JP2015139177A - 制御装置、制御方法、および画像投影システム - Google Patents

Abstract

【課題】周囲の環境に応じて高い視認性の画像を投影することができる制御装置、制御方法、および画像投影システムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、第１の解析部と、決定部と、投影画像生成部と、を備えた制御装置が提供される。前記第１の解析部は、画像が投影される投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて前記投影面の環境を解析する。前記決定部は、解析された前記環境に関する情報に基づいて前記領域を照射する照明光を制御するパラメータを決定する。前記投影画像生成部は、前記環境に関する情報と、取得した画像データと、に基づいて前記領域に投影される投影画像を生成する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、制御装置、制御方法、および画像投影システムに関する。

例えば店舗や展示会などにおいては、集客や販促を目的として、プロジェクタを用いて画像を投影するデジタルサイネージが利用されている。投影される画像には、例えば、店舗の催しを告知する静止画や、商品のプロモーション動画などが含まれる。
ここで、画像が投影される領域の周囲の環境とは無関係にプロジェクタにより照明光や画像を投影すると、例えば店舗の既存の照明下では、投影される画像の視認性が低下することがある。店舗の既存の照明の特性や様々な陳列品の特性に応じて、高い視認性の画像を投影することや、購買意欲を促進する演出を行うことなどが求められる。

国際公開第２０１０／１３７４９６号パンフレット

本発明の実施形態は、周囲の環境に応じて高い視認性の画像を投影することができる制御装置、制御方法、および画像投影システムを提供する。

実施形態によれば、第１の解析部と、決定部と、投影画像生成部と、を備えた制御装置が提供される。前記第１の解析部は、画像が投影される投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて前記投影面の環境を解析する。前記決定部は、解析された前記環境に関する情報に基づいて前記領域を照射する照明光を制御するパラメータを決定する。前記投影画像生成部は、前記環境に関する情報と、取得した画像データと、に基づいて前記領域に投影される投影画像を生成する。

本発明の実施の形態にかかる制御装置および画像投影システムを表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムの具体例を表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムの他の具体例を表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。 本具体例の制御方法を表すフローチャート図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。 図１０に表した具体例の制御方法を表すフローチャート図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。 本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる制御装置および画像投影システムを表すブロック図である。
なお、図１に表したブロック図は、本実施形態にかかる制御装置の要部構成の一例および画像投影システムの要部構成の一例であり、必ずしも実際のプログラムモジュールの構成とは一致しない場合がある。

図１に表した画像投影システム１００は、制御装置（コンピュータ）２００と、記憶部１１０と、入力部１２０と、照明制御部１３０と、照明部（照明装置）１４０と、撮像部（撮像装置）１５０と、操作部１６０と、画像投影部（画像投影装置）１７０と、を備える。
制御装置２００と、記憶部１１０と、入力部１２０と、照明制御部１３０と、照明部１４０と、撮像部１５０と、操作部１６０と、画像投影部１７０と、は、バス１９０を介して互いに接続されている。

なお、制御装置２００は、画像投影システム１００とは異なる外部の装置であってもよいし、画像投影システム１００が備える装置であってもよい。照明部１４０は、画像投影システム１００とは異なる外部の装置であってもよいし、画像投影システム１００が備える装置であってもよい。撮像部１５０は、画像投影システム１００とは異なる外部の装置であってもよいし、画像投影システム１００が備える装置であってもよい。図１に表したハードウェア構成は、一例であり、実施形態に係る制御装置２００の一部、又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路又はＩＣ（Integrated Circuit）チップセットとして実現してもよい。各機能ブロックについては、個別にプロセッサ化してもよいし、各機能ブロックの一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法については、ＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。実施形態では、複数の装置が有線又は無線で接続されたシステム構成を例示するが、その一部又は全部を備えた１つの装置として構成されてもよい。

制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有し、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１１０に記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することで、画像投影システム１００の各部を制御する。
記憶部１１０は、例えばハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶装置であり、各種のプログラムやデータを記憶する。
入力部１２０は、記録媒体Ｍに記録された情報を読み取る。あるいは、入力部１２０は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤやパーソナルコンピュータなどの外部装置から信号を取得する。
照明制御部１３０は、照明光に関する制御信号を照明部へ送信する。
照明部１４０は、照明制御部１３０から送信された制御信号に基づいて、調光レベルおよび調色レベルを有する照明光を放射する。照明部１４０は、例えば店舗の既設の照明などであってもよい。
撮像部１５０は、画像が投影される面（投影面）のうちの少なくとも一部を含む領域を撮影し、投影画像データを制御装置２００へ送信する。撮像部１５０は、例えば店舗の既設のカメラなどであってもよい。
操作部１６０は、例えば、テンキーなどのボタンや、マウス、ディスプレイに重ねて配置されたタッチパッドであり、ユーザによる操作の内容に応じた操作信号を制御装置２００へ送信する。
画像投影部１７０は、制御装置２００から送信された信号に基づいて画像を投影面に投影する。画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。

本実施形態のプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体Ｍに記録されていてもよい。記録媒体Ｍは、ネットワークに接続されたサーバ等の記憶装置であってもよい。また、本実施形態のプログラムは、ネットワークを介して配信されてもよい。

図２は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムの具体例を表すブロック図である。
以下、図２〜図８に表した具体例では、商品（対象品）が存在する領域（商品領域）には情報を投影しない場合を例に挙げて説明する。

図２に表した具体例にかかる画像投影システム１００ａは、制御装置２００ａと、画像素材データ格納部１１１と、照明制御部１３０と、照明部１４０と、投影環境撮像部１５１と、画像投影部１７０と、を備える。画像素材データ格納部１１１は、図１に関して前述した記憶部１１０に含まれる。投影環境撮像部１５１は、図１に関して前述した撮像部１５０に含まれる。
制御装置２００ａは、投影環境解析部（第１の解析部）２１０と、照明制御パラメータ決定部２２０と、投影画像生成部２３０と、を有する。

画像素材データ格納部１１１は、画像投影部１７０が投影する画像の素材データ（画像素材データ）１１１ａを格納する。投影環境撮像部１５１は、投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を撮影し、撮影した画像データ（撮影画像データ）１５１ａを投影環境解析部２１０へ送信する。

投影環境解析部２１０は、投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて投影面の環境を解析し、解析結果データ２１０ａを照明制御パラメータ決定部２２０および投影画像生成部２３０へ送信する。照明制御パラメータ決定部２２０は、投影環境解析部２１０から送信された解析結果データ２１０ａに基づいて照明部１４０が照射する照明光を制御する照明制御パラメータ２２０ａを決定し照明制御部１３０へ送信する。投影画像生成部２３０は、投影環境解析部２１０から送信された解析結果データ２１０ａと、画像素材データ格納部１１１から取得した画像素材データ１１１ａと、に基づいて画像投影部１７０から投影される画像（投影画像）を生成し、投影画像データ２３０ａを画像投影部１７０へ送信する。

照明制御部１３０は、照明制御パラメータ決定部２２０から送信された照明制御パラメータ２２０ａに基づいて照明部１４０を制御する照明制御信号１３０ａを照明部１４０へ送信する。照明部１４０は、照明制御部１３０から送信された照明制御信号１３０ａに基づいて、調光レベルおよび調色レベルを有する照明光を放射し、投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を照射する。画像投影部１７０は、投影画像生成部２３０から送信された投影画像データ２３０ａに関する画像を投影面に投影する。
本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムの動作（制御方法）の詳細については、後述する。

図３は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムの他の具体例を表すブロック図である。
図３に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｂでは、制御装置２００ｂの投影環境解析部２１０は、商品特性解析部（第２の解析部）２１１を有する。商品特性解析部２１１は、投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、検出された商品の特性を解析する。言い換えれば、商品特性解析部２１１は、投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、検出された商品を識別する。例えば、商品特性解析部２１１は、検出された商品のカテゴリを商品データベースから取得し記憶する。カテゴリとしては、例えば、鮮魚、精肉、青果、惣菜、およびパンなどが挙げられる。その他の構成は、図２に関して前述した通りである。

本具体例では、照明制御パラメータ決定部２２０は、商品特性解析部２１１から送信された商品特性データ２１１ａに基づいて照明制御パラメータ２２０ａを決定する。投影画像生成部２３０は、商品特性解析部２１１から送信された商品特性データ２１１ａに基づいて投影画像を生成する。

図４は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
図４に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｃでは、制御装置２００ｃの投影環境解析部２１０は、商品特性解析部２１１と、商品領域検出部（第１の検出部）２１３と、を有する。商品領域検出部２１３は、投影環境撮像部１５１から送信された撮像画像データ１５１ａに基づいて撮像画像の中に写っている商品を検出し、その商品の領域を記憶する。その他の構成は、図２および図３に関して前述した通りである。

ここで、本具体例の制御装置２００ｃおよび画像投影システム１００ｃの動作（制御方法）について、図面を参照しつつ説明する。
図５は、本具体例の制御方法を表すフローチャート図である。

本具体例の制御方法では、商品特性解析部２１１が商品を識別し、画像投影部１７０は、商品領域検出部２１３によって検出された商品が存在する領域（商品領域）に黒画像を投影し、商品領域以外の領域（非商品領域）に画像素材データ１１１ａの画像を投影する場合を例に挙げて説明する。画像投影部１７０が商品領域に黒画像を投影するとは、照明部１４０から放射される照明光だけが商品領域に照射されることを意味する。

本具体例の制御方法では、投影環境撮像部１５１が撮像した１枚の画像に対して、投影画像生成部２３０は、１枚の画像を生成する。また、投影環境撮像部１５１が撮像した１枚の画像に対して、照明制御パラメータ決定部２２０は、１つの調光レベルおよび１つの調色レベルを決定する。

投影環境撮像部１５１が投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を撮像するタイミングは、３０ｆｐｓ（frames per second）であってもよいし、例えば店舗開店時の１回／日であってもよい。本具体例の制御方法では、一定サイズ以上の非商品領域が存在する場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、照明部１４０が放射する照明光の明るさが低下するように調光レベルを決定する。これにより、画像投影部１７０は、画像素材データ１１１ａの画像を視認性の低下を抑えて投影することができる。また、照明制御パラメータ決定部２２０は、商品特性解析部２１１が検出した商品の種類に応じた色味を有する照明光が放射されるように調色レベルを決定する。

まず、投影環境撮像部１５１は、投影先を撮像した画像のデータ（撮影画像データ）１５１ａを商品領域検出部２１３へ送信する（ステップＳ１０１）。画像は、動画および静止画の少なくともいずれかである。画像が動画である場合には、その動画のうちの１つのフレームが用いられる。処理に用いられる画像フォーマットは、例えばビットマップなどである。

続いて、商品領域検出部２１３は、投影環境撮像部１５１から送信された撮像画像データ１５１ａに基づいて撮影画像の中に写っている商品を検出する（ステップＳ１０３）。商品領域検出部２１３は、例えば商品画像データベースを保持している。商品領域検出部２１３は、既存の領域分割およびパターン認識のための学習や、既存の識別技術を用いて商品を検出する。商品領域検出部２１３は、商品を検出した場合には、撮像画像の中の商品の領域（商品領域）を記憶する。商品領域検出部２１３は、例えば、連続的な商品領域に相当するピクセルの数や、商品領域であるか否かを各ピクセルに記録したマップ画像などにより、商品領域を記憶する。

続いて、商品特性解析部２１１は、商品領域検出部２１３を介して投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、検出された商品を識別する（ステップＳ１０５）。例えば、商品特性解析部２１１は、検出された商品のカテゴリを商品データベースから取得し記憶する。カテゴリとしては、例えば、鮮魚、精肉、青果、惣菜、およびパンなどが挙げられる。

続いて、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを初期値に設定する（ステップＳ１０７）。初期値は、例えば既存の店舗照明と略同じ調色レベルである。初期値としては、例えば電球色などが挙げられる。続いて、照明制御パラメータ決定部２２０は、商品特性解析部２１１を介して商品領域検出部２１３から送信された商品領域データ２１３ａに基づいて、商品領域が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０９）。つまり、照明制御パラメータ決定部２２０は、商品領域検出部２１３が商品を検出したか否かを判断する。

商品領域が存在する場合には（ステップＳ１０９：ｙｅｓ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを決定する（ステップＳ１１１）。調色レベルとしては、例えば、ＷＷ（電球色）、Ｄ（昼白色）、およびＣＷ（昼光色）などが挙げられる。照明制御パラメータ決定部２２０は、例えば、商品特性解析部２１１が取得した商品カテゴリに応じた調色レベルを示すテーブルを保持し、そのテーブルを参照することで調色レベルを決定する。例えば、カテゴリが精肉またはパンである場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルをＷＷ（電球色）に決定する。例えば、カテゴリが青果である場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルをＤ（昼白色）に決定する。例えば、カテゴリが鮮魚である場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルをＣＷ（昼光色）に決定する。

商品領域が存在しない場合には（ステップＳ１０９：ｎｏ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを変更することなく、非商品領域が値Ｔ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。つまり、照明制御パラメータ決定部２２０は、商品領域が存在する場合に調色レベルを決定し、商品領域が存在しない場合には調色レベルを決定しない。値Ｔは、投影画像を視認可能な最低限度の画像サイズを表す値である。値Ｔとしては、例えばピクセル数などが挙げられる。

非商品領域が値Ｔ以上である場合には（ステップＳ１１３：ｙｅｓ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、調光レベルを第１の調光レベルに決定する（ステップＳ１１５）。一方、非商品領域が値Ｔ以上ではない場合には（ステップＳ１１３：ｎｏ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、調光レベルを第２の調光レベルに決定する（ステップＳ１１７）。本具体例では、第２の調光レベルは、第１の調光レベルよりも高い。

調光レベルは、例えば０％以上１００％以下の値である。調光レベルが０％である場合には、照明部１４０は、消灯の状態となる。調光レベルが１００％である場合には、照明部１４０は、最大の明るさの照明光を放射する。調光レベルが０％よりも高く１００％よりも低い場合には、照明部１４０は、消灯の状態と最大の明るさの状態との間の複数の段階の明るさの照明光を放射する。

本具体例では、第１の調光レベルは、５０％である。第２の調光レベルは、１００％である。但し、第１の調光レベルおよび第２の調光レベルは、これだけに限定されるわけではない。例えば、第１の調光レベルは、０％（消灯）であってもよい。

続いて、照明制御パラメータ決定部２２０は、決定した調光レベルと、調色レベルと、を照明制御パラメータ２２０ａとして照明制御部１３０へ送信する（ステップＳ１１９）。照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを決定した場合には（ステップＳ１０９：ｙｅｓ、ステップＳ１１１）、ステップＳ１１１において決定した調色レベルを照明制御パラメータ２２０ａとして照明制御部１３０へ送信する。照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを決定しない場合には（ステップＳ１０９：ｎｏ）、ステップＳ１０７において設定した初期値を照明制御パラメータ２２０ａとして照明制御部１３０へ送信する。

投影画像生成部２３０は、全ピクセルを黒に設定した投影画像を生成する（ステップＳ１２１）。
続いて、投影画像生成部２３０は、非商品領域が値Ｔ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２３）。非商品領域が値Ｔ以上である場合には（ステップＳ１２３：ｙｅｓ）、投影画像生成部２３０は、画像素材データ格納部１１１から画像素材データ１１１ａを取得する（ステップＳ１２５）。画像素材データ１１１ａは、静止画や動画などを含む。画像素材データ１１１ａの内容としては、例えば、商品名、価格、およびキャッチコピーなどが記されたＰＯＰ（Point Of Purchase）公告や、セール品の案内などが記された販促広告や、生産者および料理のイメージなどが挙げられる。

なお、投影画像生成部２３０は、ユーザが操作部１６０（図１参照）から指示した内容に応じた画像素材データ１１１ａを画像素材データ格納部１１１から取得してもよい。例えば、ユーザがセール品の案内を告知する旨を操作部１６０から指示すると、投影画像生成部２３０は、セール品の案内を含む画像素材データ１１１ａを画像素材データ格納部１１１から取得する。あるいは、投影画像生成部２３０は、ユーザが操作部１６０から直接的に指示した画像を取得してもよい。

続いて、投影画像生成部２３０は、画像素材データ格納部１１１から取得した画像素材データ１１１ａに基づいて、投影画像の中の非商品領域に相当する部分を更新する（ステップＳ１２７）。例えば、投影画像生成部２３０は、画像素材データ格納部１１１から取得した画像素材データ１１１ａを非商品領域の範囲内で表示可能な最大のサイズに縮小する。次に、投影画像生成部２３０は、投影画像の中の非商品領域に相当する部分を、縮小した画像の情報で上書き更新する。サイズの決定および画像の縮小においては、既存の方法が用いられる。

なお、画像投影部１７０により投影される画像の位置と、投影環境撮像部１５１により撮像される画像の位置と、の間に関するキャリブレーションは、既存の方法により予め行われている。

続いて、投影画像生成部２３０は、ステップＳ１２７において更新した投影画像を投影画像データ２３０ａとして画像投影部１７０へ送信する（ステップＳ１２９）。

非商品領域が値Ｔ以上ではない場合には（ステップＳ１２３：ｎｏ）、投影画像生成部２３０は、投影画像生成部２３０自身の処理を終了し、ステップＳ１２１において生成した投影画像（全ピクセルを黒に設定した投影画像）を投影画像データ２３０ａとして画像投影部１７０へ送信する。

本具体例によれば、商品が陳列されている商品棚において、商品領域以外の領域（非商品領域）には高い視認性の画像を投影することができる。また、商品領域には商品に合う色味の照明光を放射することができる。つまり、本具体例によれば、周囲の環境に応じて高い視認性の画像を投影することができる。例えば、商品が食品である場合には、その食品を美味しそうに見せることができる。
また、図２および図３に関して前述した具体例においても、同様の効果が得られる。

商品特性解析部２１１は、商品領域検出部２１３を介して投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、検出された商品の色情報を解析してもよい。例えば、商品特性解析部２１１は、投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、撮像画像の中の商品領域における画素のＲＧＢ値により商品の色を推定する。これは、商品特性解析部２１１が撮像画像の中に写っている商品を認識し、データベースを参照することにより商品の色を認識する具体例とは異なる。

商品特性解析部２１１が商品の色情報を解析する場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、商品特性解析部２１１から送信された商品特性データ２１１ａに含まれる商品の色情報に基づいて、例えばＲＧＢ値のうちのＲ値が最も大きいときに調色レベルをＷＷ（電球色）に決定する。例えばＲＧＢ値のうちのＢ値が最も大きい場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルをＣＷ（昼光色）に決定する。例えばＲＧＢ値のうちのＧ値が最も大きい場合およびＲＧＢ値のうちの少なくとも２つの値が同じである場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルをＤ（昼白色）に決定する。

これによれば、例えば商品が食品である場合には、食品の色に応じて食品を美味しそうに見せることができる。

商品特性解析部２１１は、商品領域検出部２１３を介して投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、検出された商品の温度情報を解析してもよい。この場合には、投影環境撮像部１５１は、例えばサーモグラフィ画像などのように、投影先の環境の温度分布を認識可能な撮影画像データ１５１ａを投影環境解析部２１０へ送信する。

商品特性解析部２１１が商品の温度情報を解析する場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、撮像画像の中の商品領域における平均温度が第１の温度以上であるときに調色レベルをＷＷ（電球色）に決定する。例えば撮像画像の中の商品領域における平均温度が第２の温度以上、第１の温度未満であるときには、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルをＤ（昼白色）に決定する。例えば撮像画像の中の商品領域における平均温度が第２の温度未満であるときには、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルをＣＷ（昼光色）に決定する。ここでは、第１の温度は、第２の温度よりも高い。

撮像画像の中の商品領域における平均温度が第１の温度以上であるときには、投影画像生成部２３０は、暖色を有する画像を画像素材データ格納部１１１から選択し取得する。撮像画像の中の商品領域における平均温度が第２の温度以上、第１の温度未満であるときには、投影画像生成部２３０は、暖色および寒色を問わずに投影画像を画像素材データ格納部１１１から選択し取得する。撮像画像の中の商品領域における平均温度が第２の温度未満であるときには、投影画像生成部２３０は、寒色を有する画像を画像素材データ格納部１１１から選択し取得する。

これによれば、例えば商品が食品である場合には、食品の温度に応じて食品を美味しそうに見せることができる。あるいは、商品の温度に合わせた投影画像の変更を行うことができる。

商品特性解析部２１１は、商品領域検出部２１３を介して投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、検出された商品の鮮度情報を解析してもよい。この場合には、投影環境撮像部１５１は、例えば高度なスペクトルカメラの画像などのように、商品の鮮度を認識可能な撮影画像データ１５１ａを投影環境解析部２１０へ送信する。

商品特性解析部２１１が商品の鮮度情報を解析する場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、撮像画像の中の商品領域における平均鮮度が値Ｆ以下であるときに調色レベルをＤ（昼白色）に決定する。撮像画像の中の商品領域における平均鮮度が値Ｆよりも高いときには、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを初期値（例えば電球色など）のままとする。

撮像画像の中の商品領域における平均鮮度が値Ｆ以下であるときには、投影画像生成部２３０は、検出された商品が一推し商品であることを表示する画像を画像素材データ格納部１１１から選択し取得する。

これによれば、例えば商品が食品である場合には、鮮度が比較的低下した食品に対して照明設定を変更し、その食品を美味しそうに見せることができる。あるいは、鮮度が比較的低下した食品に対して、その食品の販促を強化する画像を投影することができる。

商品特性解析部２１１は、商品領域検出部２１３を介して投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、検出された商品の表面形状情報を解析してもよい。この場合には、投影環境撮像部１５１は、デプスカメラのデプスマップなどのように、商品領域の表面形状が認識可能な撮影画像データ１５１ａを投影環境解析部２１０へ送信する。なお、投影環境解析部２１０が、非商品領域に対しても、撮影画像データ１５１ａに基づいて表面形状情報を解析し、非商品領域に投影される画像の歪みも補正するようにしてもよい。

商品特性解析部２１１が商品の表面形状情報を解析する場合には、投影画像生成部２３０は、撮影画像データ１５１ａに含まれるデプスマップに基づいて表面形状とは逆方向に投影画像を予め歪ませる。これにより、投影画像生成部２３０は、商品の表面形状による画像の歪みを補正することができる。

これによれば、商品の表面に凹凸が存在しても、歪みがより少ない投影画像を生成し投影することができる。

図５では、照明制御パラメータ決定部２２０の動作（ステップＳ１０７〜ステップＳ１１９）が、投影画像生成部２３０の動作（ステップＳ１２１〜ステップＳ１２９）と同期するように表されている。但し、本具体例では、照明制御パラメータ決定部２２０の動作（ステップＳ１０７〜ステップＳ１１９）は、投影画像生成部２３０の動作（ステップＳ１２１〜ステップＳ１２９）と同期しなくともよい。これは、図１１に関して後述する制御方法においても同様である。

図６は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
図６に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｄは、制御装置２００ｄと、画像素材データ格納部１１１と、照明制御部１３０と、照明部１４０と、投影環境撮像部１５１と、画像投影部１７０と、を備える。本具体例の照明制御パラメータ決定部２２０は、照明制御パラメータ２２０ａを照明制御部１３０および投影画像生成部２３０へ送信する。その他の構成は、図２に関して前述した通りである。

本具体例では、投影画像生成部２３０は、照明制御パラメータ決定部２２０から送信された照明制御パラメータ２２０ａに含まれる調色レベルに基づいて投影画像の色補正を行う。例えば、投影画像生成部２３０は、照明制御パラメータ決定部２２０が決定した調色レベルに応じて、画像素材データ格納部１１１から取得した画像素材データ１１１ａの色を投影画像の視認性が向上する色に変換する。例えば、投影画像生成部２３０は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ：Look up Table）を有する。ＬＵＴには、照明制御パラメータ決定部２２０から送信される調色レベルに応じて画像の各画素の画素値を変換する方法に関する情報が記録されている。投影画像生成部２３０は、ＬＵＴを読み込むことで照明制御パラメータ決定部２２０から送信される調色レベルに応じた色変換を行う。

本具体例によれば、照明の設定が商品に応じて変更された場合でも、投影画像の視認性が低下することを抑えることができる。

図７は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
図７に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｅは、図２に関して前述した具体例にかかる画像投影システム１００ａと比較して、タイムスケジュールデータ格納部１１３をさらに備える。タイムスケジュールデータ格納部１１３は、図１に関して前述した記憶部１１０に含まれる。その他の構成は、図２に関して前述した通りである。

本具体例では、制御装置２００ｅの照明制御パラメータ決定部２２０は、タイムスケジュールデータ格納部１１３から取得したタイムスケジュールデータ１１３ａと、投影環境解析部２１０から送信された解析結果データ２１０ａと、に基づいて処理を行う。制御装置２００ｅの投影画像生成部２３０は、タイムスケジュールデータ１１３ａと、解析結果データ２１０ａと、に基づいて処理を行う。タイムスケジュールデータ１１３ａは、タイムスケジュールデータ格納部１１３に格納されたデータであって、スケジュール管理システム上のデータである。

たとえば、タイムスケジュールデータ１１３ａとは、あらかじめユーザー（操作者）が入力したスケジュールを示す。あるいは、タイムスケジュールデータ１１３ａとは、時間ごとに複数モードのうちのいずれの演出モードで制御を行うかを定義したデータを示す。演出モードとは、照明モードまたは画像を投影する画像の生成モードに対応する。
より具体的には、例えば、照明制御パラメータ決定部２２０は、タイムスケジュールデータ１１３ａに基づいて現在の時刻がタイムサービスの時間帯であることを認識すると、調光レベルを０％に決定する。

例えば、投影画像生成部２３０は、タイムスケジュールデータ１１３ａに基づいて現在の時刻がタイムサービスの時間帯であることを認識すると、スポットライトを模した画像を生成する。スポットライトを模した画像は、例えば１フレーム毎に移動する。スポットライトを模した画像は、例えば文字などの情報を含んでいてもよい。

本具体例によれば、照明光と投影画像とを連動させつつ、タイムスケジュールに応じた演出を行うことができる。

図８は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
図８に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｆは、図４に関して前述した具体例にかかる画像投影システム１００ｃと比較して、ＰＯＳ（Point Of Sale）データ格納部１１５をさらに備える。ＰＯＳデータ格納部１１５は、図１に関して前述した記憶部１１０に含まれる。その他の構成は、図４に関して前述した通りである。

本具体例では、制御装置２００ｆの商品特性解析部２１１は、ＰＯＳデータ格納部１１５から取得したＰＯＳ商品データ（対象品データ）１１５ａと、商品領域検出部２１３を介して投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａと、に基づいて処理を行う。ＰＯＳ商品データ１１５ａは、ＰＯＳデータ格納部１１５に格納されたデータであって、ＰＯＳシステム上のデータである。

例えば、商品特性解析部２１１は、商品領域データ２１３ａと、ＰＯＳデータ格納部１１５から取得したＰＯＳ商品データ１１５ａと、を商品特性データ２１１ａとして出力する。ＰＯＳ商品データ１１５ａは、例えば、商品名、商品カテゴリ、価格、在庫数、および売上状況などに関する情報を含む。商品特性解析部２１１は、商品領域検出部２１３を介して投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、撮像された商品（検出された商品）がＰＯＳデータ格納部１１５に登録されている商品のうちのいずれの商品に該当するかをパターン認識などにより決定する。

撮像された商品がＰＯＳデータ格納部１１５に登録されている商品のうちのいずれにも該当しない場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、予め決定された照明制御パラメータ２２０ａを照明制御部１３０へ送信する。
撮像された商品がＰＯＳデータ格納部１１５に登録されている商品のうちのいずれにも該当しない場合には、投影画像生成部２３０は、予め決定された投影画像データ２３０ａを画像投影部１７０へ送信する。

撮像された商品がＰＯＳデータ格納部１１５に登録されている商品のうちのいずれかの商品に該当する場合には、照明制御パラメータ決定部２２０は、例えば図５に関して前述した商品カテゴリに基づいて調色レベルを決定する。
撮像された商品がＰＯＳデータ格納部１１５に登録されている商品のうちのいずれかの商品に該当する場合には、投影画像生成部２３０は、例えば価格を含む画像や、在庫数や売上状況に応じて設定した一推し商品であることを表示する画像などを生成する。

本具体例によれば、ＰＯＳデータ格納部１１５に格納されたＰＯＳ商品データ１１５ａから得られる商品情報や売上状況などに基づいて、例えば商品を美味しそうに見せたり、売れ行きが比較的悪い商品の販促を強化する画像を投影することができる。

図９は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
図１０は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
以下、図９〜図１１に表した具体例では、商品領域に情報を投影する場合を例に挙げて説明する。

図９に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｇでは、制御装置２００ｇの投影環境解析部２１０は、人物位置検出部２１５を有する。人物位置検出部２１５は、投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて投影先の周辺に存在する人物の位置を検出し、検出結果を人物位置データ２１５ａとして照明制御パラメータ決定部２２０および投影画像生成部２３０へ送信する。人物位置検出部２１５は、人物の動作、人物の顔、人物の視線、あるいは人物の属性などを検出してもよい。その他の構成は、図２に関して前述した通りである。

図１０に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｈのように、制御装置２００ｈの投影環境解析部２１０は、商品特性解析部２１１と、商品領域検出部２１３と、をさらに有していてもよい。商品特性解析部２１１は、図３に関して前述した通りである。商品領域検出部２１３は、図４に関して前述した通りである。その他の構成は、図２に関して前述した通りである。

ここで、図１０に表した具体例の制御装置２００ｈおよび画像投影システム１００ｈの動作（制御方法）について、図面を参照しつつ説明する。
図１１は、図１０に表した具体例の制御方法を表すフローチャート図である。

ステップＳ２０１、ステップＳ２０３、およびステップＳ２０５の動作は、図５に関して前述したステップＳ１０１、ステップＳ１０３、およびステップＳ１０５のそれぞれの動作と同様である。

人物位置検出部２１５は、撮像可能な範囲内に存在する人物の位置を検出する（ステップＳ２０７）。例えば、人物位置検出部２１５は、投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａを解析し人物の位置の検出を行う。人物の位置の検出には、例えば既存のパターンマッチングや学習技術などが用いられる。

続いて、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを初期値に設定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９は、図５に関して前述したステップＳ１０７の動作と同様である。続いて、照明制御パラメータ決定部２２０は、人物位置検出部２１５から送信された人物位置データ２１５ａに基づいて、人物が検出された否かを判断する（ステップＳ２１１）。人物が検出された場合には（ステップＳ２１１：ｙｅｓ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、商品領域が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１３）。一方、人物が検出されなかった場合には（ステップＳ２１１：ｎｏ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを変更することなく、調光レベルを第１の調光レベルに決定する（ステップＳ２２１）。

続いて、商品領域が存在する場合には（ステップＳ２１３：ｙｅｓ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを決定する（ステップＳ２１５）。調色レベルは、商品特性データ２１１ａに基づいて決定した調色レベルである。商品領域が存在しない場合には（ステップＳ２１３：ｎｏ）、照明制御パラメータ決定部２２０は、調色レベルを変更することなく、非商品領域が値Ｔ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１９）。

ステップＳ２１９、ステップＳ２２１、ステップＳ２２３、およびステップＳ２２５の動作は、図５に関して前述したステップＳ１１３、ステップＳ１１５、ステップＳ１１７、およびステップＳ１１９のそれぞれの動作と同様である。

投影画像生成部２３０は、全ピクセルを黒に設定した投影画像を生成する（ステップＳ２２７）。ステップＳ２２７の動作は、図５に関して前述したステップＳ１２１の動作と同様である。

続いて、投影画像生成部２３０は、人物位置検出部２１５から送信された人物位置データ２１５ａに基づいて、人物が検出された否かを判断する（ステップＳ２３１）。人物が検出された場合には（ステップＳ２２９：ｙｅｓ）、投影画像生成部２３０は、非商品領域が値Ｔ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２３１）。

一方、人物が検出されなかった場合には（ステップＳ２２９：ｎｏ）、投影画像生成部２３０は、画像素材データ格納部１１１から第２の画像素材データを取得する（ステップＳ２３７）。人物が検出されない場合とは、人物が商品棚の近くに存在しないことを意味する。そのため、第２の画像素材データは、例えば商品棚から遠い位置に存在する人物の目を惹く画像を含むことがより好ましい。

続いて、投影画像生成部２３０は、画像素材データ格納部１１１から取得した第２の画像素材データに基づいて、投影画像の全体を更新する（ステップＳ２３９）。例えば、投影画像生成部２３０は、画像素材データ格納部１１１から取得した第２の画像素材データを投影面で表示可能な最大のサイズに拡大する。次に、投影画像生成部２３０は、投影画像の全体を、拡大した画像の情報で上書き更新する。画像の拡大においては、既存の方法が用いられる。

なお、画像投影部１７０により投影される画像の位置と、投影環境撮像部１５１により撮像される画像の位置と、の間に関するキャリブレーションは、既存の方法により予め行われている。
また、投影画像生成部２３０は、投影環境撮像部１５１から送信された撮影画像データ１５１ａに基づいて、投影面の色情報（例えば画素毎の投影面反射率など）を推定し、投影された画像が画像素材データ本来の色や明るさに近づくように色や明るさを補正した画像を生成してもよい。

ステップＳ２３１、ステップＳ２３３、ステップＳ２３５、およびステップＳ２４１の動作は、図５に関して前述したステップＳ１２３、ステップＳ１２５、ステップＳ１２７、およびステップＳ１２９のそれぞれの動作と同様である。

本具体例によれば、人物が投影先の周辺に存在する場合には、商品に照射される照明光が購買行為を妨げることを抑えることができる。また、人物が商品棚から離れた位置に存在する場合には、商品領域を含む投影面の全体に画像を投影することで、人物の目を商品棚に惹くことができる。

図１２は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
図１２に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｉでは、制御装置２００ｉは、複数の照明制御パラメータ決定部を有する。例えば、制御装置２００ｉは、第１の照明制御パラメータ決定部２２１と、第２の照明制御パラメータ決定部２２２と、・・・第ｎの照明制御パラメータ決定部２２ｎと、を有する。

制御装置２００ｉは、複数の投影画像生成部を有する。例えば、本具体例の制御装置２００ｉは、第１の投影画像生成部２３１と、第２の投影画像生成部２３２と、・・・第ｍの投影画像生成部２３ｍと、を有する。

本具体例の画像投影システム１００ｉは、複数の照明制御部を備える。例えば、画像投影システム１００ｉは、第１の照明制御部１３１と、第２の照明制御部１３２と、・・・第ｎの照明制御部１３ｎと、を備える。
本具体例の画像投影システム１００ｉは、複数の照明部を有する。例えば、画像投影システム１００ｉは、第１の照明部１４１と、第２の照明部１４２と、・・・第ｎの照明部１４ｎと、を備える。
本具体例の画像投影システム１００ｉは、複数の画像投影部を備える。例えば、画像投影システム１００ｉは、第１の画像投影部１７１と、第２の画像投影部１７２と、・・・第ｍの画像投影部１７ｍと、を有する。
その他の構成は、図２に関して前述した通りである。

第１の照明制御パラメータ決定部２２１は、投影環境解析部２１０から送信された解析結果データ２１０ａに基づいて第１の照明部１４１を制御する第１の照明制御パラメータ２２１ａを決定し第１の照明制御部１３１へ送信する。第２の照明制御パラメータ決定部２２２は、投影環境解析部２１０から送信された解析結果データ２１０ａに基づいて第２の照明部１４２を制御する第２の照明制御パラメータ２２２ａを決定し第１の照明制御部１３２へ送信する。

第１の投影画像生成部２３１は、投影環境解析部２１０から送信された解析結果データ２１０ａと、画像素材データ格納部１１１から取得した画像素材データ１１１ａと、に基づいて第１の画像投影部１７１から投影される画像を生成し、第１の投影画像データ２３１ａを第１の画像投影部１７１へ送信する。第２の投影画像生成部２３２は、投影環境解析部２１０から送信された解析結果データ２１０ａと、画像素材データ格納部１１１から取得した画像素材データ１１１ａと、に基づいて第２の画像投影部１７２から投影される画像を生成し、第２の投影画像データ２３２ａを第２の画像投影部１７２へ送信する。

第１の照明制御部１３１は、第１の照明制御パラメータ決定部２２１から送信された第１の照明制御パラメータ２２１ａに基づいて第１の照明部１４１を制御する第１の照明制御信号１３１ａを第１の照明部１４１へ送信する。第２の照明制御部１３２は、第２の照明制御パラメータ決定部２２２から送信された第２の照明制御パラメータ２２２ａに基づいて第２の照明部１４２を制御する第２の照明制御信号１３２ａを第２の照明部１４２へ送信する。

第１の照明部１４１は、第１の照明制御部１３１から送信された第１の照明制御信号１３１ａに基づいて、調光レベルおよび調色レベルを有する照明光を放射する。第２の照明部１４２は、第２の照明制御部１３２から送信された第２の照明制御信号１３２ａに基づいて、調光レベルおよび調色レベルを有する照明光を放射する。

本具体例によれば、投影先の周囲の照明部および投影先の周囲の投影部による影響を考慮し、投影画像の生成や照明制御パラメータの決定を行うことができる。また、複数の照明部および複数の画像投影部が設けられた店舗の環境に対応することができる。言い換えれば、複数の照明部および複数の画像投影部を１つの制御装置２００ｉで制御することができる。

図１３は、本実施形態にかかる制御装置および画像投影システムのさらに他の具体例を表すブロック図である。
図１３に表した具体例にかかる画像投影システム１００ｊは、図２に関して前述した具体例にかかる画像投影システム１００ａと比較して、制御装置２００ｊは、同期部２４０をさらに有する。同期部２４０は、照明制御パラメータ決定部２２０が照明制御パラメータ２２０ａを決定し照明制御部１３０へ送信するタイミングと、投影画像生成部２３０が投影画像を生成し投影画像データ２３０ａを画像投影部１７０へ送信するタイミングと、を互いに同期させる。

本具体例によれば、商品が動的に入れ替わったり、店舗演出を時々刻々と変化させる場合に有用である。例えば、人物に応じて動的に画像および照明光の少なくともいずれかを変化させる場合には、任意の画像と任意の照明光とを互いに同期させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆ、１００ｇ、１００ｈ、１００ｉ、１００ｊ 画像投影システム、 １１０ 記憶部、 １１１ 画像素材データ格納部、 １１１ａ 画像素材データ、 １１３ タイムスケジュールデータ格納部、 １１３ａ タイムスケジュールデータ、 １１５ ＰＯＳデータ格納部、 １１５ａ ＰＯＳ商品データ、 １２０ 入力部、 １３０ 照明制御部、 １３０ａ 照明制御信号、 １３１ 第１の照明制御部、 １３１ａ 第１の照明制御信号、 １３２ 第２の照明制御部、 １３２ａ 第２の照明制御信号、 １４０ 照明部、 １４１ 第１の照明部、 １４２ 第２の照明部、 １５０ 撮像部、 １５１ 投影環境撮像部、 １５１ａ 撮影画像データ、 １６０ 操作部、 １７０ 画像投影部、 １７１ 第１の画像投影部、 １７２ 第２の画像投影部、 １９０ バス、 ２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ、２００ｇ、２００ｈ、２００ｉ、２００ｊ 制御装置、 ２１０ 投影環境解析部、 ２１０ａ 解析結果データ、 ２１１ 商品特性解析部、 ２１１ａ 商品特性データ、 ２１３ 商品領域検出部、 ２１３ａ 商品領域データ、 ２１５ 人物位置検出部、 ２１５ａ 人物位置データ、 ２２０ 照明制御パラメータ決定部、 ２２０ａ 照明制御パラメータ、 ２２１ 第１の照明制御パラメータ決定部、 ２２１ａ 第１の照明制御パラメータ、 ２２２ 第２の照明制御パラメータ決定部、 ２２２ａ 第２の照明制御パラメータ、 ２３０ 投影画像生成部、 ２３０ａ 投影画像データ、 ２３１ 第１の投影画像生成部、 ２３１ａ 第１の投影画像データ、 ２３２ 第２の投影画像生成部、 ２３２ａ 第２の投影画像データ、 ２４０ 同期部

Claims (11)

1. 画像が投影される投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて前記投影面の環境を解析する第１の解析部と、
   解析された前記環境に関する情報に基づいて前記領域を照射する照明光を制御するパラメータを決定する決定部と、
   前記環境に関する情報と、取得した画像データと、に基づいて前記領域に投影される投影画像を生成する投影画像生成部と、
   を備えた制御装置。
2. 前記第１の解析部は、前記撮影画像に基づいて前記投影面に含まれる対象品の特性を解析する第２の解析部を有し、
   前記決定部は、前記特性に基づいて前記パラメータを決定し、
   前記投影画像生成部は、前記特性に基づいて前記投影画像を生成する請求項１記載の制御装置。
3. 前記特性は、前記対象品の色、前記対象品の温度、前記対象品の鮮度、および前記対象品の表面の形状のうちの少なくとも１つに関する情報を含む請求項２記載の制御装置。
4. 前記第１の解析部は、前記撮影画像に基づいて前記対象品の領域を検出する第１の検出部を有し、
   前記決定部は、前記対象品の領域に基づいて前記パラメータを決定し、
   前記投影画像生成部は、前記対象品の領域に基づいて前記投影画像を生成する請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御装置。
5. 前記投影画像生成部は、前記パラメータに基づいて前記投影画像を生成する請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置。
6. 前記第１の解析部は、前記投影画像に基づいて前記投影面の周辺の人物の位置を検出する第２の検出部を有し、
   前記決定部は、前記位置に基づいて前記パラメータを決定し、
   前記投影画像生成部は、前記位置に基づいて前記投影画像を生成する請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御装置。
7. 前記決定部は、タイムスケジュール管理システム上のタイムスケジュールデータに基づいて前記パラメータを決定し、
   前記投影画像生成部は、前記タイムスケジュールデータに基づいて前記投影画像を生成する請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御装置。
8. 前記第２の解析部は、前記対象品がＰＯＳシステム上の対象品データのうちのいずれに該当するかを解析し、
   前記決定部は、前記解析の結果に基づいて前記パラメータを決定し、
   前記投影画像生成部は、前記解析の結果に基づいて前記投影画像を生成する請求項２記載の制御装置。
9. 前記決定部は、複数設けられ、
   前記投影画像生成部は、複数設けられ、
   前記複数の前記決定部のそれぞれは、前記環境に関する情報に基づいて前記パラメータを決定し、
   前記複数の前記投影画像生成部のそれぞれは、前記環境に関する情報に基づいて前記投影画像を生成する請求項１〜８のいずれか１つに記載の制御装置。
10. 画像が投影される投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を撮影した撮影画像に基づいて前記投影面の環境を解析し、
    前記解析した前記環境に関する情報に基づいて前記領域を照射する照明光を制御するパラメータを決定し、
    前記環境に関する情報と、取得した画像データと、に基づいて前記領域に投影される投影画像を生成する制御方法。
11. コンピュータと、
    前記コンピュータと接続され、画像が投影される投影面のうちの少なくとも一部を含む領域を撮影する撮像装置と、
    前記コンピュータと接続され、パラメータに基づいて照明光を放射する照明装置と、
    前記コンピュータと接続され、投影画像を前記投影面に投影する画像投影装置と、
    を備えた画像投影システムであって、
    前記コンピュータは、
    前記撮像装置が撮影した撮影画像に基づいて前記投影面の環境を解析する機能と、
    解析された前記環境に関する情報に基づいて前記領域を照射する照明光を制御するパラメータを決定する機能と、
    前記環境に関する情報と、画像データと、に基づいて前記領域に投影される投影画像を生成する機能と、
    を有する画像投影システム。

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