KR20140067467A - Transfer cart - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이송대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑스링크의 상단과 하단이 이동하는 이동경로가 경사지게 형성되어 적재부의 승하강 스트로크를 증가시킬 수 있도록 된 이송대차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyance truck, and more particularly, to a conveyance truck capable of increasing an ascending / descending stroke of a stacking portion by forming a slope of a travel path through which an upper end and a lower end of an X-
일반적으로 이송대차(移送臺車)는 적재물을 이송시키기 위한 것으로, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 적재함을 이동시킬 수 있는 바퀴를 포함한다.Generally, a conveyance truck is for conveying a load, and includes a loader for loading the load and a wheel for moving the loader.
그런데 종래의 이송대차는 운반하는 적재함의 높이가 고정되어 있기 때문에 사용자가 적재물을 옮길 때, 적재물의 적재 높이에 따라 허리나 다리를 구부려야 하는 불편함이 있었다. However, since the conveying carriage of the related art has a fixed height, the user has to bend his or her back or leg according to the height of the load when the user moves the load.
이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 국내 등록특허공보 제10-0306632호에는 대차의 높낮이 조절장치가 개시되어 있다. 개시된 종래의 이송대차는 푸시레버의 조작을 통해 입출되는 공압에 의해서 상판의 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다. 그런데 상기 종래 기술의 이송대차는 사용자가 직접 상판의 높이를 조절해야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 따라서 작업의 편의성을 위해서 적재되는 적재물의 적재여부에 따라 자동으로 적재함이 승강 또는 하강하여 적재물의 적재량에 관계없이 적재물이 동일 높이에 위치하도록 하여 작업자의 편의성을 극대화시킬 수 있는 이송대차가 마련되지 않았다.In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0306632 discloses a device for adjusting a height of a bogie. The conventional conveying bogie is capable of adjusting the height of the upper plate by pneumatic pressure input / output through the operation of the push lever. However, since the height of the upper plate is directly adjusted by the user, the efficiency of the work is lowered. Therefore, for the sake of convenience of the work, the loading car is automatically raised or lowered depending on whether or not the loaded cargo is loaded so that the cargo is located at the same height regardless of the cargo load amount, .
이러한 문제점의 해결을 위해 본 신청인이 한국특허출원 제10-2008-0124682호와, 10-2009-0024421호에 자동으로 높이 조절이 가능한 이송대차를 출원하였으며, 모두 특허 결정을 받은 바 있다. In order to solve these problems, the applicant applied for a height-adjustable transfer car in Korean Patent Application Nos. 10-2008-0124682 and 10-2009-0024421, all of which were patented.
그런데 종래에는 링크부재의 상단과 하단이 베이스부와 적재부에 수평방향을 따라 슬라이딩되도록 형성되어 있기 때문에 적재부의 승강 및 하강 스트로크가 적재부와 베이스부의 길이에 제한된다.Conventionally, since the upper and lower ends of the link member are formed so as to slide in the horizontal direction along the base portion and the loading portion, the lifting and lowering strokes of the loading portion are limited to the lengths of the loading portion and the base portion.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 링크부재의 상단과 하단이 슬라이딩되는 방향을 가이드하는 링크가이드부가 수평방향에 대하여 소정각도 경사지게 형성됨으로써 동일 길이의 베이스부 또는 적재부에서도 적재부의 승강 스트로크를 증가시킬 수 있는 이송대차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a link guide unit for guiding a sliding direction of an upper end and a lower end of a link member, The object of the present invention is to provide a transfer truck which can increase the stroke.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송대차는 이송바퀴가 장착되어 있는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 상하로 승강 가능하게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와, 상기 적재부를 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하기 위한 것으로, 상단과 하단이 각각 적재부와 베이스부에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 제2 링크부재가 엑스자 형태로 회전축을 중심으로 교차하도록 연결된 엑스링크를 포함하는 링크연결부와, 상기 베이스부 또는 상기 적재부에 설치되며 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축을 상기 베이스부에 대하여 상방으로 승강시키는 탄성지지부와, 상기 제1, 제2 링크부재의 단부가 상기 적재부 및 베이스부를 따라 주행할 때, 제1, 제2 링크부재의 단부가 수평방향에 대하여 소정각도 경사진 방향을 따라 주행할 수 있도록 가이드하는 링크가이드부를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyance truck comprising a base on which a conveying wheel is mounted, a loading unit vertically movably installed on an upper portion of the base unit and configured to load the load, And the first and second link members, the upper and lower ends of which are slidably mounted on the mounting portion and the base portion, respectively, in a longitudinal direction, are connected to each other so as to intersect with each other about the rotation axis in an X- An elastic supporting portion provided at the base portion or the loading portion and connected to the rotating shaft to move the rotating shaft up and down with respect to the base portion, and an elastic support portion provided at the end portion of the first and second link members, The end portions of the first and second link members are inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction And a link guide portion for guiding to travel along an inclined direction.
상기 링크가이드부에는 상기 베이스부와 적재부의 전방과 후방으로부터 각각 중앙을 향해 연장될수록 상방으로 경사지게 형성되어 상기 제1, 제2 링크부재의 상단과 하단을 가이드하는 가이드홀이 형성된 것이 바람직하다.The link guide portion may be formed with a guide hole which is inclined upwardly as it extends toward the center from the front and the rear of the base portion and the loading portion, and guides the upper and lower ends of the first and second link members.
상기 적재부는 상기 링크연결부의 상단에 결합되는 고정판과, 상기 고정판의 상부에 회전 가능하게 설치되어 상면에 적재물이 안착되는 회전판을 구비할 수 있으며, 상기 회전판과 고정판의 사이에는 상기 고정판에 대하여 상기 회전판을 회전 가능하게 지지할 수 있도록 중심축에 상단과 하단이 각각 회전판과 고정판에 지지되는 스러스트베어링이 설치되고, 상기 고정판에 지지되며 상단이 상기 고정판의 상부로 돌출되어 상기 회전판을 지지하는 복수개의 지지롤러가 구비되는 것이 바람직하다.The mounting portion may include a fixing plate coupled to an upper end of the link connection portion and a rotary plate rotatably mounted on the upper portion of the fixing plate so that a load is seated on the upper surface of the fixing plate. A thrust bearing is mounted on the rotary shaft and the fixed plate to support the upper and lower ends of the center shaft so as to be rotatable, It is preferable that a roller is provided.
상기 베이스부에 설치되어 상기 베이스부를 지지면에 대하여 상방으로 소정간격 승강시킬 수 있는 보조승강유닛을 더 구비할 수 있으며, 상기 보조승강유닛은 상기 베이스부에 회전가능하게 설치되어 상방으로 회동시 상기 베이스부의 이송바퀴의 하단에 대응하거나 그보다 상부로 상승하여 상기 이송바퀴가 지지면에 접촉하게 하고, 하방으로 회동시 상기 이송바퀴가 지지면으로부터 상방으로 이격되도록 지지하여 상기 베이스부를 승강시키는 보조바퀴부와, 상기 보조바퀴부의 일측에 실린더로드가 연결되어 상기 실린더로드의 인출 및 인입을 통해 상기 보조바퀴부를 회동시키며, 실린더본체가 상기 베이스부에 지지되는 보조액추에이터와, 유압라인을 통해 상기 보조액추에이터에 유압을 공급하여 상기 실린더로드를 인출시키도록 상기 베이스부에 설치되며, 유압의 공급을 위한 수동레버가 마련되어 있는 메인액추에이터를 포함하는 것이 바람직하다.And an auxiliary lifting unit installed on the base and capable of lifting the base upwards at a predetermined interval with respect to the supporting surface. The auxiliary lifting unit is rotatably installed on the base, A support portion for supporting the transfer wheel so that the transfer wheel contacts the support surface and supports the transfer wheel so that the transfer wheel is spaced upward from the support surface when the transfer wheel rotates downward, An auxiliary actuator connected to a cylinder rod at one side of the auxiliary wheel unit to rotate the auxiliary wheel unit by drawing and pulling the cylinder rod, the cylinder body being supported by the base unit, And the hydraulic pressure is supplied to the cylinder Is installed on, preferably it comprises a main actuator with a manual lever for the feed of the oil pressure provided.
상기 적재부는 상기 링크연결부의 상단에 지지되어 있는 승강판과, 상기 승강판에 설치되는 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임과, 상기 제1 지지프레임에 회동가능하게 결합되며 상호 상하로 이격되어 있는 복수개의 회동적재판과, 일단이 상기 제2 지지프레임에 지지되며 타단이 상하로 이격된 회동적재판들에 각각 결합되는 가스스프링을 구비하며, 상기 가스스프링은 상기 회동적재판에 적재물이 적재되면 적재물의 하중에 의해 압축되어 상기 회동적재판이 수평방향을 따라 연장되도록 지지하고, 적재물의 하중이 제거되면 신장되어 상기 회동적재판을 상하로 연장되도록 회동시키게 형성될 수 있다.The loading unit includes a lift plate supported on an upper end of the link connection portion, a first support frame and a second support frame provided on the lift plate, and a second support frame rotatably coupled to the first support frame, A plurality of pivoting dampers, and gas springs respectively coupled to the pivoting plates, one end of which is supported by the second support frame and the other end is vertically spaced apart, The pivoting plate is compressed by a load of the load to support the pivoting plate so that the pivoting plate extends along the horizontal direction, and when the load is removed, the pivoting plate is pivoted to extend up and down.
상기 적재부가 상기 로드부재를 따라 승하강되는 것을 제한하기 위한 클램핑부를 더 구비하며, 상기 클램핑부는 상기 적재부에 고정되고 상기 로드부재가 통과하여 내주면이 상기 로드부재의 외주면과 접촉하도록 된 파지홀이 마련되어 있으며, 일측에 상하로 연장된 절개부가 형성되어 상기 절개부 사이의 이격거리에 따라 내주면이 상기 로드부재와 밀착되거나 상기 로드부재로부터 이격되도록 형성된 클램핑바디와, 상기 클램핑바디에 상기 절개부 사이의 이격거리를 조정할 수 있도록 형성된 볼트결합공에 삽입설치되어 일방향 또는 타방향으로 회전함에 따라 상기 절개부 사이의 거리를 조절하는 볼트부재와, 상기 볼트부재의 일측에 설치되어 상기 볼트부재를 회전시킴으로써 상기 파지홀의 직경을 조절하여 상기 클램핑바디와 로드부재 사이의 마찰력의 크기를 조절하는 클램핑레버를 구비할 수 있다.Wherein the clamping portion is fixed to the loading portion and the gripping hole is formed such that the inner circumferential surface of the gripping portion is in contact with the outer circumferential surface of the rod member when the rod member passes through the clamping portion, A clamping body formed on one side of the clamping body, the clamping body being formed with vertically extending incisions so that the inner circumferential surface of the clamping body is closely contacted with the rod member or spaced apart from the rod member according to the distance between the incisions; A bolt member inserted in a bolt coupling hole formed so as to adjust a spacing distance and adjusting a distance between the cutout portions as the bolt is rotated in one direction or the other direction; and a bolt member provided on one side of the bolt member, The diameter of the gripping hole is adjusted so that the distance between the clamping body and the rod member It may be provided with a clamping lever for adjusting the size of the frictional force.
상기 탄성지지부는 상단이 상기 적재부에 지지되고 하단이 상기 링크연결부의 회전축과 연결되는 메인탄성부재와, 상기 메인탄성부재의 탄성지지력을 보완할 수 있도록 상기 메인탄성부재의 일측에 형성된 보조탄성부재를 구비하되, 상기 메인탄성부재는 상기 적재부에 지지되고 하단이 개방되어 있는 바디와, 상기 바디에 하방으로 인출 또는 인입 가능하게 결합되고 내부 중공을 갖는 인출부재와, 상기 바디와 인출부재에 양단이 지지되어 상기 인출부재를 상기 바디로부터 인출되는 방향으로 탄성지지하는 탄성스프링과, 상기 인출부재에 지지되고 양단이 상기 링크연결부의 회전축에 연결되어 상기 인출부재와 회전축을 연결하는 축연결부재를 포함하며, 상기 보조탄성부재는 상기 바디에 고정된 고정지지판과, 상기 고정지지판의 하부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 가동지지판과, 상기 축연결부재로부터 상기 가동지지판을 관통하도록 연장된 스크류로드와, 상기 스크류로드를 감싸도록 설치되고, 하단이 상기 축연결부재에 지지되고 상단이 상기 인출부재가 바디에 인입될 때 상기 가동지지판에 접촉하는 압축스프링을 포함하는 것이 바람직하다.The elastic supporting portion includes a main elastic member whose upper end is supported by the loading portion and whose lower end is connected to the rotation axis of the link connecting portion, A main body having a main elastic member supported on the loading portion and having a lower end opened; a drawing member having an inner hollow portion coupled to the body so as to be drawn out or pulled downward; And a shaft connecting member which is supported by the drawing member and has both ends connected to the rotating shaft of the link connecting portion and connecting the drawing member to the rotating shaft And the auxiliary elastic member includes a fixed support plate fixed to the body, A screw rod extending from the shaft connecting member so as to pass through the movable support plate, a screw rod provided to surround the screw rod, a lower end supported by the shaft connecting member, And a compression spring that contacts the movable support plate when it is drawn into the body.
상기 보조탄성부재는 상기 가동지지판이 상기 고정지지판에 대하여 이격거리를 조정가능하도록 연결하기 위해 상기 가동지지판으로부터 상기 고정지지판을 향해 연장되어 상기 고정지지판을 관통하고 외주면에 나사산이 형성되어 있는 스크류로드를 더 구비하되, 상기 스크류로드는 상기 가동지지판에 회전 가능하게 지지되어 있고, 고정지지판에는 상기 스크류로드가 관통하며 스크류로드의 나사산에 대응하도록 내주면에 나사산이 형성되어 있는 나사공이 마련되어 상기 스크류로드의 회전에 따라 스크류로드가 고정지지판에 대하여 상하로 승강하면서 상기 가동지지판을 상하로 승강구동시켜 상기 가동지지판과 고정지지판 사이의 이격거리를 조절할 수 있도록 형성된다.Wherein the auxiliary elastic member includes a screw rod extending from the movable support plate toward the fixed support plate and passing through the fixed support plate and having threads formed on the outer peripheral surface thereof for connecting the movable support plate to the fixed support plate so that the movable distance can be adjusted, Wherein the screw rod is rotatably supported on the movable support plate and the screw rod is formed in the inner peripheral surface of the fixed support plate so as to correspond to the screw rod of the screw rod, The screw rod is vertically moved up and down with respect to the stationary support plate so that the movable support plate is lifted up and down to adjust the distance between the movable support plate and the stationary support plate.
상기 적재부는 상기 링크연결부의 상부에 지지되는 적재판과, 상기 적재판의 상면에 폭방향을 따라 연장되고 길이방향을 따라 이격된 복수개의 연장레일이 형성되어 있으며, 상기 연장레일의 일측에 설치되어 상기 연장레일을 따라 이동하면서 상기 적재부의 적재영역을 확장 또는 축소시키는 슬라이딩부재를 포함하는 폭조절유닛을 더 구비할 수 있다.Wherein the stacking unit includes a stacking plate supported on an upper portion of the link connection portion and a plurality of extension rails extending along the width direction and spaced apart from each other in the longitudinal direction on an upper surface of the stacking plate, And a sliding member that moves along the extension rail to expand or contract the loading area of the loading unit.
상기 폭조절유닛은 상기 베이스부에는 상기 연장레일과 대응하는 위치에 상기 연장레일의 연장방향을 따라 연장되는 보조레일과, 상기 보조레일에 하단이 주행 가능하게 지지되어 있으며 상방으로 연장된 보조가이드로드와, 상기 슬라이딩부재를 연장레일의 연장방향을 따라 이동시키는 폭조절구동부를 더 구비하되, 상기 슬라이딩부재는 상기 보조가이드로드가 끼워지도록 상하로 관통되는 관통홀이 형성된 몸체와, 상기 몸체로부터 상기 연장레일의 상면을 덮도록 연장되어 적재물의 하단을 지지하는 커버부와, 상기 몸체로부터 상기 연장레일에 형성되어 있는 중공으로 삽입되도록 연장되고 하면에 기어치가 형성되어 있는 래크를 포함하며, 상기 폭조절구동부는 상기 적재판의 하부에 길이방향을 따라 연장되고 회전 가능하도록 설치된 회전바와, 상기 회전바에 설치되어 상기 적재판에 형성된 노출홀을 통해 상기 래크와 치합되는 피니언과, 상기 회전바의 일측에 설치되어 상기 회전바를 회전시키는 핸들을 구비하는 것이 바람직하다.Wherein the width adjusting unit includes an auxiliary rail extending in a direction corresponding to an extending direction of the extension rail at a position corresponding to the extension rail in the base portion and an auxiliary guide rod extending downward from the auxiliary rail, And a width adjusting driving unit for moving the sliding member along an extending direction of the extension rail, wherein the sliding member includes a body having a through hole formed therein so as to vertically penetrate the auxiliary guide rod, A cover portion extending to cover an upper surface of the rail and supporting a lower end of the rail, and a rack extending from the body to be inserted into the hollow formed in the extension rail and having gear teeth formed on the lower surface thereof, Is provided on the lower portion of the redistric plate and is provided with a rotation bar , And the pinion is provided the rotary bar is engaged with the rack through the exposure hole formed in the trial ever, is installed on one side of the rotation bar is preferably provided with a handle for rotating the rotating bar.
본 발명에 따른 이송대차는 링크부재가 경사진 가이드홀을 따라 슬라이딩 되므로 동일한 길이의 베이스부 및 적재부를 갖는 통상의 이송대차에 비해 적재부의 승강 및 하강 스트로크를 증가시켜 사용편의성이 증대된다.Since the linking member according to the present invention slides along the inclined guide hole, the lifting and lowering stroke of the loading unit is increased and the usability is improved, compared to a normal transporting vehicle having the base unit and the loading unit of the same length.
도 1은 본 발명에 따른 이송대차의 제1 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 이송대차의 적재부가 상승한 상태를 도시한 측면도,
도 3은 도 1의 이송대차의 적재부가 하강한 상태를 도시한 측면도,
도 4는 이송대차의 제2 실시예를 도시한 부분절단 사시도,
도 5는 도 4의 이송대차의 분리사시도,
도 6 및 도 7은 유압승강수단을 더 구비하는 이송대차의 제3 실시예를 도시한 측면도,
도 8은 다단 적재구조를 갖는 적재부의 다른 실시예를 포함하는 이송대차의 제4 실시예를 도시한 측면도,
도 9는 적재부의 하강을 차단하기 위한 클램핑부를 더 구비하는 이송대차의 제5 실시예를 도시한 부분발췌 사시도,
도 10은 탄성지지부의 다른 실시예를 포함하는 이송대차의 제6 실시예를 도시한 부분발췌 사시도,
도 11은 도 10은 탄성지지부를 도시한 단면도,
도 12는 본 발명에 따른 이송대차의 제7 실시예를 도시한 사시도,
도 13은 도 12의 이송대차의 폭조절유닛을 도시한 부분발췌 분리사시도,
도 14는 도 12의 이송대차의 단면도이다. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a conveyance truck according to the present invention,
Fig. 2 is a side view showing a state in which the loading section of the conveying truck shown in Fig.
Fig. 3 is a side view showing a state in which the loading section of the conveyance truck of Fig. 1 is lowered,
4 is a partially cutaway perspective view showing a second embodiment of the conveyance truck,
Fig. 5 is an exploded perspective view of the conveying truck of Fig. 4,
6 and 7 are side views showing a third embodiment of a conveyance truck further including a hydraulic elevating means,
8 is a side view showing a fourth embodiment of a conveyance truck including another embodiment of a loading section having a multi-
Fig. 9 is a partially cutaway perspective view showing a fifth embodiment of a conveyance truck having a clamping unit for blocking the descent of the stacking unit; Fig.
Fig. 10 is a partially cutaway perspective view showing a sixth embodiment of a conveyance truck including another embodiment of the elastic support, Fig.
Fig. 11 is a sectional view showing an elastic supporting portion, Fig.
12 is a perspective view showing a seventh embodiment of the conveyance truck according to the present invention,
13 is a partial cutaway exploded perspective view showing the width adjustment unit of the conveyance truck of FIG. 12,
14 is a cross-sectional view of the conveyance truck of Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이송대차를 더욱 상세하게 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 이송대차(100)의 제1 실시예가 도시되어 있다. 1 to 3 show a first embodiment of a
이송대차(100)는 베이스부(110)와 적재부(120), 링크연결부(130), 링크가이드부(150) 및 탄성지지부를 포함한다.The transporting
베이스부(110)는 이송바퀴(111)가 설치되어 있으며, 후방에는 양측으로부터 상방으로 손잡이를 구성하는 로드부재(112)가 연장되어 있다. 상기 이송바퀴(111)중 일부는 방향성 캐스터가 적용되어 베이스부(110)의 이동방향을 작업자가 자유롭게 조정할 수 있다. The
적재부(120)는 이송대상물을 적재할 수 있도록 된 것으로서, 베이스부(110)의 상측에 후술하는 링크연결부(130)를 통해 상하로 승강 가능하게 설치되는데, 상면은 적재물을 적재할 수 있는 적재영역을 제공한다.The
적재부(120)의 후방 양측에는 상기 베이스부(110)로부터 연장되는 로드부재(112)가 삽입되는 로드가이드홈(121)이 외주면으로부터 내측으로 인입되게 형성되어 적재부(120)가 상하로 승강할 때 로드부재(112)가 승강방향을 가이드한다.
본 실시예에서는 상기 적재부(120)의 상면이 평탄한 면으로 형성되어 있으나, 적재대상물의 형상이나 특성에 따라 적재부(120)의 상면을 다양한 형태로 제작할 수 있으며, 적재물이 구를 수 있는 원통이나 구형으로 형성되는 경우에는 적재부(120)의 상면 가장자리를 따라 적재물의 이탈을 방지하기 위한 별도의 테두리를 설치할 수도 있다. In this embodiment, the upper surface of the
상기 링크가이드부(150)는 후술하는 링크연결부(130)의 제1, 제2 링크부재(132,133)가 적재부(120)와 베이스부(110)의 길이방향을 따라 슬라이딩하도록 슬라이딩 방향을 가이드하는 것으로, 제1, 제2 링크부재(132,133)의 상단과 하단이 각각 수평방향에 대하여 소정각도 경사진 상태로 주행이 이루어지도록 형성된 것이다. The
링크가이드부(150)는 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 것처럼 베이스부(110)와 적재부(120)의 전방 및 후방에서 중앙측으로 연장될수록 상방으로 경사진 방향을 따라서 상기 제1, 제2 링크부재(132,133)의 상단과 하단이 주행할 수 있게 형성되어 있다. 본 실시예의 경우 상기 링크가이드부(150)에 상술한 바와 같이 경사진 방향을 따라 연장된 가이드홀(151)이 형성되어 있어서 제1, 제2 링크부재(132,133)의 상단과 하단이 이 가이드홀(151)을 따라 이동하게 된다.2 and 3, the
상기 링크가이드부(150)는 본 실시예의 가이드홀(151)이 아니더라도 제1, 제2 링크부재(132,133)가 경사진 방향을 따라 주행할 수 있게 가이드하는 레일이나 프로파일, 찬넬 구조 등으로 다양하게 형성될 수 있다.The
이렇게 링크가이드부(150)가 제1, 제2 링크부재(132,133)의 상단과 하단을 경사진 방향을 따라 주행하도록 가이드하게 되므로 적재부(120)와 베이스부(110)의 길이가 동일할 경우 수평방향을 따라 이동할 때보다 제1, 제2 링크부재(132,133)의 상단과 하단이 주행하는 주행거리를 증가시킬 수 있고, 따라서 제1, 제2 링크부재(132,133)에 지지된 적재부(120)가 승강 또는 하강스트로크가 증가하게 된다.Since the
상기 링크연결부(130)는 상술한 것처럼 적재부(120)를 베이스부(110)에 대하여 상하로 승강 가능하게 지지하기 위한 것으로서, 좌우 방향으로 이격된 두 개의 엑스링크(131)를 포함한다.As described above, the
엑스링크(131)는 각각 엑스자 형태로 교차되는 제1, 제2 링크부재(132,133)로 이루어져 있는데, 중앙에 회전축(134)을 중심으로 상기 제1, 제2 링크부재(132,133)가 회전 가능하게 결합되어 있으며, 각각 상단과 하단이 적재부(120)와 베이스부(110)에 링크가이드부(150)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 따라서 제1, 제2 링크부재(132,133)의 상단과 하단이 각각 상호 멀어지는 방향을 따라 적재부(120) 또는 베이스부(110)의 전단과 후단 측으로 이동하면 도 3에 도시되어 있는 것처럼 엑스링크(131)의 상하 높이가 낮아지면서 적재부(120)가 하강하게 되고, 반대로 제1, 제2 링크부재(132,133)의 상단과 하단이 각각 상호 가까워지도록 적재부(120) 또는 베이스부(110)의 중앙을 향해 이동하면 도 2에 도시되어 있는 것처럼 엑스링크(131)의 상하 높이가 높아지면서 적재부(120)가 상승하게 된다.The
상기 탄성지지부(140)는 엑스링크(131)의 회전축(134)을 적재부(120)에 대하여 하방으로 탄성지지하여 외력이 작용하지 않을 때 적재부(120)를 상방으로 탄성바이어스 시키기 위한 것이다.The
탄성지지부(140)는 상기 적재부(110)에 설치되는 바디(141)와, 상기 바디(141)의 하부에서 상하방향을 따라 바디(141)에 대하여 인입 또는 인출 가능하게 형성되어 있는 인출부재(142)와, 상단이 바디(141)의 상면에 지지되고 하단이 인출부재(142)에 지지되어 인출부재(142)를 바디(141)에 대하여 인출되는 방향으로 탄성바이어스 시키는 탄성스프링(143)과, 인출부재(142)와 회전축(134)을 연결하는 축연결부재(144)를 포함한다.The elastic supporting
바디(141)는 하부가 개방되어 있는 원통체이며, 인출부재(142)는 상기 바디(141)의 내경에 대응하는 외경을 갖는 중공의 원통체로 형성되어 바디(141)의 하부로부터 인입 또는 인출 가능하게 설치된다.The
상기 탄성스프링(143)은 상술한 것처럼 상단과 하단이 각각 바디(141)와 인출부재(142)에 지지되어 인출부재(142)가 바디(141)로부터 인출되는 방향으로 탄성바이어스 되게 하며, 축연결부재(144)는 양단이 상기 회전축(134)에 결합되고 인출부재와도 연결되어 인출부재의 승하강 운동을 회전축에 전달한다. 따라서 상기 인출부재(142)가 하강하면 축연결부재(144)를 통해 회전축(134)도 적재부에 대하여 하방으로 하강해야 하기 때문에 결과적으로 회전축(134)이 베이스부(110)에 대하여 상방으로 상승하게 된다.As described above, the
적재부(120)에 외력이 작용하지 않을 때에는 탄성스프링(143)의 탄성력에 의해 회전축(134)이 베이스부(110)에 대하여 상승된 상태로 유지됨에 따라 적재부(120)는 상승된 상태로 유지되며, 적재물이 적재부(120)에 적재되면서 하방으로 하중이 가해지게 되면 탄성스프링(143)이 압축되면서 회전축(134)이 하강하고, 적재부(120) 역시 하강이 이루어진다.When the external force is not applied to the
이렇게 적재물이 적재부(120)에 적재됨에 따라서 적재부(120)가 하강하게 되면 적재물의 적재된 높이가 높아지더라도 적재부(120)가 낮아지면서 적재물의 상단 높이는 거의 초기와 유사한 상태로 유지되기 때문에 작업자가 적재물을 용이하게 적재할 수 있다. When the
반대로 적재부(120)에 적재물이 적재되어 있는 상태에서 적재물을 내리는 과정에서도 적재부(120)에 가해지는 하중이 작아지면서 탄성스프링(143)의 탄성복원력에 의해 회전축(134)이 베이스부(110)에 대하여 상승하게 되고, 이에 따라 적재부(120)도 점차 상승하게 된다. 따라서 적재물을 내리더라도 적재부(120)의 상승에 따라 상단 적재물의 높이는 작업자가 적재물을 운반하기 좋은 높이로 계속 유지되므로 적재물의 하역작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있게 된다.The load applied to the
본 실시예에서는 탄성지지부(140)로서 탄성스프링(143)이 적용되었으나, 이와는 달리 공기스프링이 이용될 수도 있다. 그리고 본 실시예에서는 탄성지지부(140)의 바디(141)가 적재부(120)에 지지되도록 설치되었으나, 바디(141)가 상기 베이스부(110)의 상면에 설치되고, 인출부재(142)가 상방으로 인출되면서 회전축(134)을 적재부(120)로부터 멀어지도록 가압하여 적재부(120)를 승강시키도록 형성될 수도 있다. Although an
도 4 및 도 5에는 이송대차(200)의 제2 실시예가 도시되어 있다.Figs. 4 and 5 show a second embodiment of the
본 실시예의 이송대차(200)는 적재부(220)가 링크연결부(230)의 상단에 설치된 고정판(221)과, 상기 고정판(221)의 상부에 설치되어 중앙의 중심축을 중심으로 회전하는 회전판(222)을 포함하도록 구성되어 있다.The
상기 회전판(222)의 중심에 설치되는 중심축에는 고정판(221)에 대하여 회전판(222)을 회전 가능하게 지지할 수 있도록 스러스트베어링(223)이 설치되어 있으며, 고정판(221)에도 상기 중심축으로부터 방사상의 방향으로 이격되고 원주방향을 따라 상호 이격되어 있는 복수개의 지지롤러(224)가 설치되어 상기 회전판(222)의 하면을 지지한다. 따라서 고정판(221)이 고정되어 있지만 적재물이 안착되는 회전판(222)은 회전하므로 작업자가 회전판(222)을 돌려 적재물의 위치를 쉽게 돌릴 수 있다.A
본 실시예의 베이스부(210)도 이송바퀴(211)가 설치되어 있으며, 링크연결부(230)는 네 개의 엑스링크(231)가 상호 이격되어 있는 형태이다. 상기 베이스부(210)의 상면과 고정판(221)의 하면에 상기 네 개의 엑스링크(231)가 지지되는 링크가이드부(240)가 마련되어 있는데, 앞선 실시예와 마찬가지로 상기 링크가이드부(240)는 경사진 가이드홀(241)을 갖는다.The
탄성지지부(250)는 네 개가 설치되는데, 본 실시예의 이송대차(200)가 무거운 중량물을 운반하거나 지지하는데 사용될 수 있도록 하기 위한 것이다.Four
도 6 및 도 7에는 이송대차(300)의 제3 실시예가 도시되어 있다.6 and 7 illustrate a third embodiment of the
본 실시예의 이송대차(300)는 이송바퀴(311)가 장착된 베이스부(310)의 상부에 적재부(320)가 링크연결부(330)를 통해서 상하로 승강 가능하게 설치되고, 적재부(320)를 상방으로 탄성지지하기 위한 탄성지지부(340)를 포함한다.The transporting
상기 베이스부(310)와 적재부(320), 링크연결부(330), 탄성지지부(340) 및 도시되지 않은 링크가이드부의 구성은 제1 실시예의 이송대차(300)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The structure of the
본 실시예의 이송대차(300)는 베이스부(310)를 승강시키기 위한 보조승강유닛(350)을 더 구비한다.The transporting
보조승강유닛(350)은 상기 베이스부(310)의 전방과 후방에 회전 가능하게 설치되는 보조바퀴부(351)와, 상기 보조바퀴부(351)를 회전시키기 위한 보조액추에이터(352)와, 상기 보조액추에이터(352)를 구동시키기 위한 메인액추에이터(353)를 포함한다.The
상기 메인액추에이터(353)는 통상적인 핸드파레트트럭에서 사용되는 것과 같은 유압실린더로서 베이스부(310)의 후방에 설치되어 있는데, 이 메인액추에이터(353)는 작업자가 조작하는 수동레버(354)를 통해 유압을 공급하거나, 유압을 뺄 수 있도록 되어 있다. The
상기 보조액추에이터(352)들은 도시되지는 않았으나 유압라인을 통해 상기 메인액추에이터(353)로부터 유압을 공급받을 수 있도록 되어 있으며, 메인액추에이터(353)로부터 유압을 공급받으면 실린더로드가 인출되면서 상기 보조바퀴부(351)를 하방으로 회전시키게 된다. 보조액추에이터(352)의 실린더본체는 베이스부(310)에 회동 가능하게 설치되어 보조바퀴부(351)가 회동하더라도 실린더로드와 보조바퀴부(351)의 연결이 양호하게 유지될 수 있도록 한다.Although not shown, the
보조바퀴부(351)는 상방으로 회동했을 때에는 상기 이송바퀴(311)가 지면에 지지되도록 이송바퀴(311)와 동일한 높이 또는 이송바퀴(311)보다 상방으로 올라가 있으며, 상기 보조액추에이터(352)의 구동으로 보조바퀴부(351)가 하방으로 회동하면 보조바퀴부(351)가 지면에 지지되면서 이송바퀴(311)가 지면으로부터 상방으로 이격되도록 베이스부(310)가 상승하게 된다.The
본 실시예의 이송대차(300)는 상기 보조승강유닛(350)을 통해 베이스부(310)를 추가로 상승시킬 수 있어 필요에 따라 적재부(320)의 상단 높이를 높일 수 있다.The transporting
도 8은 적재부(410)의 형태가 앞선 실시예와는 다른 이송대차의 제4 실시예이다.8 shows a fourth embodiment of the conveyance truck in which the shape of the
본 실시예의 적재부(410)는 링크연결부에 승강 가능하게 지지되어 있는 승강판(411)의 상부에 제1, 제2 지지프레임(421,422)이 설치되어 있고, 제1 지지프레임(421)에 상하로 이격되고 일단이 회동 가능하게 설치된 회동적재판(430)들이 설치되며, 제2 지지프레임(422)에 상하로 이격되게 가스스프링(440)이 설치되어 있다.The
본 실시예에서는 상기 제1 지지프레임(421)이 승강판(411)의 상부 가장자리를 따라 연장된 'ㄷ'자 형상의 플레이트 형상으로 형성되었으나, 상기 회동적재판(430)들의 일측 힌지핀을 회전 가능하게 지지할 수 있도록 승강판(411)의 일측 양단에서 상방으로 연장된 수직로드 형태로 형성될 수도 있다.Although the
상기 회동적재판(430)들은 상술한 것처럼 제1 지지프레임(421)에 상하로 이격되도록 설치되어 있어서 적재물을 회동적재판(430)에 순차적으로 적재할 수 있고, 상기 회동적재판(430)들에 각각 연결되는 가스스프링(440)이 각각 일단은 상기 제2 지지프레임(422)에, 타단은 각 회동적재판(430)들에 연결되어 회동적재판(430)에 적재물이 안착되지 않아 하중이 작용하지 않을 때에는 회동적재판(430)이 상방으로 회동되도록 탄력지지한다.As described above, the
본 실시예의 적재부(410)는 승강판(411)의 상면 또는 최하측의 회동적재판(430)에 먼저 적재물을 적재하고, 그 상부의 회동적재판(430)에 이어 적재물을 적재할 수 있다. 이 경우 적재물을 회동적재판(430)에 안착시키면 적재물의 하중에 의해 가스스프링(440)이 수축하면서 회동적재판(430)의 상면이 수평상태가 되도록 연장되고, 반대로 회동적재판(430)에서 적재물을 내리면 가스스프링(440)이 신장되면서 회동적재판(430)을 상방으로 연장되도록 회전시켜 하부의 회동적재판(430)에 적재된 적재물을 용이하게 내릴 수 있도록 노출시킨다.The
본 실시예의 적재부(410)를 제외한 나머지 구성요소들은 제1 실시예와 동일하므로 도면의 도시와 상세한 설명은 생략한다.Other components except for the
도 9는 적재부(510)의 승강 또는 하강을 차단하는 클램핑부(530)를 더 구비하는 이송대차의 제5 실시예이다.9 is a fifth embodiment of a conveyance truck that further includes a
본 실시예의 이송대차는 적재부(510)에 적재물이 실리거나 적재물이 내려져 하중이 제거되더라도 적재부(510)가 승강 또는 하강하지 않도록 적재부(510)의 승강구동을 차단할 수 있는 클램핑부(530)가 더 마련되어 있다.The transporting carriage of this embodiment is provided with a clamping
클램핑부(530)는 적재부(510)의 후방 양측에 베이스부로부터 연장되는 로드부재(520)를 파지할 수 있도록 된 것으로, 적재부(510)와 일측이 연결되어 있고, 로드부재(520)가 통과하는 파지홀이 상하면을 관통하도록 형성되어 있는 클램핑바디(531)를 갖는다. 그리고 클램핑바디(531)의 일측에는 상하로 절개부(533)가 형성되어 있고, 이 절개부(533)를 중심으로 클램핑바디(531)의 양단이 소정간격 이격되어 있는데, 클램핑바디(531)는 상기 절개부(533) 사이의 이격거리가 좁아지도록 외력을 가하면 파지홀의 직경이 작아지면서 절개부(533) 사이의 이격거리가 작아지도록 탄성변형이 이루어진다.The clamping
클램핑바디(531)에는 상기 절개부(533)를 가로질러 연장되도록 절개부(533)를 중심으로 양측에 볼트결합공이 형성되어 있으며, 상기 볼트결합공 중 일측에는 나사산이 형성되어 있다. 상기 볼트결합공에는 볼트부재(535)가 결합되는데, 절개부(533)를 중심으로 일측에 형성되어 있는 나사산과 볼트부재(535)가 나사결합이 이루어지게 되므로 볼트부재(535)의 회전방향에 따라 나사산이 형성되어 있는 클램핑바디(531)의 일단이 타단을 향해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하면서 절개부(533)의 간격이 넓어지거나 좁아지게 된다. The clamping
절개부(533)의 간격이 좁아지면 파지홀의 직경이 작아지면서 클램핑바디(531)의 내주면이 로드부재(520)에 밀착 및 가압되면서 클램핑바디(531)와 로드부재(520)의 마찰력이 증가하여 적재부(510)가 로드부재(520)를 따라 승강 또는 하강하는 것을 차단하게 된다. 반대로 전개부의 간격이 벌어지도록 볼트부재(535)를 돌리면 파지홀의 직경이 커지면서 클램핑바디(531)와 로드부재(520) 사이의 마찰력이 작아져 적재부(510)가 적재물의 하역 과정에서 하강하거나 승강하는 것이 가능하게 된다.When the gap between the cut-away
상기 볼트부재(535)의 일단에는 작업자가 손으로 볼트부재(535)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 클램핑레버(536)가 돌출형성되어 있다. A clamping
도시되지는 않았으나, 상기 클램핑바디(531)의 내주면에는 상기 로드부재(520)에 대한 클램핑 구동시 마찰력을 높일 수 있도록 별도의 마찰패드를 더 구비할 수도 있다.Although not shown, a separate friction pad may be further provided on the inner circumferential surface of the clamping
본 실시예의 이송대차는 제1 실시예의 로드부재(520)를 가이드하기 위한 로드가이드홈과 가이드롤러를 대신하여 로드부재(520)와 결합되는 클램핑부(530)를 구비하고 있는 것을 제외하면 나머지 구성요소들은 제1 실시예와 동일하므로 도면의 도시와 상세한 설명은 생략한다.The transport bogie according to the present embodiment has a rod guide groove for guiding the
도 10 및 도 11은 이송대차의 제6 실시예이다.10 and 11 are the sixth embodiment of the conveyance truck.
본 실시예의 이송대차는 탄성지지부(610)가 적재부의 하단에 지지되는 메인탄성부재(620)를 포함한다. 메인탄성부재(620)는 상기 적재부에 설치되는 바디(621)와, 상기 바디(621)의 하부에서 상하방향을 따라 바디(621)에 대하여 인입 또는 인출 가능하게 형성되어 있는 인출부재(622)와, 상단이 바디(621)의 상면에 지지되고 하단이 인출부재(622)에 지지되어 인출부재(622)를 바디(621)에 대하여 인출되는 방향으로 탄성바이어스 시키는 탄성스프링(623)과, 인출부재(622)와 회전축을 연결하는 축연결부재(624)를 포함한다.The transport bogie of this embodiment includes a main
그리고 메인탄성부재(620)의 탄성지지력을 보완하기 위한 보조탄성부재(630)가 더 설치되는데, 보조탄성부재(630)는 상기 바디(621)에 고정되어 바디(621)의 외측으로 소정길이 연장된 고정지지판(631)과, 상기 고정지지판(631)으로부터 하방으로 소정간격 이격되도록 고정지지판(631)에 지지되는 가동지지판(632)과, 축연결부재(624)로부터 상방으로 연장되는 두 개의 연장로드(635)와, 각 연장로드(635)를 감싸도록 설치되는 압축스프링(636)을 포함한다.An auxiliary
상기 고정지지판(631)과 가동지지판(632)에는 연장로드(635)가 관통할 수 있는 관통홀이 형성되어 있어서 인출부재(622)가 바디(621)에 인입되면서 바디(621)에 대하여 축연결부재(624)가 상승할 때 연장로드(635)가 고정지지판(631)과 가동지지판(632)을 관통해 상승할 수 있도록 되어 있다. The fixed
상기 가동지지판(632)은 고정지지판(631)의 하부에서 메인탄성부재(620)의 바디(621)와 인출부재(622)에 대하여 상하로 승강 가능하게 형성되어 있는데, 고정지지판(631)에 지지되어 고정지지판(631)과 일정 거리를 유지하도록 형성되어 있다. The
특히 가동지지판(632)을 고정지지판(631)에 대하여 이격 고정하기 위해 가동지지판(632)에 하단이 회전 가능하게 설치되고 고정지지판(631)을 향해 연장되도록 스크류로드(633)가 설치되어 있는데, 상기 스크류로드(633)에는 나사산이 형성되어 있다. 그리고 고정지지판(631)에는 스크류로드(633)가 나사결합되는 나사공이 형성되어 있어서 스크류로드(633)가 회전함에 따라 상기 고정지지판(631)의 상측으로 인출되거나 하측으로 하강하게 되므로 스크류로드(633)와 연결된 가동지지판(632)도 고정지지판(631)에 대하여 상하로 승강이 이루어져 작업자가 가동지지판(632)과 고정지지판(631)의 이격거리를 조정할 수 있도록 형성되어 있다. The
적재부에 적재물이 적재되면서 하중이 가해지면 상기 메인탄성부재(620)의 탄성스프링(623)이 압축되면서 적재부와 바디(621)를 기준으로 회전축과 연결된 상기 축연결부재(624)가 상승하게 된다. 그럼 축연결부재(624)에 설치된 연장로드(635)와 압축스프링(636)도 축연결부재(624)와 함께 상승하게 되는데, 상기 고정지지판(631)과 가동지지판(632)이 바디(621)에 대하여 고정되어 있기 때문에 상기 압축스프링(636)의 상단이 가동지지판(632)의 하단에 접촉하면서 압축스프링(636)의 탄성력이 탄성스프링(623)의 탄성력에 더해져 탄성지지부(610)의 탄성지지력이 증대된다.The
상기 가동지지판(632)이 고정지지판(631)에 대하여 상하로 승강될 수 있으므로 가동지지판(632)을 고정지지판(631)에 가깝도록 상승시키면 압축스프링(636)이 가동지지판(632)과 접촉되기까지 메인탄성부재(620)에 의해서만 지지되는 지지구간이 증가하게 되고, 가동지지판(632)을 고정지지판(631)에 대하여 멀어지도록 이격고정하면 압축스프링(636)과 가동지지판(632) 사이의 거리가 가까워지면서 하중이 가해지는 초기부터 압축스프링(636)의 탄성지지력이 작용하게 된다. Since the
본 실시예의 이송대차는 탄성지지부(610)를 제외한 나머지 구성요소들은 제1 실시예와 동일하므로 도면의 도시와 상세한 설명은 생략한다.The other components of the transporting carriage of the present embodiment are the same as those of the first embodiment except for the elastic supporting
도 12 내지 도 14에는 이송대차(700)의 제7 실시예가 도시되어 있다.Figs. 12 to 14 show a seventh embodiment of the
본 실시예의 이송대차(700)는 베이스부(710)와 적재부(720)의 길이가 앞선 실시예보다 상대적으로 길게 형성되어 있으며, 적재부(720)를 베이스부(710)에 대하여 승강 가능하게 지지하는 링크연결부(730)가 전후로 이격되도록 두 개가 설치되어 있고, 각각의 링크연결부(730)의 회전축이 탄성지지부(740)에 의해 지지되어 있다. The transporting
본 실시예에서는 링크연결부(730)가 적재부(720)와 베이스부(710)의 길이방향을 따라 이격되도록 두 개가 설치되었으나, 적재부(720)와 베이스부(710)의 길이에 따라서 링크연결부(730)의 형성 개수를 세 개 이상으로 증가시킬 수도 있다.The length of the linking
적재부(720)에는 일측에 길이방향을 따라 연장되고 상방으로 돌출되어 적재물을 지지하는 서포트부재(723)가 마련되어 있고, 적재부(720)의 폭방향을 따라 연장되고 길이방향을 따라 이격된 다수개의 연장레일(724)이 설치되어 있다. 상기 연장레일(724)은 내부 중공을 갖는 사각 프로파일이다.The
본 실시예의 이송대차(700)는 적재물의 폭에 따라 적재부(720)의 상부 폭을 조절하기 위한 폭조절유닛(750)을 더 구비한다.The transporting
상기 폭조절유닛(750)은 상기 연장레일(724)을 따라 적재부(720)의 폭을 조절하도록 슬라이딩 이동하는 슬라이딩부재(751)와, 슬라이딩부재(751)가 관통하도록 형성되어 있는 보조가이드로드(755)와, 베이스부(710)에 상기 보조가이드로드(755)가 폭방향을 따라 주행가능하도록 지지하는 보조레일(756)과, 상기 슬라이딩부재(751)를 연장레일(724)의 길이방향을 따라 이동시키는 폭조절구동부(760)를 포함한다.The
슬라이딩부재(751)는 상기 보조가이드로드(755)가 상하로 관통될 수 있도록 관통홀이 형성되어 있는 몸체(752)와, 이 몸체(752)로부터 연장레일(724)을 향해 연장된 커버부(753)와, 모체로부터 연장레일(724)의 중공으로 삽입되며 하단에 기어치가 형성된 래크(754)로 이루어져 있다. The sliding
상기 커버부(753)는 연장레일(724)을 상면과 양측 측면의 상부를 덮을 수 있도록 되어 있으며 상기 연장레일(724)과 함께 적재물의 하단을 지지한다.The
상기 래크(754)는 상술한 것처럼 하단에 기어치가 형성되어 있으며, 상기 적재부(720)의 적재판(721)에는 상기 래크(754)가 적재판(721)의 하부로 노출될 수 있도록 노출홀(722)이 형성되어 있어서 후술하는 폭조절구동부(760)에 의해 래크(754)가 이동할 수 있게 되어 있다.The
그리고 상기 보조가이드로드(755)는 하단에 롤러가 작착되어 상기 보조레일(756)을 따라 이동이 가능하며, 적재부(720)가 적재물의 중량에 의해 승하강이 이루어질 때 상기 슬라이딩부재(751)가 보조가이드로드(755)를 따라 상하로 승강 구동이 이루어지게 된다.The
상기 폭조절구동부(760)는 상기 적재부(720)의 하부에 길이방향을 따라 연장되고 회전 가능하도록 설치되는 회전바(761)와, 상기 회전바(761)에 상기 각각의 슬라이딩부재(751)에 형성된 래크(754)에 대응하도록 이격 설치된 복수개의 피니언(762)들과, 상기 회전바(761)를 회전시키기 위해 회전바(761)의 일단에 형성되어 있는 핸들(763)을 포함한다.The width
상기 피니언(762)은 상기 노출홀(722)을 통해 각각의 래크(754)와 맞물려 있어서 상기 핸들(763)을 통해 회전로드를 돌리면 피니언(762)이 회전하면서 상기 래크(754)를 비롯한 슬라이딩부재(751)를 연장레일(724)을 따라 일측 또는 타측으로 이동시킴으로써 상기 서포트부재(723)와 슬라이딩부재(751) 사이의 거리가 조절된다.The
이와 같은 본 실시예의 이송대차(700)는 적재물의 크기에 따라 슬라이딩부재(751)의 위치를 가변시켜 적재물을 적재상태를 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다. The
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
제1 실시예
100; 이송대차
110; 베이스부
111; 이송바퀴 112; 로드부재
120; 적재부
121; 로드가이드홈
130; 링크연결부
131; 엑스링크 132; 제1 링크부재
133; 제2 링크부재 134; 회전축
140; 탄성지지부
141; 바디 142; 인출부재
143; 탄성스프링 144; 축연결부재
150; 링크가이드부
151; 가이드홀
제2 실시예
200; 이송대차
210; 베이스부
211; 이송바퀴
220; 적재부
221; 고정판 222; 회전판
223; 스러스트베어링 224; 지지롤러
230; 링크연결부
231; 엑스링크
240; 링크가이드부
241; 가이드홀
250; 탄성지지부
제3 실시예
300; 이송대차
310; 베이스부
311; 이송바퀴
320; 적재부
330; 링크연결부
340; 탄성지지부
350; 보조승강유닛
351; 보조바퀴부 352; 보조액추에이터
353; 메인액추에이터 354; 수동레버
제4 실시예
410; 적재부
411; 승강판 421; 제1 지지프레임
422; 제2 지지프레임 430; 회동적재판
440; 가스스프링
제5 실시예
510; 적재부
520; 로드부재
530; 클램핑부
531; 클램핑바디 533; 절개부
535; 볼트부재 536; 클램핑레버
제6 실시예
610; 탄성지지부
620; 메인탄성부재
621; 바디 622; 인출부재
623; 탄성스프링 624; 축연결부재
630; 보조탄성부재
631; 고정지지판 632; 가동지지판
633; 스크류로드 635; 연장로드
636; 압축스프링
제7 실시예
700; 이송대차
710; 베이스부
720; 적재부
721; 적재판 722; 노출홀
723; 서포트부재 724; 연장레일
730; 링크연결부
740; 탄성지지부
750; 폭조절유닛
751; 슬라이딩부재 752; 몸체
753; 커버부 754; 래크
755; 보조가이드로드 756; 보조레일
760; 폭조절구동부
761; 회전바 762; 피니언
763; 핸들First Embodiment
100; Trailer
110; Base portion
111; A conveying
120; The loading section
121; Rod guide groove
130; Link connection
131;
133; A
140; Elastic support
141;
143;
150; Link guide part
151; Guide hole
Second Embodiment
200; Trailer
210; Base portion
211; Conveying wheel
220; The loading section
221; A fixing
223;
230; Link connection
231; Xlink
240; Link guide part
241; Guide hole
250; Elastic support
Third Embodiment
300; Trailer
310; Base portion
311; Conveying wheel
320; The loading section
330; Link connection
340; Elastic support
350; Auxiliary lifting unit
351;
353;
Fourth Embodiment
410; The loading section
411; A
422; A
440; Gas spring
Fifth Embodiment
510; The loading section
520; The rod member
530; The clamping portion
531; A clamping
535;
Sixth Embodiment
610; Elastic support
620; The main elastic member
621;
623;
630; Auxiliary elastic member
631; A fixed
633;
636; Compression spring
Seventh Embodiment
700; Trailer
710; Base portion
720; The loading section
721; An
723; A
730; Link connection
740; Elastic support
750; Width control unit
751; Sliding
753; A
755;
760; The width-
761;
763; handle
Claims (12)
상기 베이스부의 상부에 상하로 승강 가능하게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와;
상기 적재부를 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하기 위한 것으로, 상단과 하단이 각각 적재부와 베이스부에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 제2 링크부재가 엑스자 형태로 회전축을 중심으로 교차하도록 연결된 엑스링크를 포함하는 링크연결부와;
상기 베이스부 또는 상기 적재부에 설치되며 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축을 상기 베이스부에 대하여 상방으로 승강시키는 탄성지지부와;
상기 제1, 제2 링크부재의 단부가 상기 적재부 및 베이스부를 따라 주행할 때, 제1, 제2 링크부재의 단부가 수평방향에 대하여 소정각도 경사진 방향을 따라 주행할 수 있도록 가이드하는 링크가이드부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송대차.A base portion on which the conveying wheels are mounted;
A loading unit installed on the upper portion of the base unit so as to be vertically movable up and down to load the load;
Wherein the first and second link members, which are provided so that the upper and lower ends are slidable along the longitudinal direction on the loading portion and the base portion, respectively, A link connection portion including an X-link connected to intersect with the X-link;
An elastic support part installed on the base part or the loading part and connected to the rotation shaft to elevate the rotation shaft upward with respect to the base part;
A link that guides the end portions of the first and second link members to travel along a direction inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal direction when the end portions of the first and second link members travel along the mount portion and the base portion, And a guiding portion for guiding the conveying passage.
상기 링크가이드부에는 상기 베이스부와 적재부의 전방과 후방으로부터 각각 중앙을 향해 연장될수록 상방으로 경사지게 형성되어 상기 제1, 제2 링크부재의 상단과 하단을 가이드하는 가이드홀이 형성된 것을 특징으로 하는 이송대차.The method according to claim 1,
Wherein the link guide portion is formed with a guide hole formed to be inclined upwardly from the front and rear sides of the base portion and the loading portion so as to extend toward the center and to guide the upper and lower ends of the first and second link members, Balance.
상기 적재부는 상기 링크연결부의 상단에 결합되는 고정판과, 상기 고정판의 상부에 회전 가능하게 설치되어 상면에 적재물이 안착되는 회전판을 구비하는 것을 특징으로 하는 이송대차.The method according to claim 1,
Wherein the loading unit includes a fixed plate coupled to an upper end of the link connection unit, and a rotating plate rotatably mounted on the fixed plate and having a load placed on the upper surface thereof.
상기 회전판과 고정판의 사이에는 상기 고정판에 대하여 상기 회전판을 회전 가능하게 지지할 수 있도록 중심축에 상단과 하단이 각각 회전판과 고정판에 지지되는 스러스트베어링이 설치되고,
상기 고정판에 지지되며 상단이 상기 고정판의 상부로 돌출되어 상기 회전판을 지지하는 복수개의 지지롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 이송대차.The method of claim 3,
A thrust bearing is provided between the rotary plate and the fixed plate, the upper and lower ends of which are supported by the rotary plate and the fixed plate, respectively, on the central axis so that the rotary plate can be rotatably supported with respect to the fixed plate,
And a plurality of support rollers supported by the fixing plate and having an upper end protruded to an upper portion of the fixing plate to support the rotation plate.
상기 베이스부에 설치되어 상기 베이스부를 지지면에 대하여 상방으로 소정간격 승강시킬 수 있는 보조승강유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이송대차.The method according to claim 1,
Further comprising an auxiliary elevating unit installed on the base unit and capable of elevating the base unit upward and upward with respect to the supporting surface.
상기 보조승강유닛은 상기 베이스부에 회전가능하게 설치되어 상방으로 회동시 상기 베이스부의 이송바퀴의 하단에 대응하거나 그보다 상부로 상승하여 상기 이송바퀴가 지지면에 접촉하게 하고, 하방으로 회동시 상기 이송바퀴가 지지면으로부터 상방으로 이격되도록 지지하여 상기 베이스부를 승강시키는 보조바퀴부와,
상기 보조바퀴부의 일측에 실린더로드가 연결되어 상기 실린더로드의 인출 및 인입을 통해 상기 보조바퀴부를 회동시키며, 실린더본체가 상기 베이스부에 지지되는 보조액추에이터와,
유압라인을 통해 상기 보조액추에이터에 유압을 공급하여 상기 실린더로드를 인출시키도록 상기 베이스부에 설치되며, 유압의 공급을 위한 수동레버가 마련되어 있는 메인액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.6. The method of claim 5,
The auxiliary lifting unit is rotatably installed on the base portion so as to correspond to the lower end of the conveying wheel of the base portion when the upper portion is rotated upward or to rise above the lower portion of the conveying wheel of the base portion so that the conveying wheel is brought into contact with the supporting surface, A support wheel portion supporting the wheels so as to be spaced upward from the support surface to raise and lower the base portion,
An auxiliary actuator connected to a cylinder rod at one side of the auxiliary wheel unit to rotate the auxiliary wheel unit by drawing and pulling the cylinder rod, the cylinder body being supported by the base unit;
And a main actuator installed on the base unit for supplying hydraulic pressure to the auxiliary actuator through a hydraulic line to draw the cylinder rod, the main actuator having a manual lever for supplying hydraulic pressure.
상기 적재부는 상기 링크연결부의 상단에 지지되어 있는 승강판과, 상기 승강판에 설치되는 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임과, 상기 제1 지지프레임에 회동가능하게 결합되며 상호 상하로 이격되어 있는 복수개의 회동적재판과, 일단이 상기 제2 지지프레임에 지지되며 타단이 상하로 이격된 회동적재판들에 각각 결합되는 가스스프링을 구비하며,
상기 가스스프링은 상기 회동적재판에 적재물이 적재되면 적재물의 하중에 의해 압축되어 상기 회동적재판이 수평방향을 따라 연장되도록 지지하고, 적재물의 하중이 제거되면 신장되어 상기 회동적재판을 상하로 연장되도록 회동시키게 형성된 것을 특징으로 하는 이송대차.The method according to claim 1,
The loading unit includes a lift plate supported on an upper end of the link connection portion, a first support frame and a second support frame provided on the lift plate, and a second support frame rotatably coupled to the first support frame, And a gas spring which is coupled to each of the rotary plates whose one end is supported by the second support frame and whose other end is vertically spaced apart,
Wherein the gas spring is compressed by a load of the load when the load is loaded on the rotary torsion plate to support the rotary torsion so as to extend along the horizontal direction and is extended when the load is removed to extend the rotary torsion upward and downward So as to be rotatable.
상기 적재부가 상기 로드부재를 따라 승하강되는 것을 제한하기 위한 클램핑부를 더 구비하며,
상기 클램핑부는 상기 적재부에 고정되고 상기 로드부재가 통과하여 내주면이 상기 로드부재의 외주면과 접촉하도록 된 파지홀이 마련되어 있으며, 일측에 상하로 연장된 절개부가 형성되어 상기 절개부 사이의 이격거리에 따라 내주면이 상기 로드부재와 밀착되거나 상기 로드부재로부터 이격되도록 형성된 클램핑바디와,
상기 클램핑바디에 상기 절개부 사이의 이격거리를 조정할 수 있도록 형성된 볼트결합공에 삽입설치되어 일방향 또는 타방향으로 회전함에 따라 상기 절개부 사이의 거리를 조절하는 볼트부재와,
상기 볼트부재의 일측에 설치되어 상기 볼트부재를 회전시킴으로써 상기 파지홀의 직경을 조절하여 상기 클램핑바디와 로드부재 사이의 마찰력의 크기를 조절하는 클램핑레버를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송대차.The method according to claim 1,
Further comprising a clamping portion for restricting the stacking portion from being raised and lowered along the rod member,
The clamping portion is fixed to the loading portion and has a grip hole through which the rod member passes so that the inner circumferential surface of the clamping portion is in contact with the outer circumferential surface of the rod member. The clamping portion is formed with a vertically extending cut- A clamping body formed so that an inner circumferential surface thereof is in close contact with the rod member or spaced from the rod member,
A bolt member inserted into a bolt coupling hole formed in the clamping body so as to adjust a distance between the cutouts and adjusting a distance between the cutouts in one direction or another direction,
And a clamping lever installed on one side of the bolt member for adjusting the diameter of the gripping hole by rotating the bolt member to adjust the magnitude of the frictional force between the clamping body and the rod member.
상기 탄성지지부는 상단이 상기 적재부에 지지되고 하단이 상기 링크연결부의 회전축과 연결되는 메인탄성부재와, 상기 메인탄성부재의 탄성지지력을 보완할 수 있도록 상기 메인탄성부재의 일측에 형성된 보조탄성부재를 구비하되,
상기 메인탄성부재는 상기 적재부에 지지되고 하단이 개방되어 있는 바디와, 상기 바디에 하방으로 인출 또는 인입 가능하게 결합되고 내부 중공을 갖는 인출부재와, 상기 바디와 인출부재에 양단이 지지되어 상기 인출부재를 상기 바디로부터 인출되는 방향으로 탄성지지하는 탄성스프링과, 상기 인출부재에 지지되고 양단이 상기 링크연결부의 회전축에 연결되어 상기 인출부재와 회전축을 연결하는 축연결부재를 포함하며,
상기 보조탄성부재는 상기 바디에 고정된 고정지지판과, 상기 고정지지판의 하부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 가동지지판과, 상기 축연결부재로부터 상기 가동지지판을 관통하도록 연장된 스크류로드와, 상기 스크류로드를 감싸도록 설치되고, 하단이 상기 축연결부재에 지지되고 상단이 상기 인출부재가 바디에 인입될 때 상기 가동지지판에 접촉하는 압축스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차.The method according to claim 1,
The elastic supporting portion includes a main elastic member whose upper end is supported by the loading portion and whose lower end is connected to the rotation axis of the link connecting portion, Respectively,
The main elastic member includes a body supported by the loading portion and having a lower end opened, a drawing member having an inner hollow portion coupled to the body so as to be pulled out or pulled downward, and both ends supported by the body and the drawing member, And a shaft connecting member which is supported by the drawing member and has both ends connected to the rotating shaft of the link connecting portion and connecting the drawing member to the rotating shaft,
Wherein the auxiliary elastic member includes a fixed support plate fixed to the body, a movable support plate vertically movably installed at a lower portion of the fixed support plate, a screw rod extended from the shaft connection member to penetrate the movable support plate, And a compression spring which is installed to surround the rod and whose lower end is supported by the shaft connecting member and whose upper end contacts the movable support plate when the drawing member is drawn into the body.
상기 보조탄성부재는 상기 가동지지판이 상기 고정지지판에 대하여 이격거리를 조정가능하도록 연결하기 위해 상기 가동지지판으로부터 상기 고정지지판을 향해 연장되어 상기 고정지지판을 관통하고 외주면에 나사산이 형성되어 있는 스크류로드를 더 구비하되, 상기 스크류로드는 상기 가동지지판에 회전 가능하게 지지되어 있고, 고정지지판에는 상기 스크류로드가 관통하며 스크류로드의 나사산에 대응하도록 내주면에 나사산이 형성되어 있는 나사공이 마련되어 상기 스크류로드의 회전에 따라 스크류로드가 고정지지판에 대하여 상하로 승강하면서 상기 가동지지판을 상하로 승강구동시켜 상기 가동지지판과 고정지지판 사이의 이격거리를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이송대차.10. The method of claim 9,
Wherein the auxiliary elastic member includes a screw rod extending from the movable support plate toward the fixed support plate and passing through the fixed support plate and having threads formed on the outer peripheral surface thereof for connecting the movable support plate to the fixed support plate so that the movable distance can be adjusted, Wherein the screw rod is rotatably supported on the movable support plate and the screw rod is formed in the inner peripheral surface of the fixed support plate so as to correspond to the screw rod of the screw rod, Wherein the screw rod is vertically moved up and down with respect to the fixed support plate so that the movable support plate is vertically moved up and down to adjust a distance between the movable support plate and the fixed support plate.
상기 적재부는 상기 링크연결부의 상부에 지지되는 적재판과, 상기 적재판의 상면에 폭방향을 따라 연장되고 길이방향을 따라 이격된 복수개의 연장레일이 형성되어 있으며,
상기 연장레일의 일측에 설치되어 상기 연장레일을 따라 이동하면서 상기 적재부의 적재영역을 확장 또는 축소시키는 슬라이딩부재를 포함하는 폭조절유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이송대차.The method according to claim 1,
Wherein the stacking unit includes a stacking plate supported on an upper portion of the link connection portion, and a plurality of extension rails extending along the width direction and spaced apart from each other in the longitudinal direction on the upper surface of the stacking plate,
And a sliding member installed on one side of the extension rail and extending or contracting the loading area of the loading unit while moving along the extension rail.
상기 폭조절유닛은 상기 베이스부에는 상기 연장레일과 대응하는 위치에 상기 연장레일의 연장방향을 따라 연장되는 보조레일과, 상기 보조레일에 하단이 주행 가능하게 지지되어 있으며 상방으로 연장된 보조가이드로드와, 상기 슬라이딩부재를 연장레일의 연장방향을 따라 이동시키는 폭조절구동부를 더 구비하되,
상기 슬라이딩부재는 상기 보조가이드로드가 끼워지도록 상하로 관통되는 관통홀이 형성된 몸체와, 상기 몸체로부터 상기 연장레일의 상면을 덮도록 연장되어 적재물의 하단을 지지하는 커버부와, 상기 몸체로부터 상기 연장레일에 형성되어 있는 중공으로 삽입되도록 연장되고 하면에 기어치가 형성되어 있는 래크를 포함하며,
상기 폭조절구동부는 상기 적재판의 하부에 길이방향을 따라 연장되고 회전 가능하도록 설치된 회전바와, 상기 회전바에 설치되어 상기 적재판에 형성된 노출홀을 통해 상기 래크와 치합되는 피니언과, 상기 회전바의 일측에 설치되어 상기 회전바를 회전시키는 핸들을 구비하는 것을 특징으로 하는 이송대차.12. The method of claim 11,
Wherein the width adjusting unit includes an auxiliary rail extending in a direction corresponding to an extending direction of the extension rail at a position corresponding to the extension rail in the base portion and an auxiliary guide rod extending downward from the auxiliary rail, And a width adjusting driving unit for moving the sliding member along the extension direction of the extension rail,
The sliding member includes a body having a through hole penetrating vertically through which the auxiliary guide rod is inserted, a cover portion extending from the body to cover the upper surface of the extension rail and supporting a lower end of the load, And a rack formed on the rail so as to be inserted into the hollow and having gear teeth formed on the lower surface thereof,
The width adjusting driving unit may include a rotary bar extending in the longitudinal direction at a lower portion of the redistribution plate and rotatably installed, a pinion installed on the rotary bar and engaged with the rack through an exposure hole formed in the red plate, And a handle installed on one side of the handle for rotating the rotary bar.
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