JP2015129658A - 避難経路提供システム、避難経路提供方法、及び避難経路提供プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現する。【解決手段】サーバ１０では、各携帯端末装置２０から送信される現在位置情報Ｇｄａ等に基づいて地理的統計情報Ｓｄａの取得や災害シミュレーションの実行が行われる。サーバ１０で得られた情報は平常時に有意情報Ｍｄａとして携帯端末装置２０に送信され、当該有意情報Ｍｄａは携帯端末装置２０内の有意情報記憶手段２５０に保存される。携帯端末装置２０には災害が発生した際の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺状況認識手段２８０が設けられている。災害が発生すると、避難経路探索手段２６０は、現在位置情報Ｇｄａ、有意情報Ｍｄａ、及び周辺状況認識手段２８０によって認識された周辺被災情報に基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路の探索を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、地震などの災害が発生したときに携帯端末装置の利用者に避難所までの経路の情報を提供する避難経路提供システム、避難経路提供方法、及び避難経路提供プログラムに関する。

携帯電話などの携帯端末装置の高機能化・高解像度化により、近年、電子化された地図を利用するアプリケーションソフトウェアが多く開発されている。そのようなアプリケーションソフトウェアの１つとして、携帯端末装置の利用者（以下、「利用者」という。）を目的地に案内するための「経路探索アプリ」などと呼ばれるアプリケーションソフトウェアが知られている。経路探索アプリを利用することにより、利用者は手元に地図がない場合でも目的地に容易にたどり着くことができる。

一般に、経路探索アプリを実現するシステムにおいて、経路探索の実行に必要とされる基礎的なデータ（地図や道路のデータ）はサーバに保持される。そして、利用者が経路探索アプリを利用する際に、サーバから携帯端末装置に、必要なデータがダウンロードされる。これにより、携帯端末装置は、内部に膨大なデータを保持することなく、経路探索を実行することが可能となっている。

ところで、近年、地震などの災害発生時に人々を速やかに避難所に誘導することが重要視されている。特に、土地勘のない観光客などを避難所に誘導することは重要な課題となっている。これに関し、携帯電話などの携帯端末装置が近年広く普及してきたことから、災害発生時に携帯端末装置を用いて利用者を避難所に誘導することが考えられている。ところが、災害が発生すると、通信回線の混雑によってサーバから携帯端末装置へのデータのダウンロードに多大な時間を要したり、あるいは、通信インフラの障害によってサーバから携帯端末装置へのダウンロードが不可能になることがある。このような場合には、携帯端末装置では、避難経路の探索・表示を行うことができない。

そこで、特開２００７−１４７３４０号公報には、災害が発生してサ−バと携帯端末装置との間で通信ができない場合であっても携帯端末装置による避難経路の経路案内をできるようにした避難経路提供システムの発明が開示されている。この避難経路提供システムによれば、平常時に、避難経路や地図のデータが経路探索サーバから携帯端末装置に定期的にダウンロードされる。そして、災害の発生等により携帯端末装置と経路探索サーバとの間の通信が遮断された場合には、平常時にダウンロードしておいたデータに基づいて、携帯端末装置の表示手段に避難経路が表示される。このようにして、通信インフラに障害が生じている場合でも避難経路の情報を利用者に提供することが可能となっている。

特開２００７−１４７３４０号公報

ところが、特開２００７−１４７３４０号公報に開示された発明によれば、平常時に経路探索サーバから携帯端末装置にダウンロードされるデータは、災害の程度や災害発生時の道路の混雑状況などを考慮することなく求められた避難経路のデータである。このため、実際に災害が発生した時には携帯端末装置に提示される避難経路が大混雑になっていたり、あるいは、通行不能になっていることも考えられる。また、最適な避難所や最適な避難経路は被災者の状況（例えば、怪我の有無、歩行能力）に応じて異なるものと考えられるが、特開２００７−１４７３４０号公報に開示された発明において被災者の状況は全く考慮されていない。

そこで本発明は、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現することを目的とする。

第１の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、前記各携帯端末装置は、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段とを備え、前記サーバは、前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶部から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶部から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段とを備え、前記避難経路探索部は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記携帯端末装置は、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、前記利用者状況情報入力手段は、災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、を含むことを特徴とする。

第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われることを特徴とする。

第５の発明は、第４の発明において、前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動することを特徴とする。

第６の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。

第７の発明は、第６の発明において、前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。

第８の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、前記誘導基礎情報及び周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップとを前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報及び前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。

第９の発明は、第８の発明において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。

第１０の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップとを前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行することを特徴とする。

上記の発明によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、利用者の周辺の状況を周辺被災情報として認識するための周辺状況認識手段が設けられている。そして、この周辺状況認識手段を用いて認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理が行われる。

このため、実際に災害が発生した際の被災場所の状況などに応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報は、避難所・避難経路の探索に必要な有意情報として、所定期間毎にサーバから携帯端末装置に送信される。

すなわち、避難経路探索処理に必要な有意情報が、平常時にサーバから携帯端末装置に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。

以上のように、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。また、避難経路探索処理は各携帯端末装置で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバに集中することはなく、各携帯端末装置において速やかに避難経路が提示される。

本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、観光・避難誘導アプリの構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、利用者状況入力手段の一画面例を示す図である。 上記第１の実施形態において、移動可能距離入力手段の一画面例を示す図である。 上記第１の実施形態において、避難経路探索手段による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。 上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである人数分布データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである通過人数データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、位置情報の補間について説明するための図である。 上記第１の実施形態において、行動プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、混雑情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、経路プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、地点別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、経路別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、周辺過去情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、サーバ及び携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。 上記第１の実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、以下において、「アプリケーションソフトウェア」のことを「アプリ」と略記している。

＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。サーバ１０と携帯端末装置２０とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置２０では所望の機能を実行することが可能となっている。

本実施形態において、避難経路提供システムを実現するために、観光案内用のアプリと避難誘導用のアプリとが統合された観光・避難誘導アプリが携帯端末装置２０にインストールされる。観光・避難誘導アプリ３０は、図２に示すように、観光アプリ３２と避難誘導アプリ３４とによって構成されている。

観光アプリ３２は、観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など利用者の要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ３４は、地震などの災害が発生した際、利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により観光アプリ３２及び避難誘導アプリ３４を起動することができる。尚、観光アプリ３２の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ３４の一部の処理が実行されることもある。

以上のような観光・避難誘導アプリ３０を携帯端末装置２０にインストールしておくことにより、利用者は、観光アプリ３２によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても、避難誘導アプリ３４によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態では利用者の操作により観光アプリ３２及び避難誘導アプリ３４を起動することとしているが、観光アプリ３２使用中に緊急地震速報等の信号を受信して避難誘導アプリ３４を自動的に起動しても良い。

図３は、サーバ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、補助記憶装置１４、通信制御部１５、入力操作部１６、及び表示部１７を有している。ＣＰＵ１１は、このサーバ１０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ＲＯＭ１２は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ１０の起動時にＣＰＵ１１に実行させる初期プログラムなどを格納する。

ＲＡＭ１３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置１４は、磁気ディスク装置などであって、サーバ１０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部１５は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。入力操作部１６は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。表示部１７は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。

図４は、携帯端末装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置２０は、ＣＰＵ２１、フラッシュＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信制御部２４、ＧＰＳ処理部２５、加速度センサ２６、入力操作部２７、表示部２８、及びカメラ２９を有している。ＣＰＵ２１は、この携帯端末装置２０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュＲＯＭ２２は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置２０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。

ＲＡＭ１３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部２４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部２５は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度等の情報）を取得する。

加速度センサ２６は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて、利用者の動作情報を取得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ２６は携帯端末装置２０自身がどのような姿勢（直立している、水平に置かれている等）であるかを示す姿勢情報も取得する。入力操作部２７は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示部２８は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。カメラ２９は、携帯端末周辺の映像を撮影する。

携帯端末装置２０内において、観光・避難誘導アプリ３０を実現する観光・避難誘導プログラムは、フラッシュＲＯＭ２２に格納される。利用者によって観光アプリ３２または避難誘導アプリ３４の起動が指示されると、フラッシュＲＯＭ２２に格納されている観光・避難誘導プログラムがＲＡＭ２３に読み出され、そのＲＡＭ２３に読み出された観光・避難誘導プログラムをＣＰＵ２１が実行することにより、観光アプリ３２の機能及び避難誘導アプリ３４の機能が利用者に提供される。尚、観光・避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介してサーバ１０から携帯端末装置２０にダウンロードされ、当該携帯端末装置２０内のフラッシュＲＯＭ２２にインストールされる。

＜１．２ 避難経路提供システムの詳細な構成＞
図５は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図５には、避難誘導アプリ３４の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ１０と携帯端末装置２０とによって構成されている。

サーバ１０は、利用者情報受信手段１００、地理的統計情報取得手段１１０、混雑状態判定手段１２０、経路プロファイル生成手段１３０、災害シミュレーション実行手段１４０、誘導基礎情報記憶手段１５０、周辺過去情報記憶手段１５５、観光情報記憶手段１６０、及びデータ選択・送信手段１７０を有している。地理的統計情報取得手段１１０には、行動プロファイル生成手段１１２が含まれている。データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２、周辺過去情報選択手段１７３及び観光情報選択手段１７４が含まれている。

携帯端末装置２０は、観光機能選択手段２００、現在位置情報取得手段２１０、動作・姿勢情報取得手段２２０、利用者情報送信手段２３０、データ受信手段２４０、有意情報記憶手段２５０、避難経路探索手段２６０、利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、周辺状況認識手段２８０、周辺過去情報記憶手段２８３、周辺現在情報取得手段２８５、及び表示手段２９０を有している。尚、本実施形態において、動作・姿勢情報取得手段２２０は動作検出手段と姿勢検出手段を兼ねている。

尚、混雑状態判定手段１２０によって混雑情報取得手段が実現され、データ選択・送信手段１７０によって有意情報送信手段が実現され、データ選択・送信手段１７０によって周辺過去情報送信手段が実現されている。また、現在位置情報取得手段２１０によって現在位置検出手段が実現され、利用者情報送信手段２３０によって現在位置送信手段が実現され、利用者状況入力手段２７１、及び移動可能距離入力手段２７２によって災害情報入力手段が実現されている。

まず、携帯端末装置２０の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択手段２００は、利用者の所望する観光機能（観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など）を利用者に選択させるための手段である。利用者が観光機能を選択すると、観光機能選択手段２００は、利用者によって選択された観光機能を示す観光機能選択情報Ｆｄａを出力する。

現在位置情報取得手段２１０は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度等の情報）を取得し、その位置情報を示す現在位置情報Ｇｄａを出力する。尚、現在位置情報取得手段２１０は、ハードウェアとしてのＧＰＳ処理部２５（図４参照）によって実現される。

動作・姿勢情報取得手段２２０は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて利用者の動作情報Ａｄａを取得して、当該動作情報Ａｄａを出力する。同様に、動作・姿勢情報取得手段２２０は、この端末装置２０の姿勢を検出して携帯端末の姿勢情報Ｑｄａを取得して、当該姿勢情報Ｑｄａを出力する。尚、動作・姿勢情報取得手段２２０は、ハードウェアとしての加速度センサ２６（図４参照）によって実現される。

利用者情報送信手段２３０は、観光機能選択情報Ｆｄａ、現在位置情報Ｇｄａ、及び動作情報Ａｄａを利用者情報Ｙｄａとしてサーバ１０に送信する。尚、現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａは、例えば、利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を起動したタイミング及び利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置２０からサーバ１０へと送信される。また、利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を使用している期間中、所定期間毎に現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａが携帯端末装置２０からサーバ１０に送信されるようにしても良い。

データ受信手段２４０は、サーバ１０から送信されるデータを受信する。尚、サーバ１０から携帯端末装置２０には、避難経路の探索に有用なデータである有意情報Ｍｄａ、道路及び周辺の建築物、立木、川等の過去の情報を記録したデータである周辺過去情報Ｐｄａ、及び観光機能選択手段２００によって利用者に選択された観光機能に対応するデータである観光情報Ｋｄａとが送信される。サーバ１０から送信された有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０に格納される。また、サーバ１０から送信された周辺過去情報Ｐｄａは周辺過去情報記憶手段２８３に格納される。尚、有意情報記憶手段２５０及び周辺過去情報記憶手段２８３は、ハードウェアとしてのフラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３（図４参照）によって実現される。

利用者状況入力手段２７１は、災害が発生した際の利用者（被災者）の被災状況や運動能力（避難経路上の障害を回避・克服できる能力）を利用者に入力させるための手段である。この利用者状況入力手段２７１は、表示部２８に例えば図６に示すような画面を表示することによって実現される。図６に示すように、例えば「登れる」、「走れる」、「平坦のみ」、「車いす」、「足の怪我」、「歩けない」、「担架」、「子連れ」、「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。利用者状況入力手段２７１によって入力された内容を示す利用者状況情報Ｉｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。

尚、図６に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。この点については、後述する移動可能距離入力手段２７２（図７参照）についても同様である。

移動可能距離入力手段２７２は、災害が発生した際の利用者（被災者）の移動手段や移動可能距離を利用者に入力させるための手段である。この移動可能距離入力手段２７２は、表示部２８に例えば図７に示すような画面を表示することによって実現される。図７に示すように、例えば「徒歩」、「自転車」、「車」などの移動手段を示すボタンと、移動可能距離の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、該当する移動手段を示すボタンを押し、移動可能距離を入力する。移動可能距離入力手段２７２によって入力された内容を示す移動能力情報Ｄｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。

周辺現在情報取得手段２８５は、災害が発生した際の利用者の周辺の状況に関する情報を取得するための手段である。この周辺現在情報取得手段２８５は、利用者の周辺の映像を静止画または連続的に撮像された動画である映像データと、映像が撮像されたそれぞれの時点における携帯端末の姿勢情報Ｑｄａ、及び現在位置情報Ｇｄａを関連付けた周辺現在情報Ｖｄａとして取得して、当該周辺現在情報Ｖｄａを出力する。尚、周辺現在情報取得手段２８５の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ２９（図４参照）によって実現される。

周辺現在情報Ｖｄａの取得については、利用者の操作により適宜周辺の画像を撮像する、表示部２８に現在位置情報Ｇｄａに基づいて複数の方向を向けて撮像するためのガイダンスを表示し、利用者がそのガイダンスに従って撮像する、あるいは利用者が立っている位置で横方向に回転しながら連続的に周辺の映像を撮像する等、種々の方法が選択可能である。

周辺状況認識手段２８０は、周辺過去情報Ｐｄａ、及び周辺現在情報Ｖｄａを用いて、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識する。この周辺状況認識手段２８０は、周辺現在情報Ｖｄａに含まれる現在位置情報Ｇｄａから、映像撮影時の位置（緯度、経度）及び方位を抽出し、また、周辺現在情報Ｖｄａに含まれる携帯端末の姿勢情報Ｑｄａから、映像撮影時の仰角・俯角を抽出し、これらを組み合わせて取得位置・方向情報Ｏｄａを生成する。尚、映像撮影時の位置については、緯度、経度に加えて高度の情報を抽出してもよい。この、取得位置・方向情報Ｏｄａに基づいて、周辺過去情報Ｐｄａに含まれる情報と周辺現在情報Ｖｄａとの対比を行い、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識し、その被災状況を示す周辺被災情報Ｒｄａを出力する。尚、本実施形態において、取得位置・方向情報Ｏｄａは周辺状況認識手段２８０で生成しているが、周辺現在情報取得手段２８５で生成されてもよい。

尚、本実施形態において、周辺過去情報Ｐｄａは静止画や動画である映像として提供される。周辺過去情報Ｐｄａには、映像に加えて、その映像を撮影した位置（緯度、経度）、方位、及び撮影時の仰角・俯角に関する情報が付加されている。また、上記位置の情報には高度に関する情報を含んでいてもよい。

周辺状況認識手段２８０は、取得位置・方向情報Ｏｄａに基づいて、周辺過去情報Ｐｄａを検索し、取得位置・方向情報Ｏｄａが示す位置、方位、及び撮影時の仰角・俯角に対応する周辺過去情報Ｐｄａを抽出する。その後、周辺現在情報Ｖｄａと対応する周辺過去情報Ｐｄａを対比して双方の映像で異なる部分を抽出し、被災状況を認識する。

周辺現在情報Ｖｄａと対応する周辺過去情報Ｐｄａの対比については、双方の映像の単純な差分や、双方の映像のエッジを抽出して比較し、異なる部分を特定する等、種々の手段を採用し得る。このようにして、周辺過去情報Ｐｄａに比較して変化のあった周辺現在情報Ｖｄａの領域の画像の状態（色やテクスチャの状態）を判定し、その部分の災害種別（火災、倒壊、破損、溢水等）や被災の程度を判断する。これにより、災害が発生している場所とその種別、及び被災の程度を認識する。また、道路に相当する部分の映像を比較することにより、道路上の障害物や、被災者や車両等による混雑の状態を検出することも可能である。

避難経路探索手段２６０は、現在位置情報Ｇｄａ、周辺被災情報Ｒｄａ、利用者状況情報Ｉｄａ、移動能力情報Ｄｄａ、サーバ１０から送信され有意情報記憶手段２５０に格納されている有意情報Ｍｄａとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。より詳しくは、避難経路探索手段２６０は、図８に示すように、現在位置情報Ｇｄａ、利用者状況情報Ｉｄａ、移動能力情報Ｄｄａ、周辺被災情報Ｒｄａ、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。尚、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅについての説明は後述する。避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索結果Ｒｅは、表示手段２９０に表示される。

表示手段２９０は、各種情報の表示を行う。例えば、平常時に利用者が観光機能選択手段２００によって或る観光機能を選択すると、表示手段２９０は、利用者によって選択された観光機能に対応する観光情報Ｋｄａを表示する。また、例えば、災害時に利用者が避難経路探索手段２６０によって避難経路の探索を実行すると、表示手段２９０は、避難所・避難経路の探索結果Ｒｅを表示する。

次に、サーバ１０の各構成要素の動作について説明する。利用者情報受信手段１００は、携帯端末装置２０から送られる利用者情報Ｙｄａを受信する。利用者情報受信手段１００が受信した利用者情報Ｙｄａに関し、観光機能選択情報Ｆｄａはデータ選択・送信手段１７０に与えられ、現在位置情報Ｇｄａはデータ選択・送信手段１７０及び地理的統計情報取得手段１１０に与えられ、動作情報Ａｄａは混雑状態判定手段１２０に与えられる。

地理的統計情報取得手段１１０は、各携帯端末装置２０から送られる現在位置情報Ｇｄａに基づいて、リアルタイムで地点毎の人数（すなわち人数分布）や各地点における所定期間中の通過人数を求める。尚、現在位置情報Ｇｄａでの１つの位置座標（最小単位の位置座標）によって１つの地点を構成しても良いし、現在位置情報Ｇｄａでの複数の位置座標によって１つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得手段１１０によって求められたデータは、地理的統計情報ＳｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０、災害シミュレーション実行手段１４０、及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

地理的統計情報Ｓｄａは、例えば、図９に示すようなデータフォーマットを有する人数分布データと図１０に示すようなデータフォーマットを有する通過人数データとによって構成される。尚、地理的統計情報取得手段１１０が道路毎の人数や各道路における所定期間中の通過人数を求めるようにしても良い。

ところで、この観光・避難誘導アプリ３０の使用タイミングや使用間隔は利用者毎に異なっている。このため、人数分布の情報や各地点の通過人数の情報をリアルタイムで得るためには、情報の補間を行う必要がある。そこで、本実施形態において、直近の時点において或る利用者（以下、「利用者Ｘ」という。）の位置情報を取得できなかった場合、以下に説明するように、当該時点における利用者Ｘの位置座標（現在位置）の予測が行われる。

この予測についての具体例を図１１を参照しつつ説明する。尚、図１１に示す経路に関し、説明の便宜上、地点Ｂから地点Ｃへの移動に要する時間及び地点Ｂから地点Ｄへの移動に要する時間はとも３０分であると仮定する。例えば、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人は次に地点Ｃに移動する傾向にあると仮定する。ここで、利用者Ｘが地点Ａから地点Ｂに向かって移動して地点Ｂに１０時に到達していると仮定する。このような場合に利用者Ｘについての位置情報が１０時すぎから取得できていなければ、「１０時３０分には利用者Ｘは地点Ｃにいる」という予測が行われる。

また、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人のうち９０％の人は地点Ｂから地点Ｃに移動し、１０％の人は地点Ｂから地点Ｄに移動していると仮定する。このような場合に利用者Ｘと同じように移動している利用者が１０人いれば、「１０人のうち９人は１０時３０分には地点Ｃにいて、残りの１人は１０時３０分には地点Ｄにいる」という予測が行われる。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。尚、具体的な予測の手法については、過去のデータを用いて統計的に位置座標を求めることのできる手法であれば、上述した例には限定されない。

上記のような予測を行うためには、各利用者の行動（移動）の履歴をデータとして蓄積しておく必要がある。そこで、地理的統計情報取得手段１１０には、過去における利用者の移動傾向を示すデータが格納された行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段１１２が含まれている。行動プロファイルは、例えば図１２に示すようなデータフォーマットを有している。この例では、第１地点から第２地点に移動した人のうち次に第３地点に移動する人の割合がデータとして行動プロファイルに保持される。

また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の移動傾向や天候別の移動傾向をデータとして保持することが可能となる。行動プロファイル生成手段１１２は、このような行動プロファイルを、各携帯端末装置２０から随時送られる現在位置情報Ｇｄａに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ生成する。そして、行動プロファイルは、上述したような利用者の位置座標（現在位置）の予測のために用いられる。

混雑状態判定手段１２０は、各携帯端末装置２０から送られる動作情報Ａｄａに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定手段１２０による判定結果は、混雑情報ＣｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０、災害シミュレーション実行手段１４０、及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

図１３は、混雑状態判定手段１２０によって生成される混雑情報Ｃｄａのデータフォーマットの一例である。図１３に示すように、混雑情報Ｃｄａは、各経路の位置のデータ（始点及び終点のデータ）と当該経路の混雑度のデータとによって構成されている。尚、混雑状態判定手段１２０が各地点における混雑状態を判定するようにしても良い。

上述したように、動作情報Ａｄａとは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報Ａｄａに基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。尚、混雑度は、複数段階（例えば５段階）で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。

経路プロファイル生成手段１３０は、地理的統計情報Ｓｄａと混雑情報Ｃｄａとに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイルＰｒｏを生成する。すなわち、経路プロファイル生成手段１３０は、平常時に取得・蓄積された人数分布、（各地点の）通過人数、及び混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。尚、経路プロファイルＰｒｏは、ＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、災害シミュレーション実行手段１４０及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

本実施形態において、各経路の特性は、所定期間内の通過可能人数と移動速度とによって表される。経路プロファイルＰｒｏは、例えば図１４に示すようなデータフォーマットを有している。図１４に関し、「移動速度Ａ」とは始点側から終点側に移動する際の移動速度であり、「移動速度Ｂ」とは終点側から始点側に移動する際の移動速度である。このように移動速度Ａと移動速度Ｂとが存在する理由は、例えば坂道では上りと下りで歩く速度が異なるからである。

また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の特性や天候別の特性をデータとして保持することが可能となる。このような経路プロファイルＰｒｏは、災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーション（災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度の予測）に用いられるとともに、携帯端末装置２０に送られて避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索に用いられる。

災害シミュレーション実行手段１４０は、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及び後述する誘導基礎情報Ｂｄａを用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行手段１４０は、平常時に取得・蓄積された人数分布、（各地点の）通過人数、混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。

この災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーション結果Ｓｒｅは、ＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、データ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。シミュレーション結果Ｓｒｅは、例えば、図１５に示すようなデータフォーマットを有する地点別予測混雑度データと図１６に示すようなデータフォーマットを有する経路別予測混雑度データとによって構成される。このようなシミュレーション結果Ｓｒｅは、データ選択・送信手段１７０によって一定の時間間隔で各携帯端末装置２０に送信され、避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索に用いられる。

誘導基礎情報記憶手段１５０には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Ｂｄａが格納されている。誘導基礎情報Ｂｄａには、地図、道路情報、避難所情報などが含まれている。図１７は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１７に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ（始点及び終点のデータ）、始点から終点までの距離のデータ、道路幅のデータなどによって構成されている。図１８は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１８に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ、収容人数のデータ、医者の有無のデータ、食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。尚、誘導基礎情報記憶手段１５０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。

周辺過去情報記憶手段１５５には、周辺状況認識手段２８０で周辺現在情報Ｖｄａと比較して、災害発生時の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺過去情報Ｐｄａが格納されている。周辺過去情報Ｐｄａには、過去のある時点における道路及び周辺の建造物、立木、川等を撮影した映像（静止画あるいは動画）と、その映像を撮影した場所や撮影した時点の姿勢の情報が含まれている。

図１９は、周辺過去情報Ｐｄａのデータフォーマットの一例を示す図である。図１９に示すように、周辺過去情報Ｐｄａは、映像が撮影された位置（緯度、経度。高度が含まれていても良い）、方位、撮影に用いたカメラの仰角・俯角、及び撮影された映像のデータ等によって構成されている。尚、周辺過去情報記憶手段１５５は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。尚、周辺過去情報Ｐｄａは、様々な場所に存在し得る利用者に柔軟に対応可能となるよう、平常時に道路を通行する車両等から、周辺３６０度全ての方位について映像を撮影し、集積しておくことが好ましい。

観光情報記憶手段１６０には、観光アプリ３２によって利用者に提供するための各種情報（観光施設の情報、観光コースの情報、宿泊施設・飲食店・土産店の情報など）である観光情報Ｋｄａが格納されている。尚、観光情報記憶手段１６０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。

データ選択・送信手段１７０は、有意情報Ｍｄａ、周辺過去情報Ｐｄａ、及び観光情報Ｋｄａを携帯端末装置２０に送信する。尚、有意情報Ｍｄａには、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、シミュレーション結果Ｓｒｅ、及び誘導基礎情報Ｂｄａが含まれる。ところで、サーバ１０が保持している全ての情報（全ての有意情報Ｍｄａ、全ての周辺過去情報Ｐｄａ、及び全ての観光情報Ｋｄａ）を携帯端末装置２０に送信することは、携帯端末装置２０の記憶容量やデータ送信のための通信時間を考慮すると現実的ではない。

そこで、携帯端末装置２０毎に必要な情報のみがサーバ１０から送信されるようにするため、データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２、周辺過去情報選択手段１７３と観光情報選択手段１７４が含まれている。有意情報選択手段１７２は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａに基づいて、各携帯端末装置２０における避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａのみを選択する。周辺過去情報選択手段１７３は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａに基づいて、各携帯端末装置２０における周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Ｐｄａのみを選択する。観光情報選択手段１７４は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａと観光機能選択情報Ｆｄａとに基づいて、利用者の所望する観光情報Ｋｄａのみを選択する。

このようにして有意情報選択手段１７２によって選択された有意情報Ｍｄａ、周辺過去情報選択手段１７３によって選択された周辺過去情報Ｐｄａ、及び観光情報選択手段１７４によって選択された観光情報Ｋｄａが、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される。

＜１．３ 平常時の処理＞
図２０に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０及び携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置２０側での処理及びサーバ１０側での処理を別々に説明する。

＜１．３．１ 携帯端末装置側での処理＞
携帯端末装置２０では、まず、観光アプリ３２が起動される（ステップＳ１００）。その後、利用者が観光機能選択手段２００によって所望の観光機能を選択する（ステップＳ１１０）。また、現在位置情報取得手段２１０による現在位置情報（利用者の現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得及び動作・姿勢情報取得手段２２０による動作情報Ａｄａの取得が行われる（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０で取得された情報（観光機能選択情報Ｆｄａ、現在位置情報Ｇｄａ、及び動作情報Ａｄａ）が利用者情報Ｙｄａとして利用者情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信される（ステップＳ１３０）。

携帯端末装置２０は、利用者情報Ｙｄａをサーバ１０に送信した後、サーバ１０から送信される観光情報Ｋｄａを受信する（ステップＳ１４０）。その観光情報Ｋｄａは、表示手段２９０によって表示される（ステップＳ１５０）。

また、携帯端末装置２０では、適宜のタイミングで、サーバ１０から送信される有意情報Ｍｄａを受信する（ステップＳ１６０）。尚、典型的には、有意情報Ｍｄａの受信は、利用者が観光アプリ３２を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Ｍｄａの受信後、当該有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される（ステップＳ１７０）。

また、携帯端末装置２０では、適宜のタイミングで、サーバ１０から送信される周辺過去情報Ｐｄａを受信する（ステップＳ１８０）。尚、典型的には、周辺過去情報Ｐｄａの受信は、利用者が観光アプリ３２を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。周辺過去情報Ｐｄａの受信後、当該周辺過去情報Ｐｄａは、周辺過去情報記憶手段２８３（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される（ステップＳ１９０）。

尚、本実施形態において、ステップＳ１２０及び後述するステップＳ３２０（図２１参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ１３０によって利用者情報送信ステップが実現され、ステップＳ１６０によって有意情報受信ステップが実現され、ステップＳ１７０によって有意情報保存ステップが実現され、ステップＳ１８０によって周辺過去情報受信ステップが実現され、ステップ１９０によって周辺過去情報保存ステップが実現されている。

＜１．３．２ サーバ側での処理＞
サーバ１０では、まず、利用者情報受信手段１００が携帯端末装置２０から送信された利用者情報Ｙｄａを受信する（ステップＳ２００）。そして、観光情報選択手段１７４によって、利用者情報Ｙｄａに含まれる観光機能選択情報Ｆｄａ及び現在位置情報Ｇｄａに基づき、携帯端末装置２０に送信すべき観光情報Ｋｄａが観光情報記憶手段１６０から読み込まれる（ステップＳ２１０）。その読み込まれた観光情報Ｋｄａは、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２２０）。

その後、地理的統計情報取得手段１１０によって、人数分布データや通過人数データなどの地理的統計情報Ｓｄａが取得される（ステップＳ２３０）。また、混雑状態判定手段１２０によって各経路における混雑状態の判定が行われることにより、混雑情報Ｃｄａが得られる（ステップＳ２４０）。更に、各経路の特性を示すデータが格納された、生成済みの経路プロファイルＰｒｏの読み込みが行われる（ステップＳ２５０）。尚、サーバ１０では、適宜のタイミングで、経路プロファイル生成手段１３０により、地理的統計情報Ｓｄａと混雑情報Ｃｄａとに基づいて経路プロファイルＰｒｏが生成される（ステップＳ２９９）。

経路プロファイルＰｒｏが読み込まれた後、災害シミュレーション実行手段１４０によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる（ステップＳ２６０）。その後、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａ（地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、シミュレーション結果Ｓｒｅ、及び誘導基礎情報Ｂｄａ）がデータ選択・送信手段１７０によって選択されて携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２７０）。

また、携帯端末装置２０での災害発生時の利用者周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Ｐｄａがデータ選択・送信手段１７０によって選択されて携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２８０）。

尚、本実施形態において、ステップＳ２００によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップＳ２３０によって地理的統計情報取得ステップが実現され、ステップＳ２４０によって混雑情報取得ステップが実現され、ステップＳ２９９によって経路プロファイル生成ステップが実現され、ステップＳ２６０によって災害シミュレーション実行ステップが実現され、ステップＳ２７０によって有意情報送信ステップが実現され、ステップＳ２８０によって周辺過去情報送信ステップが実現されている。

＜１．４ 災害発生時の処理＞
次に、図２１に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置２０における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置２０では、まず、避難誘導アプリ３４が起動される（ステップＳ３００）。尚、避難誘導アプリ３４の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ３２を使用中に災害が発生した場合に（例えば加速度センサ２６によって検出された携帯端末装置２０の動きに基づいて）自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。

避難誘導アプリ３４の起動後、利用者は、経路探索機能を選択する（ステップＳ３１０）。そして、現在位置情報取得手段２１０による現在位置情報Ｇｄａの取得が行われる（ステップＳ３２０）。また、平常時に有意情報記憶手段２５０に保存しておいた有意情報Ｍｄａの読み込みが行われる（ステップＳ３３０）。尚、災害が発生していても通信状態が良好であれば最新の有意情報Ｍｄａをサーバ１０から取得することが好ましい。

次に、利用者は、利用者状況入力手段２７１によって、利用者の被災状況や運動能力などの個人状況の入力を行う（ステップＳ３４０）。また、利用者は、移動可能距離入力手段２７２によって、移動手段及び移動可能距離の入力を行う（ステップＳ３５０）。更に、利用者は、カメラ２９により、利用者周辺の状況を撮影するとともに撮影時の携帯端末装置２０の姿勢を記録し、周辺状況認識手段２８０によって、利用者の周囲の建物等の災害状況や道路の混雑状況などの周辺被災状況の認識を行う（ステップＳ３６０）。

利用者によって個人状況、移動手段・移動可能距離、及び周辺被災状況の入力及び認識が行われた後、避難経路探索手段２６０による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される（ステップＳ３７０）。その際、現在位置情報Ｇｄａ、利用者状況情報Ｉｄａ、移動能力情報Ｄｄａ、周辺被災情報Ｒｄａ、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。その後、探索結果Ｒｅとして、利用者にとっての最適な避難所と利用者の現在位置から避難所までの最適な避難経路とが表示手段２９０によって表示される（ステップＳ３８０）。

尚、本実施形態において、ステップＳ３２０及び上述したステップＳ１２０（図２０参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ３４０によって利用者状況入力ステップが実現され、ステップＳ３５０によって移動可能距離入力ステップが実現され、ステップＳ３６０によって周辺状況認識ステップが実現され、ステップＳ３７０によって避難経路探索ステップが実現され、ステップＳ３８０によって表示ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０、及びステップＳ３５０によって災害情報入力ステップが実現されている。尚、ステップ３６０に含まれる利用者周辺の状況を撮像するステップと撮影時の携帯端末装置２０の姿勢を記録するステップは、それぞれ周辺現在情報取得ステップと姿勢検出ステップに相当する。

＜１．５ 効果＞
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置２０側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段２７１と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段２７２と、災害が発生した際の利用者の周辺の被災状況等を認識するための周辺状況認識手段２８０とが設けられている。避難経路探索手段２６０は、これら利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８０を用いて利用者によって入力及び認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況（例えば、怪我の有無、歩行能力）や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。

また、地図や道路情報などの誘導基礎情報を含む、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａは、利用者が観光アプリ３２を使用している平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置２０では迅速かつ十分な情報に基づいて避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態によれば、サーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。

また、サーバ１０から携帯端末装置２０には、全ての誘導基礎情報Ｂｄａが送信されるのではなく、各携帯端末装置２０における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Ｂｄａ（すなわち、各携帯端末装置２０の現在位置近傍についての誘導基礎情報Ｂｄａ）のみが送信される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。

また、サーバ１０から携帯端末装置２０には、全ての周辺過去情報Ｐｄａが送信されるのではなく、各携帯端末装置２０における周辺被災状況の認識に必要な範囲の周辺過去情報Ｐｄａ（すなわち、各携帯端末装置２０の現在位置近傍についての周辺過去情報Ｐｄａ）のみが送信される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置２０で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバ１０に集中することはなく、各携帯端末装置２０において速やかに避難経路が提示される。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置２０から送られる現在位置情報Ｇｄａに基づいてリアルタイムで人数分布や各地点の通過人数を求める地理的統計情報取得手段１１０が設けられている。この地理的統計情報取得手段１１０で求められた情報（地理的統計情報Ｓｄａ）は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、混雑の予測を加味した避難経路の探索を行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置２０から送られる動作情報Ａｄａに基づいて各経路の混雑度を求める混雑状態判定手段１２０が設けられている。この混雑状態判定手段１２０によって得られた情報（混雑情報Ｃｄａ）は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０で避難経路の探索を行う際の混雑予測の精度が高められる。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、地理的統計情報取得手段１１０によって得られた人数分布や各地点の通過人数の情報と混雑状態判定手段１２０によって得られた混雑度の情報とに基づいて各経路の特性を求める経路プロファイル生成手段１３０が設けられている。経路プロファイル生成手段１３０によって生成される経路プロファイルＰｒｏには、各経路の長期的な特性を示す情報が格納される。その経路プロファイルＰｒｏは、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、各経路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索を行うことが可能となる。

更に、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏに基づいて予測する災害シミュレーション実行手段１４０が設けられている。その災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置２０側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して処理能力の高いＣＰＵや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。

＜１．６ 変形例＞
上記第１の実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８０が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８０のうちの少なくとも１つが設けられた構成であれば良い。

また、上記第１の実施形態において、災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏのうちの少なくとも１つを用いて、シミュレーションを実行することができる。

更に、上記第１の実施形態において、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置２０内の避難経路探索手段２６０は、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つと利用者状況情報Ｉｄａと移動能力情報Ｄｄａと周辺被災情報Ｒｄａとに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。

＜２．その他＞
上記第１の実施形態において、サーバ１０では、多数の携帯端末装置２０から送信される現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度、各経路の長期的な特性、災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Ｍｄａとして各携帯端末装置２０に送信されていた。そして、携帯端末装置２０では、そのような有意情報Ｍｄａを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Ｂｄａ以外の有意情報Ｍｄａは必ずしもサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されなくても良い。

上記各実施形態において、観光アプリ３２と避難誘導アプリ３４とが統合された観光・避難誘導アプリ３０によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に有意情報Ｍｄａが送信されるのであれば、観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ１０内の観光情報記憶手段１６０と観光情報選択手段１７４及び携帯端末装置２０内の観光機能選択手段２００は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。

また、上記各実施形態において、周辺現在情報取得手段２８５の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ２９によって実現されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、携帯端末装置２０に内蔵されたカメラ２９に変えて、ウェアラブルディスプレイ(またはヘッドマウントディスプレイ)付属のカメラやウェアラブルカメラなど頭部やその他の部分に装着するカメラなどの撮影手段を用いてもよい。

１０…サーバ
２０…携帯端末装置
３０…観光・避難誘導アプリ
３２…観光アプリ
３４…避難誘導アプリ
１００…利用者情報受信手段
１１０…地理的統計情報取得手段
１１２…行動プロファイル生成手段
１２０…混雑状態判定手段
１３０…経路プロファイル生成手段
１４０…災害シミュレーション実行手段
１５０…有意情報記憶手段
１６０…観光情報記憶手段
１７０…データ選択・送信手段
１７２…有意情報選択手段
１７４…観光情報選択手段
２００…観光機能選択手段
２１０…現在位置情報取得手段
２２０…動作情報取得手段
２３０…利用者情報送信手段
２４０…データ受信手段
２５０…有意情報記憶手段
２６０…避難経路探索手段
２７１…利用者状況入力手段
２７２…移動可能距離入力手段
２８０…周辺状況認識手段
２９０…表示手段

第１の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、前記各携帯端末装置は、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段とを備え、前記サーバは、前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶部から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶部から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段とを備え、前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。

第１の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、前記各携帯端末装置は、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段とを備え、前記サーバは、前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段とを備え、前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。

第６の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。

第８の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップとを前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。

第９の発明は、第８の発明において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。

第１０の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップとを前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行することを特徴とする。

本発明の一実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。 上記実施形態において、観光・避難誘導アプリの構成を示すブロック図である。 上記実施形態において、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 上記実施形態において、携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記実施形態において、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。 上記実施形態において、利用者状況入力手段の一画面例を示す図である。 上記実施形態において、移動可能距離入力手段の一画面例を示す図である。 上記実施形態において、避難経路探索手段による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。 上記実施形態において、地理的統計情報の１つである人数分布データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、地理的統計情報の１つである通過人数データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、位置情報の補間について説明するための図である。 上記実施形態において、行動プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、混雑情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、経路プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、地点別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、経路別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、周辺過去情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記実施形態において、サーバ及び携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。 上記実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。

＜１．実施形態＞
＜１．１ 全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。サーバ１０と携帯端末装置２０とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置２０では所望の機能を実行することが可能となっている。

ＲＡＭ２３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部２４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部２５は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度等の情報）を取得する。

加速度センサ２６は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて、利用者の動作情報を取
得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」な
ど人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ２６は携帯端末装置２０
自身がどのような姿勢（直立している、水平に置かれている等）であるかを示す姿勢情報
も取得する。入力操作部２７は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を
受け付ける。表示部２８は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。カメ
ラ２９は、携帯端末装置２０周辺の映像を撮影する。

尚、データ選択・送信手段１７０によって有意情報送信手段及び周辺過去情報送信手段が実現されている。また、利用者状況入力手段２７１、及び移動可能距離入力手段２７２によって利用者状況情報入力手段が実現されている。

動作・姿勢情報取得手段２２０は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて利用者の動作情報Ａｄａを取得して、当該動作情報Ａｄａを出力する。同様に、動作・姿勢情報取得手段２２０は、この端末装置２０の姿勢を検出して携帯端末装置２０の姿勢情報Ｑｄａを取得して、当該姿勢情報Ｑｄａを出力する。尚、動作・姿勢情報取得手段２２０は、ハードウェアとしての加速度センサ２６（図４参照）によって実現される。

周辺現在情報取得手段２８５は、災害が発生した際の利用者の周辺の状況に関する情報を取得するための手段である。この周辺現在情報取得手段２８５は、利用者の周辺の映像を静止画または連続的に撮像された動画である映像データと、映像が撮像されたそれぞれの時点における携帯端末装置２０の姿勢情報Ｑｄａ、及び現在位置情報Ｇｄａを関連付けた周辺現在情報Ｖｄａとして取得して、当該周辺現在情報Ｖｄａを出力する。尚、周辺現在情報取得手段２８５の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ２９（図４参照）によって実現される。

周辺状況認識手段２８０は、周辺過去情報Ｐｄａ、及び周辺現在情報Ｖｄａを用いて、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識する。この周辺状況認識手段２８０は、周辺現在情報Ｖｄａに含まれる現在位置情報Ｇｄａから、映像撮影時の位置（緯度、経度）及び方位を抽出し、また、周辺現在情報Ｖｄａに含まれる携帯端末装置２０の姿勢情報Ｑｄａから、映像撮影時の仰角・俯角を抽出し、これらを組み合わせて取得位置・方向情報Ｏｄａを生成する。尚、映像撮影時の位置については、緯度、経度に加えて高度の情報を抽出してもよい。この、取得位置・方向情報Ｏｄａに基づいて、周辺過去情報Ｐｄａに含まれる情報と周辺現在情報Ｖｄａとの対比を行い、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識し、その被災状況を示す周辺被災情報Ｒｄａを出力する。尚、本実施形態において、取得位置・方向情報Ｏｄａは周辺状況認識手段２８０で生成しているが、周辺現在情報取得手段２８５で生成されてもよい。

尚、本実施形態において、ステップＳ２００によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップＳ２７０によって有意情報送信ステップが実現され、ステップＳ２８０によって周辺過去情報送信ステップが実現されている。

尚、本実施形態において、ステップＳ３２０及び上述したステップＳ１２０（図２０参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ３６０によって周辺状況認識ステップが実現され、ステップＳ３７０によって避難経路探索ステップが実現され、ステップＳ３８０によって表示ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０、及びステップＳ３５０によって利用者状況情報入力ステップが実現されている。尚、ステップ３６０に含まれる利用者周辺の状況を撮像するステップと撮影時の携帯端末装置２０の姿勢を記録するステップは、それぞれ周辺現在情報取得ステップと姿勢検出ステップに相当する。

＜１．６ 変形例＞
上記実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８０が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８０のうちの少なくとも１つが設けられた構成であれば良い。

また、上記実施形態において、災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏのうちの少なくとも１つを用いて、シミュレーションを実行することができる。

更に、上記実施形態において、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置２０内の避難経路探索手段２６０は、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つと利用者状況情報Ｉｄａと移動能力情報Ｄｄａと周辺被災情報Ｒｄａとに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。

＜２．その他＞
上記実施形態において、サーバ１０では、多数の携帯端末装置２０から送信される現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度、各経路の長期的な特性、災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Ｍｄａとして各携帯端末装置２０に送信されていた。そして、携帯端末装置２０では、そのような有意情報Ｍｄａを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Ｂｄａ以外の有意情報Ｍｄａは必ずしもサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されなくても良い。

上記実施形態において、観光アプリ３２と避難誘導アプリ３４とが統合された観光・避難誘導アプリ３０によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に有意情報Ｍｄａが送信されるのであれば、観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ１０内の観光情報記憶手段１６０と観光情報選択手段１７４及び携帯端末装置２０内の観光機能選択手段２００は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。

また、上記実施形態において、周辺現在情報取得手段２８５の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ２９によって実現されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、携帯端末装置２０に内蔵されたカメラ２９に変えて、ウェアラブルディスプレイ(またはヘッドマウントディスプレイ)付属のカメラやウェアラブルカメラなど頭部やその他の部分に装着するカメラなどの撮影手段を用いてもよい。

１０…サーバ
２０…携帯端末装置
３０…観光・避難誘導アプリ
３２…観光アプリ
３４…避難誘導アプリ
１００…利用者情報受信手段
１１０…地理的統計情報取得手段
１１２…行動プロファイル生成手段
１２０…混雑状態判定手段
１３０…経路プロファイル生成手段
１４０…災害シミュレーション実行手段
１５０…誘導基礎情報記憶手段
１６０…観光情報記憶手段
１７０…データ選択・送信手段
１７２…有意情報選択手段
１７４…観光情報選択手段
２００…観光機能選択手段
２１０…現在位置情報取得手段
２２０…動作・姿勢情報取得手段
２３０…利用者情報送信手段
２４０…データ受信手段
２５０…有意情報記憶手段
２６０…避難経路探索手段
２７１…利用者状況入力手段
２７２…移動可能距離入力手段
２８０…周辺状況認識手段
２９０…表示手段

Claims (10)

1. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
   前記各携帯端末装置は、
   携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
   前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
   前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、
   前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、
   前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、
   道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
   前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
   前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
   を備え、
   前記サーバは、
   前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
   前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶部から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、
   前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
   前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶部から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段と
   を備え、
   前記避難経路探索部は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。
2. 請求項１に記載の避難経路提供システムであって、
   前記携帯端末装置は、
   災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、
   前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。
3. 請求項２に記載の避難経路提供システムであって、
   前記利用者状況情報入力手段は、
   災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
   災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
   を含む、避難経路提供システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の避難経路提供システムであって、
   前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
   前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われる、避難経路提供システム。
5. 請求項４に記載の避難経路提供システムであって、
   前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する、避難経路提供システム。
6. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
   前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
   前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
   避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
   道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、
   前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
   前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
   前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
   前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
   前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
   前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
   前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、
   を備え、
   前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供方法。
7. 請求項６に記載の避難経路提供方法であって、
   前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
   前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供方法。
8. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
   前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
   前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
   避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
   道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、
   前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
   前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
   前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
   前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
   前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
   前記誘導基礎情報及び周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
   前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
   を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、
   前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報及び前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供プログラム。
9. 請求項８に記載の避難経路提供プログラムであって、
   災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
   前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供方法。
10. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
    前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
    避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
    道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと
    を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。

Images