JP2015104107A - Ip立体映像推定装置及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
このようにして、IP立体映像推定装置は、ステレオ画像から、IP立体映像と等価な視点要素画像群を生成することができる。
[IP立体映像推定システムの概略]
図1を参照し、本願発明の第1実施形態に係るIP立体映像推定システム1の概略について、説明する。
IP立体映像推定システム1は、2眼立体カメラ20で撮影したステレオ画像からIP立体映像の解像度を推定するものであり、IP立体映像推定装置2と、2眼立体カメラ(2眼立体撮影装置)20と、収録再生装置30と、2眼立体テレビ50とを備える。
また、観視者とは、IP立体映像推定装置で生成した画像を用いて、IP立体映像の解像度を確認する者(例えば、映像制作者)である。
この解像度変換装置40は、詳細を後記する。
なお、視点とは、観視者の右目及び左目に対応した位置を表している。
前記したように、IP方式では、立体像のぼけ具合が、実際に撮影を行わないとわからない。従って、IP方式では、観視者にとって適切な立体像のぼけ具合を得るため、繰り返し撮影を行うことが多くなる。その一方、IP方式では、レンズアレイや奥行制御レンズを適切な位置に配置してから撮影を行うため、撮影の手間が非常にかかる。
図2を参照し、解像度変換装置40の構成について、説明する。
図2のように、解像度変換装置40は、解像度特性決定手段41と、奥行値算出手段42と、画素位置算出手段(第1画素位置算出手段)43と、視点要素画像群生成手段44とを備える。
ここで、解像度特性決定手段41は、要素画像群の解像度特性の決定に必要なパラメータ(例えば、要素レンズの間隔、視距離、表示素子とレンズアレイとの距離、及び、要素画像群の画素間隔)が入力される。
図3〜図5を参照し、解像度特性の決定について、詳細に説明する(適宜図2参照)。
図3では、横軸Zがレンズアレイ110を基準とした奥行値を表し、‘0’がレンズアレイ110の位置となる。
なお、図4では、レンズアレイ110の奥側にあるため、距離gがマイナスになっている。
図4では、図面を見易くするため、立体像400における画素、及び、要素画像420の画素を交互に白黒で図示した。
なお、観視解像度算出手段41bは、奥行範囲内で立体像400の奥行値zを変化させながら、観視解像度βを算出する。奥行範囲とは、立体像400の奥行値zが取り得る範囲を予め設定したものである。
参考文献1:H.Hoshino et al.,“Analysis of Resolution Limitation of Integral Photography”,J.Opt.Soc.Am.A,Vol.15,No.8,pp.2059-2065, 1998
参考文献2:岩舘祐一、“NHKにおける多視点立体映像の研究”、http://www.3dc.gr.jp/jp/act_rep/121211/NHK_20121211.pdf
奥行値算出手段42は、2眼立体カメラ20からステレオ画像(右撮影画像及び左撮影画像)が入力され、入力されたステレオ画像の画素毎に奥行値を算出するものである。そして、奥行値算出手段42は、画素毎に奥行値が対応付けられた右撮影画像及び左撮影画像を、視点要素画像群生成手段44に出力する。
また、奥行値算出手段42は、2眼立体カメラ20と同じ位置に配置された奥行カメラ(不図示)から、画素毎に奥行値を示す奥行画像が入力されてもよい。この場合、奥行値算出手段42は、奥行画像が示す奥行値を右撮影画像及び左撮影画像の各画素に対応付ける。
基準画素とは、図6において、視点301から要素レンズ120の中心を通過して表示素子200に到達する仮想線上に位置する右視点要素画像群及び左視点要素画像群の画素のことである(図6の符号312)。
図6を参照し、基準画素の位置算出について、詳細に説明する(適宜図2参照)。
図6では、符号310は、レンズアレイ110で中心の要素レンズ120Cの主点位置を表す。
また、符号311は、レンズアレイ110で一番上の要素レンズ120Uの主点位置を表す。
また、符号312は、要素レンズ120Uに対応する要素画像420の基準画素の画素位置を表す。
また、符号313は、要素レンズ120Uの主点位置311と同じ位置にある要素画像420の中心画素の画素位置を表す。図6では、符号312,313は、同一の要素画像420の中での画素位置を表している。
また、図6では、観視者の右目(算出原点301)は、レンズアレイ110の中心位置の法線上に位置する。また、要素レンズ120及び要素画像420は、1:1で対応することとする。
直角三角形tr2は、算出原点301と、主点位置310と、主点位置311とを頂点とする三角形である。
なお、画素位置算出手段43は、一番上の要素レンズ120U以外の要素レンズ120からも、基準画素の位置を算出する。また、画素位置算出手段43は、右視点要素画像群と同様、左視点要素画像群の基準画素も算出する。
視点要素画像群生成手段44は、解像度特性決定手段41から入力された解像度特性に合わせて、奥行値算出手段42から入力されたステレオ画像の解像度を変換することで、視点要素画像群を生成するものである。このため、視点要素画像群生成手段44は、対応画素解像度決定手段44aと、画素取得領域算出手段44bと、画素値割当手段44cとを備える。
なお、対応画素解像度決定手段44aは、右撮影画像と同様、左撮影画像の対応画素毎に解像度を決定する。
図7,図8を参照し、画素取得領域の算出及び画素値の割当について、2つの具体例を説明する(適宜図2参照)。
図7では、対応画素の奥行値が示す位置を矢印で図示し、画素取得領域の算出に無関係な構成を破線で図示した(図8も同様)。
そこで、画素値割当手段44cは、取得した画素520の画素値の平均値を求めると、より正確な画素値を取得できるので好ましい。
図8のように、この第2例では、対応画素の奥行値がレンズアレイ110の手前側を表しており、この奥行位置でIP立体映像の解像度が最大解像度の1/2になることとする。
図9,図10を参照し、視点要素画像群の表示について、説明する。
図9(a)に左視点要素画像群611を図示し、図9(b)に右視点要素画像群610を図示した。この図9では、左視点要素画像群611及び右視点要素画像群610は、三角形状の被写体10が撮影されている。
なお、図9では、黒塗りした要素画像群620,621が被写体10を表している。
なお、左視点要素画像群611及び右視点要素画像群610は、一般的なIP立体映像と異なり、視点要素画像を構成する画素の画素値が同一のため、運動視差による画像の切り替わりがなくなる。
図11を参照し、解像度変換装置40の動作について、説明する(適宜図2参照)。
解像度変換装置40は、IP立体映像表示装置100の解像度特性の決定に必要なパラメータが入力される(ステップS1)。
解像度変換装置40は、画素位置算出手段43によって、光線追跡法を用いて、基準画素の画素位置を算出する(ステップS4)。
[IP立体映像推定システムの概略]
図12を参照し、本願発明の第2実施形態に係るIP立体映像推定システム1Aについて、第1実施形態と異なる点を説明する。
第2実施形態では、IP立体映像推定装置2Aは、解像度変換装置40と、画像変換装置60とで構成されることとする。
図13を参照し、画像変換装置60の構成について、説明する(適宜図12参照)。
画像変換装置60は、解像度変換装置40から入力された視点要素画像群(右視点要素画像群及び左視点要素画像群)を、一般的なIP立体映像(要素画像群)に変換するものである。このため、画像変換装置60は、図13のように、画素位置算出手段(第2画素位置算出手段)61と、画像合成手段62とを備える。
第2基準画素とは、視点中間位置から要素レンズ120の中心を通過して表示素子200に到達する仮想線上に位置する要素画像群の画素のことである(図6)。この視点中間位置は、観視者の右目及び左目の中間位置を表す。
図14を参照し、要素画像の生成について、説明する(適宜図13参照)。
IP立体テレビ70を正面で観視する場合、観視者が立体視を得られる範囲は、水平方向に観視者の両目の距離の半分となる。従って、画像合成手段62は、観視者の両目の中心位置から見て要素レンズ120の後方にある要素画像420を、左右半分に分けるように視点境界線430を設定する。さらに、画像合成手段62は、要素画像420を視点境界線430で分割した分割領域440R,440Lを設定する。
図15を参照し、画像変換装置60の動作について、説明する(適宜図13参照)。
画像変換装置60は、解像度変換装置40から視点要素画像群が入力される(ステップS11)。
画像変換装置60は、画像合成手段62によって、要素画像群を生成する(ステップS13)。
さらに、IP立体映像推定システム1Aは、IP立体映像の解像度に加え、IP立体テレビ70が備えるレンズアレイ71による外光の反射の影響もシミュレートできるので、IP立体映像をより容易に制作することができる。
[IP立体映像推定システムの概略]
図16を参照し、本願発明の第3実施形態に係るIP立体映像推定システム1Bについて、第2実施形態と異なる点を説明する。
第3実施形態では、IP立体映像推定装置2Bは、解像度変換装置40と、画像変換装置60Bと、観視位置追従装置90とで構成されることとする。
図17を参照し、画像変換装置60Bの構成について、説明する。
図17のように、画像変換装置60Bは、画素位置算出手段61と、画像合成手段62Bとを備える。
視点境界線の位置と要素画像の表示位置との変更については、詳細を後記する。
観視位置追従装置90の構成について、説明する。
図17のように、観視位置追従装置90は、観視位置検出手段91と、観視位置追従制御手段92と、ロボットカメラ制御手段93とを備える。
具体的には、観視位置検出手段91は、観視者画像に対して、顔領域検出処理(参考文献3)、及び、両目位置検出処理(参考文献4)を施して、観視者画像に含まれる両目の位置を検出する。
参考文献3:PAUL VIOLA,MICHAEL J.JONES:“Robust Real-Time Face Detection",International Journal of Computer Vision, Vol.57, No.2, pp.137-154(2004)
参考文献4:特開2013−105384号公報
図18を参照し、視点境界線の変更について、説明する(適宜図6,図17参照)。
図18では、観視位置(観視者の両目の中間位置)が、レンズアレイ110の中心に位置する要素レンズ120Cから、左側に距離xだけ動いたこととする。
図19を参照し、要素画像の表示位置の変更について、説明する(適宜図6,図17参照)。
また、観視位置追従制御手段92は、視点境界線430の移動量が要素画像420の半径未満の場合に視点境界線430の変更を指令し、視点境界線430の移動量が要素画像420の半径以上の場合、要素画像420の表示位置の変更を指令してもよい。
ロボットカメラ制御手段93は、2眼立体カメラ20Bに対し、観視位置検出手段91から入力された観視位置に追従したステレオ画像の撮影を指令するものである。例えば、ロボットカメラ制御手段93は、観視位置に基づいて、観視者の移動距離及びIP立体映像の観視角度を算出し、2眼立体カメラ20Bの撮影位置及び撮影姿勢の変更を指令する。
図20を参照し、観視位置追従装置90の動作について、説明する(適宜図17参照)。
観視位置追従装置90は、観視位置検出カメラ80から、観視者画像が入力される(ステップS21)。
観視位置追従装置90は、観視位置追従制御手段92によって、観視位置に追従して、視点境界線と、要素画像の表示位置との変更を指令する(ステップS23)。
観視位置追従装置90は、ロボットカメラ制御手段93によって、観視位置に追従したステレオ画像の撮影を2眼立体カメラ20Bに指令する(ステップS24)。
本願発明に係るIP立体映像推定システムは、前記した各実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で変形を加えることができる。
例えば、ロボットカメラ制御手段93は、観視者の瞳孔径のサイズ(例えば、6mm)の範囲内で、予め設定された距離(例えば、1mm)毎にステレオ画像を撮影する指令を2眼立体カメラ20Bに出力する。
このように、本願発明の変形例1に係るIP立体映像推定システム1Bは、観視者の観視位置において、被写体10の光学像を再現することができる。
前記した第2,第3実施形態では、IP立体映像推定装置2A,2Bが複数の装置で構成されることとしたが、これら装置を一体化してもよい。
2,2A,2B IP立体映像推定装置
20 2眼立体カメラ(2眼立体撮影装置)
30 収録再生装置
40 解像度変換装置
41 解像度特性決定手段
41a 最大解像度算出手段
41b 観視解像度算出手段
41c 解像度特性算出手段
42 奥行値算出手段
43 画素位置算出手段(第1画素位置算出手段)
44 視点要素画像群生成手段
44a 対応画素解像度決定手段
44b 画素取得領域算出手段
44c 画素値割当手段
50 2眼立体テレビ
60,60B 画像変換装置
61,61B 画素位置算出手段(第2画素位置算出手段)
62 画像合成手段
70 IP立体テレビ
80 観視位置検出カメラ
90 観視位置追従装置
91 観視位置検出手段
92 観視位置追従制御手段
93 ロボットカメラ制御手段
Claims (7)
- 表示素子及びレンズアレイを備えるIP立体映像表示装置で表示される要素画像群の解像度に合わせて、2眼立体撮影装置で撮影されたステレオ画像の解像度を変換し、解像度が変換された前記ステレオ画像を、観視者の右目及び左目を表す視点毎に前記要素画像群の解像度を推定した視点要素画像群として出力するIP立体映像推定装置であって、
予め設定された奥行範囲において、前記要素画像群の最大解像度又は観視解像度の小さな方を解像度特性として決定する解像度特性決定手段と、
前記ステレオ画像が入力され、入力された前記ステレオ画像の画素毎に奥行値を算出する奥行値算出手段と、
前記視点毎に、光線追跡法によって、前記視点から前記要素レンズの中心を通過して前記表示素子に到達する仮想線上に位置する視点要素画像群の第1基準画素を算出する第1画素位置算出手段と、
前記第1基準画素に対応した位置にある前記ステレオ画像の対応画素を求め、前記解像度特性から、前記対応画素の奥行値に応じた解像度を決定する対応画素解像度決定手段と、
前記対応画素を中心として、前記最大解像度と前記対応画素の解像度との比で前記要素レンズの直径を拡大した画素取得領域を算出する画素取得領域算出手段と、
前記視点毎に、前記ステレオ画像から前記画素取得領域に含まれる画素を取得し、取得した前記画素の画素値に基づいて、前記視点要素画像群のうち、前記第1基準画素が属する視点要素画像の各画素の画素値を割り当てる画素値割当手段と、
を備えることを特徴とするIP立体映像推定装置。 - 光線追跡法によって、前記観視者の右目及び左目の中間位置を表す視点中間位置から前記要素レンズの中心を通過して前記表示素子に到達する仮想線上に位置する要素画像群の第2基準画素を算出する第2画素位置算出手段と、
前記第2基準画素が属する要素画像を視点境界線で分割した分割領域を設定し、前記視点毎に、前記視点要素画像群から前記分割領域に対応する画像領域を抽出し、異なる視点で抽出した前記画像領域の合成により前記要素画像を生成する画像合成手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のIP立体映像推定装置。 - 前記観視者を撮影した観視者画像が入力され、入力された前記観視者画像から、前記レンズアレイの中心位置に対する前記観視者の観視位置を検出する観視位置検出手段と、
前記画像合成手段に対し、前記観視位置に合わせて前記視点境界線の変更を指令する観視位置追従制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のIP立体映像推定装置。 - 前記観視位置追従制御手段は、さらに、前記画像合成手段に対し、前記観視位置に合わせて前記要素画像群の表示位置の変更を指令することを特徴とする請求項3に記載のIP立体映像推定装置。
- 移動可能なロボットカメラである2眼立体撮影装置に対し、前記観視位置に追従した前記ステレオ画像の撮影を指令するロボットカメラ制御手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のIP立体映像推定装置。 - 前記ロボットカメラ制御手段は、前記ロボットカメラに対し、予め設定された距離毎に前記ステレオ画像を撮影するように指令することを特徴とする請求項5に記載のIP立体映像推定装置。
- コンピュータを、請求項1に記載のIP立体映像推定装置として機能させるためのIP立体映像推定プログラム。
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