JP2015103001A - 画像処理装置、画像処理方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力画像に基づいてダークチャネル画像を生成するダークチャネル画像生成部20と、ダークチャネル画像生成部20により生成されたダークチャネル画像と大気光画素値とに基づいて透過率画像を生成する透過率画像生成部30と、透過率画像生成部30により生成された透過率画像を補正する透過率補正部40と、透過率補正部40により補正された透過率画像と大気光画素値と入力画像とに基づいて入力画像中の霧を除去する霧除去画像生成部60と、備える。
【選択図】図1
Description
図1は、第1実施形態に係る画像処理装置1の構成を示すブロック図である。図1に示す画像処理装置1は、画像処理として画像中の霧を除去する処理を行う装置である。ここで、霧とは微細な水粒が大気中に浮遊していることによって視程が小さくなる現象をいう。霧のことを靄や霞などともいう。なお、霧に限定されず、大気中の微粒子により画像中の被写体が見えにくくなる現象が含まれる。また、画像には静止画、動画が含まれる。画像処理装置1は、図1に示すように、ダイナミックレンジ補正部(レンジ補正部)10、大気光画素値算出部(ダークチャネル画像生成部)20、透過率算出部(透過率画像生成部)30、透過率補正部40、透過率整形部50、及び霧除去画像生成部60を備えている。ダイナミックレンジ補正部10は、画像のダイナミックレンジを拡大する処理(前処理)を行う。このような処理が行われることにより、画像中の霧が低減される。
newG=(g−atmosg)/Mtrans+atmosg・・・(7−2);
newB=(b−atmosb)/Mtrans+atmosb・・・(7−3);
上記した第1実施形態では、透過率補正部40が図7に示したような透過率補正処理を実行していたが、第2実施形態では、透過率モルフォロジー処理部40Aが透過率補正処理(膨張処理、モルフォロジー処理)を実行する。
10 ダイナミックレンジ補正部(レンジ補正部)
11 1エリア分割拡大部(第1レンジ補正部)
12 4エリア分割拡大部(第2レンジ補正部)
13 9エリア分割拡大部(第2レンジ補正部)
14 エリア合成部(合成部)
20 大気光画素値算出部(ダークチャネル画像生成部)
30 透過率算出部(透過率画像生成部)
40 透過率補正部
40A 透過率モルフォロジー処理部
50 透過率整形部
60 霧除去画像生成部
Claims (10)
- 入力画像に基づいてダークチャネル画像を生成するダークチャネル画像生成部と、
前記ダークチャネル画像生成部により生成された前記ダークチャネル画像と大気光画素値とに基づいて透過率画像を生成する透過率画像生成部と、
前記透過率画像生成部により生成された前記透過率画像を補正する透過率補正部と、
前記透過率補正部により補正された透過率画像と前記大気光画素値と前記入力画像とに基づいて前記入力画像中の霧を除去する霧除去画像生成部と、備える画像処理装置。 - 前記透過率補正部は、前記透過率画像を所定領域に分割し、分割した各所定領域の各画素の透過率の平均値により2値化を行い、前記各所定領域における2値化された各値の個数と前記各所定領域内の各値の透過率の平均値とに基づいて、前記各所定領域内の各画素の透過率を選択する請求項1記載の画像処理装置。
- 前記透過率補正部は、前記透過率画像に対してモルフォロジー処理を実行する請求項1記載の画像処理装置。
- 前記透過率補正部により補正された前記透過率画像の各画素の透過率と前記透過率画像生成部により生成された前記透過率画像の各画素の透過率とを乗算し、乗算した値の平方根演算を行うことで前記透過率画像を整形する透過率整形部を備え、
前記霧除去画像生成部は、前記透過率整形部により整形された前記透過率画像と前記大気光画素値と前記入力画像とに基づいて前記入力画像中の霧を除去する請求項2または請求項3記載の画像処理装置。 - 入力画像のレンジを拡大するレンジ補正部を備え、
前記ダークチャネル画像生成部は、前記レンジ補正部によりレンジが拡大された画像に基づいてダークチャネル画像を生成し、
前記霧除去画像生成部は、前記透過率補正部により補正された前記透過率画像と前記大気光画素値と前記レンジ補正部によりレンジが拡大された前記画像とに基づいて前記画像中の霧を除去する請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記レンジ補正部は、
前記入力画像の領域のレンジを拡大する第1レンジ補正部と、
前記入力画像を複数の領域に分割し、分割した複数の領域のレンジを拡大する第2レンジ補正部と、
前記第1レンジ補正部によりレンジが拡大された画像と前記第2レンジ補正部によりレンジが拡大された画像とを合成する合成部と、を有する請求項5記載の画像処理装置。 - 前記合成部は、前記第1レンジ補正部によりレンジが拡大された画像に第1係数を乗算し、前記第2レンジ補正部によりレンジが拡大された画像に第2係数を乗算し、それらの画像を加算する請求項6記載の画像処理装置。
- 前記第2レンジ補正部は、レンジを拡大した画像に対して補間処理を実行する請求項6または請求項7記載の画像処理装置。
- 画像中の霧を除去する画像処理方法であって、
入力画像に基づいてダークチャネル画像を生成するダークチャネル画像生成ステップと、
前記ダークチャネル画像生成ステップにより生成された前記ダークチャネル画像と大気光画素値とに基づいて透過率画像を生成する透過率画像生成ステップと、
前記透過率画像生成ステップにより生成された前記透過率画像を補正する透過率補正ステップと、
前記透過率補正ステップにより補正された透過率画像と前記大気光画素値と前記入力画像とに基づいて前記入力画像中の霧を除去する霧除去画像生成ステップと、含む画像処理方法。 - 画像処理装置の演算装置に、
入力画像に基づいてダークチャネル画像を生成するダークチャネル画像生成処理と、
前記ダークチャネル画像生成処理により生成された前記ダークチャネル画像と大気光画素値とに基づいて透過率画像を生成する透過率画像生成処理と、
前記透過率画像生成処理により生成された前記透過率画像を補正する透過率補正処理と、
前記透過率補正処理により補正された透過率画像と前記大気光画素値と前記入力画像とに基づいて前記入力画像中の霧を除去する霧除去画像生成処理と、を実行させる制御プログラム。
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