KR20220168432A

KR20220168432A - Carrier wagon with lift table

Info

Publication number: KR20220168432A
Application number: KR1020210078154A
Authority: KR
Inventors: 이선호
Original assignee: (주)하나이엔지
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2022-12-23
Also published as: KR102591217B1

Abstract

The present invention relates to a transport truck having an elevating table. According to the present invention, the transport truck having an elevating table comprises: a base on which a transport wheel is mounted; a lifting table installed on the top of the base to be able to elevate up and down; a lifting driver disposed between the base and the lifting table and lifting the lifting table up and down; and a leveling unit maintaining a horizontal state of the lifting table.

Description

Carrier wagon with lift table}

본 발명은 승강테이블을 구비한 운반대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재물을 적재하기 위한 승강테이블의 높이를 원하는 높이로 조절할 수 있으면서도 승강테이블의 수평 상태가 안정적으로 유지될 수 있는 승강테이블을 구비한 운반대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transport cart equipped with an elevating table, and more particularly, includes an elevating table capable of adjusting the height of the elevating table for loading a load to a desired height and stably maintaining the horizontal state of the elevating table. It's about a carrier truck.

각종 산업장의 조립라인들에서 반조립물품들의 운반 또는 포장라인의 말단부에서 완성되어 출하되는 완제품의 운반, 그리고 물류창고나 하치장등 장내에서 화물을 운반시키기 위해 사용되는 대차는 현재까지 여러가지가 개발되어 사용되고 있는데, 그러한 대차는 대략 운반될 물이 탑재되는 가능한 지면에 인접되는 위치로 설치되는 평판체의 적재대를 가지며, 이 적재대의 저면에 적어도 3조이상으로 설치되는 활차를 구비하여 자유자재로 방향전환을 이루면서 이동가능하게 함과 동시에, 적재대의 일측에 일정한 높이로 설치되는 손잡이대를 갖추어서 작업자가 손잡이대를 잡고 밀거나 끌며 장내에서 중량의 물품들을 안전하게 운반시키게 하고 있다.Various types of bogies have been developed and used to transport semi-assembled items in assembly lines at various industrial sites, to transport finished products completed and shipped at the end of packaging lines, and to transport cargo in warehouses or warehouses. However, such a bogie has a loading platform of a flat plate installed in a position adjacent to the ground where the water to be transported is mounted, and has a pulley installed in at least 3 sets on the bottom of the loading platform to freely change direction At the same time as making it movable while forming, a handlebar installed at a certain height on one side of the loading table is provided so that the worker can safely carry heavy items in the yard by holding the handlebar and pushing or dragging it.

그런데 이렇게 대차의 적재대를 낮은 위치에 갖추어 물품의 운반에는 안전을 기하였으나, 적재대에 물품을 싣거나 내리는 작업은 용이하지 않다. 즉, 중량의 물품을 들어 낮은 위치로 설치되는 적재대에 싣거나 내리기 위해서는 작업자의 자세를 똑바로 세웠다 허리부분을 구부려야만 한다. 예컨대, 산업장의 조립 및 포장라인은 롤컨베이어로 이루어지고, 롤컨베이어는 작업의 편의를 위해 지면으로부터 일정한 높이로 설치된다. 이렇게 일정한 높이를 가지고 설치되는 롤컨베이어를 타고 운반되는 물품을 들어 지면에 인접한 위치로 놓여진 적재대 상에 올려놓기 위해서는 작업자의 자세를 반복적으로 바꾸어야 하는데, 이러한 반복 작업은 골근격계 질환의 원인이 될 뿐만 아니라 노동강도가 높아져 작업 능률을 저하시키는 원인이 된다. 또한, 작업자가 중량의 물품을 높이가 서로 다른 위치로 이동하는 과정에서 떨어뜨릴 수 있어 안전사고의 위험이 높은 문제가 있다.However, although the loading table of the bogie is equipped at a low position to ensure safety in transporting goods, it is not easy to load or unload goods on the loading table. That is, in order to lift heavy items and load or unload them on a loading platform installed in a low position, the operator has to stand upright and then bend the waist. For example, an assembly and packaging line in an industrial site is made of a roll conveyor, and the roll conveyor is installed at a certain height from the ground for the convenience of work. In order to lift the goods transported on the roll conveyor installed at a certain height and place them on the loading table placed close to the ground, the worker's posture must be repeatedly changed. Such repetitive work not only causes skeletal musculoskeletal disorders In addition, labor intensity increases and work efficiency decreases. In addition, there is a problem that the risk of safety accidents is high because a worker may drop a heavy item in the process of moving to a different height position.

대한민국 공개특허 제10-2014-0067467호 (2014년06월05일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0067467 (06/05/2014)

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적재물을 적재하기 위한 승강테이블의 높이를 원하는 높이로 조절할 수 있으면서도 승강테이블의 수평 상태가 안정적으로 유지될 수 있는 승강테이블을 구비한 운반대차를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such conventional problems, and is provided with a lifting table capable of stably maintaining a horizontal state of the lifting table while adjusting the height of the lifting table for loading a load to a desired height. It is to provide one carrier.

또한, 승강테이블의 수평상태를 유지하기 위한 수평유지부의 래크와 피니언 사이에 작업자의 피복이나 신체 일부가 끼이는 것을 방지할 수 있는 승강테이블을 구비한 운반대차를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a transport cart having an elevating table capable of preventing a worker's clothes or body parts from being caught between a rack and a pinion of a leveling unit for maintaining a horizontal state of the elevating table.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 이송바퀴가 장착되어 있는 베이스; 상기 베이스의 상부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강테이블; 상기 베이스와 승강테이블 사이에 배치되고 상기 승강테이블을 상하로 승강시키는 승강구동부; 및 상기 승강테이블의 수평 상태를 유지하는 수평유지부;를 포함하는 승강테이블을 구비한 운반대차에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, the base on which the conveying wheel is mounted; an elevating table installed on the top of the base to be able to elevate up and down; a lifting driver disposed between the base and the lifting table and lifting the lifting table up and down; and a leveling unit for maintaining a horizontal state of the lifting table.

여기서, 상기 수평유지부는, 상기 베이스 상에서 상기 승강테이블의 승강 방향을 따라 연장되고 복수 마련되어 수평 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 래크, 상기 한 쌍의 래크와 각각 맞물리는 한 쌍의 피니언 및 상기 승강테이블에 축회전 가능하게 지지되고 상기 한 쌍의 피니언을 고정하는 샤프트를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the leveling unit includes a pair of racks extending along the elevating direction of the elevating table on the base and provided in plurality and spaced apart in the horizontal direction, a pair of pinions engaged with the pair of racks, and the elevating table. It is preferable to include a shaft rotatably supported on and fixing the pair of pinions.

또한, 상기 수평유지부는 상기 승강테이블의 적어도 세 변에 각각 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the leveling unit is preferably disposed on at least three sides of the elevating table.

또한, 상기 베이스는 상기 승강테이블의 각 모서리에 대응하는 위치에서 상하 방향으로 배치되는 가이드프레임을 포함하고, 상기 래크는 상기 가이드프레임의 측면에 고정되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the base includes a guide frame disposed in a vertical direction at a position corresponding to each corner of the elevating table, and the rack is fixed to a side surface of the guide frame.

또한, 상기 수평유지부는 상기 피니언의 주변을 감싸는 보호커버를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the leveling unit preferably further includes a protective cover surrounding the pinion.

또한, 상기 가이드프레임의 외측면에서 상기 승강테이블의 승강 방향을 따라 형성되는 가이드레일; 및, 상기 승강테이블에 지지되고 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩하는 가이드롤러;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, guide rails formed along the lifting direction of the lifting table on the outer surface of the guide frame; and a guide roller supported by the elevating table and sliding along the guide rail.

또한, 상기 가이드레일 및 가이드롤러는 상기 가이드프레임의 상기 래크가 형성되는 면의 반대쪽 면에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the guide rail and the guide roller are disposed on a surface opposite to the surface of the guide frame on which the rack is formed.

또한, 상기 가이드레일은 가이드프레임의 외측면으로부터 함몰 형성되고, 상기 가이드롤러는 상기 가이드레일 내에 삽입되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the guide rail is recessed from the outer surface of the guide frame, and the guide roller is inserted into the guide rail.

본 발명에 따르면, 적재물을 적재하기 위한 승강테이블의 높이를 원하는 높이로 조절할 수 있으면서도 승강테이블의 수평 상태가 안정적으로 유지될 수 있는 승강테이블을 구비한 운반대차가 제공된다.According to the present invention, there is provided a transport cart equipped with an elevating table capable of stably maintaining a horizontal state of the elevating table while adjusting the height of the elevating table for loading a load to a desired height.

또한, 승강테이블의 수평상태를 유지하기 위한 수평유지부의 래크와 피니언 사이에 작업자의 피복이나 신체 일부가 끼이는 것을 방지할 수 있는 승강테이블을 구비한 운반대차가 제공된다.In addition, there is provided a transport vehicle equipped with an elevating table capable of preventing a worker's clothing or body part from being caught between a rack and a pinion of a leveling unit for maintaining a horizontal state of the elevating table.

도 1은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 사시도,
도 2는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 분해사시도,
도 3은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 평면 구성도,
도 4는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 정면 구성도,
도 5는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 측면 구성도,
도 6 및 도 7은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 승강 작용을 나타내는 작용도,
도 8은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 승강가이드의 작용도,
도 9는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 수평유지부의 작용도이고,
도 10은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 보호커버의 설치상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention;
3 is a plan configuration diagram of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention;
4 is a front configuration view of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention;
5 is a side configuration diagram of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention;
6 and 7 are operational diagrams showing the lifting action of the transport cart equipped with the lifting table of the present invention;
8 is an action diagram of an elevating guide of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention;
9 is a working view of a leveling unit of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention;
10 is a view showing an installation state of a protective cover of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to description, in various embodiments, components having the same configuration are typically described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, components different from those of the first embodiment will be described. do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 승강테이블을 구비한 운반대차에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a transport cart having an elevating table according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 중, 도 1은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 사시도, 도 2는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 분해사시도, 도 3은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 평면 구성도, 도 4는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 정면 구성도, 도 5는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 측면 구성도이다. Of the accompanying drawings, FIG. 1 is a perspective view of a transport vehicle equipped with an elevating table according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a transport vehicle equipped with an elevating table according to the present invention, and FIG. 3 is a plane configuration of a transport vehicle equipped with an elevating table according to the present invention. Fig. 4 is a front configuration view of a transport cart equipped with an elevating table according to the present invention, and Fig. 5 is a side configuration diagram of a transport vehicle equipped with an elevating table according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차는 베이스(110), 승강테이블(120), 승강가이드(130), 승강구동부(140) 및 수평유지부(150)를 포함한다.As shown in the drawings, the transport cart with the elevating table of the present invention includes a base 110, an elevating table 120, an elevating guide 130, an elevating drive unit 140, and a leveling unit 150.

상기 베이스(110)는 이송대차의 몸체를 구성하는 것으로서 사각 플레이트의 각 모서리 하부에 이동바퀴(111)가 장착되어 이동이 가능하도록 구성된다. 상기 베이스(110)의 상면 모서리에는 기둥 형상의 가이드프레임(112)이 수직방향으로 배치된다. The base 110 constitutes the body of the transport cart, and is configured to be movable by mounting moving wheels 111 at the bottom of each corner of the square plate. A pillar-shaped guide frame 112 is vertically disposed at the upper edge of the base 110.

상기 승강테이블(120)은 상면에 적재물이 적재될 수 있는 사각 플레이트 형상으로 이루어지고, 상기 베이스(110)의 가이드프레임(112)에 의해 둘러싸인 공간 내에서 상하로 이동(승강) 가능하게 배치된다.The elevating table 120 is formed in the shape of a square plate on the upper surface of which loads can be loaded, and is disposed to be moved up and down (elevated) in a space surrounded by the guide frame 112 of the base 110.

상기 승강가이드(130)는 상기 승강테이블(120)의 상하 이동을 안내하기 위한 것으로서, 상하 직선 왕복 이동을 안내하고, 수평방향으로의 이동은 제한할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 상기 승강가이드(130)는 상기 가이드프레임(112)의 외측면에서 상기 승강테이블(120)의 승강 방향을 따라 형성되는 가이드레일(131) 및 상기 승강테이블(120)에 지지되고 상기 가이드레일(131)을 따라 슬라이딩하는 가이드롤러(132)를 포함할 수 있다. The elevating guide 130 is for guiding the vertical movement of the elevating table 120, and is configured to guide vertical linear reciprocating movement and limit movement in a horizontal direction. For example, the elevating guide 130 is supported by a guide rail 131 formed along the elevating direction of the elevating table 120 on the outer surface of the guide frame 112 and the elevating table 120, and the guide rail It may include a guide roller 132 sliding along (131).

또한, 상기 가이드레일(131) 및 가이드롤러(132)는 상기 베이스(110)의 중앙을 기준으로 양측에 대칭이 되는 형태로 배치되고, 상기 가이드레일(131)은 상기 가이드프레임(112)의 외측면으로부터 함몰 형성되고, 상기 가이드롤러(132)는 상기 가이드레일(131) 내에 삽입되어 슬라이딩하도록 구성된다. 즉, 한 쌍의 가이드레일(131) 사이에서 한 쌍의 가이드롤러(132)가 각각 가이드레일(131)에 밀착한 상태로 슬라이딩하므로 상기 승강테이블(120)이 수평면 상에서 제1방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있고, 상기 가이드롤러(132)가 함몰된 가이드레일(131) 내에 삽입된 상태로 슬라이딩하므로 상기 승강테이블(120)이 수평면 상에서 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 이에 따라 상기 승강가이드(130)는 상기 승강테이블(120)의 상하 방향으로의 이동을 안내하는 동시에 상기 승강테이블(120)의 수평방향으로의 이동을 제한할 수 있다. In addition, the guide rail 131 and the guide roller 132 are disposed symmetrically on both sides with respect to the center of the base 110, and the guide rail 131 is outside the guide frame 112. It is recessed from the side, and the guide roller 132 is inserted into the guide rail 131 and configured to slide. That is, since the pair of guide rollers 132 slide between the pair of guide rails 131 in close contact with the guide rails 131, the elevating table 120 moves in the first direction on the horizontal surface. Since the guide roller 132 slides while being inserted into the recessed guide rail 131, movement of the elevating table 120 in a second direction intersecting the first direction on a horizontal plane is restricted. can do. Accordingly, the elevating guide 130 may guide the vertical movement of the elevating table 120 and simultaneously restrict the horizontal movement of the elevating table 120 .

상기 승강구동부(140)는 상기 베이스(110)와 승강테이블(120) 사이에 배치되고 상기 승강테이블(120)을 상하로 승강시키는 것으로서, 본 실시예에서는 상기 승강구동부(140)가 유압실린더의 형태로 이루어지고, 상기 베이스(110)의 상면 중앙에 배치되어 실린더로드의 신축에 의해 상기 승강테이블(120)을 승강시키는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이에 제한하는 것은 아니다. The lift driver 140 is disposed between the base 110 and the lift table 120 and moves the lift table 120 up and down. In this embodiment, the lift driver 140 is in the form of a hydraulic cylinder. , and has been described as being disposed at the center of the upper surface of the base 110 to elevate the elevating table 120 by extension and contraction of a cylinder rod, but is not limited thereto.

상기 수평유지부(150)는 상기 승강테이블(120)의 승강 과정에서 수평 상태를 유지하기 위한 것으로서, 상기 가이드프레임(112)의 측면에서 상기 승강테이블(120)의 승강 방향을 따라 연장되고 복수 마련되어 수평 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 래크(151), 상기 한 쌍의 래크(151)와 각각 맞물리는 한 쌍의 피니언(152) 및 상기 승강테이블(120)에 축회전 가능하게 지지되고 상기 한 쌍의 피니언(152)을 고정하는 샤프트(153)를 포함한다.The leveling unit 150 is for maintaining a horizontal state during the lifting process of the lifting table 120, and is provided in plurality and extends from the side of the guide frame 112 along the lifting direction of the lifting table 120. A pair of racks 151 spaced apart in the horizontal direction, a pair of pinions 152 engaged with the pair of racks 151, and rotatably supported by the elevating table 120 and the pair It includes a shaft 153 for fixing the pinion 152 of.

즉, 한 쌍의 래크(151)와 각각 맞물려 있는 한 쌍의 피니언(152)이 승강테이블(120)에 축회전 가능한 상태로 지지된 샤프트(153)에 의해 연결되어 상기 승강테이블(120)의 승강시 샤프트(153)로 연결된 한 쌍의 피니언(152)이 동일한 회전량을 갖게 되므로, 피니언(152)이 설치된 승강테이블(120)의 양측 단부의 상하 이동거리가 동일하게 된다. 상기와 같은 수평유지부(150)는 수평면 상에서 직교하는 제1방향과 제2방향으로 각각 배치됨에 따라 상기 승강테이블(120)의 수평 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. That is, a pair of pinions 152 engaged with a pair of racks 151 are connected by a shaft 153 rotatably supported by the elevating table 120 to elevate the elevating table 120. Since the pair of pinions 152 connected by the shaft 153 have the same amount of rotation, the vertical movement distance of both ends of the elevating table 120 on which the pinions 152 are installed becomes the same. As the leveling unit 150 as described above is disposed in the first direction and the second direction orthogonal to each other on a horizontal plane, the horizontal state of the elevating table 120 can be stably maintained.

뿐만 아니라, 상기 승강테이블(120)의 평면이 직사각형으로 이루어지는 경우, 수평유지부(150)를 일측 단변에만 배치하는 경우 타측 단변의 수평 유지가 충분히 유지되지 않을 수 있다. 특히, 승강테이블(120)에 중량 적재물을 적재하는 경우에는, 사이 간격이 넓은 양측 단변에서의 수평 확보가 곤란할 수 있으므로, 상기 수평유지부(150)는 양측 단변에 각각 배치하는 것이 바람직하다.In addition, when the plane of the elevating table 120 is formed in a rectangular shape, when the leveling unit 150 is disposed only on one short side, the other short side may not be sufficiently leveled. In particular, when a heavy load is loaded on the elevating table 120, since it may be difficult to secure horizontality on both short sides with a wide gap between them, it is preferable to arrange the leveling units 150 on both short sides.

구체적으로, 본 실시예에서는 수평유지부(150)를 승강테이블(120)의 일측 장변과 양측 단변에 각각 배치한 것으로 예를 들어 설명하였으나, 승강테이블(120)의 형상이나 적재물의 특성에 따라 수평유지부(150)를 네 변에 각각 배치하거나 서로 직교하는 두 변에만 배치하는 등, 다양한 형태로 배치할 수 있다.Specifically, in this embodiment, the leveling unit 150 has been described as being disposed on one long side and both short sides of the elevating table 120, respectively. The holding part 150 may be disposed in various forms, such as disposing each of the four sides or disposing only two sides orthogonal to each other.

한편, 상기 피니언(152)은 상기 승강테이블(120)의 각 모서리 부위에 배치되어 있으므로, 승강테이블(120)의 승강 과정에서 피니언(152)과 래크(151)의 사이에 작업자의 신체 일부가 낄 수 있는데, 본 실시예에서는 상기 피니언(152)의 노출측 측면을 감싸는 보호커버(C)를 구비하여 작업자의 신체 일부가 피니언(152)과 래크(151) 사이의 결합부위에 접근하는 것을 방지할 수 있으므로 안전사고의 위험을 낮출 수 있다.Meanwhile, since the pinion 152 is disposed at each corner of the elevating table 120, a part of the worker's body is caught between the pinion 152 and the rack 151 during the elevating process of the elevating table 120. However, in this embodiment, a protective cover (C) covering the exposed side of the pinion 152 is provided to prevent access of a part of the operator's body to the joint between the pinion 152 and the rack 151. This can reduce the risk of safety accidents.

한편, 상기 베이스(110)의 서로 마주하는 양변에는 각각 복수의 지지대(113)가 수직방향으로 배치되고, 상기 승강테이블(120)에는 상기 지지대(113)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 삽입홈(121)이 형성된다. 이에 따라 상기 승강테이블(120)은 상기 지지대(113)에 의해 상하 이동이 안내되는 동시에, 수평방향으로의 이동이 제한된다. 아울러, 상기 지지대(113)는 승강테이블(120)의 상측에 적재되는 적재물이 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, a plurality of supports 113 are vertically disposed on both sides of the base 110 facing each other, and an insertion groove 121 into which the supports 113 are slidably inserted into the elevating table 120 is formed Accordingly, the vertical movement of the elevating table 120 is guided by the support 113, and at the same time, movement in the horizontal direction is restricted. In addition, the support 113 can prevent the load loaded on the upper side of the elevating table 120 from being arbitrarily separated.

지금부터는 상술한 승강테이블을 구비한 운반대차의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.Now, the operation of the first embodiment of the transport cart equipped with the above-described elevating table will be described.

첨부도면 중, 도 6 및 도 7은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 승강 작용을 나타내는 작용도, 도 8은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 승강가이드의 작용도, 도 9는 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 수평유지부의 작용도이고, 도 10은 본 발명 승강테이블을 구비한 운반대차의 보호커버의 설치상태를 나타낸 도면이다.Among the accompanying drawings, FIGS. 6 and 7 are action diagrams showing the lifting action of the transport vehicle equipped with the lifting table of the present invention, FIG. 8 is a working diagram of the lifting guide of the transport vehicle equipped with the lifting table according to the present invention, and FIG. 9 is the present invention. 10 is a view showing the installation state of the protective cover of the transport vehicle equipped with the elevator table of the present invention.

먼저, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 승강테이블(120)은 베이스(110)의 상측에서 승강구동부(140)에 의해 상하 방향으로 승강가능하도록 구성되므로, 승강테이블(120)의 상측에 적재되는 적재물(L)의 적재량에 따라 승강테이블(120)의 높이를 조절하여 작업 편의를 개선할 수 있다. First, as shown in FIGS. 6 and 7 , the elevating table 120 is configured to be elevating in the vertical direction by the elevating driver 140 on the upper side of the base 110, so that the upper side of the elevating table 120 Work convenience may be improved by adjusting the height of the elevating table 120 according to the loading amount of the load L to be loaded.

이때, 상기 승강테이블(120)은 승강가이드(130)에 의해 상하 방향으로의 이동이 안내되고, 수평유지부(150)에 의해 어느 한쪽으로 기울어지지 않아 수평 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. At this time, the elevating table 120 is guided to move in the vertical direction by the elevating guide 130, and is not tilted to either side by the leveling unit 150, so that the horizontal state can be stably maintained.

먼저, 승강가이드(130)의 작용을 살펴보면, 도 8에 도시된 바와 같이 승강테이블(120)의 각 모서리에 대응하는 위치에 배치된 가이드롤러(132)는 승강테이블(120)의 이동방향을 따라 연장되는 가이드레일(131)을 따라 슬라이딩하도록 구성되므로 상기 승강테이블(120)의 상하 이동이 안내된다. 이때, 상기 가이드레일(131)과 가이드롤러(132)는 승강테이블(120)의 중앙을 기준으로 전후 방향으로 대칭이 되는 형태로 배치되므로, 상기 승강테이블(120)이 전후 방향으로 이동할 수 없게 되고, 상기 가이드레일(131)이 홈의 형태로 함몰 형성되고 상기 가이드롤러(132)가 홈 형태의 가이드레일(131)에 삽입된 상태로 슬라이딩하므로 상기 승강테이블(120)이 좌우 방향으로 이동할 수 없게 된다. 이에 따라 상기 승강가이드(130)는 상기 승강테이블(120)의 상하 방향으로의 이동을 안내하는 동시에 상기 승강테이블(120)의 수평방향으로의 이동을 제한할 수 있다. First, looking at the operation of the elevating guide 130, as shown in FIG. 8, the guide rollers 132 disposed at positions corresponding to each corner of the elevating table 120 follow the moving direction of the elevating table 120. Since it is configured to slide along the extending guide rail 131, the vertical movement of the elevating table 120 is guided. At this time, since the guide rail 131 and the guide roller 132 are arranged symmetrically in the forward and backward directions with respect to the center of the elevating table 120, the elevating table 120 cannot move in the forward and backward directions. Since the guide rail 131 is recessed in the form of a groove and the guide roller 132 slides while being inserted into the groove-shaped guide rail 131, the elevating table 120 cannot move in the left and right directions. do. Accordingly, the elevating guide 130 may guide the vertical movement of the elevating table 120 and simultaneously restrict the horizontal movement of the elevating table 120 .

아울러, 상기 승강테이블(120)은 지지대(113)에 의해서도 수평방향 이동이 제한되고, 승강테이블(120)에 중량의 적재물을 싣거나 내릴 때 가해지는 수평방향 외력이 상기 지지대(113)와 삽입홈(121)에 의해 지지될 수 있으므로, 상기 가이드롤러(132)가 수평방향 외력에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the horizontal direction movement of the elevating table 120 is restricted by the support 113, and the horizontal external force applied when loading or unloading a heavy load on the elevating table 120 causes the support 113 and the insertion groove. Since it can be supported by 121, it is possible to prevent the guide roller 132 from being damaged by an external force in a horizontal direction.

또한, 상기 승강테이블(120)은 수평유지부(150)에 의해 수평 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 승강테이블(120)의 일측 변에 설치된 수평유지부(150)는 해당 변의 양측 모서리에 수직방향으로 배치되는 한 쌍의 래크(151)와, 상기 한 쌍의 래크(151)에 맞물린 한 쌍의 피니언(152), 그리고 상기 한 쌍의 피니언(152)을 연결하고 상기 승강테이블(120)에 축회전 가능하게 지지된느 샤프트(153)로 구성된다. 즉, 샤프트(153)에 의해 연결된 한 쌍의 피니언(152)은 서로 연동하면서 양측의 래크(151)를 따라 이동하게 되므로, 상기 승강테이블(120)의 상기 수평유지부(150)가 설치된 변은 수평 상태가 유지될 수 있다. In addition, the elevating table 120 can be stably maintained in a horizontal state by the leveling unit 150 . That is, as shown in FIG. 9, the leveling unit 150 installed on one side of the elevating table 120 includes a pair of racks 151 vertically disposed at both edges of the corresponding side, and the pair of racks 151. It consists of a pair of pinions 152 engaged with a rack 151, and a shaft 153 connecting the pair of pinions 152 and rotatably supported by the elevating table 120. That is, since the pair of pinions 152 connected by the shaft 153 move along the racks 151 on both sides while interlocking with each other, the side of the elevating table 120 on which the leveling part 150 is installed is A horizontal state can be maintained.

이러한 수평유지부(150)는 상기 승강테이블(120)의 적어도 세 변에 각각 배치됨에 따라, 상기 승강테이블(120)의 각 모서리에서의 수평상태가 안정적으로 유지될 수 있다. As these leveling units 150 are disposed on at least three sides of the lifting table 120, a horizontal state at each corner of the lifting table 120 can be stably maintained.

도 10의 (a) 및 (b)는 운반대차의 평면을 도시한 도 3의 "a" 및 "b"부분의 확대도이고, 도 10의 (c)는 운반대차의 정면을 도시한 도 4의 "c"부분의 확대도이다.10 (a) and (b) are enlarged views of parts “a” and “b” of FIG. 3 showing a plane of the transport cart, and FIG. 10 (c) is a view of the front of the transport cart. It is an enlarged view of part "c" of

상기 수평유지부(150)의 래크(151)와 피니언(152)은 승강테이블(120)의 각 모서리에 배치되어 있기 때문에, 상기 승강테이블(120)의 승강과정에서 주변 작업자의 피복이나 신체 일부가 래크(151)와 피니언(152) 사이에 끼이는 안전사고가 발생할 우려가 있다. 이에 따라, 본 실시예에서는 도 10의 (a),(b)와 같이 래크(151)와 피니언(152)의 결합부위의 측면을 감싸는 측면 보호커버(C)를 배치하고, 도 10의 (c)와 같이 래크(151)와 피니언(152)의 결합부위의 상면을 감싸는 상면 보호커버(C)를 배치함으로써, 작업자의 피복이나 신체 일부가 피니언(152)과 래크(151) 사이의 결합부위로 유입되는 것을 방지할 수 있으므로 안전사고를 방지할 수 있다.Since the rack 151 and the pinion 152 of the leveling unit 150 are disposed at each corner of the elevating table 120, during the process of elevating the elevating table 120, clothing or body parts of workers around the There is a risk of a safety accident being caught between the rack 151 and the pinion 152. Accordingly, in this embodiment, as shown in (a) and (b) of FIG. 10, a side protective cover (C) is disposed to surround the side surface of the joint between the rack 151 and the pinion 152, and FIG. 10 (c) ) By arranging the upper surface protective cover (C) surrounding the upper surface of the joint between the rack 151 and the pinion 152, as shown in FIG. Inflow can be prevented, so safety accidents can be prevented.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Anyone with ordinary knowledge in the art to which the invention pertains without departing from the subject matter of the invention claimed in the claims is considered to be within the scope of the claims of the present invention to various extents that can be modified.

110:베이스, 111:이동바퀴, 112:가이드프레임,
113:지지대, 120:승강테이블, 121:삽입홈,
130:승강가이드, 131:가이드레일, 132:가이드롤러,
140:승강구동부, 150:수평유지부, 151:래크,
152:피니언, 153:샤프트, C:보호커버110: base, 111: moving wheel, 112: guide frame,
113: support, 120: lifting table, 121: insertion groove,
130: lift guide, 131: guide rail, 132: guide roller,
140: lifting drive unit, 150: leveling unit, 151: rack,
152: pinion, 153: shaft, C: protective cover

Claims

A base on which a transport wheel is mounted;
an elevating table installed on the top of the base to be able to elevate up and down;
a lifting driver disposed between the base and the lifting table and lifting the lifting table up and down; and
A transport cart with an elevating table comprising a horizontal holding unit for maintaining a horizontal state of the elevating table.

According to claim 1,
The leveling unit includes a pair of racks extending along the lifting direction of the lifting table on the base and provided in plurality and spaced apart in the horizontal direction, a pair of pinions engaged with the pair of racks, and an axis to the lifting table. A transport cart with an elevating table characterized in that it includes a shaft supported rotatably and fixing the pair of pinions.

According to claim 2,
The transport cart with an elevating table, characterized in that the leveling units are respectively disposed on at least three sides of the elevating table.

According to claim 2,
The transport cart with an elevating table, characterized in that the base includes a guide frame disposed in a vertical direction at a position corresponding to each corner of the elevating table, and the rack is fixed to a side surface of the guide frame.

According to claim 4,
The transport cart with an elevating table of claim 1 , wherein the leveling unit further includes a protective cover covering a periphery of the pinion.

According to claim 4,
Guide rails formed along the lifting direction of the lifting table on the outer surface of the guide frame; and a guide roller supported by the elevating table and sliding along the guide rail.

According to claim 6,
The transport cart with an elevating table, characterized in that the guide rail and the guide roller are disposed on a surface opposite to a surface of the guide frame on which the rack is formed.

According to claim 7,
The transport cart with an elevating table, characterized in that the guide rail is recessed from an outer surface of the guide frame, and the guide roller is inserted into the guide rail.