JP2015146839A - 掌部残存機能を利用した摘み機構 - Google Patents
掌部残存機能を利用した摘み機構 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 拇指フォルダ26がその軸心回りに拇指側リンク16が4指側リンク18に接近する方向に回動させられると、これと相対位置固定に設けられたスライダ軸36が同時に回動させられて、そのスライダ軸36によってスライダ32の長孔34内の案内面が押し上げられるので、そのスライダ32は4指側回動軸B回りに回動させられ、これと相対位置固定に設けられた4指側リンク18は同時に拇指側リンク16に向かって回動させられる。そのため、拇指CM関節14の内外転および屈伸によって、拇指側リンク16と4指側リンク18とによる摘み動作が行われる。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 拇指CM関節を残存して掌部が切断された手に装着することにより、その拇指CM関節を利用して作動させられる摘み機構であって、
掌部の残存部を嵌め入れるための掌ソケットと、
前記拇指CM関節に平行に設けられた拇指側回動軸において、その軸心回りの回動可能且つ軸心方向の併進可能に前記掌ソケットに取り付けられた拇指の残存部を嵌め入れるための拇指フォルダと、
前記拇指フォルダに拇指先端方向に伸びて設けられた拇指側リンクと、
前記拇指以外の4指の少なくとも1つのMP関節に略対応する位置に設けられた4指側回動軸において、その軸心回りの回動可能に前記掌ソケットに取り付けられた前記掌部とは反対側に伸びる4指側リンクと、
前記拇指フォルダと相対位置固定に前記拇指側回動軸に交差する方向に突設されたスライダ軸と、
前記4指側リンクとは反対側に向かって伸び且つ前記スライダ軸が相対的に滑動させられる案内面を有してその4指側リンクと相対位置固定に設けられ、前記拇指側リンクがその4指側リンクに接近する方向への前記拇指側回動軸の回動に伴って前記スライダ軸が回動しつつその案内面を押し上げることにより前記4指側回動軸回りに回動させられるスライダと
を、含むことを特徴とする摘み機構。 - 前記拇指側回動軸は、手の甲の体表面に位置するように設けられているものである請求項1の摘み機構。
- 前記拇指側回動軸と前記4指側回動軸とは互いに直交するものである請求項1または請求項2の摘み機構。
- 前記スライダは前記4指側回動軸の軸心方向に直交する平面内に配置されているものである請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の摘み機構。
- 前記拇指側リンクは拇指を模した形状を備えたものであり、前記4指側リンクは4指のうち少なくとも1本を模した形状を備えたものである請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の摘み機構。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112494186A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-03-16 | 南昌大学 | 一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060212129A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | Lake Joseph C | Partial hand prosthesis |
JP2009022577A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Nagasaki Univ | 能動把持装具 |
JP2009519795A (ja) * | 2005-12-20 | 2009-05-21 | オットー・ボック・ヘルスケア・アイピー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | 義手および力伝達手段 |
-
2014
- 2014-02-04 JP JP2014019858A patent/JP6230177B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP6230177B2 (ja) | 2017-11-15 |
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