JP2015125469A - 走行体 - Google Patents
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Abstract
Description
電気掃除機本体11は、予め設定された掃除開始時刻となった場合、あるいは、外部装置16から無線LANデバイス69,36間の通信により掃除指令信号を受信した場合などに、待機モードから掃除モードとなった制御手段38が電動送風機21、駆動輪23,23(モータ24,24)、サイドブラシ26,26(サイドブラシモータ27,27)および回転ブラシ28(ブラシモータ29)などを駆動させ、例えば充電装置12から離脱して、駆動輪23,23により床面上を自律走行しながら掃除を開始する。なお、掃除の開始位置は、電気掃除機本体11の走行開始位置、あるいは部屋Rの出入り口など、任意の場所に設定可能である。
充電装置12に電気掃除機本体11が接続された後、所定のタイミング、例えば予め設定された充電開始時刻となったとき、あるいは電気掃除機本体11が充電装置12に接続されてから所定時間が経過したときなどに、制御手段38および充電装置制御手段52はそれぞれ充電モードに移行して充電回路を駆動させ、二次電池39の充電を開始する。そして、二次電池39の電圧が所定の使用可能電圧まで上昇したと判断すると、制御手段38および充電装置制御手段52が充電回路による充電を停止させて充電作業を終了し、制御手段38および充電装置制御手段52がそれぞれ待機モードとなる。
制御手段38は、外部装置16から送信された遠隔操作指令信号を、無線LANデバイス69,36間の通信により受信したかどうかを例えばリアルタイム、あるいは所定時間毎に判断する(ステップ1)。なお、外部装置16と電気掃除機本体11との無線通信については、例えば外部装置16毎、および、電気掃除機本体11毎にIDおよびパスワードなどを設定して接続時に認証を要求することで、不正な信号に関しては受信できないようにすることが好ましい。
14 送信手段としての報知手段であるアクセスポイント
16 外部装置
20 本体ケース
23 駆動輪
36 通信手段の機能を有する無線LANデバイス
38 制御手段
Claims (10)
- 本体ケースと、
この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、
外部装置からの信号を無線送信する送信手段に対して無線通信が可能な通信手段と、
前記駆動輪の駆動を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記通信手段により前記送信手段を介して外部装置からの遠隔操作指令信号を受信したときには、外部装置からの移動指令信号に対応して前記本体ケースが移動するように前記駆動輪を駆動させる操作モードと、前記送信手段と前記通信手段との間の通信の電界強度が所定以下となったときには、前記本体ケースを自動的に移動させるように前記駆動輪を駆動させる自動モードとを有している
ことを特徴とした走行体。 - 制御手段は、自動モードのときに、送信手段と通信手段との通信の電界強度を所定以上に復帰させる復帰動作をさせる制御を含む
ことを特徴とした請求項1記載の走行体。 - 制御手段は、自動モードのときに、駆動輪を駆動させて本体ケースを予め設定された所定の位置に移動する位置移動動作をさせる制御を含む
ことを特徴とした請求項1記載の走行体。 - 制御手段は、自動モードのときに、送信手段と通信手段との通信の電界強度を所定以上に復帰させる復帰動作をさせる制御と、駆動輪を駆動させて本体ケースを予め設定された所定の位置に移動する位置移動動作をさせる制御とを選択的に行う
ことを特徴とした請求項1記載の走行体。 - 制御手段は、復帰動作をさせる制御の際に、駆動輪を駆動させて本体ケースを操作モードで移動した進行方向に対して後方に戻す
ことを特徴とした請求項2または4記載の走行体。 - 制御手段は、復帰動作をさせる制御の際に、駆動輪を駆動させて本体ケースを所定の半径で周回させる
ことを特徴とした請求項2または4記載の走行体。 - 制御手段は、自動モードで本体ケースを復帰動作させた後、送信手段と通信手段との通信の電界強度が所定以上に復帰しないときに、駆動輪を駆動させて前記本体ケースを予め設定された所定の位置にさらに移動する追加移動動作をさせる制御を含む
ことを特徴とした請求項2および4ないし6いずれか一記載の走行体。 - 制御手段は、操作モードのときに送信手段と通信手段との通信の電界強度が漸減した場合に前記復帰動作をさせる
ことを特徴とした請求項2および4ないし7いずれか一記載の走行体。 - 制御手段は、操作モードのときに送信手段と通信手段との通信の電界強度が急減した場合に前記位置移動動作をさせる
ことを特徴とした請求項3または4記載の走行体。 - 制御手段が自動モードに切り換わったときに外部装置に報知する報知手段を具備した
ことを特徴とした請求項1ないし9いずれか一記載の走行体。
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