JP2015139537A - 光走査型内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化設計した場合であっても電気配線が容易な光走査型内視鏡を提供する。
【解決手段】光走査型内視鏡を、支持部材と、支持部材に支持された振動部材と、振動部材に取り付けられ、射出端より照射光が射出される光ファイバと、弾性を有する複数の導電手段とから構成する。この構成において、振動部材は、第１の電極群が形成された第１電極形成面を有し、支持部材は、第１の電極群が持つ複数の第１電極の各々に一対一で対応する第２電極を持つ第２の電極群が形成された第２電極形成面を有し、各導電手段は、一端が第２電極と電気的および機械的に接続され、他端が第２電極に対応する第１電極に付勢され接触されることにより、第１電極と第１電極に対応する第２電極とを電気的に接続する。
【選択図】図３

Description

本発明は、光源より出射された照明光で体腔内を走査するための光走査型内視鏡に関する。

人の体腔内の生体組織を撮像する光走査型内視鏡が知られている。この種の光走査型内視鏡の具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の光走査型内視鏡は、圧電アクチュエータを備えている。圧電アクチュエータは、圧電体および電極を有する二軸アクチュエータである。圧電アクチュエータは、光ファイバの射出端近傍に取り付けられており、印加される駆動電圧に従って光ファイバの射出端近傍を振動させる。光ファイバの射出端近傍が振動すると、光ファイバの射出端が所定の面上で渦巻状に移動する。これにより、光ファイバの射出端より射出される光が生体組織を渦巻状に走査し、走査された生体組織からの戻り光に基づいて走査領域の２次元的な画像が生成されてモニタに表示される。

特表２０１０−５０３８９０号公報

図１１は、従来の光走査型内視鏡５００の、圧電アクチュエータ５５１近傍の内部構造を示す内部構造図である。

図１１に示されるように、光走査型内視鏡５００は、円筒状の保護チューブ５５０を備えている。保護チューブ５５０の内周面には、円筒状のマウント部材５５５が接着剤などにより取り付けられている。マウント部材５５５に形成された貫通孔５５６には、円筒状の圧電アクチュエータ５５１が挿入され通された上で接着されている。具体的には、圧電アクチュエータ５５１は、マウント部材５５５の軸線方向に長尺な圧電体５５３を有している。圧電体５５３の外周面には二対の電極５５４が形成されている。各電極５５４は、圧電体５５３の全長に亘る長尺な形状を持つ。圧電アクチュエータ５５１（圧電体５５３および電極５５４）は、先端側端面が自由端となるように、後端側部分の外周面がマウント部材５５５の貫通孔５５６の内周面とほぼ隙間無く接着されている。圧電アクチュエータ５５１の中空部には、光ファイバ５２０が挿入され通されている。光ファイバ５２０は、圧電アクチュエータ５５１の先端側端面から突出して配置され、突出部分の根元部分において圧電アクチュエータ５５１と接着固定されている。

各電極５５４は、圧電アクチュエータ５５１の後端部において、それぞれケーブル５６６を介して不図示の駆動回路と電気的に接続されている。駆動回路により各対の電極５５４間に駆動電圧が印加されると、圧電アクチュエータ５５１が駆動電圧に応じて光ファイバ５２０の軸線方向と直交する方向に所定の周期で振動する。圧電アクチュエータ５５１の振動に伴い光ファイバ５２０の上記突出部分が振動すると、光ファイバ５２０の先端側端面（自由端）が所定の渦巻状の軌跡を描きながら移動する。

ところで、光走査型内視鏡は、体腔内に挿入されることから、全体の小型化が求められる。特許文献１に記載の光走査型内視鏡では、圧電アクチュエータの電気接続にケーブルを使用している。しかし、光走査型内視鏡を小型設計すると、ケーブルの接続箇所や、ケーブルを取り回す領域が小さくなり、電気配線が難しくなるという問題があった。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、小型化設計した場合であっても電気配線が容易な光走査型内視鏡を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の光走査型内視鏡は、支持部材と、支持部材に支持された振動部材と、振動部材に取り付けられ、射出端より照射光が射出される光ファイバと、弾性を有する複数の導電手段と、を備える。振動部材は、第１の電極群が形成された第１電極形成面を有し、支持部材は、第１の電極群が持つ複数の第１電極の各々に一対一で対応する第２電極を持つ第２の電極群が形成された第２電極形成面を有し、各導電手段は、一端が第２電極と電気的および機械的に接続され、他端が第２電極に対応する第１電極に付勢され接触されることにより、第１電極と第１電極に対応する第２電極とを電気的に接続する。

このような構成によれば、弾性を有する導電手段を第１電極に付勢させ接触させるだけで導電手段と第１電極とが電気的に接続されるため、電気配線が容易である。また、ケーブルを使用した電気配線が不要であるため、光走査型内視鏡の小型化設計に有利である。

また、第１電極形成面と第２電極形成面とが成す角度が略９０°であり、導電手段は、変形されることによって、他端が第１電極に付勢され接触されていてもよい。

また、光走査型内視鏡は、平板部及び平板部から延出する複数の庇状部を有するフィルムシートと、各々が平板部から各庇状部に亘りフィルムシート上に延びて形成された複数の電極パターンとを有するフレキシブルプリント基板を更に備え、複数の導電手段の各々は、電極パターン及び電極パターンが形成されたフィルムシート部分からなり、平板部が第２電極形成面に取り付けられることによって、各電極パターンの平板部に形成された領域が第２電極と電気的および機械的に接続され、各庇状部が第１電極形成面に接触することによって、各庇状部が変形すると共に、各電極パターンの庇状部に形成された領域が第１電極に付勢され接触される。

また、導電手段は、板ばね状の金属部材であってもよい。

また、支持部材および振動部材は円筒形状を有し、振動部材は、支持部材に形成された貫通孔に挿入され通され、貫通孔内に位置する振動部材の外周面は、貫通孔の内周面に接着され、第１の電極群は、振動部材の外周面であって支持部材に接着されていない非接着領域に形成されており、光ファイバは、振動部材の中空部に挿入され通された上で、振動部材に取り付けられていてもよい。

また、支持部材および振動部材は円筒形状を有し、互いの端面同士が接着剤により接着され、所定の方向に同軸上に並べて配置され、光ファイバは、支持部材および振動部材の中空部に挿入され通された上で、振動部材に取り付けられていてもよい。

本発明の実施形態によれば、小型化設計した場合であっても電気配線が容易な走査型内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施形態における内視鏡システムのブロック図である。 本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの内部構造図および断面図である。 本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの斜視図である。 本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの断面図である。 本発明の第１の実施形態におけるフレキシブルプリント基板の正面図および斜視図である。 本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの断面図である。 本発明の第２の実施形態における光走査ユニットの斜視図である。 本発明の第２の実施形態における光走査ユニットを組み立てる工程を説明する図である。 本発明の第１の実施形態の変形例１における光走査ユニットの斜視図である。 本発明の第１の実施形態の変形例２における光走査ユニットの内部構造図である。 従来の光走査型内視鏡の内部構造図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる光走査型内視鏡について説明する。

図１は、第１の実施形態における光走査型内視鏡２００を備える内視鏡システム１００のブロック図である。内視鏡システム１００は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計されたシステムであり、高倍率かつ高解像度で体腔内の生体組織を観察するのに好適に構成されている。図１に示されるように、内視鏡システム１００は、光走査型内視鏡２００とプロセッサ部３００、モニタ４００を備えている。

光走査型内視鏡２００は、光ファイバ２０、光走査ユニット２１ａ、走査ドライバ２２、光コネクタ２３、電気コネクタ２４、サブＣＰＵ２５およびサブメモリ２６を備えている。

プロセッサ部３００は、光源３０、光ファイバ３１、光分波合波部３２、光ファイバ３３、光ファイバ３４、受光器３５、信号処理回路３６、ＣＰＵ３７およびＣＰＵメモリ３８を備えている。

光源３０は、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各色のレーザ光を混合することにより生成された白色光を射出する。なお、光源３０は、上記の白色光を射出する光源に限られない。別の形態の光源として、例えば蛍光観察用の励起光を射出するレーザ光源が考えられる。

光源３０から射出された白色光（以下、「照射光」と記す。）は、光ファイバ３１を介して光分波合波部３２に入射される。光分波合波部３２は、例えば光ファイバカップラであり、光ファイバ３１より入射された照射光を光ファイバ３３に入射させる。光ファイバ３３に入射された照射光は、光コネクタ２３を介して光走査型内視鏡２００に入射される。光走査型内視鏡２００に入射された照射光は、光ファイバ２０を介して光走査ユニット２１ａに入射される。

図２（ａ）は、光走査ユニット２１ａの内部構造を示す内部構造図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示される光走査ユニット２１ａの線分Ａ−Ａ´で示される位置における断面図である。以下では、説明の便宜上、光走査ユニット２１ａの長手方向（軸線方向）をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する２方向をそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向と定義する。

図２（ａ）に示されるように、光走査ユニット２１ａは、円筒状の保護チューブ５０を備えている。保護チューブ５０の内周面には、円筒状のマウント部材５５が接着剤などにより取り付けられている。マウント部材５５にはＺ方向に沿って貫通する中空部（以下、「貫通孔」と記す。）５６が形成されている。マウント部材５５に形成された貫通孔５６には、円筒状の圧電アクチュエータ５１が挿入され通された上で接着されている。圧電アクチュエータ５１は、一端が自由端となるように、外周面のうち他端側の領域が貫通孔５６の内周面とほぼ隙間無く接着されている。これにより、圧電アクチュエータ５１は、マウント部材５５によって片持ち梁状に支持される。なお、以下では、Ｚ方向のうち、圧電アクチュエータ５１の自由端側を先端側、その反対側を後端側と定義する。また、図２（ａ）中、Ｚ方向を示す矢印の矢じり側、矢じり側と反対側はそれぞれ、先端側、後端側を示す。

圧電アクチュエータ５１の中空部には、光ファイバ２０が圧電アクチュエータ５１の先端側端面から所定長が突出する位置まで挿入され通される。光ファイバ２０は、圧電アクチュエータ５１の先端側端面から突出される所定長の突出部分の根元近傍が圧電アクチュエータ５１の先端側端部と接着剤５７により固定されている。

光ファイバ２０の先端側端面の前方（先端側）には、走査光学系５２が配置されている。走査光学系５２は、複数のレンズを持つレンズユニット５２ａおよびカバーガラス５２ｂを備えている。

光コネクタ２３から光ファイバ２０に入射された照射光は、光ファイバ２０の先端側端面から射出される。光ファイバ２０の先端側端面より射出された照射光は、レンズユニット５２ａおよびカバーガラス５２ｂを介して人の体腔内の生体組織に集光される。生体組織に集光される照射光の位置は、圧電アクチュエータ５１が振動することによって変化する。

図３は、光走査ユニット２１ａのうち、圧電アクチュエータ５１近傍の外観斜視図である。図３では、説明の便宜上、保護チューブ５０および走査光学系５２を省略している。図３に示されるように、圧電アクチュエータ５１は、Ｚ方向に長尺な圧電体５３と、圧電体５３の外周面に形成された二対の電極５４（電極５４Ｘ、５４Ｘ´、５４Ｙ、５４Ｙ´）を有している（図３では、電極５４Ｘ´は不図示）。各電極５４は、圧電体５３の外周面の先端側端部からマウント部材５５に接着されている箇所の手前まで、Ｚ方向に沿って形成されている。

図４は、圧電アクチュエータ５１のＸＹ面内における断面図である。各電極対（電極５４Ｘと電極５４Ｘ´とを有する電極対と、電極５４Ｙと電極５４Ｙ´とを有する電極対）には、走査ドライバ２２から供給された駆動電圧が印加される。圧電アクチュエータ５１は、電極５４Ｘと電極５４Ｘ´との間に駆動電圧が印加されるとＸ方向に振動し、電極５４Ｙと電極５４Ｙ´との間に駆動電圧が印加されるとＹ方向に振動する。各電極対に印加される駆動電圧の大きさおよび位相を周期的に変化させることにより、圧電アクチュエータ５１はＸＹの２方向に振動する。圧電アクチュエータ５１の振動に伴い光ファイバ２０の突出部分が振動すると、光ファイバ２０の先端側端面（自由端）がＸＹ平面に近似する面内で所定の渦巻状の軌跡を描きながら移動する。これにより、光ファイバ２０の先端側端面から射出される照射光の生体組織で集光される位置が変化し、照射光によって生体組織が走査される。

ここで、走査ドライバ２２から圧電アクチュエータ５１に供給される駆動電圧の大きさや位相、駆動周波数などの情報は、光走査型内視鏡２００のサブメモリ２６に格納されている。サブＣＰＵ２５は、プロセッサ部３００の起動時にサブメモリ２６から情報を読み出し、電気コネクタ２４を介してＣＰＵ３７に送信する。ＣＰＵ３７は、送信された情報をＣＰＵメモリ３８に格納する。ＣＰＵ３７は、格納した情報を必要時に読み出して光走査型内視鏡２００の制御に必要な信号を生成して、サブＣＰＵ２５に送信する。サブＣＰＵ２５は、ＣＰＵ３７から送信された制御信号に従って走査ドライバ２２の動作を制御する。

生体組織を走査した照射光は、生体組織で反射され、物体光としてカバーガラス５２ｂに入射される。カバーガラス５２ｂに入射された物体光は、レンズユニット５２ａを介して光ファイバ２０の先端側端面近傍に集光される。レンズユニット５２ａは、共焦点光学系であるため、生体組織で照射光が集光する位置と、光ファイバ２０の先端側端面近傍で集光する位置とは光学的に共役である。光ファイバ２０のコア径は非常に小さいため、生体組織からの物体光のうち、共役位置に対応する物体光のみが光ファイバ２０に入射される。光ファイバ２０に入射された物体光は、光コネクタ２３を介して、プロセッサ部３００に入射される。

プロセッサ部３００に入射された物体光は、図１に示されるように、光ファイバ３３を介して光分波合波部３２に入射される。光分波合波部３２に入射された物体光は、光ファイバ３４を介して受光器３５で受光される。受光器３５は、受光した物体光を電気信号に変換し、信号処理回路３６に送信する。信号処理回路３６は、受光器３５より受信した電気信号に対して、圧電アクチュエータ５１の振動に同期させながら所定の処理を施して撮像信号を生成する。モニタ４００は、信号処理回路３６で生成された撮像信号に基づいて生体組織の２次元的な撮像画像を表示する。

次に、光走査ユニット２１ａの電気配線について説明する。図３に示されるように、マウント部材５５の外周面の一部には平坦面６５が形成されている。マウント部材５５には、平坦面６５から先端側端面にかけて複数の電極パターン６４が形成されている。各電極パターン６４は、圧電アクチュエータ５１に形成された電極５４に一対一で対応している。また、電極パターン６４が形成されているマウント部材５５の先端側端面と、電極５４が形成されている圧電アクチュエータ５１の外周面とが成す角は約９０°である。マウント部材５５の先端側端面には、フレキシブルプリント基板６６が設けられている。電極パターン６４と電極５４とは、フレキシブルプリント基板６６によって電気的に接続される。

図５（ａ）は、フレキシブルプリント基板６６の正面図を示している。フレキシブルプリント基板６６は、弾性を有する絶縁体のフィルムシート６６ａに後述する電極パターンが形成されたものである。図５（ａ）に示されるように、フレキシブルプリント基板６６（フィルムシート６６ａ）の中央部には、十字に交差する一対の切り込み６７ａが入れられている。フレキシブルプリント基板６６の中央部の領域（図５（ａ）中、点線Ｌ１の内側）は、一対の切り込み６７ａが入れられた結果、実質的に４つの領域６６ｂに分断されている。これにより、各領域６６ｂは、フレキシブルプリント基板６６の周辺部の領域６６ｄ（図５（ａ）中、点線Ｌ１の外側）から延出する庇状となる。また、一対の切り込み６７ａが交差する十字の中央部分は、円形に近似した円形近似開口６７ｂ（図５（ａ）中、一点鎖線Ｌ２）となっている。円形近似開口６７ｂの直径Ｄ２は、図２に示される圧電アクチュエータ５１の外径Ｄ１よりも小さい。しかし、以下に説明するように、領域６６ｂが変形することにより、後端側（フレキシブルプリント基板６６の背面側）から円形近似開口６７ｂに圧電アクチュエータ５１を通すことができる。以下、説明の便宜上、領域６６ｂを「庇状部６６ｂ」、領域６６ｄを「平板部６６ｄ」と記す。

図５（ｂ）、図５（ｃ）は、後端側（フレキシブルプリント基板６６の背面側）から円形近似開口６７ｂに圧電アクチュエータ５１が通されたときのフレキシブルプリント基板６６の正面図、斜視図を示している。なお、図５（ｂ）、図５（ｃ）中、圧電アクチュエータ５１は破線で示されている。図５（ｂ）、図５（ｃ）に示されるように、後端側（フレキシブルプリント基板６６の背面側）から円形近似開口６７ｂに圧電アクチュエータ５１が通されると、各庇状部６６ｂは、円形近似開口６７ｂを規定する端部６６ｂ１が圧電アクチュエータ５１の外周面に接触し押されることによって変形する。具体的には、庇状部６６ｂは、平板部６６ｄ（図５（ｂ）中、点線Ｌ１の外側の領域）との境界（点線Ｌ１）近傍を固定端とし、円形近似開口６７ｂを規定する端部６６ｂ１を自由端として、圧電アクチュエータ５１の外周面に沿うように変形する。この庇状部６６ｂの変形により、端部６６ｂ１によって規定される円形近似開口６７ｂの直径Ｄ２は、圧電アクチュエータ５１の外径Ｄ１と略同一となり、圧電アクチュエータ５１を円形近似開口６７ｂに通すことができる。圧電アクチュエータ５１が円形近似開口６７ｂに通されると、庇状部６６ｂの背面の特に端部６６ｂ１近傍は、自身が有する弾性によって、圧電アクチュエータ５１の外周面に付勢されて接触する。

図５（ｄ）は、フレキシブルプリント基板６６の背面図を示している。図５（ｄ）に示されるように、フレキシブルプリント基板６６（フィルムシート６６ａ）の背面には、圧電アクチュエータ５１とマウント部材５５とを電気的に接続するための複数の電極パターン６６ｅが形成されている。詳しくは、各電極パターン６６ｅは、平板部６６ｄから、庇状部６６ｂの固定端（点線Ｌ１近傍）を経て自由端（端部６６ｂ１）に亘って延びて形成されている。後端側（フレキシブルプリント基板６６の背面側）から円形近似開口６７ｂに圧電アクチュエータ５１が通されると、電極パターン６６ｅは平板部６６ｄに形成された領域を固定端として、庇状部６６ｂと共に変形する。このとき、電極パターン６６ｅのうち、端部６６ｂ１に形成された領域は、庇状部６６ｂが有する弾性によって、圧電アクチュエータ５１の外周面に形成された電極５４に付勢されて接触する。この接触により、各電極パターン６６ｅは、電極５４と電気的に接続される。このように、フレキシブルプリント基板６６と電極パターン６６ｅは、弾性を有する導電体（電気伝導体）として機能する。

図６は、光走査ユニット２１ａのフレキシブルプリント基板６６近傍のＹＺ面内における断面図である。図６に示されるように、電極パターン６６ｅのうち平板部６６ｄに形成されている領域が、マウント部材５５の先端側端面と接触している。これにより、各電極パターン６６ｅは、電極パターン６４（図６では不図示）と電気的に接続される。また、電極パターン６６ｅのうち各庇状部６６ｂの端部６６ｂ１に形成されている領域は、圧電アクチュエータ５１の外周面に付勢され接触される。これにより、各電極パターン６６ｅは、電極５４と電気的に接続される。このように、フレキシブルプリント基板６６の円形近似開口６７ｂに圧電アクチュエータ５１を通すという機械的な組み立てのみにより、４箇所の電極パターン６６ｅと電極５４との間の導通を同時に取ることができる。なお、この電気的な接続をより確実にするために、電極パターン６６ｅと電極５４とは、その接触箇所において、ハンダや導電性接着剤を介して接着されてもよい。

図５（ａ）〜図５（ｄ）に示されるように、各電極パターン６６ｅの庇状部６６ｂの固定端（点線Ｌ１）近傍にはスルーホール６６ｅＨが形成されている。スルーホール６６ｅＨには、図６に示されるように、先端側（フレキシブルプリント基板６６の正面側）からハンダ（または導電性接着剤）６８が注入されている。電極パターン６６ｅのスルーホール６６ｅＨ近傍の領域は、電極パターン６６ｅに対応する電極６４（図６では不図示）と、ハンダ６８を介して接着され電気的に接続される。

ここで、フレキシブルプリント基板６６は、マウント部材５５の平坦な先端側端面上に配置されるため、電極パターン６６ｅと電極パターン６４とが位置ずれし難い。そのため、ハンダ６８による電極パターン６６ｅと電極５４との電気的な接続を容易に行うことができる。

また、図２（ｂ）に示されるように、マウント部材５５の平坦面６５には、フレキシブルケーブル７０が取り付けられている。フレキシブルケーブル７０の先端側の端部とマウント部材に形成された電極パターン６４とは、ハンダ（不図示）を介して接着され電気的に接続されている。ここで、フレキシブルケーブル７０は平坦面６５上に配置されるため、フレキシブルケーブル７０と電極パターン６４とが位置ずれし難い。そのため、両者のハンダによる電気的な接続を容易に行うことができる。

また、フレキシブルケーブル７０は、走査ドライバ２２と電気的に接続されている。これにより、圧電アクチュエータ５１と走査ドライバ２２とは、フレキシブルプリント基板６６が有する電極パターン６６ｅ、マウント部材５５の表面に形成された電極パターン６４およびフレキシブルケーブル７０を介して電気的に接続される。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる光走査型内視鏡について説明する。第２の実施形態の光走査型内視鏡は、光走査ユニットの構成が異なること以外は、第１の実施形態の光走査型内視鏡２００と同じである。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の又は同様の構成には同一の又は同様の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

図７は、第２の実施形態における光走査ユニット２１ｂの圧電アクチュエータ５１近傍の外観斜視図である。図７では、説明の便宜上、保護チューブ５０および走査光学系５２を省略している。

第２の実施形態の光走査ユニット２１ｂは、光走査ユニット２１ａの電極パターン６６ｅを有するフレキシブルプリント基板６６を、複数の導電性を有する板ばね７９に置き換えていること以外は、光走査ユニット２１ａと同じである。

図７に示されるように、光走査ユニット２１ｂは、圧電アクチュエータ５１とマウント部材５５とを電気的に接続するための複数の板ばね７９を有している。板ばね７９は、例えば、ステンレスやアルミニウムなどの金属材料が用いられる。各板ばね７９はそれぞれ、一端が電極パターン６４にハンダ（または導電性接着剤）６８によって接着され、他端が電極５４に付勢され接触されている。これにより、電極５４と電極パターン６４とが、板ばね７９を介して電気的に接続される。

図８（ａ）〜図８（ｄ）は、光走査ユニット２１ｂの組み立て工程の一部を示している。まず、図８（ａ）に示されるように、各板ばね７９は、一端が、マウント部材５５の先端側端面に形成された電極パターン６４（図８では不図示）と、ハンダ６８を介して接着され電気的に接続される。このとき、各板ばね７９は、他端が貫通孔５６にかかっている。

ここで、板ばね７９は、マウント部材５５の平坦な先端側端面上に配置されるため、板ばね７９と電極パターン６４とが位置ずれし難い。そのため、ハンダ６８による板ばね７９と電極パターン６４との電気的な接続を容易に行うことができる。

マウント部材５５の先端側端面に板ばね７９が接着されると、マウント部材５５の貫通孔５６に、圧電アクチュエータ５１が後端側から通される（図８（ｂ））。圧電アクチュエータ５１の先端側端面がマウント部材５５の先端側端面から突出されると、各板ばね７９は、他端が圧電アクチュエータ５１の外周面に押されることによって変形する。具体的には、各板ばね７９は、電極パターン６４に接着された一端を固定端とし、他端を自由端として、圧電アクチュエータ５１の外周面に沿うように変形する。このとき、各板ばね７９の特に他端近傍は、自身が有する弾性によって、圧電アクチュエータ５１の外周面に形成された電極５４に付勢されて接触する。この接触により、各板ばね７９は、電極５４と電気的に接続される。このように、マウント部材５５の貫通孔５６に圧電アクチュエータ５１を通すという機械的な組み立てのみにより、４箇所の板ばね７９と電極５４との間の導通を同時に取ることができる。

圧電アクチュエータ５１が貫通孔５６に通され、マウント部材５５に接着されると、圧電アクチュエータ５１の中空部に、光ファイバ２０が後端側から挿入され通される（図８（ｃ））。光ファイバ２０は、圧電アクチュエータ５１の先端側端面から所定長が突出する位置まで通され、接着剤５７により圧電アクチュエータ５１の先端側端部に固定される（図８（ｄ））。

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。

（変形例）
第１の実施形態では、図３に示されるように、マウント部材５５には、先端側端面から平坦面６５にかけて電極パターン６４が形成されており、フレキシブルプリント基板６６はマウント部材５５の先端側端面に取り付けられている。しかし、本発明はこの構成に限定されない。図９は、第１の実施形態の変形例１における光走査ユニット２１ａの外観斜視図である。なお、図９では、説明の便宜上、保護チューブ５０および走査光学系５２を省略している。図９に示される変形例１では、マウント部材５５には、後端側端面から平坦面６５にかけて電極パターン６４が形成されている。圧電アクチュエータ５１の外周面には、先端側端部から後端側端部にかけて、二対の電極５４が形成されている。フレキシブルプリント基板６６は、電極パターン６６ｅ（図５参照）が形成されている面（背面）がマウント部材５５の後端側端面と接触している。これにより、電極５４と電極パターン６４とが、電極パターン６６ｅを介して電気的に接続される。

また、第１の実施形態では、圧電アクチュエータ５１は、マウント部材５５に形成された貫通孔５６に挿入され通された上で接着されているが、本発明はこの構成に限定されない。図１０は、第１の実施形態の変形例２における光走査ユニット２１ａの内部構造を示す内部構造図である。図１０に示されるように、圧電アクチュエータ５１とマウント部材５５とは同軸上に配置されている。圧電アクチュエータ５１の外径Ｄ１は、貫通孔５６の内径Ｄ３よりも大きい。そのため、光走査ユニット２１ａの組み立て時に、圧電アクチュエータ５１の後端側端面とマウント部材５５の先端側端面とが当て付き、圧電アクチュエータ５１は、後端側端面に予め塗布された接着剤により当て付いた箇所で接着固定される。また、電極５４と電極パターン６４とは、フレキシブルプリント基板６６が有する電極パターン６６ｅを介して電気的に接続される。

また、図１０に示される第１の実施形態の変形例２では、電極５４と電極パターン６４とは、フレキシブルプリント基板６６が有する電極パターン６６ｅを介して電気的に接続されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、第１の実施形態の変形例２において、電極パターン６６ｅを有するフレキシブルプリント基板６６の代わりに、図７に示されるような、導電性を有する板ばね７９が用いられてもよい。

２０ 光ファイバ
２１ａ、２１ｂ 光走査ユニット
２２ 走査ドライバ
２３ 光コネクタ
２４ 電気コネクタ
２５ サブＣＰＵ
２６ サブメモリ
３０ 光源
３１ 光ファイバ
３２ 光分波合波部
３３ 光ファイバ
３４ 光ファイバ
３５ 受光器
３６ 信号処理回路
３７ ＣＰＵ
３８ ＣＰＵメモリ
５０ 保護チューブ
５１ 圧電アクチュエータ
５２ 走査光学系
５２ａ レンズユニット
５２ｂ カバーガラス
５３ 圧電体
５４、５４Ｘ、５４Ｘ´、５４Ｙ、５４Ｙ´ 電極
５５ マウント部材
５６ 貫通孔（中空部）
５７ 接着剤
６４ 電極パターン
６５ 平坦面
６６ フレキシブルプリント基板
６６ａ フィルムシート
６６ｂ 領域（庇状部）
６６ｂ１ 端部（自由端）
６６ｄ 領域（平板部）
６６ｅ 電極パターン
６６ｅＨ スルーホール
６７ａ 切り込み
６７ｂ 円形近似開口
６８ ハンダ
７０ フレキシブルケーブル
７９ 板ばね
１００ 内視鏡システム
２００ 光走査型内視鏡
３００ プロセッサ部
４００ モニタ
５００ 光走査型内視鏡
５２０ 光ファイバ
５５０ 保護チューブ
５５１ 圧電アクチュエータ
５５３ 圧電素子
５５４ 電極
５５５ マウント部材
５５６ 貫通孔
５６６ ケーブル

Claims (6)

1. 支持部材と、
   前記支持部材に支持された振動部材と、
   前記振動部材に取り付けられ、射出端より照射光が射出される光ファイバと、
   弾性を有する複数の導電手段と、
   を備え、
   前記振動部材は、第１の電極群が形成された第１電極形成面を有し、
   前記支持部材は、前記第１の電極群が持つ複数の第１電極の各々に一対一で対応する第２電極を持つ第２の電極群が形成された第２電極形成面を有し、
   各前記導電手段は、一端が前記第２電極と電気的および機械的に接続され、他端が該第２電極に対応する前記第１電極に付勢され接触されることにより、該第１電極と該第１電極に対応する該第２電極とを電気的に接続する、
   光走査型内視鏡。
2. 前記第１電極形成面と前記第２電極形成面とが成す角度が略９０°であり、
   前記導電手段は、変形されることによって、前記他端が前記第１電極に付勢され接触されている、
   請求項１に記載の光走査型内視鏡。
3. 平板部及び該平板部から延出する複数の庇状部を有するフィルムシートと、各々が該平板部から各該庇状部に亘り該フィルムシート上に延びて形成された複数の電極パターンとを有するフレキシブルプリント基板を更に備え、
   前記複数の導電手段の各々は、前記電極パターン及び該電極パターンが形成されたフィルムシート部分からなり、
   前記平板部が前記第２電極形成面に取り付けられることによって、各前記電極パターンの該平板部に形成された領域が前記第２電極と電気的および機械的に接続され、
   各前記庇状部が前記第１電極形成面に接触することによって、各前記庇状部が変形すると共に、各前記電極パターンの該庇状部に形成された領域が前記第１電極に付勢され接触される、
   請求項１または請求項２に記載の光走査型内視鏡。
4. 前記導電手段は、板ばね状の金属部材である、
   請求項１または請求項２に記載の光走査型内視鏡。
5. 前記支持部材および前記振動部材は円筒形状を有し、
   前記振動部材は、前記支持部材に形成された貫通孔に挿入され通されており、
   前記貫通孔内に位置する前記振動部材の外周面は、該貫通孔の内周面に接着されており、
   前記第１の電極群は、前記振動部材の外周面であって前記支持部材に接着されていない非接着領域に形成されており、
   前記光ファイバは、前記振動部材の中空部に挿入され通された上で、該振動部材に取り付けられている、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。
6. 前記支持部材および前記振動部材は円筒形状を有し、互いの端面同士が接着剤により接着され、所定の方向に同軸上に並べて配置されており、
   前記光ファイバは、前記支持部材および前記振動部材の中空部に挿入され通された上で、該振動部材に取り付けられている、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。

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