JP2017146330A - Lens barrel - Google Patents

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JP2017146330A
JP2017146330A JP2016025421A JP2016025421A JP2017146330A JP 2017146330 A JP2017146330 A JP 2017146330A JP 2016025421 A JP2016025421 A JP 2016025421A JP 2016025421 A JP2016025421 A JP 2016025421A JP 2017146330 A JP2017146330 A JP 2017146330A
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optical
lens barrel
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達也 大利
Tatsuya Otoshi
達也 大利
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Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel that is downsized and high in lens position accuracy.SOLUTION: A lens barrel comprises: a stationary member 9; an optical member; a holding member 3 that holds the optical member; a frame member 8 that is held by the stationary member 9, and parallely moves in an in-plane orthogonal to an optical axis to thereby correct an image tremor of a subject image to be image-formed on an image pick-up element through an imaging optical system including the optical member; a rotary axis 5 that pivotally supports the holding member 3 to the frame member 8, and allows the holding member 3 to rotate in the in-plane orthogonal to the optical axis with respect to the frame member 8 between a shooting position of the optical member on the optical axis and a retreat position thereof retreating from on the optical axis; an urging member that urges the holding member 3 toward the hooting position; and a retreat drive member 6 that is rotatably held in the stationary member 9, and moves the holding member against urging force of the urging member from the shooting position to the retreat position. A travelling range of the retreat drive member 6 retreating from the shooting position to the retreat position does not overlap the rotary shaft 5 in a plane orthogonal to the optical axis, and the retreat drive member 6 overlaps the rotary shaft 5 in a direction parallel with the optical axis.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置、デジタル一眼レフカ
メラ用の交換レンズ、双眼鏡、望遠鏡、フィールドスコープ等の観察装置等の光学機器に関する。
The present invention relates to an optical apparatus such as an imaging device such as a digital camera or a digital video camera, an interchangeable lens for a digital single lens reflex camera, an observation device such as a binocular, a telescope, or a field scope.

近年のデジタルカメラ等の撮像装置には、撮影時の像ブレを抑えるための像ブレ補正装置が搭載されているものが多い。このような像ブレ補正装置として、撮像光学系に組み込まれた補正レンズ又は撮像素子を保持する保持部材を光軸と直交する面内で移動させることで、撮影時の手ブレにより発生する像ブレを緩和する技術が知られている。   Many recent imaging devices such as digital cameras are equipped with an image blur correction device for suppressing image blur during shooting. As such an image blur correction device, a correction lens incorporated in an imaging optical system or a holding member that holds an image sensor is moved in a plane perpendicular to the optical axis, thereby causing image blur caused by camera shake during shooting. Technology to relieve this is known.

特許文献1に記載の撮像装置では、補正レンズを保持するホルダ部材と、ホルダ部材のスリーブに圧入されるホルダシャフトと、ホルダシャフトの両端部において、ホルダシャフトを回転可能に保持する軸受け部を有するフレーム部材と、フレーム部材を転動可能に保持する地板部材と、ホルダ部材を撮影位置と退避位置に切り替えるレバー部材を備え、フレーム部材及びホルダ部材を光軸と直交する面内で移動可能に構成している。そして、レンズ鏡筒の沈胴時には、レバー部材によりホルダ部材を光軸上から退避させ、撮影時にホルダ部材が配置されていた空間に別のレンズ群を収納するようにしている。これにより、レンズ鏡筒が沈胴状態にあるときの撮像装置の小型化を図っている。   The imaging device described in Patent Literature 1 includes a holder member that holds a correction lens, a holder shaft that is press-fitted into a sleeve of the holder member, and a bearing portion that rotatably holds the holder shaft at both ends of the holder shaft. A frame member, a base plate member that holds the frame member in a rollable manner, and a lever member that switches the holder member between a photographing position and a retracted position, and the frame member and the holder member can be moved within a plane orthogonal to the optical axis. doing. When the lens barrel is retracted, the holder member is retracted from the optical axis by the lever member, and another lens group is accommodated in the space where the holder member was disposed at the time of photographing. Thereby, size reduction of the imaging device when the lens barrel is in the retracted state is achieved.

特開2015−121595号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-121595

しかしながら、上記の特許文献1に記載された技術では、フレーム部材の裏側をレバー部材が走行する構成となっているため、像ブレ補正装置からレバー部材の厚さを除いた空間内にホルダシャフトを配置する必要がある。そのため、ホルダシャフトが短くなり、ホルダ部材のスリーブ全長が短くなるおそれがある。ホルダ部材のスリーブの全長が短くなることで、スリーブの光軸方向両端の穴位置が光軸と直交する方向にずれた場合に、ホルダ部材の光軸に対する傾き量が大きくなり、レンズ位置精度が低くなるおそれがある。   However, since the lever member travels behind the frame member in the technique described in Patent Document 1, the holder shaft is placed in the space excluding the thickness of the lever member from the image blur correction device. Need to be placed. Therefore, the holder shaft is shortened, and the entire sleeve length of the holder member may be shortened. By reducing the overall length of the sleeve of the holder member, when the hole positions at both ends of the sleeve in the optical axis direction are shifted in the direction perpendicular to the optical axis, the amount of inclination of the holder member with respect to the optical axis is increased, and the lens position accuracy is increased. May be lowered.

一方、ホルダ部材のスリーブ全長を長くすると、像ブレ補正装置が大型化し、レンズ鏡筒が大型化するおそれがある。   On the other hand, if the entire sleeve length of the holder member is increased, the image blur correction device may be increased in size and the lens barrel may be increased in size.

本発明は、小型でレンズ位置精度の高いレンズ鏡筒を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a lens barrel that is small and has high lens position accuracy.

上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、
固定部材と、光学部材と、
前記光学部材を保持する保持部材と、
前記固定部材に支持され、前記光学部材を含む撮影光学系を通して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを光軸と直交する平面内を平行移動することによって補正するフレーム部材と、
前記保持部材を前記フレーム部材に軸支し、前記光学部材が光軸上に位置する撮影位置と前記光軸上から退避する退避位置との間で前記保持部材を前記フレーム部材に対して、光軸と直交する面内を回動可能とする回動軸と、
前記保持部材を前記撮影位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記固定部材に回動可能に保持され、前記付勢部材の付勢力に抗して前記保持部材を前記撮影位置から前記退避位置に移動させる退避駆動部材とを有し、
前記退避駆動部材が前記撮影位置から前記退避位置まで走行する走行範囲と前記回動軸が光軸と垂直な平面において重ならず、
前記退避駆動部材と前記回動軸が光軸と平行な方向において重なることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a lens barrel according to the present invention includes:
A fixing member, an optical member,
A holding member for holding the optical member;
A frame member that is supported by the fixing member and corrects an image blur of a subject image formed on an imaging element through a photographing optical system including the optical member by translating in a plane orthogonal to the optical axis;
The holding member is pivotally supported on the frame member, and the holding member is moved with respect to the frame member between a photographing position where the optical member is located on the optical axis and a retracted position where the optical member is retracted from the optical axis. A rotation shaft that can rotate in a plane orthogonal to the shaft;
A biasing member that biases the holding member toward the photographing position;
A retraction driving member that is rotatably held by the fixing member and moves the holding member from the photographing position to the retraction position against the urging force of the urging member;
The travel range in which the retract drive member travels from the shooting position to the retract position and the rotation axis do not overlap on a plane perpendicular to the optical axis,
The retract drive member and the rotation shaft overlap in a direction parallel to the optical axis.

本発明によれば、限られた空間内でホルダ部材のスリーブ全長を長くすることができるため、小型でレンズ位置精度の高いレンズ鏡筒を提供することができる。   According to the present invention, since the entire length of the sleeve of the holder member can be increased in a limited space, it is possible to provide a lens barrel that is small and has high lens position accuracy.

本発明の実施形態に係るデジタルカメラを正面側(被写体側)から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the digital camera concerning the embodiment of the present invention from the front side (subject side). 図1のデジタルカメラが備えるレンズ鏡筒を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lens barrel with which the digital camera of FIG. 1 is provided from the front side. 図2のレンズ鏡筒の光軸を含む断面図である。It is sectional drawing containing the optical axis of the lens-barrel of FIG. 本発明の実施形態に係る像ブレ補正装置の斜視図である。1 is a perspective view of an image blur correction apparatus according to an embodiment of the present invention. 図4の像ブレ補正装置の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the image blur correction device in FIG. 4. 図4の像ブレ補正装置の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of image blur correction apparatus of FIG. 3群ホルダと3群フレームと3群レバーとの関係を示す背面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back side which shows the relationship between a 3rd group holder, a 3rd group frame, and a 3rd group lever. 図4の像ブレ補正装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the image blur correction device of FIG. 4. 図8中に示す矢視A−Aの断面図である。It is sectional drawing of arrow AA shown in FIG. 図8中に示す矢視B−Bの断面図である。It is sectional drawing of arrow BB shown in FIG. 図4の像ブレ補正装置のホルダシャフトとレバーシャフトを含む正面図である。FIG. 5 is a front view including a holder shaft and a lever shaft of the image blur correction device of FIG. 4. 図11中に示す矢視C−Cの断面図である。It is sectional drawing of arrow CC shown in FIG. 図4の像ブレ補正装置と直進筒を含む正面図である。FIG. 5 is a front view including the image blur correction device of FIG. 4 and a rectilinear cylinder. 図12中に示す矢視D−Dの断面図である。It is sectional drawing of arrow DD shown in FIG. 図12中に示す矢視D−Dの断面図である。It is sectional drawing of arrow DD shown in FIG. 図12中に示す矢視D−Dの断面図である。It is sectional drawing of arrow DD shown in FIG. 3群フレームと3群レバーの走行領域との関係を示す背面図である。It is a rear view which shows the relationship between a 3 group frame and the driving | running | working area | region of a 3 group lever. 図2のレンズ鏡筒のホルダシャフトと光軸を含む断面図である。It is sectional drawing containing the holder shaft and optical axis of the lens-barrel of FIG. 3群フレームと3群地板との関係を示す背面図である。It is a rear view which shows the relationship between a 3rd group flame | frame and a 3rd group ground plane. 4群ホルダを正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 4th group holder from the front side.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、本発明に係る像ブレ補正装置を備える光学機器の一例として、所謂、コンパクトタイプのデジタルカメラを取り上げることとする。但し、本発明はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, a so-called compact type digital camera is taken up as an example of an optical apparatus provided with the image blur correction apparatus according to the present invention. However, the present invention is not limited to this.

図1は本発明の実施形態に係るデジタルカメラを正面側(被写体側)から見た斜視図である。また、図2は図1のデジタルカメラが備えるレンズ鏡筒を正面側から見た斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of a digital camera according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side (subject side). FIG. 2 is a perspective view of the lens barrel included in the digital camera of FIG. 1 as seen from the front side.

本実施形態に係るデジタルカメラは、カメラ本体101の正面側に沈胴式のズームレンズ鏡筒100(以下「レンズ鏡筒100」と記す)が配置された構造を有する。レンズ鏡筒100の繰り出し動作/繰り込み動作は、ズーム駆動部31によって行われる。   The digital camera according to the present embodiment has a structure in which a retractable zoom lens barrel 100 (hereinafter referred to as “lens barrel 100”) is disposed on the front side of the camera body 101. The zoom driving unit 31 performs the extending operation / retracting operation of the lens barrel 100.

レンズ鏡筒100は、繰り出し動作によって沈胴位置から撮影位置へ移動することで、レンズ鏡筒100を構成する各種レンズが光軸(撮影光軸)上に配置され、これによりデジタルカメラでの撮影が可能になる。レンズ鏡筒100は、撮影位置にあるときには、各種レンズの光軸上での位置が制御されることによって撮影倍率を変更することができるようになっている。デジタルカメラの電源をオフにされると、レンズ鏡筒100の繰り込み動作が行われ、レンズ鏡筒100は撮影位置から沈胴位置へと移行する。   The lens barrel 100 is moved from the retracted position to the photographing position by the extension operation, so that various lenses constituting the lens barrel 100 are arranged on the optical axis (photographing optical axis), thereby enabling photographing with a digital camera. It becomes possible. When the lens barrel 100 is at the photographing position, the photographing magnification can be changed by controlling the positions of the various lenses on the optical axis. When the power of the digital camera is turned off, the lens barrel 100 is retracted, and the lens barrel 100 moves from the photographing position to the retracted position.

図3はレンズ鏡筒100の光軸を含む断面図である。図3(a)はレンズ鏡筒100が撮影位置にあるときの断面図であり、図3(b)はレンズ鏡筒100が沈胴位置にあるときの断面図である。なお、図3において、図中の左側が被写体側を示す。   FIG. 3 is a cross-sectional view including the optical axis of the lens barrel 100. 3A is a cross-sectional view when the lens barrel 100 is in the photographing position, and FIG. 3B is a cross-sectional view when the lens barrel 100 is in the retracted position. In FIG. 3, the left side in the figure indicates the subject side.

レンズ鏡筒100は、1群レンズ23と、1群レンズ23を保持する1群ホルダ24aと、1群ホルダ24aを保持する1群鏡筒24bと、2群レンズ25と、2群レンズ25を保持する2群ホルダ26を備える。また、レンズ鏡筒100は、3群レンズ2a,2bと、3群レンズ2a,2bを保持する3群ホルダ3と、4群レンズ27と、4群レンズ27を保持する4群ホルダ28と、5群レンズ29と、5群レンズ29を保持するセンサホルダ30とを備える。   The lens barrel 100 includes a first group lens 23, a first group holder 24a that holds the first group lens 23, a first group barrel 24b that holds the first group holder 24a, a second group lens 25, and a second group lens 25. A second group holder 26 is provided. The lens barrel 100 includes a third group lens 2a, 2b, a third group holder 3 that holds the third group lens 2a, 2b, a fourth group lens 27, and a fourth group holder 28 that holds the fourth group lens 27. A fifth group lens 29 and a sensor holder 30 that holds the fifth group lens 29 are provided.

1群レンズ23、1群ホルダ24a及び1群鏡筒24bは、1群ユニットを構成する。2群レンズ25と2群ホルダ26は、2群ユニットを構成する。3群レンズ2a,2bと3群ホルダ3は、3群ユニットを構成する。4群レンズ27と4群ホルダ28は、4群ユニットを構成する。5群レンズ29とセンサホルダ30は、5群ユニットを構成する。1群レンズ23、2群レンズ25、3群レンズ2a,2b、4群レンズ27及び、5群レンズ29により、レンズ鏡筒100の撮影光学系が構成されている。   The first group lens 23, the first group holder 24a, and the first group barrel 24b constitute a first group unit. The second group lens 25 and the second group holder 26 constitute a second group unit. The third group lenses 2a and 2b and the third group holder 3 constitute a third group unit. The fourth group lens 27 and the fourth group holder 28 constitute a fourth group unit. The fifth group lens 29 and the sensor holder 30 constitute a fifth group unit. The first group lens 23, the second group lens 25, the third group lenses 2a and 2b, the fourth group lens 27, and the fifth group lens 29 constitute a photographic optical system of the lens barrel 100.

2群ユニットと3群ユニットの間には、シャッタユニット32が配置される。シャッタユニット32は、一対のシャッタ羽根(不図示)が光軸に直交する面内で光路を遮光する位置と光路から退避する位置との間で移動することで、撮像素子36に結像する被写体光束を調整する。   A shutter unit 32 is disposed between the second group unit and the third group unit. The shutter unit 32 moves a subject between a pair of shutter blades (not shown) between a position where the light path is shielded and a position where the light path is retracted within a plane orthogonal to the optical axis, thereby forming an image on the image sensor 36. Adjust the luminous flux.

センサホルダ30はフォーカス駆動部(不図示)及びズーム駆動部31を支持する。
フォーカス駆動部により、4群レンズ27を保持する4群ホルダ28を光軸方向に進退させることでフォーカス動作を行い、ズーム駆動部31により、1群ユニットから3群ユニットを光軸方向に進退させることでズーム動作を行う。ズーム機構について、以下に説明する。
The sensor holder 30 supports a focus drive unit (not shown) and a zoom drive unit 31.
The focus driving unit performs a focusing operation by moving the fourth group holder 28 holding the fourth group lens 27 forward and backward in the optical axis direction, and the zoom driving unit 31 moves the third group unit from the first group unit back and forth in the optical axis direction. The zoom operation is performed. The zoom mechanism will be described below.

レンズ鏡筒100の最外周には固定筒22が配置されており、固定筒22の内周部には、カム溝22aと直進キー溝22bが周方向に略等間隔で3箇所に形成されている。固定筒22の内側には外カム筒34が配置されている。固定筒22のカム溝22aにはそれぞれ、外カム筒34の外周部に周方向に略等間隔で3箇所に設けられたフォロワ(不図示)が係合する。ズーム駆動部31は、外カム筒34を回転駆動する。外カム筒34は、ズーム駆動部31により回転駆動されると、固定筒22に対して回転しながら、カム溝22aのリフトに沿って光軸方向に移動する。   A fixed cylinder 22 is disposed on the outermost periphery of the lens barrel 100, and cam grooves 22a and rectilinear key grooves 22b are formed at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the fixed cylinder 22. Yes. An outer cam cylinder 34 is disposed inside the fixed cylinder 22. A follower (not shown) provided at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction is engaged with the outer circumferential portion of the outer cam cylinder 34 in each of the cam grooves 22 a of the fixed cylinder 22. The zoom drive unit 31 rotationally drives the outer cam cylinder 34. When the outer cam cylinder 34 is rotationally driven by the zoom drive unit 31, it moves in the optical axis direction along the lift of the cam groove 22 a while rotating with respect to the fixed cylinder 22.

外カム筒34の内側には、外直進筒35が配置されている。外直進筒35の内周には直進キー溝35aが形成され、外直進筒35の外周部には円周溝35bは形成されている。外カム筒34の内周部には、外直進筒35の外周部に形成された円周溝35bと係合するバヨネット爪(不図示)が周方向及び光軸方向に複数箇所形成されている。また、外直進筒35の外周部には、固定筒22の直進キー溝22bと係合する直進キー(不図示)が形成されている。よって、外直進筒35は、外カム筒34の回転に伴って、固定筒22の直進キー溝22bに沿って光軸方向に直進移動する。   An outer rectilinear cylinder 35 is disposed inside the outer cam cylinder 34. A rectilinear key groove 35 a is formed on the inner periphery of the outer rectilinear cylinder 35, and a circumferential groove 35 b is formed on the outer periphery of the outer rectilinear cylinder 35. A plurality of bayonet claws (not shown) that engage with a circumferential groove 35b formed in the outer peripheral portion of the outer rectilinear cylinder 35 are formed in the inner peripheral portion of the outer cam cylinder 34 in the circumferential direction and the optical axis direction. . Further, a rectilinear key (not shown) that engages with the rectilinear key groove 22 b of the fixed cylinder 22 is formed on the outer peripheral portion of the outer rectilinear cylinder 35. Therefore, the outer rectilinear cylinder 35 moves linearly in the optical axis direction along the rectilinear key groove 22b of the fixed cylinder 22 as the outer cam cylinder 34 rotates.

外直進筒35の内側には、内カムカバー33が配置されている。また、内カムカバー33の内側には、内カム筒20が配置されている。内カム筒20の内周部には、カム溝20a、シャッタカム溝20b及び2群カム溝20cが周方向に略等間隔で3箇所に形成されている。内カム筒20の外周部には、周方向に略等間隔で3箇所ずつ設けられた1群カム溝20dが形成されている。また、内カム筒20の外周部には、周方向に略等間隔で3箇所ずつ設けられたフォロワ20f、内カムカバー係合部20g及び駆動キー20hが形成されている(図14(b)参照)。   An inner cam cover 33 is disposed inside the outer rectilinear cylinder 35. Further, the inner cam cylinder 20 is disposed inside the inner cam cover 33. A cam groove 20a, a shutter cam groove 20b, and a second group cam groove 20c are formed on the inner peripheral portion of the inner cam cylinder 20 at three substantially equal intervals in the circumferential direction. On the outer peripheral portion of the inner cam cylinder 20, a first group cam groove 20 d is formed which is provided at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction. Further, a follower 20f, an inner cam cover engaging portion 20g, and a drive key 20h are formed on the outer peripheral portion of the inner cam cylinder 20 at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction (see FIG. 14B). ).

内カムカバー33には、内カム筒20の内カムカバー係合部20gと係合する3本の係合爪(不図示)と、内カム筒20の駆動キー20hと嵌合する3箇所の回り止め部(不図示)が形成されている。また、内カム筒20の駆動キー20hは、外カム筒34の内周部に設けられた3本のキー溝(不図示)と係合している。これにより、内カム筒20は外カム筒34と同位相で光軸周りに回転し、内カム筒20の回転に伴って内カムカバー33は内カム筒20と一体的に光軸を中心に回転しながら光軸方向に移動する。   The inner cam cover 33 has three engagement pawls (not shown) that engage with the inner cam cover engaging portion 20g of the inner cam cylinder 20 and three detents that engage with the drive key 20h of the inner cam cylinder 20. A portion (not shown) is formed. Further, the drive key 20 h of the inner cam cylinder 20 is engaged with three key grooves (not shown) provided on the inner peripheral portion of the outer cam cylinder 34. As a result, the inner cam cylinder 20 rotates around the optical axis in the same phase as the outer cam cylinder 34, and the inner cam cover 33 rotates about the optical axis integrally with the inner cam cylinder 20 as the inner cam cylinder 20 rotates. While moving in the optical axis direction.

内カム筒20はその内周部に直進筒21を相対回転可能に保持する。直進筒21には、直進プレート19が一体的に取り付けられている。直進プレート19には、外直進筒35の内周に設けられた直進キー溝35aと係合する直進キー19a(図14参照)が形成されている。また、直進筒21には、1群ガイドキー21b、2群ガイド溝(不図示)及び3群ガイド溝21dが形成されている。更に、直進筒21には、3群レバー6(図4,図5参照)と当接する退避導入面21e(図14参照)、3群レバー6と当接する退避完了面21f及びフランジ21gが形成されている。直進筒21は、フランジ21g及び直進プレート19によって内カム筒20に対して回転可能に保持され、光軸方向に内カム筒20と一体的に移動する。   The inner cam cylinder 20 holds a rectilinear cylinder 21 on its inner periphery so as to be relatively rotatable. A rectilinear plate 19 is integrally attached to the rectilinear cylinder 21. The rectilinear plate 19 is formed with a rectilinear key 19 a (see FIG. 14) that engages with a rectilinear key groove 35 a provided on the inner periphery of the outer rectilinear cylinder 35. The straight cylinder 21 is formed with a first group guide key 21b, a second group guide groove (not shown), and a third group guide groove 21d. Further, the rectilinear cylinder 21 is formed with a retracting introduction surface 21e (see FIG. 14) that contacts the third group lever 6 (see FIGS. 4 and 5) and a retreat completion surface 21f that contacts the third group lever 6 and a flange 21g. ing. The rectilinear cylinder 21 is rotatably held with respect to the inner cam cylinder 20 by the flange 21g and the rectilinear plate 19, and moves integrally with the inner cam cylinder 20 in the optical axis direction.

1群鏡筒24bの内周部には、1群フォロワ(不図示)が周方向に略等間隔で6箇所に設けられている。これら6箇所の1群フォロワがそれぞれ、内カム筒20の外周部に設けられた6箇所の1群カム溝20dと係合し、直進筒21の1群ガイドキー21bにガイドされることで、1群ホルダ24aと1群鏡筒24bとが一体的に光軸方向に進退する。   A first group follower (not shown) is provided at six locations at substantially equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery of the first group barrel 24b. These six first-group followers are respectively engaged with six first-group cam grooves 20d provided on the outer peripheral portion of the inner cam cylinder 20, and are guided by the first-group guide key 21b of the rectilinear cylinder 21, The first group holder 24a and the first group barrel 24b are moved forward and backward in the optical axis direction integrally.

2群ホルダ26の外周部には、2群フォロワ(不図示)が周方向に略等間隔で3箇所に設けられている。これら3箇所の2群フォロワはそれぞれ、内カム筒20の内周部に設けられた3箇所の2群カム溝20cと係合し、直進筒21の2群ガイド溝(不図示)にガイドされることにより、2群ホルダ26は光軸方向に進退可能に支持される。   On the outer periphery of the second group holder 26, a second group follower (not shown) is provided at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction. These two second group followers are respectively engaged with three second group cam grooves 20c provided on the inner peripheral portion of the inner cam cylinder 20, and are guided by a second group guide groove (not shown) of the rectilinear cylinder 21. Thus, the second group holder 26 is supported so as to be able to advance and retract in the optical axis direction.

シャッタユニット32の外周部には、シャッタフォロワ32aが周方向に略等間隔で3箇所に設けられている。これら3箇所のシャッタフォロワ32aはそれぞれ、内カム筒20の内周部に設けられた3箇所のシャッタカム溝20bと係合し、直進筒21の3群ガイド溝21dにガイドされることにより、シャッタユニット32は光軸方向に進退可能に支持される。   On the outer periphery of the shutter unit 32, three shutter followers 32a are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each of these three shutter followers 32a engages with three shutter cam grooves 20b provided on the inner peripheral portion of the inner cam cylinder 20, and is guided by the third group guide groove 21d of the rectilinear cylinder 21, so that the shutter The unit 32 is supported so as to be able to advance and retract in the optical axis direction.

次に、レンズ鏡筒100に組み込まれた像ブレ補正装置について説明する。   Next, an image blur correction apparatus incorporated in the lens barrel 100 will be described.

図4は本発明の実施形態に係る像ブレ補正装置の斜視図である。図4(a)は像ブレ補正装置を正面側から見た斜視図であり、図4(b)は像ブレ補正装置を背面側(結像面側)から見た斜視図である。図5は像ブレ補正装置の分解斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view of the image blur correction apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4A is a perspective view of the image blur correction device as viewed from the front side, and FIG. 4B is a perspective view of the image blur correction device as viewed from the back side (image forming surface side). FIG. 5 is an exploded perspective view of the image blur correction apparatus.

像ブレ補正装置は、図4,図5に示される3群レンズ2a,2b、3群ホルダ3、ホルダトーションバネ4、ホルダシャフト5、3群レバー6、3群フレーム8、3群地板9等を有する。なお、3群レンズ2a,2bは、本発明において像ブレを補正する光学部材の一例に相当し、3群ホルダ3は、本発明における保持部材の一例に相当し、ホルダトーションバネ4は、本発明における付勢部材の一例に相当する。ホルダシャフト5は、本発明における回動軸の一例に相当し、3群レバー6は、本発明における退避駆動部材の一例に相当し、3群フレーム8は、本発明におけるフレーム部材の一例に相当し、3群地板9は、本発明における固定部材の一例に相当する。   The image blur correction device includes the third group lenses 2a and 2b, the third group holder 3, the holder torsion spring 4, the holder shaft 5, the third group lever 6, the third group frame 8, the third group base plate 9 and the like shown in FIGS. Have The third group lenses 2a and 2b correspond to an example of an optical member for correcting image blur in the present invention, the third group holder 3 corresponds to an example of a holding member in the present invention, and the holder torsion spring 4 It corresponds to an example of an urging member in the invention. The holder shaft 5 corresponds to an example of a rotating shaft in the present invention, the third group lever 6 corresponds to an example of a retracting drive member in the present invention, and the third group frame 8 corresponds to an example of a frame member in the present invention. The third group base plate 9 corresponds to an example of the fixing member in the present invention.

図6は像ブレ補正装置から3群フレキシブル基板11とホールセンサホルダ12を取り除いた状態を示す正面図である。図6(a)は3群ホルダ3が撮影位置にあるときを示し、図6(b)は3群ホルダ3が退避位置にあるときを示す。図7は3群ホルダ3と3群フレーム8と3群レバー6との関係を示す背面側から見た斜視図である。図7(a)は3群ホルダ3が撮影位置にあるときを示し、図7(b)は、3群ホルダ3が退避位置にあるときを示す。図8は、像ブレ補正装置の側面図であり、図中の左側が被写体側を示す。図9は、図8中に示す矢視A−Aの断面図である。   FIG. 6 is a front view showing a state in which the third group flexible substrate 11 and the hall sensor holder 12 are removed from the image blur correction apparatus. FIG. 6A shows the case where the third group holder 3 is in the photographing position, and FIG. 6B shows the case where the third group holder 3 is in the retracted position. FIG. 7 is a perspective view showing the relationship among the third group holder 3, the third group frame 8, and the third group lever 6 as seen from the back side. FIG. 7A shows the case where the third group holder 3 is in the photographing position, and FIG. 7B shows the case where the third group holder 3 is in the retracted position. FIG. 8 is a side view of the image blur correction apparatus, and the left side in the figure indicates the subject side. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.

図9(a)は3群ホルダ3が撮影位置にあるときを示し、図9(b)は3群ホルダ3が退避位置にあるときを示す。図10は、図8中に示す矢視B−Bの断面図である。図10(a)は3群ホルダ3が撮影位置にあるときを示し、図10(b)は3群ホルダ3が退避位置にあるときを示す。図11は3群ホルダ3が撮影位置にあるときのホルダシャフト5とレバーシャフト7を含む正面図である。図12は図11中に示す矢視C−Cの断面図であり、ホルダシャフト5とレバーシャフト7を通る断面図である。   FIG. 9A shows the case where the third group holder 3 is in the photographing position, and FIG. 9B shows the case where the third group holder 3 is in the retracted position. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 10A shows the case where the third group holder 3 is in the photographing position, and FIG. 10B shows the case where the third group holder 3 is in the retracted position. FIG. 11 is a front view including the holder shaft 5 and the lever shaft 7 when the third group holder 3 is in the photographing position. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. 11, and is a cross-sectional view passing through the holder shaft 5 and the lever shaft 7.

3群ホルダ3には、3群レンズ2a,2b(図5参照)が保持される。また、3群ホルダ3にはストッパ部3a(図9参照)と、光軸と平行なスリーブ3b(図12参照)と、退避当接面3c(図7(a),図10参照)と、防振時干渉回避空間3d(図10(a)参照)が形成されている。   The third group lens 3 holds the third group lenses 2a and 2b (see FIG. 5). The third group holder 3 includes a stopper portion 3a (see FIG. 9), a sleeve 3b (see FIG. 12) parallel to the optical axis, a retracting contact surface 3c (see FIGS. 7 (a) and 10), An anti-vibration interference avoidance space 3d (see FIG. 10A) is formed.

3群ホルダ3の被写体側には、3群マスク17a(図6参照)が一体的に取り付けられており、3群ホルダ3の結像面側には、3群マスク17b(図7参照)が一体的に取り付けられている。   A third group mask 17a (see FIG. 6) is integrally attached to the subject side of the third group holder 3, and a third group mask 17b (see FIG. 7) is attached to the imaging surface side of the third group holder 3. It is attached integrally.

3群フレーム8には、ホルダシャフト5を支持する軸受8a(図12参照)と、3つのボール13(図5,図10参照)にそれぞれ当接する3箇所のボール受面部8b(図7参照)と、3つのスラストバネ14の一端がそれぞれ掛止される3つのバネフック8cとが形成されている。また、3群フレーム8には、光軸に直交する面内で互いに周方向に90°離間して配置される一対のマグネット8dと、3群ホルダ3のストッパ部3a(図9参照)が当接する当接面8e(図7(b),図9参照)と、3群フレーム8の移動範囲を規制するメカ端8g,8h(図7,図9参照)が形成されている。   The third group frame 8 includes a bearing 8a (see FIG. 12) that supports the holder shaft 5 and three ball receiving surface portions 8b (see FIG. 7) that abut each of the three balls 13 (see FIGS. 5 and 10). And three spring hooks 8c on which one ends of the three thrust springs 14 are hooked. Further, the third group frame 8 is provided with a pair of magnets 8d that are spaced apart from each other by 90 ° in a circumferential direction within a plane orthogonal to the optical axis, and a stopper portion 3a (see FIG. 9) of the third group holder 3. Abutting contact surface 8e (see FIGS. 7B and 9) and mechanical ends 8g and 8h (see FIGS. 7 and 9) for restricting the movement range of the third group frame 8 are formed.

ホルダシャフト5は、3群ホルダ3のスリーブ3bに対して、光軸と平行に圧入される。3群レンズ2a,2bを保持した3群ホルダ3は、ホルダシャフト5を介して撮影位置と退避位置との間で回動可能に3群フレーム8の軸受8aに支持され、像ブレ補正時に3群フレーム8と一体的に光軸と直交する平面内を移動する。   The holder shaft 5 is press-fitted into the sleeve 3b of the third group holder 3 in parallel with the optical axis. The third group holder 3 holding the third group lenses 2a and 2b is supported by the bearing 8a of the third group frame 8 via the holder shaft 5 so as to be rotatable between the photographing position and the retracted position. It moves integrally with the group frame 8 in a plane perpendicular to the optical axis.

ホルダトーションバネ4(図5,図9参照)は3群ホルダ3のスリーブ3b(図12参照)に外挿される。ホルダトーションバネ4は、トーションバネ部と圧縮ばね部から構成されている。ホルダトーションバネ4のトーションバネ部により、3群ホルダ3のストッパ部3a(図9参照)が3群フレーム8の当接面8eに当接するように、3群ホルダ3を3群フレーム8に対して付勢する。すなわち、3群レンズ2a,2bを退避位置から撮影位置へ移動させる方向に付勢する。また、ホルダトーションバネ4の圧縮ばね部により、3群ホルダ3を光軸方向被写体側に付勢し、3群ホルダ3のスリーブ3b(図12参照)の被写体側先端部を3群フレーム8の被写体側の軸受8aに当接させる。   The holder torsion spring 4 (see FIGS. 5 and 9) is extrapolated to the sleeve 3b (see FIG. 12) of the third group holder 3. The holder torsion spring 4 includes a torsion spring portion and a compression spring portion. With the torsion spring portion of the holder torsion spring 4, the third group holder 3 is attached to the third group frame 8 so that the stopper portion 3 a (see FIG. 9) of the third group holder 3 contacts the contact surface 8 e of the third group frame 8. Energize. That is, the third group lenses 2a and 2b are urged in a direction to move from the retracted position to the photographing position. Further, the compression spring portion of the holder torsion spring 4 urges the third group holder 3 toward the subject in the optical axis direction, and the subject side tip of the sleeve 3b (see FIG. 12) of the third group holder 3 is attached to the third group frame 8. It is brought into contact with the bearing 8a on the subject side.

3群地板9には、ボール溝9a(図10参照)と、3つのスラストバネ14のそれぞれの他端が掛止される3箇所のバネフック9b(図10参照)が設けられている。スラストバネ14の付勢力によって、3つのボール13はそれぞれ、3群フレーム8のボール受面部8bと3群地板9のボール溝9a(図10参照)との間に挟持された状態で、光軸に直交する面内で転動可能に収納される。3群地板9には、さらに、3群レバーシャフト7を光軸に平行に軸支する軸受9d(図12参照)と、内カム筒20のカム溝20a(図3参照)と係合するフォロワ9e(図3,図4参照)と、3群レバー6の撮影位置当接面9f(図10参照)と、3群フレーム8の移動範囲を規制するメカ端9g,9h(図9参照)と、貫通孔9i(図16,図17参照)が設けられている。   The third group base plate 9 is provided with a ball groove 9a (see FIG. 10) and three spring hooks 9b (see FIG. 10) on which the other ends of the three thrust springs 14 are hooked. The three balls 13 are held between the ball receiving surface portion 8b of the third group frame 8 and the ball groove 9a (see FIG. 10) of the third group base plate 9 by the urging force of the thrust spring 14, respectively. It is stored so that it can roll in a plane perpendicular to it. The third group base plate 9 further includes a bearing 9d (see FIG. 12) that supports the third group lever shaft 7 in parallel with the optical axis, and a follower that engages with the cam groove 20a (see FIG. 3) of the inner cam cylinder 20. 9e (see FIGS. 3 and 4), a photographing position contact surface 9f (see FIG. 10) of the third group lever 6, and mechanical ends 9g and 9h (see FIG. 9) for restricting the movement range of the third group frame 8. A through hole 9i (see FIGS. 16 and 17) is provided.

また、3群地板9には、一対のマグネット8dと同位相に配置される一対のコイル9c(図5,図10参照)が配置されている。一対のコイル9cに通電を行うと、一対のマグネット8dの磁気との間にローレンツ力が発生する。このローレンツ力によって、光軸に直交する平面内において3群フレーム8のメカ端8g,8h(図7,図9参照)が3群地板9のメカ端9g,9h(図9参照)に当接する範囲で、3群フレーム8は3群地板9に対して平行移動可能に支持される。   The third group base plate 9 is provided with a pair of coils 9c (see FIGS. 5 and 10) arranged in the same phase as the pair of magnets 8d. When the pair of coils 9c are energized, Lorentz force is generated between the pair of magnets 8d. By this Lorentz force, the mechanical ends 8g and 8h (see FIGS. 7 and 9) of the third group frame 8 abut on the mechanical ends 9g and 9h (see FIG. 9) of the third group base plate 9 in a plane orthogonal to the optical axis. In the range, the third group frame 8 is supported to be movable relative to the third group base plate 9.

3群フレキシブル基板11には、一対のホール素子10(図5参照)が実装されている。一対のホール素子10は、一対のマグネット8dと光軸方向で対向する位置に配置され、ホールセンサホルダ12(図4,図5参照)に保持される。ホールセンサホルダ12は、3群地板9に固定されている。ホール素子10は、一対のマグネット8dの磁力の方向と大きさの変化を検出し、その検出結果に基づいてカメラ本体101に設けられた制御部(不図示)がホールセンサホルダ12に対する3群フレーム8の位置を求める。   A pair of Hall elements 10 (see FIG. 5) is mounted on the third group flexible substrate 11. The pair of Hall elements 10 are disposed at positions facing the pair of magnets 8d in the optical axis direction, and are held by the Hall sensor holder 12 (see FIGS. 4 and 5). The hall sensor holder 12 is fixed to the third group base plate 9. The hall element 10 detects a change in the direction and size of the magnetic force of the pair of magnets 8d, and a control unit (not shown) provided in the camera body 101 based on the detection result causes the third group frame with respect to the hall sensor holder 12 to move. The position of 8 is obtained.

その際、制御部は、カメラ本体101に設けられたジャイロセンサ(不図示)の像ブレ情報に基づいて一対のコイル9cに印加する電圧を制御し、光軸と直交する面内で3群フレーム8を移動させる。こうして3群レンズ2a,2bを保持する3群ホルダ3を像ブレを補正する方向に移動させることにより、撮影光学系を通して撮像素子36に結像する被写体像の手ブレ等の振動による像ブレを補正して、像ブレのない画像や映像を得ることができる。   At that time, the control unit controls the voltage applied to the pair of coils 9c based on image blur information of a gyro sensor (not shown) provided in the camera body 101, and the third group frame in a plane orthogonal to the optical axis. Move 8 Thus, by moving the third group holder 3 holding the third group lenses 2a and 2b in the direction of correcting the image blur, image blur due to vibration such as camera shake of the subject image formed on the image sensor 36 through the photographing optical system. By correcting, it is possible to obtain an image or video without image blur.

3群レバー6には、3群レバーシャフト7と嵌合する嵌合穴6a(図7,図12参照)と、3群ホルダ3の退避当接面3cに当接する退避当接部6b(図7(a),図10参照)が設けられている。また、3群レバー6には、直進筒21の退避導入面21e(図14参照)と当接する退避斜面部6c(図7,図14参照)と、直進筒21の退避完了面21f(図14参照)と当接する退避完了部6d(図7,図14参照)が設けられている。   The third group lever 6 has a fitting hole 6a (see FIGS. 7 and 12) that fits with the third group lever shaft 7 and a retracting contact portion 6b that contacts the retracting contact surface 3c of the third group holder 3 (see FIG. 7). 7 (a), see FIG. 10). Further, the third group lever 6 includes a retreat slope portion 6c (see FIGS. 7 and 14) that contacts the retreat introduction surface 21e (see FIG. 14) of the rectilinear cylinder 21, and a retreat completion surface 21f (FIG. 14) of the rectilinear cylinder 21. 6d (see FIG. 7 and FIG. 14) is provided.

3群レバー6は、3群レバーシャフト7を中心に回転可能に3群地板9の軸受9d(図12参照)に支持される。3群レバー6は、3群レバーシャフト7を中心にして取り付けられたレバートーションバネ18(図5,図12参照)によって、撮影位置方向に向けて、3群地板9の撮影位置当接面9f(図10参照)に当接するように付勢される。   The third group lever 6 is supported by a bearing 9d (see FIG. 12) of the third group base plate 9 so as to be rotatable about the third group lever shaft 7. The third group lever 6 is moved toward the photographing position by a lever torsion spring 18 (see FIGS. 5 and 12) attached around the third group lever shaft 7. (See FIG. 10).

レンズ鏡筒100の内部における像ブレ補正装置の配置について説明する。3群地板9の外周部には、周方向に略等間隔で3箇所にフォロワ9e(図3,図4参照)が設けられている。これら3箇所のフォロワ9eはそれぞれ、内カム筒20の内周部に形成された3箇所のカム溝20a(図3参照)と係合し、直進筒21の3群ガイド溝21dにガイドされる。これにより、3群地板9が内カム筒20及び直進筒21に対して光軸方向に進退可能に支持され、ひいては像ブレ補正装置が光軸方向に進退可能に支持される。   The arrangement of the image blur correction device inside the lens barrel 100 will be described. On the outer peripheral portion of the third group base plate 9, followers 9e (see FIGS. 3 and 4) are provided at three locations at substantially equal intervals in the circumferential direction. These three followers 9e are respectively engaged with three cam grooves 20a (see FIG. 3) formed in the inner peripheral portion of the inner cam cylinder 20, and are guided by the third group guide groove 21d of the rectilinear cylinder 21. . As a result, the third group base plate 9 is supported so as to be able to advance and retreat in the optical axis direction with respect to the inner cam cylinder 20 and the rectilinear cylinder 21, and as a result, the image blur correction device is supported so as to be able to advance and retract in the optical axis direction.

レンズ鏡筒100が撮影位置から沈胴位置に繰り込む際の像ブレ補正装置の動作例について、主に図13及び図14を参照して説明する。   An example of the operation of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is retracted from the photographing position to the retracted position will be described mainly with reference to FIGS.

図13は像ブレ補正装置と直進筒21を含む正面図である。図14は図13中に示す矢視D−Dの断面図であり、直進筒21と3群レバー6との関係を示す。図14(a)はレンズ鏡筒100が撮影位置にあるときの断面図である。図14(b)はレンズ鏡筒100が撮影位置と沈胴位置との中間位置にあるときの断面図である。図14(c)はレンズ鏡筒100が沈胴位置にあるときの断面図である。なお、図14において、図中の右側が被写体側を示す。   FIG. 13 is a front view including the image blur correction device and the rectilinear cylinder 21. FIG. 14 is a sectional view taken along the line DD shown in FIG. 13 and shows the relationship between the rectilinear cylinder 21 and the third group lever 6. FIG. 14A is a cross-sectional view when the lens barrel 100 is at the photographing position. FIG. 14B is a cross-sectional view when the lens barrel 100 is at an intermediate position between the photographing position and the retracted position. FIG. 14C is a cross-sectional view when the lens barrel 100 is in the retracted position. In FIG. 14, the right side in the figure indicates the subject side.

レンズ鏡筒100が図14(a)に示す撮影位置にあるときには、3群レンズ2a,2bを保持する3群ホルダ3は、レンズ鏡筒100の光軸上の撮影位置に配置される(図7(a),図9(a)参照)。このとき、3群レバー6は、退避当接部6bが3群ホルダ3の退避当接面3cに当接しない防振時干渉回避空間3d(図10(a)参照)に保持される。これにより、像ブレ補正動作時には、3群ホルダ3は3群フレーム8と一体的に光軸と直交する平面内を平行移動することができる。   When the lens barrel 100 is at the photographing position shown in FIG. 14A, the third group holder 3 that holds the third group lenses 2a and 2b is disposed at the photographing position on the optical axis of the lens barrel 100 (FIG. 7 (a) and FIG. 9 (a)). At this time, the third group lever 6 is held in an anti-vibration interference avoidance space 3d (see FIG. 10A) in which the retreat contact portion 6b does not contact the retreat contact surface 3c of the third group holder 3. As a result, during the image blur correction operation, the third group holder 3 can translate in a plane perpendicular to the optical axis integrally with the third group frame 8.

図14(b)に示すようにレンズ鏡筒100の撮影位置から沈胴位置への繰り込みが開始されると、内カム筒20が回転し、3群地板9の外周部の3箇所に設けられたフォロワ9eがカム溝20aに沿って直進筒21へ近付く方向へ移動する。この動作によって、3群レバー6の退避斜面部6cが直進筒21の退避導入面21eに当接すると、3群レバー6がレバートーションバネ18の付勢力に抗して3群レバーシャフト7を中心に回転し、退避当接部6bが3群ホルダ3の退避当接面3cに当接する。また、3群レバー6の回転によって、3群ホルダ3は、ホルダトーションバネ4の付勢力に抗して光軸外へ移動する。   As shown in FIG. 14B, when the lens barrel 100 starts to be retracted from the photographing position to the retracted position, the inner cam cylinder 20 rotates and is provided at three locations on the outer peripheral portion of the third group base plate 9. The follower 9e moves along the cam groove 20a in a direction approaching the rectilinear cylinder 21. With this operation, when the retreat slope 6c of the third group lever 6 contacts the retraction introduction surface 21e of the rectilinear cylinder 21, the third group lever 6 is centered on the third group lever shaft 7 against the biasing force of the lever torsion spring 18. And the retracting contact portion 6b contacts the retracting contact surface 3c of the third group holder 3. Further, by the rotation of the third group lever 6, the third group holder 3 moves outside the optical axis against the urging force of the holder torsion spring 4.

レンズ鏡筒100が図14(c)に示す沈胴位置にあるときには、3群レバー6の退避完了部6dが直進筒21の退避完了面21fに当接する位置まで3群地板9が光軸に沿って直進筒21に近づく方向へ移動し、3群ホルダ3は退避位置まで移動する。
レンズ鏡筒100が沈胴位置から撮影位置に繰り出す際の像ブレ補正装置の動作は、図14(c)の状態から図14(b)の状態を経て図14(a)の状態となるように逆を辿る。
When the lens barrel 100 is in the retracted position shown in FIG. 14C, the third group base plate 9 is along the optical axis until the retreat completion portion 6d of the third group lever 6 contacts the retreat completion surface 21f of the rectilinear cylinder 21. As a result, the third group holder 3 moves to the retracted position.
The operation of the image blur correction apparatus when the lens barrel 100 is extended from the retracted position to the photographing position is changed from the state of FIG. 14C to the state of FIG. 14A through the state of FIG. 14B. Follow the reverse.

レンズ鏡筒100では、沈胴時に3群ホルダ3が光軸外の退避位置に移動することにより、撮影位置で3群フレーム8内の3群ホルダ3が配置されていた空間に、4群レンズ27と5群レンズ29が収納される(図3(b)参照)。これにより、レンズ鏡筒100の沈胴時の光軸方向の厚みを薄くすることが可能となる。   In the lens barrel 100, when the third group holder 3 is moved to the retracted position outside the optical axis when retracted, the fourth group lens 27 is placed in the space where the third group holder 3 in the third group frame 8 is disposed at the photographing position. And the fifth group lens 29 are housed (see FIG. 3B). Thereby, it is possible to reduce the thickness in the optical axis direction when the lens barrel 100 is retracted.

次に、図10及び図15〜図18を用いて、3群フレーム8と3群レバー6の配置について説明する。   Next, the arrangement of the third group frame 8 and the third group lever 6 will be described with reference to FIGS. 10 and 15 to 18.

図15は3群フレーム8と3群レバー6の走行領域との関係を示す背面図である。図16はレンズ鏡筒100のホルダシャフト5と光軸を含む断面図である。図17は3群フレーム8と3群地板9との関係を示す背面図である。図18は4群ホルダ28を正面側から見た斜視図である。   FIG. 15 is a rear view showing the relationship between the third group frame 8 and the travel area of the third group lever 6. FIG. 16 is a cross-sectional view of the lens barrel 100 including the holder shaft 5 and the optical axis. FIG. 17 is a rear view showing the relationship between the third group frame 8 and the third group base plate 9. FIG. 18 is a perspective view of the fourth group holder 28 as viewed from the front side.

前述した通り、撮影位置において、3群レバー6の退避当接部6bは3群ホルダ3の退避当接面3cに当接しない防振時干渉回避空間3dに保持される(図10(a)参照)。一方、退避位置においては退避当接部6bが3群ホルダ3の退避当接面3cに当接する(図10(b)参照)。以上より、撮影位置と退避位置を往復する3群レバー6の走行領域6eは図15の斜線部のように示される。   As described above, at the photographing position, the retreat contact portion 6b of the third group lever 6 is held in the vibration avoidance interference avoidance space 3d that does not contact the retreat contact surface 3c of the third group holder 3 (FIG. 10A). reference). On the other hand, in the retracted position, the retracting contact portion 6b contacts the retracting contact surface 3c of the third group holder 3 (see FIG. 10B). From the above, the traveling region 6e of the third group lever 6 that reciprocates between the photographing position and the retracted position is shown as a hatched portion in FIG.

本実施例では、3群レバー6の走行領域6eと3群フレーム8の軸受8aは光軸と垂直方向において、重ならないように形成されている。また、本実施例では、3群レバー6の走行領域6eとホルダトーションバネ4も同様に、光軸と垂直方向において、重ならないように形成されている。なお、ホルダトーションバネ4は3群ホルダ3のスリーブ3bに外挿されているため、3群レバー6の走行領域6eと3群ホルダ3のスリーブ3bも同様に、光軸と垂直方向において重ならない。また、ホルダシャフト5は3群ホルダ3のスリーブ3bに圧入されるため、3群レバー6の走行領域6eとホルダシャフト5も同様に、光軸と垂直方向において重ならない。   In this embodiment, the travel region 6e of the third group lever 6 and the bearing 8a of the third group frame 8 are formed so as not to overlap in the direction perpendicular to the optical axis. In the present embodiment, the travel region 6e of the third group lever 6 and the holder torsion spring 4 are also formed so as not to overlap in the direction perpendicular to the optical axis. Since the holder torsion spring 4 is externally attached to the sleeve 3b of the third group holder 3, the travel region 6e of the third group lever 6 and the sleeve 3b of the third group holder 3 do not overlap in the direction perpendicular to the optical axis. . Further, since the holder shaft 5 is press-fitted into the sleeve 3b of the third group holder 3, the traveling region 6e of the third group lever 6 and the holder shaft 5 do not overlap in the direction perpendicular to the optical axis.

上記の構成により、図16で示すように、光軸と平行な方向において、ホルダシャフト5は3群レバー6と重なるように配置することを可能にしており、3群ホルダ3のスリーブ3bも3群レバー6と重なるように配置することを可能にしている。これにより、スリーブ3bの全長Xを長くすることを実現している。   With the above configuration, as shown in FIG. 16, the holder shaft 5 can be disposed so as to overlap the third group lever 6 in the direction parallel to the optical axis, and the sleeve 3 b of the third group holder 3 is also 3 It can be arranged so as to overlap the group lever 6. As a result, the overall length X of the sleeve 3b is lengthened.

本実施例では、3群地板9に貫通孔9iを設け、ホルダシャフト5を侵入させ、スリーブ3bの全長Xをさらに長くすることを可能にしている。また、本実施例では、4群ホルダ28に溝部28aを設け、ホルダシャフト5を侵入させ、3群ホルダ3のスリーブ3bの長さXをさらに長くすることを可能にしている。なお、本実施例では4群ホルダ28の強度を考慮し、溝部としたが、貫通孔として、3群ホルダ3のスリーブ3bの全長Xをさらに長くしてもよい。また、その場合、4群ホルダ28の背面に配置されているセンサホルダ30に溝部、または貫通孔を設けて、3群ホルダ3のスリーブ3bの全長Xをさらに長く形成してもよい。   In the present embodiment, a through hole 9i is provided in the third group base plate 9, and the holder shaft 5 is allowed to enter, so that the total length X of the sleeve 3b can be further increased. Further, in this embodiment, the groove portion 28a is provided in the fourth group holder 28, the holder shaft 5 is inserted, and the length X of the sleeve 3b of the third group holder 3 can be further increased. In the present embodiment, the groove portion is formed in consideration of the strength of the fourth group holder 28, but the full length X of the sleeve 3b of the third group holder 3 may be further increased as a through hole. In this case, the sensor holder 30 disposed on the back surface of the fourth group holder 28 may be provided with a groove or a through hole so that the total length X of the sleeve 3b of the third group holder 3 is further increased.

以上のように、3群レバー6の走行領域6eと3群フレーム8の軸受8aを光軸と垂直方向において、重ならないように形成することで、像ブレ補正装置を大型化させることなく、ホルダシャフト5を長くして、3群ホルダ3のスリーブ3bの光軸方向の全長Xを長くすることを実現している。3群ホルダ3のスリーブ3bの光軸方向の全長Xを長くすることにより、スリーブ3bの光軸方向両端の穴位置が光軸と直交する方向にずれた場合でも、ホルダ部材の光軸に対する傾き量を抑えることができ、3群レンズ2a,2bの位置精度を高めることを可能にしている。   As described above, the travel area 6e of the third group lever 6 and the bearing 8a of the third group frame 8 are formed so as not to overlap each other in the direction perpendicular to the optical axis. The shaft 5 is lengthened to increase the total length X of the sleeve 3b of the third group holder 3 in the optical axis direction. By increasing the total length X of the sleeve 3b of the third group holder 3 in the optical axis direction, even when the hole positions at both ends of the sleeve 3b in the optical axis direction are shifted in the direction perpendicular to the optical axis, the inclination of the holder member with respect to the optical axis The amount can be suppressed, and the positional accuracy of the third group lenses 2a and 2b can be increased.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、材質や形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜、変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, A material, a shape, a dimension, a form, a number, an arrangement | positioning location, etc. are the range which does not deviate from the summary of this invention. In FIG.

また、上記実施形態では、本発明に係る像ブレ補正装置を光学機器の一例であるデジタルカメラに適用したが、これに限定されない。即ち、本発明に係る像ブレ補正装置は、デジタルビデオカメラ等の撮像装置、デジタル一眼レフ用の交換レンズ、双眼鏡、望遠鏡或いはフィールドスコープ等の観察装置等の各種の光学機器に適用が可能である。   In the above embodiment, the image blur correction apparatus according to the present invention is applied to a digital camera which is an example of an optical apparatus. However, the present invention is not limited to this. That is, the image blur correction device according to the present invention can be applied to various optical devices such as an imaging device such as a digital video camera, an interchangeable lens for a digital single lens reflex camera, a binocular, a telescope, or an observation device such as a field scope. .

2a,2b 3群レンズ、3 3群ホルダ、3b スリーブ、
4 ホルダトーションバネ、5 ホルダシャフト、6 3群レバー、6e 走行領域、
8 3群フレーム、8a 軸受、9 3群地板、9i 貫通孔、28 4群ホルダ、
28a 溝部、100 レンズ鏡筒
2a, 2b 3 group lens, 3 3 group holder, 3b sleeve,
4 Holder torsion spring, 5 Holder shaft, 6 3rd group lever, 6e Traveling area,
8 Group 3 frame, 8a bearing, 9 Group 3 base plate, 9i through hole, 28 Group 4 holder,
28a Groove, 100 Lens barrel

Claims (6)

固定部材(9)と、光学部材(2a,2b)と、
前記光学部材を保持する保持部材(3)と、
前記固定部材に支持され、前記光学部材を含む撮影光学系を通して撮像素子に結像する被写体像の像ブレを光軸と直交する平面内を平行に移動することによって補正するフレーム部材(8)と、
前記保持部材を前記フレーム部材に軸支し、前記光学部材が光軸上に位置する撮影位置と前記光軸上から退避する退避位置との間で前記保持部材を前記フレーム部材に対して、光軸と直交する面内を回動可能とする回動軸(5)と、
前記保持部材を前記撮影位置に向けて付勢する付勢部材(4)と、
前記固定部材に回動可能に保持され、前記付勢部材の付勢力に抗して前記保持部材を前記撮影位置から前記退避位置に移動させる退避駆動部材(6)とを有し、
前記退避駆動部材が前記撮影位置から前記退避位置まで走行する走行範囲(6e)と前記回動軸が光軸と垂直な平面において重ならず、
前記退避駆動部材と前記回動軸が光軸と平行な方向において重なることを特徴とするレンズ鏡筒(100)。
A fixing member (9), optical members (2a, 2b),
A holding member (3) for holding the optical member;
A frame member (8) that is supported by the fixing member and corrects image blur of a subject image formed on an imaging element through a photographing optical system including the optical member by moving in parallel in a plane perpendicular to the optical axis; ,
The holding member is pivotally supported on the frame member, and the holding member is moved with respect to the frame member between a photographing position where the optical member is located on the optical axis and a retracted position where the optical member is retracted from the optical axis. A rotation shaft (5) capable of rotating in a plane orthogonal to the shaft;
A biasing member (4) for biasing the holding member toward the photographing position;
A retraction drive member (6) that is rotatably held by the fixing member and moves the holding member from the photographing position to the retraction position against the urging force of the urging member;
The travel range (6e) in which the retracting drive member travels from the photographing position to the retracted position does not overlap with the rotation axis in a plane perpendicular to the optical axis,
The lens barrel (100), wherein the retracting drive member and the rotation shaft overlap in a direction parallel to the optical axis.
フレーム部材(8)は回動軸(5)の両端部を保持する軸受部(8a)を有し、
退避駆動部材(6)が撮影位置から退避位置まで走行する走行範囲(6e)と前記フレーム部材の軸受部が光軸と垂直な平面において重ならないことを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒(100)。
The frame member (8) has a bearing portion (8a) that holds both ends of the rotating shaft (5),
2. The lens mirror according to claim 1, wherein a travel range (6 e) in which the retraction driving member (6) travels from the photographing position to the retraction position and a bearing portion of the frame member do not overlap in a plane perpendicular to the optical axis. Tube (100).
保持部材(3)は回動軸(5)を保持するスリーブ(3b)を有し、
退避駆動部材(6)が撮影位置から退避位置まで走行する走行範囲(6e)と前記保持部材のスリーブが光軸と垂直な平面において重ならないことを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒(100)。
The holding member (3) has a sleeve (3b) for holding the rotating shaft (5),
The lens barrel according to claim 1, wherein the retraction driving member (6) travels from the photographing position to the retraction position, and the sleeve of the holding member does not overlap in a plane perpendicular to the optical axis. (100).
付勢部材(4)は、保持部材(3)のスリーブ(3b)の外周部に形成され、
退避駆動部材(6)が撮影位置から退避位置まで走行する走行範囲(6e)と前記付勢部材が光軸と垂直な平面において重ならないことを特徴とする請求項3に記載のレンズ鏡筒(100)。
The biasing member (4) is formed on the outer peripheral portion of the sleeve (3b) of the holding member (3),
The lens barrel (3) according to claim 3, characterized in that the retreat drive member (6) travels from the photographing position to the retreat position and the urging member does not overlap in a plane perpendicular to the optical axis. 100).
固定部材(9)は光軸方向において切り欠き部(9i)を有し、
回動軸(5)と前記固定部材の切り欠き部が光軸と平行な方向において重なることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のレンズ鏡筒(100)。
The fixing member (9) has a notch (9i) in the optical axis direction,
The lens barrel (100) according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation shaft (5) and the cutout portion of the fixing member overlap in a direction parallel to the optical axis.
固定部材(9)と光軸方向で隣接し、光軸方向において切り欠き部(28a)を有する第2の保持部材(28)を備え、
回動軸(5)と前記第2の保持部材の切り欠き部が光軸と平行な方向において重なることを特徴とする請求項5に記載のレンズ鏡筒(100)。
A second holding member (28) adjacent to the fixing member (9) in the optical axis direction and having a notch (28a) in the optical axis direction;
The lens barrel (100) according to claim 5, wherein the rotation shaft (5) and the cutout portion of the second holding member overlap in a direction parallel to the optical axis.
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