JP2015127903A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、実施形態に係る画像処理システムについて説明する。図1は、実施形態に係る画像処理システムの構成例を示す図である。図1に示すように、実施形態に係る画像処理システム1には、端末装置10と、撮像装置201〜20Nと、画像処理装置100とが含まれる。端末装置10及び画像処理装置100は、ネットワーク50を介して互いに通信可能に接続される。
次に、図2を用いて、実施形態に係る撮像装置20の配置例について説明する。図2は、実施形態に係る撮像装置20の配置例を示す図である。なお、図2では、被写体40を上から見た例を示す。
上記の通り、多視点映像技術では、複数の撮像装置20によって生成された撮影画像が順に表示される。すなわち、各撮影画像内における被写体の位置が各撮影画像で異なる場合には、端末装置10に配信される映像は、映像を閲覧する閲覧者(例えば、端末装置10のユーザ)にとって不自然な映像となる。このため、撮像装置201〜20Nは、各撮像装置20の光軸が撮像対象における所定の位置を通過するように配置されることが望ましい。具体的には、図2の例において、撮像装置201〜20Nは、各光軸Ekが被写体40の内包する任意の1点(以下、「注視点」と表記する場合がある)を通るように配置されることが望ましい。しかし、撮像装置20は、三脚等を用いて多数台が設置されるため、全ての撮像装置20の配置を厳密に調整することは困難である。
次に、図4を用いて、実施形態に係る画像処理装置100による画像処理について説明する。図4は、実施形態に係る画像処理装置100による画像処理の一例を示す図である。図4には、一例として、撮像装置201によって生成された撮影画像F11と、撮像装置202によって生成された撮影画像F12と、撮像装置203によって生成された撮影画像F13とを示す。各々の撮影画像F11、F12、F13における注視点は、gk(k=1,2,3)と表される。なお、図4では図示することを省略したが、画像処理装置100は、撮像装置204〜20Nによって生成された撮影画像も用いて下記の画像処理を行う。
以下に、上述した画像処理装置100の構成及び処理手順について説明する。実施形態に係る画像処理装置100は、射影変換におけるパラメータを調整することにより、上述した図4における処理を実現する。このようなパラメータの調整は、撮像装置の設置位置と関係する。そこで、以下では、画像処理装置100の構成を説明する前に、撮像装置の設置位置及び射影変換について説明する。
次に、図5を用いて、上述した画像処理装置100の構成について説明する。図5は、実施形態に係る画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。なお、以下では、図2に示した撮像装置20によって被写体40が撮像されるものとして説明する。
通信部110は、ネットワーク50を介して、端末装置10との間で、各種データを送受信する。例えば、通信部110は、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。
パラメータ記憶部121は、撮像装置20に関する各種のカメラパラメータを記憶する。例えば、パラメータ記憶部121は、カメラパラメータとして、撮像装置の焦点距離や、撮像装置によって生成される画像のアスペクト比及びスキューなどの光学的情報を、撮像装置毎に記憶する。なお、各撮像装置のカメラパラメータは、撮像装置20を事前に校正することで取得される。
画像記憶部122は、視点位置が異なる複数の画像を記憶する。具体的には、画像記憶部122は、異なる位置に配置された撮像装置20によって撮像された撮像対象の画像を記憶する。実施形態に係る画像記憶部122は、撮像対象の各画像として、撮像装置20によって生成された映像データを形成する各画像を記憶する。
制御部130は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、画像処理装置100内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム(画像処理プログラムの一例に相当)がRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部130は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現される。
受付部131は、端末装置10のユーザ等から、映像データに対する各種操作を受け付ける。例えば、受付部131は、映像データの注視点として、映像データに含まれる任意の画像内における位置を指定する操作を受け付ける。受付部131は、受け付けた任意の画像内における位置を、トラッキング等の探索手法を用いて、各々の画像で対応する注視点として指定することができる。
調整部132は、受付部131によって受け付けられた注視点の位置を基に、複数の撮像装置20により生成された視点位置の異なる複数の画像の関係性に基づいて、複数の撮像装置20における光学的な情報を示す光学情報の少なくとも一部を調整する。
変換部133は、調整部132によって調整された光学情報を用いて、前記複数の画像のうち光学情報に対応する画像を変換する。具体的には、変換部133は、画像記憶部122に記憶されている映像データを、調整部132によって調整されたパラメータに基づいた、上記式(6)にある射影変換行列H´kを用いて、仮想的に配置された撮像装置により生成される映像データへと変換する。
そして、出力部134は、変換部133によって変換された後の各画像を端末装置10に配信する。例えば、出力部134は、変換前の映像データと同様の順に画像が連続的に表示される映像データを生成し、生成した映像データを端末装置10に配信する。
次に、図8を用いて、実施形態に係る画像処理装置100による画像処理の手順について説明する。図8は、実施形態に係る画像処理装置100による画像処理手順を示すフローチャートである。なお、以下では、画像記憶部122が、撮像装置20によって生成された変換前の各画像を記憶するとともに、変換部133が、任意の注視点に基づいて、変換前の各画像を変換した変換後#1の各画像を記憶しているものとする。また、以下では、実施形態に係る画像処理装置100と、端末装置10を使用するユーザとの関係についての画像処理の手順について説明する。なお、受付部131が受け付ける注視点の指定は端末装置10のユーザに限られないため、実施形態に係る画像処理装置100は、既に指定された注視点を基に画像処理する場合も考えられる。その場合、ステップ101、ステップ102、ステップ103は省略される。
上述してきた実施形態に係る画像処理装置100は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下に、上記の画像処理装置100の他の実施形態について説明する。
上記実施形態では、図4の例のように、注視点について、元の各画像における注視点gkの重心位置に、変換された後の画像における注視点G1を移動する射影変換の手法を示した。しかし、多視点映像技術について、隣り合う画像に切り替えた際に認知的な連続性に影響を与えず、かつ、解像度の低下を抑制する射影変換の手法は、上記例に限られない。
ここまで、注視点の位置の平行移動に関する、新しい画像中心位置に係るパラメータ(u0´k、v0´k)を変化させる実施形態、及び、変形例について主に説明してきた。次に、射影変換に際して拡大の手段を用いた例について説明する。
変換された後の画像において滑らかに注視点を配置した上記〔8−1〕の変形例と同じように、被写体の見た目の大きさを滑らかに変化させても、画像の切り替えの際の認知性は影響を受けにくいと考えられる。
画像処理装置100の実施形態について変形例も含めて説明したが、それぞれの画像処理における手法は、単独で用いるだけではなく、組み合わせて実施されることも考えらえる。以下、それらの組み合わせをコンビネーションと表記し、説明する。
上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、上述してきた実施形態に係る画像処理装置100、端末装置10は、例えば図12に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。以下、画像処理装置100を例に挙げて説明する。図12は、画像処理装置100の機能を実現するコンピュータ1000の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ1000は、CPU1100、RAM1200、ROM1300、HDD1400、通信インターフェイス(I/F)1500、入出力インターフェイス(I/F)1600、及びメディアインターフェイス(I/F)1700を有する。
上述してきたように、実施形態に係る画像処理装置100は、調整部132と、変換部133とを有する。調整部132は、複数の撮像装置20により生成された視点位置の異なる複数の画像の関係性に基づいて、複数の撮像装置20における光学的な情報を示す光学情報の少なくとも一部を調整する。変換部133は、調整部132によって調整された光学情報を用いて、複数の画像のうち光学情報に対応する画像を変換する。
10 端末装置
20 撮像装置
100 画像処理装置
121 パラメータ記憶部
122 画像記憶部
131 受付部
132 調整部
133 変換部
134 出力部
Claims (10)
- 複数の撮像装置により生成された視点位置の異なる複数の画像の関係性に基づいて、当該複数の撮像装置における光学的な情報を示す光学情報の少なくとも一部を調整する調整部と、
前記調整部によって調整された光学情報を用いて、前記複数の画像のうち当該光学情報に対応する画像を変換する変換部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記調整部は、
前記複数の画像と、当該複数の画像が前記変換部によって変換された場合における複数の変換画像との総合的な差異に基づいて、前記光学情報を調整する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記調整部は、
前記複数の画像における注視点の関係性に基づいて、当該複数の画像における注視点の重心領域を求め、前記変換部によって変換された後の各変換画像における注視点が前記重心領域に位置するように、前記光学情報を調整する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記調整部は、
前記複数の画像における注視点の関係性に基づいて、前記変換部により変換された後の複数の変換画像における注視点の位置関係が連続的に変化するように、前記光学情報を調整する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記調整部は、
前記複数の画像における注視点の重心領域に基づいて前記光学情報を調整するか、又は、前記変換部により変換された後の複数の変換画像における注視点の位置関係が連続的に変化するように前記光学情報を調整する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記調整部は、
前記複数の画像に写る各撮像対象におけるサイズの関係性に基づいて、当該各撮像対象における平均サイズを求め、前記変換部によって変換された後の各変換画像に写る各撮像対象におけるサイズが前記平均サイズになるように、前記光学情報を調整する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 前記調整部は、
前記複数の画像に写る各撮像対象におけるサイズの関係性に基づいて、前記変換部により変換された後の複数の変換画像に写る各撮像対象におけるサイズが段階的に変化するように、前記光学情報を調整する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 前記調整部は、
前記複数の画像に写る各撮像対象における平均サイズに基づいて前記光学情報を調整するか、又は、前記変換部により変換された後の複数の変換画像に写る各撮像対象におけるサイズが段階的に変化するように前記光学情報を調整する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
複数の撮像装置により生成された視点位置の異なる複数の画像の関係性に基づいて、当該複数の撮像装置における光学的な情報を示す光学情報の少なくとも一部を調整する調整工程と、
前記調整部によって調整された光学情報を用いて、前記複数の画像のうち当該光学情報に対応する画像を変換する変換工程と、
を含んだことを特徴とする画像処理方法。 - 複数の撮像装置により生成された視点位置の異なる複数の画像の関係性に基づいて、当該複数の撮像装置における光学的な情報を示す光学情報の少なくとも一部を調整する調整手順と、
前記調整部によって調整された光学情報を用いて、前記複数の画像のうち当該光学情報に対応する画像を変換する変換手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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