JP2015135447A - 映像投射装置、ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents
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Abstract
Description
ここでは映像投射装置1について説明する。
図1は映像投射装置1を示す概略図であり、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置1は映像を生成する映像生成部211、映像を眼に導光する投射部213と、映像生成部211と投射部213を繋ぐ支持部212で構成されている。
(数1)1/F=1/A+1/Li
全反射面4は通常ミラーを想定しており、レンズ部3を進行する映像の進行方向を曲げて眼へ投射させる機能を有する。
支持機構2は、眼から見たとき、投射部213よりも幅Hsが狭くなっている。これは後述するシースルー機能を改善するためである。支持部212は、眼で見る方向の距離LsをHsより大きく設定すると良い。ただ単純に幅Hsを狭くすることなく、LsをHsより大きくすることで例えば樹脂の成型品で必要な強度を確保することができる。
デザインの観点でLsも小さくしたい場合には、例えば金属を用いるか、金属をインサートする樹脂成型などを用いると良い。
支持機構5は支持機構2と繋がっていて強度を増強することに寄与する。
外光が映像生成素子7に入光すると、映像生成素子7で反射して不要光として眼に映りこむ。このため、支持機構2と支持機構5とで、外光が映像生成素子7に入射して眼に不要光として映らないように遮光する機能を持たせる。支持部212は、ただ投射部213と映像生成部211を繋ぐだけでなく、遮光の機能を持たせることで、使用者が見ている映像を他人に見られないように秘匿性も確保する利点も有する。
(数2)Hp/Lobj>Hd/(Lobj−Ld)
図3は瞳の幅Hpを一般的な大きさである4mm、投射部213の瞳からの距離Ldは、30mmとして固定した場合、投射部213の幅Hdを変えたときに、物体201からでた光線が投射部213で遮られることなく瞳に届く光線の通過領域比率を計算したグラフである。横軸が幅Hdで、縦軸が瞳に届く光線の比率であり、光線の比率は、物体201を点として、投射部213が無い場合に瞳に届く光線を基準としたときに遮蔽されず届いた光線を通過領域比率として示したものである。グラフ中計算結果である線261は瞳から物体の距離Lobjが50cm、線262が100cm、線263が300cmを想定したものである。
ここでは映像投射装置301について説明する。
図7は映像投射装置301を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置301は、実施例1の映像投射装置1にフォーカス機構を加えた点が異なっている。映像投射装置1と同じ部品には、同じ符号を付与してある。ここでは、映像投射装置1と異なるフォーカス機構がある支持部302、映像生成部308について説明する。
ここでは映像投射装置351について説明する。
図8は映像投射装置351を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置351は、実施例1の映像投射装置1にフォーカス機能を加えた点が異なっている。映像投射装置1と同じ部品には、同じ符号を付与してある。映像投射装置351は、保護素子6の代わりに液晶レンズ素子352を配置したものである。ここでは、映像投射装置1と異なるフォーカス機能がある液晶レンズ素子352について説明する。
ここでは映像投射装置41について説明する。
図9は映像投射装置41を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置41は、実施例1の映像投射装置1と異なる支持部501の構成となっている。
ここでは映像投射装置51について説明する。
図10は映像投射装置51を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置51は、実施例1の映像投射装置1と投射部53が異なる構成となっている。
ここでは映像投射装置61について説明する。
図11は映像投射装置61を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置61は、実施例5の映像投射装置51の変形例である。
以上説明したように、プリズムレンズ部62を用いることで、映像投射装置1の2個の部品を1個にすることで、製造性、コストメリットの効果が得られる。
ここでは映像投射装置81について説明する。
図13は映像投射装置81を示す概略図である。図は眼の上方から見た上面図であり、紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置81は、実施例1の映像投射装置1と映像生成部89の構成が異なっている。
ここでは映像投射装置91について説明する。
図14は映像投射装置91を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置91は、実施例6の映像投射装置61の変形例である。映像投射装置61と比べ、支持部92の形状が異なっている。
ここでは映像投射装置101について説明する。
図15は映像投射装置101を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図で、(C)は、(B)を紙面左側から見た図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置101は、実施例10の映像投射装置91の変形例である。映像投射装置91と比べ、支持部102の形状が異なっている。
ここでは映像投射装置111について説明する。
図16は映像投射装置111を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置111は、実施例9の映像投射装置101の変形例である。映像投射装置101と比べ、投射部213の形状が異なっている。
ここでは映像投射装置121について説明する。
図17は映像投射装置121を示す概略図であり、図1同様、図中(A)は眼側から見た側面図であり、(B)は眼の上方から見た上面図である。(A)の紙面上方は眼の上方に相当する方向である。
映像投射装置121は、実施例10の映像投射装置111の変形例である。映像投射装置111と比べ、映像生成部122から投射部124までの光線の進行路に角度を持たせた形状となっている。
ここではヘッドマウントディスプレイ131について説明する。
図18は、ヘッドマウントディスプレイ131を人が装着している状態を図示したもので、図19は、ヘッドマウントディスプレイ131のシステムブロックを図示したものである。
3 レンズ部
4 全反射面
6 保護素子
7 映像生成素子
8 光源
9 撮像素子
130 装着者
131 ヘッドマウントディスプレイ
133 通信手段
134 制御手段
135 電力供給手段
139 音センシング素子
140 コントローラ
145 加速度センシング素子
146 位置センシング素子
147 センシング手段
149 距離計測手段
158 タッチセンシング素子
211 映像生成部
212 支持部
213 投射部
Claims (8)
- 映像を眼に投射する映像投射装置であって、
該映像投射表示装置は、
映像を生成する映像生成部と、
該映像生成部で生成された映像を眼に導光する投射部と、
該投射部と前記映像生成部を繋ぐ支持部とを備え、
前記投射部は該投射部で生成される映像が30cmないし3mの範囲の距離Lobjで最も視認しやすくするレンズ機能を有し、
人の瞳の幅をHp、
前記投射部と前記支持部の一部突起を除いた最大の幅をHdとし、
前記投射部の前記映像側から見て前記Hhが最も広くなる眼からの距離をLdとしたとき、
Hp/Lobj>Hd/(Lobj−Ld)を満たすことを特徴とする映像投射表示装置。 - 請求項1記載の映像投射装置であって、
前記映像生成部は生成された映像を出射する出射部を備え、
前記投射部は、前記映像生成部から出射した映像が入射する入射部を備え、
前記映像生成部の前記出射部と前記投射部の前記入射部の間は映像が空気伝送されることを特徴とする映像投射装置。 - 請求項2記載の映像投射装置であって、前記支持部の幅が前記投射部の幅より小さいことを特徴とする映像投射装置。
- 請求項3記載の映像投射装置であって、
前記映像生成部は、眼の瞳中心から真っ直ぐ前方を見たときの±35度の範囲外に配置したことを特徴とした映像投射装置。 - 請求項3記載の映像投射装置であって、
前記支持部は、前記映像生成部と前記投射部で形成される少なくとも1個の面を覆う遮光壁を設けたことを特徴とする映像投射装置。 - 請求項3記載の映像投射装置であって、
前記映像生成部の前記出射部と前記投射部の前記入射部の中心同士を結んで形成される線と、眼に投射する映像の進行方向が形成する線とで成す角度が45度ないし90度の範囲としたことを特徴とする映像投射装置。 - 請求項3記載の映像投射装置であって、
前記映像生成部は、映像を生成する映像生成素子を備え、
前記投射部と、前記映像生成素子の間の距離を変えることにより、
眼で視認される映像の距離を変えるフォーカス調整機能を持ったことを特徴とする映像投射装置。 - 視界の一部に映像を投射するヘッドマウントディスプレイであって、
請求項1ないし7記載のいずれかの映像投射装置と、
電源を供給する電源供給手段と、
外部の映像を撮像する撮像手段と、
外部と情報を通信する通信手段と、
使用者の位置、角度、加速度などを検出するセンシング手段と、
使用者が前記ヘッドマウントディスプレイを制御する制御手段と、
使用者の前方にある物体までの距離を計測する距離計測手段と、
前記ヘッドマウントディスプレイの動作を制御するコントローラと、を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記距離計測手段から得られた距離情報に応じて映像の解像度を変更する機能を有することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
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