JP2015121595A - Image shake correction device and optical device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve shock resistance in a state in which an optical member for correcting an image shake is retreated from onto an optical axis.SOLUTION: An image shake correction device includes: a third group lens 2 correcting an image shake; a third group holder 3 holding the third group lens 2; a third group frame 8 supporting the third group lens 2 between a photographic position and a retreat position so that the third group lens 2 is rotatable in a R direction, and correcting an image shake of a subject image formed on an imaging element 30 through a photographic optical system including the third group lens 2 at the photographic position by moving in a P direction and a Q direction in plane orthogonal to an optical axis of the third group holder 3; a second group lens 25 arranged adjacent to the third group lens 2; and a photographic-time abutment member 17 arranged on a second group lens 25-side of the third group holder 3 when the third group lens 2 is at the photographic position, and moving in the P direction, Q direction, and R direction integrally with the third group lens 2, the photographic-time abutment member 17 including a photographic-time abutment portion 17 more protruding toward the second lens 25 than a second group lens 25-side surface of the third group lens 2 in an optical axis direction.

Description

本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置、デジタル一眼レフカメラ用の交換レンズ、双眼鏡、望遠鏡、フィールドスコープ等の観察装置等の光学機器に搭載される像ブレ補正装置と、この像ブレ補正装置を備える光学機器に関する。   The present invention relates to an image blur correction device mounted on an optical apparatus such as an imaging device such as a digital camera or a digital video camera, an interchangeable lens for a digital single lens reflex camera, a binocular, a telescope, a field scope, and the like. The present invention relates to an optical apparatus including a shake correction apparatus.

近年のデジタルカメラ等の撮像装置には、撮影時の像ブレを抑えるための像ブレ補正装置が搭載されているものが多い。このような像ブレ補正装置として、撮像光学系に組み込まれた補正レンズ又は撮像素子を保持する保持部材を光軸と直交する面内の第1の方向及び第2の方向に移動させることで、撮影時の手ブレにより発生する像ブレを緩和する技術が知られている。   Many recent imaging devices such as digital cameras are equipped with an image blur correction device for suppressing image blur during shooting. As such an image blur correction device, by moving a correction lens incorporated in the imaging optical system or a holding member that holds the imaging element in a first direction and a second direction in a plane orthogonal to the optical axis, A technique for reducing image blur caused by camera shake during shooting is known.

例えば、特許文献1記載の撮像装置では、補正レンズを保持するホルダ部材を、第1のガイド部により光軸と直交する面内の第1の方向に移動可能にすると共に、第2のガイド部により光軸及び第1の方向と直交する第2の方向へ移動可能としている。そして、レンズ鏡筒の沈胴時には、ホルダ部材を光軸と直交する面内の第3の方向へ移動させる第3のガイド部材と退避位置制御カムとにより、ホルダ部材を光軸上から退避させ、撮影時にホルダ部材が占めいた空間に別のレンズ群を収納するようにしている。これにより、レンズ鏡筒が沈胴状態にあるときの撮像装置の小型化を図っている。   For example, in the imaging apparatus described in Patent Document 1, the holder member that holds the correction lens can be moved in the first direction in the plane orthogonal to the optical axis by the first guide unit, and the second guide unit. Thus, it is possible to move in the second direction orthogonal to the optical axis and the first direction. Then, when the lens barrel is retracted, the holder member is retracted from the optical axis by the third guide member that moves the holder member in the third direction in the plane orthogonal to the optical axis and the retracting position control cam. Another lens group is accommodated in the space occupied by the holder member during photographing. Thereby, size reduction of the imaging device when the lens barrel is in the retracted state is achieved.

特開2012−141401号公報JP 2012-141401 A

しかしながら、上記特許文献1に記載された技術では、補正レンズ及びホルダ部材は、光軸と平行に設けられた回動軸に対して片持ちで軸支された状態で光軸上から第3の方向へ移動する構成となっている。そのため、撮像装置に衝撃が加わった場合には、補正レンズ及びホルダ部材が光軸方向へ移動して、近接する別のレンズ群及びその保持部材に接触する等して、補正レンズ或いは別のレンズ群に傷が付くおそれがある。また、補正レンズを保持するホルダ部材や別のレンズ群を保持する保持部材が破損するおそれがある。   However, in the technique described in Patent Document 1, the correction lens and the holder member are cantilevered with respect to the rotation shaft provided in parallel with the optical axis, and the third lens is mounted on the optical axis. It is configured to move in the direction. Therefore, when an impact is applied to the imaging device, the correction lens and the holder member move in the optical axis direction and come into contact with another lens group and its holding member that are close to each other. There is a risk of scratching the group. Further, the holder member that holds the correction lens and the holding member that holds another lens group may be damaged.

本発明は、像ブレを補正する光学部材を保持する保持部材を光軸上から退避させた状態での耐衝撃性を高めた像ブレ補正装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image blur correction device with improved impact resistance in a state in which a holding member that holds an optical member that corrects image blur is retracted from the optical axis.

本発明に係る像ブレ補正装置は、固定部材と、像ブレを補正する第1の光学部材と、前記第1の光学部材を保持する第1の保持部材と、前記第1の保持部材を前記第1の光学部材が光軸上に位置する撮影位置と前記光軸上から退避する退避位置との間で光軸と直交する面内において第1の方向に回動可能に支持すると共に、前記固定部材に支持され、前記撮影位置に配置された前記第1の光学部材を含む撮影光学系を通して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを光軸と直交する面内において第2の方向に移動することによって補正するフレーム部材と、前記フレーム部材を前記第1の保持部材と共に前記第2の方向に駆動する駆動手段と、前記第1の保持部材を前記撮影位置に向けて付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記第1の保持部材を前記退避位置に移動させる退避駆動部材と、前記第1の光学部材に隣接して配置される第2の光学部材と、前記第1の光学部材が前記撮影位置にあるときに前記第1の保持部材の前記第2の光学部材側において光軸方向から見て前記第2の光学部材と重なる範囲に配置され、前記第1の光学部材と一体的に前記第1の方向および前記第2の方向に移動する撮影時当接部材とを備え、前記撮影時当接部材は、光軸方向において前記第1の光学部材の前記第2の光学部材側の面よりも前記第2の光学部材側に突出した撮影時当接部を有することを特徴とする。   An image blur correction apparatus according to the present invention includes a fixing member, a first optical member that corrects image blur, a first holding member that holds the first optical member, and the first holding member. The first optical member is rotatably supported in a first direction within a plane orthogonal to the optical axis between a photographing position positioned on the optical axis and a retracted position retracted from the optical axis. The image blur of the subject image formed on the image sensor through the imaging optical system including the first optical member arranged at the imaging position is supported by the fixed member in the second direction in the plane orthogonal to the optical axis. A frame member to be corrected by moving; a driving means for driving the frame member together with the first holding member in the second direction; and an urging force for biasing the first holding member toward the photographing position. The biasing member and the biasing force of the biasing member When the retracting drive member that moves the first holding member to the retracted position, the second optical member disposed adjacent to the first optical member, and the first optical member are at the photographing position The first holding member is disposed in a range overlapping with the second optical member when viewed from the optical axis direction on the second optical member side, and is integrated with the first optical member in the first direction. And a shooting contact member that moves in the second direction, the shooting contact member in the optical axis direction than the surface of the first optical member closer to the second optical member. It has the contact part at the time of imaging | photography projected to the 2nd optical member side, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、像ブレ補正装置の耐衝撃性が高められ、光軸上からの待避位置にある像ブレ補正光学部材及びその保持部材と光軸上にある他の光学系及びその保持部材との接触による損傷等の発生を防止して、像ブレ補正装置の信頼性を向上させることができる。   According to the present invention, the impact resistance of the image blur correcting device is enhanced, and the image blur correcting optical member at the retracted position from the optical axis and its holding member, the other optical system on the optical axis, and its holding member. It is possible to improve the reliability of the image blur correction apparatus by preventing the occurrence of damage due to contact with the image blur.

本発明の実施形態に係るデジタルカメラを正面側(被写体側)から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the digital camera concerning the embodiment of the present invention from the front side (subject side). 図1のデジタルカメラが備えるレンズ鏡筒を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lens barrel with which the digital camera of FIG. 1 is provided from the front side. 図2のレンズ鏡筒が撮影位置にあるときの光軸を含む断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view including an optical axis when the lens barrel of FIG. 2 is at a photographing position. 図2のレンズ鏡筒が沈胴位置にあるときの光軸を含む断面図である。It is sectional drawing containing an optical axis when the lens-barrel of FIG. 2 exists in a retracted position. 本発明の実施形態に係る像ブレ補正装置を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the image blurring correction apparatus which concerns on embodiment of this invention from the front side. 図5に示す像ブレ補正装置を背面側(結像面側)から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the image blurring correction apparatus shown in FIG. 5 from the back side (imaging surface side). 図5の像ブレ補正装置を正面側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the image blurring correction apparatus of FIG. 5 from the front side. 図5の像ブレ補正装置を背面側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the image blurring correction apparatus of FIG. 5 from the back side. 図5の像ブレ補正装置を構成する3群ホルダが撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the image blur correction device when a third group holder constituting the image blur correction device of FIG. 5 is at a photographing position. 図5の像ブレ補正装置を構成する3群ホルダが退避位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the image blur correction apparatus when a third group holder constituting the image blur correction apparatus in FIG. 5 is in a retracted position. 図9に示す3群ホルダが撮影位置にあるときの3群ホルダと3群レバーとの関係を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a relationship between the third group holder and the third group lever when the third group holder shown in FIG. 9 is at the photographing position. 図9に示す3群ホルダが退避位置にあるときの3群ホルダと3群レバーとの関係を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the relationship between the third group holder and the third group lever when the third group holder shown in FIG. 9 is in the retracted position. 図5の像ブレ補正装置を含む3群ユニットの側面図である。FIG. 6 is a side view of a third group unit including the image blur correction device of FIG. 5. 図13中に示す矢視A−Aの第1の断面図である。It is 1st sectional drawing of arrow AA shown in FIG. 図13中に示す矢視A−Aの第2の断面図である。It is 2nd sectional drawing of arrow AA shown in FIG. 図13中に示す矢視B−Bの第1の断面図である。It is 1st sectional drawing of arrow BB shown in FIG. 図13中に示す矢視B−Bの第2の断面図である。It is 2nd sectional drawing of arrow BB shown in FIG. 図9に示す3群ホルダが撮影位置にあるときの3群ホルダと3群レバーとの関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the relationship between a 3rd group holder and a 3rd group lever when the 3rd group holder shown in FIG. 9 exists in an imaging | photography position. 図2のレンズ鏡筒が撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image blur correction device when the lens barrel of FIG. 2 is at a shooting position. 図2のレンズ鏡筒が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image blur correction device when the lens barrel of FIG. 2 is at an intermediate position between a photographing position and a retracted position. のレンズ鏡筒が沈胴位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。It is sectional drawing of an image blur correction apparatus when the lens barrel of this is in a retracted position. 図2のレンズ鏡筒が撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image blur correction device when the lens barrel of FIG. 2 is at a shooting position. 図2のレンズ鏡筒が撮影位置にあるときに衝撃が加わったときの3群ホルダと3群レバーとの関係を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a relationship between a third group holder and a third group lever when an impact is applied when the lens barrel of FIG. 2 is at a photographing position. 図5の像ブレ補正装置における3群地板ピンと3群フレームに設けられた3群地板ピン可動空間との関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the relationship between the 3rd group ground plane pin in the image blurring correction apparatus of FIG. 5 and the 3rd group ground plane pin movable space provided in the 3rd group frame. 図22中に示す矢視C−C断面図である。It is CC sectional view taken on the line shown in FIG. 図5の像ブレ補正装置が備える3群マスクの構成を示す正面斜視図である。FIG. 6 is a front perspective view illustrating a configuration of a third group mask included in the image blur correction device of FIG. 5. 図5の像ブレ補正装置が備える2群ホルダとその周辺の構造を背面斜視図である。FIG. 6 is a rear perspective view of the second group holder provided in the image blur correction device of FIG. 5 and the structure around it. 図22の断面図を簡略化して示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which simplifies and shows the sectional view of FIG.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本発明に係る像ブレ補正装置を備える光学機器の一例として、所謂、コンパクトタイプのデジタルカメラを取り上げることとする。但し、本発明はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, a so-called compact type digital camera is taken up as an example of an optical apparatus provided with the image blur correction apparatus according to the present invention. However, the present invention is not limited to this.

図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラを正面側(被写体側)から見た斜視図である。また、図2は、図1のデジタルカメラが備えるレンズ鏡筒を正面側から見た斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a digital camera according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side (subject side). FIG. 2 is a perspective view of the lens barrel provided in the digital camera of FIG. 1 as seen from the front side.

本実施形態に係るデジタルカメラは、カメラ本体101の正面側に沈胴式のズームレンズ鏡筒100(以下「レンズ鏡筒100」と記す)が配置された構造を有する。レンズ鏡筒100の繰り出し動作/繰り込み動作は、ズーム駆動部31によって行われる。   The digital camera according to the present embodiment has a structure in which a retractable zoom lens barrel 100 (hereinafter referred to as “lens barrel 100”) is disposed on the front side of the camera body 101. The zoom driving unit 31 performs the extending operation / retracting operation of the lens barrel 100.

レンズ鏡筒100は、繰り出し動作によって沈胴位置から撮影位置へ移動することで、レンズ鏡筒100を構成する各種レンズが光軸(撮影光軸)上に配置され、これによりデジタルカメラでの撮影が可能になる。レンズ鏡筒100は、撮影位置にあるときには、各種レンズの光軸上での位置が制御されることによって撮影倍率を変更することができるようになっている。デジタルカメラの電源をオフにされると、レンズ鏡筒100の繰り込み動作が行われ、レンズ鏡筒100は撮影位置から沈胴位置へと移行する。   The lens barrel 100 is moved from the retracted position to the photographing position by the extension operation, so that various lenses constituting the lens barrel 100 are arranged on the optical axis (photographing optical axis), thereby enabling photographing with a digital camera. It becomes possible. When the lens barrel 100 is at the photographing position, the photographing magnification can be changed by controlling the positions of the various lenses on the optical axis. When the power of the digital camera is turned off, the lens barrel 100 is retracted, and the lens barrel 100 moves from the photographing position to the retracted position.

図3は、レンズ鏡筒100が撮影位置にあるときの光軸を含む断面図である。図4は、レンズ鏡筒100が沈胴位置にあるときの光軸を含む断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view including the optical axis when the lens barrel 100 is at the photographing position. FIG. 4 is a cross-sectional view including the optical axis when the lens barrel 100 is in the retracted position.

レンズ鏡筒100は、1群レンズ23と、1群レンズ23を保持する1群ホルダ24aと、1群ホルダ24aを保持する1群鏡筒24bと、3群レンズ2(第1の光学部材)と、3群レンズ2を保持する3群ホルダ3とを備える。また、レンズ鏡筒100は、3群レンズ2に隣接して配置される2群レンズ25(第2の光学部材)と、2群レンズ25を保持する2群ホルダ26と、4群レンズ27と、4群レンズ27を保持する4群ホルダ28とを備える。   The lens barrel 100 includes a first group lens 23, a first group holder 24a that holds the first group lens 23, a first group barrel 24b that holds the first group holder 24a, and a third group lens 2 (first optical member). And a third group holder 3 that holds the third group lens 2. The lens barrel 100 includes a second group lens 25 (second optical member) disposed adjacent to the third group lens 2, a second group holder 26 that holds the second group lens 25, and a fourth group lens 27. And a fourth group holder 28 for holding the fourth group lens 27.

1群レンズ23、1群ホルダ24a及び1群鏡筒24bは、1群ユニットを構成する。2群レンズ25と2群ホルダ26は、2群ユニットを構成する。3群レンズ2と3群ホルダ3は、3群ユニットを構成する。4群レンズ27と4群ホルダ28は、4群ユニットを構成する。1群レンズ23、2群レンズ25、3群レンズ2及び4群レンズ27により、レンズ鏡筒100の撮影光学系が構成されている。   The first group lens 23, the first group holder 24a, and the first group barrel 24b constitute a first group unit. The second group lens 25 and the second group holder 26 constitute a second group unit. The third group lens 2 and the third group holder 3 constitute a third group unit. The fourth group lens 27 and the fourth group holder 28 constitute a fourth group unit. The first group lens 23, the second group lens 25, the third group lens 2, and the fourth group lens 27 constitute a photographing optical system of the lens barrel 100.

レンズ鏡筒100において、内カム筒20はその内周部に直進筒21を相対回転可能に保持する。内カム筒20の外周部には、周方向に略等間隔で3箇所ずつ設けられたフォロワ20f、内カムカバー係合部20g及び駆動キー20hが設けられている(図19,20参照)。レンズ鏡筒100の最外周には固定筒22が配置されており、固定筒22の内周部には、カム溝22aが周方向に略等間隔で3箇所に形成されている。   In the lens barrel 100, the inner cam barrel 20 holds a rectilinear barrel 21 on its inner circumference so as to be relatively rotatable. A follower 20f, an inner cam cover engaging portion 20g, and a drive key 20h are provided on the outer peripheral portion of the inner cam cylinder 20 at three substantially equal intervals in the circumferential direction (see FIGS. 19 and 20). A fixed tube 22 is disposed on the outermost periphery of the lens barrel 100, and cam grooves 22a are formed at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the fixed tube 22.

固定筒22の内側には外カム筒34が配置されている。固定筒22の内側に設けられた3箇所のカム溝22aにはそれぞれ、外カム筒34の外周部に周方向に略等間隔で3箇所に設けられたフォロワ(不図示)が係合する。ズーム駆動部31は、外カム筒34を回転駆動する。よって、外カム筒34は、ズーム駆動部31により回転駆動されると、固定筒22に対して回転しながら、カム溝22aのリフトに沿って光軸方向に移動する。   An outer cam cylinder 34 is disposed inside the fixed cylinder 22. The three cam grooves 22a provided on the inner side of the fixed cylinder 22 are respectively engaged with the outer peripheral portion of the outer cam cylinder 34 at three positions substantially equally spaced in the circumferential direction. The zoom drive unit 31 rotationally drives the outer cam cylinder 34. Therefore, when the outer cam cylinder 34 is rotationally driven by the zoom drive unit 31, it moves in the optical axis direction along the lift of the cam groove 22a while rotating with respect to the fixed cylinder 22.

外カム筒34の内側には、外直進筒35が配置されている。外直進筒35の外周部には、外カム筒34の内周部に形成された円周溝34bと係合するバヨネット爪(不図示)が周方向及び光軸方向に9箇所設けられている。また、外直進筒35の外周部には、固定筒22の直進キー溝22bと係合する直進キー(不図示)が設けられている。よって、外直進筒35は、外カム筒34の回転に伴って、直進キー溝22bに沿って光軸方向に直進移動する。   An outer rectilinear cylinder 35 is disposed inside the outer cam cylinder 34. Nine bayonet claws (not shown) that engage with a circumferential groove 34b formed in the inner peripheral portion of the outer cam cylinder 34 are provided on the outer peripheral portion of the outer rectilinear cylinder 35 in the circumferential direction and the optical axis direction. . Further, a rectilinear key (not shown) that engages with the rectilinear key groove 22 b of the fixed cylinder 22 is provided on the outer peripheral portion of the outer rectilinear cylinder 35. Therefore, the outer rectilinear cylinder 35 moves linearly in the optical axis direction along the rectilinear key groove 22b as the outer cam cylinder 34 rotates.

外直進筒35の内側には、内カムカバー33が配置されている。内カムカバー33には、内カム筒20の内カムカバー係合部20gと係合する3本の係合爪(不図示)と、内カム筒20の駆動キー20hと嵌合する3箇所の回り止め部(不図示)が設けられている。また、内カム筒20に設けられた駆動キー20hは、外カム筒34の内周部に設けられた3本のキー溝(不図示)と係合している。これにより、内カム筒20は外カム筒34と同位相で光軸周りに回転し、内カム筒20の回転に伴って内カムカバー33は内カム筒20と一体的に光軸を中心に回転しながら光軸方向に移動する。   An inner cam cover 33 is disposed inside the outer rectilinear cylinder 35. The inner cam cover 33 has three engagement pawls (not shown) that engage with the inner cam cover engaging portion 20g of the inner cam cylinder 20 and three detents that engage with the drive key 20h of the inner cam cylinder 20. (Not shown) is provided. The drive key 20 h provided on the inner cam cylinder 20 is engaged with three key grooves (not shown) provided on the inner peripheral portion of the outer cam cylinder 34. As a result, the inner cam cylinder 20 rotates around the optical axis in the same phase as the outer cam cylinder 34, and the inner cam cover 33 rotates about the optical axis integrally with the inner cam cylinder 20 as the inner cam cylinder 20 rotates. While moving in the optical axis direction.

直進筒21には、直進プレート19が一体的に取り付けられている。直進プレート19には、外直進筒35の内周に設けられた直進キー溝35aと係合する直進キー19a(図19,20参照)が設けられている。また、直進筒21には、1群ガイドキー21b、2群ガイド溝(不図示)及び3群ガイド溝21dが設けられている。更に、直進筒21には、3群レバー6(図6〜8参照)と当接する退避導入面21e(図19,20参照)、3群レバー6と当接する退避完了面21f(図19〜21参照)及びフランジ21g(図19,20参照)が設けられている。直進筒21は、フランジ21g及び直進プレート19によって内カム筒20を光軸を中心として回転可能に保持され、光軸方向に内カム筒20と一体的に移動する。   A rectilinear plate 19 is integrally attached to the rectilinear cylinder 21. The rectilinear plate 19 is provided with a rectilinear key 19a (see FIGS. 19 and 20) that engages with a rectilinear key groove 35a provided on the inner periphery of the outer rectilinear cylinder 35. The rectilinear cylinder 21 is provided with a first group guide key 21b, a second group guide groove (not shown), and a third group guide groove 21d. Further, the rectilinear cylinder 21 has a retraction introduction surface 21e (see FIGS. 19 and 20) that contacts the third group lever 6 (see FIGS. 6 to 8), and a retraction completion surface 21f (see FIGS. 19 to 21) that contacts the third group lever 6. And a flange 21g (see FIGS. 19 and 20). The rectilinear cylinder 21 is held by the flange 21g and the rectilinear plate 19 so that the inner cam cylinder 20 is rotatable about the optical axis, and moves integrally with the inner cam cylinder 20 in the optical axis direction.

1群鏡筒24bの内周部には、1群フォロワ(不図示)が周方向に略等間隔で6箇所に設けられている。これら6箇所の1群フォロワがそれぞれ、内カム筒20の外周部に設けられた6箇所の1群カム溝20dと係合し、直進筒21の1群ガイドキー21bにガイドされることで、1群ホルダ24aと1群鏡筒24bとが一体的に光軸方向に進退する。   A first group follower (not shown) is provided at six locations at substantially equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the first group barrel 24b. These six first-group followers are respectively engaged with six first-group cam grooves 20d provided on the outer peripheral portion of the inner cam cylinder 20, and are guided by the first-group guide key 21b of the rectilinear cylinder 21, The first group holder 24a and the first group barrel 24b are moved forward and backward in the optical axis direction integrally.

2群ホルダ26の外周部には、2群フォロワ(不図示)が周方向に略等間隔で3箇所に設けられている。これら3箇所の2群フォロワはそれぞれ、内カム筒20の内周部に設けられた3箇所の2群カム溝20cと係合し、直進筒21の2群ガイド溝(不図示)にガイドされることにより、2群ホルダ26は光軸方向に進退可能に支持される。2群ホルダ26は、2群フォロワと2群レンズ25との間に配置される遮光フランジ26bを有する。遮光フランジ26bは、2群レンズ25の外周と直進筒21の内周との間を通過して光軸方向を被写体側から結像面側に向かう光を遮光する。   On the outer periphery of the second group holder 26, a second group follower (not shown) is provided at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction. These two second group followers are respectively engaged with three second group cam grooves 20c provided on the inner peripheral portion of the inner cam cylinder 20, and are guided by a second group guide groove (not shown) of the rectilinear cylinder 21. Thus, the second group holder 26 is supported so as to be able to advance and retract in the optical axis direction. The second group holder 26 has a light shielding flange 26 b disposed between the second group follower and the second group lens 25. The light shielding flange 26b shields light that passes between the outer periphery of the second group lens 25 and the inner periphery of the rectilinear cylinder 21 and that travels in the optical axis direction from the subject side toward the imaging plane side.

レンズ鏡筒100は、カメラ本体101に取り付けられて、固定筒22、撮像素子30、ズーム駆動部31及びフォーカス駆動部(不図示)を支持するセンサホルダ29を備える。フォーカス駆動部は、4群レンズ27を保持する4群ホルダ28を光軸方向に進退させることでフォーカス動作を行う。   The lens barrel 100 includes a sensor holder 29 that is attached to the camera body 101 and supports the fixed barrel 22, the image sensor 30, the zoom drive unit 31, and the focus drive unit (not shown). The focus driving unit performs a focusing operation by moving the fourth group holder 28 holding the fourth group lens 27 forward and backward in the optical axis direction.

次に、レンズ鏡筒100に組み込まれた像ブレ補正装置について説明する。   Next, an image blur correction apparatus incorporated in the lens barrel 100 will be described.

図5は、本発明の実施形態に係る像ブレ補正装置を正面側から見た斜視図である。図6は、像ブレ補正装置を背面側(結像面側)から見た斜視図である。図7は、像ブレ補正装置を正面側から見た分解斜視図である。図8は、像ブレ補正装置を背面側から見た分解斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of the image blur correction apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the front side. FIG. 6 is a perspective view of the image blur correction device as viewed from the back side (image forming surface side). FIG. 7 is an exploded perspective view of the image blur correction apparatus as viewed from the front side. FIG. 8 is an exploded perspective view of the image blur correction apparatus viewed from the back side.

像ブレ補正装置は、図5乃至図8に示される3群ホルダ3、ホルダシャフト5、3群地板9、3群レバー6、3群レバーシャフト7、3群フレーム8、ホルダトーションバネ4、サブヨーク15、3群地板ピン16、3群マスク17、レバートーションバネ18及び3群フレキシブル基板11を有する。本実施形態では、像ブレ補正装置は、3群レンズ2及びその周辺部材からなる3群ユニットに設けられている。   The image blur correcting apparatus includes a third group holder 3, a holder shaft 5, a third group base plate 9, a third group lever 6, a third group lever shaft 7, a third group frame 8, a holder torsion spring 4, a sub yoke shown in FIGS. 15, a third group ground plate pin 16, a third group mask 17, a lever torsion spring 18, and a third group flexible substrate 11. In the present embodiment, the image blur correction device is provided in a third group unit including the third group lens 2 and its peripheral members.

なお、3群レンズ2は、本発明において像ブレを補正する光学部材の一例に相当し、3群ホルダ3は、本発明における第1の保持部材の一例に相当し、3群レバー6は、本発明における退避駆動部材の一例に相当する。3群地板9は、本発明における固定部材の一例に相当し、3群フレーム8は、本発明におけるフレーム部材の一例に相当し、ホルダトーションバネ4は、本発明における付勢部材の一例に相当し、3群マスク17は、本発明における撮影時当接部材の一例に相当する。   The third group lens 2 corresponds to an example of an optical member that corrects image blur in the present invention. The third group holder 3 corresponds to an example of a first holding member in the present invention. It corresponds to an example of a retracting drive member in the present invention. The third group base plate 9 corresponds to an example of a fixing member in the present invention, the third group frame 8 corresponds to an example of a frame member in the present invention, and the holder torsion spring 4 corresponds to an example of an urging member in the present invention. The third group mask 17 corresponds to an example of a photographing contact member in the present invention.

図9は、3群ホルダ3が撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図である。図10は、3群ホルダ3が退避位置にあるときの像ブレ補正装置の正面図である。図11は、3群ホルダ3が撮影位置にあるときの3群ホルダ3と3群レバー6との関係を示す斜視図である。図12は、3群ホルダ3が退避位置にあるときの3群ホルダ3と3群レバー6との関係を示す斜視図である。   FIG. 9 is a front view of the image blur correction apparatus when the third group holder 3 is at the photographing position. FIG. 10 is a front view of the image blur correction apparatus when the third group holder 3 is in the retracted position. FIG. 11 is a perspective view showing the relationship between the third group holder 3 and the third group lever 6 when the third group holder 3 is at the photographing position. FIG. 12 is a perspective view showing the relationship between the third group holder 3 and the third group lever 6 when the third group holder 3 is in the retracted position.

図13は、像ブレ補正装置を有する3群ユニットの側面図である。図14は、図13中に示す矢視A−Aの第1の断面図であり、3群ホルダ3が撮影位置にあるときの3群ホルダ3と3群レバー6との関係を示す図である。図15は、図13中に示す矢視A−Aの第2の断面図であり、3群ホルダ3が退避位置にあるときの3群ホルダ3と3群レバー6及び3群地板ピン16との関係を示す図である。図16は、図13中に示す矢視B−Bの第1の断面図であり、3群ホルダ3が撮影位置にあるときの3群ホルダ3と3群レバー6と3群地板ピン16との関係を示す図である。図17は、図13中に示す矢視B−Bの第2の断面図であり、3群ホルダ3が退避位置にあるときの3群ホルダ3と3群レバー6との関係を示す図である。図18は、3群ホルダ3が撮影位置にあるときの3群ホルダ3と3群レバー6との関係を示す断面図である。   FIG. 13 is a side view of the third group unit having the image blur correction device. FIG. 14 is a first cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 13, and is a diagram illustrating a relationship between the third group holder 3 and the third group lever 6 when the third group holder 3 is at the photographing position. is there. FIG. 15 is a second cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 13, and the third group holder 3, the third group lever 6, and the third group ground plate pin 16 when the third group holder 3 is in the retracted position. It is a figure which shows the relationship. FIG. 16 is a first cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 13, and the third group holder 3, the third group lever 6, and the third group ground plate pin 16 when the third group holder 3 is in the photographing position. It is a figure which shows the relationship. FIG. 17 is a second cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 13 and is a diagram showing a relationship between the third group holder 3 and the third group lever 6 when the third group holder 3 is in the retracted position. is there. FIG. 18 is a cross-sectional view showing the relationship between the third group holder 3 and the third group lever 6 when the third group holder 3 is in the photographing position.

図19は、レンズ鏡筒100が撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。図20は、レンズ鏡筒100が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。図21は、レンズ鏡筒100が沈胴位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。   FIG. 19 is a cross-sectional view of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is at the photographing position. FIG. 20 is a cross-sectional view of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is at an intermediate position between the photographing position and the retracted position. FIG. 21 is a cross-sectional view of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is in the retracted position.

図22は、レンズ鏡筒100が撮影位置にあるときの像ブレ補正装置の断面図である。図23は、レンズ鏡筒100が撮影位置にあるときに衝撃が加わったときの3群ホルダ3と3群レバー6との関係を示す断面図である。図24は、像ブレ補正装置における3群地板ピン16と3群フレーム8に設けられた3群地板ピン可動空間8f1との関係を示す断面図である。図25は、図22中に示す矢視C−C断面図である。図26は、像ブレ補正装置が備える3群マスク17の構成を示す正面斜視図である。図27は、像ブレ補正装置が備える2群ホルダ26とその周辺の構造を背面斜視図である。図28は、図22の断面図を簡略化して示す概略断面図である。   FIG. 22 is a cross-sectional view of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is at the photographing position. FIG. 23 is a cross-sectional view showing the relationship between the third group holder 3 and the third group lever 6 when an impact is applied when the lens barrel 100 is at the photographing position. FIG. 24 is a cross-sectional view showing the relationship between the third group ground plane pin 16 and the third group ground plane pin movable space 8f1 provided in the third group frame 8 in the image blur correction apparatus. 25 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. FIG. 26 is a front perspective view showing the configuration of the third group mask 17 provided in the image blur correction apparatus. FIG. 27 is a rear perspective view of the second group holder 26 provided in the image blur correction apparatus and the surrounding structure. FIG. 28 is a schematic cross-sectional view showing the cross-sectional view of FIG. 22 in a simplified manner.

ホルダシャフト5(図5,7〜10)は、3群ホルダ3に設けられたスリーブ3b(図16〜18)に対して光軸と平行になるように圧入される。3群レンズ2を保持した3群ホルダ3は、ホルダシャフト5を介して撮影位置と退避位置との間で回動可能に3群フレーム8の軸受8a(図18)に支持され、像ブレ補正時に3群フレーム8と一体的に光軸と直交する平面内を移動する。   The holder shaft 5 (FIGS. 5, 7 to 10) is press-fitted into a sleeve 3b (FIGS. 16 to 18) provided in the third group holder 3 so as to be parallel to the optical axis. The third group holder 3 holding the third group lens 2 is supported by a bearing 8a (FIG. 18) of the third group frame 8 via a holder shaft 5 so as to be rotatable between a photographing position and a retracted position, and image blur correction is performed. Sometimes it moves in a plane perpendicular to the optical axis integrally with the third group frame 8.

3群フレーム8には、3つのボール13(図3,7,8)とそれぞれ当接する3箇所のボール受面部8b(図3,11,12)と、3つのスラストバネ14(図7,8)の一端がそれぞれ掛止される3つのバネフック8c(図10〜12)とが設けられる。また、3群フレーム8には、光軸に直交する面内で互いに周方向に90°離間して配置される一対のマグネット8d(図10〜12)と、3群ホルダ3のストッパ部3a(図9,14)が当接する当接面8e(図9,14,15)が設けられる。   The third group frame 8 includes three ball receiving surface portions 8b (FIGS. 3, 11, and 12) that are in contact with the three balls 13 (FIGS. 3, 7, and 8) and three thrust springs 14 (FIGS. 7 and 8). Are provided with three spring hooks 8c (FIGS. 10 to 12). In addition, the third group frame 8 includes a pair of magnets 8d (FIGS. 10 to 12) that are spaced apart from each other by 90 ° in the circumferential direction within a plane perpendicular to the optical axis, and a stopper portion 3a (third group holder 3). A contact surface 8e (FIGS. 9, 14, and 15) against which FIGS. 9 and 14 abut is provided.

3群フレーム8には、3群地板ピン可動空間8f1と光軸方向位置規制壁8f2が設けられる(図11,12)。3群地板ピン可動空間8f1は、撮影時に3群地板ピン16(図11,12)が光軸に直行する方向に移動しても3群フレーム8に干渉しないように設けられている(図24)。光軸方向位置規制壁8f2は、衝撃が加わって3群フレーム8が3群地板9から光軸方向に離れる方向に移動した際に3群地板ピン16が当接する(図24)。   The third group frame 8 is provided with a third group ground plane pin movable space 8f1 and an optical axis direction position regulating wall 8f2 (FIGS. 11 and 12). The third group ground plane pin movable space 8f1 is provided so as not to interfere with the third group frame 8 even when the third group ground plane pin 16 (FIGS. 11 and 12) moves in a direction perpendicular to the optical axis during imaging (FIG. 24). ). The optical axis direction position regulating wall 8f2 comes into contact with the third group base plate pin 16 when an impact is applied and the third group frame 8 moves away from the third group base plate 9 in the direction of the optical axis (FIG. 24).

3群ホルダ3に設けられたスリーブ3bには、ホルダトーションバネ4(図7,8,14,15)が外挿される。ホルダトーションバネ4は、3群ホルダ3の退避位置から3群ホルダ3の撮影位置の方向へ3群ホルダ3のストッパ部3aが3群フレーム8の当接面8eに当接するように、3群ホルダ3を3群フレーム8に対して付勢する(図9,14)。   A holder torsion spring 4 (FIGS. 7, 8, 14, and 15) is externally attached to a sleeve 3 b provided in the third group holder 3. The holder torsion spring 4 is arranged such that the stopper portion 3a of the third group holder 3 comes into contact with the contact surface 8e of the third group frame 8 from the retracted position of the third group holder 3 to the photographing position of the third group holder 3. The holder 3 is biased against the third group frame 8 (FIGS. 9 and 14).

3群地板9には、シャッタユニット32(図7,8,19)が取り付けられる。シャッタユニット32は、一対のシャッタ羽根32a,32b(図3,7,8)と、シャッタ駆動装置32c(図8)を備える。シャッタ羽根32a,32bは、シャッタユニット32に回転可能に支持され、シャッタ駆動装置32cによって駆動されて、光軸に直交する面内で光路を遮光する位置と光路から退避する位置との間で移動することで、撮像素子30に結像する被写体光束を調整する。   A shutter unit 32 (FIGS. 7, 8 and 19) is attached to the third group base plate 9. The shutter unit 32 includes a pair of shutter blades 32a and 32b (FIGS. 3, 7, and 8) and a shutter driving device 32c (FIG. 8). The shutter blades 32a and 32b are rotatably supported by the shutter unit 32, and are driven by a shutter driving device 32c to move between a position where the light path is shielded and a position where the light path is retracted in a plane perpendicular to the optical axis. As a result, the subject luminous flux imaged on the image sensor 30 is adjusted.

3群地板9には、3つのスラストバネ14のそれぞれの他端が掛止される3箇所のバネフック9bが設けられている(図16,17)。スラストバネ14の付勢力によって、3つのボール13はそれぞれ、3群フレーム8のボール受面部8bと3群地板9のボール穴9a(図3,16)との間に挟持された状態で、光軸に直交する面内で転動可能に収納される(図22)。   The third group base plate 9 is provided with three spring hooks 9b on which the other ends of the three thrust springs 14 are hooked (FIGS. 16 and 17). The three balls 13 are held between the ball receiving surface portion 8b of the third group frame 8 and the ball hole 9a (FIGS. 3 and 16) of the third group base plate 9 by the urging force of the thrust spring 14, respectively. It is stored so as to be able to roll in a plane orthogonal to (FIG. 22).

また、3群地板9には、一対のマグネット8dと同位相に配置される一対のコイル9c(図8,9)、3群レバーシャフト7を光軸に平行に軸支する軸受9d(図18)、3群レバー6の撮影位置当接面(不図示)が設けられている。一対のコイル9cに通電を行うと、一対のマグネット8dの磁気との間にローレンツ力が発生する。このローレンツ力によって、光軸に直交する面内において3群フレーム8のメカ端8g,8h(図11)が3群地板9のメカ端9g,9h(図14)に当接する範囲で、3群フレーム8は3群地板9に対して移動可能に支持される。   Further, on the third group base plate 9, a pair of coils 9c (FIGS. 8 and 9) disposed in the same phase as the pair of magnets 8d (FIGS. 8 and 9), a bearing 9d (FIG. 18) for supporting the third group lever shaft 7 parallel to the optical axis. ) A photographing position contact surface (not shown) of the third group lever 6 is provided. When the pair of coils 9c are energized, Lorentz force is generated between the pair of magnets 8d. Within the range in which the mechanical ends 8g, 8h (FIG. 11) of the third group frame 8 abut on the mechanical ends 9g, 9h (FIG. 14) of the third group base plate 9 in the plane orthogonal to the optical axis by this Lorentz force. The frame 8 is supported so as to be movable with respect to the third group base plate 9.

3群フレキシブル基板11には、一対のホール素子10(図8)が実装されている。一対のホール素子10は、一対のマグネット8dと光軸方向で対向する位置に配置され、ホールセンサホルダ12(図5,7,8)に保持される。ホールセンサホルダ12は、3群地板9に固定されている。ホール素子10は、一対のマグネット8dの磁力の方向と大きさの変化を検出し、その検出結果に基づいてカメラ本体101に設けられた制御部(不図示)がホールセンサホルダ12に対する3群フレーム8の位置を求める。   A pair of Hall elements 10 (FIG. 8) is mounted on the third group flexible substrate 11. The pair of Hall elements 10 are disposed at positions facing the pair of magnets 8d in the optical axis direction, and are held by the Hall sensor holder 12 (FIGS. 5, 7, and 8). The hall sensor holder 12 is fixed to the third group base plate 9. The hall element 10 detects a change in the direction and size of the magnetic force of the pair of magnets 8d, and a control unit (not shown) provided in the camera body 101 based on the detection result causes the third group frame with respect to the hall sensor holder 12 to move. The position of 8 is obtained.

その際、制御部は、カメラ本体101に設けられたジャイロセンサ(不図示)の像ブレ情報に基づいて一対のコイル9cに印加する電圧を制御し、光軸と直交する面内で3群フレーム8を移動させる。こうして3群レンズ2を保持する3群ホルダ3を像ブレを補正する方向に移動させることにより、撮影光学系を通して撮像素子30に結像する被写体像の手ブレ等の振動による像ブレを補正して、像ブレのない画像や映像を得ることができる。   At that time, the control unit controls the voltage applied to the pair of coils 9c based on image blur information of a gyro sensor (not shown) provided in the camera body 101, and the third group frame in a plane orthogonal to the optical axis. Move 8 Thus, by moving the third group holder 3 holding the third group lens 2 in the direction for correcting the image blur, the image blur due to the vibration of the subject image formed on the image sensor 30 through the photographing optical system is corrected. Thus, images and videos without image blur can be obtained.

3群ホルダ3には、退避当接面3c(図11)が設けられている。3群レバー6には、3群レバーシャフト7と嵌合する嵌合穴6a(図11)と、3群ホルダ3の退避当接面3cに当接する退避当接ピン6b(図11)が設けられている。また、3群レバー6には、直進筒21の退避導入面21e(図19,20)と当接する退避斜面部6c(図11,12)と、直進筒21の退避完了面21f(図19〜21)と当接する退避完了面6d(図11,12)が設けられている。3群ホルダ3の被写体側には、3群マスク17(図9,10)が一体的に取り付けられる。3群マスク17の詳細については後述する。   The third group holder 3 is provided with a retracting contact surface 3c (FIG. 11). The third group lever 6 is provided with a fitting hole 6a (FIG. 11) for fitting with the third group lever shaft 7 and a retracting contact pin 6b (FIG. 11) for contacting the retracting contact surface 3c of the third group holder 3. It has been. Further, the third group lever 6 includes a retreat slope 6c (FIGS. 11 and 12) that contacts the retraction introduction surface 21e (FIGS. 19 and 20) of the rectilinear cylinder 21, and a retreat completion surface 21f (FIGS. 19 to 20) of the rectilinear cylinder 21. 21d (FIGS. 11 and 12) is provided which comes into contact with 21). A third group mask 17 (FIGS. 9 and 10) is integrally attached to the subject side of the third group holder 3. Details of the third group mask 17 will be described later.

3群レバー6は、3群レバーシャフト7を中心に回転可能に3群地板9の軸受9d(図18)に支持される。3群レバー6は、3群レバーシャフト7を中心にして取り付けられたレバートーションバネ18(図7,8,16〜18)によって、撮影位置方向に向けて、3群地板9の撮影位置当接面(不図示)に当接するように付勢される。   The third group lever 6 is supported by a bearing 9d (FIG. 18) of the third group base plate 9 so as to be rotatable about the third group lever shaft 7. The third group lever 6 is brought into contact with the photographing position of the third group base plate 9 in the direction of the photographing position by a lever torsion spring 18 (FIGS. 7, 8, and 16 to 18) attached around the third group lever shaft 7. It is urged to contact a surface (not shown).

レンズ鏡筒100の内部における像ブレ補正装置の配置について説明する。3群地板9の外周部には、周方向に略等間隔で3箇所にフォロワ9e(図3,5,6)が設けられている。これら3箇所のフォロワ9eはそれぞれ、内カム筒20の内周部に形成された3箇所のカム溝20a(図3)と係合し、直進筒21のガイド溝21dにガイドされる。これにより、3群地板9が内カム筒20及び直進筒21に対して光軸方向に進退可能に支持され、ひいては像ブレ補正装置が光軸方向に進退可能に支持される。   The arrangement of the image blur correction device inside the lens barrel 100 will be described. On the outer periphery of the third group base plate 9, followers 9e (FIGS. 3, 5, and 6) are provided at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each of these three followers 9e engages with three cam grooves 20a (FIG. 3) formed in the inner peripheral portion of the inner cam cylinder 20, and is guided by the guide grooves 21d of the rectilinear cylinder 21. As a result, the third group base plate 9 is supported so as to be able to advance and retreat in the optical axis direction with respect to the inner cam cylinder 20 and the rectilinear cylinder 21, and as a result, the image blur correction device is supported so as to be able to advance and retract in the optical axis direction.

1群ホルダ24aを光軸方向の結像面側から見たときの直径又は外形は、2群レンズ25を光軸方向の被写体側から見た直径又は外形より大きい。そのため、1群ホルダ24aは、2群ホルダ26の遮光フランジ26bを挟んで像ブレ補正装置に対向するように、光軸方向の被写体側に配置される。つまり、像ブレ補正装置の被写体側は、2群ホルダ26を介して1群ホルダ24aに配置を規制される。   The diameter or outer shape of the first group holder 24a when viewed from the image plane side in the optical axis direction is larger than the diameter or outer shape of the second group lens 25 viewed from the subject side in the optical axis direction. Therefore, the first group holder 24a is disposed on the subject side in the optical axis direction so as to face the image blur correction device with the light shielding flange 26b of the second group holder 26 interposed therebetween. In other words, the subject side of the image blur correction device is restricted to the first group holder 24 a via the second group holder 26.

また、シャッタユニット32に設けられたシャッタ羽根32a,32bは、光量調節のために、光軸に直交する略平面上の走行スペース内で回転する。そして、3群ホルダ3、3群レバー6及び3群フレーム8はそれぞれ、像ブレ補正動作と3群レンズ2の退避のために、光軸と直交する平面内で移動する(図16,17)。そのため、シャッタ羽根32a,32b、3群ホルダ3、3群レバー6及び3群フレーム8を光軸方向で重なる位置に配置してしまうと、各部品の動きが妨げられることになる。   Further, the shutter blades 32a and 32b provided in the shutter unit 32 rotate within a traveling space on a substantially plane perpendicular to the optical axis for adjusting the light amount. Then, the third group holder 3, the third group lever 6 and the third group frame 8 are moved in a plane orthogonal to the optical axis in order to correct the image blur and to retract the third group lens 2 (FIGS. 16 and 17). . Therefore, if the shutter blades 32a and 32b, the third group holder 3, the third group lever 6 and the third group frame 8 are arranged at positions overlapping in the optical axis direction, the movement of each component is hindered.

そこで、本実施形態では、シャッタユニット32を、像ブレ補正装置の光軸方向の結像面側の、3群ホルダ3、3群レバー6及び3群フレーム8と干渉しない位置に配置している。これにより、像ブレ補正装置は、シャッタ羽根32a,32bの光軸に直交する略平面の走行スペースによって、光軸方向の結像面側を規制される。   Therefore, in the present embodiment, the shutter unit 32 is disposed at a position where it does not interfere with the third group holder 3, the third group lever 6, and the third group frame 8 on the image plane side in the optical axis direction of the image blur correction apparatus. . As a result, the image blur correction device is regulated on the image plane side in the optical axis direction by a substantially planar traveling space orthogonal to the optical axis of the shutter blades 32a and 32b.

このように、像ブレ補正装置は、光軸方向の被写体側が2群ホルダ26を介して1群ホルダ24aに規制され、光軸方向の結像面側をシャッタユニット32に規制されることで、光軸を中心とした略円筒形の空間に配置される。   As described above, the image blur correction apparatus is configured such that the subject side in the optical axis direction is regulated by the first group holder 24a via the second group holder 26, and the image plane side in the optical axis direction is regulated by the shutter unit 32. It is arranged in a substantially cylindrical space centered on the optical axis.

レンズ鏡筒100が撮影位置から沈胴位置に繰り込む際の像ブレ補正装置の動作例について、主に図19乃至図21を参照して説明する。レンズ鏡筒100が図19に示す撮影位置にあるときには、3群レンズ2を保持する3群ホルダ3は、レンズ鏡筒100の光軸上の撮影位置に配置される(図11,14等)。このとき、3群レバー6は、退避当接ピン6bが3群ホルダ3の退避当接面3cに当接しない防振時干渉回避空間3d(図16)に保持される。これにより、像ブレ補正動作時には、3群ホルダ3は3群フレーム8と一体的に光軸と直交する面内を移動することができる。   An example of the operation of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is retracted from the photographing position to the retracted position will be described mainly with reference to FIGS. When the lens barrel 100 is at the photographing position shown in FIG. 19, the third group holder 3 that holds the third group lens 2 is disposed at the photographing position on the optical axis of the lens barrel 100 (FIGS. 11, 14, etc.). . At this time, the third group lever 6 is held in an anti-vibration interference avoiding space 3d (FIG. 16) in which the retreat contact pin 6b does not contact the retreat contact surface 3c of the third group holder 3. Thus, during the image blur correction operation, the third group holder 3 can move in a plane perpendicular to the optical axis integrally with the third group frame 8.

図20に示すようにレンズ鏡筒100の撮影位置から沈胴位置への繰り込みが開始されると、内カム筒20が回転し、3群地板9の外周部の3箇所に設けられたフォロワ9eがカム溝20aに沿って直進筒21へ近付く方向へ移動する。この動作によって、3群レバー6の退避斜面部6cが直進筒21の退避導入面21eに当接すると、3群レバー6がレバートーションバネ18の付勢力に抗して3群レバーシャフト7を中心に回転し、退避当接ピン6bが3群ホルダ3の退避当接面3cに当接する。また、3群レバー6の回転によって、3群ホルダ3は、ホルダトーションバネ4の付勢力に抗して光軸外へ移動する。   As shown in FIG. 20, when the lens barrel 100 starts to be retracted from the photographing position to the retracted position, the inner cam cylinder 20 rotates and followers 9 e provided at three locations on the outer periphery of the third group base plate 9. It moves in the direction approaching the straight cylinder 21 along the cam groove 20a. With this operation, when the retreat slope 6c of the third group lever 6 contacts the retraction introduction surface 21e of the rectilinear cylinder 21, the third group lever 6 is centered on the third group lever shaft 7 against the biasing force of the lever torsion spring 18. And the retracting contact pin 6b contacts the retracting contact surface 3c of the third group holder 3. Further, by the rotation of the third group lever 6, the third group holder 3 moves outside the optical axis against the urging force of the holder torsion spring 4.

レンズ鏡筒100が図21に示す沈胴位置にあるときには、3群レバー6の退避完了面6dが直進筒21の退避完了面21fに当接する位置まで3群地板9が光軸に沿って直進筒21に近づく方向へ移動し、3群ホルダ3は退避位置まで移動する(図17)。レンズ鏡筒100が沈胴位置から撮影位置に繰り出す際の像ブレ補正装置の動作は、図21の状態から図20の状態を経て図19の状態となるように逆を辿る。   When the lens barrel 100 is in the retracted position shown in FIG. 21, the third group base plate 9 moves straight along the optical axis until the retreat completion surface 6d of the third group lever 6 contacts the retreat completion surface 21f of the straight advance cylinder 21. Then, the third group holder 3 moves to the retracted position (FIG. 17). The operation of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is extended from the retracted position to the photographing position is reversed from the state of FIG. 21 to the state of FIG. 19 through the state of FIG.

レンズ鏡筒100では、3群ホルダ3が光軸外の退避位置に移動することにより、撮影位置で3群フレーム8内の3群ホルダ3が占めていた空間に、2群レンズ25を保持する2群ホルダ26が収納される(図4)。これにより、レンズ鏡筒100の沈胴時の光軸方向の厚みを薄くすることが可能となる。   In the lens barrel 100, the second group lens 25 is held in the space occupied by the third group holder 3 in the third group frame 8 at the photographing position by moving the third group holder 3 to the retracted position outside the optical axis. The second group holder 26 is accommodated (FIG. 4). Thereby, it is possible to reduce the thickness in the optical axis direction when the lens barrel 100 is retracted.

次に、3群マスク17の構成と機能について、主に図25〜28を参照して説明する。図25,26,28に示すように、3群マスク17は、撮影時当接部17aと平面部17bにより構成されており、3群レンズ2は、平面部17bよりも被写体側に突出した3群レンズ凸部2eを有する。図28に示すように、撮影時当接部17aは、平面部17b上に位置する3群レンズ凸部2eよりも被写体側に突出した凸形状を有しており、撮影時当接部17aは、光軸方向から見て2群レンズ25と重なる範囲に配置される。   Next, the configuration and function of the third group mask 17 will be described mainly with reference to FIGS. As shown in FIGS. 25, 26, and 28, the third group mask 17 includes a photographing contact portion 17a and a flat portion 17b, and the third group lens 2 protrudes toward the subject side from the flat portion 17b. It has a group lens convex part 2e. As shown in FIG. 28, the shooting contact portion 17a has a convex shape that protrudes closer to the subject side than the third group lens convex portion 2e located on the flat surface portion 17b. These are arranged in a range overlapping with the second group lens 25 when viewed from the optical axis direction.

図25には、3群レンズ凸部2eの移動軌跡である3群レンズ凸部移動範囲2fが示されている。つまり、3群ホルダ3がホルダシャフト5を中心に撮影位置と退避位置との間を移動するR方向(第1の方向)に移動しつつ、3群フレーム8が3群地板9に対して光軸に直交するP方向及びQ方向(像ブレ補正方向である第2の方向)に移動するときの3群レンズ凸部2eの移動軌跡が3群レンズ凸部移動範囲2fである。   FIG. 25 shows a third group lens convex portion movement range 2f that is a movement locus of the third group lens convex portion 2e. That is, the third group frame 3 is moved in the R direction (first direction) in which the third group holder 3 moves between the photographing position and the retracted position around the holder shaft 5. The movement locus of the third lens group convex portion 2e when moving in the P direction and Q direction (second direction that is the image blur correction direction) orthogonal to the axis is the third lens group convex portion movement range 2f.

撮影時当接部17aは、3群レンズ凸部移動範囲2fの周囲又はその範囲内に配置される。つまり、撮影時当接部17aの少なくとも一部は、3群レンズ2のR方向(第1の方向)での移動軌跡上に設けらる。図25に示される撮影時当接部移動範囲17cは、3群ホルダ3がホルダシャフト5を中心に撮影位置と退避位置との間をR方向に移動しながら、3群フレーム8が3群地板9に対してP方向とQ方向(第2の方向)に移動することで、撮影時当接部17aが移動する移動軌跡を示す。   The photographing contact portion 17a is arranged around or within the third group lens convex portion movement range 2f. That is, at least a part of the photographing contact portion 17a is provided on the movement locus of the third lens group 2 in the R direction (first direction). In the photographing contact portion movement range 17c shown in FIG. 25, the third group frame 8 moves to the third group ground plane while the third group holder 3 moves in the R direction between the photographing position and the retracted position around the holder shaft 5. 9 shows a movement locus in which the shooting contact portion 17a moves by moving in the P direction and the Q direction (second direction) with respect to 9.

一方、図27に示すように、2群ホルダ26には、2群レンズ25の結像面側(3群レンズ2と光軸方向で対面する側)に突出し、2群レンズ25を固定するカシメ爪26cが3箇所に設けられている。そして、2群ホルダ26において、2群レンズ25よりも結像面側でカシメ爪26cが形成されていない範囲は、カシメ爪除外範囲26dとなっている。2群レンズ25と3群レンズ2とが最も接近した状態において、カシメ爪26cは撮影時当接部移動範囲17cに干渉しない位置に配置され、よって、撮影時当接部移動範囲17cはカシメ爪除外範囲26dに配置される。   On the other hand, as shown in FIG. 27, the second group holder 26 protrudes toward the image forming surface side of the second group lens 25 (the side facing the third group lens 2 in the optical axis direction), and the second group lens 25 is fixed. Claws 26c are provided at three locations. In the second group holder 26, the range where the crimping claw 26c is not formed on the image plane side with respect to the second group lens 25 is a crimping claw exclusion range 26d. When the second group lens 25 and the third group lens 2 are closest to each other, the caulking claw 26c is disposed at a position where it does not interfere with the shooting-time contact portion movement range 17c. Arranged in the exclusion range 26d.

像ブレ補正装置に対して光軸方向の衝撃が加わると、スラストバネ14が伸びて、図23に示すように3群フレーム8が浮き、3群レンズ凸部2eが2群レンズ25(図23には不図示)に近付く。しかし、図28に示すように撮影時当接部17aが3群レンズ凸部2eよりも被写体側に突出した凸形状を有するため、3群レンズ凸部2eよりも撮影時当接部17aが2群レンズ25に先に当接する。これにより、3群レンズ凸部2eと2群レンズ25との接触が防止され、各レンズに傷が生じたり破損したりすることを防止することができる。   When an impact in the optical axis direction is applied to the image blur correction device, the thrust spring 14 extends, and the third group frame 8 floats as shown in FIG. 23, and the third group lens convex portion 2e becomes the second group lens 25 (see FIG. 23). Approaches (not shown). However, as shown in FIG. 28, since the shooting contact portion 17a has a convex shape that protrudes closer to the subject side than the third group lens convex portion 2e, the shooting contact portion 17a is 2 more than the third group lens convex portion 2e. It contacts the group lens 25 first. Thereby, contact with the 3rd group lens convex part 2e and the 2nd group lens 25 is prevented, and it can prevent that a damage | wound arises or is damaged to each lens.

また、像ブレ補正装置に対して光軸に垂直な方向の衝撃が加わると、スラストバネ14が伸びて3群フレーム8がP方向とQ方向に動き、更にホルダトーションバネ4が伸びると3群ホルダ3がR方向に動く。このとき、3群レンズ凸部2eは3群レンズ凸部移動範囲2fの範囲内で移動し、撮影時当接部17aは撮影時当接部移動範囲17cの範囲内で移動する。   Further, when an impact in a direction perpendicular to the optical axis is applied to the image blur correction device, the thrust spring 14 extends, the third group frame 8 moves in the P direction and the Q direction, and when the holder torsion spring 4 extends further, the third group holder. 3 moves in the R direction. At this time, the third group lens convex portion 2e moves within the range of the third group lens convex portion movement range 2f, and the photographing contact portion 17a moves within the photographing contact portion movement range 17c.

ここで、本実施形態では、光軸方向から見たときに3群レンズ凸部移動範囲2f及び撮影時当接部移動範囲17cと重ならない範囲にカシメ爪26cを配置している。換言すれば、3群レンズ凸部移動範囲2f及び撮影時当接部移動範囲17cは、カシメ爪除外範囲26dに配置される。そのため、図28に示すように、カシメ爪26cと3群レンズ凸部2eと撮影時当接部17aとが光軸方向と直交する方向から見たときに重なった状態で光軸方向と直交する方向に衝撃が加わっても、カシメ爪26cが3群レンズ凸部2eや撮影時当接部17aと干渉することを防止することができる。こうして、衝撃に対する信頼性の高い像ブレ補正装置を実現することができる。   Here, in this embodiment, the caulking claw 26c is disposed in a range that does not overlap with the third group lens convex portion moving range 2f and the photographing contact portion moving range 17c when viewed from the optical axis direction. In other words, the third group lens convex portion moving range 2f and the photographing contact portion moving range 17c are arranged in the caulking nail exclusion range 26d. Therefore, as shown in FIG. 28, the caulking claw 26c, the third lens group convex portion 2e, and the photographing contact portion 17a are orthogonal to the optical axis direction when viewed from the direction orthogonal to the optical axis direction. Even if an impact is applied in the direction, it is possible to prevent the caulking claw 26c from interfering with the third lens group convex portion 2e and the photographing contact portion 17a. In this way, a highly reliable image blur correction device with respect to impact can be realized.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、材質や形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜、変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, A material, a shape, a dimension, a form, a number, an arrangement | positioning location, etc. are the range which does not deviate from the summary of this invention. In FIG.

例えば、上記実施形態では、3群レンズ2を保持する3群ホルダ3を光軸と直交する面内で移動させることにより像ブレを補正する構成としたが、これに限らず、3群ホルダ3を光軸に対して直交する軸を中心として像ブレを補正する方向に回転させてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the image blur is corrected by moving the third group holder 3 that holds the third group lens 2 in a plane orthogonal to the optical axis. May be rotated in a direction to correct image blur about an axis orthogonal to the optical axis.

また、上記実施形態では、本発明に係る像ブレ補正装置を光学機器の一例であるデジタルカメラに適用したが、これに限定されない。即ち、本発明に係る像ブレ補正装置は、デジタルビデオカメラ等の撮像装置、デジタル一眼レフ用の交換レンズ、双眼鏡、望遠鏡或いはフィールドスコープ等の観察装置等の各種の光学機器に適用が可能である。   In the above embodiment, the image blur correction apparatus according to the present invention is applied to a digital camera which is an example of an optical apparatus. However, the present invention is not limited to this. That is, the image blur correction device according to the present invention can be applied to various optical devices such as an imaging device such as a digital video camera, an interchangeable lens for a digital single lens reflex camera, a binocular, a telescope, or an observation device such as a field scope. .

2 3群レンズ
3 3群ホルダ
3f 3群レンズ凸部移動範囲
5 ホルダシャフト
6 3群レバー
7 3群レバーシャフト
8 3群フレーム
8d マグネット
9 3群地板
9c コイル
17 3群マスク
17a 撮影時当接部
17c 撮影時当接部移動範囲
25 2群レンズ
26 2群ホルダ
26c カシメ爪
26d カシメ爪除外範囲
100 レンズ鏡筒
2 3rd group lens 3 3rd group holder 3f 3rd group lens convex part movement range 5 Holder shaft 6 3rd group lever 7 3rd group lever shaft 8 3rd group frame 8d Magnet 9 3rd group base plate 9c Coil 17 3rd group mask 17a Contact part at the time of photography 17c Contacting part movement range at the time of photographing 25 2nd lens group 26 2nd lens group holder 26c Caulking claw 26d Caulking claw exclusion range 100 Lens barrel

Claims (5)

固定部材と、
像ブレを補正する第1の光学部材と、
前記第1の光学部材を保持する第1の保持部材と、
前記第1の保持部材を前記第1の光学部材が光軸上に位置する撮影位置と前記光軸上から退避する退避位置との間で光軸と直交する面内において第1の方向に回動可能に支持すると共に、前記固定部材に支持され、前記撮影位置に配置された前記第1の光学部材を含む撮影光学系を通して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを光軸と直交する面内において第2の方向に移動することによって補正するフレーム部材と、
前記フレーム部材を前記第1の保持部材と共に前記第2の方向に駆動する駆動手段と、
前記第1の保持部材を前記撮影位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記第1の保持部材を前記退避位置に移動させる退避駆動部材と、
前記第1の光学部材に隣接して配置される第2の光学部材と、
前記第1の光学部材が前記撮影位置にあるときに前記第1の保持部材の前記第2の光学部材側において光軸方向から見て前記第2の光学部材と重なる範囲に配置され、前記第1の光学部材と一体的に前記第1の方向および前記第2の方向に移動する撮影時当接部材とを備え、
前記撮影時当接部材は、光軸方向において前記第1の光学部材の前記第2の光学部材側の面よりも前記第2の光学部材側に突出した撮影時当接部を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
A fixing member;
A first optical member for correcting image blur;
A first holding member for holding the first optical member;
The first holding member is rotated in a first direction within a plane perpendicular to the optical axis between a photographing position where the first optical member is positioned on the optical axis and a retracted position where the first optical member is retracted from the optical axis. The image blur of the subject image formed on the image sensor through the imaging optical system including the first optical member that is supported by the movable member and supported by the fixed member and disposed at the imaging position is orthogonal to the optical axis. A frame member to be corrected by moving in the second direction in the plane;
Driving means for driving the frame member together with the first holding member in the second direction;
A biasing member that biases the first holding member toward the photographing position;
A retracting drive member for moving the first holding member to the retracted position against the biasing force of the biasing member;
A second optical member disposed adjacent to the first optical member;
When the first optical member is at the photographing position, the first optical member is disposed on the second optical member side of the first holding member so as to overlap with the second optical member when viewed from the optical axis direction. A photographing contact member that moves integrally with the first optical member in the first direction and the second direction,
The photographing contact member has a photographing contact portion that protrudes closer to the second optical member than the surface of the first optical member on the second optical member side in the optical axis direction. Image blur correction device.
前記撮影時当接部の少なくとも一部は、前記第1の光学部材の前記第2の方向での移動軌跡上に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。   The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein at least a part of the shooting contact portion is provided on a movement locus of the first optical member in the second direction. 前記第2の光学部材を保持する第2の保持部材を備え、
前記第2の保持部材において前記第1の光学部材と光軸方向で対面する側には、前記第2の光学部材を固定する固定手段が設けられ、
前記固定手段は、前記第1の光学部材が前記第1の方向および前記第2の方向に移動する際に前記撮影時当接部が移動する範囲である撮影時当接部移動範囲とは、光軸方向から見て重ならない範囲に配置される請求項1又は2に記載の像ブレ補正装置。
A second holding member for holding the second optical member;
On the side of the second holding member facing the first optical member in the optical axis direction, a fixing means for fixing the second optical member is provided,
The fixing means is a shooting contact portion moving range in which the shooting contact portion moves when the first optical member moves in the first direction and the second direction. The image blur correction device according to claim 1, wherein the image blur correction device is disposed in a range that does not overlap when viewed from the optical axis direction.
前記第1の光学部材と前記第2の光学部材とが最も接近した状態では、光軸方向と直交する方向から見たときに、前記撮影時当接部と前記固定手段とが重なることを特徴とする請求項3に記載の像ブレ補正装置。   When the first optical member and the second optical member are closest to each other, the photographing contact portion and the fixing means overlap when viewed from a direction orthogonal to the optical axis direction. The image blur correction device according to claim 3. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。   An optical apparatus comprising the image blur correction device according to claim 1.
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