JP2015113154A

JP2015113154A - Sealing device

Info

Publication number: JP2015113154A
Application number: JP2013257459A
Authority: JP
Inventors: 正幸齊藤; Masayuki Saito; かつら中野; Katsura Nakano
Original assignee: Sakai Medical Co Ltd
Current assignee: Sakai Medical Co Ltd
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2015-06-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sealing device capable of preventing a stored object dropped in a drop port from scattering to the inside of the device.SOLUTION: A toilet seat device seals a stored object in a bag part 6a having an upper opening and a bottom. The toilet seat device comprises: a drop port 7a in which the stored object is dropped; an opening mechanism 3 and a feeding mechanism 4 for positioning the opening of the bag part 6a below the drop port 7a; and a mechanism support part 2 for lifting the bag part 6a while the opening of the bag part 6a is positioned below the drop port 7a. After the opening of the bag part 6a is positioned below the drop port 7a, the bag part 6a is lifted up, the opening of the bag part 6a is brought closer to the drop port 7a, and a gap between the drop port 7a and the opening of the bag part 6a is suppressed. Thereby, it is possible to prevent a portion of the stored object such as excrement and dirt dropped in the drop port 7a from scattering to the inside of the device through the gap between the drop port 7a and the opening of the bag part 6a.

Description

本発明は、収容物を収容部材に密封する密封装置に関する。 The present invention relates to a sealing device that seals a stored item in a receiving member.

従来、筒状フィルムの上下を溶着して排泄物や汚物等を密封する密封装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種の密封装置では、排泄物や汚物等が通る通路にフィルムが配され、所定の送り機構によって、フィルムが下方に送られる。筒状フィルムは、たとえば、上記通路の外側のスペースに折りたたまれて収容される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sealing device that seals excrement, dirt, etc. by welding the upper and lower sides of a cylindrical film is known (for example, Patent Document 1). In this type of sealing device, a film is disposed in a passage through which excrement and filth pass, and the film is sent downward by a predetermined feeding mechanism. For example, the tubular film is folded and accommodated in a space outside the passage.

排泄の際には、フィルム内に汚物が収容された状態で、フィルムの上部が溶着され、フィルム内に汚物が密封される。このとき、同時に、この溶着位置よりもやや上の位置でフィルムが溶着されて、フィルムに、次の汚物を収容するための底が形成される。また、これら２つの溶着位置の中間部分が切断されて、汚物を密封したフィルムが切り離される。 At the time of excretion, the upper part of the film is welded with the filth contained in the film, and the filth is sealed in the film. At the same time, the film is welded at a position slightly above the welding position, and a bottom for accommodating the next filth is formed on the film. Moreover, the intermediate part of these two welding positions is cut | disconnected, and the film which sealed the filth is cut off.

特開２００９‐２８６４０９号公報JP 2009-286409 A

上記構成の密封装置では、排泄物や汚物等を収容する収容部材として樹脂性のフィルムが用いられる。この他、収容部材として、内部がコーティングされた紙製の袋を用いることができる。紙製の袋を用いると、樹脂性のフィルムを用いる場合に比べて、環境に配慮した密封装置を提供することができる。 In the sealing device having the above configuration, a resinous film is used as a housing member for housing excrement, filth, and the like. In addition, a paper bag coated inside can be used as the housing member. When a paper bag is used, an environment-friendly sealing device can be provided as compared with the case where a resinous film is used.

この場合、袋は、上部が開口する有底の収容部を有する構成とされ得る。使用の際には、排泄物や汚物等が投下される投下口の下側に、袋の開口が位置付けられる。しかしながら、単に袋の開口を投下口の下側に配置するのみでは、投下口に投下された排泄物や汚物等の一部が、投下口と袋の開口との間の隙間から装置内部へと飛散することが起こり得る。 In this case, the bag may be configured to have a bottomed storage portion that is open at the top. In use, the opening of the bag is positioned below the drop opening where the excrement and filth are dropped. However, if the opening of the bag is simply arranged below the drop opening, a part of the excrement, dirt, etc. dropped on the drop opening is transferred from the gap between the drop opening and the opening of the bag to the inside of the apparatus. It can happen that it scatters.

上記課題に鑑み、本発明は、投下口に投下された収容物が装置内部へと飛散することを抑制することが可能な密封装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a sealing device capable of suppressing the contents dropped into the dropping port from being scattered inside the device.

本発明の主たる態様は、上部が開口する有底の袋に収容物を密封する密封装置に関する。本態様に係る密封装置は、収容物が投下される投下口と、前記投下口の下方に前記袋の開口を位置付ける第１機構部と、前記投下口の下方に前記開口が位置付けられた状態で前記袋を上昇させる第２機構部と、を備える。 A main aspect of the present invention relates to a sealing device that seals the contents in a bottomed bag having an open top. The sealing device according to this aspect includes a dropping port into which an item is dropped, a first mechanism portion that positions the opening of the bag below the dropping port, and the opening being positioned below the dropping port. A second mechanism for raising the bag.

本態様に係る密封装置によれば、投下口の下方に袋の開口が位置付けられた後、袋が上昇されて袋の開口が投下口に近づけられて、投下口と袋の開口との間の隙間が抑制される。このため、投下口に投下された排泄物や汚物等の収容物の一部が投下口と袋の開口との間の隙間から装置内部へと飛散することを防ぐことができる。 According to the sealing device according to this aspect, after the opening of the bag is positioned below the drop opening, the bag is raised so that the opening of the bag is brought close to the drop opening, and between the drop opening and the opening of the bag. The gap is suppressed. For this reason, it is possible to prevent a part of the stored items such as excrement and filth dropped at the drop opening from scattering into the apparatus from the gap between the drop opening and the bag opening.

本態様に係る密封装置は、前記第１機構部を支持する支持部材を備える構成とすることができ、この場合、前記第２機構部は、前記支持部材をベースに対して昇降させる昇降機
構を有するよう構成され得る。こうすると、別途、袋を保持して上昇させる機構を設ける必要がないため、密封装置の構成を簡素化することができる。 The sealing device according to this aspect may include a support member that supports the first mechanism unit. In this case, the second mechanism unit includes a lifting mechanism that lifts and lowers the support member with respect to a base. Can be configured to have. In this case, it is not necessary to provide a separate mechanism for holding and raising the bag, so that the configuration of the sealing device can be simplified.

この構成において、前記第２機構部は、前記支持部材に設けられ上下に延びるネジ受けに螺合するネジシャフトと、前記ネジシャフトを支持および駆動するネジシャフト駆動部とを有する構成とされ得る。こうすると、第２機構部の駆動系を簡素な構成とすることができる。 In this configuration, the second mechanism unit may include a screw shaft that is provided on the support member and that is screwed into a screw receiver that extends vertically, and a screw shaft drive unit that supports and drives the screw shaft. If it carries out like this, the drive system of a 2nd mechanism part can be set as a simple structure.

本態様に係る密封装置は、前記投下口の周囲から下側に延びるように鍔部が形成され、前記第２機構部は、少なくとも前記袋の上端が前記鍔部に重なり合う位置まで、前記袋を上昇させる構成とすることができる。こうすると、鍔部と袋の上部とが重なり合うため、投下口に投下された排泄物や汚物等の収容物の一部が投下口と袋の開口との間の隙間から装置内部へと飛散することを、より確実に防ぐことができる。 In the sealing device according to this aspect, a hook portion is formed so as to extend downward from the periphery of the dropping port, and the second mechanism portion holds the bag up to a position where at least an upper end of the bag overlaps the hook portion. It can be set as the structure made to raise. In this case, since the buttock overlaps with the upper part of the bag, a part of the stored matter such as excrement and filth dropped into the dropping port is scattered from the gap between the dropping port and the opening of the bag to the inside of the apparatus. This can be prevented more reliably.

本態様に係る密封装置において、前記第１機構部は、前記投下口の下側を通るように前記袋を水平方向に送る送り機構と、前記送り機構により送られた前記袋を前記投下口の下方において開口させる開口機構と、を備える構成とされ得る。 In the sealing device according to this aspect, the first mechanism section includes a feed mechanism that feeds the bag in a horizontal direction so as to pass below the drop opening, and the bag sent by the feed mechanism to the drop opening. And an opening mechanism that opens downward.

この場合、前記開口機構は、前記袋の開口が前記投下口よりも大きくなるように、前記袋を開口させるよう構成され得る。こうすると、投下口から投下された排泄物や汚物等の収容物が袋の開口から外れることがなく、排泄物や汚物等の収容物をより確実に、袋内に収めることができる。また、上記のように投下口の周囲から下側に延びるように鍔部が形成される場合には、袋の上部によって鍔部を外側から覆うことができ、投下口に投下された排泄物や汚物等の収容物の一部が装置内部へと飛散することを、より確実に防ぐことができる。 In this case, the opening mechanism may be configured to open the bag such that the opening of the bag is larger than the drop opening. In this way, the stored items such as excrement and filth dropped from the dropping port are not removed from the opening of the bag, and the stored items such as excrement and filth can be more reliably stored in the bag. Further, when the buttock is formed so as to extend downward from the periphery of the drop opening as described above, the buttock can be covered from the outside by the upper part of the bag, and excrement dropped on the drop opening or It is possible to more reliably prevent a part of the stored matter such as filth from being scattered inside the apparatus.

以上のとおり、本発明によれば、投下口に投下された収容物を確実に袋の内部へ収めることが可能な密封装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a sealing device that can reliably store the contents dropped into the drop opening into the bag.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the embodiment described below is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to the following embodiment.

実施の形態に係る便座装置の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the toilet seat apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る機構支持部と開口機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the mechanism support part and opening mechanism which concern on embodiment. 実施の形態に係る機構支持部と開口機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the mechanism support part and opening mechanism which concern on embodiment. 実施の形態に係る送り機構および切断機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the feed mechanism and cutting mechanism which concern on embodiment. 実施の形態に係る送り機構および切断機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the feed mechanism and cutting mechanism which concern on embodiment. 実施の形態に係る機構支持部と帯体の組立過程を示す図である。It is a figure which shows the assembly process of the mechanism support part and strip | belt body which concern on embodiment. 実施の形態に係る便座が載せられた状態の便座装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the toilet seat apparatus of the state in which the toilet seat which concerns on embodiment was mounted. 実施の形態に係る帯体の袋部が開口された状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state by which the bag part of the strip | belt body which concerns on embodiment was opened. 実施の形態に係る便座装置全体の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline | summary of the whole toilet seat apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る機構支持部の上昇時の状況を示す側面図である。It is a side view which shows the condition at the time of the raise of the mechanism support part which concerns on embodiment. 実施の形態に係る帯体送り時の状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the condition at the time of the strip | belt body feeding which concerns on embodiment. 実施の形態に係る帯体切断時の状況を示す側面図である。It is a side view which shows the condition at the time of the strip | belt body cutting | disconnection which concerns on embodiment. 実施の形態に係る便座装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the toilet seat apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る便座装置の制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of control of the toilet seat apparatus which concerns on embodiment.

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下に示す実施の形態において、便座装置１００は、請求項に記載の「密封装置」に相当する。また、機構支持部２は、請求項に記載の「第２機構部」に相当する。また、支持基板２１は、請求項に記載の「支持部材」に相当する。また、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８、モータ２９およびウォーム２９ｂは、請求項に記載の「昇降機構」に相当する。また、固定具２７ｅ、ウォームホイール２８、モータ２９およびウォーム２９ｂは、請求項に記載の「ネジシャフト駆動部」に相当する。また、開口機構３、送り機構４は、請求項に記載の「第１機構部」に相当する。袋部６ａは、請求項に記載の「袋」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
上、図１には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｚ平面は、水平面に平行で、Ｙ軸方向は鉛直方向である。 In the embodiment described below, the toilet seat device 100 corresponds to a “sealing device” described in the claims. The mechanism support portion 2 corresponds to a “second mechanism portion” recited in the claims. The support substrate 21 corresponds to a “support member” recited in the claims. The screw receiver 26, the screw shaft 27, the worm wheel 28, the motor 29, and the worm 29b correspond to an “elevating mechanism” described in the claims. The fixing tool 27e, the worm wheel 28, the motor 29, and the worm 29b correspond to a “screw shaft driving unit” described in the claims. Further, the opening mechanism 3 and the feed mechanism 4 correspond to a “first mechanism portion” recited in the claims. The bag portion 6a corresponds to a “bag” described in the claims. However, the description of the correspondence between the above claims and the present embodiment is merely an example, and the invention according to the claims is not limited to the present embodiment.
Above, FIG. 1 shows X, Y, and Z axes orthogonal to each other. The XZ plane is parallel to the horizontal plane, and the Y-axis direction is the vertical direction.

図１に示すように、便座装置１００は、ベース１と、機構支持部２と、開口機構３と、送り機構４と、切断機構５と、帯体６と、便座７とを備える。 As shown in FIG. 1, the toilet seat apparatus 100 includes a base 1, a mechanism support portion 2, an opening mechanism 3, a feed mechanism 4, a cutting mechanism 5, a band body 6, and a toilet seat 7.

ベース１は、方形形状を有する板１１の上面に、筒状のガイド１２〜１５が形成された構成となっている。ガイド１２〜１５は、機構支持部２の支持基板２１をＹ軸方向に案内するためのものである。また、ガイド１２〜１５には、後述のように、支持基板２１に取り付けられた支柱２２〜２５の下端が、Ｙ軸方向に摺動可能に挿入される。なお、３つのガイド１２、１４、１５は、互いに同じ高さであり、ガイド１３のみが、ガイド１２、１４、１５よりも低くなっている。これは、ガイド１３に挿入される支柱２３に、後述のように、切断機構５のカッターホルダ５３ｂ（図４（ａ）参照）が摺動可能に支持され、このカッターホルダ５３ｂを、支持基板２１の上面付近まで降下させる必要があるためである。また、板１１の中央には、孔１６が形成されている。後述のように、この孔１６に、ネジシャフト２７の下端が嵌め込まれる。 The base 1 has a configuration in which cylindrical guides 12 to 15 are formed on the upper surface of a plate 11 having a square shape. The guides 12 to 15 are for guiding the support substrate 21 of the mechanism support unit 2 in the Y-axis direction. Further, as will be described later, the lower ends of the columns 22 to 25 attached to the support substrate 21 are inserted into the guides 12 to 15 so as to be slidable in the Y-axis direction. Note that the three guides 12, 14, and 15 have the same height, and only the guide 13 is lower than the guides 12, 14, and 15. As will be described later, the cutter holder 53b of the cutting mechanism 5 (see FIG. 4A) is slidably supported by the support column 23 inserted into the guide 13, and the cutter holder 53b is supported on the support substrate 21. This is because it is necessary to descend to the vicinity of the upper surface. A hole 16 is formed at the center of the plate 11. As will be described later, the lower end of the screw shaft 27 is fitted into the hole 16.

帯体６は、帯状の２枚の紙部材を重ねて貼り合わせることにより構成されている。２枚の紙部材は、下端から所定の幅の部分が長手方向の全範囲に亘って互いに貼り合わされており、上端から所定の幅の部分は、長手方向の全範囲に亘って全く貼り合わされていない。また、２枚の紙部材は、長手方向に一定間隔で、所定幅および所定高さの領域において、互いに貼り合わされている。こうして、帯体６に、上部が開口する有底の袋部６ａが、長手方向に沿って、多数形成される。なお、図１では、便宜上、２つの袋部６ａのみが示されているが、実際は、多数の袋部６ａが長手方向に連続するように帯体６が構成されており、帯体６は、かなりの長さを持っている。 The band 6 is configured by stacking and bonding two band-shaped paper members. The two paper members are bonded to each other with a predetermined width portion from the lower end over the entire range in the longitudinal direction, and the predetermined width portion from the upper end is bonded together over the entire range in the longitudinal direction. Absent. The two paper members are bonded to each other in a region having a predetermined width and a predetermined height at regular intervals in the longitudinal direction. In this way, a large number of bottomed bag portions 6a whose upper portions are open are formed in the belt body 6 along the longitudinal direction. In FIG. 1, only two bag portions 6a are shown for convenience, but in actuality, the band body 6 is configured such that a large number of bag portions 6a are continuous in the longitudinal direction. Have a considerable length.

袋部６ａの内側は、液体の浸透防止のため、コーティングがなされている。上記のように、袋部６ａの上部は貼り合わされていないが、未使用時には、開口せずに閉じた状態にある。隣り合う袋部６ａ間には、２枚の紙部材が互いに貼り合わされた連結部６ｂが配置され、この連結部６ｂによって、袋部６ａが区画されている。また、各連結部６ｂの中央部下端には、所定の深さの切り欠き６ｃが設けられている。 The inside of the bag portion 6a is coated to prevent liquid penetration. As described above, the upper portion of the bag portion 6a is not bonded, but when not in use, it is closed without being opened. A connecting portion 6b in which two paper members are bonded to each other is disposed between the adjacent bag portions 6a, and the bag portion 6a is partitioned by the connecting portion 6b. Further, a notch 6c having a predetermined depth is provided at the lower end of the central portion of each connecting portion 6b.

なお、袋部６ａは、開口が熱により溶着されるよう構成されている。したがって、袋部６ａの内部に収容された排泄物は、袋部６ａの上部が熱により溶着されることにより、袋部６ａの内部に密封される。 In addition, the bag part 6a is comprised so that opening may be welded with a heat | fever. Therefore, the excrement accommodated inside the bag part 6a is sealed inside the bag part 6a when the upper part of the bag part 6a is welded by heat.

図２（ａ）は、機構支持部２と、開口機構３の構成を示す分解斜視図である。 FIG. 2A is an exploded perspective view showing the structure of the mechanism support unit 2 and the opening mechanism 3.

機構支持部２は、Ｙ軸負側が開放された箱状の支持基板２１を備え、さらに、支持基板２１をベース１に対して昇降させるための構成として、支柱２２〜２５、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８およびモータ２９を備える。後述のように、支持基板２１の上面には、開口機構３の他、送り機構４と切断機構５が取り付けられる。モータ２９には、ステッピングモータが用いられる。なお、本実施の形態において用いられるモータは、何れも、ステッピングモータである。 The mechanism support unit 2 includes a box-shaped support substrate 21 whose Y-axis negative side is open. Further, as a configuration for raising and lowering the support substrate 21 with respect to the base 1, struts 22 to 25, screw receivers 26, screws A shaft 27, a worm wheel 28, and a motor 29 are provided. As will be described later, the feed mechanism 4 and the cutting mechanism 5 are attached to the upper surface of the support substrate 21 in addition to the opening mechanism 3. A stepping motor is used as the motor 29. Note that any motor used in the present embodiment is a stepping motor.

支持基板２１の上面中央には、帯体６をＺ軸方向に案内するためのガイド２１ａが設けられている。ガイド２１ａの上面には、Ｚ軸方向に延びる溝が形成され、この溝に帯体６の下端が嵌め込まれる。また、支持基板２１には、ベース１のガイド１２〜１５（図１参照）が挿入される円形の孔２１ｂ〜２１ｅが形成されている。孔２１ｂ〜２１ｅの径は、ガイド１２〜１５の外形よりも僅かに大きい。これら孔２１ｂ〜２１ｅにベース１のガイド１２〜１５が挿入されることにより、支持基板２１が、Ｙ軸方向に変位可能にベース１に載置される。 A guide 21 a for guiding the belt 6 in the Z-axis direction is provided at the center of the upper surface of the support substrate 21. A groove extending in the Z-axis direction is formed on the upper surface of the guide 21a, and the lower end of the band body 6 is fitted into this groove. In addition, the support substrate 21 is formed with circular holes 21b to 21e into which the guides 12 to 15 (see FIG. 1) of the base 1 are inserted. The diameters of the holes 21b to 21e are slightly larger than the outer shapes of the guides 12 to 15. By inserting the guides 12 to 15 of the base 1 into these holes 21b to 21e, the support substrate 21 is placed on the base 1 so as to be displaceable in the Y-axis direction.

また、支持基板２１の中央には、ネジシャフト２７を通すための孔２１ｆが形成されている。また、支持基板２１上面のＺ軸負側とＺ軸正側には、後述する送り機構４の主軸４１、４２（図４（ａ）参照）を、それぞれ、嵌め込むための孔２１ｇ、２１ｈが形成されている。また、支持基板２１上面のＺ軸負側には、後述する切断機構５の刃送りシャフト５１（図５（ａ）参照）を嵌め込むための孔２１ｉが形成されている。さらに、支持基板２１には、固定具２７ｅ（図２（ｃ）参照）を通すための開口２１ｊと、固定具２９ｄ（図２（ｂ）参照）を通すための開口２１ｋが形成されている。 In addition, a hole 21 f for passing the screw shaft 27 is formed in the center of the support substrate 21. Further, holes 21g and 21h for fitting main shafts 41 and 42 (see FIG. 4A) of the feed mechanism 4 to be described later are formed on the Z-axis negative side and the Z-axis positive side of the upper surface of the support substrate 21, respectively. Is formed. A hole 21i for fitting a blade feed shaft 51 (see FIG. 5A) of the cutting mechanism 5 described later is formed on the Z-axis negative side of the upper surface of the support substrate 21. Further, the support substrate 21 is formed with an opening 21j through which the fixture 27e (see FIG. 2C) passes and an opening 21k through which the fixture 29d (see FIG. 2B) passes.

支柱２２〜２５は、ベース１のガイド１２〜１５（図１参照）に形成されている孔の径よりもやや小さい外径を有する。組立時には、まず、支柱２２〜２５の下端が、それぞれ、支持基板２１の孔２１ｂ〜２１ｅに挿入される。その後、支持基板２１をベース１に重ねる際に、支柱２２〜２５の下端が、ベース１（図１参照）のガイド１２〜１５に挿入される。 The struts 22 to 25 have an outer diameter slightly smaller than the diameter of the hole formed in the guides 12 to 15 (see FIG. 1) of the base 1. At the time of assembly, first, the lower ends of the columns 22 to 25 are inserted into the holes 21 b to 21 e of the support substrate 21, respectively. Thereafter, when the support substrate 21 is stacked on the base 1, the lower ends of the columns 22 to 25 are inserted into the guides 12 to 15 of the base 1 (see FIG. 1).

図２（ｂ）は、モータ２９およびこれに関連する構成部材を示す斜視図、図２（ｃ）は、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８および固定具２７ｅを示す斜視図である。 FIG. 2B is a perspective view showing the motor 29 and components related thereto, and FIG. 2C is a perspective view showing the screw receiver 26, the screw shaft 27, the worm wheel 28, and the fixture 27e.

図２（ｃ）を参照して、ネジ受け２６は、上端が径の異なる段部となっており、小径部２６ａが支持基板２１の裏側から孔２１ｆに圧入されて支持基板２１に固着される。ネジシャフト２７は、下部にネジ溝２７ａが形成され、下端部２７ｂが小径となっている。下端部２７ｂの径は、ベース１の孔１６（図１参照）の径よりもやや小さい。また、ネジシャフト２７の上端は、径が異なる段部となっている。ネジシャフト２７の大径部２７ｃの径は、固定具２７ｅの孔２７ｆの径よりも大きく、上端部２７ｄの径は孔２７ｆの径よりもやや小さい。ウォームホイール２８は、外周がギア部２８ａとなっており、中央に上下に貫通する孔２８ｂが形成されている。孔２８ｂの径は、ネジシャフト２７の大径部２７ｃの径よりも僅かに大きい。 Referring to FIG. 2C, the screw receiver 26 has a step portion with a different diameter at the upper end, and the small diameter portion 26 a is press-fitted into the hole 21 f from the back side of the support substrate 21 and fixed to the support substrate 21. . The screw shaft 27 has a screw groove 27a formed in the lower portion and a lower end portion 27b having a small diameter. The diameter of the lower end portion 27b is slightly smaller than the diameter of the hole 16 (see FIG. 1) of the base 1. Further, the upper end of the screw shaft 27 is a step portion having a different diameter. The diameter of the large diameter portion 27c of the screw shaft 27 is larger than the diameter of the hole 27f of the fixture 27e, and the diameter of the upper end portion 27d is slightly smaller than the diameter of the hole 27f. The outer periphery of the worm wheel 28 is a gear portion 28a, and a hole 28b penetrating vertically is formed at the center. The diameter of the hole 28 b is slightly larger than the diameter of the large diameter portion 27 c of the screw shaft 27.

ネジシャフト２７のネジ溝２７ａは、孔２１ｆに圧入固着されたネジ受け２６に噛み合わされる。また、ネジシャフト２７の大径部２７ｃがウォームホイール２８の孔２８ｂに圧入される。さらに、固定具２７ｅが、支持基板２１の開口２１ｊに通され、固定具２７ｅの孔２７ｆにネジシャフト２７の上端部２７ｄが嵌め込まれる。こうして、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８および固定具２７ｅが、互いに組み付けられる。 The screw groove 27a of the screw shaft 27 is engaged with a screw receiver 26 that is press-fitted and fixed in the hole 21f. Further, the large diameter portion 27 c of the screw shaft 27 is press-fitted into the hole 28 b of the worm wheel 28. Further, the fixture 27e is passed through the opening 21j of the support substrate 21, and the upper end portion 27d of the screw shaft 27 is fitted into the hole 27f of the fixture 27e. In this way, the screw receiver 26, the screw shaft 27, the worm wheel 28, and the fixture 27e are assembled together.

図２（ｂ）を参照して、モータ２９は、駆動軸２９ａを備え、前面に固定具２９ｃが取り付けられる。すなわち、モータ２９の前面には、ネジ穴が形成され、これらネジ穴に、固定具２９ｃの孔を介してネジが留められることにより、固定具２９ｃがモータ２９に固定される。固定具２９ｃの下側の鍔部には、ネジ孔が形成されており、このネジ孔と固定具２９ｄの上側の鍔部に設けられたネジ孔とを合わせて、両ネジ孔にネジを留めることにより、固定具２９ｃが固定具２９ｄに固着される。モータ２９の駆動軸２９ａには、ウォーム２９ｂが取り付けられる。この状態で、固定具２９ｄが、支持基板２１に形成された開口２１ｋに通され、ウォーム２９ｂとウォームホイール２８のギア部２８ａが噛合される（図３（ｂ）参照）。こうして、モータ２９の駆動力がネジシャフト２７に伝達される。 Referring to FIG. 2B, the motor 29 includes a drive shaft 29a, and a fixture 29c is attached to the front surface. That is, screw holes are formed in the front surface of the motor 29, and the fixing tool 29c is fixed to the motor 29 by fastening screws through these screw holes through the holes of the fixing tool 29c. A screw hole is formed in the lower flange portion of the fixing tool 29c, and the screw hole and the screw hole provided in the upper hook portion of the fixing tool 29d are combined to fasten the screws in both screw holes. As a result, the fixing tool 29c is fixed to the fixing tool 29d. A worm 29 b is attached to the drive shaft 29 a of the motor 29. In this state, the fixture 29d is passed through the opening 21k formed in the support substrate 21, and the worm 29b and the gear portion 28a of the worm wheel 28 are engaged (see FIG. 3B). Thus, the driving force of the motor 29 is transmitted to the screw shaft 27.

開口機構３は、フック３１ａ、３１ｂと、ネジスライド３２ａ、３２ｂと、ガイド３３ａ、３３ｂと、ネジシャフト３４ａ、３４ｂと、ブラケット３５ａ、３５ｂと、ホイール３６ａ、３６ｂと、ベルト３７ａ、３７ｂと、ホイール３８ａ、３８ｂと、モータ３９ａ、３９ｂと、を備える。 The opening mechanism 3 includes hooks 31a and 31b, screw slides 32a and 32b, guides 33a and 33b, screw shafts 34a and 34b, brackets 35a and 35b, wheels 36a and 36b, belts 37a and 37b, wheels 38a, 38b and motors 39a, 39b.

フック３１ａ、３１ｂは、それぞれ、鉤状の形状を有する。フック３１ａ、３１ｂの端部には、それぞれ、ネジスライド３２ａ、３２ｂが取り付けられている。ガイド３３ａ、３３ｂは、Ｘ軸方向に延びる方形形状の枠部材からなっており、それぞれ、ブラケット３５ａ、３５ｂの上部にネジにより取り付けられる。ガイド３３ａの内部空間のＺ軸方向の幅は、ネジスライド３２ａのＺ軸方向の幅よりもやや大きく、また、ガイド３３ｂの内部空間のＺ軸方向の幅は、ネジスライド３２ｂのＺ軸方向の幅よりもやや大きい。ネジスライド３２ａ、３２ｂは、上記のようにフック３１ａ、３１ｂの端部に取り付けられた後、それぞれ、ガイド３３ａ、３３ｂに挿入される。ネジスライド３２ａ、３２ｂには、それぞれ、Ｘ軸方向に貫通するネジ孔が設けられている。 Each of the hooks 31a and 31b has a bowl shape. Screw slides 32a and 32b are attached to the ends of the hooks 31a and 31b, respectively. The guides 33a and 33b are made of rectangular frame members extending in the X-axis direction, and are attached to the upper portions of the brackets 35a and 35b by screws. The width of the inner space of the guide 33a in the Z-axis direction is slightly larger than the width of the screw slide 32a in the Z-axis direction, and the width of the inner space of the guide 33b in the Z-axis direction is smaller than that of the screw slide 32b in the Z-axis direction. Slightly larger than the width. The screw slides 32a and 32b are attached to the ends of the hooks 31a and 31b as described above, and then inserted into the guides 33a and 33b, respectively. The screw slides 32a and 32b are each provided with a screw hole penetrating in the X-axis direction.

さらに、ブラケット３５ａ、３５ｂの上部に形成された孔にネジシャフト３４ａ、３４ｂが通され、ネジシャフト３４ａ、３４ｂのネジ部がネジスライド３２ａ、３２ｂのネジ孔に噛み合わされる。このとき、ネジシャフト３４ａのＸ軸負側の端部がガイド３３ａのＸ軸負側の内壁に当接し、また、ネジシャフト３４ｂのＸ軸正側の端部がガイド３３ｂのＸ軸正側の内壁に当接する。また、ネジシャフト３４ａ、３４ｂがガイド３３ａ、３３ｂから抜けないように、ネジシャフト３４ａ、３４ｂにワッシャーが嵌められる。 Further, the screw shafts 34a and 34b are passed through holes formed in the upper portions of the brackets 35a and 35b, and the screw portions of the screw shafts 34a and 34b are engaged with the screw holes of the screw slides 32a and 32b. At this time, the end of the screw shaft 34a on the X axis negative side abuts on the inner wall of the guide 33a on the X axis negative side, and the end of the screw shaft 34b on the X axis positive side is on the X axis positive side of the guide 33b. Contact the inner wall. Further, washers are fitted to the screw shafts 34a and 34b so that the screw shafts 34a and 34b do not come off from the guides 33a and 33b.

さらに、ブラケット３５ａ、３５ｂの下部に、それぞれ、モータ３９ａ、３９ｂが取り付けられる。そして、ベルト３７ａがホイール３６ａ、３８ａに架けられた状態で、ホイール３６ａがネジシャフト３４ａのＸ軸正側の端部に取り付けられ、さらに、ホイール３８ａがモータ３９ａの駆動軸に取り付けられる。同様に、ベルト３７ｂがホイール３６ｂ、３８ｂに架けられた状態で、ホイール３６ｂがネジシャフト３４ｂのＸ軸負側の端部に取り付けられ、さらに、ホイール３８ｂがモータ３９ｂの駆動軸に取り付けられる。 Further, motors 39a and 39b are attached to the lower portions of the brackets 35a and 35b, respectively. In the state where the belt 37a is hung on the wheels 36a, 38a, the wheel 36a is attached to the end on the positive side of the X axis of the screw shaft 34a, and the wheel 38a is attached to the drive shaft of the motor 39a. Similarly, in a state where the belt 37b is hung on the wheels 36b and 38b, the wheel 36b is attached to the end portion on the negative side of the X axis of the screw shaft 34b, and the wheel 38b is attached to the drive shaft of the motor 39b.

図３（ａ）は、機構支持部２に開口機構３が装着された状態の構成体を示す斜視図である。また、図３（ｂ）は、モータ２９付近を上側（Ｙ軸正側）から見た斜視図、図３（ｃ）は、モータ２９付近を裏側（Ｙ軸負側）から見た斜視図である。 FIG. 3A is a perspective view showing the structure in a state where the opening mechanism 3 is mounted on the mechanism support portion 2. 3B is a perspective view of the vicinity of the motor 29 as viewed from the upper side (Y-axis positive side), and FIG. 3C is a perspective view of the vicinity of the motor 29 as viewed from the back side (Y-axis negative side). is there.

図３（ａ）に示す状態において、モータ３９ａ、３９ｂが駆動されると、ホイール３８ａ、３８ｂ、ベルト３７ａ、３７ｂおよびホイール３６ａ、３６ｂを介してネジシャフト３４ａ、３４ｂが回転され、ガイド３３ａ、３３ｂに嵌め込まれたネジスライド３２ａ、３２ｂに、Ｘ軸方向の力が付与される。これにより、フック３１ａ、３１ｂがＸ軸方向に駆動される。また、図３（ｂ）、（ｃ）を参照して、モータ２９が駆動されると、ウォーム２９ｂとウォームホイール２８を介して、ネジシャフト２７が回転する。これにより、
支持基板２１と一体となったネジ受け２６にＹ軸方向の力が付与される。 When the motors 39a and 39b are driven in the state shown in FIG. 3A, the screw shafts 34a and 34b are rotated via the wheels 38a and 38b, the belts 37a and 37b, and the wheels 36a and 36b, and the guides 33a and 33b. A force in the X-axis direction is applied to the screw slides 32a and 32b fitted into the. As a result, the hooks 31a and 31b are driven in the X-axis direction. 3 (b) and 3 (c), when the motor 29 is driven, the screw shaft 27 rotates via the worm 29b and the worm wheel 28. This
A force in the Y-axis direction is applied to the screw receiver 26 integrated with the support substrate 21.

図４（ａ）、図４（ｂ）および図５（ａ）、図５（ｂ）は、送り機構４、切断機構５の構成を示す分解斜視図である。図４（ａ）は、各部を支持基板２１の上側（Ｙ軸正側）から見た図であり、図４（ｂ）は、各部を支持基板２１の裏側（Ｙ軸負側）から見た図である。また、図５（ａ）は、各部を支持基板２１の上側（Ｙ軸正側）から見た図であり、図５（ｂ）は、ローラユニット４５、４６付近の構成部材を上下に反転させた状態で示す図である。 4A, 4B, 5A, and 5B are exploded perspective views showing configurations of the feed mechanism 4 and the cutting mechanism 5. FIG. 4A is a diagram of each part viewed from above the support substrate 21 (Y axis positive side), and FIG. 4B is a diagram of each part viewed from the back side of the support substrate 21 (Y axis negative side). FIG. FIG. 5A is a view of each part as viewed from above the support substrate 21 (Y-axis positive side), and FIG. 5B is a diagram in which constituent members near the roller units 45 and 46 are turned upside down. FIG.

図４（ａ）、図４（ｂ）および図５（ａ）を参照して、送り機構４は、主軸４１、４２と、モータ４３、４４と、ローラユニット４５、４６と、軸固定ブラケット４７、４８と、ヒータ４９を備える。切断機構５は、刃送りシャフト５１と、モータ５２と、カッターユニット５３を備える。 4A, 4B, and 5A, the feed mechanism 4 includes main shafts 41 and 42, motors 43 and 44, roller units 45 and 46, and a shaft fixing bracket 47. , 48 and a heater 49. The cutting mechanism 5 includes a blade feed shaft 51, a motor 52, and a cutter unit 53.

主軸４１は、下部にウォームホイール４１ａが嵌め込まれた状態で、支持基板２１の孔２１ｇに通される。ウォームホイール４１ａは、側面に形成されたネジ穴にネジが螺着されることにより、主軸４１に固着される。主軸４１の下端には、支持基板２１の裏側から軸受４１ｂが取り付けられ、さらに、軸受４１ｂが固定具４１ｃによって支持基板２１の裏面に取り付けられる。固定具４１ｃは、ネジにより支持基板２１の裏面に固定される。また、主軸４１の上部には、ギア４１ｄが嵌め込まれる。さらに、主軸４１の上端に軸受４１ｅが取り付けられ、また、軸受４１ｅが固定具４１ｆに取り付けられる。 The main shaft 41 is passed through the hole 21g of the support substrate 21 with the worm wheel 41a fitted in the lower portion. The worm wheel 41a is fixed to the main shaft 41 by screwing a screw into a screw hole formed on a side surface. A bearing 41b is attached to the lower end of the main shaft 41 from the back side of the support substrate 21, and the bearing 41b is attached to the back surface of the support substrate 21 by a fixture 41c. The fixing tool 41c is fixed to the back surface of the support substrate 21 with screws. A gear 41 d is fitted on the upper portion of the main shaft 41. Further, a bearing 41e is attached to the upper end of the main shaft 41, and the bearing 41e is attached to the fixture 41f.

また、主軸４２の下部に、ウォームホイール４２ａが取り付けられ、さらに、主軸４２の下端に、支持基板２１の裏側から、軸受４２ｂと固定具４２ｃが取り付けられる。固定具４２ｃは、ネジにより支持基板２１の裏面に固定される。また、主軸４２の上部に、ギア４２ｄが嵌め込まれ、さらに、主軸４２の上端に軸受４２ｅと固定具４２ｆが取り付けられる。また、モータ４３、４４が、支持基板２１の上面に取り付けられ、モータ４３、４４の駆動軸にウォーム４３ａ、４４ａが取り付けられる。これにより、ウォーム４３ａ、４４ａが、それぞれ、主軸４１、４２の下部に装着されたウォームホイール４１ａ、４２ａに噛み合う。 A worm wheel 42 a is attached to the lower part of the main shaft 42, and a bearing 42 b and a fixture 42 c are attached to the lower end of the main shaft 42 from the back side of the support substrate 21. The fixture 42c is fixed to the back surface of the support substrate 21 with screws. A gear 42d is fitted on the upper portion of the main shaft 42, and a bearing 42e and a fixture 42f are attached to the upper end of the main shaft 42. Motors 43 and 44 are attached to the upper surface of the support substrate 21, and worms 43 a and 44 a are attached to the drive shafts of the motors 43 and 44. Thereby, the worms 43a and 44a mesh with the worm wheels 41a and 42a mounted on the lower portions of the main shafts 41 and 42, respectively.

切断機構５のモータ５２は、駆動軸５２ａが孔２１ｉから支持基板２１の上部に突出するように、支持基板２１の裏面に装着される。すなわち、モータ５２に軸受５２ｂと固定具５２ｃが取り付けられた状態で、駆動軸５２ａが支持基板２１の孔２１ｉに通される。モータ５２と固定具５２ｃには、ネジ穴が設けられており、これらネジ穴に、支持基板２１の上側からネジを螺着することにより、モータ５２が支持基板２１に固着される。 The motor 52 of the cutting mechanism 5 is mounted on the back surface of the support substrate 21 so that the drive shaft 52a protrudes from the hole 21i to the upper portion of the support substrate 21. That is, the drive shaft 52 a is passed through the hole 21 i of the support substrate 21 with the bearing 52 b and the fixture 52 c attached to the motor 52. The motor 52 and the fixture 52 c are provided with screw holes, and the motor 52 is fixed to the support substrate 21 by screwing screws into the screw holes from above the support substrate 21.

刃送りシャフト５１には、上端部と下端部を残して、螺旋状のネジ溝が形成されている。刃送りシャフト５１の下端部は、中空となっており、この中空部分にモータ５２の駆動軸５２ａが嵌め込まれ、図示しない固着手段によって、刃送りシャフト５１の下端部が駆動軸５２ａに固着される。また、刃送りシャフト５１の下端は、軸受５２ｂに嵌められる。 The blade feed shaft 51 is formed with a helical thread groove, leaving the upper end and the lower end. The lower end portion of the blade feed shaft 51 is hollow, and the drive shaft 52a of the motor 52 is fitted into this hollow portion, and the lower end portion of the blade feed shaft 51 is fixed to the drive shaft 52a by fixing means (not shown). . Further, the lower end of the blade feed shaft 51 is fitted into the bearing 52b.

カッターユニット５３は、カッター５３ａと、カッターホルダ５３ｂとを備える。カッター５３ａは、カッターホルダ５３ｂに取り付けられる。カッターホルダ５３ｂには、孔５３ｃと、ネジ孔５３ｄが形成されている。孔５３ｃに支柱２３の上端部が通され、さらに、ネジ孔５３ｄに刃送りシャフト５１のネジ溝が噛み合わされる。これにより、カッターホルダ５３ｂが、支柱２３と刃送りシャフト５１によって、上下に移動可能に支持される。 The cutter unit 53 includes a cutter 53a and a cutter holder 53b. The cutter 53a is attached to the cutter holder 53b. A hole 53c and a screw hole 53d are formed in the cutter holder 53b. The upper end of the column 23 is passed through the hole 53c, and the screw groove of the blade feed shaft 51 is engaged with the screw hole 53d. Thereby, the cutter holder 53b is supported by the support | pillar 23 and the blade feed shaft 51 so that a vertical movement is possible.

こうして支持基板２１に各部材が装着されると、図５（ａ）に示すように、ベース１に支持基板２１が取り付けられる。このとき、ベース１の孔１６（図１参照）にネジシャフト２７の下端部２７ｂ（図２（ｃ）参照）が嵌め込まれ、また、図３（ｂ）、（ｃ）に示すようにウォーム２９ｂとウォームホイール２８とが噛み合わされた状態で、固定具２９ｄ、２７ｅの下側の鍔部が、ベース１の裏側から、ベース１にネジ留めされる。これにより、モータ２９、ネジシャフト２７およびウォームホイール２８がベース１に固定される。また、ベース１のガイド１２〜１５（図１参照）に、それぞれ、支柱２２〜２５の下端が挿入される。こうして、図５（ａ）に示す構成体が組み立てられる。さらに、この構成体に対して、ローラユニット４５が取り付けられる。 When each member is mounted on the support substrate 21 in this way, the support substrate 21 is attached to the base 1 as shown in FIG. At this time, the lower end portion 27b (see FIG. 2 (c)) of the screw shaft 27 is fitted into the hole 16 (see FIG. 1) of the base 1, and the worm 29b as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c). In a state where the worm wheel 28 and the worm wheel 28 are engaged with each other, the lower flanges of the fixtures 29 d and 27 e are screwed to the base 1 from the back side of the base 1. Thereby, the motor 29, the screw shaft 27, and the worm wheel 28 are fixed to the base 1. Further, the lower ends of the support columns 22 to 25 are inserted into the guides 12 to 15 (see FIG. 1) of the base 1, respectively. Thus, the structure shown in FIG. 5A is assembled. Further, a roller unit 45 is attached to this structure.

図５（ａ）、図５（ｂ）を参照して、ローラユニット４５は、ローラ４５ａ、４５ｂと、ギア４５ｃと、ローラ４５ｄと、アーム４５ｅとを備える。 Referring to FIGS. 5A and 5B, the roller unit 45 includes rollers 45a and 45b, a gear 45c, a roller 45d, and an arm 45e.

ローラ４５ａ、４５ｂは、ギア４５ｃと同軸となるように、ギア４５ｃに取り付けられている。アーム４５ｅの一端にはシャフト４５ｆが形成されており、このシャフト４５ｆに、ローラ４５ｄが軸支され、さらに、ヒータ４９が取り付けられている。また、アーム４５ｅの他端には、筒部４５ｇが形成されており、筒部４５ｇの外周に沿ってばね４５ｈが巻き付けられている。ばね４５ｈの一端は、アーム４５ｅの縁に形成された鍔部に引っ掛けられている。 The rollers 45a and 45b are attached to the gear 45c so as to be coaxial with the gear 45c. A shaft 45f is formed at one end of the arm 45e, a roller 45d is pivotally supported on the shaft 45f, and a heater 49 is attached. Moreover, the cylinder part 45g is formed in the other end of the arm 45e, and the spring 45h is wound along the outer periphery of the cylinder part 45g. One end of the spring 45h is hooked on a flange formed on the edge of the arm 45e.

ローラユニット４６は、ローラ４６ａと、ギア４６ｂと、ローラ４６ｃと、アーム４６ｄとを備える。 The roller unit 46 includes a roller 46a, a gear 46b, a roller 46c, and an arm 46d.

ローラ４６ａは、ギア４６ｂと同軸となるように、ギア４６ｂに取り付けられている。アーム４６ｄの一端には、シャフト４６ｅが形成されており、このシャフト４６ｅに、ローラ４６ｃが軸支されている。また、アーム４６ｄの他端には、筒部４６ｆが形成されており、筒部４６ｆの外周に沿ってばね４６ｇが巻き付けられている。ばね４６ｇの一端は、アーム４６ｄの縁に形成された鍔部に引っ掛けられている。 The roller 46a is attached to the gear 46b so as to be coaxial with the gear 46b. A shaft 46e is formed at one end of the arm 46d, and a roller 46c is pivotally supported on the shaft 46e. Moreover, the cylindrical part 46f is formed in the other end of the arm 46d, and the spring 46g is wound along the outer periphery of the cylindrical part 46f. One end of the spring 46g is hooked on a flange formed on the edge of the arm 46d.

軸固定ブラケット４７は、方形形状を有する板部４７ａからなり、板部４７ａには、ローラ回動軸４７ｂと、アーム回動軸４７ｃと、孔４７ｄ、４７ｅが形成されている。 The shaft fixing bracket 47 includes a plate portion 47a having a square shape, and a roller rotation shaft 47b, an arm rotation shaft 47c, and holes 47d and 47e are formed in the plate portion 47a.

軸固定ブラケット４７のローラ回動軸４７ｂには、ローラ４５ａ、４５ｂが取り付けられたギア４５ｃが嵌め込まれる。アーム回動軸４７ｃには、ローラ４５ｄとヒータ４９が取り付けられたアーム４５ｅの筒部４５ｇが嵌め込まれる。アーム４５ｅが軸固定ブラケット４７に取り付けられた状態で、ばね４５ｈの端部が軸固定ブラケット４７の微細な孔に引っ掛けられる。これにより、ばね４５ｈによって、アーム回動軸４７ｃを中心とした回転方向の付勢力が生じ、ローラ４５ｄとヒータ４９が、それぞれ、ローラ４５ａ、４５ｂに押し付けられる。 A gear 45c to which rollers 45a and 45b are attached is fitted into the roller rotation shaft 47b of the shaft fixing bracket 47. A tube portion 45g of an arm 45e to which a roller 45d and a heater 49 are attached is fitted into the arm rotation shaft 47c. With the arm 45 e attached to the shaft fixing bracket 47, the end of the spring 45 h is hooked into a minute hole of the shaft fixing bracket 47. As a result, a biasing force in the rotational direction about the arm rotation shaft 47c is generated by the spring 45h, and the roller 45d and the heater 49 are pressed against the rollers 45a and 45b, respectively.

この状態で、主軸４１の上端部が軸固定ブラケット４７の孔４７ｄに通され、固定具４１ｆがネジにより軸固定ブラケット４７に固定される。また、刃送りシャフト５１の上端部が、軸固定ブラケット４７の孔４７ｅに通され、さらに、軸受５１ａに嵌められる。そして、この軸受５１ａが固定具５１ｂによって、軸固定ブラケット４７の上面に固定される。固定具５１ｂは、ネジにより軸固定ブラケット４７に固着される。さらに、支柱２２、２３が、それぞれ、軸固定ブラケット４７に形成されたネジ孔を介してネジにより軸固定ブラケット４７に螺着される。 In this state, the upper end portion of the main shaft 41 is passed through the hole 47d of the shaft fixing bracket 47, and the fixture 41f is fixed to the shaft fixing bracket 47 with screws. Further, the upper end portion of the blade feed shaft 51 is passed through the hole 47e of the shaft fixing bracket 47 and is further fitted into the bearing 51a. The bearing 51a is fixed to the upper surface of the shaft fixing bracket 47 by the fixing tool 51b. The fixing tool 51b is fixed to the shaft fixing bracket 47 with screws. Further, the support columns 22 and 23 are screwed to the shaft fixing bracket 47 by screws through screw holes formed in the shaft fixing bracket 47, respectively.

また、軸固定ブラケット４８は、軸固定ブラケット４７と同様に、方形形状を有する板部４８ａからなり、板部４８ａには、ローラ回動軸４８ｂと、アーム回動軸４８ｃと、孔
４８ｄが形成されている。軸固定ブラケット４８のローラ回動軸４８ｂには、ローラ４６ａが取り付けられたギア４６ｂが嵌め込まれる。アーム回動軸４８ｃには、ローラ４６ｃが取り付けられたアーム４６ｄの筒部４６ｆが嵌め込まれる。アーム４６ｄが軸固定ブラケット４８に取り付けられた状態で、ばね４６ｇの端部が軸固定ブラケット４８に形成された微細な孔に引っ掛けられる。これにより、ばね４６ｇによって、アーム回動軸４８ｃを中心とした回転方向の付勢力が生じ、ローラ４６ｃがローラ４６ａに押し付けられる。 Similarly to the shaft fixing bracket 47, the shaft fixing bracket 48 includes a plate portion 48a having a square shape, and the plate portion 48a is formed with a roller rotating shaft 48b, an arm rotating shaft 48c, and a hole 48d. Has been. A gear 46b to which a roller 46a is attached is fitted into the roller rotation shaft 48b of the shaft fixing bracket 48. The cylindrical portion 46f of the arm 46d to which the roller 46c is attached is fitted into the arm rotation shaft 48c. With the arm 46 d attached to the shaft fixing bracket 48, the end of the spring 46 g is hooked into a fine hole formed in the shaft fixing bracket 48. Thus, the spring 46g generates a biasing force in the rotation direction around the arm rotation shaft 48c, and the roller 46c is pressed against the roller 46a.

この状態で、主軸４２の上端部が軸固定ブラケット４８の孔４８ｄに通され、固定具４２ｆがネジにより軸固定ブラケット４８に固定される。また、支柱２４、２５は、それぞれ、軸固定ブラケット４８に形成されたネジ孔を介してネジにより軸固定ブラケット４８に螺着される。 In this state, the upper end portion of the main shaft 42 is passed through the hole 48d of the shaft fixing bracket 48, and the fixing tool 42f is fixed to the shaft fixing bracket 48 with screws. Further, the columns 24 and 25 are respectively screwed to the shaft fixing bracket 48 with screws through screw holes formed in the shaft fixing bracket 48.

このようにして、送り機構４と切断機構５が機構支持部２に組付けられ、図６（ａ）に示す構成体が組み立てられる。 In this way, the feed mechanism 4 and the cutting mechanism 5 are assembled to the mechanism support portion 2, and the structural body shown in FIG. 6A is assembled.

使用の際、帯体６は、袋部６ａの前端部（Ｚ軸負側）がローラユニット４５のローラ４５ａ、４５ｂ、４５ｄおよびヒータ４９に挟み込まれ、且つ、袋部６ａの後端部（Ｚ軸正側）がローラユニット４６のローラ４６ａ、４６ｃに挟み込まれる。さらに、帯体の下端部が支持基板２１のガイド２１ａに嵌められ、また、フック３１ａ、３１ｂが帯体６の上端部（Ｙ軸正側）の内側に引っ掛けられる。 In use, the belt 6 has a front end portion (Z-axis negative side) of the bag portion 6a sandwiched between the rollers 45a, 45b, 45d and the heater 49 of the roller unit 45, and a rear end portion (Z The positive axis side) is sandwiched between the rollers 46 a and 46 c of the roller unit 46. Further, the lower end portion of the band body is fitted into the guide 21a of the support substrate 21, and the hooks 31a and 31b are hooked inside the upper end portion (Y axis positive side) of the band body 6.

図６（ａ）、図６（ｂ）は、帯体６が機構支持部２にセットされた状態の構成体を示す斜視図である。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）では、便宜上、ガイド３３ａ、３３ｂと軸固定ブラケット４７、４８が透明に示されている。 FIG. 6A and FIG. 6B are perspective views showing the structural body in a state where the belt body 6 is set on the mechanism support portion 2. 6 (a) and 6 (b), the guides 33a and 33b and the shaft fixing brackets 47 and 48 are transparently shown for convenience.

図６（ａ）の状態において、袋部６ａは、Ｚ軸方向の中央位置が、ローラ４５ａとローラ４６ａとの間の間隔の略中間位置に位置付けられる。また、フック３１ａ、３１ｂは、袋部６ａのＺ軸方向の略中央位置の上部に引っ掛けられている。 In the state of FIG. 6A, the bag portion 6a is positioned at the center position in the Z-axis direction at a substantially intermediate position between the rollers 45a and 46a. Further, the hooks 31a and 31b are hooked on the upper portion of the substantially central position in the Z-axis direction of the bag portion 6a.

袋部６ａの上部を開口させる場合には、図６（ａ）に示す状態において、袋部６ａの後側（Ｚ軸正側）と袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）が、それぞれ、前方向（Ｚ軸負方向）と後方向（Ｚ軸正方向）に送られる。すなわち、モータ４３、４４（図５（ａ）参照）が駆動されることにより、ローラユニット４５のローラ４５ａ、４５ｂとローラユニット４６のローラ４６ａが互いに反対方向に回動される。これにより、後側（Ｚ軸正側）のローラユニット４６によって、袋部６ａの後上端がＺ軸負方向に送られ、また、前側（Ｚ軸負側）のローラユニット４５により、袋部６ａの前上端がＺ軸正方向に送られる。さらに、モータ３９ａ、３９ｂ（図５（ａ）参照）が駆動されることにより、フック３１ａ、３１ｂが、互いに離れる方向に移動される。これにより、図６（ｂ）に示すように、フック３１ａ、３１ｂに引っ掛けられた帯体６の袋部６ａの上部が大きく広げられる。 When opening the upper part of the bag part 6a, in the state shown in FIG. 6A, the rear side (Z-axis positive side) of the bag part 6a and the front side (Z-axis negative side) of the bag part 6a are respectively It is sent forward (Z-axis negative direction) and backward (Z-axis positive direction). That is, by driving the motors 43 and 44 (see FIG. 5A), the rollers 45a and 45b of the roller unit 45 and the roller 46a of the roller unit 46 are rotated in opposite directions. As a result, the rear upper end of the bag portion 6a is fed in the negative Z-axis direction by the rear (Z-axis positive side) roller unit 46, and the bag portion 6a is transferred by the front (Z-axis negative side) roller unit 45. Is forwarded in the positive direction of the Z-axis. Furthermore, when the motors 39a and 39b (see FIG. 5A) are driven, the hooks 31a and 31b are moved away from each other. Thereby, as shown in FIG.6 (b), the upper part of the bag part 6a of the strip | belt body 6 hooked on the hooks 31a and 31b is expanded greatly.

なお、図６（ａ）の状態では、袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）の端部がローラユニット４５の位置に位置付けられているが、実際には、ローラユニット４５の位置よりもややＺ軸負側に進んだ位置に袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）の端部が位置付けられている。これにより、帯体６がＺ軸正方向に送られてもローラユニット４５と袋部６ａの前側（Ｚ軸負側）の端部の接触が解除されず、円滑に袋部６ａの開口を進めることができる。 6A, the front end (Z-axis negative side) of the bag portion 6a is positioned at the position of the roller unit 45, but actually, it is slightly more than the position of the roller unit 45. The front end (Z-axis negative side) of the bag portion 6a is positioned at a position advanced to the Z-axis negative side. Thereby, even if the belt body 6 is sent in the positive direction of the Z-axis, the contact between the roller unit 45 and the front end (Z-axis negative side) of the bag portion 6a is not released, and the opening of the bag portion 6a is smoothly advanced. be able to.

図７は、便座７が載せられた状態の便座装置１００を示す斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view showing the toilet seat device 100 with the toilet seat 7 mounted thereon.

便座７は、後述する外枠８に載せられる（図９参照）。便座７は、上面視において、方形形状を有し、中央に投下口７ａが形成されている。投下口７ａの縁には、排泄物の飛散
防止のための鍔部７ｂが形成されている。図示の如く、投下口７ａは、上面視において、前側（Ｚ軸負側）がやや膨らんだ涙形の形状を有する。本実施の形態では、送り機構４のローラユニット４５、４６の両方を制御することにより、袋部６ａの開口が便座７の投下口７ａよりも大きくなるよう調整される。 The toilet seat 7 is placed on an outer frame 8 described later (see FIG. 9). The toilet seat 7 has a rectangular shape in a top view, and has a drop opening 7a at the center. At the edge of the drop opening 7a, a collar portion 7b for preventing the excrement from scattering is formed. As shown in the drawing, the drop opening 7a has a teardrop shape in which the front side (Z-axis negative side) is slightly swollen in a top view. In the present embodiment, by controlling both of the roller units 45 and 46 of the feed mechanism 4, the opening of the bag portion 6 a is adjusted to be larger than the drop opening 7 a of the toilet seat 7.

図８は、帯体６の袋部６ａが開口された状態を示す上面図である。図８では、便宜上、便座７と投下口７ａが一点鎖線で示されている。 FIG. 8 is a top view showing a state in which the bag portion 6a of the band 6 is opened. In FIG. 8, for convenience, the toilet seat 7 and the drop opening 7a are indicated by a one-dot chain line.

上述の如く、本実施の形態では、後側（Ｚ軸正側）のローラユニット４６によって袋部６ａがＺ軸負方向に送られ、且つ、前側（Ｚ軸負側）のローラユニット４５によって袋部６ａがＺ軸正方向に送られる。これにより、袋部６ａが撓み、フック３１ａ、３１ｂが袋部６ａを引っ張ることが可能となる。なお、ここでは、ローラユニット４５とローラユニット４６の送り量が、略同一に設定される。さらに、ローラユニット４５、４６により袋部６ａが送られるタイミングと略同時に、フック３１ａ、３１ｂが互いに離される方向に移動され、帯体６の袋部６ａがＸ軸方向に引っ張られる。これにより、図示のごとく、袋部６ａの上部の開口は、上面視において、略楕円形の形状となり、便座７の投下口７ａよりも大きな開口となる。これにより、排泄物や汚物等を適正に袋部６ａ内に収容することができる。 As described above, in this embodiment, the bag portion 6a is fed in the negative Z-axis direction by the roller unit 46 on the rear side (Z-axis positive side), and the bag unit 45 is fed by the roller unit 45 on the front side (Z-axis negative side). The part 6a is sent in the positive direction of the Z axis. Thereby, the bag part 6a can be bent and the hooks 31a and 31b can pull the bag part 6a. Here, the feed amounts of the roller unit 45 and the roller unit 46 are set to be substantially the same. Furthermore, substantially simultaneously with the timing when the bag portion 6a is sent by the roller units 45 and 46, the hooks 31a and 31b are moved away from each other, and the bag portion 6a of the band 6 is pulled in the X-axis direction. Thereby, as shown in the drawing, the upper opening of the bag portion 6a has a substantially elliptical shape when viewed from above, and is larger than the drop opening 7a of the toilet seat 7. Thereby, excrement, filth, etc. can be appropriately accommodated in the bag part 6a.

図９は、便座装置１００全体の概要を示す模式図である。図９は、便座装置１００をＸ軸正方向に見たときの内部透視図であり、外枠８のみ断面図で示されている。 FIG. 9 is a schematic diagram showing an overview of the toilet seat device 100 as a whole. FIG. 9 is an internal perspective view when the toilet seat device 100 is viewed in the positive direction of the X axis, and only the outer frame 8 is shown in a sectional view.

図９に示すように、ベース１は、外枠８と一体に形成された台部８ａに設置され、便座７は、外枠８の上部に嵌め込まれる。外枠８の上面には、便座７を載せるための段差部８ｂが設けられ、この段差部の内側に開口８ｃが設けられている。外枠８には、この他、帯体収容部２００と、袋廃棄部３００と、回路収容部４００が設けられている。帯体収容部２００は、帯体６を収容するスペースであり、たとえば、円柱状の芯に巻き付けられるようにして、帯体６が収容される。袋廃棄部３００は、使用済みの袋部６ａが溜められるスペースであり、所定量の袋部６ａが溜まったタイミングで、利用者により袋部６ａが外部に取り出せるように取り出し口が設けられている。回路収容部４００には、便座装置１００の各機構部を制御するための回路部５００（図１３参照）が実装された回路基板や電源ユニット等が収容される。 As shown in FIG. 9, the base 1 is installed on a base portion 8 a formed integrally with the outer frame 8, and the toilet seat 7 is fitted into the upper portion of the outer frame 8. On the upper surface of the outer frame 8, a step 8b for placing the toilet seat 7 is provided, and an opening 8c is provided inside the step. In addition to this, the outer frame 8 is provided with a band housing part 200, a bag discarding part 300, and a circuit housing part 400. The band body accommodating part 200 is a space for housing the band body 6, and for example, the band body 6 is housed so as to be wound around a cylindrical core. The bag disposal unit 300 is a space in which used bag units 6a are stored, and a takeout port is provided so that the user can take out the bag unit 6a to the outside when a predetermined amount of the bag unit 6a is collected. . The circuit housing unit 400 houses a circuit board, a power supply unit, and the like on which a circuit unit 500 (see FIG. 13) for controlling each mechanism unit of the toilet seat device 100 is mounted.

台部８ａにベース１が設置された状態で、軸固定ブラケット４７、４８は、外枠８の天面よりも低い位置にある。また、帯体６の上端は、便座７の鍔部７ｂの下端よりも下側に位置付けられている。すなわち、帯体６と便座７の鍔部７ｂの間には、上下方向（Ｙ軸方向）に僅かな隙間が設けられ、これにより、帯体６をＺ軸方向に送ることが可能となっている。さらに、便座７の投下口７ａを帯体６の袋部６ａの開口に適正に位置付けるため、上記のように、投下口７ａの大きさは、帯体６の袋部６ａの開口の大きさよりもやや小さく設定される。したがって、帯体６の袋部６ａの開口と便座７の鍔部７ｂとの間には、前後左右方向（Ｘ軸方向、Ｚ軸方向）にも、やや大きな隙間が存在している。 In a state where the base 1 is installed on the base portion 8 a, the shaft fixing brackets 47 and 48 are at a position lower than the top surface of the outer frame 8. Further, the upper end of the belt body 6 is positioned below the lower end of the collar portion 7 b of the toilet seat 7. That is, a slight gap is provided in the vertical direction (Y-axis direction) between the belt body 6 and the collar portion 7b of the toilet seat 7, thereby enabling the belt body 6 to be fed in the Z-axis direction. Yes. Furthermore, in order to properly position the drop opening 7a of the toilet seat 7 in the opening of the bag portion 6a of the band 6, the size of the drop opening 7a is larger than the size of the opening of the bag 6a of the band 6 as described above. Set a little smaller. Therefore, there is a slightly large gap between the opening of the bag portion 6a of the belt body 6 and the collar portion 7b of the toilet seat 7 in the front-rear and left-right directions (X-axis direction and Z-axis direction).

このように、帯体６と便座７の間には隙間があるため、この隙間から排泄物が飛散して、帯体６の外側にある便座装置１００の部材へと到達する惧れがある。そこで、本実施の形態では、機構支持部２を上昇させることにより、帯体６と便座７との隙間が小さくされ、便座装置１００内部への排泄物の飛散が抑制される。 As described above, since there is a gap between the belt body 6 and the toilet seat 7, there is a possibility that excrement is scattered from the gap and reaches the member of the toilet seat device 100 outside the belt body 6. Therefore, in the present embodiment, by raising the mechanism support portion 2, the gap between the belt body 6 and the toilet seat 7 is reduced, and the scattering of excrement into the toilet seat device 100 is suppressed.

図１０（ａ）は、機構支持部２が上昇する前の状態の便座装置１００をＺ軸正側から見た側面図、図１０（ｂ）は、機構支持部２が上昇した後の状態の便座装置１００をＺ軸正側から見た側面図である。なお、図１０（ａ）、図１０（ｂ）では、支持基板２１の内部
が透視されるように示されている。また、図１０（ａ）、（ｂ）では、モータ４４（図５（ａ）参照）の図示が省略されている。 10A is a side view of the toilet seat device 100 in a state before the mechanism support portion 2 is lifted, as viewed from the Z-axis positive side, and FIG. 10B is a state after the mechanism support portion 2 is lifted. It is the side view which looked at the toilet seat apparatus 100 from the Z-axis positive side. In FIGS. 10A and 10B, the inside of the support substrate 21 is shown to be seen through. In FIGS. 10A and 10B, the motor 44 (see FIG. 5A) is not shown.

図１０（ａ）に示す状態から、モータ２９が駆動されることにより、ウォーム２９ｂが回転すると、ウォーム２９ｂに噛合されているウォームホイール２８が回転する。ウォームホイール２８が回転することにより、ウォームホイール２８に圧入されたネジシャフト２７が回転し、ネジ受け２６に上方向（Ｙ軸正方向）の力が付与される。支持基板２１は、ガイド１２〜１５によって上下方向に案内されているため、ネジ受け２６に付与された力によって、支持基板２１がＹ軸正方向に上昇する。これにより、ベース１と支持基板２１が離れ、図１０（ｂ）に示すように、便座７と軸固定ブラケット４７、４８の間の隙間が縮められる。なお、ネジシャフト２７と、ウォームホイール２８と、モータ２９は、ベース１に固定されているため、支持基板２１の上昇に伴って上昇することはない。 When the worm 29b is rotated by driving the motor 29 from the state shown in FIG. 10A, the worm wheel 28 meshed with the worm 29b is rotated. As the worm wheel 28 rotates, the screw shaft 27 press-fitted into the worm wheel 28 rotates, and an upward force (Y-axis positive direction) is applied to the screw receiver 26. Since the support substrate 21 is guided in the vertical direction by the guides 12 to 15, the support substrate 21 is raised in the Y-axis positive direction by the force applied to the screw receiver 26. Thereby, the base 1 and the support substrate 21 are separated from each other, and the gap between the toilet seat 7 and the shaft fixing brackets 47 and 48 is reduced as shown in FIG. Since the screw shaft 27, the worm wheel 28, and the motor 29 are fixed to the base 1, they do not rise as the support substrate 21 rises.

本実施の形態では、軸固定ブラケット４７、４８の上部に設けられた刃送りシャフト５１の固定具５１ｂが便座７に当接するまで、支持基板２１が上昇する。これにより、帯体６と便座７の隙間が縮められ、便座装置１００の部材の汚れを抑制することができる。 In the present embodiment, the support substrate 21 is raised until the fixture 51 b of the blade feed shaft 51 provided on the upper portions of the shaft fixing brackets 47 and 48 comes into contact with the toilet seat 7. Thereby, the clearance gap between the belt | band | zone body 6 and the toilet seat 7 is shortened, and the stain | pollution | contamination of the member of the toilet seat apparatus 100 can be suppressed.

また、支持基板２１が上昇する際には、図８に示すように、帯体６の袋部６ａがあらかじめ大きく広げられているため、便座７の鍔部７ｂを帯体６内に適正に嵌め込むことができる。 Further, when the support substrate 21 is raised, as shown in FIG. 8, since the bag portion 6a of the belt body 6 is widened in advance, the collar portion 7b of the toilet seat 7 is properly fitted into the belt body 6. Can be included.

このようにして、帯体６が広げられて、便座７の下部にセットされる。この状態で、投下口７ａに排泄物等が投下され、投下された排泄物等が帯体６に収容される。 In this way, the belt body 6 is spread and set at the lower part of the toilet seat 7. In this state, excrement etc. are dropped into the drop opening 7a, and the dropped excrement etc. are accommodated in the band 6.

図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、排泄物が帯体６の袋部６ａに収容された状態の構成体を示す斜視図である。なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）では、便宜上、便座７が省略されている。なお、排泄物等の収容が終了すると、たとえば、ユーザからの操作入力に応じて、支持基板２１が、ベース１上に載置されるまで降下する。図１１（ａ）および図１１（ｂ）には、支持基板２１が降下した後の状態が示されている。 FIG. 11A and FIG. 11B are perspective views showing the structure in a state where the excrement is accommodated in the bag portion 6 a of the band 6. In FIGS. 11A and 11B, the toilet seat 7 is omitted for convenience. In addition, when accommodation of excrement etc. is complete | finished, for example, according to the operation input from a user, the support substrate 21 will fall until it mounts on the base 1. FIG. FIG. 11A and FIG. 11B show a state after the support substrate 21 is lowered.

排泄物の収容が完了すると、まず、図１１（ａ）に示すように、フック３１ａ、３１ｂが中央の位置に戻される。その後、ヒータ４９が発熱された状態で、ローラユニット４５、４６が駆動され、帯体６がＺ軸負方向に送られる。帯体６の上部は密封されておらず、隙間６ｄを有するため、帯体６をＺ軸方向に移動させても、フック３１ａ、３１ｂは、袋部６ａの上部に係合し続ける。このため、帯体６を送る都度、フック３１ａ、３１ｂを袋部６ａの上部に係合させる必要がなく、開口機構３の構成を簡素にすることができる。 When the accommodation of the excrement is completed, first, the hooks 31a and 31b are returned to the center position as shown in FIG. Thereafter, with the heater 49 being heated, the roller units 45 and 46 are driven, and the belt 6 is fed in the negative Z-axis direction. Since the upper part of the band 6 is not sealed and has a gap 6d, the hooks 31a and 31b continue to engage with the upper part of the bag part 6a even if the band 6 is moved in the Z-axis direction. For this reason, it is not necessary to engage the hooks 31a and 31b with the upper part of the bag part 6a every time the belt body 6 is sent, and the structure of the opening mechanism 3 can be simplified.

ヒータ４９が発熱された状態で、帯体６がＺ軸負方向に送られることにより、帯体６の内側のコーティングが溶着され、帯体６の袋部６ａが密封される。なお、帯体６の内側を適正に溶着させるため、帯体６の送り速度は、遅めに調整される。これにより、図１１（ｂ）に示すように、帯体６の連結部６ｂがカッター５３ａの位置に位置付けられるまで、帯体６が送られる。 With the heater 49 heated, the belt 6 is sent in the negative Z-axis direction, whereby the coating inside the belt 6 is welded and the bag portion 6a of the belt 6 is sealed. In addition, in order to weld the inner side of the strip 6 appropriately, the feeding speed of the strip 6 is adjusted slower. Thereby, as shown in FIG.11 (b), the strip | belt body 6 is sent until the connection part 6b of the strip | belt body 6 is located in the position of the cutter 53a.

カッター５３ａ直下の支持基板２１の上面位置には、微小な光学式センサ（図示せず）が設けられている。光学式センサには、たとえば、フォトカプラが用いられ、正面位置における障害物の有無を検知する。光学式センサは、Ｘ軸負側から帯体６の下端部に対向するように配置されている。光学式センサの正面位置に切り欠き６ｃが位置付けられたタイミングで、光学式センサの検出信号が変化する。制御部は、光学式センサからの検出信号の変化に基づいて、袋部６ａの位置を検出し、帯体６の送りを停止する。その後、制御部は、カッター５３ａを上方から下方に駆動させて、帯体６の連結部６ｂを切断する。カッ
ター５３ａが最も下方の位置に移動されると、カッター５３ａが帯体６の切り欠き６ｃへと到達する。 A minute optical sensor (not shown) is provided at the upper surface position of the support substrate 21 immediately below the cutter 53a. For example, a photocoupler is used as the optical sensor, and detects the presence or absence of an obstacle at the front position. The optical sensor is disposed so as to face the lower end portion of the band 6 from the X-axis negative side. The detection signal of the optical sensor changes at the timing when the notch 6c is positioned at the front position of the optical sensor. The control unit detects the position of the bag 6a based on the change in the detection signal from the optical sensor, and stops the feeding of the band 6. Thereafter, the control unit drives the cutter 53a from the upper side to the lower side to cut the connecting portion 6b of the band 6. When the cutter 53a is moved to the lowermost position, the cutter 53a reaches the notch 6c of the band 6.

図１２（ａ）は、帯体６切断前の便座装置１００の側面図、図１２（ｂ）は、帯体６切断後の便座装置１００の側面図である。なお、図１２（ａ）、図１２（ｂ）では、支持基板２１の内部が透視されるように示されている。 FIG. 12A is a side view of the toilet seat apparatus 100 before cutting the band body 6, and FIG. 12B is a side view of the toilet seat apparatus 100 after cutting the band body 6. In FIGS. 12A and 12B, the inside of the support substrate 21 is shown to be seen through.

光学式センサにより、切り欠き６ｃが切断位置に位置付けられたことが検出されると、図１２（ａ）に示す状態において、モータ５２が駆動されることにより、刃送りシャフト５１が回転し、カッターホルダ５３ｂがＹ軸負方向に送られる。カッターホルダ５３ｂがＹ軸負方向に送られることにより、カッター５３ａにより帯体６の袋部６ａが切断される。このとき、帯体６の連結部６ｂの下端部には、切り欠き６ｃ（図１１（ｂ）参照）が設けられているため、カッターホルダ５３ｂが下端まで降ろされることにより、カッター５３ａが切り欠き６ｃへと到達し、袋部６ａが切り離される。なお、連結部６ｂは、所定の幅を有して固着されているため、帯体６が切断されても切り離された袋部６ａの内部が切り口から外部に露出することはなく、また、次の収容のための袋部６ａの内部が切り口から外部に露出することもない。 When it is detected by the optical sensor that the notch 6c is positioned at the cutting position, the blade 52 is rotated by driving the motor 52 in the state shown in FIG. The holder 53b is sent in the negative Y-axis direction. By sending the cutter holder 53b in the negative Y-axis direction, the bag portion 6a of the band 6 is cut by the cutter 53a. At this time, since the notch 6c (see FIG. 11B) is provided at the lower end portion of the connecting portion 6b of the belt body 6, the cutter 53a is notched when the cutter holder 53b is lowered to the lower end. 6c is reached and the bag portion 6a is cut off. Since the connecting portion 6b is fixed with a predetermined width, the inside of the separated bag portion 6a is not exposed to the outside from the cut end even if the belt body 6 is cut. The inside of the bag portion 6a for housing the container is not exposed to the outside from the cut end.

こうして、袋部６ａが切り離されると、切り離された袋部６ａは、図９に示す袋廃棄部３００に案内される。袋廃棄部３００に溜められた使用済みの袋部６ａは、所定のタイミングで、ユーザにより外部に取出され、廃棄される。そして、上記と同様にして、次の袋部６ａが開口機構３によって開かれ、機構支持部２が上昇されて次の使用状態にセットされる。 Thus, when the bag part 6a is cut off, the cut bag part 6a is guided to the bag discarding part 300 shown in FIG. The used bag portion 6a stored in the bag discarding portion 300 is taken out and discarded by the user at a predetermined timing. Then, in the same manner as described above, the next bag portion 6a is opened by the opening mechanism 3, and the mechanism support portion 2 is raised and set to the next use state.

図１３は、便座装置１００の構成を示すブロック図である。 FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of the toilet seat apparatus 100.

図１３に示すように、回路部５００には、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、インタフェース５０３が配されている。ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２に保持されたプログラムに従って各部を制御する。ＣＰＵ５０１は、インタフェース５０３を介して各部に制御信号を出力し、また、インタフェース５０３を介して各部からの信号を受信する。センサ部６０１は、上述の光学式センサの他、便座装置１００に配された各種センサを含む。また、入力部６０２は、たとえば、回路部５００に有線接続されたリモコン等を含む。 As illustrated in FIG. 13, the circuit unit 500 includes a CPU 501, a memory 502, and an interface 503. The CPU 501 controls each unit in accordance with a program held in the memory 502. The CPU 501 outputs a control signal to each unit via the interface 503 and receives a signal from each unit via the interface 503. The sensor unit 601 includes various sensors arranged in the toilet seat apparatus 100 in addition to the optical sensors described above. The input unit 602 includes, for example, a remote controller that is wired to the circuit unit 500.

図１４は、便座装置１００の制御例を示すフローチャートである。図１４に示す制御は、図１３のＣＰＵ５０１によって行われる。 FIG. 14 is a flowchart illustrating a control example of the toilet seat apparatus 100. The control shown in FIG. 14 is performed by the CPU 501 in FIG.

図１４を参照して、ＣＰＵ５０１は、排便動作が開始されたか否かを判定する（Ｓ１１）。排便動作の開始は、たとえば、入力部６０２に対して、排便動作を開始するためのボタン操作が行われたか否かにより判定される。排便動作が開始されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する（Ｓ１２）。電源がＯＦＦされていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、処理をＳ１１に戻す。電源がＯＦＦされた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、処理を終了する。 Referring to FIG. 14, CPU 501 determines whether or not the defecation operation is started (S11). The start of the defecation operation is determined based on, for example, whether or not a button operation for starting the defecation operation has been performed on the input unit 602. When the defecation operation is not started (S11: NO), the CPU 501 determines whether the power is turned off (S12). When the power is not turned off (S12: NO), the CPU 501 returns the process to S11. When the power is turned off (S12: YES), the CPU 501 ends the process.

排便動作が開始されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、ローラユニット４５、４６を駆動させて、袋部６ａの前後を接近させながら、開口機構３のフック３１ａ、３１ｂを互いに離間させる（Ｓ１３）。なお、フック３１ａ、３１ｂの移動量は、たとえば、モータ３９ａ、３９ｂのステップ数により調整される。 When the defecation operation is started (S11: YES), the CPU 501 drives the roller units 45 and 46 to move the hooks 31a and 31b of the opening mechanism 3 away from each other while approaching the front and rear of the bag portion 6a (S13). ). Note that the amount of movement of the hooks 31a and 31b is adjusted by the number of steps of the motors 39a and 39b, for example.

こうして袋部６ａが開口されると、次に、ＣＰＵ５０１は、モータ２９を駆動して支持基板２１を上昇させる（Ｓ１４）。支持基板２１の移動量は、モータ２９のステップ数に
より調整される。 When the bag portion 6a is thus opened, the CPU 501 next drives the motor 29 to raise the support substrate 21 (S14). The amount of movement of the support substrate 21 is adjusted by the number of steps of the motor 29.

そして、ＣＰＵ５０１は、排便動作が終了したか否かを判定する（Ｓ１５）。排便動作の終了は、排便動作の開始と同様に、たとえば、入力部６０２に対して、排便動作を終了するためのボタン操作が行われたか否かにより判定される。排便動作が終了すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、モータ２９を駆動して支持基板２１を降下させ、支持基板２１をベース１上に載置させる（Ｓ１６）。その後、ＣＰＵ５０１は、ヒータ４９を駆動し、袋部６ａの上部のシーリングを開始する（Ｓ１７）。ヒータ４９により袋部６ａの上部が加熱され、袋部６ａ上部が溶着される。この状態で、ＣＰＵ５０１は、ローラユニット４５、４６を同一方向に駆動して、帯体６を前方向（Ｚ軸負方向）に送る（Ｓ１８）。これにより、袋部６ａの上部が密封される。そして、ＣＰＵ５０１は、切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられたか否かを判定する（Ｓ１９）。具体的には、上述のように、光学式センサからの検出信号の変化に基づいて、切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられたか否かを判定する。切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられていない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ５０１は、処理をＳ１８に戻し、切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられるまで、帯体６を前方向（Ｚ軸負方向）に送る処理を繰り返す。 Then, the CPU 501 determines whether or not the defecation operation is finished (S15). The end of the defecation operation is determined by, for example, whether or not a button operation for ending the defecation operation has been performed on the input unit 602, similarly to the start of the defecation operation. When the defecation operation ends (S15: YES), the CPU 501 drives the motor 29 to lower the support substrate 21, and places the support substrate 21 on the base 1 (S16). Thereafter, the CPU 501 drives the heater 49 and starts sealing the upper portion of the bag portion 6a (S17). The upper part of the bag part 6a is heated by the heater 49, and the upper part of the bag part 6a is welded. In this state, the CPU 501 drives the roller units 45 and 46 in the same direction and sends the belt 6 in the forward direction (Z-axis negative direction) (S18). Thereby, the upper part of the bag part 6a is sealed. Then, the CPU 501 determines whether or not the notch 6c is positioned at the cutting position (S19). Specifically, as described above, it is determined whether or not the notch 6c is positioned at the cutting position based on the change in the detection signal from the optical sensor. When the cutout 6c is not positioned at the cutting position (S19: NO), the CPU 501 returns the process to S18 and moves the belt 6 forward (Z-axis negative direction) until the cutout 6c is positioned at the cutting position. Repeat the process sent to.

切断位置に切り欠き６ｃが位置付けられると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、ヒータ４９を停止させて袋部６ａ上部のシーリングを終了するとともに（Ｓ２０）、ローラユニット４５、４６を停止させて帯体６の送りを終了する（Ｓ２１）。これにより、次の袋部６ａが投下口７ａの直下位置に位置付けられる。また、排泄物が密封された袋部６ａと次の袋部６ａとの間の連結部６ｂの中央部が、カッター５３ａの直下位置に位置付けられる。 When the notch 6c is positioned at the cutting position (S19: YES), the CPU 501 stops the heater 49 to finish sealing the upper portion of the bag portion 6a (S20), and stops the roller units 45 and 46 to stop the belt body. 6 is terminated (S21). Thereby, the next bag part 6a is located in the position directly under the dropping port 7a. Moreover, the center part of the connection part 6b between the bag part 6a in which the excrement is sealed and the next bag part 6a is positioned at a position directly below the cutter 53a.

その後、ＣＰＵ５０１は、カッターユニット５３を駆動して、袋部６ａを切断する（Ｓ２２）。これにより、排泄物が密封された袋部６ａが、帯体６から切り離され、袋廃棄部３００（図９参照）に収容される。そして、ＣＰＵ５０１は、処理をＳ１１に戻し、次の排便動作が開始されたか否かを判定する（Ｓ１１）。排便動作が開始された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、次の収容処理を実行する。排便動作が開始されず（Ｓ１１：ＮＯ）、電源がＯＦＦにされた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０１は、処理を終了する。 Thereafter, the CPU 501 drives the cutter unit 53 to cut the bag portion 6a (S22). Thereby, the bag part 6a in which the excrement is sealed is cut off from the band 6 and accommodated in the bag discarding part 300 (see FIG. 9). Then, the CPU 501 returns the process to S11 and determines whether or not the next defecation operation is started (S11). When the defecation operation is started (S11: YES), the CPU 501 executes the next accommodation process. If the defecation operation is not started (S11: NO) and the power is turned off (S12: YES), the CPU 501 ends the process.

＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、投下口７ａの下方に袋部６ａの開口が位置付けられた後、袋部６ａが上昇し、袋部６ａの開口が投下口７ａに近づけられて、投下口７ａと袋部６ａの開口との間の隙間が抑制される。このため、投下口７ａに投下された排泄物や汚物等の収容物の一部が投下口７ａと袋部６ａの開口との間の隙間から装置内部へと飛散することを防ぐことができる。 <Effect of embodiment>
As described above, according to the present embodiment, after the opening of the bag portion 6a is positioned below the dropping port 7a, the bag portion 6a is raised, and the opening of the bag portion 6a is brought close to the dropping port 7a. A gap between 7a and the opening of the bag portion 6a is suppressed. For this reason, it is possible to prevent a part of the stored items such as excrement and filth dropped into the dropping port 7a from being scattered from the gap between the dropping port 7a and the opening of the bag portion 6a into the apparatus.

また、本実施の形態によれば、袋部６ａだけでなく、開口機構３と送り機構４を支持する機構支持部２ごと上昇するため、別途、袋部６ａを保持して上昇させる機構を設ける必要がない。したがって、便座装置１００の構成を簡素化することができる。また、本実施の形態によれば、支持基板２１に固着されたネジ受け２６にネジシャフト２７を螺合させ、このネジシャフト２７をモータ２９、ウォーム２９ｂおよびウォームホイール２８で駆動するといった簡素な構成により、機構支持部２を上昇させることができる。 In addition, according to the present embodiment, not only the bag portion 6a but also the mechanism support portion 2 that supports the opening mechanism 3 and the feeding mechanism 4 is raised, so that a mechanism for separately holding and raising the bag portion 6a is provided. There is no need. Therefore, the configuration of the toilet seat device 100 can be simplified. Further, according to the present embodiment, the screw shaft 27 is screwed into the screw receiver 26 fixed to the support substrate 21, and the screw shaft 27 is driven by the motor 29, the worm 29 b and the worm wheel 28. Thereby, the mechanism support part 2 can be raised.

また、本実施の形態によれば、便座７の鍔部７ｂが袋部６ａの上部と重なり合うため、投下口７ａに投下された排泄物や汚物等の収容物の一部が投下口７ａと袋部６ａの開口との間の隙間から装置内部へと飛散することを、より確実に防ぐことができる。 In addition, according to the present embodiment, since the heel part 7b of the toilet seat 7 overlaps with the upper part of the bag part 6a, a part of the stored items such as excrement and filth dropped on the drop opening 7a is partly attached to the drop opening 7a and the bag. It is possible to more reliably prevent scattering from the gap between the opening of the portion 6a and the inside of the apparatus.

また、袋部６ａが投下口７ａよりも大きくなるよう開口されるため、機構支持部２の上昇時に便座７の鍔部７ｂを帯体６の袋部６ａの上部に適正に嵌め込むことができる。これにより、投下口７ａから投下された排泄物や汚物等の収容物が袋部６ａの開口から外れることがなく、排泄物や汚物等をより確実に、袋部６ａ内に収めることができる。さらに、袋部６ａの上部によって鍔部７ｂを外側から覆うことができるため、投下口７ａに投下された排泄物や汚物等の収容物の一部が装置内部へと飛散することを、より確実に防ぐことができる。 Moreover, since the bag part 6a is opened so that it may become larger than the dropping port 7a, the collar part 7b of the toilet seat 7 can be appropriately fitted on the upper part of the bag part 6a of the belt 6 when the mechanism support part 2 is raised. . Thereby, the wastes and wastes dropped from the drop opening 7a are not removed from the opening of the bag part 6a, and the wastes and dirts can be more reliably stored in the bag part 6a. Furthermore, since the upper part of the bag part 6a can cover the collar part 7b from the outside, it is more reliable that a part of the stored matter such as excrement and filth dropped into the dropping port 7a is scattered inside the apparatus. Can be prevented.

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。 <Example of change>
While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the configuration example of the present invention.

たとえば、上記実施の形態では袋部６ａと便座７の間隔を縮めるために、機構支持部２全体が持ち上げられたが、その他の手段により袋部６ａと便座７の間隔が縮められても良い。たとえば、別途、袋部６ａを保持する保持部材を設け、この保持部材のみが持ち上げられるような構成とされても良い。 For example, in the above embodiment, the entire mechanism support portion 2 is lifted in order to reduce the distance between the bag portion 6a and the toilet seat 7. However, the interval between the bag portion 6a and the toilet seat 7 may be reduced by other means. For example, a holding member that holds the bag portion 6a may be provided separately, and only this holding member may be lifted.

また、上記実施の形態では、多数の袋部６ａが連続的に配された帯体６が用いられたが、少数または１つの袋が用いられても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the strip | belt body 6 in which many bag parts 6a were continuously arranged was used, few or one bag may be used.

また、上記実施の形態では、図１０（ｂ）に示すように、刃送りシャフト５１の固定具５１ｂが便座７に当接するまで支持基板２１が上昇したが、主軸４１、４２および固定具５１ｂ等、軸固定ブラケット４７、４８の上部に突出する部材の形状に沿って、便座７の裏面の一部が凹むように形成されれば、軸固定ブラケット４７、４８が便座７に当接するまで支持基板２１が上昇するように構成されても良い。こうすると、便座７と袋部６ａの間の隙間をさらに抑えることができる。 Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.10 (b), although the support substrate 21 raised until the fixing tool 51b of the blade feed shaft 51 contacted the toilet seat 7, main shafts 41 and 42, fixing tool 51b, etc. If a part of the back surface of the toilet seat 7 is recessed along the shape of the member protruding above the shaft fixing brackets 47, 48, the supporting substrate is supported until the shaft fixing brackets 47, 48 abut against the toilet seat 7. 21 may be configured to rise. If it carries out like this, the clearance gap between the toilet seat 7 and the bag part 6a can further be suppressed.

この他、袋部６ａの上昇量は、適宜調整され得る。少なくとも、袋部６ａの上端が鍔部７ｂに重なり合う位置まで、袋部６ａが上昇すれば、投下口７ａに投下された排泄物や汚物等の収容物の一部が投下口７ａと袋部６ａの開口との間の隙間から装置内部へと飛散することを抑えることができる。 In addition, the rising amount of the bag portion 6a can be adjusted as appropriate. If the bag part 6a rises at least to a position where the upper end of the bag part 6a overlaps with the flange part 7b, a part of the contained matter such as excrement and filth dropped into the drop opening 7a is dropped into the drop opening 7a and the bag part 6a. It is possible to suppress scattering from the gap between the opening and the inside of the apparatus.

また、上記実施の形態では、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８およびモータ２９によって、機構支持部２を上昇させる昇降機構が構成されたが、その他の機構によって昇降機構が構成されても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the raising / lowering mechanism which raises the mechanism support part 2 was comprised by the screw receiver 26, the screw shaft 27, the worm wheel 28, and the motor 29, even if an raising / lowering mechanism is comprised by another mechanism. good.

また、上記実施の形態では、帯体６は、紙製のものが用いられたが、その他の材質のものが用いられても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the thing made from paper was used for the strip | belt body 6, the thing of another material may be used.

また、上記実施の形態では、帯体６は、カッターユニット５３により切断されたが、その他の手段によって帯体６が切断されても良い。たとえば、ヒータの熱によって、帯体６が切断されても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the strip | belt body 6 was cut | disconnected by the cutter unit 53, the strip | belt body 6 may be cut | disconnected by the other means. For example, the band 6 may be cut by the heat of the heater.

さらに、上記実施の形態では、便座装置１００に本発明が適用される形態が示されたが、便座装置のほか、小動物等の死骸や生ごみ等の廃棄物を袋で密封するための密封装置や、その他の収容物を袋で密封する密封装置に本発明が適用されても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the form in which the present invention is applied to the toilet seat device 100 is shown. However, in addition to the toilet seat device, a sealing device for sealing dead bodies such as small animals and waste such as garbage with a bag. In addition, the present invention may be applied to a sealing device that seals other contents with a bag.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.

１ … ベース
２ … 機構支持部（第２機構部）
２１ … 支持基板（支持部材）
２６ … ネジ受け（昇降機構）
２７ … ネジシャフト（昇降機構）
２８ … ウォームホイール（昇降機構、ネジシャフト駆動部）
２９ … モータ（昇降機構、ネジシャフト駆動部）
３ … 開口機構（第１機構部）
４ … 送り機構（第１機構部）
６ａ … 袋部（袋）
７ａ … 投下口
７ｂ … 鍔部
１００ … 便座装置（密封装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base 2 ... Mechanism support part (2nd mechanism part)
21 ... Support substrate (support member)
26 ... Screw receiver (lifting mechanism)
27… Screw shaft (lifting mechanism)
28 ... Worm wheel (elevating mechanism, screw shaft drive)
29 ... Motor (elevating mechanism, screw shaft drive)
3 ... Opening mechanism (first mechanism)
4 ... Feed mechanism (first mechanism)
6a ... Bag part (bag)
7a ... Drop opening 7b ... Buttocks 100 ... Toilet seat device (sealing device)

以下に示す実施の形態において、便座装置１００は、請求項に記載の「密封装置」に相当する。また、機構支持部２は、請求項に記載の「第２機構部」に相当する。また、支持基板２１は、請求項に記載の「支持部材」に相当する。また、ネジ受け２６、ネジシャフト２７、ウォームホイール２８、モータ２９およびウォーム２９ｂは、請求項に記載の「昇降機構」に相当する。また、固定具２７ｅ、ウォームホイール２８、モータ２９およびウォーム２９ｂは、請求項に記載の「ネジシャフト駆動部」に相当する。また、開口機構３、送り機構４は、請求項に記載の「第１機構部」に相当する。袋部６ａは、請求項に記載の「袋」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
図１は、本実施の形態に係る便座装置１００の構成を示す分解斜視図である。便宜上、図１には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｚ平面は、水平面に平行で、Ｙ軸方向は鉛直方向である。 In the embodiment described below, the toilet seat device 100 corresponds to a “sealing device” described in the claims. The mechanism support portion 2 corresponds to a “second mechanism portion” recited in the claims. The support substrate 21 corresponds to a “support member” recited in the claims. The screw receiver 26, the screw shaft 27, the worm wheel 28, the motor 29, and the worm 29b correspond to an “elevating mechanism” described in the claims. The fixing tool 27e, the worm wheel 28, the motor 29, and the worm 29b correspond to a “screw shaft driving unit” described in the claims. Further, the opening mechanism 3 and the feed mechanism 4 correspond to a “first mechanism portion” recited in the claims. The bag portion 6a corresponds to a “bag” described in the claims. However, the description of the correspondence between the above claims and the present embodiment is merely an example, and the invention according to the claims is not limited to the present embodiment.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a toilet seat apparatus 100 according to the present embodiment. For convenience, in FIG. 1 is X, Y, Z-axis is shown orthogonal to each other. The XZ plane is parallel to the horizontal plane, and the Y-axis direction is the vertical direction.

Claims

In a sealing device that seals the contents in a bottomed bag having an open top,
A drop opening where the contents are dropped,
A first mechanism for positioning the opening of the bag below the drop opening;
A second mechanism portion that raises the bag in a state where the opening is positioned below the drop opening,
A sealing device characterized by that.

The sealing device according to claim 1,
A support member for supporting the first mechanism portion;
The second mechanism unit has an elevating mechanism that elevates and lowers the support member with respect to a base.
A sealing device characterized by that.

The sealing device according to claim 2.
The second mechanism unit includes a screw shaft that is provided on the support member and is screwed into a screw receiver that extends vertically, and a screw shaft drive unit that supports and drives the screw shaft.
A sealing device characterized by that.

The sealing device according to any one of claims 1 to 3,
A collar portion is formed to extend downward from the periphery of the drop opening,
The second mechanism portion raises the bag to a position where at least an upper end of the bag overlaps the collar portion,
A sealing device characterized by that.

The sealing device according to any one of claims 1 to 4,
The first mechanism section includes a feed mechanism that horizontally feeds the bag so as to pass below the drop opening, and an opening mechanism that opens the bag sent by the feed mechanism below the drop opening; Comprising
A sealing device characterized by that.

The sealing device according to claim 5.
The opening mechanism opens the bag so that the opening of the bag is larger than the drop opening;
A sealing device characterized by that.