JP2015101417A

JP2015101417A - Transportation apparatus

Info

Publication number: JP2015101417A
Application number: JP2013241189A
Authority: JP
Inventors: 実深野; Minoru Fukano
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2015-06-04
Anticipated expiration: 2033-11-21
Also published as: JP6226374B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an object to be transported to be transported even when a transportation passage has a step.SOLUTION: A transportation apparatus comprises: a plurality of transportation object support sections 11 and 12 for supporting an object to be transported W; and pairs of carriage units 20A-1 and 20A-2 and 20B-1 and 20B-2 individually provided to the plurality of transportation object support sections 11 and 12 at both sides with the transportation object support sections 11 and 12 interposed among the pairs of carriage units 20A-1 and 20A-2 and 20B-1 and 20B-2, the pairs of carriage units 20A-1 and 20A-2 and 20B-1 and 20B-2 supporting the transportation object support sections 11 and 12 and capable of traveling. Each of the carriage units 20A-1, 20A-2, 20B-1 and 20B-2 has a wheel section 22 and a telescopic support post section 21. Straight lines L11 and L12 connecting upper ends of pairs of support post sections 21 in the pairs of carriage units 20A-1 and 20A-2 and 20B-1 and 20B-2 are arranged so as to intersect with each other as viewed from a vertical direction.

Description

本発明の実施形態は、例えば、重量の大きな被搬送物を屋内の設置場所まで搬入するときに使用される搬送装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to, for example, a transport apparatus used when a heavy object to be transported is carried to an indoor installation location.

例えば、制御盤などの重量の大きな被搬送物を電気室内の設置場所まで搬入する際には、チルローラや平床台車等の被搬送物を台上に載せて搬送する台車形式の搬送装置が利用されることが多い。しかし、不安定な形状の被搬送物を運ぶ場合は、被搬送物が台上で転倒する危険があるため、門型リフター等で被搬送物を吊り下げて搬送することが行われている。 For example, when carrying a heavy object to be transported, such as a control panel, to a place where it is installed in an electrical room, a cart-type transport device is used that transports the object to be transported such as a chill roller or a flat bed truck on the table. Often. However, when an object having an unstable shape is carried, there is a risk that the object to be tumbled on the table, and therefore, the object to be conveyed is suspended and conveyed by a portal lifter or the like.

特開２０１１−４０５３９号公報JP 2011-40539 A

しかし、門型リフターによって吊り下げて搬送する場合であっても、搬送経路に段差がある場合は、そのままでは段差を越えることができないため、別途仮設設備が必要となったりして、搬送作業が面倒になることがあった。 However, even when transported while being hung by a portal lifter, if there are steps in the transport path, the steps cannot be exceeded as they are, so a separate temporary facility may be required, and transport work may not be possible. It could be troublesome.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑み、被搬送物の転倒防止に有効であると共に、搬送経路に段差がある場合でも、別途仮設設備を必要とせずに、被搬送物を搬送することのできる搬送装置を提供するものである。 Therefore, in view of the circumstances described above, the present invention is effective for preventing the to-be-conveyed object from falling, and even if there is a step in the conveying path, the object to be conveyed can be conveyed without requiring a separate temporary facility. It is an object of the present invention to provide a transfer device that can be used.

実施形態に係る搬送装置は、被搬送物を支持する複数の搬送物支持部と、前記搬送物支持部の夫々に、前記搬送物支持部を間に挟んで両側に配置され、前記搬送物支持部を支持して走行可能な一対の台車ユニットと、を備え、前記台車ユニットは、車輪部と、前記車輪部から鉛直上方に延び、鉛直方向に伸縮可能に設けられた支柱部と、を有し、前記一対の台車ユニットにおける一対の前記支柱部の上端を結ぶ直線が、鉛直方向から見て互いに交差するように配置されている。 The transport device according to the embodiment is disposed on both sides of the transported object support unit and a plurality of transported object support units that support the transported object, with the transported object support unit interposed therebetween, and the transported object support unit A pair of trolley units that can travel while supporting the portion, and the trolley unit includes a wheel portion and a column portion that extends vertically upward from the wheel portion and that is extendable in the vertical direction. And the straight line which connects the upper end of a pair of said support | pillar part in a pair of said trolley | bogie unit is arrange | positioned so that it may mutually cross | intersect seeing from a perpendicular direction.

本発明の第１実施形態に係る搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of the conveyance apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置の正面図である。It is a front view of the conveyance apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置を用いて、第１例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の平面図である。It is an explanatory top view in the case of conveying a to-be-conveyed object along the conveyance path with a level | step difference shown as a 1st example using the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置を用いて、第１例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の正面図である。It is an explanatory front view in the case of conveying a to-be-conveyed object along the conveyance path with a level | step difference shown as a 1st example using the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置を用いて、第２例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の平面図である。It is a top view for description in the case of conveying a to-be-conveyed object along the conveyance path with a level | step difference shown as a 2nd example using the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置を用いて、第２例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の正面図である。It is an explanatory front view in the case of conveying a to-be-conveyed object along the conveyance path with a level | step difference shown as a 2nd example using the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置の別の使用形態のときの例を示す正面図である。It is a front view which shows the example at the time of another usage pattern of the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る搬送装置を用いて、第３例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の平面図で、（ａ）は段差に差し掛かったときの状態、（ｂ）は段差を越える途中の状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view for explaining the case where a transported object is transported along a transport path having a step as shown as a third example using the transport device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. (B) is a top view which shows the state in the middle of exceeding a level | step difference. 本発明の第２実施形態に係る搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of the conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態に係る搬送装置）
図１は、第１実施形態に係る搬送装置の斜視図、図２は、搬送装置の上面図、図３は、搬送装置の正面図である。
図１に示すように、本実施形態の搬送装置Ｍ１は、簡単に述べると、第１と第２の２つの門型の搬送ユニット１Ａ、１Ｂを、ヒンジ軸１３（鉛直方向に沿う軸Ｌｃ）を介し、水平方向に相対回転可能に連結した構造のものである。 (Conveying device according to the first embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a transfer device according to the first embodiment, FIG. 2 is a top view of the transfer device, and FIG. 3 is a front view of the transfer device.
As shown in FIG. 1, the transfer device M1 of the present embodiment is simply described. The first and second portal-type transfer units 1A and 1B are connected to a hinge shaft 13 (axis Lc along the vertical direction). The structure is connected so as to be relatively rotatable in the horizontal direction.

各門型の搬送ユニット１Ａ、１Ｂはそれぞれ、被搬送物Ｗを支持する搬送物支持部１１、１２と、この搬送物支持部１１、１２を間に挟んで両側に配置され、搬送物支持部１１、１２を支持可能な一対の台車ユニット２０（２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２）を有する走行部１０Ａ、１０Ｂと、を備えている。 Each of the portal-type transport units 1A and 1B is disposed on both sides of the transport object support parts 11 and 12 that support the object to be transported W, and the transport object support parts 11 and 12 between them. And travel units 10A and 10B having a pair of cart units 20 (20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2) capable of supporting 11 and 12.

（台車ユニット）
各台車ユニット２０は、車輪部２２と、車輪部２２から鉛直上方に延び、鉛直（高さ）方向に伸縮可能に設けられた支柱部２１と、を有している。車輪部２２は、水平方向に延びるベース部材２４の下部に少なくとも２つの自在キャスター２５を取り付けたものである。本第１実施形態では、ベース部材２４の長さ方向の両端に２つの自在キャスター２５が配置されている。そして、これら２つの自在キャスター２５から等距離の位置、つまり、ベース部材２４の長手方向中央に、支柱部２１の下端が接続されている。 (Trolley unit)
Each cart unit 20 includes a wheel portion 22 and a support column portion 21 that extends vertically upward from the wheel portion 22 and that can extend and contract in the vertical (height) direction. The wheel portion 22 is obtained by attaching at least two universal casters 25 to a lower portion of a base member 24 extending in the horizontal direction. In the first embodiment, two free casters 25 are disposed at both ends of the base member 24 in the length direction. And the lower end of the support | pillar part 21 is connected to the position of equidistant from these two free casters 25, ie, the longitudinal direction center of the base member 24. FIG.

各支柱部２１は、下部支柱２１ａの上端部に上部支柱２１ｂの下端部を上下方向スライド自在に嵌合させることで伸縮自在としたもので、支柱部２１の途中に、手動式（電動式でも可）のジャッキ（ウィンチともいう）２３が設けられている。そして、各ジャッキ機構２３をそれぞれ操作することにより、下部支柱２１ａと上部支柱２１ｂのスライド量を調節し、それにより、支柱部２１の長さ（高さ）を個別に調節できるようになっている。なお、支柱部２１の伸縮時の長さを知るために支柱部２１の適当箇所に目盛りを付けておくことが好ましい。 Each strut portion 21 can be expanded and contracted by fitting the lower end portion of the upper strut 21b to the upper end portion of the lower strut 21a so as to be slidable in the vertical direction. A possible jack 23 (also called a winch) is provided. And by operating each jack mechanism 23, the sliding amount of the lower column 21a and the upper column 21b is adjusted, whereby the length (height) of the column part 21 can be adjusted individually. . In addition, in order to know the length at the time of expansion / contraction of the support | pillar part 21, it is preferable to attach a scale to the appropriate location of the support | pillar part 21.

（走行部）
各走行部１０Ａ、１０Ｂを構成する一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２は、一対の支柱部２１の上端に跨がる横架材（横梁材）１１ｐ、１２ｐによってそれぞれ一体化されて横架材１１ｐ、１２ｐと共に門型をなしている。これら横架材１１ｐ、１２ｐが、前述した搬送物支持部１１、１２として構成されている。各横架材１１ｐ、１２ｐには、被搬送物Ｗをバランスよく吊り下げ支持するためのワイヤＳの係止金具１５が取り付けられている。 (Traveling part)
A pair of cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 constituting each traveling unit 10A, 10B includes a horizontal member (horizontal beam member) 11p straddling the upper ends of the pair of column parts 21, These are integrated by 12p to form a portal shape together with the horizontal members 11p and 12p. These horizontal members 11p and 12p are configured as the transported object support portions 11 and 12 described above. On each of the horizontal members 11p and 12p, a wire fitting 15 for attaching the wire S for supporting the object to be transported W in a balanced manner is attached.

図１および図２に示すように、２つの門型の搬送ユニット１Ａ、１Ｂの走行部１０Ａ、１０Ｂは、一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２における一対の支柱部２１の上端を結ぶ直線Ｌ１１、Ｌ１２が、鉛直方向から見て互いに交差するように配置されている。そして、その交差部で、ヒンジ軸１３により２つの横架材１１ｐ、１２ｐが互いに連結され、ヒンジ軸１３を通る鉛直方向に沿った軸Ｌｃを中心にして、２つの門型の搬送ユニット１Ａ、１Ｂが水平方向に相対回転可能に組み合わされている。これにより、第１の門型の搬送ユニット１Ａと第２の門型の搬送ユニット１Ｂとの間の交差角度（横架材１１ｐ、１２ｐの交差角度）θを自由に調整できる。
この場合、ヒンジ軸１３は、両横架材１１ｐ、１２ｐの長さ方向の中間に配置されていれば、どこに配置されていてもよいのであるが、この実施形態では、バランスよく一対の支柱部２１の上端から等距離の位置（中点）に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling units 10A and 10B of the two portal-type transport units 1A and 1B are connected to a pair of cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2. Straight lines L11 and L12 connecting the upper ends of the support columns 21 are arranged so as to intersect each other when viewed from the vertical direction. At the intersection, the two horizontal members 11p, 12p are connected to each other by the hinge shaft 13, and two portal transport units 1A, centering on the axis Lc along the vertical direction passing through the hinge shaft 13, 1B is combined so as to be relatively rotatable in the horizontal direction. Thereby, the crossing angle (crossing angle of the horizontal members 11p and 12p) θ between the first portal transport unit 1A and the second portal transport unit 1B can be freely adjusted.
In this case, the hinge shaft 13 may be arranged anywhere as long as it is arranged in the middle in the length direction of the both horizontal members 11p, 12p. It is arranged at a position (midpoint) equidistant from the upper end of 21.

（ベース部材の向き）
図２に示すように、第１の門型の搬送ユニット１Ａにおける各台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２の両ベース部材２４は、自身の長手方向を、支柱部２１の上端を結ぶ直線Ｌ１１に対して直交する方向に向けて配置されている。同様に、第２の門型ユの搬送ニット１Ｂにおける各台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の両ベース部材２４は、自身の長手方向を、支柱部２１の上端を結ぶ直線Ｌ１２に対して直交する方向に向けて配置されている。 (Base member orientation)
As shown in FIG. 2, both base members 24 of the carriage units 20 A- 1 and 20 A- 2 in the first gate-type transport unit 1 A have their own longitudinal directions aligned with a straight line L 11 that connects the upper ends of the column portions 21. It arrange | positions toward the direction orthogonal to it. Similarly, the base members 24 of the carriage units 20B-1 and 20B-2 in the transport knit 1B of the second portal U are orthogonal to the straight line L12 connecting the upper ends of the support columns 21. It is arranged in the direction to do.

（横架材と支柱部の長さ）
また、図３に示すように、第２の門型の搬送ユニット１Ｂは、第１の門型の搬送ユニット１Ａに対して少しサイズが小さめに形成されている。即ち、第１の門型の搬送ユニット１Ａの横架材１１ｐの下に第２の門型の搬送ユニット１Ｂの横架材１２ｐが配置され、第１の門型の搬送ユニット１Ａの横架材１１ｐの長さよりも第２の門型の搬送ユニット１Ｂの横架材１２ｐの長さの方が短くなるように設定されている。また、第１の門型の搬送ユニット１Ｂの支柱部２１の内側に第２の門型の搬送ユニット１Ｂの支柱部２１が配置され、支柱部２１の最大伸長時に、第１の門型の搬送ユニット１Ａの支柱部２１の長さよりも第２の門型の搬送ユニット１Ｂの支柱部２１の長さの方が短くなるように設定されている。
これにより、収納時に、第１の門型の搬送ユニット１Ａの内側に第２の門型の搬送ユニット１Ｂがコンパクトに収まる。 (Length of horizontal member and column)
Further, as shown in FIG. 3, the second portal transport unit 1B is formed slightly smaller in size than the first portal transport unit 1A. That is, the horizontal member 12p of the second portal transport unit 1B is disposed under the horizontal member 11p of the first portal transport unit 1A, and the horizontal member of the first portal transport unit 1A. The length of the horizontal member 12p of the second portal transport unit 1B is set to be shorter than the length of 11p. Further, the support column 21 of the second portal transport unit 1B is disposed inside the support column 21 of the first portal transport unit 1B, and the first portal transport is performed when the support column 21 is fully extended. The length of the support column 21 of the second portal transport unit 1B is set to be shorter than the length of the support column 21 of the unit 1A.
As a result, the second portal transport unit 1B fits compactly inside the first portal transport unit 1A during storage.

（使用方法１）
次に、本実施形態の搬送装置Ｍ１の使用方法を説明する。
段差のない平坦な床上において搬送装置Ｍ１を走行させる場合は、図３に示すように、第１の門型の搬送ユニット１Ａ、および第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０の全車輪部２２の自在キャスター２５を、床面に接地させるように支柱部２１の高さを調整する。また、図１および図２に示すように、２つの門型の搬送ユニット１Ａ、１Ｂの交差角度θを０°≦θ≦９０°の範囲の適当な角度に設定する。この状態で、係止金具１５と被搬送物ＷのフックＷａとの間にワイヤＳを掛けることにより、被搬送物Ｗを吊り下げ支持する。その際、ワイヤＳの途中に、図示しないが、必要に応じて手動式の巻き上げ機などを設け、被搬送物Ｗをバランス良く吊り下げ支持するのが好ましい。 (Usage method 1)
Next, a method of using the transport device M1 of this embodiment will be described.
When the transport device M1 runs on a flat floor without a step, as shown in FIG. 3, all the wheels of the cart unit 20 of the first portal transport unit 1A and the second portal transport unit 1B are used. The height of the column 21 is adjusted so that the universal caster 25 of the section 22 is grounded to the floor surface. Also, as shown in FIGS. 1 and 2, the crossing angle θ of the two portal-type transport units 1A and 1B is set to an appropriate angle in the range of 0 ° ≦ θ ≦ 90 °. In this state, the object to be conveyed W is suspended and supported by hanging the wire S between the locking fitting 15 and the hook Wa of the object to be conveyed W. At that time, although not shown, it is preferable to provide a manual hoisting machine or the like in the middle of the wire S to suspend and support the object W to be conveyed in a balanced manner.

上述のように設定することで、搬送装置Ｍ１をどの方向へも自由に安定して移動させることができる。しかも、２つの門型の搬送ユニット１Ａ、１Ｂの交差角度θを、例えば０°＜θ≦９０°の範囲に設定して、支柱部２１と支柱部２１の間隔を大きめに取ることで、搬送装置Ｍ１をより安定して移動させることができる。 By setting as described above, the transport device M1 can be freely and stably moved in any direction. In addition, the crossing angle θ between the two portal-type transport units 1A and 1B is set in a range of 0 ° <θ ≦ 90 °, for example, and the distance between the support column 21 and the support column 21 is set to be large. The apparatus M1 can be moved more stably.

もちろん、第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２だけ、あるいは、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２だけを使用して、搬送装置Ｍ１を移動させることもできる。その場合は、使用しない方の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、あるいは、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を床面に接地しないように持ち上げればよい。 Of course, using only the cart units 20A-1 and 20A-2 of the first portal transport unit 1A, or using only the cart units 20B-1 and 20B-2 of the second portal transport unit 1B, The transport device M1 can also be moved. In that case, the cart unit 20A-1, 20A-2 or 20B-1, 20B-2 which is not used may be lifted so as not to contact the floor.

（使用方法２）
次に、段差のある場所で搬送する場合で、低い床面から高い床面に搬送する場合を説明する。高い床面から低い床面へ搬送する場合は、以下の説明の逆の手順で操作すればよいので、説明を省略する。
図４は、第１例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の平面図、図５は、図４の状態の正面図である。 (Usage method 2)
Next, the case where it conveys in a place with a level | step difference and conveys from a low floor surface to a high floor surface is demonstrated. When transporting from a high floor surface to a low floor surface, the operation may be performed in the reverse order of the following description, and thus the description thereof is omitted.
FIG. 4 is a plan view for explaining the case where a transported object is transported along a transport path having a level difference shown as a first example, and FIG. 5 is a front view of the state of FIG.

図４は、特殊な場合の例を示している。即ち、この例では、高い床面に同じ高さの張り出し部Ｔが設けられており、その張り出し部Ｔにちょうど第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２が乗り、その張り出し部Ｔの両脇の低い床面にちょうど第１の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２が挿入できるようになっている。 FIG. 4 shows an example of a special case. That is, in this example, an overhanging portion T having the same height is provided on a high floor surface, and the cart units 20B-1 and 20B-2 of the second portal-type transport unit 1B are just on the overhanging portion T. The cart units 20A-1 and 20A-2 of the first portal transport unit 1B can be inserted into the low floors on both sides of the overhanging portion T.

このような場合は、図４に示すように、第１の門型の搬送ユニット１Ａと第２の門型の搬送ユニット１Ｂの交差角度θ（図１参照）を０°にして（つまり、２つの横架材１１ｐ、１２ｐが重なるようにして）、図５に示すように、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を、支柱部２１を短く調整することで高い床面に合わせて持ち上げておく。そして、第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２を使用して低い床面を走行した後、高い床面の張り出し部Ｔに第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２が乗ったら、第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２を持ち上げて高い床面に合わせる。そうすることで、被搬送物Ｗを吊り下げた状態のまま、低い床面から高い床面に段差を越えて搬送装置Ｍ１を移動させることができる。 In such a case, as shown in FIG. 4, the crossing angle θ (see FIG. 1) between the first portal transport unit 1A and the second portal transport unit 1B is set to 0 ° (that is, 2 As shown in FIG. 5, the carriage units 20 B- 1 and 20 B- 2 of the second portal-type transport unit 1 B are adjusted so that the column part 21 is shortened. Lift it up on the high floor. Then, after traveling on the low floor surface using the cart units 20A-1 and 20A-2 of the first portal transport unit 1A, the second portal transport unit 1B is placed on the protruding portion T of the high floor surface. When the trolley units 20B-1 and 20B-2 are on board, the trolley units 20A-1 and 20A-2 of the first gate-type transport unit 1A are lifted and adjusted to a high floor surface. By doing so, the conveying apparatus M1 can be moved over a level | step difference from a low floor surface to a high floor surface with the to-be-conveyed object W suspended.

なお、張り出し部Ｔがない場合は、張り出し部Ｔを仮設することで、容易に低い床面から高い床面に搬送装置Ｍ１を移動させることができる。この場合、仮設部材を用いることにはなるが、搬送装置Ｍ１に合わせて平面サイズが一定のものをどこでも使用できる（ただし、段差に合わせて高さは変える必要がある）ので、大きな面倒はかからない。 When there is no overhanging portion T, the overhanging portion T is temporarily installed, so that the transfer device M1 can be easily moved from a low floor surface to a high floor surface. In this case, although a temporary member is used, a material having a constant plane size can be used anywhere according to the transport device M1 (however, the height needs to be changed according to the level difference), so there is no great trouble. .

（使用方法３）
図６は、第２例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の平面図、図７は、図６の状態の正面図である。 (Usage 3)
FIG. 6 is a plan view for explaining the case where a transported object is transported along a transport path having a level difference as a second example, and FIG. 7 is a front view of the state of FIG.

図６も、特殊な場合の例を示している。即ち、この例では、図４の場合と逆に、図６に示すように、高い床面に凹所Ｔ２が設けられ、その両脇に高い床面と同じ高さの張り出し部Ｔが設けられている。そして、その凹所Ｔ２にちょうど第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２が挿入でき、その凹所Ｔ２の両脇の張り出し部Ｔの高い床面に、ちょうど第１の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２が乗るようになっている。 FIG. 6 also shows an example of a special case. That is, in this example, contrary to the case of FIG. 4, as shown in FIG. 6, a recess T 2 is provided on the high floor surface, and overhanging portions T having the same height as the high floor surface are provided on both sides thereof. ing. Then, the cart units 20B-1 and 20B-2 of the second gate-shaped transport unit 1B can be inserted into the recess T2, and the first floor portion of the projecting portion T on both sides of the recess T2 The carriage units 20A-1 and 20A-2 of one portal-type transport unit 1B are on board.

このような場合は、図６に示すように、第１の門型の搬送ユニット１Ａと第２の門型の搬送ユニット１Ｂの交差角度θ（図１参照）を０°にして（つまり、２つの横架材１１ｐ、１２ｐが重なるようにして）、図７に示すように、第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２を、支柱部２１を短く調整することで高い床面に合わせて持ち上げておく。そして、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を使用して低い床面を走行した後、高い床面の張り出し部Ｔに第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２が乗ったら、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を持ち上げて高い床面に合わせる。そうすることで、被搬送物Ｗを吊り下げた状態のまま、低い床面から高い床面に段差を越えて搬送装置Ｍ１を移動させることができる。 In such a case, as shown in FIG. 6, the crossing angle θ (see FIG. 1) between the first portal transport unit 1A and the second portal transport unit 1B is set to 0 ° (that is, 2 As shown in FIG. 7, the carriage units 20A-1 and 20A-2 of the first portal transport unit 1A are adjusted so that the column portion 21 is shortened. Lift it up on the high floor. Then, after traveling on the low floor surface using the cart units 20B-1 and 20B-2 of the second portal transport unit 1B, the first portal transport unit 1A is placed on the overhanging portion T of the high floor surface. When the trolley units 20A-1 and 20A-2 are on board, the trolley units 20B-1 and 20B-2 of the second portal-type transport unit 1B are lifted and adjusted to a high floor surface. By doing so, the conveying apparatus M1 can be moved over a level | step difference from a low floor surface to a high floor surface with the to-be-conveyed object W suspended.

なお、張り出し部Ｔがない場合に張り出し部Ｔを仮設することで搬送できるようにする点は、前述した場合と同様である。 Note that, in the case where there is no overhanging portion T, the overhanging portion T can be transported by temporarily setting it in the same manner as described above.

（使用方法３）
図８は、搬送装置Ｍ１の別の使用形態のときの例を示す正面図である。
搬送装置Ｍ１には、４つの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２が設けられているが、各台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２は個別に高さ調整ができるようになっている。従って、図８に示すように、１つの台車ユニット（例えば、２０Ｂ−１）だけを持ち上げることができる。 (Usage 3)
FIG. 8 is a front view illustrating an example of another usage pattern of the transport device M1.
The transport device M1 is provided with four cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2, but each cart unit 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 is provided. The height can be adjusted individually. Therefore, as shown in FIG. 8, only one cart unit (for example, 20B-1) can be lifted.

このような形態で使用する場合の例を次に説明する。
図９は、第３例として示す段差のある搬送経路に沿って被搬送物を搬送する場合の説明用の平面図で、（ａ）は段差に差し掛かったときの状態、（ｂ）は段差を越える途中の状態を示す平面図である。 Next, an example of using in such a form will be described.
FIGS. 9A and 9B are plan views for explaining a case where a transported object is transported along a transport path having a level difference as shown in the third example, where FIG. 9A shows a state when the level reaches the level difference, and FIG. 9B shows a level difference. It is a top view which shows the state in the middle of exceeding.

まず、図９（ａ）に示すように、第１の門型の搬送ユニット１Ａと第２の門型の搬送ユニット１Ｂの交差角度θを例えば９０°近くに設定する。そして、第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２の車輪部２２を段差の前側の低い床面に接地させた状態で搬送装置Ｍ１を移動させる。 First, as shown in FIG. 9A, the crossing angle θ between the first portal transport unit 1A and the second portal transport unit 1B is set, for example, near 90 °. Then, the transfer device M1 is moved in a state where the wheel units 22 of the cart units 20A-1 and 20A-2 of the first portal-type transfer unit 1A are grounded to the lower floor surface on the front side of the step.

次に段差の手前で搬送装置Ｍ１を停止させ、使用していない方の第２の門型の搬送ユニット１Ｂの進行方向前方側の台車ユニット２０Ｂ−１を持ち上げて、台車ユニット２０Ｂ−１の車輪部２２が段差の高い床面に接地できるようにする。また、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの進行方向後方側の台車ユニット２０Ｂ−２の車輪部２２が段差の低い床面に接地できるようにする。 Next, the transport device M1 is stopped before the step, and the cart unit 20B-1 on the front side in the traveling direction of the second portal transport unit 1B that is not in use is lifted, and the wheels of the cart unit 20B-1 are lifted. The portion 22 can be grounded to a floor with a high step. In addition, the wheel portion 22 of the cart unit 20B-2 on the rear side in the traveling direction of the second portal transport unit 1B can be grounded to a floor surface with a low level difference.

次に、段差の高い床面に第２の門型の搬送ユニット１Ｂの進行方向前方側の台車ユニット２０Ｂ−１を乗せる。この段階で、全台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の車輪部２２が高い床面か低い床面に接地する状態になる。 Next, the cart unit 20B-1 on the front side in the traveling direction of the second gate-shaped transport unit 1B is placed on the floor with a high level difference. At this stage, the wheel units 22 of all the truck units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 are in a state of being grounded to a high floor surface or a low floor surface.

次に、第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２を段差の高い床面に接地できる高さまで持ち上げる。このとき、搬送に使用する門型の搬送ユニットが第１の門型の搬送ユニット１Ａから第２の門型の搬送ユニット１Ｂに切り替わり、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの両台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２が接地しているので、被搬送物Ｗを確実に支持することができる。 Next, the cart units 20A-1 and 20A-2 of the first portal transport unit 1A are lifted up to a height at which they can be grounded to a floor with a high level difference. At this time, the portal transport unit used for transport is switched from the first portal transport unit 1A to the second portal transport unit 1B, and the two cart units 20B- of the second portal transport unit 1B. Since 1, 20B-2 is grounded, the conveyed object W can be reliably supported.

そして、図９（ｂ）に示すように、搬送装置Ｍ１を前進させ、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの進行方向前方側の台車ユニット２０Ｂ−１の他に、第１の門型の搬送ユニット１Ａの台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２を高い床面に乗せる。第１の門型の搬送ユニット１Ａの両方の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２が高い床面に乗ったら、その状態で支持が安定するので、次に第２の門型の搬送ユニット１Ｂの進行方向後方側の台車ユニット２０Ｂ−２を持ち上げる。そして更に前進させることで、第２の門型の搬送ユニット１Ｂの進行方向後方側の台車ユニット２０Ｂ−２を高い床面に接地させる。こうすることで、低い床面から高い床面に搬送装置Ｍ１を移動させることができ、被搬送物Ｗを吊り下げたまま段差を越えて搬送することができる。 Then, as shown in FIG. 9 (b), the transport device M1 is advanced, and in addition to the carriage unit 20B-1 on the front side in the traveling direction of the second portal transport unit 1B, the first portal transport The cart units 20A-1 and 20A-2 of the unit 1A are placed on a high floor surface. When the two carriage units 20A-1 and 20A-2 of the first portal transport unit 1A are on the high floor, the support is stabilized in that state, so that the second portal transport unit 1B The cart unit 20B-2 on the rear side in the traveling direction is lifted. Then, by further moving forward, the cart unit 20B-2 on the rear side in the traveling direction of the second gate-shaped transport unit 1B is grounded to a high floor surface. By carrying out like this, the conveying apparatus M1 can be moved from a low floor surface to a high floor surface, and it can convey over a level | step difference, with the to-be-conveyed object W suspended.

この場合、必ず対をなす台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、あるいは、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２で被搬送物Ｗを吊り下げ支持することができるので、転倒のおそれがなく、確実に被搬送物Ｗを搬送することができる。 In this case, the transported object W can be suspended and supported by the cart units 20A-1, 20A-2, or 20B-1, 20B-2 that always make a pair, so that there is no risk of overturning, so The conveyed product W can be conveyed.

（第２実施形態に係る搬送装置）
次に、図１０に基づいて、第２実施形態について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る搬送装置の斜視図である。
図１０に示すように、本実施形態の搬送装置Ｍ２は、図９に示すような形態で、２つの門型の搬送ユニット１Ａ、１Ｂを固定化したものに相当する。 (Conveying device according to the second embodiment)
Next, a second embodiment will be described based on FIG.
FIG. 10 is a perspective view of the transport apparatus according to the second embodiment.
As shown in FIG. 10, the transport apparatus M2 of the present embodiment corresponds to an apparatus in which two portal transport units 1A and 1B are fixed in the form shown in FIG.

即ち、この搬送装置Ｍ２は、被搬送物Ｗを支持する搬送物支持部としての平面視正方形状の搬送物支持フレーム（横架材に相当）５１と、搬送物支持フレーム５１を間に挟んで両側に配置され、搬送物支持フレーム５１を支持可能な一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を有する走行部１０Ａ、１０Ｂと、を備えている。 That is, the transport device M2 has a transport object support frame (corresponding to a horizontal member) 51 in a plan view as a transport object support portion that supports the transport object W and a transport object support frame 51 sandwiched therebetween. Traveling units 10A and 10B having a pair of cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 that are arranged on both sides and can support the transported object support frame 51.

（走行部）
２つの走行部１０Ａ、１０Ｂは、互いに直角に交差する関係にある。即ち、一方の走行部１０Ａを構成する一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２は、平面視正方形状の搬送物支持フレーム５１の互いに対向する２つの頂点の位置に配置されている。また、他方の走行部１０Ｂを構成する一対の台車ユニット２０Ｂ−１、２０Ｂ−２は、平面視正方形状の搬送物支持フレーム５１の互いに対向する残り２つの頂点の位置に配置されている。従って、一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２における一対の支柱部２１の上端を結ぶ直線Ｌ１１、Ｌ１２は、鉛直方向から見て互いに直角に交差している。 (Traveling part)
The two traveling units 10A and 10B are in a relationship of crossing each other at a right angle. In other words, the pair of carriage units 20A-1 and 20A-2 constituting one traveling unit 10A are arranged at the positions of two opposite apexes of the transported object support frame 51 having a square shape in plan view. In addition, the pair of carriage units 20B-1 and 20B-2 constituting the other traveling unit 10B is disposed at the positions of the remaining two apexes of the transported object support frame 51 having a square shape in plan view. Therefore, the straight lines L11 and L12 connecting the upper ends of the pair of support columns 21 in the pair of truck units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 intersect each other at right angles when viewed from the vertical direction.

各台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の構成は、第１実施形態と同様であるので説明を省略するが、各台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の支柱部２１の上端は搬送物支持フレーム５１に固定されている。 The configurations of the truck units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. However, the truck units 20A-1, 20A-2, and 20B- are omitted. The upper ends of the column portions 21 of 1 and 20B-2 are fixed to the conveyed product support frame 51.

搬送物支持フレーム５１には、バランスよく被搬送物Ｗを吊り下げることができる位置（例えば、各頂点の位置の近傍）にワイヤＳの係止部（図示略）が設けられており、それら係止部と被搬送物ＷのフックＷａとの間にワイヤＳを掛けることにより、被搬送物Ｗを吊り下げ支持することができるようになっている。 The transport object support frame 51 is provided with a locking portion (not shown) of the wire S at a position where the transport object W can be suspended in a balanced manner (for example, in the vicinity of the position of each vertex). By hanging the wire S between the stop portion and the hook Wa of the article to be conveyed W, the object to be conveyed W can be suspended and supported.

なお、搬送物支持フレーム５１の上にテーブルフレーム５２を設けて剛性を高めてもよい。また、搬送物支持フレーム５１の代わりにテーブルフレーム（搬送物支持部に相当）５２を設けて、テーブルフレーム５２に直接各台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の支柱部２１の上端を接合してもよい。また、搬送物支持フレーム５１だけ設け、テーブルフレーム５２は設けなくてもよい。いずれにしろ、搬送物支持フレーム５１またはテーブルフレーム５２の少なくともいずれか一方が、台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を相互連結して一体化させる横架材の役割をなせばよい。また、テーブルフレーム５２を設ける場合、このテーブルフレーム５２上に被搬送物Ｗを載置することも可能である。 Note that the table frame 52 may be provided on the conveyed product support frame 51 to increase the rigidity. Further, a table frame (corresponding to a transported object support unit) 52 is provided instead of the transported object support frame 51, and the columns of the cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 are directly mounted on the table frame 52. You may join the upper end of the part 21. FIG. Further, only the conveyed product support frame 51 is provided, and the table frame 52 may not be provided. In any case, at least one of the transported object support frame 51 and the table frame 52 serves as a horizontal member that interconnects and integrates the cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2. Should be done. Further, when the table frame 52 is provided, it is possible to place the transported object W on the table frame 52.

この搬送装置Ｍ２を、段差のある搬送経路に沿って移動させる場合は、各台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の高さを、図９を用いて説明した場合と同様に調節して移動させればよい。 When moving this conveyance apparatus M2 along the conveyance path | route with a level | step difference When the height of each cart unit 20A-1, 20A-2, 20B-1, 20B-2 is demonstrated using FIG. Adjust and move in the same way.

（効果）
上述の第１、第２実施形態によれば、台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の高さを床面の高さに応じて調整することにより、床面の段差を乗り越えながら被搬送物を安定した姿勢で搬送することができる。その際、搬送物支持部１１、１２、５１、５２を挟んで両側に位置する一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を必ず床面に接地させることができるので、転倒のおそれなく安定して搬送することができる。 (effect)
According to the first and second embodiments described above, by adjusting the height of the carriage units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 according to the height of the floor surface, The object to be conveyed can be conveyed in a stable posture while overcoming the step. At that time, the pair of cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 located on both sides of the conveyed product support portions 11, 12, 51, and 52 can always be grounded to the floor surface. Therefore, it can be stably conveyed without fear of falling.

特に走行部１０Ａ、１０Ｂを鉛直方向から見て交差する関係に配置しているので、安定走行が可能である。
また、支柱部２１にジャッキ機構２３を設けているので、これを操作することにより、簡素な構造で、安価に台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を製作することができると共に、容易に台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の高さを調整することができる。 In particular, since the traveling units 10A and 10B are arranged so as to intersect when viewed from the vertical direction, stable traveling is possible.
Moreover, since the jack mechanism 23 is provided in the support | pillar part 21, it manufactures the trolley | bogie unit 20A-1, 20A-2, 20B-1, 20B-2 by simple structure and cheaply by operating this. In addition, the height of the cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 can be easily adjusted.

さらに、第１実施形態によれば、２つの走行部１０Ａ、１０Ｂは、鉛直方向に沿う軸Ｌｃの回りに相対回転可能に設けられているので、走行部１０Ａ、１０Ｂの交差角度θを場面に応じて自由に変えることができる。 Furthermore, according to the first embodiment, since the two traveling units 10A and 10B are provided so as to be relatively rotatable around the axis Lc along the vertical direction, the intersection angle θ of the traveling units 10A and 10B is set as a scene. It can be changed freely.

また、一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２は、一対の支柱部２１の上端に跨がる横架材１１ｐ、１２ｐによって一体化され、横架材１１ｐ、１２ｐが搬送物支持部として構成され、横架材１１ｐ、１２ｐが鉛直方向に沿う軸Ｌｃの回りに相対回転可能に設けられているので、単純な構成でありながら、場面に応じた最適な形態で搬送作業を行うことができる。 Further, the pair of carriage units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 are integrated by horizontal members 11p and 12p straddling the upper ends of the pair of support columns 21, and the horizontal members 11p, 12p is configured as a transported object support section, and the horizontal members 11p and 12p are provided so as to be relatively rotatable around the axis Lc along the vertical direction. It is possible to carry out the transfer work.

さらに、第１の門型の搬送ユニット１Ａの内側に第２の門型の搬送ユニット１Ｂが入るように構成されているので、収納形態をコンパクトにすることができる。 Further, since the second gate-type transport unit 1B is configured to enter inside the first gate-type transport unit 1A, the storage form can be made compact.

また、第２の実施形態によれば、台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２を、正方形の頂点位置に配置し、搬送物支持フレーム５１やテーブルフレーム５２に固定しているので、動く部分が少なくなる分だけ取り扱いやすくなる。 Further, according to the second embodiment, the cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 are arranged at the apexes of the square and fixed to the transport object support frame 51 and the table frame 52. Therefore, it becomes easier to handle because there are fewer moving parts.

ここで、例えば、一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の間隔を大きく設定することで、段差を乗り越える際に搬送装置Ｍ１、Ｍ２自体の傾きを小さくするという考え方もある。しかしながら、このような場合、搬送装置Ｍ１、Ｍ２が大型化してしまい、被搬送物Ｗの搬入経路の広さによっては、搬送装置Ｍ１、Ｍ２を用いることができなくなる。
しかしながら、上述の実施形態では、搬送装置Ｍ１、Ｍ２は、それぞれ２つの走行部１０Ａ、１０Ｂを有しているので、一対の台車ユニット２０Ａ−１、２０Ａ−２、２０Ｂ−１、２０Ｂ−２の間隔を大きく設定することなく、段差を乗り越えられるようになる。即ち、搬送装置Ｍ１、Ｍ２をコンパクトに設計することが可能になる。 Here, for example, by setting a large interval between the pair of truck units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2, the inclination of the conveying devices M1 and M2 itself is reduced when the level difference is overcome. There is also a way of thinking. However, in such a case, the transfer apparatuses M1 and M2 are increased in size, and the transfer apparatuses M1 and M2 cannot be used depending on the width of the carry-in path of the transfer object W.
However, in the above-described embodiment, each of the transport devices M1 and M2 includes the two traveling units 10A and 10B, so that the pair of cart units 20A-1, 20A-2, 20B-1, and 20B-2 You can get over the steps without setting a large interval. That is, the transport devices M1 and M2 can be designed in a compact manner.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、走行部１０Ａ、１０Ｂは２つだけ設けられていたが、走行部を２つ以上設けてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, only two traveling units 10A and 10B are provided, but two or more traveling units may be provided.

また、上述の第１実施形態では、各支柱部２１を、下部支柱２１ａと上部支柱２１ｂとにより構成し、支柱部２１の長さ（高さ）を個別に調節できるように構成する一方、横架材１１ｐ、１２ｐは、長さ方向に調整不可な一体ものとして構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、横架材１１ｐ、１２ｐも長さ方向に調整できるように構成してもよい。
このように構成することで、搬送装置Ｍ１をより安定した状態で走行させることができる。また、被搬送物Ｗの水平方向の大きさによって横架材１１ｐ、１２ｐの長さを調整することが可能になり、搬送装置Ｍ１を用いて、さまざまな被搬送物Ｗを搬送することが可能になる。 Further, in the above-described first embodiment, each support column 21 is configured by the lower support column 21a and the upper support column 21b, and the length (height) of the support column 21 can be individually adjusted. The case where the frame members 11p and 12p are configured as an integral member that cannot be adjusted in the length direction has been described. However, it is not restricted to this, You may comprise so that the horizontal members 11p and 12p can also be adjusted to a length direction.
By comprising in this way, the conveying apparatus M1 can be made to drive | work in the more stable state. In addition, the length of the horizontal members 11p and 12p can be adjusted according to the horizontal size of the object to be conveyed W, and various objects to be conveyed W can be conveyed using the conveying device M1. become.

Ｗ…被搬送物
１０Ａ，１０Ｂ…走行部
１１，１２…搬送物支持部
２０，２０Ａ−１，２０Ａ−２，２０Ｂ−１，２０Ｂ−２…台車ユニット
２１…支柱部
２２…車輪部
Ｌ１１，Ｌ１２…支柱部の上端を結ぶ直線
Ｌｃ…鉛直方向に沿う軸
１１ｐ，１２ｐ…横架材（搬送物支持部）
２３…ジャッキ機構 W ... Conveyed object 10A, 10B ... Traveling part 11, 12 ... Conveyed object support part 20, 20A-1, 20A-2, 20B-1, 20B-2 ... Dolly unit 21 ... Supporting part 22 ... Wheel part L11, L12 ... straight line connecting the upper ends of the columns Lc ... axes along the vertical direction 11p, 12p ... horizontal material (conveyed material support part)
23 ... Jacking mechanism

Claims

A plurality of transport object support parts for supporting the transport object;
Each of the transported object support units includes a pair of carriage units that are disposed on both sides with the transported object support unit interposed therebetween and are capable of traveling while supporting the transported object support unit,
The cart unit is
Wheels,
A column part extending vertically upward from the wheel part and provided to be extendable in the vertical direction, and
The conveying apparatus arrange | positioned so that the straight line which connects the upper end of a pair of said support | pillar part in a pair of said cart unit may mutually cross | intersect seeing from a perpendicular direction.

The plurality of transported object support units are:
The conveying apparatus of Claim 1 provided so that relative rotation is possible around the axis | shaft along a perpendicular direction.

The pair of carriage units is integrated by a horizontal member straddling the upper ends of the pair of support columns,
The transport apparatus according to claim 1, wherein the horizontal member is configured as the transported object support unit.

The transport apparatus according to claim 3, wherein the plurality of horizontal members are provided so as to be relatively rotatable about an axis along a vertical direction.

The plurality of horizontal members are formed such that the ones arranged below the vertical direction have a shorter horizontal length,
And the said support | pillar part is a conveying apparatus of Claim 4 formed so that length may become short, so that it is connected with the said horizontal member of the downward direction of a perpendicular direction.

The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a jack mechanism that adjusts a length of the column portion is provided on the column portion.