JP2015107592A - 樹脂成形品のゲート切断方法および樹脂成形品のゲート切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゲート部１２を樹脂成形品１０の製品面１１ａから効率よく連続的に切断することができるゲート切断方法を提供する。【解決手段】樹脂成形品１０のゲート切断方法は、樹脂成形品の製品面１１ａから突出したゲート部１２を切断して排出する方法である。ゲート切断方法は、切断工程と、排出工程と、を有する。切断工程は、把持したゲート部を製品面から切断する。排出工程は、把持部材１１１および１１２によって把持された一の樹脂成形品の切断済みの一のゲート部１２Ｓを、他の樹脂成形品の未切断の他のゲート部１２Ｔに押圧することによって、把持部材から一のゲート部を離間させつつ、把持部材に他のゲート部を把持させる。【選択図】図８

Description

本発明は、樹脂成形品のゲート切断方法および樹脂成形品のゲート切断装置に関する。

従来から、特に樹脂製の量産品は、射出成形機等によって所定の製品形状に成形されることが多い。成形された樹脂成形品は、製品となる製品部から不要なゲート部を切断する。

ゲート部の切断に関し、所定の製品形状からなる成形品が成形された後、ゲート部と連続したランナー部をロボットアームによって把持して回転させ、製品部からゲート部を捻って切断する構成がある。ロボットアームは、成形済みの成形品から切断したゲート部とランナー部を廃棄した後、次に成形された成形品のランナー部を把持する（例えば、特許文献１参照）。

実開平６−２００２９号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、切断済みのゲート部とランナー部を排出した後に、未切断のランナー部を把持する必要がある。したがって、成形品からゲート部を切断する際に時間が掛かり、成形に係る生産性を十分に向上させることが困難である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ゲート部を樹脂成形品の製品面から効率よく連続的に切断することができる樹脂成形品のゲート切断方法および樹脂成形品のゲート切断装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の樹脂成形品のゲート切断方法は、樹脂成形品の製品面から突出したゲート部を切断して排出する方法である。ゲート切断方法は、切断工程と、排出工程と、を有する。切断工程は、把持したゲート部を前記製品面から切断する。排出工程は、把持部材によって把持された一の前記樹脂成形品の切断済みの一の前記ゲート部を、他の前記樹脂成形品の未切断の他の前記ゲート部に押圧することによって、前記把持部材から一の前記ゲート部を離間させつつ、前記把持部材に他の前記ゲート部を把持させる。

本発明の樹脂成形品のゲート切断装置は、樹脂成形品の製品面から突出したゲート部を切断して排出する装置である。ゲート切断装置は、把持部と、切断部と、スライド部と、を有する。前記把持部は、前記ゲート部を把持する。前記切断部は、前記把持部に把持された前記ゲート部を切断する。前記スライド部は、前記把持部を前記ゲート部に対して相対的に接近離間させる。ここで、前記スライド部は、前記把持部によって把持された一の前記樹脂成形品の切断済みの一の前記ゲート部を、他の前記樹脂成形品の未切断の他の前記ゲート部に押圧することによって、前記把持部から一の前記ゲート部を離間させつつ、前記把持部に他の前記ゲート部を把持させる。

樹脂成形品のゲート切断方法およびゲート切断装置では、把持部材によって把持した切断済みの一のゲート部を、未切断の他のゲート部に押圧して、把持部材から一のゲート部を離間させつつ他のゲート部を把持させる。すなわち、切断済みの一のゲート部を把持部材から排出する動作と、未切断の他のゲート部を把持部材に把持させる動作を、同時に行うことができる。したがって、樹脂成形品のゲート切断方法およびゲート切断装置では、ゲート部を樹脂成形品の製品面から効率よく連続的に切断することができる。

第１実施形態のゲート切断装置を示す斜視図である。 図１のゲート切断装置の取出部によって成形ユニットから樹脂成形品を取り出す状態を連続的に示す斜視図である。 図１のゲート切断装置の把持部によって樹脂成形品のゲート部を把持する状態を示す斜視図である。 図３のゲートを把持する状態を模式的に示す端面図である。 図１のゲート切断装置の回転部によって把持部を回転させてゲート部を切断する状態を示す斜視図である。 図５のゲート部を回転させて切断する状態を模式的に示す端面図である。 図１に示すゲート切断装置によって切断する様々な形態の樹脂成形品のゲート部を示す斜視図である。 第２実施形態のゲート切断装置の把持部によって切断済みの一のゲート部を廃棄しつつ未切断の他のゲート部を把持する状態を示す斜視図である。 図８の一のゲート部を廃棄しつつ他のゲート部を把持する状態を模式的に連続して示す端面図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる。図１〜図９の全ての図において、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向を、それぞれ矢印で示している。Ｘ方向は、ゲート切断装置１００の把持部１１０等の移動方向を示している。Ｙ方向は、ゲート切断装置１００の取出部１４０の移動方向や回転部１２０の回転軸Ｃ１に沿った方向を示している。Ｚ方向は、Ｘ方向とＹ方向によってなす面と直交した方向を示している。

（第１実施形態）
ゲート切断装置１００は、例えば成形ユニット２００によって成形された樹脂成形品１０からゲート部１２を切断する。ゲート部１２は、扁平形状であり、樹脂成形品１０の製品面１１ａから突出している。ゲート切断装置１００において、把持部１１０は、ゲート部１２のうち製品面１１ａに連続した部分に相当する基端部１２ａを把持する。回転部１２０は、基端部１２ａを把持した把持部１１０を回転させることによって、基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって延在する一方の一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にして捻り、ゲート部１２を樹脂成形品１０の製品面１１ａから切断する。

成形ユニット２００によって成形する樹脂成形品１０は、図７（Ａ）に示すように、ゲート部１２を製品部１１から突出させている。ゲート部１２は、製品部１１の製品面１１ａに連続した基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって延在している。ゲート部１２は、基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって延在する層厚部分の一方の側に一側部１２ｃを備え、他方の側に他側部１２ｄを備えている。一側部１２ｃと他側部１２ｄは、Ｘ方向に沿った両側に対向している。ゲート部１２は、把持部１１０の把持部材１１１によって把持される一面１２ｅと、把持部材１１２によって把持される他面１２ｆを備えている。一面１２ｅと他面１２ｆは、Ｚ方向に沿って対向している。

図１を参照して、樹脂成形品１０のゲート切断装置１００の構成を説明する。

図１は、ゲート切断装置１００を示す斜視図である。

把持部１１０は、樹脂成形品１０のゲート部１２のうち、製品面１１ａに連続した基端部１２ａを把持する。把持部１１０は、それぞれ板状に形成した一対の把持部材１１１および１１２を備えている。把持部１１０は、一対の把持部材１１１および１１２を、環状の一部を切り欠いて形成した保持部材１１３によって接続して構成している。一対の把持部材１１１および１１２は、ゲート部１２の基端部１２ａを挿通して把持できる距離を隔てて設けている。把持部材１１１は、一の把持部材に相当し、ゲート部１２の基端部１２ａにおいて、一側部１２ｃを介して対向した両面のうち一面１２ｅの側に当接する。把持部材１１１は、ゲート部１２の基端部１２ａを挿通し始める部分に相当する挿入部１１１ｂを、基端部１２ａを把持する部分に相当する当接部１１１ａよりも幅広に形成している。挿入部１１１ｂは、凸状に湾曲した形状に形成している。

把持部材１１２は、他の把持部材に相当し、ゲート部１２の基端部１２ａにおいて、一側部１２ｃを介して対向した両面のうち他面１２ｆの側に当接する。把持部材１１２は、ゲート部１２の基端部１２ａを挿通し始める部分に相当する挿入部１１２ｂを、基端部１２ａを把持する部分に相当する当接部１１２ａよりも幅広に形成している。挿入部１１２ｂは、凸状に湾曲した形状に形成している。

回転部１２０は、把持部１１０を回転させることによってゲート部１２を捻る。回転部１２０は、ゲート部１２の基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって延在する一方の一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にしてゲート部１２を捻ることによって、製品面１１ａからゲート部１２を切断する。具体的には、回転部１２０は、一の把持部材１１１を一側部１２ｃの側に向かって付勢させつつ、他の把持部材１１２を一側部１２ｃに対向した他側部１２ｄの側に向かって押圧させて、ゲートカットを行う。回転部１２０は、電動の回転ステージ等を内蔵した駆動部材１２１の一端に、円柱形状の連結部材１２２を接続している。連結部材１２２は、駆動部材１２１によって、Ｙ方向に沿って時計方向および反時計方向に回転自在である。連結部材１２２は、把持部１１０の保持部材１１３を連結している。連結部材１２２は、駆動部材１２１の駆動によって、把持部１１０を回転させる。

スライド部１３０は、把持部１１０を樹脂成形品１０のゲート部１２に対して相対的に接近離間させる。スライド部１３０は、回転部１２０を介して把持部１１０を連結している。スライド部１３０は、油圧機構または電動ステージ等を内蔵した駆動部材１３１の一端から、シリンダ１３２を突出させている。シリンダ１３２は、円柱形状に形成し、駆動部材１３１によって、Ｘ方向に沿って移動自在である。シリンダ１３２は、その先端に長方体形状の連結部材１３３を接合している。連結部材１３３は、回転部１２０の駆動部材１２１を取り付けて固定するＬ字形状の取付台１３４を接合している。取付台１３４は、駆動部材１３１の駆動によって、シリンダ１３２および連結部材１３３を介して、Ｘ方向に沿って移動する。

取出部１４０は、成形ユニット２００から樹脂成形品１０を取り出す。取出部１４０は、ロボットアームまたはＸＹステージ等によって、成形ユニット２００まで移動する。取出部１４０は、樹脂成形品１０を掴む第１フック１４１および第２フック１４２を備えている。連結部材１４３は、第１フック１４１と第２フック１４２をＸ方向に沿って離間させた状態で連結している。第１フック１４１は、Ｚ方向に沿って相対的に下方に配設した鉤状の固定部１４１ａと、Ｚ方向に沿って相対的に上方に配設した鉤状の移動部１４１ｂを含む。移動部１４１ｂは、バネ等の伸縮部材によって、固定部１４１ａとの間隔をＺ方向に沿って可変自在としている。

第１フック１４１は、樹脂成形品１０を引っ掛けた状態の移動部１４１ｂを、樹脂成形品１０に付勢させつつＺ方向に沿って上方に移動させる。その後、第１フック１４１は、移動部１４１ｂに引っ掛けた状態の樹脂成形品１０を、Ｚ方向に沿って下方に移動させて、固定部１４１ａに対して接近させることによって、樹脂成形品１０を掴む。第２フック１４２は、第１フック１４１と同様に、Ｚ方向に沿って相対的に下方に配設した鉤状の固定部１４２ａと、Ｚ方向に沿って相対的に上方に配設した鉤状の移動部１４２ｂを含む。第２フック１４２は、第１フック１４１と同様の構成によって、樹脂成形品１０を掴む。

制御部１５０は、ゲート切断装置１００の各構成部材を制御する。コントローラ１５１は、ＲＯＭ、ＣＰＵ、およびＲＡＭを含んでいる。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ゲートカットに係る制御プログラムを格納している。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）は、制御プログラムに基づいて各構成部材の動作を制御する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ゲートカット中の各構成部材の各種データを一時的に記憶する。

図２〜図７（ａ）を参照して、樹脂成形品１０のゲート切断装置１００の作用を説明する。

図２は、図１のゲート切断装置１００の取出部１４０によって成形ユニット２００から樹脂成形品１０を取り出す状態を連続的に示す斜視図である。図３は、図１のゲート切断装置１００の把持部１１０によって樹脂成形品１０のゲート部１２を把持する状態を示す斜視図である。図４は、図３のゲート部１２を把持する状態を模式的に示す端面図である。図５は、図１のゲート切断装置１００の回転部１２０によって把持部１１０を回転させてゲート部１２を切断する状態を示す斜視図である。図６は、図５のゲート部１２を回転させて切断する状態を模式的に示す端面図である。図７は、図１に示すゲート切断装置１００によって切断する様々な形態の樹脂成形品のゲート部を示す斜視図である。

図２に示すように、ゲート切断装置１００は、取出部１４０によって成形ユニット２００から樹脂成形品１０を取り出す。ゲート切断装置１００は、成形ユニット２００とＸ方向に沿って隣り合うように配設している。成形ユニット２００は、例えば、射出成型機からなり、車両のバンパーを成形する。成形ユニット２００は、固定型２０１と移動型２０２を含んでいる。図２（Ａ）に示すように、成形ユニット２００は、固定型２０１に対して移動型２０２を押圧させた状態で、例えば熱可塑性プラスチックのような樹脂を注入して、樹脂成形品１０を成形する。次いで、図２（Ｂ）に示すように、成形ユニット２００が移動型２０２を固定型２０１から離間させた状態で、ゲート切断装置１００は、取出部１４０をＸ方向およびＹ方向に沿って移動させて、固定型２０１から樹脂成形品１０を取り出す。次いで、図２（Ｃ）に示すように、ゲート切断装置１００は、取出部１４０を元の位置に戻す。

次いで、図３および図４に示すように、ゲート切断装置１００は、把持部１１０によって樹脂成形品１０のゲート部１２を把持する。具体的には、把持部１１０は、回転部１２０を介したスライド部１３０によってＸ方向に移動する。一対の把持部材１１１および１１２は、樹脂成形品１０のゲート部１２の基端部１２ａを、挿通するようにして把持する。図４に示すように、把持部材１１１は、基端部１２ａに対して、一面１２ｅの側から当接している。把持部材１１２は、基端部１２ａに対して、他面１２ｆの側から他側部１２ｄに隣接した部分に当接している。

なお、図３では、一対の把持部材１１１および１１２によるゲート部１２の把持の状態を明確に示すために、基端部１２ａからずれた部分を把持した状態を図示している。実際には、一対の把持部材１１１および１１２は、ゲート部１２のうち、より末端部分に位置する基端部１２ａを把持する。

図４中に一点鎖線で示すように、把持部材１１１は、半楕円形状に切り欠いた回避部１１１ｈを跨いで、一側部１２ｃに隣接した部分に相当する一端１１１ｍと、他側部１２ｄに隣接した部分に相当する他端１１１ｎを、基端部１２ａに当接させる構成としてもよい。

次いで、図５および図６に示すように、ゲート切断装置１００は、回転部１２０によって、把持部１１０を回転させてゲート部１２を捻る。具体的には、回転部１２０は、ゲート部１２の基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって延在する一方の一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にして、Ｙ方向に対して時計方向に９０°回転させてゲート部１２を捻る。捻られたゲート部１２は、製品部１１の製品面１１ａから切断される。

なお、図５では、図３と同様に、一対の把持部材１１１および１１２によるゲート部１２の把持の状態を明確に示すために、基端部１２ａからずれた部分を把持した状態を図示している。実際には、一対の把持部材１１１および１１２は、ゲート部１２のうち、より末端部分に位置する基端部１２ａを把持する。

回転部１２０は、ゲート部１２を切断した後、把持部１１０をＹ方向に対して反時計方向に９０°回転させて、把持部１１０を元の姿勢に戻す。さらに、スライド部１３０は、把持部１１０をＸ方向に沿って元の位置に戻す。このようにして、ゲート切断装置１００は、樹脂成形品１０のゲートカットを完了する。

以上説明したように、樹脂成形品１０のゲート切断方法は、樹脂成形品１０の製品面１１ａから突出した扁平形状のゲート部１２を切断する方法である。ゲート切断方法の切断工程は、ゲート部１２のうち製品面１１ａに連続した基端部１２ａを把持し、ゲート部１２の基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって延在する一方の一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にして捻ることによって、製品面１１ａからゲート部１２を切断する。

また、樹脂成形品１０のゲート切断装置１００は、樹脂成形品１０の製品面１１ａから突出した扁平形状のゲート部１２を切断する装置である。ゲート切断装置１００は、把持部１１０と、回転部１２０と、を有する。把持部１１０は、ゲート部１２のうち製品面１１ａに連続した基端部１２ａを把持する。回転部１２０は、把持部１１０を回転させることによってゲート部１２を捻る。ここで、回転部１２０は、ゲート部１２の基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって延在する一方の一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にしてゲート部１２を捻ることによって、製品面１１ａからゲート部１２を切断する。

このような構成によれば、ゲート部１２のうち製品面１１ａに連続した基端部１２ａを把持した状態で、ゲート部１２の一側部１２ｃを回転軸にして捻る。すなわち、ゲート部１２の基端部１２ａを把持することによってゲート部１２の一部が製品部１１に残留してしまうことを防止しつつ、ゲート部１２の一側部１２ｃを回転軸にして捻ることによってゲート部１２の一側部１２ｃから対向する他側部１２ｄに向かって大きな切断力を発生させることができる。したがって、樹脂成形品１０のゲート切断方法およびゲート切断装置１００では、扁平形状のゲート部１２を樹脂成形品１０の製品面１１ａから十分に切断することができる。

ゲート切断方法において、切断工程は、基端部１２ａを挟持した一の把持部材１１１と他の把持部材１１２とを、一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にして回転させることによって、一の把持部材１１１を一側部１２ｃの側に向かって付勢させつつ、他の把持部材１１２を一側部１２ｃに対向した他側部１２ｄの側に向かって押圧させる構成とすることができる。また、ゲート切断装置１００において、把持部１１０は、基端部１２ａの一側部１２ｃを介して対向した両面のうち一面１２ｅの側に当接する一の把持部材１１１と、両面のうち他面１２ｆの側に当接する他の把持部材１１２と、を備える構成とすることができる。ここで、回転部１２０は、基端部１２ａを挟持した一の把持部材１１１と他の把持部材１１２とを一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にして回転させることによって、一の把持部材１１１を一側部１２ｃの側に向かって付勢させつつ、他の把持部材１１２を一側部１２ｃに対向した他側部１２ｄの側に向かって押圧させる。

このような構成によれば、ゲート部１２のうち製品面１１ａに連続した基端部１２ａを把持した状態で、ゲート部１２の一側部１２ｃを回転軸Ｃ１にして捻る。すなわち、ゲート部１２の基端部１２ａを把持することによってゲート部１２の一部が製品部１１に残留してしまうことを防止しつつ、ゲート部１２の一側部１２ｃを回転軸にして捻ることによってゲート部１２の一側部１２ｃから対向する他側部１２ｄにおいて大きな切断力を発生させることができる。一側部１２ｃを回転中心に相当する支点として、他側部１２ｄを荷重を加える力点とする。したがって、樹脂成形品１０のゲート切断方法およびゲート切断装置１００では、扁平形状のゲート部１２を樹脂成形品１０の製品面１１ａから十分に切断することができる。このように、ゲート部１２の切断に必要な応力を基端部１２ａの両側面の近傍に集中させることができる。

ゲート切断装置１００において、把持部１１０は、ゲート部１２を把持する距離を隔てて設けた一対の把持部材１１１および１１２の隙間に、基端部１２ａを挿通して把持する構成とすることができる。このような構成によれば、一対の把持部材を相対的に接近離間させてゲート部１２を把持する構成と比較して、簡便な構成とすることができる。

すなわち、ゲート部１２を把持する距離を隔てて一対の把持部材１１１および１１２を設けた把持部１１０は、一対の把持部材を相対的に接近離間させてゲート部１２を把持する構成と異なり、ゲート部１２を回転部１２０によって回転させる際の回転力に起因して、一対の把持部材１１１および１１２が開いてしまうことがない。一対の把持部材１１１および１１２は、その剛性によって互いの距離を維持できる。したがって、把持部１１０は、回転部１２０による回転力よりも、一対の把持部材１１１および１１２の把持力を大きくする必要がない。

さらに、把持部１１０は、開閉用のシリンダ等の機構を不要とした簡便な構成によって、サイズを小さくして重量も軽減することができる。把持部１１０を小型化かつ軽量化することによって、把持部１１０を回転させる回転部１２０、および回転部１２０をスライドさせるスライド部１３０も小型化かつ軽量化することができる。したがって、ゲート切断装置１００は、大幅に小型化かつ軽量化をすることができ、さらに、その製造に要する費用と工数を削減することができる。

ゲート切断装置１００において、一対の把持部材（把持部材１１１または１１２の少なくともいずれか一方）は、基端部１２ａを挿通し始める部分（挿入部１１１ｂまたは１１２ｂ）を、基端部１２ａを把持する部分（当接部１１１ａまたは１１２ａ）よりも幅広に形成した構成とすることができる。このような構成によれば、ゲート部１２を把持する距離を隔てて設けた一対の把持部材１１１および１１２と、ゲート部１２の基端部１２ａとに、相対的な位置決め誤差が生じていたとしても、その位置決め誤差に依存することなく、一対の把持部材１１１および１１２によって基端部１２ａを十分に把持することができる。相対的な位置決め誤差は、例えばＺ方向に沿った相対的な位置のずれに相当する。

ゲート切断装置１００において、一対の把持部材１１１および１１２のうち一面１２ｅの側に当接する一の把持部材１１１は、基端部１２ａの一側部１２ｃに隣接した部分（一端１１１ｍ）と他側部１２ｄに隣接した部分（他端１１１ｎ）に当接する構成とすることができる。このような構成によれば、基端部１２ａの回転軸Ｃ１となる一側部１２ｃの近傍と、その一側部１２ｃと対向した他側部１２ｄの近傍とで、回転部１２０の回転による曲げモーメントを集中して受けることができる。したがって、ゲート部１２の切断に必要な応力を基端部１２ａの両側面の近傍に集中させることができる。

（第１実施形態の変形例）
図７（Ｂ）および図７（Ｃ）を参照して、ゲート切断装置１００によって切断する様々な形態の樹脂成形品のゲート部の構成を説明する。

図７は、図１に示すゲート切断装置１００によって切断する様々な形態の樹脂成形品のゲート部を示す斜視図である。

樹脂成形品２０の基端部２２ａは、図７（Ｂ）に示すように、Ｘ方向に沿った両端の部分を凹状に切り欠いている。一方、樹脂成形品３０の基端部３２ａは、図７（Ｃ）に示すように、Ｘ方向に沿った両端の部分を凹状に切り欠き、かつ、Ｚ方向に沿った両側を連続的に薄く形成している。把持部１１０は、上記の仕様からなる樹脂成形品２０の基端部２２ａまたは樹脂成形品３０の基端部３２ａを把持する。回転部１２０は、把持部１１０を回転させることによって、樹脂成形品２０の基端部２２ａまたは樹脂成形品３０の基端部３２ａを捻って切断する。ここで、基端部２２ａおよび３２ａは、樹脂成形品２０および３０を成形する際の樹脂の流動性を高めるために、固定型２０１と移動型２０２のゲート口に相当する部分を細く絞るように構成して形成している。

以上説明したように、樹脂成形品のゲート切断方法の切断工程は、製品面１１ａから先端部２２ｂに向かって幅広となる部位を備える基端部２２ａ、または製品面１１ａから先端部３２ｂに向かって層厚が薄くなる部位を備える基端部３２ａを把持して切断する。また、樹脂成形品１０のゲート切断装置１００の把持部１１０は、製品面１１ａから先端部２２ｂに向かって幅広となる部位を備える基端部２２ａ、または製品面１１ａから先端部３２ｂに向かって層厚が薄くなる部位を備える基端部３２ａを把持する。

このような構成によれば、基端部２２ａおよび３２ａは、基端部１２ａと比較して、体積を減少させている。すなわち、基端部２２ａおよび３２ａは、基端部１２ａと比較して、単位体積当たりにかかる応力を増大させることができる。したがって、樹脂成形品２０および３０を用いると、基端部２２ａおよび３２ａは、回転部１２０の回転に伴う応力を集中させ、製品面１１ａから切断させ易くすることができる。さらに、基端部２２ａおよび３２ａは、基端部１２ａと比較して断面積が小さいことから、回転部１２０の回転によって亀裂等を生じさせ易い。したがって、樹脂成形品２０および３０を用いると、切断部位を効果的に規定することができ、かつ、切断面の形状を良好にすることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態のゲート切断装置１００は、スライド部１３０によって、把持部１１０から切断済みのゲート部１２Ｓを離間（廃棄）させつつ、その把持部１１０に未切断のゲート部１２Ｔを把持させる構成が、前述した第１実施形態の構成と異なる。切断部は、例えば前述した回転部１２０に相当し、把持部１１０に把持されたゲート部１２を切断する。第２実施形態においては、前述した第１実施形態と同様の構成からなるものに同一の符号を使用して説明を省略する。

図８および図９を参照して、樹脂成形品１０のゲート切断装置１００の作用を説明する。

図８は、ゲート切断装置１００の把持部１１０によって切断済みの一のゲート部１２Ｓを廃棄しつつ未切断の他のゲート部１２Ｔを把持する状態を示す斜視図である。図９は、図８の一のゲート部１２Ｓを廃棄しつつ他のゲート部１２Ｔを把持する状態を模式的に連続して示す端面図である。

ゲート切断装置１００は、図８に示すように、切断済みの一のゲート部１２Ｓを廃棄しつつ、未切断の他のゲート部１２Ｔを把持する。切断済みの一のゲート部１２Ｓは、成形ユニット２００における前サイクルゲートに相当する。未切断の他のゲート部１２Ｔは、成形ユニット２００における次サイクルゲートに相当する。ゲート切断装置１００は、ゲートカットを行う毎に、把持部１１０をＸ方向に沿って往復するように移動させる。図９（Ａ）から図９（Ｂ）に示すように、切断済みの一のゲート部１２Ｓを把持部１１０によって把持した状態で、未切断の他のゲート部１２Ｔに接近させる。図９（Ｂ）から図９（Ｃ）に示すように、一のゲート部１２Ｓを他のゲート部１２Ｔに押圧することによって、把持部１１０から一のゲート部１２Ｓを離間させつつ、その把持部１１０に他のゲート部１２Ｔを把持させる。

この際に、図９（Ｂ）に示すように、ゲート部１２ＴのＺ方向に沿った位置Ｈ１と、ゲート部１２ＳのＺ方向に沿った位置Ｈ２を互いに異ならせるように、把持部１１０をスライドさせる。すなわち、一のゲート部１２Ｓに対して位置を偏心させた状態で配設した他のゲート部１２Ｔを、把持部材１１１に備え外方に湾曲した案内部（挿入部１１１ｂ）に接触させつつ、一のゲート部１２Ｓに押圧させる。

以上説明したように、樹脂成形品１０のゲート切断方法は、樹脂成形品１０の製品面１１ａから突出したゲート部１２を切断して排出する方法である。ゲート切断方法は、切断工程と、排出工程と、を有する。切断工程は、把持したゲート部１２を製品面１１ａから切断する。排出工程は、把持部材１１１および１１２によって把持された一の樹脂成形品１０の切断済みの一のゲート部１２Ｓを、他の樹脂成形品１０の未切断の他のゲート部１２Ｔに押圧することによって、把持部材１１１および１１２から一のゲート部１２Ｓを離間させつつ、把持部材１１１および１１２に他のゲート部１２Ｔを把持させる。

また、樹脂成形品１０のゲート切断装置１００は、樹脂成形品１０の製品面１１ａから突出したゲート部１２を切断して排出する装置である。ゲート切断装置１００は、把持部１１０と、切断部（例えば回転部１２０）と、スライド部１３０と、を有する。把持部１１０は、ゲート部１２を把持する。切断部（例えば回転部１２０）は、把持部１１０に把持されたゲート部１２を切断する。スライド部１３０は、把持部１１０をゲート部１２に対して相対的に接近離間させる。ここで、スライド部１３０は、把持部１１０によって把持された一の樹脂成形品１０の切断済みの一のゲート部１２Ｓを、他の樹脂成形品１０の未切断の他のゲート部１２Ｔに押圧することによって、把持部１１０から一のゲート部１２Ｓを離間させつつ、把持部１１０に他のゲート部１２Ｔを把持させる。

このような構成によれば、把持部材１１１および１１２によって把持した切断済みの一のゲート部１２Ｓを、未切断の他のゲート部１２Ｔに押圧して、把持部材１１１および１１２から一のゲート部１２Ｓを離間させつつ他のゲート部１２Ｔを把持させる。すなわち、切断済みの一のゲート部１２Ｓを把持部材１１１および１１２から排出する動作と、未切断の他のゲート部１２Ｔを把持部材１１１および１１２に把持させる動作を、同時に行うことができる。したがって、樹脂成形品１０のゲート切断方法およびゲート切断装置１００では、ゲート部１２を樹脂成形品１０の製品面１１ａから効率よく連続的に切断することができる。

ゲート切断方法において、排出工程は、把持部材１１１および１１２によって把持されている間に冷却して収縮した一のゲート部１２Ｓを、他のゲート部１２Ｔに押圧する構成とすることができる。具体的には、例えば、新たに成形された樹脂成形品１０をゲートカットする次のサイクルまでの約６０秒の間に、ゲート部１２の温度が２０〜３０℃低下する場合がある。このような構成によれば、冷却して収縮した一のゲート部１２Ｓは、把持部材１１１および１１２によって隙間が空いた状態で把持されている。したがって、排出工程は、把持部材１１１および１１２によって隙間が空いた状態で把持されている一のゲート部１２Ｓを、他のゲート部１２Ｔに押圧させて、容易に排出させることができる。

ゲート切断装置１００において、把持部１１０は、加熱によって一時的に膨張したゲート部１２を把持する距離を隔てて設けた一対の把持部材１１１と１１２との隙間に、ゲート部１２を挿通して把持する構成とすることができる。このような構成によれば、例えば成形ユニット２００によって成形された直後で、加熱によって一時的に膨張している樹脂成形品１０のゲート部１２であっても、その膨張したゲート部１２を一対の把持部材１１１と１１２との隙間に挿通して把持することができる。さらに、一対の把持部材を相対的に接近離間させてゲート部１２を把持する構成と比較して、簡便な構成とすることができる。

ゲート切断装置１００において、スライド部１３０は、一のゲート部１２Ｓに対して位置を偏心させた状態で配設した他のゲート部１２Ｔを、把持部材１１１に備え外方に湾曲した案内部（挿入部１１１ｂ）に接触させつつ、一のゲート部１２Ｓに押圧させる構成とすることができる。このような構成によれば、把持部１１０によって把持した一のゲート部１２Ｓと、一のゲート部１２Ｓに押圧される他のゲート部１２Ｔに、相対的な位置決め誤差が生じていたとしても、その位置決め誤差に依存することなく、一のゲート部１２Ｓによって他のゲート部１２Ｔを押圧することができる。相対的な位置決め誤差は、例えばＺ方向に沿った相対的な位置のずれに相当する。

ゲート切断装置１００において、切断部は、把持部１１０を回転させることによってゲート部１２を捻って切断する構成とすることができる。このような構成によれば、切断部（回転部１２０）によって把持部１１０を回転させてゲート部１２を捻り切る際に、ゲート部１２が引き伸ばされて薄くなる。具体的には、例えば、ゲート部１２の層厚が４ｍｍの場合、約０．０５ｍｍ縮小することがある。ゲート部１２の層厚が薄くなると、そのゲート部１２を把持部１１０から排出させ易くすることができる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜改変することができる。

例えば、第１および第２実施形態において、ゲート部１２を挟持する把持部材１１１および把持部材１１２は、その隙間の距離を固定した構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。一対の把持部材を相対的に接近離間させることによって、その隙間の距離を可変させて、ゲート部１２を把持する構成としてもよい。

また、第１および２実施形態において、把持部１１０は、ゲート部１２の他側部１２ｄから一側部１２ｃに向かう方向（Ｘ方向）に移動しつつ、ゲート部１２の基端部１２ａを把持する構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。把持部１１０は、ゲート部１２の先端部１２ｂから基端部１２ａに向かう方向（Ｙ方向）に移動しつつ、ゲート部１２の基端部１２ａを把持する構成としてもよい。

また、第１および２実施形態において、把持部１１０が、樹脂成形品１０のゲート部１２に対して接近し、そのゲート部１２を製品部１１の製品面１１ａから切断する構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。樹脂成形品１０を保持した取出部１４０が、把持部１１０に対して接近し、把持部１１０によってゲート部１２を製品部１１の製品面１１ａから切断する構成としてもよい。さらに、把持部１１０と取出部１４０を互いに接近離間する構成としてもよい。

また、第１および２実施形態において、回転部１２０は、把持部１１０をＹ方向に沿って時計方向および反時計方向にそれぞれ９０°回転させる構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。回転部１２０は、ゲート部１２の基端部１２ａを製品面１１ａから切断できれば、把持部１１０をＹ方向に沿って時計方向および反時計方向にそれぞれ例えば４５°回転させる構成としてもよい。さらに、回転部１２０は、ゲート部１２を把持した把持部１１０をＹ方向に沿って例えば時計方向のみに３６０°回転させることによって、把持部１１０を元の配置に戻す構成としてもよい。

また、第１および２実施形態において、取出部１４０が成形ユニット２００から取り出した樹脂成形品１０のゲート部１２を切断する構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。一時的に保管しておいた複数の樹脂成形品１０のゲート部１２を順に切断する構成としてもよい。また、成形ユニット２００において、固定型２０１から移動型２０２が離間した状態で、例えば固定型２０１に留まっている樹脂成形品１０のゲート部１２を切断することもできる。

また、第１および第２実施形態において、ゲート部１２を挟持する把持部材１１１および把持部材１１２を独立した別々の部材として説明したが、このような構成に限定されることはない。把持部１１０において、把持部材１１１および把持部材１１２は、１個の部材として一体形成してもよい。さらに、把持部１１０において、把持部材１１１、把持部材１１２、および保持部材１１３は、１個の部材として一体形成してもよい。

また、第１および第２実施形態において、ゲート切断装置１００を十分に小型化かつ軽量化していることから、成形ユニット２００から樹脂成形品１０を取り出すロボットハンドに対して、ゲート切断装置１００を直接配設することもできる。

１０，２０，３０ 樹脂成形品、
１１ 製品部、
１１ａ 製品面、
１２ ゲート部、
１２Ｓ 一のゲート部、
１２Ｔ 他のゲート部、
１２ａ，２２ａ，３２ａ 基端部、
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ 先端部、
１２ｃ，２２ｃ，３２ｃ 一側部、
１２ｄ，２２ｄ，３２ｄ 他側部、
１２ｅ，２２ｅ，３２ｅ 一面、
１２ｆ，２２ｆ，３２ｆ 他面、
１００ ゲート切断装置、
１１０ 把持部、
１１１ 把持部材（一の把持部材）、
１１１ａ 当接部、
１１１ｂ 挿入部
１１１ｈ 回避部、
１１１ｍ 一端、
１１１ｎ 他端、
１１２ 把持部材（他の把持部材）、
１１２ａ 当接部、
１１２ｂ 挿入部、
１１３ 保持部材、
１２０ 回転部、
１２１ 駆動部材、
１２２ 連結部材、
１３０ スライド部、
１３１ 駆動部材、
１３２ シリンダ、
１３３ 連結部材、
１３４ 取付台、
１４０ 取出部、
１４１ 第１フック、
１４１ａ 固定部、
１４１ｂ 移動部、
１４２ 第２フック、
１４２ａ 固定部、
１４２ｂ 移動部、
１４３ 連結部材、
１５０ 制御部、
１５１ コントローラ、
２００ 成形ユニット、
２０１ 固定型、
２０２ 移動型、
Ｘ 把持部１１０等の移動方向、
Ｙ 取出部１４０の移動方向や回転部１２０の回転軸に沿った方向、
Ｚ Ｘ方向とＹ方向によってなす面と直交した方向、
Ｃ１ 回転軸、
Ｈ１ ゲート部１２ＴのＺ方向に沿った位置、
Ｈ２ ゲート部１２ＳのＺ方向に沿った位置。

Claims (6)

1. 樹脂成形品の製品面から突出したゲート部を切断して排出する切断方法であって、
   把持したゲート部を前記製品面から切断する切断工程と、
   把持部材によって把持された一の前記樹脂成形品の切断済みの一の前記ゲート部を、他の前記樹脂成形品の未切断の他の前記ゲート部に押圧することによって、前記把持部材から一の前記ゲート部を離間させつつ、前記把持部材に他の前記ゲート部を把持させる排出工程と、を有する樹脂成形品のゲート切断方法。
2. 前記排出工程は、把持部材によって把持されている間に冷却して収縮した一の前記ゲート部を、他の前記ゲート部に押圧する請求項１に記載の樹脂成形品のゲート切断方法。
3. 樹脂成形品の製品面から突出したゲート部を切断して排出する切断装置であって、
   前記ゲート部を把持する把持部と、
   前記把持部に把持された前記ゲート部を切断する切断部と、
   前記把持部を前記ゲート部に対して相対的に接近離間させるスライド部と、を有し、
   前記スライド部は、前記把持部によって把持された一の前記樹脂成形品の切断済みの一の前記ゲート部を、他の前記樹脂成形品の未切断の他の前記ゲート部に押圧することによって、前記把持部から一の前記ゲート部を離間させつつ、前記把持部に他の前記ゲート部を把持させる樹脂成形品のゲート切断装置。
4. 前記把持部は、加熱によって一時的に膨張した前記ゲート部を把持する距離を隔てて設けた一対の把持部材の隙間に、前記ゲート部を挿通して把持する請求項３に記載の樹脂成形品のゲート切断装置。
5. 前記スライド部は、一の前記ゲート部に対して位置を偏心させた状態で配設した他の前記ゲート部を、把持部材に備え外方に湾曲した案内部に接触させつつ、一の前記ゲート部に押圧させる請求項３または４に記載の樹脂成形品のゲート切断装置。
6. 前記切断部は、前記把持部を回転させることによって前記ゲート部を捻って切断する請求項３〜５のいずれか１項に記載の樹脂成形品のゲート切断装置。