JP2015130614A - カメラモジュールの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズの光軸と撮像素子の受光面の中心とを精度良く合致させることができるカメラモジュールの製造方法を提供する。
【解決手段】カメラモジュールの製造方法は、撮像ユニット２０の撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１を検出する工程と、レンズユニット３０の絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２を検出する工程と、中心Ｃ１と中心Ｃ２とを合致させるように、撮像ユニット２０とレンズユニット３０とを位置合わせする工程と、位置合わせした撮像ユニット２０とレンズユニット３０とを接合する工程とを有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、カメラモジュールの製造方法に関するものである。

近年、情報通信技術の急速な進歩発展により、データ通信速度の向上やデータ通信量の拡大が実現し、携帯電話やノートパソコンなどのモバイル系の電子機器には、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの半導体装置（撮像装置）が組み込まれているものが普及してきている。この種の撮像装置は、撮像素子が実装される基板上に、レンズとそのレンズを保持する保持体とを有するレンズユニットが固定されてなるカメラモジュールを有している。

カメラモジュールを製造するには、まず、撮像素子が実装された基板の上部の所定位置に接着剤を配設し、レンズユニットを接着剤の配設位置に押し付けた後、接着剤を硬化することによりレンズユニットを基板に接合する。このレンズユニットを基板に接合する際には、例えば、レンズユニットにアライメントマークを設け、そのアライメントマークを基準としてレンズユニット内のレンズの光軸と撮像素子の受光面の中心とが一致するように、レンズユニットと基板とが位置合わせされて接合される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２７０６３号公報

ところが、レンズユニットは多数の部材から構成されており、製造誤差により各部材の外形寸法がばらついて製造されることがあるため、レンズユニットに設けたアライメントマークとレンズの光軸との位置関係が設計値からずれる場合がある。この場合には、アライメントマークを基準にして位置合わせすると、レンズの光軸と撮像素子の受光面の中心とがずれる。このようにレンズの光軸と撮像素子の受光面の中心とが合致していないと、撮像した画像の周辺部の光学性能、例えば解像度や明度が均一にならず、画像品質が低下するという問題がある。

本発明の一観点によれば、レンズと、絞りと、前記レンズ及び前記絞りを保持する保持体とを有するレンズユニットと、基板と前記基板上に実装された撮像素子とを有する撮像ユニットとを有するカメラモジュールの製造方法であって、前記撮像素子の受光面の中心を検出する工程と、前記絞りの開口の中心を検出する工程と、前記絞りの開口の中心と前記撮像素子の受光面の中心とを合致させるように、前記レンズユニットと前記撮像ユニットとを位置合わせする工程と、前記位置合わせした前記レンズユニットと前記撮像ユニットとを接合する工程と、を有する。

本発明の一観点によれば、レンズの光軸と撮像素子の受光面の中心とを精度良く合致させることができるという効果を奏する。

一実施形態のカメラモジュールを製造するための製造装置を概略的に示す図である。 一実施形態のカメラモジュールを概略的に示す断面図である。 一実施形態のカメラモジュールの製造過程の様子を概略的に示す図である。 一実施形態のカメラモジュールの製造過程の様子を概略的に示す図である。 一実施形態のカメラモジュールの製造過程の様子を概略的に示す図である。 一実施形態のカメラモジュールの製造過程の様子を概略的に示す図である。 一実施形態のカメラモジュールの製造過程の様子を概略的に示す図である。

以下、一実施形態を添付図面を参照して説明する。
なお、添付図面は、特徴を分かりやすくするために便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、各部材の断面構造を分かりやすくするために、一部の部材のハッチングを省略している。

まず、カメラモジュール１０の製造方法の説明に先立ち、カメラモジュール１０の全体構造について説明する。
図２に示すように、カメラモジュール１０は、大略すると、撮像ユニット２０と、その撮像ユニット２０と接合されたレンズユニット３０とから構成されている。

撮像ユニット２０では、基板２１の上面に撮像素子２２が搭載されている。撮像素子２２としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの半導体素子を用いることができる。撮像素子２２は、導体ワイヤＷ１を介して基板２１に形成された配線層（図示略）と電気的に接続されている。

基板２１の上面には、受動素子２４が搭載されている。受動素子２４としては、例えば、チップキャパシタ、チップインダクタやチップ抵抗を用いることができる。
レンズユニット３０は、基板２１の上面に固定されている。レンズユニット３０は、例えば、自動焦点用のユニットである。このレンズユニット３０は、ハウジング３１と、レンズ部３２と、レンズ部３２を光軸Ａ１方向（図２において上下方向）に微動させてレンズ部３２内のレンズをフォーカス位置に位置合わせする駆動部（図示略）とを有している。駆動部には、圧電素子や電動モータ等が駆動源として用いられる。なお、カメラモジュール１０の自動焦点機構には、公知の様々の機構を用いることができる。また、本発明は、自動焦点機構を有するカメラモジュールに適用される他、固定焦点式のカメラモジュールについても適用することができる。

ハウジング３１は、光の入射側（物体側）である一端側の面（ここでは、上面）に開口部３１Ｘが形成され、他端側が開放された略筒状に形成されている。ハウジング３１は、小径部３１Ａと大径部３１Ｂとを有するとともに、それら小径部３１Ａと大径部３１Ｂとの間に形成された肩部３１Ｃを有している。大径部３１Ｂの下端部は、接着剤３９により基板２１の上面に固定されている。例えば、大径部３１Ｂの下端部は、接着剤３９により基板２１の上面の周縁部に接合されている。これにより、ハウジング３１と基板２１との間に形成される内部空間に撮像素子２２等が収容されている。

レンズ部３２は、撮像素子２２の上方に配置された保持体３３と、その保持体３３の内部に保持された複数のレンズ３４，３６，３８、絞り３５及び遮光板３７とを有している。保持体３３は、例えば、ハウジング３１の小径部３１Ａに、レンズ３４の光軸Ａ１方向に移動可能に支持されている。保持体３３は、例えば円筒状に形成されている。

レンズ３４、絞り３５、レンズ３６、遮光板３７及びレンズ３８は、保持体３３の内部で光軸Ａ１方向に並んで配置されており、撮像素子２２と対向する上部に配設されている。レンズ３４は、絞り３５よりも物体側（光入射側）に設けられている。レンズ３６，３８は、絞り３５よりも像側に設けられている。これら複数のレンズ３４，３６，３８は、それぞれの光軸Ａ１が一致するように設けられている。また、これらレンズ３４，３６，３８は、その光軸Ａ１がハウジング３１の開口部３１Ｘの中心に略一致するように設けられている。また、カメラモジュール１０では、各レンズ３４，３６，３８の光軸Ａ１が撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１で受光面と直交するように、レンズユニット３０が基板２１上に固定されている。すなわち、レンズ３４，３６，３８は、その光軸Ａ１が撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１に略一致するように設けられている。これらレンズ３４，３６，３８は、光学的な被写体像を撮像素子２２の受光面に結像する。

絞り３５は、レンズ３４を通過した光の量を調整する。例えば、絞り３５は、その開口３５Ｘの開口径によって設定される絞り値に基づいて、レンズ３４を通過して撮像素子２２に入射する光の量を絞る。絞り３５は、その開口３５Ｘの中心Ｃ２がレンズ３４，３６，３８の光軸Ａ１に一致するように設けられている。絞り３５は、その開口３５Ｘの開口径が可変できるものであってもよいし、開口径が固定のものであってもよい。また、開口３５Ｘの平面形状は、任意の形状とすることができる。例えば、開口３５Ｘの平面形状は略円形状とすることができる。また、絞り３５の材料としては、例えば、レンズ３４を通過した光を遮光することのできる材料を用いることができる。

遮光板３７は、レンズ３８のレンズ面での反射によるゴーストやフレアといった不具合の発生を抑制するために設けられている。遮光板３７には、絞り３５の開口３５Ｘよりも大径の開口３７Ｘが形成されている。この開口３７Ｘは、例えば、その中心が絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２と一致するように設けられている。但し、開口３７Ｘの中心は、必ずしも、開口３５Ｘの中心Ｃ２と一致していなくてもよい。

なお、レンズユニット３０では、ハウジング３１のレンズ３４と対向する上部（例えば、開口部３１Ｘ）に、レンズ３４等に塵埃が付着することを抑制する防塵用のカバーガラスを設けるようにしてもよい。

次に、図１に従って、カメラモジュール１０を製造する製造装置４０について説明する。
図１に示すように、製造装置４０は、大略すると、レンズユニット３０用のアクチュエータ５０と、撮像ユニット２０用のアクチュエータ６０と、レンズユニット３０を光照射するための光源７１と、撮像装置７２，７３と、それらアクチュエータ５０，６０、光源７１及び撮像装置７２，７３を統括制御する制御装置７４とを有している。

アクチュエータ５０は、レンズユニット３０を機械的に支持するとともに、その支持している位置（姿勢）を複数の方向に移動・回転させる機能を有している。また、アクチュエータ６０は、撮像ユニット２０を機械的に支持するとともに、その支持している位置（姿勢）を複数の方向に移動・回転させる機能を有している。例えば、アクチュエータ５０，６０が制御可能な複数の方向は６方向、すなわちレンズ３４，３６，３８の光軸Ａ１と平行なＺ軸方向と、光軸Ａ１と直交する平面内で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向と、Ｚ軸、Ｘ軸及びＹ軸をそれぞれ中心として回転する３方向との６方向である。

アクチュエータ５０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と平行な面内で固定化されたレール７５上に配設された基台５１を有している。基台５１上には、レンズユニット３０の姿勢を上述した６方向に調整する姿勢調整機構５２が連結されている。姿勢調整機構５２には、レンズユニット３０を着脱可能に保持する保持部５３が機械的に結合されている。

アクチュエータ５０は、レール７５上を移動可能に配設されている。例えば、基台５１がレール７５に沿って移動可能に配設されている。そして、アクチュエータ５０は、基台５１がレール７５に沿って移動することにより、レンズユニット３０の姿勢を確認するためのステーション（姿勢確認位置）と、レンズユニット３０と撮像ユニット２０との組み立て（接合）を行うためのステーション（組立位置）との間を往復移動可能に構成されている。

アクチュエータ６０は、レール７５上に配設された基台６１を有している。基台６１上には、撮像ユニット２０の姿勢を上述した６方向に調整する姿勢調整機構６２が連結されている。姿勢調整機構６２の上端部には、撮像ユニット２０を着脱可能に保持する保持部６３が機械的に結合されている。

アクチュエータ６０は、レール７５上を移動可能に配設されている。例えば、基台６１がレール７５に沿って移動可能に配設されている。そして、アクチュエータ６０は、基台６１がレール７５に沿って移動することにより、撮像ユニット２０の姿勢を確認するためのステーション（姿勢確認位置）と、組立位置との間を往復移動可能に構成されている。

レンズユニット３０の姿勢を確認する姿勢確認位置には、光源７１と撮像装置７２とが配設されている。これら光源７１及び撮像装置７２は、例えば、姿勢確認位置の所定の位置に固定されている。光源７１は、例えば、アクチュエータ５０の保持部５３に保持されたレンズユニット３０よりも上方に位置し、上方からレンズユニット３０を光照射するように配設されている。撮像装置７２は、例えば、保持部５３に保持されたレンズユニット３０よりも下方に位置し、レンズユニット３０の絞り３５の開口３５Ｘ（図２参照）を通過する光を受光可能なように配設されている。撮像装置７２は、例えば、光源７１からの光で照射されたレンズユニット３０（具体的には、レンズ部３２）をその下方から撮像し、その撮像データを制御装置７４に出力する。なお、アクチュエータ５０の保持部５３は、光源７１が使用する波長域において光透過性を有する材料から構成されている。また、絞り３５は、光源７１が使用する波長域の光を遮光する材料から構成されている。換言すると、光源７１としては、保持部５３を透過するとともに、絞り３５で遮光され絞り３５の開口３５Ｘのみを透過する波長域の光を出射する光源が用いられる。また、撮像装置７２としては、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。

一方、撮像ユニット２０の姿勢を確認する姿勢確認位置には、撮像装置７３が配設されている。この撮像装置７３は、例えば、アクチュエータ６０の保持部６３に保持された撮像ユニット２０よりも上方に位置し、撮像ユニット２０の撮像素子２２の受光面全体を撮像可能なように配設されている。撮像装置７３は、例えば、保持部６３に保持された撮像ユニット２０（具体的には、撮像素子２２の受光面）を上方から撮像し、その撮像データを制御装置７４に出力する。なお、撮像装置７３としては、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。

制御装置７４は、アクチュエータ５０，６０、光源７１及び撮像装置７２，７３と協動して、光軸Ａ１と受光面の中心Ｃ１とを一致させて撮像ユニット２０とレンズユニット３０とを組み立てるのに必要な処理及びこの処理に付随する各種の処理を制御するためのものである。制御装置７４は、撮像装置７２，７３から入力する撮像データを画像処理するための画像処理機能を有している。このような制御装置７４としては、例えば、中央処理装置と、各種データや各種制御プログラムを格納するＲＯＭと、各種データを格納するＲＡＭを有するパーソナルコンピュータを用いることができる。パーソナルコンピュータには、例えば、キーボードやマウス等の入力デバイス、ディスプレイ等の出力デバイス、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記録媒体（記憶部）が設けられている。

次に、図３〜図７に従って、カメラモジュール１０の製造方法について説明する。なお、図３〜図７では、製造方法の理解を容易とするために図１及び図２に示される構成のうち、要部のみを図示するものとし、これに基づき説明を行うものとする。また、説明の簡略化のため、アクチュエータ５０，６０の姿勢調整機構５２，６２によるレンズユニット３０及び撮像ユニット２０の姿勢調整（位置調整）をＸ軸方向のみに限定して説明する。

図３は、撮像ユニット２０の姿勢を確認するための処理を行っているときの装置構成を概略的に示したものである。すなわち、図３に示した装置構成は、制御装置７４からの制御に基づいてアクチュエータ６０が「姿勢確認位置」に移動し、その位置で撮像ユニット２０を保持しているときの構成に対応している。

図３に示した工程では、まず、アクチュエータ６０の保持部６３に撮像ユニット２０が供給される。例えば、図示しない装着機構を介して、保持部６３に撮像ユニット２０を装着させることによって行われる。これにより、基板２１上に撮像素子２２が実装された撮像ユニット２０が保持部６３に保持される。

続いて、制御装置７４からの制御に基づいて、撮像装置７３により、保持部６３に保持された撮像ユニット２０（具体的には、撮像素子２２の受光面全体）を上方から撮像する。その撮像データが制御装置７４に出力される。制御装置７４は、撮像装置７３から入力する撮像データに対して画像処理等を行うことにより、撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１と、アクチュエータ６０（保持部６３）の基準位置Ｒ１とを検出（計測）し、それら中心Ｃ１と基準位置Ｒ１とのずれ量Ｄ１を算出する。本例では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と平行な平面内におけるずれ量Ｄ１が算出される。

次に、図４に示す工程では、制御装置７４からの制御に基づいてアクチュエータ６０を駆動し、そのアクチュエータ６０及び撮像ユニット２０を「姿勢確認位置」から「組立位置」に移動させる。このとき、制御装置７４は、算出したずれ量Ｄ１を相殺するように位置を調整しながら撮像ユニット２０を「組立位置」に移動させる。例えば、レール７５に沿ってアクチュエータ６０を「姿勢確認位置」から「組立位置」まで移動させると、アクチュエータ６０の基準位置Ｒ１と「組立位置」における基準位置Ｒ３とが一致する。このときのアクチュエータ６０の移動量をＭ１とする。また、制御装置７４は、アクチュエータ６０を制御して、算出したずれ量Ｄ１を相殺するように、すなわち撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１が基準位置Ｒ３に一致するように撮像ユニット２０の位置を補正する。詳述すると、制御装置７４は、算出したずれ量Ｄ１に基づいて、受光面の中心Ｃ１と基準位置Ｒ３とを一致させるために必要な撮像ユニット２０の移動量（ここでは、Ｘ軸方向の移動量）を算出する。ここでは、受光面の中心Ｃ１がアクチュエータ６０の基準位置Ｒ１よりも「組立位置」に近い側に配置されているため、撮像ユニット２０の移動量は−Ｄ１となる。なお、撮像ユニット２０の移動量における「−」は、「組立位置」から「姿勢確認位置」に向かう方向の移動量を示す。そして、制御装置７４は、算出した移動量−Ｄ１に基づいて、アクチュエータ６０の姿勢調整機構６２（図１参照）を駆動して撮像ユニット２０の位置を補正する。これにより、図６に示すように、基準位置Ｒ３に受光面の中心Ｃ１を一致させることができる。

図５は、レンズユニット３０の姿勢を確認するための処理を行っているときの装置構成を概略的に示したものである。すなわち、図５に示した装置構成は、制御装置７４からの制御に基づいてアクチュエータ５０が「姿勢確認位置」に移動し、その位置でレンズユニット３０を保持しているときの構成に対応している。

図５に示した工程では、まず、アクチュエータ５０の保持部５３にレンズユニット３０が供給される。例えば、図示しない装着機構を介して、アクチュエータ５０の保持部５３にレンズユニット３０を装着させることによって行われる。これにより、複数のレンズ３４，３６，３８、絞り３５及び遮光板３７を保持する保持体３３がハウジング３１に支持されてなるレンズユニット３０が保持部５３に保持される。このとき、複数のレンズ３４，３６，３８のそれぞれの光軸Ａ１が一致するように、且つ光軸Ａ１と絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２が一致するように、複数のレンズ３４，３６，３８及び絞り３５が保持体３３内に配設されている。

続いて、制御装置７４からの制御に基づいて、保持部５３及びレンズユニット３０よりも上方に配設された光源７１からレンズユニット３０に対して光照射される。次いで、制御装置７４からの制御に基づいて、撮像装置７２により、光照射されたレンズユニット３０が下方（大径部３１Ｂ側）から撮像され、その撮像データが制御装置７４に出力される。このとき、光源７１から出射された光は、レンズ３４で集光され、絞り３５の開口３５Ｘを通過してレンズ３６，３８を介して撮像装置７２の受光面で受光される。このため、撮像装置７２では、絞り３５の開口３５Ｘを撮像することができる。具体的には、撮像装置７２では、絞り３５から像側（ここでは、下側）に設けられたレンズ３６による像、つまり射出瞳を撮像することができる。

次に、制御装置７４は、撮像装置７２から入力する撮像データに対して画像処理等を行うことにより、絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２を検出するとともに、アクチュエータ５０（保持部５３）における基準位置Ｒ２を検出する。ここで、上述したように、絞り３５は、その開口３５Ｘの中心Ｃ２が光軸Ａ１に一致するように設けられている。このため、絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２を検出することにより、光軸Ａ１の位置もしくは光軸Ａ１に極めて近い位置を検出することができる。そして、制御装置７４は、光軸Ａ１に略一致する開口３５Ｘの中心Ｃ２と、基準位置Ｒ２とのずれ量Ｄ２を算出する。ここでは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と平行な平面内におけるずれ量Ｄ２が算出される。

次に、図６に示す工程では、制御装置７４からの制御に基づいてアクチュエータ５０を駆動し、そのアクチュエータ５０及びレンズユニット３０を「姿勢確認位置」から「組立位置」に移動させる。このとき、制御装置７４は、算出したずれ量Ｄ２を相殺するように位置を調整しながらレンズユニット３０を「組立位置」に移動させる。例えば、レール７５（図１参照）に沿ってアクチュエータ５０を「姿勢確認位置」から「組立位置」まで移動させると、アクチュエータ５０の基準位置Ｒ２と「組立位置」における基準位置Ｒ３とが一致する。このときのアクチュエータ５０の移動量をＭ２とする。また、制御装置７４は、アクチュエータ５０を制御して、算出したずれ量Ｄ２を相殺するように、すなわち絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２（光軸Ａ１）が基準位置Ｒ３に一致するようにレンズユニット３０の位置を補正する。詳述すると、制御装置７４は、算出したずれ量Ｄ２に基づいて、開口３５Ｘの中心Ｃ２と基準位置Ｒ３とを一致させるために必要なレンズユニット３０の移動量（ここでは、Ｘ軸方向の移動量）を算出する。ここでは、アクチュエータ５０の基準位置Ｒ２よりも開口３５Ｘの中心Ｃ２が「組立位置」から離間する側に配置されているため、レンズユニット３０の移動量は＋Ｄ２となる。なお、レンズユニット３０の移動量における「＋」は、「姿勢確認位置」から「組立位置」に向かう方向の移動量を示す。そして、制御装置７４は、算出した移動量＋Ｄ２に基づいて、アクチュエータ５０の姿勢調整機構５２（図１参照）を駆動してレンズユニット３０の位置を補正する。これにより、図６に示すように、基準位置Ｒ３に開口３５Ｘの中心Ｃ２を一致させることができる。さらに、基準位置Ｒ３において、開口３５Ｘの中心Ｃ２と撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１とを一致させることができる。したがって、基準位置Ｒ３において、光軸Ａ１と受光面の中心Ｃ１とを略一致させることができる。

また、図６に示す工程では、基板２１の上面の所定位置に、図示しないディスペンサ等を用いて、接着剤３９を配設する。この接着剤３９の配設位置は、ハウジング３１の大径部３１Ｂの下端の形状と対応するように設定されている。

次に、図７に示す工程では、光軸Ａ１と受光面の中心Ｃ１とが合致されるように位置合わせされたレンズユニット３０と撮像ユニット２０とを接合する。例えば、制御装置７４からの制御に基づいてアクチュエータ５０を駆動し、レンズユニット３０をアクチュエータ６０に保持された撮像ユニット２０に向けてＺ軸方向（ここでは、下方向）に移動させる。続いて、ハウジング３１の大径部３１Ｂの下端部を接着剤３９の配設位置に押し付け、ハウジング３１を基板２１に仮止めする。次いで、接着剤３９を硬化することにより、ハウジング３１を基板２１に固定する。これにより、光軸Ａ１と略合致する絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２と撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１とが合致されたカメラモジュール１０を製造することができる。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１を検出し、絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２を検出した後に、それら中心Ｃ１と中心Ｃ２とを一致させるように撮像ユニット２０とレンズユニット３０とを位置合わせするようにした。これにより、中心Ｃ１と中心Ｃ２とを精度良く合致させることができる。ここで、絞り３５は、その開口３５Ｘの中心Ｃ２が光軸Ａ１と一致するように設けられている。このため、中心Ｃ１と中心Ｃ２とを精度良く合致させることにより、光軸Ａ１と中心Ｃ１とを精度良く合致させることができる。このとき、製造誤差等による中心Ｃ２と光軸Ａ１との位置ずれ量は、従来技術におけるアライメントマークとレンズの光軸との位置ずれ量に比べて大幅に小さい。したがって、光軸Ａ１と中心Ｃ１との位置ずれ量を、従来技術におけるレンズの光軸と受光面の中心との位置ずれ量よりも大幅に小さく（例えば、半分以下）することができる。この結果、カメラモジュール１０における画像品質の低下を好適に抑制することができる。

（２）光源７１から出射される光で照射されたレンズユニット３０を撮像し、その撮像した画像から絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２を検出するようにした。これにより、撮像装置７２において、絞り３５の開口３５Ｘを確実に撮像することができる。このため、撮像装置７２で撮像した画像に基づいて、絞り３５の開口３５Ｘの中心Ｃ２を精度良く検出することができる。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、撮像ユニット２０の姿勢確認処理を行った後に、レンズユニット３０の姿勢確認処理を行うようにした。これに限らず、例えば、レンズユニット３０の姿勢確認処理を行った後に、撮像ユニット２０の姿勢確認処理を行うようにしてもよい。また、レンズユニット３０の姿勢確認処理と撮像ユニット２０の姿勢確認処理とを並行して行うようにしてもよい。

・上記実施形態におけるカメラモジュール１０の構造は特に限定されない。例えば、保持体３３に保持されるレンズの個数は特に限定されない。ハウジング３１や保持体３３の形状は特に限定されない。基板２１に搭載される素子の種類や数は特に限定されない。撮像ユニット２０とレンズユニット３０との接合位置は特に限定されない。

・上記実施形態における製造装置４０は図１に示した構成に特に限定されない。すなわち、撮像ユニット２０及びレンズユニット３０をそれぞれ保持可能な構成を有し、撮像ユニット２０及びレンズユニット３０の少なくとも一方のユニットを少なくともＺ軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動可能な機構を有し、さらに撮像装置７２，７３を有する構成であれば、その他の構成は特に限定されない。以下に、変更可能な構成について例示して説明する。

・上記実施形態の姿勢調整機構５２，６２では、レンズユニット３０及び撮像ユニット２０の位置（姿勢）を６方向に制御可能であるが、例えば、制御可能な方向は５方向以下であってもよいし、７方向以上であってもよい。例えば、アクチュエータ５０，６０を、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の３方向に移動可能な３軸アクチュエータに変更してもよい。

・上記実施形態におけるアクチュエータ６０の姿勢調整機構６２を省略してもよい。この場合には、アクチュエータ５０及びその姿勢調整機構５２により、ずれ量Ｄ１とずれ量Ｄ２を相殺するように、レンズユニット３０の位置を調整して、レンズユニット３０と撮像ユニット２０とを位置合わせする。

・上記実施形態におけるアクチュエータ５０の姿勢調整機構５２を省略してもよい。この場合には、アクチュエータ６０及びその姿勢調整機構６２により、ずれ量Ｄ１とずれ量Ｄ２を相殺するように、撮像ユニット２０の位置を調整して、撮像ユニット２０とレンズユニット３０とを位置合わせする。

・上記実施形態では、撮像ユニット２０用のアクチュエータ６０をレール７５に沿って移動可能に構成するようにしたが、アクチュエータ６０を「組立位置」に固定するようにしてもよい。この場合には、「組立位置」に撮像装置７３を配設し、その撮像装置７３により撮像ユニット２０を撮像するようにしてもよい。また、この場合に、撮像装置７３で撮像した撮像データに基づいて、撮像素子２２の受光面の中心Ｃ１とアクチュエータ６０の基準位置Ｒ１とのずれ量に変えて、受光面の中心Ｃ１と「組立位置」における基準位置Ｒ３とのずれ量を検出するようにしてもよい。この場合には、アクチュエータ６０の姿勢調整機構６２により、中心Ｃ１と基準位置Ｒ３とのずれ量を相殺するように撮像ユニット２０の位置が調整される。もしくは、ずれ量Ｄ２と、中心Ｃ１と基準位置Ｒ３とのずれ量を相殺するように、アクチュエータ５０でレンズユニット３０の位置を調整して、レンズユニット３０と撮像ユニット２０とが位置合わせされる。

・上記実施形態では、ずれ量Ｄ１とずれ量Ｄ２とを相殺するように、アクチュエータ５０，６０のレール７５上の移動量と、姿勢調整機構５２，６２による移動量とを調整して、レンズユニット３０と撮像ユニット２０とを位置合わせするようにした。これに限らず、例えば、ずれ量Ｄ１とずれ量Ｄ２とを相殺するように、アクチュエータ５０のレール７５上の移動量及びアクチュエータ６０のレール７５上の移動量の少なくとも一方の移動量のみを調整して、レンズユニット３０と撮像ユニット２０とを位置合わせするようにしてもよい。

・上記実施形態では、レンズユニット３０の姿勢を確認するための姿勢確認位置において、光源７１をレンズユニット３０の上方に配設し、撮像装置７２をレンズユニット３０の下方に配設するようにした。これに限らず、例えば、光源７１をレンズユニット３０の下方に配設し、撮像装置７２をレンズユニット３０の上方に配設するようにしてもよい。

・上記実施形態における光源７１を省略してもよい。例えば、撮像装置７２により、自然光のみで絞り３５の開口３５Ｘを撮像可能である場合には、光源７１を省略することができる。

１０ カメラモジュール
２０ 撮像ユニット
２１ 基板
２２ 撮像素子
３０ レンズユニット
３１ ハウジング
３３ 保持体
３４，３６，３８ レンズ
３５ 絞り
３５Ｘ 開口
５０ アクチュエータ
５２ 姿勢調整機構
５３ 保持部（第２保持部）
６０ アクチュエータ
６２ 姿勢調整機構
６３ 保持部（第１保持部）
７１ 光源
７２ 撮像装置
７３ 撮像装置
Ｃ１ 中心
Ｃ２ 中心
Ｄ１ ずれ量（第１ずれ量）
Ｄ２ ずれ量（第２ずれ量）
Ｒ１ 基準位置
Ｒ２ 基準位置
Ｒ３ 基準位置（所定の位置）

Claims (4)

1. レンズと、絞りと、前記レンズ及び前記絞りを保持する保持体とを有するレンズユニットと、基板と前記基板上に実装された撮像素子とを有する撮像ユニットとを有するカメラモジュールの製造方法であって、
   前記撮像素子の受光面の中心を検出する工程と、
   前記絞りの開口の中心を検出する工程と、
   前記絞りの開口の中心と前記撮像素子の受光面の中心とを合致させるように、前記レンズユニットと前記撮像ユニットとを位置合わせする工程と、
   前記位置合わせした前記レンズユニットと前記撮像ユニットとを接合する工程と、
   を有することを特徴とするカメラモジュールの製造方法。
2. 前記絞りの開口の中心を検出する工程では、
   光源からの光で照射された前記レンズユニットを撮像装置で撮像し、撮像した画像から前記絞りの開口の中心を検出することを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュールの製造方法。
3. 前記撮像装置が前記撮像素子の設けられる像側に配置され、前記光源が前記像側とは反対側に配置されることを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュールの製造方法。
4. 所定の位置に移動可能に構成された第１保持部に前記撮像ユニットを保持する工程と、
   前記所定の位置に移動可能に構成された第２保持部に前記レンズユニットを保持する工程と、を有し、
   前記レンズユニットと前記撮像ユニットとを位置合わせする工程は、
   前記撮像素子の受光面の中心と、前記第１保持部の基準位置又は前記所定の位置との第１ずれ量を算出する工程と、
   前記絞りの開口の中心と、前記第２保持部の基準位置との第２ずれ量を算出する工程と、
   前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量を相殺するように、前記レンズユニット及び前記撮像ユニットの少なくとも一方を移動して、前記レンズユニットと前記撮像ユニットとを位置合わせする工程と、
   を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラモジュールの製造方法。