JP2015132354A - 振り子式ダンパ装置及びトルクコンバータのロックアップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】振り子式ダンパ装置において、軸方向スペースを短くする。【解決手段】この振り子式ダンパ装置は、ドリブンプレート３０と、複数の振り子部材と、ストッパとしての突出部と、を備えている。ドリブンプレート３０は回転軸線を中心に回転する。複数の振り子部材は、ドリブンプレート３０と回転軸線に沿った方向で重なる位置に配置され、ドリブンプレート３０の回転時にドリブンプレート３０に対して回転方向に相対的に揺動する。突出部は振り子部材に当接して振り子部材の揺動範囲を規制する。【選択図】図１

Description

本発明は、振り子式ダンパ装置、及びそれを有するトルクコンバータのロックアップ装置に関する。

トルクコンバータには、トルクをフロントカバーからタービンに直接伝達するためのロックアップ装置が設けられている場合が多い。ロックアップ装置は、フロントカバーに摩擦連結可能なピストンと、ピストンに固定されるドライブプレートと、ドリブンプレートと、複数のトーションスプリングと、を有している。ドリブンプレートは、トルクコンバータのタービンに固定され、複数のトーションスプリングを介してドライブプレートに回転方向に弾性的に連結されている。

特許文献１及び２には、フロントカバーあるいはフロントカバーのエンジン側に振り子式ダンパを設け、振動を減衰するようにしたトルクコンバータが示されている。また、特許文献３及び４に示されたトルクコンバータでは、回転するプレートである振り子フランジの両側面に、振り子としての１対の質量体を設けた振り子式ダンパ装置が設けられている。ここでは、対向する１対の振り子は、振り子フランジを軸方向に貫通するピンによって接合されている。

特開平１１−３１１３０９号公報 特開２０１１−２０８７７４号公報 特表２０１１−５０４９８６号公報 特表２０１２−５２３５３３号公報

振り子式ダンパを有するロックアップ装置では、振り子を揺動させることによって振動を減衰することが可能である。

しかし、特許文献１及び２の振り子式ダンパは、フロントカバーあるいはフロントカバーとエンジンとの間にダンパ機構が設けられることになるので、装置全体の軸方向長さが長くなる。また、特許文献３及び４に示された振り子式ダンパでは、回転するプレートの両側面に１対の振り子が設けられている。このため、特許文献１及び２と同様に、特許文献３及び４の振り子式ダンパにおいても、装置全体の軸方向長さが長くなる。

本発明の課題は、振り子式ダンパ装置の軸方向スペースを短くすることにある。

本発明の別の課題は、振り子式ダンパ装置の部品点数を削減することにある。

本発明の第１側面に係る振り子式ダンパ装置は、回転部材と、複数の振り子部材と、ストッパと、を備えている。回転部材は回転軸線を中心に回転する。複数の振り子部材は、回転軸線に沿った方向において回転部材と重なる位置に配置され、回転部材の回転時に回転部材に対して回転方向に相対的に揺動する。ストッパは振り子部材に当接して振り子部材の揺動範囲を規制する。

この装置では、回転部材の回転時に揺動する複数の振り子部材が設けられており、この振り子部材の揺動によって振動が減衰される。また、振り子部材の揺動範囲はストッパによって規制される。

ここでは、振り子部材が、回転軸線に沿った方向において回転部材と重なる位置に配置されているので、振り子部材のための特別な軸方向スペースが不要になる。したがって、従来の振り子式ダンパ装置に比較して装置の軸方向スペースを小型化できる。

本発明の第２側面の振り子式ダンパ装置では、回転部材は、円板状の本体部と、複数の突出部と、を有している。複数の突出部は、本体部の外周面から外周方向に突出して、かつ円周方向に等角度間隔で形成されている。複数の振り子部材は複数の突出部の間に形成された収容部に収容されており、ストッパは突出部である。

ここでは、回転部材の一部である突出部によって振り子部材の揺動範囲を規制するストッパを形成しているので、ストッパのための特別な部材や機構が不要になる。

本発明の第３側面に係る振り子式ダンパ装置では、複数の振り子部材の軸方向両側に設けられた１対の保持プレートと、振り子部材を１対の保持プレートに対して揺動自在に支持するための少なくとも１つのピンと、をさらに備えている。

ここでは、１対の保持プレートによって複数の振り子部材の軸方向の移動が規制され、また１対の保持プレート及びピンによって振り子部材が揺動自在に支持されている。

本発明の第４側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置は、フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するための装置である。このロックアップ装置は、入力回転部材と、クラッチ部と、出力回転部材と、複数の弾性部材と、複数の振り子部材と、ストッパと、を備えている。クラッチ部は、フロントカバーと入力回転部材との間に配置され、フロントカバーと入力回転部材との間でトルクを伝達、遮断する。出力回転部材は、タービンに連結されている。複数の弾性部材は入力回転部材と出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する。複数の振り子部材は、出力回転部材の回転軸線に沿った方向において出力回転部材と重なる位置に配置され、出力回転部材の回転時に出力回転部材に対して回転方向に相対的に揺動する。ストッパは、揺動する振り子部材に当接可能であり、振り子部材の揺動範囲を規制する。

本発明の第５側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置では、出力回転部材は、円板状の本体部と、複数の突出部と、を有している。複数の突出部は、本体部の外周面から外周方向に突出して、かつ円周方向に等角度間隔で形成されている。複数の振り子部材は複数の突出部の間に形成された収容部に収容されている。

本発明の第６側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置では、出力回転部材の複数の突出部は、複数の弾性部材に係合する係合部を先端に有する。

本発明の第７側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置では、ストッパは出力回転部材の突出部である。

本発明の第８側面に係る振り子式ダンパ装置は、１対の回転プレートと、複数の振り子部材と、少なくとも１つのピンと、ストッパと、を備えている。１対の回転プレートは、互いに対向して設けられ、回転軸の回りに回転する。複数の振り子部材は、回転軸に沿った方向において１対の回転プレートに挟まれるように配置され、１対の回転プレートの回転時に回転プレートに対して回転方向に相対的に揺動する。ピンは振り子部材を１対の回転プレートに対して揺動自在に支持する。ストッパは振り子部材に当接して振り子部材の揺動範囲を規制する。

この装置によっても、前記同様に、従来の振り子式ダンパ装置に比較して装置の軸方向スペースを小型化できる。

本発明の第９側面に係る振り子式ダンパ装置では、１対の回転プレートは、環状に形成されており、回転プレートに支持された状態の振り子部材の外径よりも小さい外径である。

ここでは、振り子式ダンパ装置の外周部分に他の部材を配置でき、この振り子式ダンパ装置を含む装置全体を軸方向に小型化することができる。

本発明の第１０側面に係る振り子式ダンパ装置では、１対の回転プレートを互いに固定する固定部材をさらに備えている。

本発明の一実施形態によるロックアップ装置を備えたトルクコンバータの断面図。 図１のロックアップ装置を抽出して示す図。 図１のクラッチ部を抽出して示す図。 図１のクラッチ部、ドライブプレート、及びトーションスプリングを抽出して示す図。 振り子ユニットの正面図。 図１のドリブンプレート及び振り子ユニットを抽出して示す図。

図１は、本発明の一実施形態によるロックアップ装置を有するトルクコンバータ１の断面部分図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。なお、図１に示すＯ−Ｏがトルクコンバータ及びロックアップ装置の回転軸線である。

［トルクコンバータ１の全体構成］
トルクコンバータ１は、エンジン側のクランクシャフト（図示せず）からトランスミッションの入力シャフトにトルクを伝達するための装置であり、入力側の部材に固定されるフロントカバー２と、３種の羽根車（インペラ３、タービン４、ステータ５）からなるトルクコンバータ本体６と、ロックアップ装置７と、から構成されている。

フロントカバー２は、円板状の部材であり、その外周部にはトランスミッション側に突出する外周筒状部１０が形成されている。インペラ３は、フロントカバー２の外周筒状部１０に溶接により固定されたインペラシェル１２と、その内側に固定された複数のインペラブレード１３と、インペラシェル１２の内周側に形成された筒状のインペラハブ１４と、から構成されている。

タービン４は流体室内でインペラ３に対向して配置されている。タービン４は、タービンシェル１５と、タービンシェル１５に固定された複数のタービンブレード１６と、タービンシェル１５の内周側に固定されたタービンハブ１７と、から構成されている。タービンハブ１７は外周側に延びるフランジ１７ａと、軸方向においてフロントカバー２側に延びる筒状部１７ｂと、を有している。フランジ１７ａにタービンシェル１５の内周部が複数のリベット１８によって固定されている。また、タービンハブ１７の内周部には、図示しないトランスミッションの入力シャフトがスプライン係合している。なお、筒状部１７ｂのエンジン側先端面とフロントカバー２との間には、スラストワッシャ１９が配置されている。

ステータ５は、インペラ３とタービン４の内周部間に配置され、タービン４からインペラ３へと戻る作動油を整流するための機構である。ステータ５は主に、ステータキャリア２０と、ステータキャリア２０の外周面に設けられた複数のステータブレード２１と、ステータブレード２１の外周端に設けられた環状のステータコア２２と、を有している。ステータキャリア２０は、ワンウェイクラッチ２３を介して図示しない固定シャフトに支持されている。なお、ステータキャリア２０の内周部において、軸方向両側には、スラストベアリング２４，２５が設けられている。

［ロックアップ装置７］
図２に、図１のロックアップ装置７を抽出して示している。ロックアップ装置７は、フロントカバー２からタービン４に動力を直接伝達するものである。ロックアップ装置７は、フロントカバー２とタービン４との間に配置されたクラッチ部２８と、クラッチ部２８からのトルクをタービン４に伝達するドライブプレート（入力回転部材）２９と、ドリブンプレート３０（出力回転部材）と、複数のトーションスプリング３１と、振り子ユニット３２と、を備えている。なお、ドリブンプレート３０及び振り子ユニット３２によって振り子式ダンパ装置が構成されている。

＜クラッチ部２８＞
クラッチ部２８は、油圧作動式の多板型であり、フロントカバー２からのトルクをドライブプレート２９に伝達し、あるいはフロントカバー２とドライブプレート２９との間のトルク伝達を遮断する。このクラッチ部２８は、図２に示すように、クラッチ入力部材３５と、クラッチ出力部材３６と、それぞれ２枚の第１及び第２クラッチプレート３７，３８と、ピストン４０と、を有している。

−クラッチ入力部材３５−
クラッチ入力部材３５は、環状に形成されており、円板状の固定部３５ａと、外筒状部３５ｂと、内筒状部３５ｃと、を有している。固定部３５ａはフロントカバー２のタービン４側の面に溶接により固定されている。外筒状部３５ｂは固定部３５ａの外周端からタービン４側に延びて形成されており、外筒状部３５ｂの内周面には、軸方向に延びる複数の凹凸部が円周方向に所定の間隔で形成されている。内筒状部３５ｃは固定部３５ａの内周端からタービン４側に延びて形成されている。

−クラッチ出力部材３６−
クラッチ出力部材３６は、環状に形成されており、円板状に形成された円板部３６ａと、円板部３６ａの内周端部からフロントカバー２側に延びて形成された筒状部３６ｂと、を有している。円板部３６ａは、ドライブプレート２９の内周部に、リベット４１により固定されている。筒状部３６ｂには、軸方向に延びる複数の切欠きが円周方向に所定の間隔で形成されている。

−第１及び第２クラッチプレート３７，３８−
第１クラッチプレート３７は環状に形成されている。第１クラッチプレート３７の外周端には、クラッチ入力部材３５の外筒状部３５ｂの凹凸部に係合する複数の歯が形成されている。このような構成により、第１クラッチプレート３７は、クラッチ入力部材３５に対して軸方向に移動自在かつ相対回転不能である。

第２クラッチプレート３８は環状に形成されている。第２クラッチプレート３８の内周端には、クラッチ出力部材３６の筒状部３６ｂの複数の切欠きに係合する複数の歯が形成されている。このような構成により、第２クラッチプレート３８は、クラッチ出力部材３６に対して軸方向に移動自在かつ相対回転不能である。また、第２クラッチプレート３８の両面には、環状の摩擦部材が固定されている。

２枚の第２クラッチプレート３８のうちのタービン４側の第２クラッチプレート３８のさらにタービン４側には、環状のバックアップリング４３が設けられている。バックアップリング４３の外周端には、クラッチ入力部材３５の外筒状部３５ｂの凹凸部に係合する複数の歯が形成されている。このような構成により、バックアップリング４３は、クラッチ入力部材３５に対して軸方向に移動自在かつ相対回転不能である。なお、バックアップリング４３のタービン４側には、バックアップリング４３のタービン４側への移動を規制するためのスナップリング４４が設けられている。スナップリング４４は、クラッチ入力部材３５の外筒状部３５ｂに形成された環状の溝に係合している。

−ピストン４０−
図３に、ピストン４０に関連する部分を拡大して示している。ピストン４０は、クラッチ入力部材３５の内周側で、フロントカバー２と第１及び第２クラッチプレート３７，３８との間に配置されている。ピストン４０は、環状に形成されており、外周面がクラッチ入力部材３５の内筒状部３５ｃの内周面に摺動自在に支持されている。ピストン４０の外周面にはシール部材４６が設けられ、ピストン４０とクラッチ入力部材３５との間がシールされている。また、ピストン４０の内周端部には、タービン４側に延びる筒状部４０ａが形成されている。このピストン４０の筒状部４０ａの内周面が、ピストン支持部材４８に摺動自在に支持されている。

ピストン支持部材４８は、図１〜図３に示すように、環状に形成された円板状の部材である。ピストン支持部材４８には、円周方向の複数箇所にフロントカバー２側に突出し、かつ径方向に延びる突起部４８ａが形成されている。突起部４８ａは溶接によりフロントカバー２に固定されている。なお、図１〜図３では、ピストン支持部材４８のフロントカバー２への固定部分を示しているが、ピストン支持部材４８においてフロントカバー２に固定されていない部分は、径方向に貫通する溝４８ｂ（図３に破線で示している）を形成している。この溝４８ｂを介して、ピストン４０とフロントカバー２との間に作動油が内周側から供給される。

ピストン支持部材４８の外周端部にはフロントカバー２側に延びる外筒状部４８ｃが形成され、内周端部にはタービン４側に延びる内筒状部４８ｄが形成されている。外筒状部４８ｃは、前述のように、ピストン４０の筒状部４０ａを支持する部分であり、外筒状部４８ｃの外周面にはシール部材４９が設けられている。このシール部材４９により、ピストン４０とピストン支持部材４８との間がシールされている。また、内筒状部４８ｄは、タービンハブ１７の筒状部１７ｂの外周面に摺動自在に支持されている。そして、タービンハブ１７の筒状部１７ｂの外周面にはシール部材５０が設けられている。これにより、ピストン支持部材４８とタービンハブ１７との間がシールされている。

＜ドライブプレート２９＞
図４等に示すように、ドライブプレート２９は、環状に形成されており、円板部２９ａと、円板部２９ａの外周端に形成されたスプリング収納部２９ｂと、円板部２９ａの内周端にフロントカバー２側に延びて形成された支持部２９ｃと、を有している。円板部２９ａには、前述のように、クラッチ出力部材３６がリベット４１により固定されている。スプリング収納部２９ｂは、断面Ｃ形状であり、内部にトーションスプリング３１が収納され、トーションスプリング３１の内周側、フロントカバー２側の側部、及び外周側を支持している。また、スプリング収納部２９ｂの円周方向の両端には、トーションスプリング３１の端面に係合する係合部２９ｄが形成されている。

また、図４等に示すように、ドライブプレート２９の内周側には、ドライブプレート支持部材５２が設けられている。ドライブプレート支持部材５２は、環状に形成され、内周端部がリベット１８によってタービンシェル１５とともにタービンハブ１７のフランジ１７ａに固定されている。

ドライブプレート支持部材５２の外周部には、プレート支持部５２ａと、ストッパ部５２ｂと、が形成されている。プレート支持部５２ａはフロントカバー２側に延びる筒状に形成され、ドライブプレート２９の支持部２９ｃの内周面を支持している。ストッパ部５２ｂはプレート支持部５２ａの先端を外周側に折り曲げて形成されている。ストッパ部５２ｂは、ドライブプレート２９の支持部２９ｃの軸方向先端が当接可能であり、ドライブプレート２９及びドライブプレート２９に固定あるいは支持された部材がフロントカバー２側に移動するのを規制している。

＜ドリブンプレート３０＞
ドリブンプレート３０は、ドライブプレート２９から複数のトーションスプリング３１を介して伝達されたトルクをタービンハブ１７に伝達する。ドリブンプレート３０は、図５及び図６に示すように、円板状でかつ環状に形成された本体部３０ａと、複数の突出部３０ｂと、を有している。なお、図５はドリブンプレート３０及び振り子ユニット３２をフロントカバー２側から視た図である。そして、図５の左半分は一部の部材を取り外して示している。

本体部３０ａの内周端部は、タービンシェル１５及びドライブプレート支持部材５２とともにリベット１８によりタービンハブ１７に固定されている。複数の突出部３０ｂは、本体部３０ａの外周面からさらに外周に突出して形成されており、円周方向に等角度間隔で配置されている。このため、隣り合う突出部３０ｂの円周方向間に収容部３０ｃが形成されている。また、各突出部３０ｂの外周端には、フロントカバー２側に折り曲げて形成された係合部３０ｄが形成されている。この係合部３０ｄが、トーションスプリング３１の回転方向の両端面に係合可能である。

＜振り子ユニット３２＞
振り子ユニット３２は、ドリブンプレート３０の回転時に回転方向に揺動することにより振動を減衰するものである。振り子ユニット３２は、複数の振り子部材５５と、１対の保持プレート５６と、複数のピン５７と、を有している。

振り子部材５５は、図５に示すように、外周面が外周側に膨らむように形成された扇形状であり、ドリブンプレート３０の収容部３０ｃに回転方向に揺動自在に収容されている。すなわち、振り子部材５５は、ドリブンプレート３０の回転軸線に沿った方向において、ドリブンプレート３０と重なる位置に配置されている。なお、振り子部材５５の回転方向の両端面５５ａは、ドリブンプレート３０の突出部３０ｂに当接可能である。このため、突出部３０ｂが、振り子部材５５の揺動範囲を規制するストッパとして機能している。

また、振り子部材５５には、円周方向に並べて２つの溝５５ｂが形成されている。２つの溝５５ｂは線対称に形成されている。また、２つの溝５５ｂは、円弧状であって、円周方向の中央部が内周側に凹むように形成されている。

図５及び図６に示すように、１対の保持プレート５６は、環状に形成されており、ドリブンプレート３０及び振り子部材５５を軸方向の両側から挟むようにして対向して配置されている。そして、１対の保持プレート５６は複数のリベット５９によってドリブンプレート３０の突出部３０ｂに固定されている。この１対の保持プレート５６によって、振り子部材５５の軸方向の移動が規制されている。

また、１対の保持プレート５６には、円周方向に並べて複数の溝５６ａが形成されている。複数の溝５６ａは、振り子部材５５が中立位置に位置しているときの溝５５ｂの位置に対応する位置に形成されている。各振り子部材５５に対応して形成された２つの溝５６ａは線対称に形成されている。また、各溝５６ａは、円弧状であって、円周方向の中央部が外周側に膨らむように形成されている。

図５及び図６に示すように、複数のピン５７は、各振り子部材５５に２つずつ割り当てられている。ピン５７は、大径部５７ａと、大径部５７ａの両端に設けられた２つの小径部５７ｂと、を有している。ピン５７の大径部５７ａは、振り子部材５５の溝５５ｂに、溝５５ｂに沿って移動可能に挿入されている。また小径部５７ｂは、１対の保持プレート５６の溝５６ａに、溝５６ａに沿って移動可能に挿入されている。

また、ピン５７の大径部５７ａの軸方向長さによって１対の保持プレート５６の軸方向の間隔が設定されている。この大径部５７ａの軸方向長さは、振り子部材５５の厚み（軸方向長さ）より若干大きく設定されている。

以上のような構成では、振り子部材５５、１対の保持部材５６、及びピン５７が溝５５ｂ及び溝５６ａに沿って相対的に移動することにより、振り子部材５５は図５の二点鎖線で示すように揺動することが可能である。

［動作］
エンジン回転数が低回転数領域では、クラッチ部２８はオフであり、ロックアップが解除されている。このロックアップ解除時には、フロントカバー２からのトルクはインペラ３から作動油を介してタービン４に伝達される。

トルクコンバータ１の速度比が上がり、エンジン回転数が一定の回転数に達すると、ピストン４０とフロントカバー２との間に作動油が供給される。この結果、ピストン４０がタービン４側に移動させられ、第１クラッチプレート３７及び第２クラッチプレート３８が互いに圧接される。これにより、クラッチ部２８はオンとなり、ロックアップ状態になる。ロックアップ状態では、フロントカバー２のトルクは、クラッチ入力部材３５から両クラッチプレート３７，３８及びクラッチ出力部材３６を介してドライブプレート２９に伝達される。さらに、トルクは、トーションスプリング３１を介してドライブプレート２９からドリブンプレート３０に伝達されて、タービンハブ１７に伝達される。すなわち、フロントカバー２が機械的にタービンハブ１７に連結され、フロントカバー２のトルクがタービン４を介して直接トランスミッションの入力シャフトに出力される。

ここで、エンジントルクに変動が生じると、トーションスプリング３１の伸縮及び各部のヒステリシストルクによって振動が吸収される。また、トルク変動が生じたときには、振り子部材５５がドリブンプレート３０の収容部３０ｃ内で回転方向に揺動することになる。このとき、振り子部材５５には遠心力が作用しているので、振り子部材５５には、円周方向の中心位置に戻ろうとする力が作用する。この振り子部材５５の作用によって、さらに振動を抑えることができる。

なお、振り子部材５５の動作時に、トルク変動が大きい場合は、振り子部材５５の揺動範囲も大きくなる。この場合は、振り子部材５５の円周方向の端面５５ａがドリブンプレート３０の突出部３０ｂの端面に当接し、振り子部材５５の揺動範囲が規制される。

［特徴］
（１）振り子部材５５が、回転軸線に沿った方向でドリブンプレート３０と重なる位置に配置されている。具体的には、ドリブンプレート３０の２つの突出部３０ｂの間に形成された収容部３０ｃに振り子部材５５が収容されている。このため、振り子ユニット３２のための軸方向スペースが短くなり、装置全体を軸方向に小型化することができる。

（２）従来の振り子式ダンパに比較して、部品点数を削減することができる。

（３）ドリブンプレート３０の突出部３０ｂを、振り子部材５５の揺動範囲を規制するストッパとして機能させている。このため、ストッパのための特別な部材や機構が不要になる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）前記実施形態では、本発明をロックアップ装置に適用し、ドリブンプレート３０と振り子部材５５とを回転軸に沿った方向において重なる位置に配置したが、本発明は他の装置にも適用が可能である。すなわち、回転する部材に収容部を設け、この回転部材の収容部に振り子部材を配置して、回転部材と振り子部材とを回転軸線に沿った方向で重なる位置に配置することにより、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

（ｂ）前記実施形態では、ロックアップ装置のクラッチ部として多板型のクラッチを例にとって説明したが、ピストンのフロントカバー側の側面に摩擦部材が固定されているような単板型のクラッチにも本発明を同様に適用することができる。

（ｃ）前記実施形態では、ストッパをドリブンプレートの一部で構成したが、ストッパをドリブンプレートとは別に設けてもよい。

（ｄ）前記実施形態では、振り子部材を１対の保持プレートの軸方向間に配置したが、例えば、ドリブンプレートの側方に、ドリブンプレートに軸方向に対向してかつドリブンプレートに固定された別のプレートを配置し、これらのプレートの間に振り子部材を揺動自在に配置するようにしてもよい。

１ トルクコンバータ
２ フロントカバー
４ タービン
７ ロックアップ装置
２８ クラッチ部
２９ ドライブプレート
３０ ドリブンプレート
３０ａ 本体部
３０ｂ 突出部
３０ｃ 収容部
３０ｄ 係合部
３１ トーションスプリング
３２ 振り子ユニット
３５ クラッチ入力部材
３６ クラッチ出力部材
５５ 振り子部材
５６ 保持プレート
５７ ピン

Claims (10)

1. 回転軸線を中心に回転する回転部材と、
   前記回転軸線に沿った方向において前記回転部材と重なる位置に配置され、前記回転部材の回転時に前記回転部材に対して回転方向に相対的に揺動する複数の振り子部材と、
   前記振り子部材に当接して前記振り子部材の揺動範囲を規制するストッパと、
   を備えた振り子式ダンパ装置。
2. 前記回転部材は、
   円板状の本体部と、
   前記本体部の外周面から外周方向に突出して、かつ円周方向に等角度間隔で形成された複数の突出部と、
   を有し、
   前記複数の振り子部材は前記複数の突出部の間に形成された収容部に収容されており、
   前記ストッパは前記突出部である、
   請求項１に記載の振り子式ダンパ装置。
3. 前記振り子部材の軸方向両側に設けられた１対の保持プレートと、
   前記振り子部材を前記１対の保持プレートに対して揺動自在に支持するための少なくとも１つのピンと、
   をさらに備えた、請求項１又は２に記載の振り子式ダンパ装置。
4. フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置であって、
   入力回転部材と、
   前記フロントカバーと前記入力回転部材との間に配置され、前記フロントカバーと前記入力回転部材との間でトルクを伝達、遮断するクラッチ部と、
   前記タービンに連結された出力回転部材と、
   前記入力回転部材と前記出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
   前記出力回転部材の回転軸線に沿った方向において前記出力回転部材と重なる位置に配置され、前記出力回転部材の回転時に前記出力回転部材に対して回転方向に相対的に揺動する複数の振り子部材と、
   揺動する前記振り子部材に当接可能であり、前記振り子部材の揺動範囲を規制するストッパと、
   を備えたトルクコンバータのロックアップ装置。
5. 前記出力回転部材は、
   円板状の本体部と、
   前記本体部の外周面から外周方向に突出して、かつ円周方向に等角度間隔で形成された複数の突出部と、
   を有し、
   前記複数の振り子部材は前記複数の突出部の間に形成された収容部に収容されている、
   請求項４に記載のトルクコンバータのロックアップ装置。
6. 前記出力回転部材の複数の突出部は、前記複数の弾性部材に係合する係合部を先端に有する、請求項５に記載のトルクコンバータのロックアップ装置。
7. 前記ストッパは前記出力回転部材の突出部である、請求項５又は６に記載のトルクコンバータのロックアップ装置。
8. 互いに対向して設けられ、回転軸の回りに回転する１対の回転プレートと、
   前記回転軸に沿った方向において前記１対の回転プレートに挟まれるように配置され、前記１対の回転プレートの回転時に前記回転プレートに対して回転方向に相対的に揺動する複数の振り子部材と、
   前記振り子部材を前記１対の回転プレートに対して揺動自在に支持するための少なくとも１つのピンと、
   前記振り子部材に当接して前記振り子部材の揺動範囲を規制するストッパと、
   を備えた振り子式ダンパ装置。
9. 前記１対の回転プレートは、環状に形成されており、前記回転プレートに支持された状態の振り子部材の外径よりも小さい外径である、
   請求項８に記載の振り子式ダンパ装置。
10. 前記１対の回転プレートを互いに固定する固定部材をさらに備えた、請求項８又は９に記載の振り子式ダンパ装置。

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