JP2007161336A - Heat seal device for container - Google Patents

Heat seal device for container Download PDF

Info

Publication number
JP2007161336A
JP2007161336A JP2005363219A JP2005363219A JP2007161336A JP 2007161336 A JP2007161336 A JP 2007161336A JP 2005363219 A JP2005363219 A JP 2005363219A JP 2005363219 A JP2005363219 A JP 2005363219A JP 2007161336 A JP2007161336 A JP 2007161336A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
film
heater
heater panel
panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005363219A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4824999B2 (en
Inventor
Atsushi Kimura
敦 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FP Corp
Original Assignee
FP Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FP Corp filed Critical FP Corp
Priority to JP2005363219A priority Critical patent/JP4824999B2/en
Publication of JP2007161336A publication Critical patent/JP2007161336A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4824999B2 publication Critical patent/JP4824999B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Closing Of Containers (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heat seal device for a container capable of reliably realizing the heat seal at a low cost even when heat-sealing an upper opening part of a container storing hot beverage such as coffee, or food at high temperature such as soups, boiled rice and pasta with a film. <P>SOLUTION: The heat seal device for the container has a function of performing a preheating step of heating (preheating) a film 12 by temporarily stopping the lowering motion of the heater panel 41 above the film 12 when the heater panel 41 lowered from the upper waiting position is pressed against a receiving tray 52 carried in a casing 2 while setting the container 11 from an upper side of the film 12 stretched on the receiving tray. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、食品用容器の上部開口部を、開口周縁部へのフィルムの熱融着によって密閉する容器用ヒートシール装置に関する。   The present invention relates to a heat seal apparatus for containers that seals an upper opening of a food container by heat-sealing a film to the peripheral edge of the opening.

食品用容器の上部開口部を開口周縁部へのフィルムを熱融着によって密閉する容器用ヒートシール装置として、機筐側部に開口されたトレー出退口を介して機筐前面側に出退する容器受けトレーによって、フィルムの熱融着前の容器を機筐内に搬入し、機筐内にてフィルムを熱融着した容器を、機筐外へ搬出するタイプのものが提供されている。
このタイプの容器用ヒートシール装置は、小型化が容易であり、設置スペースが小さくて済むことから、例えば、食品を販売する小売店の店頭等への設置に適している。
As a container heat-sealing device that seals the upper opening of food containers to the peripheral edge of the opening by heat sealing, it moves in and out of the front of the machine through the tray opening and closing opening in the machine side. A container receiving tray is used to carry a container before film heat-sealing into the machine casing, and to carry out the container with the film heat-sealed inside the machine casing to the outside of the machine casing. .
This type of container heat seal device is easy to miniaturize and requires a small installation space, and is therefore suitable for installation in, for example, a retail store where food is sold.

この容器用ヒートシール装置(以下、ヒートシール装置、と略称する場合がある)としては、フィルム原反から巻きだしたフィルムを容器開口部のヒートシールに用いるタイプ(以下、巻きだしタイプ)と、容器の開口周縁部への熱融着によって容器の上部開口部を密閉できる大きさのフィルムを、ヒートシールの度に容器の上部開口部上に載せてヒートシールに用いるタイプ(以下、枚葉タイプ)とがある。
ここで、巻きだしタイプのヒートシール装置は、ヒートシール作業の度に、フィルムをフィルム原反から巻きだして使用すれば良く、枚葉タイプに比べてフィルムの扱いが楽であり、容器に対するフィルムのヒートシール位置のずれも生じにくい、等の利点がある。
巻きだしタイプのヒートシール装置は、容器を載せた容器受けトレーを機筐に収納したときに、フィルム原反から巻きだしたフィルムを容器の上部開口部上を覆うように配置する機構(以下、フィルム配置機構)を具備し、このフィルム配置機構によって容器の上部開口部上に配置したフィルムを、機筐内で昇降されるヒートシール用のヒータ盤で上から容器の開口周縁部に押し付けてヒートシールする構造のものが一般的である(例えば、特許文献1)。また、ヒータ盤を容器に向かって押し付けた際に、ヒータ盤に取り付けられているカッターがフィルムをカットする。
実開平6−10107号公報
As this heat seal device for containers (hereinafter, sometimes abbreviated as “heat seal device”), a type (hereinafter referred to as unwind type) that uses a film unwound from an original film for heat sealing of the container opening, A type of film that can be used for heat sealing by placing a film large enough to seal the upper opening of the container by heat-sealing to the peripheral edge of the opening of the container on the upper opening of the container each time heat sealing (hereinafter referred to as single wafer type) )
Here, the unwinding type heat sealing device can be used by unwinding the film from the original film every time the heat sealing work is performed. There is an advantage that the heat seal position is not easily displaced.
The unwinding type heat seal device has a mechanism (hereinafter, referred to as covering the upper opening of the container) with the film unwound from the original film when the container receiving tray on which the container is placed is stored in the casing. Film placement mechanism), and the film placed on the upper opening of the container by this film placement mechanism is pressed against the opening edge of the container from above with a heat-sealing heater panel that is raised and lowered in the machine casing. A seal structure is generally used (for example, Patent Document 1). Moreover, when the heater panel is pressed toward the container, the cutter attached to the heater panel cuts the film.
Japanese Utility Model Publication No. 6-10107

ところで、例えば、コーヒー等のホット飲料、スープ類、米飯、パスタといった、温度が高い食品を入れた容器の上部開口部をフィルムでヒートシールする場合、食品から立ち上る湯気にフィルムが曝されてフィルムに微小な液滴が付着し、これがシール力(接着力)の低下の原因になることがある。
シール力の低下に対応するため、従来は、例えば、ヒータ盤でフィルムを容器の開口周縁部に押し付ける時間(シール時間)を長めに確保する等の対策が採られている。
しかしながら、この対策では、フィルムの加熱が過剰になって容器に対するフィルムのシール力が強くなりすぎるケースが生じるなど、シール力の調整が難しいといった問題が新たに発生する。また、容器の開口周縁部に対するフィルムの熱融着部分が目立つ等、の美観上の問題も発生していた。
また、高温食品用の専用の、水蒸気対策を施した特殊なフィルムを使用する案もあるが、フィルムのコストが高く付く上、食品の種類に応じて複数種類のフィルムを交換して使用するとなると交換の手間も掛かるといった問題がある。
By the way, for example, when the upper opening of a container containing hot food such as hot drinks such as coffee, soups, cooked rice, and pasta is heat-sealed with a film, the film is exposed to steam rising from the food. Fine droplets may adhere and this may cause a reduction in sealing force (adhesive force).
In order to cope with a decrease in the sealing force, conventionally, for example, measures such as ensuring a long time (sealing time) for pressing the film against the peripheral edge of the opening of the container with a heater panel are taken.
However, with this measure, there arises a new problem that adjustment of the sealing force is difficult, such as a case where the film is excessively heated and the sealing force of the film against the container becomes too strong. In addition, aesthetic problems such as the conspicuous heat-sealed part of the film with respect to the peripheral edge of the opening of the container have occurred.
In addition, there is a plan to use a special film with a countermeasure against water vapor for high-temperature foods, but the cost of the film is high, and it is necessary to replace multiple types of films depending on the type of food. There is a problem that it takes time and effort for replacement.

本発明は、前記課題に鑑みて、温度が高く水蒸気の発生量が多い食品を収納した容器の上部開口部をフィルムでヒートシールする場合であっても、ヒータ盤による容器の開口周縁部に対するフィルムの押し付け時間を延長する、などといった対策を採ることなく、ヒートシールを確実かつ簡単に行える容器用ヒートシール装置の提供を目的としている。   In view of the above problems, the present invention provides a film for the peripheral edge of an opening of a container by a heater panel, even when the upper opening of a container containing food having a high temperature and a large amount of water vapor is stored with a film. The object of the present invention is to provide a container heat-sealing device that can reliably and easily perform heat-sealing without taking measures such as extending the pressing time.

上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
本発明は、ヒータ盤を昇降させるヒータ盤機構と、前記ヒータ盤機構の前記ヒータ盤の昇降を制御する制御部とを具備し、前記ヒータ盤を、前記ヒータ盤の下の容器搬入空間に搬入された容器の上部開口部上に設置されたフィルムの上から前記容器の開口周縁部に押圧して、前記開口周縁部に前記フィルムを熱融着する容器用ヒートシール装置において、前記制御部は、前記容器搬入空間に搬入された容器より上方の待機位置から下降させて前記容器の開口周縁部に押圧する前記ヒータ盤の下降動作を、前記待機位置と容器上に設置されたフィルムとの間に設定したフィルム予熱位置で一時停止させて、フィルムを予熱した後、再開させる、予熱モード制御機能を具備することを特徴とする容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記制御部は、前記ヒータ盤を昇降上限の待機位置から下降させて前記容器の開口周縁部に押圧する際に、前記ヒータ盤をフィルム予熱位置で停止させることなく下降させて、容器の開口周縁部に前記フィルムを熱融着せしめる、予熱無し制御機能と、前記予熱モード制御機能とを具備し、前記予熱無し制御機能と前記予熱モード制御機能とを切り換えるための予熱モードON/OFF切り換えスイッチから入力される制御モード切り換え信号によって、予熱無し制御機能と予熱モード制御機能とが切り換えられることを特徴とする請求項1記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記ヒータ盤機構は、前記ヒータ盤を昇降自在に支持するヒータユニットと、前記ヒータ盤上に突設されてヒータユニット上に突出する押し下げ用突起を押し下げることで前記ヒータ盤を下降させるヒータ押し下げ機構と、前記ヒータ押し下げ機構によって押し下げられた前記ヒータ盤を付勢して待機位置に戻すヒータ盤戻しばねとを具備してなり、前記ヒータ押し下げ機構は、回転駆動されることによって、前記押し下げ用突起を前記ヒータ盤戻しばねの付勢力に抗して押し下げることで前記ヒータ盤を下降させるカムを具備してなることを特徴とする請求項1又は2記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記ヒータ押し下げ機構の前記カムの一方向への回転によって前記ヒータ盤が昇降されるようになっていることを特徴とする請求項3記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記ヒータ盤機構は、機筐に挿脱可能に組み込まれて前記ヒータ盤を昇降自在に支持するヒータユニットと、前記ヒータ盤上に突設されてヒータユニット上に突出する押し下げ用突起を押し下げることで前記ヒータ盤を下降させるヒータ押し下げ機構とを具備し、前記ヒータユニットは、前記機筐内に支持されるカバープレートと、このカバープレートの下側に配置され、前記カバープレートから下方に延出されたガイドバーに昇降自在に取り付けられた前記ヒータ盤と、前記ヒータ押し下げ機構によって押し下げられた前記ヒータ盤を付勢して待機位置に戻すヒータ盤戻しばねとを具備し、前記ヒータ盤戻しばねは、前記ガイドバーに外挿して、前記ヒータ盤と前記ガイドバーの前記ヒータ盤から下方に突出された下端部に設けられたばね受け部との間に介装され、前記ヒータ盤を前記カバープレートに向けて付勢する圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記ヒータユニットは、前記カバープレートの両端の案内突部を、機筐の両側壁部に設けられたヒータユニット案内レールにスライド移動可能に支持して機筐内に組み込まれ、しかも、前記案内突部の前記ヒータユニット案内レールに沿ったスライド移動によって、機筐の前面側に開口するヒータユニット挿脱口から機筐に挿脱可能であり、前記カバープレートに取り付けられた、前記ヒータ盤の通電加熱用の通電コネクタが、前記ヒータユニットの前記機筐に対する挿脱によって、前記機筐内に取り付けられている内部通電コネクタに脱着されるようになっていることを特徴とする請求項5記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記機筐内に搬入された容器の上部開口部上に設置されたフィルムに蒸気孔形成ピンを突き刺して蒸気孔を形成する蒸気孔形成機構を具備することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記蒸気孔形成機構は、前記ヒータユニットに昇降自在に取り付けられた前記蒸気孔形成ピンと、前記ヒータ盤と一体に昇降される部材に取り付けられ、前記蒸気孔形成ピンを下降させるピン下降機構と、このピン下降機構によって下降された蒸気孔形成ピンを付勢して上昇させるピン戻しばねとを具備することを特徴とする請求項7記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、さらに、前記ヒータ盤の下の容器搬入空間に対する容器の搬入及び搬出を行う容器搬送機構を具備することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記容器搬送機構は、前記容器が設置される容器受け部を具備し、支持フレームによって前記ヒータ盤機構を支持した機体の側部から前記ヒータ盤の下の容器搬入空間に送り込まれる容器受けトレーと、ヒートシール用の帯状のフィルムを挟み込む、開閉可能な一対のクリップブロックを具備して構成され、前記容器搬入空間に送り込まれる前記容器受けトレーの前記容器受け部よりも送り込み方向前側に配置されて、前記容器受けトレーとともに一括して前記容器搬入空間に送り込まれるフィルムクリップ機構とを具備し、前記機体に設けられたフィルム誘導部によって前記容器搬入空間の入口に導かれて前記容器受けトレーに上から供給される前記フィルムを挟み込んだ前記フィルムクリップ機構が、前記容器受けトレーとともに前記容器搬入空間に送り込まれることで、前記容器受け部に設置された容器の上部開口部上に前記フィルムが設置されるようになっていることを特徴とする請求項9記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
また、本発明は、前記容器受けトレーが、前記容器搬入空間内で前記容器を支持するシール位置に移動されたときに、前記フィルムが、前記フィルムクリップ機構の一対のクリップブロックと、前記フィルム誘導部の前記容器搬入空間の入口上に位置する終端との間で、上下方向に傾斜して、前記容器の上部開口部上に張設されることを特徴とする請求項10記載の容器用ヒートシール装置を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following configuration.
The present invention comprises a heater panel mechanism for raising and lowering the heater panel, and a control unit for controlling the raising and lowering of the heater panel of the heater panel mechanism, and the heater panel is carried into a container carry-in space under the heater panel. In the container heat seal device that presses against the opening peripheral edge of the container from above the film installed on the upper opening of the container, the control unit includes: The lowering operation of the heater panel, which is lowered from the standby position above the container carried into the container carry-in space and pressed against the peripheral edge of the opening of the container, is performed between the standby position and the film installed on the container. A container heat-sealing device is provided, which has a preheating mode control function of temporarily stopping at a film preheating position set in the above, reheating after preheating the film.
Further, according to the present invention, the control unit lowers the heater panel without stopping at the film preheating position when the heater panel is lowered from the standby position at the upper limit of elevation and pressed against the peripheral edge of the opening of the container. A preheating mode control function for thermally fusing the film to the opening peripheral edge of the container and a preheating mode control function, and a preheating mode for switching between the no preheating control function and the preheating mode control function. 2. The container heat seal device according to claim 1, wherein the preheating-free control function and the preheating mode control function are switched by a control mode switching signal input from an ON / OFF switching switch.
Further, according to the present invention, the heater panel mechanism includes a heater unit that supports the heater panel so that the heater panel can be moved up and down, and a push-down projection that protrudes on the heater panel and protrudes on the heater unit, thereby depressing the heater panel. And a heater panel return spring that urges the heater panel pushed down by the heater depression mechanism and returns it to the standby position, and the heater depression mechanism is rotationally driven. The container heat seal according to claim 1 or 2, further comprising a cam for lowering the heater panel by pressing the push-down projection against the biasing force of the heater panel return spring. Providing the device.
Further, the present invention provides the container heat seal device according to claim 3, wherein the heater panel is moved up and down by the rotation of the cam in one direction of the cam. .
Further, according to the present invention, the heater panel mechanism is incorporated in a housing so as to be detachable and supports the heater panel so that the heater panel can be moved up and down, and protrudes from the heater panel and protrudes from the heater unit. A heater push-down mechanism that lowers the heater panel by pushing down the push-down projection, and the heater unit is disposed in a cover plate that is supported in the machine casing and below the cover plate. The heater panel attached to a guide bar extending downward from the plate so as to freely move up and down, and a heater panel return spring that urges the heater panel pushed down by the heater push-down mechanism and returns it to a standby position. The heater panel return spring is extrapolated to the guide bar, and the heater panel and the lower end of the guide bar projecting downward from the heater panel The container heat according to any one of claims 1 to 4, wherein the container heat is a compression coil spring that is interposed between a spring receiving portion provided and biases the heater panel toward the cover plate. A sealing device is provided.
Further, according to the present invention, the heater unit is incorporated in the housing by supporting guide protrusions at both ends of the cover plate slidably on heater unit guide rails provided on both side walls of the housing. In addition, by sliding movement of the guide projection along the heater unit guide rail, the heater unit can be inserted into and removed from the heater unit insertion / extraction opening that opens on the front side of the machine case, and is attached to the cover plate. An energizing connector for energizing and heating the heater panel is configured to be attached to and detached from an internal energizing connector attached to the machine housing by inserting and removing the heater unit from the machine housing. A heat seal apparatus for containers according to claim 5 is provided.
In addition, the present invention includes a vapor hole forming mechanism that forms a vapor hole by piercing a vapor hole forming pin into a film installed on an upper opening of a container carried into the machine casing. A container heat seal device according to any one of claims 1 to 6 is provided.
Further, according to the present invention, the steam hole forming mechanism is attached to the steam hole forming pin attached to the heater unit so as to be movable up and down, and a member that is moved up and down integrally with the heater panel, and the steam hole forming pin is lowered. The container heat seal device according to claim 7, further comprising: a pin lowering mechanism that causes the pin to move and a pin return spring that biases and raises the steam hole forming pin that has been lowered by the pin lowering mechanism. .
The container heat according to any one of claims 1 to 8, further comprising a container transport mechanism for carrying the container in and out of the container carry-in space under the heater panel. A sealing device is provided.
Further, according to the present invention, the container transport mechanism includes a container receiving portion in which the container is installed, and the container carrying space is supported from the side of the machine body supporting the heater panel mechanism by a support frame to the container carrying space under the heater panel. A container receiving tray to be fed and a pair of openable and closable clip blocks sandwiching a heat-seal belt-like film, and is fed from the container receiving part of the container receiving tray to be fed into the container carry-in space A film clip mechanism that is arranged on the front side in the direction and is fed together with the container receiving tray into the container carry-in space, and is guided to the inlet of the container carry-in space by a film guiding portion provided in the machine body. The film clip mechanism sandwiching the film supplied from above into the container receiving tray has the container receiving tray. The container heat according to claim 9, wherein the film is installed on an upper opening of a container installed in the container receiving portion by being fed into the container carrying-in space. A sealing device is provided.
In the present invention, when the container receiving tray is moved to a sealing position for supporting the container in the container carry-in space, the film is a pair of clip blocks of the film clip mechanism and the film guide. The container heat according to claim 10, wherein the container heat is stretched on an upper opening of the container so as to be inclined in a vertical direction between a terminal end of the container positioned on the inlet of the container carry-in space. A sealing device is provided.

本発明によれば、ヒータ盤機構の駆動を制御する制御部の予熱モード制御機能により、ヒータ盤の昇降上限の待機位置からの下降動作を、前記待機位置と容器上に設置されたフィルムとの間に設定したフィルム予熱位置で一時停止させて、フィルムを予熱した後、ヒータ盤の下降を再開させ、フィルム上から容器の開口周縁部に押圧して、フィルムを容器の開口周縁部に熱融着することができる。
フィルムの熱融着が可能な温度に加熱したヒータ盤をフィルム予熱位置で停止させてフィルムを加熱(予熱)することで、容器内に高温の食品を収納している場合でも、容器内の食品から立ち上る水蒸気によって微小な液滴がフィルムに付着することを抑制することができる。
このため、ヒータ盤でフィルムを容器の開口周縁部に押さえ込んで熱融着する時間(シール時間)を延長する、といった対策を採らなくても、容器の上部開口部のフィルムによるヒートシールを確実に行える。熱融着時間(シール時間)の過剰によって、フィルムの熱融着部分の美観を損なう、といった不都合も無くなる。
また、水蒸気対策を施した特殊なフィルムを使用するといった対策も不要であり、低コストで、ヒートシールを実現できる。
According to the present invention, by the preheating mode control function of the control unit that controls the driving of the heater panel mechanism, the lowering operation from the standby position of the upper and lower limit of the heater panel is performed between the standby position and the film installed on the container. Temporarily stop at the film preheating position set in between, and preheat the film, then restart the lowering of the heater panel and press against the opening edge of the container from above the film to heat-melt the film to the opening edge of the container. Can be worn.
Even when hot food is stored in the container, the heater panel heated to a temperature at which the film can be heat-sealed is stopped at the film preheating position and the film is heated (preheating). It can suppress that a micro droplet adheres to a film with the water vapor | steam which rises from.
For this reason, heat sealing with the film at the upper opening of the container is ensured without taking measures such as pressing the film against the peripheral edge of the opening of the container with the heater panel and extending the time for heat fusion (sealing time). Yes. Excessive heat sealing time (sealing time) eliminates the disadvantage of deteriorating the aesthetic appearance of the heat-sealed portion of the film.
In addition, there is no need to use a special film with a countermeasure against water vapor, and heat sealing can be realized at low cost.

以下、本発明を実施した容器用ヒートシール装置1(以下、ヒートシール装置、と略称する場合がある)について、図面を参照して説明する。
図1はヒートシール装置1の外観を示す斜視図、図2はヒートシール装置1の機筐2を示す正面図、図3はヒートシール装置1の構造を示す分解側面図、図4〜図7はヒートシール装置1の内部構造を示す図であり、図4は容器受けトレー5を機筐2前面側に突出させた状態を示す側断面図、図5は容器受けトレー5を機筐2内に収納した状態を示す側断面図、図6は予熱工程を示す側断面図、図7はシール工程を示す側断面図、図8は図4における容器受けトレー5付近を示す拡大図、図9は図6における容器受けトレー5付近を示す拡大図、図10は図7における容器受けトレー5付近を示す拡大図、図11(a)〜(c)は容器搬送機構3を示す平面図であって、(a)は容器受けトレー5を機筐2内に収納した状態、(b)は容器受けトレー5の前クリップブロック53と後クリップブロック7との間にフィルム12を挟み込んだ状態、(c)は容器受けトレー5を機筐2内に収納した状態、図12は図11(a)のA−A線断面矢視図、図13はヒータユニット42を示す正面図、図14はヒータ盤の下面図、図15は制御機構を示すブロック図である。
Hereinafter, a heat seal apparatus 1 for containers (hereinafter, may be abbreviated as a heat seal apparatus) according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view showing an external appearance of the heat sealing apparatus 1, FIG. 2 is a front view showing a machine casing 2 of the heat sealing apparatus 1, FIG. 3 is an exploded side view showing the structure of the heat sealing apparatus 1, and FIGS. FIG. 4 is a view showing the internal structure of the heat sealing apparatus 1, FIG. 4 is a side sectional view showing a state in which the container receiving tray 5 is projected to the front side of the machine casing 2, and FIG. FIG. 6 is a side sectional view showing the preheating process, FIG. 7 is a side sectional view showing the sealing process, and FIG. 8 is an enlarged view showing the vicinity of the container receiving tray 5 in FIG. 6 is an enlarged view showing the vicinity of the container receiving tray 5 in FIG. 6, FIG. 10 is an enlarged view showing the vicinity of the container receiving tray 5 in FIG. 7, and FIGS. 11 (a) to 11 (c) are plan views showing the container transport mechanism 3. (A) is a state in which the container receiving tray 5 is housed in the machine casing 2, and (b) is a container receiving tray. A state in which the film 12 is sandwiched between the front clip block 53 and the rear clip block 7 of the tray 5, (c) is a state in which the container receiving tray 5 is housed in the machine casing 2, and FIG. 12 is a view in FIG. FIG. 13 is a front view showing the heater unit 42, FIG. 14 is a bottom view of the heater panel, and FIG. 15 is a block diagram showing the control mechanism.

なお、図1〜図10、図12において、上側を上、下側を下として説明する。
また、図3〜図10において、右側を前、左側を後として説明する。
図11(a)〜(c)においては、上側を前、下側を後として説明する。
また、図2においては、左側を左、右側を右として説明する。
1 to 10 and FIG. 12, the upper side is described as the upper side and the lower side is described as the lower side.
Further, in FIGS. 3 to 10, the description will be given with the right side as the front and the left side as the rear.
In FIGS. 11A to 11C, description will be made with the upper side as the front and the lower side as the rear.
In FIG. 2, the left side is described as left and the right side is described as right.

図1〜図7に示すように、ヒートシール装置1は、容器11上部の開口周縁部11aにフィルム12を熱融着して、容器11の上部開口部11bを密封するものである。
このヒートシール装置1は、箱形の機筐2に、該機筐2の前面側のトレー出退口21を介して機筐2前面側に出退する容器受けトレー5によって容器11を機筐2の内外に移動する容器搬送機構3と、前記容器受けトレー5によって機筐2内に搬入された容器11の上部の開口周縁部11aに、容器11の上部開口部11b上に配置されたフィルム12の上からヒータ盤41を押圧して前記フィルム12を開口周縁部11aに熱融着するヒータ盤機構4とを組み込んだ概略構成になっている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 7, the heat sealing apparatus 1 seals the upper opening 11 b of the container 11 by heat-sealing a film 12 to the opening peripheral edge 11 a of the upper part of the container 11.
The heat sealing apparatus 1 is configured such that a container 11 is placed in a box-shaped machine casing 2 by a container receiving tray 5 that is retracted to the front side of the machine casing 2 through a tray outlet / outlet 21 on the front side of the machine casing 2. The film disposed on the upper opening 11b of the container 11 on the opening peripheral portion 11a of the upper part of the container 11 carried into the machine casing 2 by the container receiving tray 5 The heater board 41 is pressed from above 12 and the heater board mechanism 4 for heat-sealing the film 12 to the opening peripheral edge portion 11a is incorporated.

図4に示すように、ヒータ盤機構4は、ヒータ盤41と、このヒータ盤41を昇降させるヒータ盤昇降機構42とによって構成されており、機筐2の上部に取り付けて機筐2内に設けられている。
機筐2内には、ヒータ盤機構4の下に、容器搬送機構3によって容器11が搬入される容器搬入空間Sが確保されている。
前記機筐2は、本発明に係る支持フレームとして機能する。
ヒータ盤機構4と機筐2とは、ヒートシール装置1の機体1Aを構成する。
As shown in FIG. 4, the heater panel mechanism 4 includes a heater panel 41 and a heater panel lifting mechanism 42 that lifts and lowers the heater panel 41. The heater panel mechanism 4 is attached to the upper part of the machine casing 2 and is installed in the machine casing 2. Is provided.
In the machine casing 2, a container loading space S in which the container 11 is loaded by the container transport mechanism 3 is secured under the heater panel mechanism 4.
The machine casing 2 functions as a support frame according to the present invention.
The heater panel mechanism 4 and the machine casing 2 constitute a machine body 1A of the heat seal apparatus 1.

フィルム12は、容器の開口部のヒートシールに用いられる周知のもので良く、例えば、PET(ポリエチレンテレフタレート)、ポリエチレン、EVA(ethylene vinyl acetate copolymer:エチレン−酢酸ビニル共重合体)からなる3層構造のもの(PETが基材層、ポリエチレンが中間層、EVAがヒートシール用接着層)等、片面にヒートシール用接着層を有する各種構造のものを採用できる。   The film 12 may be a well-known film used for heat-sealing the opening of the container. For example, the film 12 is a three-layer structure made of PET (polyethylene terephthalate), polyethylene, and EVA (ethylene vinyl acetate copolymer). Various structures having a heat-sealing adhesive layer on one side, such as those having a base layer of PET, an intermediate layer of polyethylene, and an adhesive layer for heat-sealing EVA, can be employed.

機筐2の上部には、帯状のフィルム12を巻き上げたフィルム原反13を設置するフィルム原反設置部2aが設けられている。
図1、図4に例示したように、前記ヒートシール装置1では、フィルム原反13をダンボール箱等の箱形容器14に収納してなるフィルムボックス15が、機筐2の天板22上に載せられるようになっている。フィルム原反設置部2aは、天板22と、天板22上に取り付けられ、天板22上でのフィルムボックス15の位置ずれを防止する保持枠23とによって構成されている。
なお、フィルム原反設置部2aとしては、例えば、フィルム原反13を直接、回転可能に軸支する構造のものであっても良い。
また、フィルム原反設置部2aの設置位置は、機筐2上部に限定されず、適宜変更可能である。
In the upper part of the machine casing 2, there is provided a film original fabric installation portion 2 a for installing a film original fabric 13 on which a belt-like film 12 is wound up.
As illustrated in FIGS. 1 and 4, in the heat sealing apparatus 1, a film box 15 in which a film original 13 is stored in a box-shaped container 14 such as a cardboard box is placed on the top plate 22 of the machine casing 2. It can be loaded. The original film installation portion 2 a is configured by a top plate 22 and a holding frame 23 that is attached on the top plate 22 and prevents the position of the film box 15 from being displaced on the top plate 22.
In addition, as the film original fabric installation part 2a, the thing of the structure which pivotally supports the film original fabric 13 directly rotatably, for example may be used.
Moreover, the installation position of the film original fabric installation part 2a is not limited to the upper part of the machine casing 2, and can be changed as appropriate.

図4に示すように、フィルム原反13のフィルム12は、前記箱形容器14の側壁部にスリット状に開口されたフィルム引出口14aからフィルムボックス15の外側に引き出され、機筐2上部に開口されたフィルム導入口22aから機筐2内に導入され、機筐2前面側に取り付けられたフロントカバー25に沿って上下に延在するようにして機筐2内に通される。フィルム12の下端は、機筐2前面側下部に設けられているトレー出退口21に上から垂れ下げられる。
前記フロントカバー25は、機筐2の前記トレー出退口21の上側に設けられており、機筐2の前面壁を構成する。このフロントカバー25は機体1Aに対して着脱可能であり、取り外すと、機筐2前面側全体が開放されることとなり、機筐2内のメンテナンス等を容易に行える。
As shown in FIG. 4, the film 12 of the original film 13 is drawn to the outside of the film box 15 from a film outlet 14 a opened in a slit shape on the side wall of the box-shaped container 14, and is placed on the upper part of the machine casing 2. The film is introduced into the machine casing 2 from the opened film introduction port 22a, and is passed through the machine casing 2 so as to extend vertically along the front cover 25 attached to the front side of the machine casing 2. The lower end of the film 12 is hung from above at a tray exit / retreat opening 21 provided at the lower part on the front side of the machine casing 2.
The front cover 25 is provided on the upper side of the tray outlet 21 of the machine casing 2 and constitutes a front wall of the machine casing 2. The front cover 25 can be attached to and detached from the machine body 1A. When the front cover 25 is removed, the entire front side of the machine housing 2 is opened, and maintenance and the like in the machine housing 2 can be easily performed.

このヒートシール装置1では、機筐2内に設けられたフィルム案内部材24とフロントカバー25とが、フィルム12を、前記フィルム導入口22aから前記トレー出退口21に導くためのフィルム誘導部26を構成している。フロントカバー25、及び、機筐2内に組み込まれるヒータユニット42(後述)の前端に設けられている壁部材42a、フィルムガイドバー42b(図2、図9参照)もフィルム案内部材として機能している。
図8、図9、図10等に示すように、フィルム誘導部26によって前記フィルム導入口22a(フィルム誘導部26の始端)からトレー出退口21に導かれるフィルム12は、このフィルム誘導部26の、トレー出退口21上に位置する終端に設けられている一対のフィルム案内部材(ここではフロントカバー25下端と、該フロントカバー25下端との間に僅かな隙間を介して設けられているフィルムガイドバー42b)の間に確保した隙間である下端開口部26aからトレー出退口21に垂れ下げられる。
In this heat sealing apparatus 1, a film guiding member 24 and a front cover 25 provided in the machine casing 2 guide a film 12 from the film introduction port 22a to the tray exit / retreat port 21. Is configured. The front cover 25 and a wall member 42a and a film guide bar 42b (see FIGS. 2 and 9) provided at the front end of a heater unit 42 (described later) incorporated in the machine casing 2 also function as a film guide member. Yes.
As shown in FIGS. 8, 9, 10, and the like, the film 12 guided from the film introduction port 22 a (the start end of the film guiding unit 26) to the tray exit / retreat port 21 by the film guiding unit 26 is the film guiding unit 26. The pair of film guide members provided at the end located on the tray exit / retreat port 21 (here, provided between the lower end of the front cover 25 and the lower end of the front cover 25 with a slight gap). The film guide bar 42b) is hung down from the lower end opening 26a, which is a gap secured between the film guide bars 42b), to the tray exit / retreat opening 21.

(容器搬送機構)
図8〜図11に示すように、容器搬送機構3は、前記容器受けトレー5と、この容器受けトレー5を前後方向に移動するためのトレー駆動機構6と、前記容器受けトレー5に前後方向にスライド移動可能として取り付けられた後クリップブロック7と、この後クリップブロック7を前記容器受けトレー5に対して前側に付勢するクリップスプリング8とを具備して構成されている。
(Container transport mechanism)
As shown in FIGS. 8 to 11, the container transport mechanism 3 includes the container receiving tray 5, a tray driving mechanism 6 for moving the container receiving tray 5 in the front-rear direction, and the container receiving tray 5 in the front-rear direction. The rear clip block 7 is attached so as to be slidable, and a clip spring 8 for urging the rear clip block 7 forward with respect to the container receiving tray 5 is provided.

(容器受けトレー)
図8〜図11に示すように、容器受けトレー5は、枠状の可動フレーム51と、この可動フレーム51の前端部に取り付けられた受け皿52と、容器受けトレー5の前後方向において受け皿52よりも後側にて前記可動フレーム51に固定された前クリップブロック53とを具備して構成されている。
図2に示すように、この容器受けトレー5は、機筐2の左右両側(図2左右)の側壁部2bの間に設けられる。そして、可動フレーム51が、機筐2の左右両側(図2左右)の両側壁部2bの内面側(両側壁部2bの間の機筐内部空間に臨む側)にそれぞれ設けられたトレー案内レール28に案内されながら、前後方向に移動する。
(Container tray)
As shown in FIGS. 8 to 11, the container receiving tray 5 includes a frame-shaped movable frame 51, a receiving tray 52 attached to the front end of the movable frame 51, and the receiving tray 52 in the front-rear direction of the container receiving tray 5. And a front clip block 53 fixed to the movable frame 51 on the rear side.
As shown in FIG. 2, the container receiving tray 5 is provided between the side wall portions 2 b on the left and right sides (left and right in FIG. 2) of the machine casing 2. The movable frame 51 is provided on each of the left and right sides (FIG. 2 left and right) of the machine housing 2 on the inner surface side (the side facing the machine interior space between the side wall portions 2b) of the both side walls 2b. It moves in the front-rear direction while being guided by 28.

この容器受けトレー5は、可動フレーム51に取り付けられたトレー駆動モータ61(図4、図8、図10等参照)の回転駆動力によって、前記トレー案内レール28に設けられたトレーラックギア28aに噛み合わされたトレー駆動ギア62(ピニオンギア)が回転されることで前後方向に移動される。
トレー駆動モータ61、トレー駆動ギア62、トレー駆動モータ61の駆動力をトレー駆動ギア62に伝達する駆動力伝達系(図中符号63の伝達ギア63を含む)は、前記トレー駆動機構6を構成する。
図8等に例示するように、このヒートシール装置1では、トレー駆動機構6は、容器受けトレー5に設けられている。
但し、トレー駆動機構6としては、容器受けトレー5(詳細には、後述する可動フレーム51)を前後方向に移動して、容器受けトレー5をトレー出退口21から機筐2の前面側に出退できる構成であれば良く、必ずしも容器受けトレー5に設けた構成に限定されず、例えば、機筐2に取り付けたモータの駆動力によって容器受けトレー5を移動する構成のもの等であっても良い。
The container receiving tray 5 meshes with a tray rack gear 28a provided on the tray guide rail 28 by a rotational driving force of a tray driving motor 61 (see FIGS. 4, 8, 10 and the like) attached to the movable frame 51. The tray drive gear 62 (pinion gear) thus rotated is moved in the front-rear direction.
A tray driving motor 61, a tray driving gear 62, and a driving force transmission system (including a transmission gear 63 denoted by reference numeral 63 in the figure) that transmits the driving force of the tray driving motor 61 to the tray driving gear 62 constitute the tray driving mechanism 6. To do.
As illustrated in FIG. 8 and the like, in the heat sealing apparatus 1, the tray driving mechanism 6 is provided in the container receiving tray 5.
However, as the tray driving mechanism 6, the container receiving tray 5 (in detail, a movable frame 51 described later) is moved in the front-rear direction, and the container receiving tray 5 is moved from the tray outlet / outlet port 21 to the front side of the machine casing 2. The configuration is not limited to the configuration provided in the container receiving tray 5 as long as it can be withdrawn and withdrawn. For example, the configuration is such that the container receiving tray 5 is moved by the driving force of a motor attached to the machine casing 2. Also good.

図8、図11に示すように、前記受け皿52は、容器11が挿入される容器挿入孔52aが中央部に開口された枠状の部材である。
ここで採用される容器11は、上部開口部11b(より具体的には容器本体部11dの上端部)から外側に張り出すフランジ状の鍔部11cを有するものである。
容器11は、上部開口部11bが上となる向きで、容器本体部11dを受け皿52の容器挿入孔52aに挿入される。鍔部11cは、前記受け皿52において、容器挿入孔52aの周囲に突設された鍔受け台部52bに載置される。容器本体部11dを容器挿入孔52aに挿入した容器11は、鍔受け台部52bに鍔部11cが下から支承されることで、受け皿52に支持される。
容器挿入孔52aは、容器11の容器本体部11dのみが挿入可能であり、鍔部11cは容器挿入孔52aに入り込まない。
As shown in FIGS. 8 and 11, the tray 52 is a frame-like member in which a container insertion hole 52 a into which the container 11 is inserted is opened at the center.
The container 11 employed here has a flange-shaped flange portion 11c that projects outward from the upper opening portion 11b (more specifically, the upper end portion of the container main body portion 11d).
The container 11 is inserted into the container insertion hole 52a of the receiving tray 52 with the container main body 11d in a direction with the upper opening 11b facing upward. The eaves part 11c is placed on the eaves receiving part 52b that protrudes around the container insertion hole 52a. The container 11 in which the container main body 11d is inserted into the container insertion hole 52a is supported by the receiving tray 52 when the flange 11c is supported from below by the flange receiving base 52b.
Only the container main body 11d of the container 11 can be inserted into the container insertion hole 52a, and the flange 11c does not enter the container insertion hole 52a.

図1に示すように、受け皿52は、円形の容器挿入孔52aを有する。鍔受け台部52bは、容器挿入孔52aの外周に沿ったリング状の突起である。但し、容器挿入孔52aの形状は容器11の形状に応じて適宜変更可能であり、例えば、四角形等であっても良い。鍔受け台部52aは、容器挿入孔52aの外周に沿った形状であれば良く、例えば、容器挿入孔52aが受け皿52に形成された四角形の開口部である場合は、この容器挿入孔52aの外周に沿った四角形枠状の突起に形成される。   As shown in FIG. 1, the tray 52 has a circular container insertion hole 52a. The eaves receiving part 52b is a ring-shaped protrusion along the outer periphery of the container insertion hole 52a. However, the shape of the container insertion hole 52a can be appropriately changed according to the shape of the container 11, and may be, for example, a quadrangle. The bowl receiving portion 52a may have a shape along the outer periphery of the container insertion hole 52a. For example, when the container insertion hole 52a is a rectangular opening formed in the tray 52, the container insertion hole 52a has It is formed in a quadrangular frame-shaped protrusion along the outer periphery.

容器11の開口周縁部11aは、容器11の上端部を指し、ここでは特に、フィルム12が熱融着されるシール面を形成する部分を指す。
例えば、図8に例示した容器11の鍔部11cは、容器本体部11dの上端部の外周にフランジ状に突出しており、シール面として機能する平坦な上面11eを有し、容器11の開口周縁部11aとして機能する。
The opening peripheral edge part 11a of the container 11 refers to the upper end part of the container 11, and particularly refers to a part that forms a seal surface to which the film 12 is heat-sealed.
For example, the flange portion 11c of the container 11 illustrated in FIG. 8 protrudes in a flange shape on the outer periphery of the upper end portion of the container main body portion 11d, has a flat upper surface 11e that functions as a sealing surface, and the opening periphery of the container 11 It functions as the part 11a.

受け皿52の鍔受け台部52bは、容器11の開口周縁部11a(詳細には、鍔部11c)を下から支承する。
図10に示すように、ヒータ盤機構4のヒータ盤41でフィルム12を開口周縁部11aに熱融着する際に、鍔受け台部52bが、ヒータ盤41からの押圧力を負担して、開口周縁部11aにフィルム12がしっかりと押さえ込まれるようにする機能を果たす。
また、図示例の容器11の鍔部11cは、外周部から下方に突出する垂下部11gを有している。図8等に示すように、この垂下部11gは、容器11の容器本体部11dを、受け皿52の鍔受け台部52bの内側の容器挿入孔52aに挿入したときに、リング状の鍔受け台部52bの外側に配置される。垂下部11gは開口周縁部として機能しない。
容器11としては、垂下部11gを有していないものも採用可能である。
The bowl receiving portion 52b of the receiving tray 52 supports the opening peripheral edge portion 11a (specifically, the flange portion 11c) of the container 11 from below.
As shown in FIG. 10, when the film 12 is heat-sealed to the opening peripheral edge portion 11 a by the heater panel 41 of the heater panel mechanism 4, the heel support 52 b bears the pressing force from the heater panel 41, It fulfills the function of allowing the film 12 to be firmly pressed into the opening periphery 11a.
Moreover, the collar part 11c of the container 11 of the example of illustration has the hanging part 11g which protrudes below from an outer peripheral part. As shown in FIG. 8 and the like, the hanging portion 11g is formed when the container body 11d of the container 11 is inserted into the container insertion hole 52a inside the basket receiving portion 52b of the receiving tray 52. It arrange | positions on the outer side of the part 52b. The hanging part 11g does not function as an opening peripheral part.
As the container 11, a container that does not have the hanging part 11g can be used.

容器受けトレー5の可動フレーム51は、トレー案内レール28上に載せられる左右のトレーレール51aを、複数の連結枠材51bで連結してなる、枠体である。
この可動フレーム51は、左右のトレーレール51aがトレー案内レール28に案内されながら、機筐2に対して前後方向にスライド移動する。
The movable frame 51 of the container receiving tray 5 is a frame formed by connecting the left and right tray rails 51a placed on the tray guide rail 28 with a plurality of connecting frame members 51b.
The movable frame 51 slides in the front-rear direction with respect to the machine casing 2 while the left and right tray rails 51 a are guided by the tray guide rails 28.

受け皿52は、鍔受け台部52bが突設されている側の面(上面52c)が上となる向きで、左右のトレーレール51aに架け渡して、可動フレーム51に脱着可能に取り付けられている。
図8、図10に例示した容器受けトレー5では、受け皿52は、可動フレーム51の前端部に固定されたトレー前カバー54の後面54aに当接させて、可動フレーム51に取り付けられる。
The tray 52 is detachably attached to the movable frame 51 so as to span the left and right tray rails 51a with the surface (upper surface 52c) on the side where the basket receiving base portion 52b is protruded facing upward. .
In the container receiving tray 5 illustrated in FIGS. 8 and 10, the tray 52 is attached to the movable frame 51 so as to abut on the rear surface 54 a of the tray front cover 54 fixed to the front end of the movable frame 51.

容器搬送機構3は、容器受けトレー5の前後方向への移動によって、受け皿52全体が機筐2前面側(機筐2の外側)に配置される位置(図4、図8における受け皿52の位置。以下、容器脱着位置。符号5A)と、受け皿52が機筐2内で昇降されるヒータ盤41の直下に配置されるシール位置(図5、図10における受け皿52の位置。符号5B)とを切り換えることができる。
容器受けトレー5が前記トレー出退口21から機筐2の前面側に突出されて容器脱着位置に配置されると、受け皿52に対する容器11の脱着を自由に行える。
容器受けトレー5がシール位置に配置されると、トレー前カバー54によって、機筐2のトレー出退口21が閉じられる。
The container transport mechanism 3 is positioned at the front side of the machine casing 2 (outside the machine casing 2) (the position of the tray 52 in FIGS. 4 and 8) by moving the container receiving tray 5 in the front-rear direction. Hereinafter, a container detaching position (reference numeral 5A), and a sealing position (position of the receiving tray 52 in FIGS. 5 and 10; reference numeral 5B) disposed immediately below the heater panel 41 in which the receiving tray 52 is moved up and down in the machine casing 2. Can be switched.
When the container receiving tray 5 is projected from the tray exit / retreat port 21 to the front side of the machine casing 2 and disposed at the container attaching / detaching position, the container 11 can be freely attached to and detached from the receiving tray 52.
When the container receiving tray 5 is arranged at the sealing position, the tray outlet / outlet 21 of the machine casing 2 is closed by the tray front cover 54.

(後クリップブロック・クリップスプリング)
図11(a)〜(c)、図12に示すように、容器搬送機構3の後クリップブロック7は、受け皿52よりも後側にて容器受けトレー5の前後方向にスライド移動可能に設けられている。この後クリップブロック7は、前後方向のスライド移動によって、容器受けトレー5の前クリップブロック53に対して開閉でき、前クリップブロック53に対して閉じたときに、前クリップブロック53との間にフィルム12を挟み込むことができる。
前クリップブロック53と後クリップブロック7とは、前記容器受けトレー5の前後動によって開閉し、閉じたときに前記フィルム12を挟み込むフィルムクリップ機構を構成する。
(Rear clip block / clip spring)
As shown in FIGS. 11A to 11C and FIG. 12, the rear clip block 7 of the container transport mechanism 3 is provided to be slidable in the front-rear direction of the container receiving tray 5 behind the tray 52. ing. Thereafter, the clip block 7 can be opened and closed with respect to the front clip block 53 of the container receiving tray 5 by sliding movement in the front-rear direction. When the clip block 7 is closed with respect to the front clip block 53, a film is formed between it and the front clip block 53. 12 can be inserted.
The front clip block 53 and the rear clip block 7 constitute a film clip mechanism that opens and closes by the longitudinal movement of the container receiving tray 5 and sandwiches the film 12 when closed.

図8、図12に示すように、後クリップブロック7は、前クリップブロック53の後側にて、容器受けトレー5の可動フレーム51の左右のトレーレール51aに案内されて、容器受けトレー5に前後可能に設けられている。
可動フレーム51の左右のトレーレール51aは、後クリップブロック7の、可動フレーム51に対する前後方向の移動を案内する案内レールとして機能する。
図11、図12では、案内レールの具体例として、案内溝51dが前後方向に延在形成されたトレーレール51aを例示した。図11、図12に例示した構成では、後クリップブロック7は、該後クリップブロック7の左右両端に突設されているガイド用突起75を、案内溝51dに前後可能に挿入しており、ガイド用突起75が案内溝51d案内されて、可動フレーム51に対して前後方向にスライド移動するようになっている。
なお、後クリップブロック7を、可動フレーム51に対して前後方向にスライド移動可能に案内するための案内レールとしては、上述の案内溝51d付きのトレーレール51aに限定されず、例えば、案内溝付きの部材を、別途、可動フレーム51に取り付けた構成であっても良い。
As shown in FIGS. 8 and 12, the rear clip block 7 is guided by the left and right tray rails 51 a of the movable frame 51 of the container receiving tray 5 on the rear side of the front clip block 53, so that the container receiving tray 5 It is provided so that it can be moved back and forth.
The left and right tray rails 51 a of the movable frame 51 function as guide rails that guide the rear clip block 7 to move in the front-rear direction with respect to the movable frame 51.
11 and 12, as a specific example of the guide rail, a tray rail 51a in which a guide groove 51d is formed to extend in the front-rear direction is illustrated. In the configuration illustrated in FIGS. 11 and 12, the rear clip block 7 has guide protrusions 75 protruding from the left and right ends of the rear clip block 7 inserted in the guide groove 51d so as to be able to move back and forth. The projection 75 is guided in the guide groove 51d and slides in the front-rear direction with respect to the movable frame 51.
The guide rail for guiding the rear clip block 7 to be slidable in the front-rear direction with respect to the movable frame 51 is not limited to the above-described tray rail 51a with the guide groove 51d. These members may be separately attached to the movable frame 51.

前記後クリップブロック7は、具体的には、前面側にて前クリップブロック53に対面配置される挟持板部71bを具備する後クリップ本体71と、この後クリップ本体71の左右両側(図11(a)〜(c)、図12の左右)に突設されたストッパ片72とを具備して構成されている。
後クリップ本体71は、左右のトレーレール51a上に架設状態に設けられるプレート状の本体プレート部71aと、この本体プレート部71aの前端に設けられた前記挟持板部71bとを有している。
前記ガイド用突起75は、後クリップ本体71の本体プレート部71aの左右両端部から、下方に突設されている。
Specifically, the rear clip block 7 includes a rear clip body 71 having a sandwiching plate portion 71b arranged to face the front clip block 53 on the front surface side, and both left and right sides of the rear clip body 71 (FIG. 11 ( a) to (c), left and right of FIG.
The rear clip main body 71 has a plate-like main body plate portion 71a provided in a erected state on the left and right tray rails 51a, and the clamping plate portion 71b provided at the front end of the main body plate portion 71a.
The guide protrusions 75 protrude downward from the left and right ends of the body plate portion 71 a of the rear clip body 71.

前クリップブロック53及び後クリップブロック7(詳細には後クリップ本体71)は、帯状のフィルム12の幅寸法よりも若干大きい左右方向寸法を有しており、帯状のフィルム12を挟持するための面積を充分に確保できる。
なお、図8、図10に示すように、本実施形態に係る容器搬送機構3においては、後クリップブロック7の挟持板部71b及び前クリップブロック53の互いに対向する面に、ラバー74、53bが取り付けられ、このラバー74、53bによって、後クリップブロック7の挟持板部71b及び前クリップブロック53の互いに対向するフィルム挟持面53a、71cが形成されている。
図8、図10に例示したクリップブロック53、7では、挟持したフィルム12を、フィルム12の滑り防止用のラバー53b、74によって強固に固定できる。
但し、ラバー53b、74は省略可能である。
The front clip block 53 and the rear clip block 7 (specifically, the rear clip main body 71) have dimensions in the left-right direction that are slightly larger than the width dimension of the belt-like film 12, and an area for sandwiching the belt-like film 12 Can be secured sufficiently.
As shown in FIGS. 8 and 10, in the container transport mechanism 3 according to the present embodiment, rubber 74 and 53 b are provided on the opposing surfaces of the sandwiching plate portion 71 b and the front clip block 53 of the rear clip block 7. Attached, and the rubber 74 and 53b form the clamping plate portion 71b of the rear clip block 7 and the film clamping surfaces 53a and 71c of the front clip block 53 facing each other.
In the clip blocks 53 and 7 illustrated in FIGS. 8 and 10, the sandwiched film 12 can be firmly fixed by rubbers 53 b and 74 for preventing the film 12 from slipping.
However, the rubbers 53b and 74 can be omitted.

前記ストッパ片72は、機筐2の両側壁部2bの内面側に突設されているクリップストッパ2cに後側から当接されることで、後クリップブロック7の機筐2前側への移動を規制する機能を果たす。
後クリップブロック7は、ストッパ片72が機筐2のクリップストッパ2cに当接する位置が、可動範囲前端位置である。
The stopper piece 72 is brought into contact with the clip stopper 2c projecting on the inner surface side of the both side walls 2b of the machine casing 2 from the rear side, thereby moving the rear clip block 7 to the front side of the machine casing 2. It fulfills the regulatory function.
In the rear clip block 7, the position where the stopper piece 72 contacts the clip stopper 2 c of the machine housing 2 is the movable range front end position.

図8、図11等に示すように、図示例の容器搬送機構3において、クリップスプリング8は、可動フレーム51に固定されたスプリング受け壁55kと、後クリップブロック7の内の前記スプリング受け壁55kよりも前側に位置する部分との間に配置された圧縮コイルばねであり、スプリング受け壁55kに反力を取って後クリップブロック7を前側に付勢する。図8、図11等において、スプリング受け壁55kは、可動フレーム51に複数設けられている連結枠材51bの1つ(受圧用連結部材51e)に固定されている。
前記クリップスプリング8は、中心軸方向を前後方向に揃えて、容器搬送機構3に組み込まれている。
As shown in FIGS. 8 and 11, in the container transport mechanism 3 in the illustrated example, the clip spring 8 includes a spring receiving wall 55 k fixed to the movable frame 51 and the spring receiving wall 55 k in the rear clip block 7. It is a compression coil spring arranged between a portion located on the front side, and urges the rear clip block 7 forward by taking a reaction force on the spring receiving wall 55k. In FIG. 8, FIG. 11, etc., the spring receiving wall 55k is fixed to one of the connecting frame members 51b (pressure receiving connecting member 51e) provided on the movable frame 51.
The clip spring 8 is incorporated in the container transport mechanism 3 with the central axis direction aligned in the front-rear direction.

前記容器搬送機構3において、具体的には、クリップスプリング8は、前記スプリング受け壁55kと、後クリップブロック7の挟持板部71bとの間に配置されている。ここで、スプリング受け壁55kと、後クリップブロック7の挟持板部71bとは、スプリング受け部として機能する。
なお、後クリップブロック7において、クリップスプリング8の前端によって押圧されるスプリング受け部は、スプリング受け壁55kよりも前側に位置する部分であれば良く、前記挟持壁部71bに限定されない。
In the container transport mechanism 3, specifically, the clip spring 8 is disposed between the spring receiving wall 55 k and the clamping plate portion 71 b of the rear clip block 7. Here, the spring receiving wall 55k and the clamping plate portion 71b of the rear clip block 7 function as a spring receiving portion.
In the rear clip block 7, the spring receiving portion pressed by the front end of the clip spring 8 may be a portion positioned on the front side of the spring receiving wall 55k, and is not limited to the holding wall portion 71b.

前記容器搬送機構3においては、前クリップブロック53と後クリップブロック7が閉じ合わされたときに、スプリング受け壁55kと後クリップブロック7のスプリング受け部(図示例では挟持壁部71b)との間の離隔距離L(図10参照)が最大となる。
クリップスプリング8の長さ(引っ張りや圧縮といった外力が作用していない定常状態における軸方向寸法)は、前クリップブロック53と後クリップブロック7が閉じ合わされたときのスプリング受け壁55kと後クリップブロック7のスプリング受け部(図示例では挟持壁部71b)との間の離隔距離Lよりも長く、クリップスプリング8は、スプリング受け壁55kと後クリップブロック7のスプリング受け部との間に圧縮して介装してある。このため、クリップスプリング8は、圧縮状態が常時保たれており、後クリップブロック7に前後方向前側への付勢力を常時作用させる。
In the container transport mechanism 3, when the front clip block 53 and the rear clip block 7 are closed, the space between the spring receiving wall 55 k and the spring receiving portion (the holding wall portion 71 b in the illustrated example) of the rear clip block 7. The separation distance L (see FIG. 10) is maximized.
The length of the clip spring 8 (the axial dimension in a steady state in which no external force such as tension or compression is applied) is the spring receiving wall 55k and the rear clip block 7 when the front clip block 53 and the rear clip block 7 are closed. The clip spring 8 is compressed between the spring receiving wall 55k and the spring receiving portion of the rear clip block 7 so as to be longer than the separation distance L between the spring receiving portion (the holding wall portion 71b in the illustrated example). It is disguised. For this reason, the clip spring 8 is always kept in a compressed state, and always exerts an urging force in the front-rear direction on the rear clip block 7.

容器搬送機構3では、図4、図8、図11(a)に示すように、容器受けトレー5が容器脱着位置にあるときに、クリップスプリング8の付勢力によって、後クリップブロック7のストッパ片72が機筐2のクリップストッパ2cに押し当てられ、しかも、後クリップブロック7の後クリップ本体71(詳細には挟持板部71b)と前クリップブロック53との間に隙間Cが確保される。この隙間Cは、既述のフィルム誘導部26の下端開口部26aの真下に位置している。このため、フィルム原反13から巻き出されてフィルム誘導部26の下端開口部26aからトレー出退口21に垂れ下げられたフィルム12を、隙間Cに挿入することは容易である。   In the container transport mechanism 3, as shown in FIGS. 4, 8, and 11 (a), the stopper piece of the rear clip block 7 is applied by the urging force of the clip spring 8 when the container receiving tray 5 is in the container detaching position. 72 is pressed against the clip stopper 2 c of the machine casing 2, and a gap C is secured between the rear clip main body 71 (specifically, the clamping plate portion 71 b) and the front clip block 53. The gap C is located directly below the lower end opening 26a of the film guiding portion 26 described above. For this reason, it is easy to insert the film 12 unwound from the original film 13 and hung down from the lower end opening 26 a of the film guiding portion 26 to the tray exit / retreat opening 21 into the gap C.

フィルム原反13から巻き出されたフィルム12の端部を前記隙間Cに配置し、トレー駆動機構6によって、容器受けトレー5を容器脱着位置からシール位置(図5、図7、図10、図11(c)の容器受けトレー5の位置)に向かって移動すると、前クリップブロック53が後クリップブロック7に次第に接近して、後クリップブロック7の後クリップ本体71(詳細には挟持板部71b)との間にフィルム12を挟み込み(図11(b)の状態)、後クリップブロック7を押圧するようになる。このとき、フィルム12は、クリップスプリング8の付勢力によって、前後のクリップブロック53、7の間にしっかりと挟み込まれる。   The end of the film 12 unwound from the original film 13 is placed in the gap C, and the container receiving tray 5 is sealed from the container removal position by the tray drive mechanism 6 (FIGS. 5, 7, 10, and FIG. 11 (c) when moving toward the container receiving tray 5), the front clip block 53 gradually approaches the rear clip block 7, and the rear clip main body 71 (specifically, the clamping plate 71b in detail). ) And the rear clip block 7 are pressed (the state shown in FIG. 11B). At this time, the film 12 is firmly sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7 by the urging force of the clip spring 8.

前後のクリップブロック53、7の間にフィルム12が挟み込まれた後、さらなる、容器受けトレー5の移動(前後方向後側への移動)の継続によって、容器受けトレー5と後クリップブロック7が一体となって前後方向後側へ移動する。この移動は、シール位置に到達したところで移動を停止する(図11(c)参照)。
容器受けトレー5によって押圧された後クリップブロック7が前後方向後側への移動を開始すれば、後クリップブロック7のストッパ片72が、機筐2側のクリップストッパ2cから後方へ離れることは言うまでも無い。
なお、後クリップブロック7について、容器受けトレー5がシール位置にあるときの位置が、可動範囲後端位置である。
After the film 12 is sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7, the container receiving tray 5 and the rear clip block 7 are integrated by continuing the movement of the container receiving tray 5 (moving backward in the front-rear direction). And move backward in the front-rear direction. This movement stops when the seal position is reached (see FIG. 11C).
If the rear clip block 7 pressed by the container receiving tray 5 starts to move rearward in the front-rear direction, the stopper piece 72 of the rear clip block 7 is moved rearward from the clip stopper 2c on the machine housing 2 side. Not even.
Note that the position of the rear clip block 7 when the container receiving tray 5 is in the sealing position is the movable range rear end position.

容器受けトレー5の移動の停止は、例えば、容器受けトレー5がシール位置に到達したことを検知するセンサ(例えば図4のトレーINセンサ502)からの検知信号によって、クリップ駆動機構6のトレー駆動モータ61の駆動を停止することによって行う。
トレー駆動モータ61としては、例えば、駆動用電流が給電されていないときに、出力軸を回転させようとする外力の作用に対して出力軸の回転を規制するブレーキ力が働く、DCモータを採用する。この場合、容器受けトレー5がシール位置に到達したことを検知したセンサからの検知信号によって、トレー駆動モータ61の駆動用電流の給電を停止することで、トレー駆動モータ61自体を、容器受けトレー5のシール位置からの位置ずれを防止する位置ずれ防止手段として機能させることができる。
また、シール位置に達した容器受けトレー5を、容器上部開口部12へのフィルム12のヒートシールが完了するまで、シール位置から位置ずれしないように停止させておくための位置ずれ防止手段としては、例えば、容器受けトレー5を磁気吸着力によって固定して移動を規制する電磁石を用いたもの等、様々なものを採用できる。
なお、容器搬送機構には、容器受けトレー5を容器脱着位置から位置ずれしないように停止させておく位置ずれ防止手段も設ける。この位置ずれ防止手段も、容器受けトレー5を容器脱着位置から位置ずれしないように停止させておく位置ずれ防止手段と同様のものを採用できる。
The movement of the container receiving tray 5 is stopped by, for example, driving the tray of the clip driving mechanism 6 based on a detection signal from a sensor (for example, the tray IN sensor 502 in FIG. 4) that detects that the container receiving tray 5 has reached the sealing position. This is done by stopping the driving of the motor 61.
As the tray drive motor 61, for example, a DC motor is employed in which a braking force that restricts the rotation of the output shaft works against the action of an external force that rotates the output shaft when no drive current is supplied. To do. In this case, by stopping the feeding of the drive current for the tray drive motor 61 based on the detection signal from the sensor that has detected that the container receiving tray 5 has reached the seal position, the tray driving motor 61 itself can be moved to the container receiving tray. 5 can function as a misalignment prevention means for preventing misalignment from the seal position 5.
Further, as a misalignment prevention means for stopping the container receiving tray 5 that has reached the sealing position so as not to be displaced from the sealing position until the heat sealing of the film 12 to the container upper opening 12 is completed. For example, it is possible to employ various types such as those using an electromagnet that restricts movement by fixing the container receiving tray 5 with a magnetic attraction force.
The container transport mechanism is also provided with a misalignment prevention means for stopping the container receiving tray 5 so as not to deviate from the container attaching / detaching position. As this misalignment prevention means, the same as the misalignment prevention means for stopping the container receiving tray 5 so as not to be displaced from the container attaching / detaching position can be adopted.

図8、図10を参照して判るように、容器受けトレー5が容器脱着位置にあるとき(図8等参照)は、容器受けトレー5がシール位置にあるときに比べて、スプリング受け壁55kと後クリップブロック7のスプリング受け部(図示例では挟持壁部71b)との間の離隔距離Lが小さくなる。これは、容器受けトレー5がシール位置から容器脱着位置に移動したときに、後クリップブロック7がストッパ2cで止められて、それ以上、前方に移動できないために、前後のクリップブロック53、7間に隙間Cが確保され、この隙間Cの形成による前後のクリップブロック53、7間の離隔距離Lcに相当する長さだけ、スプリング受け壁55kと後クリップブロック7のスプリング受け部(図示例では挟持壁部71b)との間の離隔距離Lが小さくなるためである。   As can be seen with reference to FIGS. 8 and 10, when the container receiving tray 5 is in the container attaching / detaching position (see FIG. 8 and the like), the spring receiving wall 55k is compared to when the container receiving tray 5 is in the sealing position. And the distance L between the spring receiving portion of the rear clip block 7 (the holding wall portion 71b in the illustrated example) is reduced. This is because when the container receiving tray 5 is moved from the sealing position to the container detaching position, the rear clip block 7 is stopped by the stopper 2c and cannot move further forward. A gap C is secured to the spring receiving wall 55k and the spring receiving portion of the rear clip block 7 by a length corresponding to the separation distance Lc between the front and rear clip blocks 53, 7 due to the formation of the gap C (in the illustrated example, nipping is performed). This is because the separation distance L from the wall 71b) becomes small.

前記容器搬送機構3では、スプリング受け壁55kと後クリップブロック7のスプリング受け部との間に圧縮介装されたクリップスプリング8の付勢力が、前後のクリップブロック53、7の間にフィルム12を挟持する挟持力として作用するため、前後のクリップブロック53、7の間にフィルム12がしっかりと挟み込まれた状態が確実に維持される。
クリップスプリング8の付勢力によって前後のクリップブロック53、7の間にフィルム12がしっかりと挟み込まれた状態は、容器脱着位置からシール位置へ容器受けトレー5を移動するときのみならず、フィルム12の熱融着による容器11のシール作業を完了した後に、シール位置から容器脱着位置へ容器受けトレー5を移動する場合でも、後クリップブロック7がクリップストッパ2cに当接するまで維持される。
In the container transport mechanism 3, the urging force of the clip spring 8 interposed between the spring receiving wall 55 k and the spring receiving portion of the rear clip block 7 compresses the film 12 between the front and rear clip blocks 53, 7. Since it acts as a clamping force for clamping, the state in which the film 12 is firmly sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7 is reliably maintained.
The state in which the film 12 is firmly sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7 by the urging force of the clip spring 8 is not only when the container receiving tray 5 is moved from the container attaching / detaching position to the sealing position but also of the film 12. Even when the container receiving tray 5 is moved from the sealing position to the container detaching position after completing the sealing operation of the container 11 by heat fusion, the container is maintained until the rear clip block 7 comes into contact with the clip stopper 2c.

容器受けトレー5を容器脱着位置からシール位置に移動すると、フィルム12が、フィルム誘導部26の下端開口部26aから引き出され、受け皿52上に張設される。
容器脱着位置にて受け皿52に容器11を設置した容器受けトレー5をシール位置に移動すれば、フィルム12が、受け皿52に支持されている容器11の開口周縁部11a上に張設され、容器11の上部開口部11bを覆うように配置される。
When the container receiving tray 5 is moved from the container attaching / detaching position to the sealing position, the film 12 is pulled out from the lower end opening 26 a of the film guiding section 26 and stretched on the receiving tray 52.
If the container receiving tray 5 in which the container 11 is installed on the receiving tray 52 is moved to the sealing position at the container removing position, the film 12 is stretched on the opening peripheral edge 11a of the container 11 supported by the receiving tray 52, and the container 11 is disposed so as to cover the upper opening 11b.

つまり、この容器搬送機構3であれば、機筐2の前面側に突出された容器受けトレー5が機筐2内に収納される動作によって、ヒートシール用のフィルム12が、受け皿52に設置されている容器11上に、自動的に張設される。
このため、このヒートシール装置1によれば、例えば既述の特許文献1のように、フィルムの挟み忘れや、挟持操作ミスが生じることは無く、フィルムを受け皿52に設置されている容器11上に確実に配置することができる。そもそも、容器11上にフィルム12を張設するための特別な作業が不要であり、極めて簡単な操作で、容器11上にフィルム12を張設できる。
In other words, in the case of this container transport mechanism 3, the heat sealing film 12 is installed in the tray 52 by the operation of storing the container receiving tray 5 protruding to the front side of the machine housing 2 in the machine housing 2. It is automatically stretched on the container 11.
For this reason, according to this heat sealing device 1, for example, as described in the above-mentioned Patent Document 1, the film is not forgotten to be sandwiched or a mistake in sandwiching operation does not occur, and the film is placed on the container 11 installed in the tray 52. Can be securely arranged. In the first place, a special operation for stretching the film 12 on the container 11 is not necessary, and the film 12 can be stretched on the container 11 by an extremely simple operation.

(ヒータ盤機構)
図4に示すように、ヒータ盤機構4は、ヒータ盤41が取り付けられているヒータユニット42と、ヒータユニット42のヒータ盤41を下降させて受け皿52に向けて押圧するためのヒータ押し下げ機構43とを具備して構成されている。
(Heater panel mechanism)
As shown in FIG. 4, the heater panel mechanism 4 includes a heater unit 42 to which the heater panel 41 is attached, and a heater push-down mechanism 43 for lowering the heater panel 41 of the heater unit 42 and pressing it toward the tray 52. It comprises.

図2、図3に示すように、ヒータユニット42は、機筐2の左右両側壁部2bの内面側に設けられたヒータユニット案内レール29に支持して機筐2内に収納される。また、このヒータユニット42は、ヒータユニット案内レール29に沿って前後方向にスライド移動でき、機筐2前面側から機筐2に対して挿脱できる。
機筐2の前面壁24には、ヒータユニット42を機筐2に対して挿脱するためのヒータユニット挿脱口24aが開口されている。このヒータユニット挿脱口24aは、フロントカバー25の開閉によって開閉される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the heater unit 42 is supported in the heater unit guide rail 29 provided on the inner surface side of the left and right side walls 2 b of the machine casing 2 and is accommodated in the machine casing 2. Further, the heater unit 42 can slide in the front-rear direction along the heater unit guide rail 29 and can be inserted into and removed from the machine housing 2 from the front side of the machine housing 2.
A heater unit insertion / removal port 24 a for inserting / removing the heater unit 42 to / from the machine housing 2 is opened in the front wall 24 of the machine housing 2. The heater unit insertion / removal port 24a is opened / closed by opening / closing the front cover 25.

図3、図8等に示すように、ヒータユニット42は、左右のヒータユニット案内レール29に前後方向に移動可能に支持されるカバープレート44と、このカバープレート44から下側に突出されたガイドバー44aに昇降自在に取り付けられたヒータ盤41と、このヒータ盤41をカバープレート44に向けて付勢するためのヒータ盤戻しばね45とを具備して構成されている。
図示例のヒータユニット42は、さらに、前記カバープレート44に昇降可能として取り付けられた蒸気孔形成ピン46と、ヒータ押し下げ機構43に設けられたピン下降機構47によって下降された蒸気孔形成ピン46を上昇させるためのピン戻しばね48(具体的には、引きばねとして機能するコイルばね)も、具備した構成になっている。
As shown in FIGS. 3 and 8, the heater unit 42 includes a cover plate 44 that is supported by the left and right heater unit guide rails 29 so as to be movable in the front-rear direction, and a guide that protrudes downward from the cover plate 44. The heater panel 41 is attached to the bar 44a so as to be movable up and down, and a heater panel return spring 45 for urging the heater panel 41 toward the cover plate 44 is provided.
The heater unit 42 in the illustrated example further includes a steam hole forming pin 46 attached to the cover plate 44 so as to be movable up and down, and a steam hole forming pin 46 lowered by a pin lowering mechanism 47 provided in the heater depressing mechanism 43. A pin return spring 48 (specifically, a coil spring that functions as a pulling spring) for raising is also provided.

図2に示すように、ヒータユニット42は、カバープレート44の左右両端部である案内突部44bを左右のヒータユニット案内レール29上に載せることで、左右のヒータユニット案内レール29に前後方向に移動可能に支持される。
案内突部44bは、ヒータユニット42の左右両側に突出する突片状になっている。
As shown in FIG. 2, the heater unit 42 mounts the guide protrusions 44 b, which are the left and right ends of the cover plate 44, on the left and right heater unit guide rails 29, thereby causing the left and right heater unit guide rails 29 to extend in the front-rear direction. It is supported movably.
The guide protrusion 44b is in the shape of a protrusion that protrudes from the left and right sides of the heater unit 42.

図3、図13に示すように、カバープレート44上には、ヒータ盤41に設けられているヒータプレート41bに通電するための通電コネクタ44cが取り付けられている。ヒータプレート41bは、通電によって加熱される。
この通電コネクタ44cは、機筐2前面側から機筐2内に挿入したヒータユニット42を左右のヒータユニット案内レール29に沿って機筐2後側に向けて押し込んでいくことで、機筐2内に固定されている内部通電コネクタ2d(図3参照)と嵌合して、電気的に接続される(図10参照)。内部通電コネクタ2dには、ヒートシール装置1の外部の電源(図示略)と電気的接続するための通電コード2e(図3参照)が接続されている。したがって、通電コネクタ44cと内部通電コネクタ2dとの接続によって、ヒータ盤41のヒータプレート41bを、ヒートシール装置1の外部の電源(図示略)と接続できるようになる。
通電コネクタ44cは内部通電コネクタ2dに対して脱着自在であり、ヒータユニット42を機筐2から前面側に引き出すと、通電コネクタ44cが内部通電コネクタ2dから引き抜かれ、接続が解除される。
ヒータユニット42が機筐2に対して挿脱可能であることは、容器11の形状や材質等に対応するためのヒータ盤41の交換や、ヒータユニット42自体あるいは装置1内部のメンテナンスに有利である。
As shown in FIGS. 3 and 13, an energizing connector 44 c for energizing the heater plate 41 b provided on the heater panel 41 is attached on the cover plate 44. The heater plate 41b is heated by energization.
The energizing connector 44c pushes the heater unit 42 inserted into the machine casing 2 from the front side of the machine casing 2 toward the rear side of the machine casing 2 along the left and right heater unit guide rails 29. The connector is electrically connected to the internal energizing connector 2d (see FIG. 3) fixed inside (see FIG. 10). An energization cord 2e (see FIG. 3) for electrical connection with a power supply (not shown) outside the heat seal apparatus 1 is connected to the internal energization connector 2d. Therefore, the heater plate 41b of the heater panel 41 can be connected to an external power source (not shown) of the heat seal device 1 by connecting the energizing connector 44c and the internal energizing connector 2d.
The energizing connector 44c is detachable from the internal energizing connector 2d, and when the heater unit 42 is pulled out from the machine housing 2 to the front side, the energizing connector 44c is pulled out from the internal energizing connector 2d and the connection is released.
The fact that the heater unit 42 can be inserted into and removed from the machine housing 2 is advantageous for exchanging the heater panel 41 to cope with the shape and material of the container 11 and for maintenance of the heater unit 42 itself or the inside of the apparatus 1. is there.

図14は、ヒータ盤41を示す下面図である。
図8、図10、図14に示すように、ヒータ盤41は、カバープレート44に固定されているガイドバー45に案内されながら昇降するヒータ盤ベースプレート41aと、リング状の前記ヒータプレート41bと、リング状フィルム押さえ41cと、リング状カッター41dと、ストレートフィルム押さえ41eと、ストレートカッター41fとを具備している。
ヒータプレート41bと、リング状フィルム押さえ41cと、リング状カッター41dと、ストレートフィルム押さえ41eと、ストレートカッター41fとは、ヒータ盤ベースプレート41aの下面側に固定されている。
リング状カッター41dとストレートカッター41fとは、ヒータ盤41を下降させて、シール位置に配置されている受け皿52に押し付けたときに、受け皿52上に配置されているフィルム12を切断するものである。
FIG. 14 is a bottom view showing the heater panel 41.
As shown in FIGS. 8, 10, and 14, the heater panel 41 includes a heater panel base plate 41a that moves up and down while being guided by a guide bar 45 fixed to the cover plate 44, and the ring-shaped heater plate 41b. A ring-shaped film presser 41c, a ring-shaped cutter 41d, a straight film presser 41e, and a straight cutter 41f are provided.
The heater plate 41b, the ring-shaped film presser 41c, the ring-shaped cutter 41d, the straight film presser 41e, and the straight cutter 41f are fixed to the lower surface side of the heater panel base plate 41a.
The ring-shaped cutter 41d and the straight cutter 41f cut the film 12 disposed on the tray 52 when the heater panel 41 is lowered and pressed against the tray 52 disposed at the sealing position. .

ストレートフィルム押さえ41eとストレートカッター41fとは、ヒータ盤ベースプレート41aの前後方向前側の端部に固定して、左右方向に延在配置されている。ストレートフィルム押さえ41eは、ストレートカッター41fの前後方向前側にて、ストレートカッター41fに近接配置されている。
ヒータプレート41bと、リング状フィルム押さえ41cと、リング状カッター41dとは、ストレートフィルム押さえ41e及びストレートカッター41fよりも前後方向後側にて、ヒータ盤ベースプレート41aに固定されている。
The straight film presser 41e and the straight cutter 41f are fixed to the front end in the front-rear direction of the heater panel base plate 41a and are arranged to extend in the left-right direction. The straight film presser 41e is disposed close to the straight cutter 41f on the front side in the front-rear direction of the straight cutter 41f.
The heater plate 41b, the ring-shaped film presser 41c, and the ring-shaped cutter 41d are fixed to the heater panel base plate 41a on the rear side in the front-rear direction with respect to the straight film presser 41e and the straight cutter 41f.

ヒータプレート41bと、リング状フィルム押さえ41cと、リング状カッター41dとは、同心円状に配置されている。
リング状カッター41dは、リング状のヒータプレート41bの外側に配置され、リング状フィルム押さえ41cはリング状カッター41dの外側に配置されている。
但し、図示例のヒータ盤41では、リング状フィルム押さえ41cとリング状カッター41dとは、ヒータ盤ベースプレート41aの前後方向前側の端部付近で不連続になっている概略C形になっている。リング状フィルム押さえ41c及びリング状カッター41dの延在方向両端は、ストレートカッター41fに近接配置されている。また、ヒータ盤ベースプレート41aの前後方向前側の端部付近では、ヒータプレート41bの外周部も、ストレートカッター41fに近接配置されている。
The heater plate 41b, the ring-shaped film presser 41c, and the ring-shaped cutter 41d are arranged concentrically.
The ring-shaped cutter 41d is disposed outside the ring-shaped heater plate 41b, and the ring-shaped film presser 41c is disposed outside the ring-shaped cutter 41d.
However, in the illustrated heater panel 41, the ring-shaped film presser 41c and the ring-shaped cutter 41d are substantially C-shaped and discontinuous near the front end in the front-rear direction of the heater panel base plate 41a. Both ends of the ring-shaped film presser 41c and the ring-shaped cutter 41d in the extending direction are disposed close to the straight cutter 41f. Further, in the vicinity of the front end portion of the heater panel base plate 41a in the front-rear direction, the outer peripheral portion of the heater plate 41b is also arranged close to the straight cutter 41f.

図8、図10等に示すように、ヒータ盤ベースプレート41aには、ヒータプレート41bの該ヒータ盤ベースプレート41aに対する上下動を案内するためのヒータプレートガイドバー41gが昇降自在(上下動自在)に設けられている。
前記ヒータプレートガイドバー41gは、ヒータ盤ベースプレート41aに形成された貫通孔であるガイドバー挿通孔41hに上下動自在に挿入されている。
ヒータプレートガイドバー41gの、ヒータ盤ベースプレート41a上に突出される上端部には、ヒータ盤ベースプレート41aに上から当接される抜け止め突起41g1が突設されている。
ヒータプレート41bは、前記ヒータプレートガイドバー41gの下端に固定されており、これによりヒータ盤ベースプレート41aに対して、ヒータプレートガイドバー41gと一体に上下動するようになっている。
図13、図14において、符号41g2は、ヒータプレートガイドバー41gの下端にヒータプレート41bを固定する止めねじである。
また、ヒータプレート41bは、ヒータプレートガイドバー41gに外挿してヒータプレート41bとヒータ盤ベースプレート41aとの間に介装された圧縮コイルばね41iによって、ヒータ盤ベースプレート41aに対して下方に付勢されている。
As shown in FIGS. 8, 10 and the like, the heater panel base plate 41a is provided with a heater plate guide bar 41g for guiding the vertical movement of the heater plate 41b with respect to the heater panel base plate 41a. It has been.
The heater plate guide bar 41g is inserted in a guide bar insertion hole 41h, which is a through hole formed in the heater panel base plate 41a, so as to be movable up and down.
At the upper end of the heater plate guide bar 41g that protrudes above the heater panel base plate 41a, a retaining protrusion 41g1 that protrudes from above is projected.
The heater plate 41b is fixed to the lower end of the heater plate guide bar 41g, and thereby moves up and down integrally with the heater plate guide bar 41g with respect to the heater panel base plate 41a.
13 and 14, reference numeral 41g2 denotes a set screw for fixing the heater plate 41b to the lower end of the heater plate guide bar 41g.
Further, the heater plate 41b is urged downward with respect to the heater panel base plate 41a by a compression coil spring 41i that is extrapolated to the heater plate guide bar 41g and interposed between the heater plate 41b and the heater panel base plate 41a. ing.

図8、図10、図14に示すように、ヒータ盤ベースプレート41aの複数箇所には、カバープレート44から下側に突設されたガイドバー44aを通すためのガイドバー挿通孔41jが形成されている。但し、図14に示すように、ガイドバー44a及びガイドバー挿通孔41jは、ヒータ盤41aにおいて、リング状フィルム押さえ41cの外側に位置位置しており、ガイドバー44aは、ヒータプレート41b、リング状フィルム押さえ41c、リング状カッター41dと干渉しない。
ガイドバー44aのカバープレート44上に突出する上端には、カバープレート44に上から当接されることで、ガイドバー44aのカバープレート44から下方への移動を規制する抜け止め突起44a1が突設されている。
図示例のガイドバー44aはカバープレート44に対して上下動可能であるが、ガイドバー44aは上端をカバープレート44に固定しておいても良い。
ヒータ盤ベースプレート41aは、カバープレート44の下側にて、複数のガイドバー挿通孔41jにそれぞれ通されたガイドバー44aに案内されながら、カバープレート44に対して上下動する。
As shown in FIGS. 8, 10, and 14, guide bar insertion holes 41 j are formed at a plurality of locations on the heater panel base plate 41 a so as to allow the guide bar 44 a protruding downward from the cover plate 44 to pass therethrough. Yes. However, as shown in FIG. 14, the guide bar 44a and the guide bar insertion hole 41j are located outside the ring-shaped film presser 41c in the heater panel 41a, and the guide bar 44a includes the heater plate 41b and the ring-shaped film. It does not interfere with the film presser 41c and the ring-shaped cutter 41d.
The upper end of the guide bar 44a that protrudes above the cover plate 44 is provided with a retaining protrusion 44a1 that abuts against the cover plate 44 from above to restrict the downward movement of the guide bar 44a from the cover plate 44. Has been.
In the illustrated example, the guide bar 44 a can move up and down with respect to the cover plate 44, but the guide bar 44 a may have its upper end fixed to the cover plate 44.
The heater panel base plate 41a moves up and down with respect to the cover plate 44 while being guided by the guide bars 44a respectively passed through the plurality of guide bar insertion holes 41j below the cover plate 44.

各ガイドバー44aには、ヒータ盤戻しばね45が外挿されている。
ヒータ盤戻しばね45は、各ガイドバー44aに外挿して、ガイドバー44aの下端に鍔状に突設されているばね受け部44dとヒータ盤ベースプレート41aとの間に介装された圧縮コイルばねであり、ヒータ盤ベースプレート41aをカバープレート44に向けて付勢している。
A heater panel return spring 45 is externally attached to each guide bar 44a.
The heater panel return spring 45 is externally inserted into each guide bar 44a and is a compression coil spring interposed between a spring receiving portion 44d projecting in a hook shape at the lower end of the guide bar 44a and the heater panel base plate 41a. The heater panel base plate 41a is urged toward the cover plate 44.

符号44gは、ヒータ盤ベースプレート41aに固定されたベアリングであり、前記ガイドバー44aに沿った昇降を円滑にする。
前記ベアリング44gは、ヒータ盤ベースプレート41aの下面側に固定されている。
ヒータ盤戻しばね45は、具体的には、上端がベアリング44gに押し当てられており、ベアリング44gと、ガイドバー44a下端のばね受け部44dとの間に介装されている。
Reference numeral 44g denotes a bearing fixed to the heater panel base plate 41a, which smoothly moves up and down along the guide bar 44a.
The bearing 44g is fixed to the lower surface side of the heater panel base plate 41a.
Specifically, the upper end of the heater panel return spring 45 is pressed against the bearing 44g, and is interposed between the bearing 44g and the spring receiving portion 44d at the lower end of the guide bar 44a.

ヒータ盤ベースプレート41a上には、ヒータ押し下げ機構43によって該ヒータ盤ベースプレート41aを下方に押し下げるための押し下げ用突起41kが突設されている。
図示例のヒータユニット42において、押し下げ用突起41kはピン状であり、カバープレート44の押し下げ用突起挿通孔44eに上下動可能に通され、カバープレート44上に突出されている。
図14中、符号41k1は、押し下げ用突起41kをヒータ盤ベースプレート41aに固定するための止めねじである。
押し下げ用突起41kは、ヒータ盤41aにおいて、リング状フィルム押さえ41cの外側の複数箇所に突設されている。
On the heater panel base plate 41a, a projection 41k for pushing down is provided so as to push down the heater board base plate 41a by the heater pushing mechanism 43.
In the illustrated heater unit 42, the push-down protrusion 41 k has a pin shape, and is passed through the push-down protrusion insertion hole 44 e of the cover plate 44 so as to be movable up and down, and protrudes on the cover plate 44.
In FIG. 14, reference numeral 41k1 is a set screw for fixing the push-down projection 41k to the heater panel base plate 41a.
The push-down projections 41k are projected from a plurality of locations outside the ring-shaped film presser 41c in the heater panel 41a.

図3、図8に示すように、ヒータユニット42は、ヒータ盤戻しばね45の付勢力によって、ヒータ盤ベースプレート41aがカバープレート44に当接されるようになっている(但し、ヒータ盤ベースプレート41aとカバープレート44との間を離隔させる外力(例えば、押し下げ用突起41kをカバープレート44の下側に向けて押し込む押圧力など)が何等作用していないとき)。
このため、例えば、ヒータユニット42を、機筐2前面側から、機筐2に対して挿脱するときなどでは、ヒータ盤ベースプレート41aとカバープレート44とが一体となった状態が安定に維持されるため、挿脱作業を容易に行える、等の利点がある。
As shown in FIGS. 3 and 8, the heater unit 42 is configured such that the heater panel base plate 41a is brought into contact with the cover plate 44 by the biasing force of the heater panel return spring 45 (however, the heater panel base plate 41a). And an external force that separates the cover plate 44 from the cover plate 44 (for example, when a pressing force that pushes the push-down protrusion 41k toward the lower side of the cover plate 44 is not acting).
Therefore, for example, when the heater unit 42 is inserted into and removed from the machine housing 2 from the front side of the machine housing 2, the state in which the heater panel base plate 41a and the cover plate 44 are integrated is stably maintained. Therefore, there are advantages such as easy insertion / removal work.

また、このヒータユニット42では、押し下げ用突起41kをカバープレート44上からカバープレート44の下側に向けて押し込むと、ヒータ盤41全体がカバープレート44に対して下方に離隔する。
押し下げ用突起41kの押圧力を解除すると、ヒータ盤戻しばね45の付勢力によって、ヒータ盤ベースプレート41aがカバープレート44に当接された状態に戻ることは言うまでも無い。
In the heater unit 42, when the push-down projection 41 k is pushed from the cover plate 44 toward the lower side of the cover plate 44, the entire heater panel 41 is separated downward from the cover plate 44.
It goes without saying that when the pressing force of the push-down protrusion 41k is released, the heater panel base plate 41a returns to the state in contact with the cover plate 44 by the biasing force of the heater panel return spring 45.

ヒータ押し下げ機構43は、機筐2上部に設けられたモータ43a(図3参照。以下、カムモータとも言う)と、このカムモータ43aによって回転される駆動シャフト43eに固定され、この駆動シャフト43eと一体的に回転するカム43b(偏心カム。図3参照)と、このカム43bの下側に昇降自在に配置されたプレスバー43cとを具備して構成され、機筐2上部に組み込まれている。
カム43bは、前記プレスバー43cに当接される円形の外周面(摺接面43b1。外周面の「円形」は、カムの回転軸線に対する垂直断面における外周面形状)を有する筒状(あるいは円柱状)の部材である。このカム43bは、円形の摺接面43b1の中心を駆動シャフト43eの中心からずらして駆動シャフト43eに取り付けられている。カム43bは、駆動シャフト43eの回転によって、駆動シャフト43eと一体に、ヒータ盤41の昇降方向に垂直の軸線回りに回転し、その結果、駆動シャフト43eから下方への突出寸法が増減するようになっている。
なお、以下、カム43bについて、駆動シャフト43eから下方への突出寸法が最小の向きになっている状態(図4、図5の状態)を「上突出位置」、駆動シャフト43eから下方への突出寸法が最大の向きになっている状態(図7、図10の状態)を「下突出位置」と称することとする。
The heater push-down mechanism 43 is fixed to a motor 43a (see FIG. 3; hereinafter also referred to as a cam motor) provided in the upper part of the machine casing 2 and a drive shaft 43e rotated by the cam motor 43a, and is integrated with the drive shaft 43e. The cam 43b (eccentric cam; refer to FIG. 3) and a press bar 43c disposed below the cam 43b so as to be movable up and down are incorporated in the upper part of the machine casing 2.
The cam 43b is a cylindrical shape (or a circular shape) having a circular outer peripheral surface (sliding contact surface 43b1; the “circular shape of the outer peripheral surface is an outer peripheral surface shape in a cross section perpendicular to the cam rotation axis)”. Columnar member. The cam 43b is attached to the drive shaft 43e by shifting the center of the circular sliding contact surface 43b1 from the center of the drive shaft 43e. As the drive shaft 43e rotates, the cam 43b rotates about an axis perpendicular to the raising / lowering direction of the heater panel 41 integrally with the drive shaft 43e, and as a result, the projecting dimension downward from the drive shaft 43e increases or decreases. It has become.
In the following description, regarding the cam 43b, the state in which the downward projecting dimension from the drive shaft 43e is in the minimum direction (the state shown in FIGS. 4 and 5) is the “upward projecting position”, and the projecting downward from the drive shaft 43e. The state in which the dimension is in the maximum direction (the state shown in FIGS. 7 and 10) is referred to as a “lower protruding position”.

図5等に示すように、機筐2内に組み込まれたヒータユニット42(詳細にはヒータユニット42のカバープレート44)上に突出する押し下げ用突起41kは、ヒータ押し下げ機構43のプレスバー43cの下に配置される。プレスバー43cは、押し下げ用突起41kの上端に上から当接される。
押し下げ用突起41k上に載せられたプレスバー43cは、押し下げ用突起41kを上方付勢するヒータ盤戻しばね45の付勢力によってカム43bに下から押圧される。
このヒータ盤機構4では、ヒータ押し下げ機構43のカムモータ43aの駆動によってカム43bが回転されることで、プレスバー43cが、押し下げ用突起41kと一体的に昇降する。これにより、ヒータユニット42のヒータ盤41が昇降される。
As shown in FIG. 5 and the like, the push-down protrusion 41k protruding on the heater unit 42 (specifically, the cover plate 44 of the heater unit 42) incorporated in the machine casing 2 is formed on the press bar 43c of the heater push-down mechanism 43. Arranged below. The press bar 43c comes into contact with the upper end of the push-down projection 41k from above.
The press bar 43c placed on the push-down protrusion 41k is pressed from below onto the cam 43b by the urging force of the heater panel return spring 45 that urges the push-down protrusion 41k upward.
In the heater panel mechanism 4, the cam 43b is rotated by driving the cam motor 43a of the heater push-down mechanism 43, so that the press bar 43c moves up and down integrally with the push-down projection 41k. Thereby, the heater panel 41 of the heater unit 42 is moved up and down.

このヒートシール装置1では、容器受けトレー5が容器脱着位置にあるとき、カム43bは上突出位置にある(図4)。
容器脱着位置から移動された容器受けトレー5がシール位置に到達した後、ヒータ盤機構4のカムモータ43aが駆動されて、ヒータ盤41の下降が開始される。ヒータ盤41の下降は、前記ヒータ盤戻しばね45の付勢力に抗して、プレスバー43cが押し下げ用突起41kを下方に押し下げることによってなされる。カム43bが下突出位置に至る所が、ヒータ盤41の下限位置(昇降下限位置)となる(図7)。
ヒータ盤41が昇降下限位置に到達したときには、ヒータ盤41のヒータプレート41bが、容器受けトレー5の受け皿52にセットされている容器11の開口周縁部11aに、容器11上に張設されたフィルム12上から押圧される。これにより、容器11の開口周縁部11aに対するフィルム12の熱融着が行われる。ヒータ盤41が昇降下限位置にある状態(カム43bが下突出位置)は、予め設定しておいた所定時間だけ維持し、熱融着が確実に行われるようにする。
In the heat sealing apparatus 1, when the container receiving tray 5 is in the container detaching position, the cam 43b is in the upper protruding position (FIG. 4).
After the container receiving tray 5 moved from the container attaching / detaching position reaches the sealing position, the cam motor 43a of the heater panel mechanism 4 is driven, and the lowering of the heater panel 41 is started. The heater panel 41 is lowered by the press bar 43c pushing the push-down protrusion 41k downward against the biasing force of the heater panel return spring 45. The place where the cam 43b reaches the downward projecting position is the lower limit position (lowering lower limit position) of the heater panel 41 (FIG. 7).
When the heater panel 41 reaches the lower limit position, the heater plate 41b of the heater panel 41 is stretched on the container 11 at the opening peripheral edge portion 11a of the container 11 set on the tray 52 of the container receiving tray 5. Pressed from above the film 12. Thereby, the film 12 is heat-sealed to the opening peripheral edge portion 11 a of the container 11. The state in which the heater panel 41 is at the lower limit position (the cam 43b is in the downward projecting position) is maintained for a predetermined time set in advance to ensure that heat fusion is performed.

容器11の開口周縁部11aに対するフィルム12の熱融着の完了後、カムモータ43aの駆動によってカム43bが回転され、上突出位置に至る。これにより、ヒータ盤41が、ヒータ盤戻しばね45の付勢力によって、上方に押し上げられる。押し下げ用突起41k及びプレスバー43cも上方に押し上げられる(図5)。
ヒータ盤41の昇降は、カム43bが上突出位置にあるときの位置が、上限位置(昇降上限位置)である。
ヒータ盤41が昇降上限位置に到達した後、容器受けトレー5がシール位置から容器脱着位置に移動される(図4)。
このヒータ盤機構4では、シール位置にある受け皿52にセットされている容器11にフィルム12をヒートシールするとき(シール動作時)以外は、カム43bは上突出位置にあり、ヒータ盤41が昇降上限位置に支持される。
After completion of the thermal fusion of the film 12 to the opening peripheral edge portion 11a of the container 11, the cam 43b is rotated by driving of the cam motor 43a to reach the upper protruding position. As a result, the heater panel 41 is pushed upward by the urging force of the heater panel return spring 45. The pressing projection 41k and the press bar 43c are also pushed upward (FIG. 5).
As for the raising / lowering of the heater panel 41, the position when the cam 43b is in the upward projecting position is the upper limit position (up / down upper limit position).
After the heater panel 41 reaches the up / down upper limit position, the container receiving tray 5 is moved from the sealing position to the container detaching position (FIG. 4).
In this heater panel mechanism 4, the cam 43b is in the upward projecting position and the heater panel 41 is moved up and down except when the film 12 is heat-sealed to the container 11 set on the tray 52 at the sealing position (during the sealing operation). Supported at the upper limit position.

図2、図8、図10等に示すヒータ盤機構4では、ヒータユニット42上の複数箇所に突出されている押し下げ用突起41kが、プレスバー43cで一括して下方に押し下げられて、ヒータ盤41を、受け皿52に対して均等に押圧できる。
なお、カム43bの外周面は、プレスバー43c上に突設されているカム当接台43dに摺接されるようになっている。
In the heater panel mechanism 4 shown in FIGS. 2, 8, 10, etc., the pressing protrusions 41 k protruding at a plurality of locations on the heater unit 42 are collectively pressed down by the press bar 43 c, so that the heater panel 41 can be pressed evenly against the tray 52.
The outer peripheral surface of the cam 43b is slidably contacted with a cam contact base 43d protruding from the press bar 43c.

図10等に例示したヒータ盤機構4のカム43bは、回転中心からの突出寸法が最大の箇所と最小の箇所とが、回転中心を介して反対側に位置する形状になっている。
したがって、カム43bの180°回転で、プレスバー43cの、上方待機位置と押し下げ限界位置とが切り換えられるようになっている。
但し、回転中心からの突出寸法が最大の箇所と最小の箇所とが、回転中心を介して反対側に位置する形状のカムは、図示例の円形外周面を有するものに限定されず、例えば、楕円形外周面を有するもの等も採用可能である。
The cam 43b of the heater panel mechanism 4 illustrated in FIG. 10 and the like has a shape in which a portion having a maximum projecting dimension from the rotation center and a minimum portion are located on the opposite side through the rotation center.
Therefore, when the cam 43b rotates by 180 °, the upper standby position and the push-down limit position of the press bar 43c are switched.
However, the cam having a shape in which the projecting dimension from the rotation center is the largest and the smallest is located on the opposite side through the rotation center is not limited to the one having the circular outer peripheral surface in the illustrated example. Those having an elliptical outer peripheral surface can also be employed.

ヒータ盤機構4は、カム43bの180°反転を繰り返して、プレスバー43cを上方待機位置と押し下げ限界位置との間で昇降させるように構成しても良いが、カム43bが一方向にのみ回転駆動されることで、プレスバー43cの位置を上方待機位置と押し下げ限界位置とに切り換えるように構成することが好ましい。この場合、カムの回転方向の反転の際の振動発生を抑制できるとともに(振動防止は、フィルム12の位置ずれ防止に寄与する)、ヒータ盤機構4の駆動制御の簡易化、低コスト化を図ることができる。   The heater panel mechanism 4 may be configured to repeat the 180 ° reversal of the cam 43b to raise and lower the press bar 43c between the upper standby position and the push-down limit position, but the cam 43b rotates only in one direction. It is preferable that the position of the press bar 43c is switched between the upper standby position and the push-down limit position by being driven. In this case, it is possible to suppress the occurrence of vibration during reversal of the cam rotation direction (preventing vibration contributes to prevention of positional deviation of the film 12), and simplifies drive control of the heater panel mechanism 4 and reduces costs. be able to.

カム43bの180°反転によってプレスバー43cを昇降させる構成では、カム43bの回転方向の反転時にモータ43aからカム43bまでの駆動力伝達系で生じるバックラッシュが、容器11に対する熱融着直後のフィルム12の接着状態に悪影響を与えたり、フィルム12の皺の原因になることを回避するため、駆動力伝達系の構成部品の精度要求を厳しくする等の対策が必要となる場合がある。
カム43bを一方向にのみ回転駆動して、プレスバー43cの位置を上方待機位置と押し下げ限界位置とに切り換える構成であれば、カム43bの回転方向の反転時に、モータ43aからカム43bまでの駆動力伝達系で生じるバックラッシュに起因する不都合の発生を回避でき、フィルム12によるシール性の確保、熱融着部分の美観確保等の点で有利である。
In the configuration in which the press bar 43c is moved up and down by reversing the cam 43b by 180 °, the backlash generated in the driving force transmission system from the motor 43a to the cam 43b when the rotation direction of the cam 43b is reversed is a film immediately after heat fusion to the container 11. In order to avoid adversely affecting the adhesion state of the film 12 and causing wrinkles of the film 12, measures such as stricter accuracy requirements for the components of the driving force transmission system may be required.
If the cam 43b is rotationally driven only in one direction and the position of the press bar 43c is switched between the upper standby position and the push-down limit position, the drive from the motor 43a to the cam 43b is performed when the rotation direction of the cam 43b is reversed. The occurrence of inconvenience due to backlash generated in the force transmission system can be avoided, which is advantageous in terms of ensuring the sealing performance by the film 12 and ensuring the aesthetic appearance of the heat-sealed portion.

(蒸気孔形成機構)
図8、図9、図10に示すように、ヒータユニット42のカバープレート44に昇降可能として取り付けられた蒸気孔形成ピン46と、ヒータ押し下げ機構43に設けられたピン下降機構47と、ピン下降機構47によって下降された蒸気孔形成ピン46を上昇させるためのピン戻しばね48(具体的には、引きばねとして機能するコイルばね)とは、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー5の移動によって容器11の上部開口部11b上に張設されたフィルム12に蒸気孔を形成する蒸気孔形成機構49を構成する。
(Vapor hole formation mechanism)
As shown in FIGS. 8, 9, and 10, the steam hole forming pin 46 attached to the cover plate 44 of the heater unit 42 so as to be movable up and down, the pin lowering mechanism 47 provided in the heater depressing mechanism 43, and the pin lowering A pin return spring 48 (specifically, a coil spring that functions as a pulling spring) for raising the steam hole forming pin 46 lowered by the mechanism 47 is a position of the container receiving tray 5 from the container attaching / detaching position to the sealing position. A vapor hole forming mechanism 49 is formed which forms a vapor hole in the film 12 stretched on the upper opening 11b of the container 11 by the movement.

蒸気孔形成機構49は、蒸気孔形成ピン46下端の針状部46aをフィルム12に突き刺すことでフィルム12に蒸気孔を形成する。
この蒸気孔は、容器11内に収納物から発生する水蒸気(湯気。例えば、ホットコーヒー、スープ類等の、温度の高い飲料あるいは食品から発生する)を通過させて容器11の外に排出し、かつ、液体を漏出させない、微細孔である。
The vapor hole forming mechanism 49 forms a vapor hole in the film 12 by piercing the film 12 with a needle-like portion 46 a at the lower end of the vapor hole forming pin 46.
This steam hole allows water vapor (steam, generated from hot beverages or foods such as hot coffee, soups, etc.) generated from stored items to pass through the container 11 and be discharged out of the container 11. And it is a micropore which does not leak a liquid.

ピン下降機構47は、具体的にはソレノイドである。
このピン下降機構47は、ヒータ押し下げ機構43のプレスバー43cに取り付けられており、プレスバー43cと一体的に昇降する。
このピン下降機構47は、プランジャ47aを突出させることで、ヒータユニット42に昇降可能に設けられた蒸気孔形成ピン46を下降させて、蒸気孔形成ピン46下端の針状部46aを、容器11の上部開口部11b上に張設されたフィルム12に突き刺す機能を果たすものである。
このピン下降機構47としては、通電によってプランジャ47aを突出させるソレノイドに限定されず、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ等も採用可能であるが、応答速度が良好(応答速度が速い)である点、ヒートシール装置の小型化、低コスト化で有利である点で、ソレノイドの採用が適している。
Specifically, the pin lowering mechanism 47 is a solenoid.
The pin lowering mechanism 47 is attached to the press bar 43c of the heater depressing mechanism 43, and moves up and down integrally with the press bar 43c.
The pin lowering mechanism 47 protrudes the plunger 47 a to lower the vapor hole forming pin 46 provided in the heater unit 42 so as to be movable up and down, and the needle-like portion 46 a at the lower end of the vapor hole forming pin 46 is moved to the container 11. It functions to pierce the film 12 stretched on the upper opening 11b.
The pin lowering mechanism 47 is not limited to a solenoid that projects the plunger 47a by energization. For example, an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like can be used, but the response speed is good (response speed is fast). Adopting a solenoid is suitable because it is advantageous in reducing the size and cost of the heat seal device.

図10、図13、図14に示すように、蒸気孔形成ピン46は、ヒータ盤41のヒータ盤ベースプレート41aにおいてリング状のヒータプレート41bの内側に位置する部分に形成されたピン用貫通孔41m(図14参照)と、ヒータユニット42のカバープレート44に形成されたピン用貫通孔44f(図8参照)とに通して、ヒータユニット42に昇降自在に設けられている。
この蒸気孔形成ピン46は、カバープレート44のピン用貫通孔44fからカバープレート44上に突出する上端部が、ピン下降機構47によって下押しされる。
また、蒸気孔形成ピン46の、ヒータ盤ベースプレート41aから下方に突出する下端の針状部46aは、受け皿52上に張設されたフィルム12の内、容器11上に張設された部分(具体的には容器11の開口周縁部11aで囲まれる内側領域上に張設された部分)に突き刺される。
As shown in FIGS. 10, 13, and 14, the steam hole forming pin 46 is a pin through hole 41 m formed in a portion of the heater panel base plate 41 a located inside the ring-shaped heater plate 41 b. (See FIG. 14) and a pin through hole 44f (see FIG. 8) formed in the cover plate 44 of the heater unit 42, the heater unit 42 is provided so as to be movable up and down.
The upper end portion of the steam hole forming pin 46 protruding from the pin through hole 44 f of the cover plate 44 onto the cover plate 44 is pushed down by the pin lowering mechanism 47.
Further, a needle-like portion 46a at the lower end of the steam hole forming pin 46 protruding downward from the heater panel base plate 41a is a portion of the film 12 stretched on the tray 52 that is stretched on the container 11 (specifically Specifically, it is stabbed into a portion stretched on the inner region surrounded by the opening peripheral edge portion 11 a of the container 11.

コイルばねであるピン戻しばね48は、蒸気孔形成ピン46に外挿して、カバープレート44の下側に配置されている。
このピン戻しばね48の上端はカバープレート44に連結され、下端は蒸気孔形成ピン46に連結されている。
ピン戻しばね48は、蒸気孔形成ピン46がピン下降機構47(ソレノイド)によって下降されたときに引き延ばされる。ピン下降機構47は、ピン戻しばね48の付勢力に抗して、蒸気孔形成ピン46を下降させる。
その後、ピン下降機構47(ソレノイド)への通電がOFFになると、ピン戻しばね48の付勢力によって、蒸気孔形成ピン46が迅速に上昇される。このとき、ソレノイドであるピン下降機構47のプランジャ47aも、ピン戻しばね48の付勢力によって、蒸気孔形成ピン46に押圧されて押し上げられる。
フィルム12に突き刺した蒸気孔形成ピン46が上昇によってフィルム12から引き抜かれることで、蒸気孔が開口されて、蒸気孔から、容器11内の水蒸気を放出させることができる。
A pin return spring 48, which is a coil spring, is disposed on the lower side of the cover plate 44 so as to be extrapolated to the steam hole forming pin 46.
The upper end of the pin return spring 48 is connected to the cover plate 44, and the lower end is connected to the steam hole forming pin 46.
The pin return spring 48 is extended when the steam hole forming pin 46 is lowered by the pin lowering mechanism 47 (solenoid). The pin lowering mechanism 47 lowers the steam hole forming pin 46 against the urging force of the pin return spring 48.
Thereafter, when the energization to the pin lowering mechanism 47 (solenoid) is turned off, the steam hole forming pin 46 is quickly raised by the urging force of the pin return spring 48. At this time, the plunger 47 a of the pin lowering mechanism 47, which is a solenoid, is also pushed and pushed up by the steam hole forming pin 46 by the urging force of the pin return spring 48.
The vapor hole forming pin 46 stabbed into the film 12 is pulled out of the film 12 by raising, so that the vapor hole is opened, and the water vapor in the container 11 can be released from the vapor hole.

(制御機構)
次に、前記ヒートシール装置1に係る制御機構の一例を説明する。
図15はヒートシール装置1の制御系を示すブロック図である。
図15に示すように、ヒートシール装置1の各機構(例えば、容器搬送機構3、ヒータ盤機構4)は、制御部16に接続されており、その駆動が制御部16によって制御される。図2に示すように、制御部16は機筐2に組み込まれている。
(Control mechanism)
Next, an example of a control mechanism according to the heat sealing apparatus 1 will be described.
FIG. 15 is a block diagram showing a control system of the heat sealing apparatus 1.
As shown in FIG. 15, each mechanism (for example, the container transport mechanism 3 and the heater panel mechanism 4) of the heat sealing apparatus 1 is connected to the control unit 16, and the driving thereof is controlled by the control unit 16. As shown in FIG. 2, the control unit 16 is incorporated in the machine casing 2.

図15に示すように、制御部16には、信号入力用の入力部16aと、信号出力用の出力部16bとが設けられている。
制御部16の入力部16aには、容器受けトレー5が容器脱着位置に配置されたことを検知するトレーOUTセンサ501(図5参照)と、容器受けトレー5がシール位置に配置されたことを検知するトレーINセンサ502(図4参照)と、容器受けトレー5に搭載された容器検出センサ93と、予熱モード制御のON/OFF切り換え用の予熱モード制御ON/OFF切り換えスイッチSW(以下、予熱モードスイッチ、とも言う)とが接続されている。
制御部16の出力部16bには、容器搬送機構3のトレー駆動モータ61と、ヒータ盤機構4のカムモータ43aと、運転表示ランプP1と、異常報知アラーム音発生用のスピーカP2とが接続されている。
As shown in FIG. 15, the control unit 16 includes an input unit 16a for signal input and an output unit 16b for signal output.
The input unit 16a of the control unit 16 includes a tray OUT sensor 501 (see FIG. 5) for detecting that the container receiving tray 5 is disposed at the container attaching / detaching position, and that the container receiving tray 5 is disposed at the sealing position. A tray IN sensor 502 (see FIG. 4) to be detected, a container detection sensor 93 mounted on the container receiving tray 5, and a preheating mode control ON / OFF switching switch SW (hereinafter referred to as preheating) for ON / OFF switching of the preheating mode control. Mode switch).
Connected to the output unit 16b of the control unit 16 are a tray drive motor 61 of the container transport mechanism 3, a cam motor 43a of the heater panel mechanism 4, an operation display lamp P1, and a speaker P2 for generating an alarm notification alarm sound. Yes.

(シール工程)
このヒートシール装置1によって、未シールの容器11(フィルム12の熱融着による上部開口部11bの封止を行う前の容器11)の上部開口部11bの開口周縁部11aにフィルム12を熱融着して、上部開口部11bを封止したシール済み容器を得る動作(シール工程)は、以下の(1)〜(3)の工程で構成されている。
(1)容器脱着位置に配置された容器受けトレー5の受け皿52にセットされた未シールの容器11が、容器受けトレー5の容器検出センサ93で検出されたときに、トレー駆動機構6の駆動によって、自動的に、容器受けトレー5を容器脱着位置からシール位置に移動させる容器搬入工程。
(2)容器搬入工程の完了後、ヒータ盤機構4が、昇降上限位置(図4、図8に示すヒータ盤41の位置。以下、ヒータ盤上方待機位置とも言う。)にあったヒータ盤41を下降させ、容器11上に、上部開口部11bを塞ぐように設けられたフィルム12を、容器11の開口周縁部11aに熱融着する(ヒートシール)するヒートシール工程。
(3)ヒートシール工程の完了後、トレー駆動機構6の駆動によって、容器受けトレー5を容器脱着位置に移動させる、容器搬出工程。
(Sealing process)
With this heat sealing apparatus 1, the film 12 is thermally fused to the opening peripheral edge 11a of the upper opening 11b of the unsealed container 11 (the container 11 before the upper opening 11b is sealed by heat fusion of the film 12). The operation | movement (sealing process) which wears and obtains the sealed container which sealed the upper opening part 11b is comprised by the following processes (1)-(3).
(1) When the unsealed container 11 set on the tray 52 of the container receiving tray 5 arranged at the container detaching position is detected by the container detection sensor 93 of the container receiving tray 5, the tray driving mechanism 6 is driven. The container carrying-in step of automatically moving the container receiving tray 5 from the container detaching position to the sealing position.
(2) After the container carrying-in process is completed, the heater panel mechanism 4 is in the upper / lower upper limit position (the position of the heater panel 41 shown in FIGS. 4 and 8; hereinafter also referred to as the heater panel upper standby position). The film 12 provided on the container 11 so as to close the upper opening 11b is heat-sealed (heat-sealed) to the opening peripheral edge 11a of the container 11 (heat sealing).
(3) A container carrying-out process in which the container receiving tray 5 is moved to the container detaching position by driving the tray driving mechanism 6 after the heat sealing process is completed.

但し、このヒートシール装置1では、後述する予熱モード制御のON、OFFの切り替えが可能である。
予熱モード制御をONにした場合は、ヒートシール工程は、ヒータ盤41の下降を、受け皿52上に張設されているフィルム12から僅かに離隔した上側に設定された予熱位置(図6、図9に示すヒータ盤41の位置)で、予め設定された時間(予熱時間)だけ停止させて、フィルム12を加熱(予熱)する予熱工程と、予熱工程の完了後、蒸気孔形成機構49を駆動して、容器11の上部開口部11b上に張設されたフィルム12に蒸気孔(微細孔)を穿孔する蒸気孔形成工程とを含む。この場合は、予熱工程の完了後、ヒータ盤41の下降を再開して、受け皿52に向かって押圧して、容器11の開口周縁部11aに対するフィルム12の熱融着を行う(予熱モード制御機能)。蒸気孔形成工程は、ヒータ盤41をフィルム12上から受け皿52に向けて押圧した状態で実行される。
予熱モード制御をOFFにした場合は、ヒータ盤41が、ヒータ盤上方待機位置から予熱位置で一時停止することなく下降されて、フィルム12上から受け皿52に押圧される(予熱無し制御機能)。
However, in this heat seal device 1, it is possible to switch on / off preheating mode control described later.
When the preheating mode control is turned on, the heat sealing step is such that the lowering of the heater panel 41 is a preheating position set on the upper side slightly separated from the film 12 stretched on the tray 52 (FIGS. 6 and 6). 9 is stopped for a preset time (preheating time), and a preheating process for heating (preheating) the film 12 and after completion of the preheating process, the steam hole forming mechanism 49 is driven. Then, a vapor hole forming step of forming a vapor hole (fine hole) in the film 12 stretched on the upper opening 11b of the container 11 is included. In this case, after completion of the preheating process, the lowering of the heater panel 41 is resumed and pressed toward the receiving tray 52, and the film 12 is thermally fused to the opening peripheral edge portion 11a of the container 11 (preheating mode control function). ). The steam hole forming step is executed in a state where the heater panel 41 is pressed from the film 12 toward the tray 52.
When the preheating mode control is turned off, the heater panel 41 is lowered from the standby position above the heater panel without temporarily stopping at the preheating position, and is pressed against the tray 52 from the film 12 (control function without preheating).

(容器搬入工程)
容器搬入工程では、トレー駆動機構6の駆動によって、容器受けトレー5を容器脱着位置からシール位置に移動させ、受け皿52に支持された容器11を、ヒータ盤機構4のヒータ盤41の直下に配置する。
なお、ヒータ盤機構4は、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー5の移動が完了するまで、ヒータ盤41を昇降上限位置(図5、図8に示すヒータ盤41の位置)に配置し、ヒータ盤41が、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー5の移動の障害にならないようにする。
ヒータ盤41の昇降上限位置は、ヒータ盤41が、容器脱着位置からシール位置への容器受けトレー5の移動によって機筐2内に引き込まれて受け皿52に設置されている容器11上に張設されるフィルム12とも干渉しない位置である。
(Container loading process)
In the container carrying-in process, the container receiving tray 5 is moved from the container attaching / detaching position to the sealing position by driving the tray driving mechanism 6, and the container 11 supported by the receiving tray 52 is disposed immediately below the heater panel 41 of the heater panel mechanism 4. To do.
In addition, the heater panel mechanism 4 arranges the heater panel 41 at the upper / lower limit position (the position of the heater panel 41 shown in FIGS. 5 and 8) until the movement of the container receiving tray 5 from the container attaching / detaching position to the sealing position is completed. Thus, the heater panel 41 does not obstruct the movement of the container receiving tray 5 from the container attaching / detaching position to the sealing position.
The upper and lower upper limit position of the heater panel 41 is stretched on the container 11 installed in the tray 52 by being pulled into the machine casing 2 by the movement of the container receiving tray 5 from the container attaching / detaching position to the sealing position. It is a position that does not interfere with the film 12 to be formed.

(ヒートシール工程)
ここでは、予熱モード制御の場合を説明する。
このヒートシール工程は、容器搬入工程が完了(容器脱着位置から移動された容器受けトレー5がシール位置に到達)したら、ヒータ盤機構4がヒータ盤41を下降させ、容器11上に、上部開口部11bを塞ぐように設けられたフィルム12を、容器11の開口周縁部11aに熱融着(ヒートシール)するものである。
但し、予熱モード制御がONの場合は、ヒートシール工程は、予熱工程と、蒸気孔形成工程とを含む。
なお、予熱無し制御の場合(予熱モード制御がOFF)は、ヒートシール工程において、予熱工程及び蒸気孔形成工程が実行されず、ヒータ盤41が、ヒータ盤上方待機位置から予熱位置で一時停止することなく下降されて、フィルム12上から受け皿52に押圧され、容器11の開口周縁部11aに対するフィルム12のヒートシールに至る。
(Heat sealing process)
Here, the case of the preheating mode control will be described.
In the heat sealing process, when the container carrying-in process is completed (the container receiving tray 5 moved from the container detaching position reaches the sealing position), the heater panel mechanism 4 lowers the heater panel 41 and opens the upper opening on the container 11. The film 12 provided so as to close the portion 11 b is heat-sealed (heat sealed) to the opening peripheral edge portion 11 a of the container 11.
However, when the preheating mode control is ON, the heat sealing process includes a preheating process and a steam hole forming process.
In the case of control without preheating (preheating mode control is OFF), the preheating step and the steam hole forming step are not performed in the heat sealing process, and the heater panel 41 is temporarily stopped from the standby position above the heater panel at the preheating position. It descends without being pressed and is pressed by the tray 52 from above the film 12 and reaches the heat seal of the film 12 with respect to the opening peripheral edge portion 11 a of the container 11.

「予熱モード制御」は、ホットコーヒー、スープ、米飯、揚げ物等の温度の高い食品(特に水蒸気の発生の多い食品。飲料を含む)を収納した容器11の上部開口部11bのヒートシールを行う場合に適した制御モードである。
容器搬入工程が完了したら、ヒータ盤上方待機位置から、シール位置に配置された受け皿52に向かって下降を開始したヒータ盤41が、受け皿52上に張設されているフィルム12から僅かに離隔した上側に設定された予熱位置(図6、図9に示すヒータ盤41の位置)で、予め設定された時間(予熱時間)だけ停止されて、フィルム12を加熱(予熱)した後、下降を再開して、受け皿52に向かって押圧される。
“Preheating mode control” is for performing heat sealing of the upper opening portion 11b of the container 11 containing hot foods such as hot coffee, soup, cooked rice, and deep-fried food (especially foods that generate a lot of water vapor, including beverages). It is a control mode suitable for.
When the container carrying-in process is completed, the heater panel 41 that started to descend from the standby position above the heater panel toward the tray 52 arranged at the seal position is slightly separated from the film 12 stretched on the tray 52. At the preheating position set on the upper side (the position of the heater panel 41 shown in FIGS. 6 and 9), the film 12 is stopped for a preset time (preheating time), the film 12 is heated (preheating), and then the descent is resumed. Then, it is pressed toward the tray 52.

図1、図2に示すように、予熱モードスイッチSWは、機筐2の前面側に取り付けられている。
但し、これに限定されず、予熱モードスイッチは、例えば、機筐2から外側に延びる電気コードに接続されたリモコンや、無線リモコン等に設けても良い。
As shown in FIGS. 1 and 2, the preheating mode switch SW is attached to the front side of the machine casing 2.
However, the present invention is not limited to this, and the preheating mode switch may be provided in, for example, a remote controller connected to an electric cord extending outward from the machine casing 2 or a wireless remote controller.

予熱工程の例を説明する。
ヒータプレート41bは、通電によって加熱して、例えば、130〜200℃(下面温度)が保たれるようにする。
そして、ヒータ盤上方待機位置から下降させたヒータ盤41を、ヒータプレート41bの下面が、受け皿52上に張設されたフィルム12から1〜3mmの範囲となる位置(予熱位置)に停止させて、フィルム12を加熱(予熱)する。ヒータ盤41を予熱位置に停止させておく時間(予熱時間)は、例えば0.5秒〜数秒に設定する。
予熱工程では、フィルム12が加熱されることで、フィルム12に付着していた液滴が蒸発されて、減少(あるいは全て除去)させることができる。また、容器11内の食品から立ち上る水蒸気による液滴がフィルム12の下面に付着しにくくなる。その結果、ヒータ盤41を受け皿52に押圧したときに、容器11の開口周縁部11aに対するフィルム12の熱融着を、食品からの水蒸気の発生が無い場合と同様に、良好に行うことができる。
但し、上述の予熱位置、予熱時間は、一例であって、フィルム材質、フィルムの厚さ、容器の開口周縁部のサイズ等に応じて、適宜変更し得ることは言うまでも無い。
An example of the preheating process will be described.
The heater plate 41b is heated by energization so that, for example, 130 to 200 ° C. (lower surface temperature) is maintained.
Then, the heater panel 41 lowered from the heater panel upper standby position is stopped at a position (preheating position) where the lower surface of the heater plate 41b is within a range of 1 to 3 mm from the film 12 stretched on the tray 52. The film 12 is heated (preheated). The time for which the heater panel 41 is stopped at the preheating position (preheating time) is set to 0.5 seconds to several seconds, for example.
In the preheating step, when the film 12 is heated, the droplets attached to the film 12 are evaporated and can be reduced (or removed). Further, water droplets rising from the food in the container 11 are less likely to adhere to the lower surface of the film 12. As a result, when the heater panel 41 is pressed against the receiving tray 52, the heat fusion of the film 12 to the opening peripheral edge portion 11a of the container 11 can be performed satisfactorily as in the case where no water vapor is generated from the food. .
However, the above-mentioned preheating position and preheating time are examples, and it is needless to say that the preheating position and the preheating time can be appropriately changed according to the film material, the thickness of the film, the size of the peripheral edge of the opening of the container, and the like.

図6、図9では、フィルム12が、前後のクリップブロック53、7に挟み込まれた部分とフィルム誘導路26の下端開口部26aとの間で張設されて、下端開口部26aの側に比べて、前後のクリップブロック53、7に挟み込まれた部分の側が僅かに低くなるように、緩やかに傾斜されているが、シール盤41を予熱位置に停止させたときに、フィルム12の内の、受け皿52上に張設されて、前記容器11の開口周縁部11a上に位置する部分が、全て、ヒータプレート41bから1〜3mmの範囲に入ることで、予熱工程によって、水蒸気による液滴の付着量を効果的に抑えることができる。   6 and 9, the film 12 is stretched between the portion sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7 and the lower end opening 26 a of the film guide path 26, and compared with the lower end opening 26 a side. The side of the portion sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7 is gently inclined so as to be slightly lower, but when the sealing plate 41 is stopped at the preheating position, The portion of the container 11 that is stretched on the receiving tray 52 and located on the opening peripheral edge portion 11a of the container 11 falls within the range of 1 to 3 mm from the heater plate 41b, so that the droplets are attached by water vapor by the preheating process. The amount can be effectively suppressed.

予熱工程が完了したら、ヒータ盤41の下降を再開する。
ヒータ盤41を下降させていくと、ヒータ盤41のリング状フィルム押さえ41cと、ストレートフィルム押さえ41eとが、フィルム12を、受け皿52との間に挟み込むようにして押さえ込むとともに、リング状カッター41dとストレートカッター41fとが受け皿52に押圧されて、フィルム12を切断する。
When the preheating process is completed, the lowering of the heater panel 41 is resumed.
When the heater panel 41 is lowered, the ring-shaped film presser 41c and the straight film presser 41e of the heater panel 41 press the film 12 so as to be sandwiched between the tray 52 and the ring-shaped cutter 41d. The straight cutter 41 f is pressed by the tray 52 to cut the film 12.

リング状フィルム押さえ41cは、受け皿52上にリング状に突設されている鍔受け台部52bの外側に、鍔受け台部52bと同心円状に形成されたリング状の突条であるフィルム押さえ台部52d上に押圧されて、フィルム押さえ台部52dとの間にフィルム12を挟み込む。
ストレートフィルム押さえ41eは、受け皿52の前端部に突設されて左右に直線状に延在する突条であるフィルム押さえ台部52e上に押圧されて、フィルム押さえ台部52eとの間にフィルム12を挟み込む。
リング状カッター41dは、ヒータ盤41の下降によって、受け皿52の鍔受け台部52bとフィルム押さえ台部52dとの間の溝状の凹所52fに入り込み、フィルム12を切断(押し切り)する。
The ring-shaped film retainer 41c is a film retainer that is a ring-shaped protrusion formed concentrically with the flange receiving base 52b on the outer side of the flange receiving base 52b that protrudes in a ring shape on the tray 52. The film 12 is sandwiched between the film holding base 52d by being pressed onto the portion 52d.
The straight film presser 41e is pressed on the film presser base part 52e, which is a ridge protruding from the front end of the tray 52 and extending linearly to the left and right, and between the film presser base part 52e and the film 12 Is inserted.
As the heater panel 41 descends, the ring-shaped cutter 41d enters the groove-shaped recess 52f between the bowl receiving portion 52b of the receiving tray 52 and the film pressing stand 52d, and cuts (presses) the film 12.

ストレートカッター41fは、フィルム原反13から延びるフィルム12の端部を、帯状のフィルム12を横切る向き(フィルム12の長手方向に直交する方向)の切断線によって切断して、帯状のフィルム12から、容器11のヒートシールに用いる部分を分離する機能を果たす。
このストレートカッター41fは、ヒータ盤41の下降によって、フィルム押さえ台部52eの前後方向後側にフィルム押さえ台部52eに沿わせるようにして移動(下降)し、フィルム12を切断(押し切り)する。
The straight cutter 41f cuts the end portion of the film 12 extending from the original film 13 with a cutting line in a direction crossing the strip-shaped film 12 (a direction perpendicular to the longitudinal direction of the film 12), and from the strip-shaped film 12, It fulfills the function of separating the part of the container 11 used for heat sealing.
The straight cutter 41f moves (lowers) along the film presser base part 52e to the rear side in the front-rear direction of the film presser base part 52e by the lowering of the heater panel 41, and cuts (presses) the film 12.

(蒸気孔形成工程)
蒸気孔形成工程は、蒸気孔形成機構49を駆動して、容器11の上部開口部11b上に張設されたフィルム12に蒸気孔(微細孔)を穿孔するものである。
この蒸気孔形成機構49による蒸気孔の形成は、ヒータユニット42に昇降可能に設けられた蒸気孔形成ピン46をピン下降機構47で下降させて、蒸気孔形成ピン46下端の針状部46aを、容器11の上部開口部11b上に張設されたフィルム12に突き刺すことによる。
ピン下降機構47(ソレノイド)は、ヒータ盤41のリング状フィルム押さえ41cとストレートフィルム押さえ41eとが、受け皿52との間に挟み込むようにしてフィルム12を押さえ込んだ後、直ちに蒸気孔形成ピン46を下降させ(通電によりプランジャ47aを突出させる)、容器11の上部開口部11b上に張設されたフィルム12に蒸気孔(微細孔)を穿孔する。
ピン下降機構47の駆動は、ヒータ盤41が昇降下限位置に達した直後に、蒸気孔形成ピン46を下降させるように、制御部16において駆動タイミングを調整しておく。
(Vapor hole formation process)
In the vapor hole forming step, the vapor hole forming mechanism 49 is driven to make vapor holes (micro holes) in the film 12 stretched on the upper opening 11 b of the container 11.
The formation of the steam hole by the steam hole forming mechanism 49 is performed by lowering the steam hole forming pin 46 provided on the heater unit 42 so as to be movable up and down by the pin lowering mechanism 47 and moving the needle-like portion 46 a at the lower end of the steam hole forming pin 46. By piercing the film 12 stretched on the upper opening 11b of the container 11.
After the pin lowering mechanism 47 (solenoid) presses the film 12 so that the ring-shaped film presser 41c and the straight film presser 41e of the heater panel 41 are sandwiched between the trays 52, the steam hole forming pin 46 is immediately inserted. The film is lowered (the plunger 47a is projected by energization), and a vapor hole (fine hole) is formed in the film 12 stretched on the upper opening 11b of the container 11.
The drive of the pin lowering mechanism 47 is adjusted in advance in the control unit 16 so that the steam hole forming pin 46 is lowered immediately after the heater panel 41 reaches the lower limit position.

ピン下降機構47は、蒸気孔形成ピン46を、下端の針状部46aでフィルム12に蒸気孔を形成するところまで下降させたら、直ちに、プランジャ47aを突出するための駆動用の給電が遮断される。
これにより、蒸気孔形成ピン46は、引きばねとして機能するコイルばねであるピン戻しばね48によって、直ちに上昇されて、フィルム12から引き抜かれる。
蒸気孔形成ピン46下端の針状部46aをフィルム12に突き刺している時間は出来るだけ短いことが好ましい。これにより、蒸気孔形成ピン46によって形成した蒸気孔を素早く開口させることができ、容器11内に収納する食品(飲料も含む)から発生する水蒸気による、フィルム12の膨れ等の不都合を回避できる。
The pin lowering mechanism 47 immediately cuts off the power supply for driving for projecting the plunger 47a when the vapor hole forming pin 46 is lowered to a position where the vapor hole is formed in the film 12 by the needle-like portion 46a at the lower end. The
Thereby, the steam hole forming pin 46 is immediately raised by the pin return spring 48 which is a coil spring functioning as a pulling spring, and is pulled out from the film 12.
The time during which the needle-like portion 46a at the lower end of the vapor hole forming pin 46 is pierced into the film 12 is preferably as short as possible. Thereby, the steam hole formed by the steam hole forming pin 46 can be quickly opened, and inconveniences such as swelling of the film 12 due to water vapor generated from food (including beverages) stored in the container 11 can be avoided.

ところで、既述のように、このヒートシール装置1では、容器搬入工程を完了すると、フィルム12が、フィルム誘導路26の下端開口部26aの側に比べて、前後のクリップブロック53、7に挟み込まれた部分の側が僅かに低くなるように、緩やかに傾斜されて、受け皿52上で張設される。これにより、ヒートシール工程では、ヒータ盤41による容器11の開口周縁部11aに対するフィルム12の押さえ込みが完了する直前まで、容器11の開口周縁部11aとフィルム12との間に、容器11内の食品から立ち上る水蒸気の逃げ道となる隙間が確保される。しかも、容器11内から立ち上る水蒸気は、フィルム12の傾斜に従って、前記隙間の大きい側に向かう流れとなって、円滑に排出される。
つまり、フィルム12が、受け皿52上にて、傾斜して張設される構成であれば、フィルム12が容器11の開口周縁部11a(詳細には上面11e)の上方にて平行に張設される場合に比べて、容器11から放出された水蒸気が容器11の開口周縁部11a付近に滞留しにくい。このため、容器11の開口周縁部11aや、フィルム12の容器11上に位置する部分に付着する水蒸気を減少させる(あるいは無くす)ことができ、水蒸気の付着に起因するヒートシール不良の防止に有効に寄与する。
By the way, as described above, in the heat seal apparatus 1, when the container carrying-in process is completed, the film 12 is sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7 as compared with the lower opening 26 a side of the film guide path 26. It is gently inclined so that the side of the bent portion is slightly lowered and is stretched on the tray 52. Thus, in the heat sealing process, the food in the container 11 is placed between the opening peripheral edge 11a of the container 11 and the film 12 until just before the pressing of the film 12 to the opening peripheral edge 11a of the container 11 by the heater panel 41 is completed. A gap is secured as a way for water vapor to escape from the water. Moreover, the water vapor rising from the inside of the container 11 becomes a flow toward the side with the larger gap according to the inclination of the film 12 and is smoothly discharged.
That is, if the film 12 is configured to be inclined and stretched on the tray 52, the film 12 is stretched in parallel above the opening peripheral edge portion 11a (specifically, the upper surface 11e) of the container 11. Compared to the case where the water vapor discharged from the container 11 is less likely to stay in the vicinity of the opening peripheral edge 11a of the container 11. For this reason, the water vapor adhering to the opening peripheral part 11a of the container 11 and the part located on the container 11 of the film 12 can be reduced (or eliminated), and it is effective in preventing a heat seal failure caused by the adhesion of water vapor. Contribute to.

(容器搬出工程)
ヒートシール工程が完了したら、トレー駆動機構6の駆動によって、容器受けトレー5を容器脱着位置に移動させる。
このとき、後クリップブロック7のストッパ片72が、クリップストッパ2cに当接して、前後のクリップブロック53、7の間が開放されるまで、前後のクリップブロック53、7の間にフィルム12が挟み込まれた状態が維持される。後クリップブロック7のストッパ片72が、クリップストッパ2cに当接して、前後のクリップブロック53、7の間が開放されると、前後のクリップブロック53、7の間に隙間Cが確保される。
(Container unloading process)
When the heat sealing process is completed, the container receiving tray 5 is moved to the container attaching / detaching position by driving the tray driving mechanism 6.
At this time, the film 12 is sandwiched between the front and rear clip blocks 53 and 7 until the stopper piece 72 of the rear clip block 7 comes into contact with the clip stopper 2c and the space between the front and rear clip blocks 53 and 7 is opened. Maintained. When the stopper piece 72 of the rear clip block 7 comes into contact with the clip stopper 2 c and the space between the front and rear clip blocks 53 and 7 is opened, a gap C is secured between the front and rear clip blocks 53 and 7.

容器搬出工程が完了すると、一連のシール工程が完了となる。
容器搬出工程を完了し、受け皿52からシール済み容器11を取り出した後、未シールの容器11を受け皿52にセットし、この容器11が容器検出センサ93で検出されれば、以下、上述のシール工程が実行される。
When the container unloading process is completed, a series of sealing processes are completed.
After the container unloading process is completed and the sealed container 11 is taken out from the receiving tray 52, the unsealed container 11 is set on the receiving tray 52, and if the container 11 is detected by the container detection sensor 93, the above-described seal will be described below. The process is executed.

シール工程が完了したときには、前クリップブロック53と、後クリップブロック7の後クリップ本体71(詳細には挟持板部71b)との間に隙間Cが確保される。
シール動作の完了後に、容器受けトレー5がシール位置から容器脱着位置に移動されると、フィルム誘導部26の下端開口部26aの直下に前記隙間Cが確保されるため、フィルム原反13から延びるフィルム12の、ベース盤41のストレートカッター41fによって切断された端部が前記隙間Cに入り込む。
したがって、ヒートシール装置1の動作を再スタートしたときには、容器受けトレー5がシール位置に移動されると同時に、フィルム12が、受け皿52に設置された容器11の上部開口部11b上に張設されることになる。
なお、フィルム誘導部26の下端開口部26aは、機筐2のトレー出退口21付近にあるので、本シートシール装置2の使用者等が手作業で、フィルム原反13から延びるフィルム12の端部の、前記隙間Cに対する位置修正等の作業を行うことは容易である。
When the sealing step is completed, a gap C is secured between the front clip block 53 and the rear clip body 71 (specifically, the clamping plate portion 71b) of the rear clip block 7.
When the container receiving tray 5 is moved from the sealing position to the container attaching / detaching position after completion of the sealing operation, the gap C is secured immediately below the lower end opening 26a of the film guiding portion 26, and thus extends from the original film 13. The end of the film 12 cut by the straight cutter 41 f of the base board 41 enters the gap C.
Therefore, when the operation of the heat sealing apparatus 1 is restarted, the container receiving tray 5 is moved to the sealing position, and at the same time, the film 12 is stretched over the upper opening 11b of the container 11 installed in the receiving tray 52. Will be.
Note that the lower end opening 26a of the film guiding section 26 is located near the tray exit / outlet opening 21 of the machine casing 2, so that the user of the sheet sealing apparatus 2 or the like manually operates the film 12 extending from the film raw fabric 13. It is easy to perform operations such as position correction of the end portion with respect to the gap C.

前記ヒートシール装置1によれば、予熱モード制御を採用して予熱工程を実行することで、高温で水蒸気の発生量の多い食品を収納した容器11についても、フィルム12による上部開口部11bのヒートシールを確実に行える。
蒸気孔形成工程をも実行することで、フィルム12による容器11の上部開口部11bのヒートシールを一層確実に行える。
According to the heat sealing apparatus 1, the preheating mode control is adopted to execute the preheating process, so that the heat of the upper opening 11b by the film 12 can be obtained even for the container 11 containing the food with a high water vapor generation amount at a high temperature. The seal can be reliably performed.
By also executing the vapor hole forming step, heat sealing of the upper opening 11b of the container 11 by the film 12 can be performed more reliably.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、各種変更が可能である。
例えば、本発明は、容器受けトレーの前後動、及び/又は、ヒータ盤の昇降を、手動で行うように構成したヒートシール装置にも適用可能である。
容器受けトレーの前後動を手動で行うように構成された容器搬送機構を採用した場合でも、容器搬送機構は非常に簡単な構成で済み、しかも、上述したように、容器受けトレーを機筐前面側に突出する容器脱着位置から機筐内に収納されるシール位置に移動するだけで、受け皿に設置されている容器上へのフィルムの配置を自動的に実現できる。
容器搬送機構のフィルムクリップ機構としては、フィルムの挟持と挟持解除とを切り替えでき、しかも、容器受けトレーを、ヒータ盤機構4の下の容器搬入空間Sの外から容器搬入空間Sに送り込んだときに、容器受けトレーに設置されている容器上に、フィルムを張設できる構成になっていれば良く、前記実施形態にて例示したものに限定されず、様々なものを採用できる。
上述の実施形態では、機筐2の前面側に突出する容器脱着位置と、機筐2内に収納されるシール位置との間で往復動する容器受けトレーによって、容器を搬送する構成の容器搬送機構を例示したが、本発明に係る容器搬送機構としてはこれに限定されない。
例えば、容器を一方向のみに移動するコンベアタイプの容器搬送機構も採用可能である。この場合は、ヒートシール装置として、上述の実施形態のような機筐2を具備した構成とせず、例えば、柱状あるいは門形の支持フレームによってヒータ盤機構4を支持した構成の機体を採用し、この機体を、容器搬送機構によって構成される容器搬送ラインの途中に設置する。容器搬送機構は、ヒータ盤機構の下に確保した容器搬入空間に設置する。
さらに、本発明は、容器搬送機構を具備したものに限定されず、例えば、ヒータ盤の下に確保した容器搬入空間に、本装置のユーザーが直接、手を入れて容器の搬入出を行うようになっている容器搬入空間が、ヒータ盤の下に確保されている構成(すなわち、容器搬送機構が無い構成)等も採用可能である。
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various change is possible.
For example, the present invention can also be applied to a heat seal apparatus configured to manually move the container receiving tray back and forth and / or raise and lower the heater panel.
Even when a container transport mechanism configured to manually move the container receiving tray back and forth is adopted, the container transport mechanism can be configured with a very simple structure. The film can be automatically arranged on the container installed on the tray only by moving from the container detaching position protruding to the side to the sealing position accommodated in the machine casing.
As the film clip mechanism of the container transport mechanism, it is possible to switch between holding and releasing the film, and when the container receiving tray is fed into the container carry-in space S from outside the container carry-in space S under the heater panel mechanism 4 In addition, it is sufficient that the film can be stretched on the container installed in the container receiving tray, and the present invention is not limited to those exemplified in the above-described embodiment, and various things can be adopted.
In the above-described embodiment, the container transport is configured such that the container is transported by the container receiving tray that reciprocates between the container attaching / detaching position protruding to the front side of the machine casing 2 and the seal position accommodated in the machine casing 2. Although the mechanism is illustrated, the container transport mechanism according to the present invention is not limited to this.
For example, a conveyor-type container transport mechanism that moves a container in only one direction can be employed. In this case, the heat sealing device is not configured to include the machine casing 2 as in the above-described embodiment. This machine body is installed in the middle of a container transport line constituted by a container transport mechanism. The container transport mechanism is installed in a container carry-in space secured under the heater panel mechanism.
Further, the present invention is not limited to the one provided with the container transport mechanism. For example, the user of the present apparatus directly puts the hand into the container carry-in space secured under the heater panel to carry the container in and out. It is also possible to adopt a configuration in which the container carrying-in space is secured under the heater panel (that is, a configuration without a container transport mechanism).

本発明に係るヒートシール装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the heat seal apparatus which concerns on this invention. 図1のヒートシール装置の機筐を示す正面図である。It is a front view which shows the machine casing of the heat seal apparatus of FIG. 図1のヒートシール装置の構造を示す分解側断面図である。It is a decomposition | disassembly side sectional view which shows the structure of the heat seal apparatus of FIG. 図1のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、容器受けトレーを機筐前面側に突出させた状態を示す側断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the heat seal apparatus of FIG. 1, and is a sectional side view which shows the state which protruded the container receiving tray to the machine housing front side. 図1のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、容器受けトレーを機筐内に収納した状態を示す側断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the heat seal apparatus of FIG. 1, and is a sectional side view which shows the state which accommodated the container receiving tray in the machine casing. 図1のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、予熱工程を示す側断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the heat seal apparatus of FIG. 1, and is a sectional side view which shows a preheating process. 図1のヒートシール装置の内部構造を示す図であり、シール工程を示す側断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the heat seal apparatus of FIG. 1, and is a sectional side view which shows a sealing process. 図4における容器受けトレー付近を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the container receiving tray vicinity in FIG. 図6における容器受けトレー付近を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the container receiving tray vicinity in FIG. 図7における容器受けトレー付近を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the container receiving tray vicinity in FIG. (a)〜(c)は容器受けトレーを示す平面図であって、(a)は容器受けトレーを機筐内に収納した状態、(b)は容器受けトレーの前クリップブロックと後クリップブロックとの間にフィルムを挟み込んだ状態、(c)は容器受けトレーを機筐内に収納した状態を示す。(A)-(c) is a top view which shows a container receiving tray, (a) is the state which accommodated the container receiving tray in the machine casing, (b) is the front clip block and rear clip block of a container receiving tray. (C) shows a state in which the container receiving tray is housed in the machine casing. 図11(a)のA−A線断面矢視図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. ヒータユニットを示す正面図である。It is a front view which shows a heater unit. 図1のヒートシール装置のヒータ盤を示す下面図である。It is a bottom view which shows the heater panel of the heat seal apparatus of FIG. 図1のヒートシール装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the heat seal apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…容器用ヒートシール装置、11…容器、11a…開口周縁部、11b…上部開口部、12…フィルム、13…フィルム原反、2…機筐、2a…フィルム原反設置部、2d…内部通電コネクタ、21…トレー出退口、24a…ヒータユニット挿脱口、29…ヒータユニット案内レール、3…容器搬送機構、4…ヒータ盤機構、41…ヒータ盤、41k…押し下げ用突起、42…ヒータユニット、43…ヒータ押し下げ機構、44…カバープレート、44a…ガイドバー、44b…案内突部、44c…通電コネクタ、44d…ばね受け部、45…ヒータ盤戻しばね、46…蒸気孔形成ピン、47…ピン下降機構、48…ピン戻しばね、49…蒸気孔形成機構、5…容器受けトレー、16…制御部、SW…予熱モード制御ON/OFF切り換えスイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container heat-seal apparatus, 11 ... Container, 11a ... Opening peripheral part, 11b ... Upper opening part, 12 ... Film, 13 ... Film raw fabric, 2 ... Machine casing, 2a ... Film raw fabric installation part, 2d ... Inside Energizing connector, 21 ... Tray exit / retreat port, 24a ... Heater unit insertion / removal port, 29 ... Heater unit guide rail, 3 ... Container transport mechanism, 4 ... Heater panel mechanism, 41 ... Heater panel, 41k ... Protrusion for pushing down, 42 ... Heater Unit: 43 ... Heater depressing mechanism, 44 ... Cover plate, 44a ... Guide bar, 44b ... Guide projection, 44c ... Current-carrying connector, 44d ... Spring receiving part, 45 ... Heater panel return spring, 46 ... Steam hole forming pin, 47 ... Pin lowering mechanism, 48 ... Pin return spring, 49 ... Steam hole forming mechanism, 5 ... Container receiving tray, 16 ... Control unit, SW ... Preheating mode control ON / OFF switching Switch.

Claims (11)

ヒータ盤(41)を昇降させるヒータ盤機構(4)と、前記ヒータ盤機構の前記ヒータ盤の昇降を制御する制御部(16)とを具備し、前記ヒータ盤を、前記ヒータ盤の下の容器搬入空間(S)に搬入された容器の上部開口部上に設置されたフィルム(12)の上から前記容器の開口周縁部(11a)に押圧して、前記開口周縁部に前記フィルムを熱融着する容器用ヒートシール装置において、
前記制御部は、前記容器搬入空間に搬入された容器より上方の待機位置から下降させて前記容器の開口周縁部に押圧する前記ヒータ盤の下降動作を、前記待機位置と容器上に設置されたフィルムとの間に設定したフィルム予熱位置で一時停止させて、フィルムを予熱した後、再開させる、予熱モード制御機能を具備することを特徴とする容器用ヒートシール装置(1)。
A heater panel mechanism (4) for raising and lowering the heater panel (41); and a control unit (16) for controlling raising and lowering of the heater panel of the heater panel mechanism, wherein the heater panel is disposed below the heater panel. The film (12) placed on the upper opening of the container carried into the container carry-in space (S) is pressed onto the opening peripheral edge (11a) of the container to heat the film on the opening peripheral edge. In the heat sealing device for containers to be fused,
The control unit is installed on the standby position and the container for the lowering operation of the heater panel to be lowered from the standby position above the container carried into the container carry-in space and pressed against the peripheral edge of the opening of the container. A container heat-sealing device (1) comprising a preheating mode control function of temporarily stopping at a film preheating position set between the film and preheating the film and then restarting the film.
前記制御部は、前記ヒータ盤を昇降上限の待機位置から下降させて前記容器の開口周縁部に押圧する際に、前記ヒータ盤をフィルム予熱位置で停止させることなく下降させて、容器の開口周縁部に前記フィルムを熱融着せしめる、予熱無し制御機能と、前記予熱モード制御機能とを具備し、
前記予熱無し制御機能と前記予熱モード制御機能とを切り換えるための予熱モードON/OFF切り換えスイッチ(SW)から入力される制御モード切り換え信号によって、予熱無し制御機能と予熱モード制御機能とが切り換えられることを特徴とする請求項1記載の容器用ヒートシール装置。
The controller lowers the heater panel without stopping at the film preheating position when the heater panel is lowered from the standby position at the upper limit of elevation and pressed against the opening edge of the container. The above-mentioned preheating mode control function and the preheating mode control function for heat-sealing the film on the part,
Switching between the no preheating control function and the preheating mode control function by a control mode switching signal input from a preheating mode ON / OFF switch (SW) for switching between the preheating no control function and the preheating mode control function. The heat seal apparatus for containers according to claim 1.
前記ヒータ盤機構は、前記ヒータ盤を昇降自在に支持するヒータユニット(42)と、前記ヒータ盤上に突設されてヒータユニット上に突出する押し下げ用突起(41k)を押し下げることで前記ヒータ盤を下降させるヒータ押し下げ機構(43)と、前記ヒータ押し下げ機構によって押し下げられた前記ヒータ盤を付勢して待機位置に戻すヒータ盤戻しばね(45)とを具備してなり、
前記ヒータ押し下げ機構は、回転駆動されることによって、前記押し下げ用突起を前記ヒータ盤戻しばねの付勢力に抗して押し下げることで前記ヒータ盤を下降させるカムを具備してなることを特徴とする請求項1又は2記載の容器用ヒートシール装置。
The heater panel mechanism pushes down a heater unit (42) that supports the heater panel so as to be movable up and down, and a push-down projection (41k) that protrudes on the heater panel and protrudes onto the heater unit. A heater depressing mechanism (43) for lowering the heater, and a heater panel return spring (45) for energizing the heater panel depressed by the heater depressing mechanism and returning it to the standby position,
The heater depressing mechanism includes a cam for lowering the heater panel by being driven to rotate against the urging force of the heater panel return spring by being driven to rotate. The heat seal apparatus for containers according to claim 1 or 2.
前記ヒータ押し下げ機構の前記カムの一方向への回転によって前記ヒータ盤が昇降されるようになっていることを特徴とする請求項3記載の容器用ヒートシール装置。   The container heat seal device according to claim 3, wherein the heater panel is moved up and down by rotation of the cam in a direction of the cam. 前記ヒータ盤機構は、機筐に挿脱可能に組み込まれて前記ヒータ盤を昇降自在に支持するヒータユニット(42)と、前記ヒータ盤上に突設されてヒータユニット上に突出する押し下げ用突起(41k)を押し下げることで前記ヒータ盤を下降させるヒータ押し下げ機構(43)とを具備し、
前記ヒータユニットは、前記機筐内に支持されるカバープレート(44)と、このカバープレートの下側に配置され、前記カバープレートから下方に延出されたガイドバー(44a)に昇降自在に取り付けられた前記ヒータ盤と、前記ヒータ押し下げ機構によって押し下げられた前記ヒータ盤を付勢して待機位置に戻すヒータ盤戻しばね(45)とを具備し、
前記ヒータ盤戻しばねは、前記ガイドバーに外挿して、前記ヒータ盤と前記ガイドバーの前記ヒータ盤から下方に突出された下端部に設けられたばね受け部(44d)との間に介装され、前記ヒータ盤を前記カバープレートに向けて付勢する圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。
The heater panel mechanism includes a heater unit (42) that is removably incorporated in a housing and supports the heater panel so as to be movable up and down, and a push-down protrusion that protrudes from the heater panel and protrudes onto the heater unit. A heater depressing mechanism (43) for lowering the heater panel by depressing (41k),
The heater unit is attached to a cover plate (44) supported in the machine casing and a guide bar (44a) disposed below the cover plate and extending downward from the cover plate. The heater panel, and a heater panel return spring (45) for urging the heater panel pushed down by the heater pushing-down mechanism and returning it to the standby position,
The heater panel return spring is inserted between the heater bar and a spring receiving portion (44d) provided at a lower end portion of the guide bar that protrudes downward from the heater panel. The container heat seal device according to any one of claims 1 to 4, wherein the container heat seal device is a compression coil spring that urges the heater panel toward the cover plate.
前記ヒータユニットは、前記カバープレートの両端の案内突部(44b)を、機筐の両側壁部に設けられたヒータユニット案内レール(29)にスライド移動可能に支持して機筐内に組み込まれ、しかも、前記案内突部の前記ヒータユニット案内レールに沿ったスライド移動によって、機筐の前面側に開口するヒータユニット挿脱口(24a)から機筐に挿脱可能であり、
前記カバープレートに取り付けられた、前記ヒータ盤の通電加熱用の通電コネクタ(44c)が、前記ヒータユニットの前記機筐に対する挿脱によって、前記機筐内に取り付けられている内部通電コネクタ(2d)に脱着されるようになっていることを特徴とする請求項5記載の容器用ヒートシール装置。
The heater unit is incorporated in the housing by supporting the guide projections (44b) at both ends of the cover plate so as to be slidable on the heater unit guide rails (29) provided on both side walls of the housing. In addition, by sliding movement of the guide projection along the heater unit guide rail, the heater unit can be inserted into and removed from the heater unit insertion / removal opening (24a) opened on the front side of the machine case.
An energization connector (44c) for energization and heating of the heater panel, which is attached to the cover plate, is attached to the machine casing by inserting / removing the heater unit to / from the machine casing (2d). 6. The container heat seal device according to claim 5, wherein the container heat seal device is attached to and detached from the container.
前記機筐内に搬入された容器の上部開口部上に設置されたフィルムに蒸気孔形成ピン(46)を突き刺して蒸気孔を形成する蒸気孔形成機構(49)を具備することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。   A vapor hole forming mechanism (49) for forming a vapor hole by piercing a vapor hole forming pin (46) into a film installed on an upper opening of a container carried into the machine casing is provided. The heat seal apparatus for containers according to any one of claims 1 to 6. 前記蒸気孔形成機構は、前記ヒータユニットに昇降自在に取り付けられた前記蒸気孔形成ピンと、前記ヒータ盤と一体に昇降される部材に取り付けられ、前記蒸気孔形成ピンを下降させるピン下降機構(47)と、このピン下降機構によって下降された蒸気孔形成ピンを付勢して上昇させるピン戻しばね(48)とを具備することを特徴とする請求項7記載の容器用ヒートシール装置。   The steam hole forming mechanism is attached to the steam hole forming pin attached to the heater unit so as to be movable up and down, and a pin lowering mechanism (47) for lowering the steam hole forming pin. 8) and a pin return spring (48) for energizing and raising the steam hole forming pin lowered by the pin lowering mechanism. さらに、前記ヒータ盤の下の容器搬入空間に対する容器(11)の搬入及び搬出を行う容器搬送機構(3)を具備することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の容器用ヒートシール装置。   The container heat according to any one of claims 1 to 8, further comprising a container transport mechanism (3) for carrying the container (11) into and out of the container carry-in space under the heater panel. Sealing device. 前記容器搬送機構は、
前記容器が設置される容器受け部(52)を具備し、支持フレーム(2)によって前記ヒータ盤機構を支持した機体(1A)の側部から前記ヒータ盤の下の容器搬入空間(S)に送り込まれる容器受けトレー(5)と、
ヒートシール用の帯状のフィルムを挟み込む、開閉可能な一対のクリップブロック(53、7)を具備して構成され、前記容器搬入空間に送り込まれる前記容器受けトレーの前記容器受け部よりも送り込み方向前側に配置されて、前記容器受けトレーとともに一括して前記容器搬入空間に送り込まれるフィルムクリップ機構とを具備し、
前記機体に設けられたフィルム誘導部によって前記容器搬入空間の入口(21)に導かれて前記容器受けトレーに上から供給される前記フィルムを挟み込んだ前記フィルムクリップ機構が、前記容器受けトレーとともに前記容器搬入空間に送り込まれることで、前記容器受け部に設置された容器の上部開口部上に前記フィルムが設置されるようになっていることを特徴とする請求項9記載の容器用ヒートシール装置。
The container transport mechanism is
The container receiving part (52) in which the container is installed is provided, and the container carrying space (S) under the heater panel is provided from the side of the machine body (1A) in which the heater panel mechanism is supported by the support frame (2). A container receiving tray (5) to be sent;
It is provided with a pair of openable and closable clip blocks (53, 7) sandwiching a heat-seal belt-like film, and is in front of the container receiving portion of the container receiving tray fed into the container carrying-in space. And a film clip mechanism that is fed together with the container receiving tray into the container carry-in space,
The film clip mechanism that sandwiches the film supplied to the container receiving tray from above by being guided to the inlet (21) of the container carrying-in space by the film guiding portion provided in the machine body, together with the container receiving tray, 10. The container heat seal device according to claim 9, wherein the film is installed on an upper opening of a container installed in the container receiving portion by being fed into the container carry-in space. .
前記容器受けトレーが、前記容器搬入空間内で前記容器を支持するシール位置に移動されたときに、前記フィルムが、前記フィルムクリップ機構の一対のクリップブロックと、前記フィルム誘導部の前記容器搬入空間の入口上に位置する終端との間で、上下方向に傾斜して、前記容器の上部開口部上に張設されることを特徴とする請求項10記載の容器用ヒートシール装置。   When the container receiving tray is moved to a sealing position that supports the container in the container carry-in space, the film is moved to a pair of clip blocks of the film clip mechanism and the container carry-in space of the film guide section. The container heat-sealing device according to claim 10, wherein the container heat-seal device is stretched on the upper opening of the container so as to be inclined in the vertical direction between the terminal end located on the inlet of the container.
JP2005363219A 2005-12-16 2005-12-16 Heat seal device for containers Expired - Fee Related JP4824999B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005363219A JP4824999B2 (en) 2005-12-16 2005-12-16 Heat seal device for containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005363219A JP4824999B2 (en) 2005-12-16 2005-12-16 Heat seal device for containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007161336A true JP2007161336A (en) 2007-06-28
JP4824999B2 JP4824999B2 (en) 2011-11-30

Family

ID=38244680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005363219A Expired - Fee Related JP4824999B2 (en) 2005-12-16 2005-12-16 Heat seal device for containers

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4824999B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009190761A (en) * 2008-02-14 2009-08-27 Fuji Impulse Kk Belt sealer
WO2013006545A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Sunbeam Products, Inc. Sealing apparatus
WO2015092772A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Rivac S.R.L. Thermo-sealing apparatus for filling and sealing liquid containers
CN108216712A (en) * 2016-12-28 2018-06-29 成都宇亨工业制造有限公司 The film seal device of prescribe medicine machine
KR20190052899A (en) * 2017-11-09 2019-05-17 동의대학교 산학협력단 Enclosed container packaging apparatus
KR20190069272A (en) * 2017-12-11 2019-06-19 주식회사 신풍이엠에스 Fusing device to prevent spreading of wrapping paper
JP2020520863A (en) * 2017-05-19 2020-07-16 イ,ボ−ユン Sealing machine for food containers
KR20220015604A (en) * 2020-07-31 2022-02-08 조수현 Packer for portable bowl
US11472579B2 (en) 2018-12-04 2022-10-18 Gpcp Ip Holdings Llc Film securing apparatus and method
KR20220169718A (en) * 2021-06-21 2022-12-28 주식회사 에이치앤디에스 Sealing device for packaging container
US12077337B2 (en) 2018-12-04 2024-09-03 Yum Connect, LLC Systems and methods for sealing a container

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5440795A (en) * 1977-09-05 1979-03-30 Toppan Printing Co Ltd Easily openable sticked package and method of manufacture
JPS54118377A (en) * 1978-03-02 1979-09-13 Explosafe Sa Metal web streching machine
JPS6034305A (en) * 1982-11-25 1985-02-21 アルド、アルツシ Method and device for sealing vessel with film, etc.
JPH06344299A (en) * 1993-06-07 1994-12-20 Fujipura Kk Cutter with heat sealer
JPH09169319A (en) * 1995-12-19 1997-06-30 Fuji Impulse Kk Heat-seal device for container
JPH10309750A (en) * 1997-05-13 1998-11-24 Kawasumi Lab Inc Vessel and its mouth part, and method and mold for welding mouth part
JP2001080669A (en) * 1999-09-10 2001-03-27 Tecksom Internatl Ltd Packaging and/or openable sealing means for packaging
JP2004238026A (en) * 2003-02-05 2004-08-26 Takazono Sangyo Co Ltd Heat seal unit and apparatus for dividedly packaging medicine
JP2005014972A (en) * 2003-06-26 2005-01-20 Fuji Impulse Kk Heat seal apparatus for container

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5440795A (en) * 1977-09-05 1979-03-30 Toppan Printing Co Ltd Easily openable sticked package and method of manufacture
JPS54118377A (en) * 1978-03-02 1979-09-13 Explosafe Sa Metal web streching machine
JPS6034305A (en) * 1982-11-25 1985-02-21 アルド、アルツシ Method and device for sealing vessel with film, etc.
JPH06344299A (en) * 1993-06-07 1994-12-20 Fujipura Kk Cutter with heat sealer
JPH09169319A (en) * 1995-12-19 1997-06-30 Fuji Impulse Kk Heat-seal device for container
JPH10309750A (en) * 1997-05-13 1998-11-24 Kawasumi Lab Inc Vessel and its mouth part, and method and mold for welding mouth part
JP2001080669A (en) * 1999-09-10 2001-03-27 Tecksom Internatl Ltd Packaging and/or openable sealing means for packaging
JP2004238026A (en) * 2003-02-05 2004-08-26 Takazono Sangyo Co Ltd Heat seal unit and apparatus for dividedly packaging medicine
JP2005014972A (en) * 2003-06-26 2005-01-20 Fuji Impulse Kk Heat seal apparatus for container

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009190761A (en) * 2008-02-14 2009-08-27 Fuji Impulse Kk Belt sealer
WO2013006545A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Sunbeam Products, Inc. Sealing apparatus
US20140165502A1 (en) * 2011-07-01 2014-06-19 Leung Chi Wah Sealing Apparatus
US10556711B2 (en) 2013-12-20 2020-02-11 Combifill S.R.L. Thermo-sealing apparatus for filling and sealing liquid containers
WO2015092772A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Rivac S.R.L. Thermo-sealing apparatus for filling and sealing liquid containers
CN108216712A (en) * 2016-12-28 2018-06-29 成都宇亨工业制造有限公司 The film seal device of prescribe medicine machine
JP7193149B2 (en) 2017-05-19 2022-12-20 イ,ボ-ユン Seal packaging machine for food containers
JP2020520863A (en) * 2017-05-19 2020-07-16 イ,ボ−ユン Sealing machine for food containers
KR20190052899A (en) * 2017-11-09 2019-05-17 동의대학교 산학협력단 Enclosed container packaging apparatus
KR102002086B1 (en) 2017-11-09 2019-07-19 동의대학교 산학협력단 Enclosed container packaging apparatus
KR102049559B1 (en) 2017-12-11 2019-11-27 주식회사 신풍이엠에스 Fusing device to prevent spreading of wrapping paper
KR20190069272A (en) * 2017-12-11 2019-06-19 주식회사 신풍이엠에스 Fusing device to prevent spreading of wrapping paper
US11472579B2 (en) 2018-12-04 2022-10-18 Gpcp Ip Holdings Llc Film securing apparatus and method
US11548667B2 (en) 2018-12-04 2023-01-10 Gpcp Ip Holdings Llc Film securing apparatus and method
US11958652B2 (en) 2018-12-04 2024-04-16 Gpcp Ip Holdings Llc Film securing apparatus and method
US12077337B2 (en) 2018-12-04 2024-09-03 Yum Connect, LLC Systems and methods for sealing a container
KR20220015604A (en) * 2020-07-31 2022-02-08 조수현 Packer for portable bowl
KR102405586B1 (en) * 2020-07-31 2022-06-07 조수현 Packer for portable bowl
KR20220169718A (en) * 2021-06-21 2022-12-28 주식회사 에이치앤디에스 Sealing device for packaging container
KR102488277B1 (en) * 2021-06-21 2023-01-13 주식회사 에이치앤디에스 Sealing device for packaging container

Also Published As

Publication number Publication date
JP4824999B2 (en) 2011-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4824999B2 (en) Heat seal device for containers
US7204067B2 (en) Vacuum packaging appliance with removable trough
JP4393221B2 (en) Bookbinding equipment
KR101413192B1 (en) Leather laminating apparatus
WO2004060693A1 (en) Bookmaking apparatus
US3345797A (en) Heat sealing method and apparatus
KR101708287B1 (en) Heating adhesive apparatus
KR101576497B1 (en) automatic sealing apparatus for container
US20180312282A1 (en) Horizontal form-fill-seal packaging system
JP2012046230A (en) Heat seal wrapping apparatus
KR101365058B1 (en) Automatic roll tape cutter
JP2004209746A (en) Bookbinding apparatus
JP2011088653A (en) Heat seal packaging device
JP4653653B2 (en) Heat seal device for containers
JP2006044732A (en) Cover film sealer for upper surface of tray
JP2007076659A (en) Impulse type belt sealer
KR101424546B1 (en) Apparatus for packing container
KR100508389B1 (en) Apparatus for packing a film on food vessel
TW201702044A (en) Thermoforming apparatus and thermoforming method
KR101720209B1 (en) Vacuum packing apparatus having pressure unit
KR20200013333A (en) Devices sealing the containers for food packaging
JP2004223951A (en) Bookbinding device
JP4245918B2 (en) Bookbinding equipment
JP2024108859A (en) Vacuum packaging equipment, vacuum packaging method
JP2024108858A (en) Vacuum Packaging Equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080926

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20080929

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100409

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100423

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101203

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110114

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110826

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110909

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4824999

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees