KR20100066048A

KR20100066048A - Transtfer cart

Info

Publication number: KR20100066048A
Application number: KR1020080124682A
Authority: KR
Inventors: 고병기
Original assignee: 고병기
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2010-06-17

Abstract

본 발명은 적재물을 적재하는 적재부가 수납되는 적재물의 하중에 따라 자동으로 승강 또는 하강하도록 형성된 이송대차에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이송대차는 이송바퀴가 설치된 베이스부와, 상기 베이스부에 상방으로 소정거리 이격되게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와, 상기 적재부를 상기 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하는 지지유닛을 구비하며, 상기 지지유닛은 상기 적재부와 상기 베이스부를 상호 승강 가능하게 연결하는 연결부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 연결부 또는 상기 적재부와 연결되어 상기 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 상기 연결부 또는 적재부를 승강 또는 하강시키는 승강수단을 포함한다.The present invention relates to a transfer bogie configured to automatically move up or down in accordance with the load of a load into which a load carrying a load is received. The transfer bogie according to the present invention includes a base portion provided with a transfer wheel, and the base portion upwards. It is installed spaced apart a predetermined distance and has a loading portion formed so as to load the load, and a support unit for supporting the loading portion to be elevated relative to the base portion, the support unit is capable of lifting the load portion and the base portion mutually And a connecting unit for elevating or lowering the connecting unit or the loading unit according to the weight of the load loaded on the loading unit connected to the connecting unit or the loading unit and connected to the base unit.

본 발명에 따른 이송대차는 적재함의 높이가 적재되는 적재물의 중량에 따라 자동으로 조절되기 때문에 작업자의 작업 편의성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.The transport cart according to the present invention has an advantage of maximizing the convenience of the operator because the height of the stacker is automatically adjusted according to the weight of the load being loaded.

Description

Transfer cart {transtfer cart}

본 발명은 이송대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재물을 적재하는 적재부가 적재물의 하중에 따라 자동으로 승강 또는 하강하도록 형성된 이송대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer bogie, and more particularly, to a transfer bogie configured to automatically raise or lower a loading portion for loading a load according to the load of the load.

일반적으로 이송대차(移送臺車)는 적재물을 이송시키기 위한 것으로, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 적재함을 이동시킬 수 있는 바퀴를 포함한다.In general, the transport cart is for transporting a load, and includes a loading box for loading a load and a wheel for moving the loading box.

이송대차는 적재 대상물에 따라 적재함의 크기나 모양이 다양하게 형성된다.The transfer cart is formed in various sizes or shapes of the loading box according to the object to be loaded.

이송대차는 다양한 종류의 작업장에서도 많이 사용되는데, 작업대로 부품이나 공구를 운반할 때 주로 사용되기도 한다.Transfer carts are also used in many different types of workplaces, often used to transport parts and tools to the workbench.

그런데 종래의 이송대차는 운반하는 적재함의 높이가 고정되어 있기 때문에 사용자가 적재물을 옮길 때, 적재물의 적재 높이에 따라 허리나 다리를 구부려야 하는 불편함이 있었다.By the way, the conventional transport cart has a fixed height of the carrying box is fixed, when the user moves the load, there was an inconvenience to bend the waist or legs according to the loading height of the load.

이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 국내 등록특허공보 제10-0306632호에는 대차의 높낮이 조절장치가 개시되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-0306632 discloses a device for adjusting the height of a truck.

개시된 종래의 이송대차는 푸시레버의 조작을 통해 입출되는 공압에 의해서 상판의 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다.The conventional transport cart disclosed is to be able to adjust the height of the top plate by the pneumatic pressure entered through the operation of the push lever.

그런데 상기 종래 기술의 이송대차는 사용자가 직접 상판의 높이를 조절해야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.By the way, the transfer cart of the prior art has a problem that the efficiency of the work is reduced because the user must adjust the height of the top plate directly.

따라서 작업의 편의성을 위해서 적재되는 적재물의 적재여부에 따라 자동으로 적재함이 승강 또는 하강하여 적재물의 적재량에 관계없이 적재물이 동일 높이에 위치하도록 하여 작업자의 편의성을 극대화시킬 수 있는 이송대차에 대한 필요성이 있었다.Therefore, there is a need for a transport cart that can maximize the convenience of the operator by placing the load on the same height regardless of the load. there was.

본 발명은 상기 필요성을 충족시키기 위한 것으로, 적재물의 적재량에 따라서 적재함의 높이를 자동으로 조절하여 작업 편의성을 극대화할 수 있는 이송대차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to meet the above necessity, an object of the present invention is to provide a transport cart that can automatically adjust the height of the stack according to the amount of the load to maximize the convenience of work.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송대차는 이송바퀴가 설치된 베이스부와, 상기 베이스부에 상방으로 소정거리 이격되게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와, 상기 적재부를 상기 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하는 지지유닛을 구비하며, 상기 지지유닛은 상기 적재부와 상기 베이스부를 상호 승강 가능하게 연결하는 연결부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 연결부 또는 상기 적재부와 연결되어 상기 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 상기 연결부 또는 적재부를 승강 또는 하강시키는 승강수단을 포함한다.The transport cart according to the present invention for achieving the above object is a base portion with a transfer wheel is installed, the base portion is installed to be spaced apart a predetermined distance upwards and the base portion, the loading portion and the loading portion the base portion And a support unit supporting the lifting unit with respect to the lifting unit, wherein the support unit is connected to the mounting unit and the base unit so as to be lifted from each other, and is installed on the base unit and connected to the connecting unit or the loading unit to load the stack unit. And lifting means for lifting or lowering the connection part or the load part according to the weight of the load loaded on the part.

상기 연결부는 각각 하단이 상기 베이스부에 상기 베이스부의 길이방향과 나란하게 연장되는 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되며, 엑스(X)자 형태로 상호 회동 가능하게 결합되는 두 개의 회동로드를 포함하는고 상호 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 소정간격 이격되도록 설치되는 제1, 제2 링크부재와, 상기 제1, 제2 링크부재의 회동로드의 교차지점을 상호 연결하는 회동축부재를 포함하며, 상기 승강수단은 상기 회동축부재와 연결되어 상기 회동축부재를 승강 또는 하강시키도록 형성되고, 상기 승강수단은 상기 연결부 또는 상기 적재부의 하면 에 결합되며 감쇠력을 조절하는 조절밸브가 일측에 설치된 유압 또는 공압식 쇼바와, 상기 쇼바에 설치되어 상기 적재부를 상방으로 탄성바이어스 시키는 압축스프링을 구비하는 것이 바람직하다.Each of the connection parts includes two pivoting rods each of which has a lower end coupled to the base part in a first direction extending in parallel with the longitudinal direction of the base part and rotatably coupled to each other in an X shape. Pivot shafts interconnecting the intersection points of the first and second link members and the rotational rods of the first and second link members, the first and second link members being spaced apart by a predetermined interval along a second direction crossing the first direction. It includes a member, the lifting means is connected to the rotating shaft member is formed to raise or lower the rotating shaft member, the lifting means is coupled to the lower surface of the connecting portion or the loading portion and the control valve for adjusting the damping force is It is provided with a hydraulic or pneumatic showbar provided on one side, and a compression spring installed on the showbar to elastically bias the load portion upwards. desirable.

상기 연결부는 각각 하단이 상기 베이스부의 길이방향과 나란한 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 상기 베이스부에 결합되고 상호 회동 가능하게 엑스(X)자 형으로 힌지결합되는 두 개의 회동로드를 구비하며, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 상호 소정간격 이격 설치되는 제1, 제2 링크부재와, 상기 회동로드의 힌지결합부를 상호 연결하는 회동축부재와, 각각 하단이 상기 제1, 제2 링크부재의 상단에 회동 가능하게 연결되며 상호 회동 가능하도록 엑스자 형으로 힌지결합되는 두 개의 결합로드를 구비하는 제3, 제4 링크부재를 포함하되, 상기 결합로드는 각각 상단이 상기 적재부에 상기 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되도록 형성될 수도 있다.Each of the connection parts includes two pivoting rods each having a lower end coupled to the base part to be slidable along a first direction parallel to the longitudinal direction of the base part, and hinged to an X (X) shape to be rotatable with each other. First and second link members spaced apart from each other at predetermined intervals along a second direction crossing the first direction, a rotation shaft member interconnecting the hinge coupling portions of the rotation rods, and lower ends of the first and second link members respectively; And a third and fourth link member rotatably connected to an upper end of the link member and having two coupling rods hinged to each other in an X-shape so as to be rotatable. It may be formed to be slidably coupled along the first direction.

이송대차는 상기 베이스부재에 설치되며 적재물의 적재에 의해 하강하는 적재부의 하면과 접촉하여 상기 적재부의 하강 충돌에 의한 충격을 완화하는 완충부재와, 상기 베이스부에 결합되며 상기 적재부가 승강 또는 하강할 때 전후방향 또는 좌우방향으로 유동하는 것을 방지하고 수직방향으로 승·하강되도록 상기 적재부의 승강방향을 가이드하는 가이드부재를 더 구비할 수 있는데, 상기 가이드부재는 상기 적재부에 적재된 적재물이 상기 적재부로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 상기 적재부의 상면으로부터 상방으로 소정거리 더 돌출되게 형성되는 것이 바람직하다.The transfer bogie is installed on the base member and is in contact with the lower surface of the loading unit which is lowered by the loading of the load, and the shock absorbing member to alleviate the impact caused by the falling collision of the loading unit. It may further include a guide member for guiding the lifting direction of the loading portion to prevent the flow in the front and rear or left and right directions and to move up and down in the vertical direction, the guide member is loaded It is preferable to protrude further a predetermined distance upward from the upper surface of the loading portion so as to prevent the departure from the portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이송대차를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the transport cart according to the present invention.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 이송대차(100)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 4 show a preferred embodiment of the transfer cart 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 이송대차(100)는 적재물을 적재하는 적재부(20)와, 이송바퀴(11)가 설치된 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)에 대하여 적재부(20)를 적재물의 중량에 따라 승강 가능하도록 지지하는 지지유닛(30)을 구비한다.Referring to the drawings, the transfer cart 100 includes a loading unit 20 for loading a load, a base unit 10 provided with a transfer wheel 11, and a loading unit 20 with respect to the base unit 10. It is provided with a support unit 30 for supporting to be able to move up and down according to the weight of the load.

상기 베이스부(10)는 하면에 이송바퀴(11)가 설치되어 있는데, 본 실시예에서는 상기 이송바퀴(11)가 방향성 캐스터로 적용되었으나, 이송바퀴(11)는 이 외에도 사용되는 사용처의 환경이나 적재물의 종류에 따라 다양한 바퀴가 적용될 수 있다.The base portion 10 is provided with a transfer wheel 11 on the lower surface, in the present embodiment, the transfer wheel 11 is applied as a directional caster, the transfer wheel 11 is in addition to the environment of the place of use Various wheels can be applied depending on the type of load.

또한 베이스부(10)의 후방에는 손잡이(12)가 결합되어 있는데, 상기 손잡이(12)는 베이스부(10)의 후방에서 상방으로 소정길이 연장되는 두 개의 수직바(13)와, 수직바(13)의 상단에서 두 수직바(13)를 상호 연결하는 파지부재(14)를 포함하여, 작업자가 파지부재(14)를 파지하고 이송대차(100)를 용이하게 이동시키도록 되어 있다.In addition, the handle 12 is coupled to the rear of the base portion 10, the handle 12 is two vertical bars 13 and a vertical bar extending a predetermined length upward from the rear of the base portion 10 ( 13, the gripping member 14 interconnecting the two vertical bars 13 at the upper end thereof is configured to allow the operator to grip the gripping member 14 and to easily move the transfer cart 100.

베이스부(10)의 상면에는 양측 가장자리에 하부가이드레일(15)이 베이스부(10)의 길이방향(이하 제1 방향(1)이라 함)을 따라 연장되게 설치되어 있는데, 하부가이드레일(15)은 베이스부(10)의 양측 전방과 후방에 각각 한개씩 네 개가 마련되어 있다.On the upper surface of the base portion 10, the lower guide rails 15 are installed at both edges so as to extend along the longitudinal direction (hereinafter referred to as the first direction 1) of the base portion 10, and the lower guide rails 15 Four) are provided, one each at the front and rear of both sides of the base portion (10).

상기 하부가이드레일(15)의 상부에는 완충부재(16)가 상방으로 소정길이 돌출되게 형성되어 있는데, 완충부재(16)는 후술하는 적재부(20)가 적재물의 적재에 의해 하강할 때, 상기 적재부(20)의 하면과 접촉하여 적재부(20)에 가해지는 충격을 완화시키기 위한 것이다.The upper portion of the lower guide rail 15 is formed so that the buffer member 16 protrudes a predetermined length upwards, the buffer member 16 is lowered when the loading portion 20 to be described later is lowered by the loading of the load, It is for alleviating the impact applied to the loading portion 20 in contact with the lower surface of the loading portion (20).

베이스부(10)의 상면 중앙에는 후술하는 지지유닛(30)의 승강수단(50)이 설치되어 있다.In the center of the upper surface of the base portion 10, the elevating means 50 of the support unit 30 described later is provided.

적재부(20)는 상기 베이스부(10)의 상부에 설치되며 적재물이 적재되는 적재공간을 제공하는 것으로, 하면에는 상기 베이스부(10)와 마찬가지로 양측 전방과 후방에 상부가이드레일(21)이 제1 방향(1)을 따라 연장되도록 형성되어 있다.The loading unit 20 is installed on the upper part of the base part 10 and provides a loading space in which loads are loaded. The lower guide rails 21 are provided at both front and rear sides of the lower part like the base part 10. It is formed to extend along the first direction 1.

본 실시예의 적재부(20)는 판재를 적재하는 것이므로 상면에 별도의 이탈방지부재가 설치되어 있지 않으나, 롤러나 구형의 부재와 같이 이송대차(100)의 이동시 구름운동하여 적재함으로부터 이탈할 가능성이 있는 적재물을 적재하기 위해 사용되는 경우에는 가장자리를 따라 별도의 테두리가 형성될 수도 있으며, 이 외에도 적재물의 특성이나 종류에 따라 적재부(20)의 형상은 다양하게 형성될 수 있다.Since the loading part 20 of the present embodiment is to load the plate, there is no separate separation preventing member installed on the upper surface, but there is a possibility that the loading part 20 may move away from the loading box by rolling movement during the movement of the feed cart 100 such as a roller or a spherical member. When used to load the load there is a separate edge may be formed along the edge, in addition to the shape or shape of the load 20 may be variously formed according to the characteristics of the load.

지지유닛(30)은 베이스부(10)에 대하여 적재부(20)를 승강 가능하게 지지하는 것으로, 상기 베이스부(10)와 적재부(20)를 상하방향으로 이격되게 지지하는 연 결부(31)와, 연결부(31)에 결합되어 적재부(20)를 승강 또는 하강시키는 승강수단(50)을 포함한다.The support unit 30 supports the loading unit 20 to be elevated relative to the base unit 10, and the connection unit 31 supporting the base unit 10 and the loading unit 20 spaced apart in the vertical direction. And, coupled to the connecting portion 31 includes a lifting means (50) for lifting or lowering the loading portion (20).

상기 연결부(31)는 제1 내지 제4 링크부재(32,33,37,38)와 회동축부재(36)를 구비하는데, 제1, 제2 링크부재(32,33)는 각각 회동 가능하도록 엑스(X)자 형태로 교차되게 결합되는 회동로드(34)를 구비하며 상기 베이스부(10)의 상면에 제1 방향(1)과 직교하는 제2 방향(2)을 따라 소정간격 이격되게 형성되어 있다.The connecting portion 31 includes first to fourth link members 32, 33, 37, and 38 and a rotation shaft member 36, and the first and second link members 32 and 33 are rotatable, respectively. It has a rotation rod 34 is coupled to cross in the form of X (X) and formed on the upper surface of the base portion 10 to be spaced apart a predetermined interval along the second direction (2) orthogonal to the first direction (1) It is.

상기 각각의 회동로드(34)의 하단에는 롤러부재(35)가 결합되어 있으며, 이 롤러부재(35)가 상기 하부가이드레일(15)들에 제1 방향(1)을 따라 슬라이딩 가능하도록 결합되어 있다.A roller member 35 is coupled to a lower end of each pivot rod 34, and the roller member 35 is coupled to the lower guide rails 15 so as to be slidable along the first direction 1. have.

따라서 상기 제1, 제2 링크부재(32,33)는 각각의 회동로드(34)들이 교차지점에서 회동하여 하단이 가이드레일을 따라 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 슬라이딩 함으로써 회동로드(34)의 상단의 높이가 높아지거나 낮아지게 된다.Accordingly, the first and second link members 32 and 33 are rotated at the intersections of the respective rotation rods 34 so that the lower end slides in a direction toward or away from each other along the guide rail. Will increase or decrease.

회동축부재(36)는 상기 제1, 제2 링크부재(32,33)의 회동로드(34)들의 교차지점을 상호 연결하도록 제2 방향(2)을 따라 연장되게 설치되어 있다.The rotating shaft member 36 is installed to extend along the second direction 2 so as to interconnect the intersections of the rotating rods 34 of the first and second link members 32 and 33.

제3, 제4 링크부재(37,38)는 각각 상기 제1, 제2 링크부재(32,33)에 결합되는 것으로, 제3 링크부재(37)는 각각 하단이 상기 제1 링크부재(32)의 회동로드(34)들의 상단에 회동 가능하게 결합되고 상호 엑스자 형으로 힌지결합되는 두 개의 결합로드(39)를 구비하며, 제4 링크부재(38) 역시 상기 제2 링크부재(33)의 회동로드(34)들의 상단에 하단이 회동 가능하게 결합되고 상호 엑스자 형으로 힌지결합되는 결합로드(39)를 구비한다.The third and fourth link members 37 and 38 are coupled to the first and second link members 32 and 33, respectively, and the third link member 37 has a lower end of the first link member 32, respectively. And two coupling rods 39 which are rotatably coupled to the upper ends of the rotation rods 34 and hinged in mutual X-shape, and the fourth link member 38 is also the second link member 33. The upper end of the rotating rods 34 of the lower end is rotatably coupled and has a coupling rod 39 hinged to each other X-shaped.

또한 제1, 제3 링크부재(32,37)의 결합부분과, 제2, 제4 링크부재(33,38)의 결합부분을 상호 연결하도록 제2 방향(2)을 따라 연장된 보강부재(40)가 마련되어 있어서, 적재부(20)에 적재물이 적재되어 하방으로 하중을 받을 때, 상기 제1, 제3 링크부재(32,37)와, 제2, 제4 링크부재(33,38) 사이의 이격거리가 일정하게 유지되도록 한다.In addition, the reinforcing member extending along the second direction 2 to interconnect the coupling portions of the first and third link members 32 and 37 and the coupling portions of the second and fourth link members 33 and 38. 40 is provided so that the first and third link members 32 and 37 and the second and fourth link members 33 and 38 are loaded when the load is loaded on the mounting portion 20 and is loaded downward. Make sure that the separation distance between them remains constant.

상기 제3, 제4 링크부재(37,38)의 결합로드(39)들 역시 상단에 각각 롤러부재(35)가 설치되어 있으며, 적재부(20)의 하면에 설치된 상부가이드레일(21)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.The coupling rods 39 of the third and fourth link members 37 and 38 are also provided with a roller member 35 at an upper end thereof, and an upper guide rail 21 installed at a lower surface of the loading part 20. It is slidably coupled.

상기 승강수단(50)은 적재부(20)에 적재되는 적재물의 중량에 따라 적재부(20)를 승강 또는 하강시키는 것으로, 상술한 것처럼 상기 베이스부(10)의 상면에 설치되며 상단이 상기 회동축부재(36)를 지지하는 유압식 쇼바(51)와, 상기 유압식 쇼바(51)에 설치되는 압축스프링(56)을 포함한다.The lifting means 50 is to raise or lower the loading portion 20 according to the weight of the load loaded on the loading portion 20, is installed on the upper surface of the base portion 10 as described above, the upper end is the A hydraulic shock absorber 51 supporting the coaxial member 36 and a compression spring 56 installed on the hydraulic shock absorber 51 are included.

유압식 쇼바(51)는 베이스부(10)에 설치된 실린더(52)와, 상기 실린더(52)에 상방으로 인출 가능하게 결합된 인출로드(53)와, 인출로드(53)의 상단에 형성되어 상기 회동축부재(36)에 접촉하는 접촉부분(54)을 포함한다.The hydraulic shobar 51 is formed on the upper end of the cylinder 52 installed on the base portion 10, the withdrawal rod 53 coupled to the cylinder 52 to be pulled out upward, and the upper end of the withdrawal rod 53. And a contact portion 54 in contact with the pivot shaft 36.

상기 압축스프링(56)은 인출로드(53)를 감싸며 상단과 하단이 각각 상기 접촉부분(54)과 상기 실린더(52)에 지지되어 인출로드(53)가 실린더(52)로부터 인출된 상태로 유지되도록 탄성바이어스 시킨다.The compression spring 56 surrounds the lead rod 53 and the upper and lower ends thereof are supported by the contact portion 54 and the cylinder 52, respectively, so that the lead rod 53 is drawn out from the cylinder 52. Elastic bias as possible.

상기 실린더(52)의 일측에는 상기 유압식 쇼바(51)의 감쇠력을 조절하는 조절레버(55)가 설치되어 있으며, 이 조절레버(55)를 통해 상기 실린더(52) 내에서 이동하는 유체의 유로를 확장하거나 좁힘으로써 유압식 쇼바(51)의 감쇠력을 조절하게 되는데, 적재되는 적재물의 비중에 따라 유압식 쇼바(51)의 감쇠력을 적절하게 조절한다.One side of the cylinder 52 is provided with a control lever 55 for adjusting the damping force of the hydraulic shobar 51, the flow path of the fluid moving in the cylinder 52 through the control lever 55 The damping force of the hydraulic shock absorber 51 is adjusted by expanding or narrowing. The damping force of the hydraulic shock absorber 51 is appropriately adjusted according to the specific gravity of the load to be loaded.

즉, 철과 같은 금속류의 경우 비중이 크기때문에 감쇠력을 높이고, 플라스틱과 같이 상대적으로 비중이 작은 재질로 형성된 적재물의 경우에는 감쇠력을 낮춘다.That is, in the case of metals such as iron, the damping force is increased because of the large specific gravity, and the damping force is lowered in the case of a load formed of a material having a relatively low specific gravity such as plastic.

예를 들어 같은 부피의 금속롤러와 플라스틱롤러가 각각 금속롤러는 개당 1kg, 플라스틱롤러는 0.2kg의 무게를 갖는다고 할 때, 이 적재물들을 적재부(20)에 적재할 경우 금속롤러 100개는 100kg이지만 플라스틱롤러 100개는 20kg 밖에 되지 않는다.For example, when the metal roller and the plastic roller of the same volume each have a weight of 1 kg per metal roller and 0.2 kg of plastic roller, when the loads are loaded into the loading part 20, 100 metal rollers are 100 kg But 100 plastic rollers are only 20kg.

따라서 감쇠력을 동일하게 세팅하고 적재부(20)에 각각 동일 갯수의 금속롤러와 플라스틱롤러를 적재한다고 가정하면 금속롤러를 적재한 적재부(20)가 플라스틱롤러를 적재하는 경우보다 더 하방으로 하강하게 된다.Therefore, assuming that the damping force is set equal to each other and the same number of metal rollers and plastic rollers are loaded in the stacking section 20, the stacking section 20 having the metal rollers is lowered downward than the stacking of the plastic rollers. do.

따라서 적재물의 종류나 비중에 상관없이 작업자가 용이하게 작업을 할 수 있는 적재부(20)의 높이 조절이 가능하도록 하기 위해서는 적재물의 비중에 따라 감쇠력을 조절하는 것이 바람직하다.Therefore, in order to be able to adjust the height of the loading unit 20 that the operator can easily work regardless of the type or specific gravity of the load, it is preferable to adjust the damping force according to the specific gravity of the load.

상기 쇼바(51)의 감쇠력을 조절하기 위한 조절레버(55)는 유니버셜조인트(61)에 의해 연결되는 연장로드(62)들을 통해 손잡이(12)측으로 연장되고, 손잡이(12)에 지지되어 있는 최후단 연장로드(62)에는 회전레버(63)가 설치되어 있어서, 작업자가 이 회전레버(63)를 회전시켜 쇼바(51)의 감쇠력을 적절하게 조절할 수 있도록 되어 있다.The control lever 55 for adjusting the damping force of the showbar 51 extends toward the handle 12 through extension rods 62 connected by the universal joint 61, and is supported by the handle 12. However, the rotary lever 63 is provided on the extension rod 62, so that the operator can rotate the rotary lever 63 to appropriately adjust the damping force of the show bar 51.

바람직하게는 상기 회전레버(63)에 감쇠력의 크기를 표시할 수 있는 숫자 또는 별도의 표식을 표시하고, 손잡이(12)에 기준이 되는 기준점을 표시하여 상기 기준점에 대응하는 숫자표시를 통해 감쇠력의 크기를 작업자가 용이하게 식별하도록 할 수 있다.Preferably, a number or a separate mark for displaying the magnitude of the damping force is displayed on the rotary lever 63, and a reference point which is a reference to the handle 12 is displayed so that the damping force can be displayed through the numerical display corresponding to the reference point. The size can be easily identified by the operator.

본 실시예에서는 상기 승강수단(50)으로서, 유압식 쇼바(51)와 압축스프링(56)이 적용되었으나, 이 와는 달리 공압식 쇼바가 적용될 수도 있으며, 다양한 적재물을 이송하는 것이 아닌 경우 즉, 한가지 종류의 제품이나 재료만을 이송하는 경우에는 감쇠력을 별도로 조절할 필요가 없으므로 감쇠력 조절기능이 없는 쇼바부재로 설치가 가능하다.In this embodiment, as the elevating means 50, the hydraulic shock absorber 51 and the compression spring 56 is applied, but unlike the pneumatic shock absorber may be applied, that is, not to convey various loads, that is, one kind In case of transferring only product or material, it is not necessary to adjust the damping force separately, so it can be installed as a shock absorber member without damping force adjusting function.

또한 승강수단(50)은 쇼바를 구비하지 않고 압축스프링(56)의 탄성력만으로 적재부(20)를 승강 또는 하강시키도록 형성될 수도 있다. 이 경우 감쇠력의 조절은 불가능하지만 적재물의 적재시 적재부(20)로부터 가해지는 하중에 의해 압축스프링(56)이 압축되어 적재부(20)가 하강하게 되고, 적재물을 제거하여 적재부(20)에 가해지는 하중이 작아지게되면 압축스프링(56)의 탄성복원력에 의해 적재부(20)가 다시 승강하게 된다.In addition, the lifting means 50 may be formed to raise or lower the loading unit 20 only by the elastic force of the compression spring 56 without having a show bar. In this case, the damping force cannot be adjusted, but when the load is loaded, the compression spring 56 is compressed by the load applied from the load 20 so that the load 20 is lowered, and the load 20 is removed by removing the load. When the load applied to the load becomes smaller, the loading unit 20 is elevated by the elastic restoring force of the compression spring 56.

본 실시예의 이송대차(100)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the driving process of the feed cart 100 of the present embodiment are as follows.

먼저 작업자가 회전레버(63)를 통해 적재하는 적재물의 비중에 맞춰서 쇼바(51)의 감쇠력을 적절히 조절한 다음 적재물을 적재부(20)에 적재한다.First, the operator appropriately adjusts the damping force of the showbar 51 in accordance with the specific gravity of the load to be loaded via the rotary lever 63, and then loads the load to the loading unit 20.

지지유닛(30)은 적재부(20)에 적재되는 적재물의 하중에 따라서 상기 적재 부(20)를 하강시키게 되는데, 상기 적재부(20)에 인가되는 적재물의 하중이 증가할수록 상기 적재부(20)에 결합된 결합로드(39)의 상단과 베이스부(10)에 결합된 회동로드(34)의 하단이 상호 멀어지도록 제1 방향(1)을 따라서 슬라이딩 하게되며 회동로드(34)와 결합로드(39)의 회동에 의해 적재부(20)가 점점 하강하게 된다.The support unit 30 lowers the loading unit 20 according to the load of the load loaded on the loading unit 20. The loading unit 20 increases as the load of the load applied to the loading unit 20 increases. ) Slides along the first direction (1) so that the upper end of the coupling rod (39) coupled to the lower end of the rotating rod (34) coupled to the base portion (10) is separated from each other. The loading part 20 gradually descends by the rotation of 39.

따라서 지속적으로 적재물을 적재하더라도 적재부(20)에 적재물을 적재하는 높이는 일정하게 유지되므로 작업자가 편리하게 작업을 수행할 수 있다.Therefore, even if the load is continuously loaded, the height of loading the load on the loading unit 20 is kept constant so that the operator can conveniently perform the work.

이송대차(100)를 이동하여 적재물을 하역할 때에는 작업자가 최상단의 적재물부터 하역을 실시하게 되는데, 적재물이 하역될 때마다 적재부(20)에 가해지는 하중이 작아지게 되므로 압축스프링(56)의 탄성복원력에 의해 적재부(20)가 점점 상승하게 된다.When unloading the load by moving the transfer cart 100, the operator unloads from the topmost load, the load applied to the loading unit 20 is reduced every time the load is unloaded, so that the compression spring 56 The loading unit 20 is gradually raised by the elastic restoring force.

보다 구체적으로 설명하면, 압축스프링(56)의 탄성복원력에 의해 압축스프링(56)이 상기 쇼바(51)의 인출로드(53)를 상방으로 인출시키게되며, 상기 접촉부분(54)이 회동축로드를 상방으로 밀어올리게된다.In more detail, the compression spring 56 pulls the lead rod 53 of the showbar 51 upward by the elastic restoring force of the compression spring 56, and the contact portion 54 rotates the rotation shaft rod. Will be pushed upwards.

상기 회동축로드가 제1, 제2 링크부재(32,33)의 회동로드(34)들의 교차지점을 연결하도록 되어 있기 때문에 회동축로드의 승강에 따라 회동로드(34)들의 교차지점 역시 상방으로 승강하게 되고, 회동로드(34)들의 상단과 하단은 상호 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.Since the pivot shaft rods connect the intersection points of the pivot rods 34 of the first and second link members 32 and 33, the intersection of the pivot rods 34 also moves upward as the pivot shaft rods are raised and lowered. Ascending and descending, the top and bottom of the rotation rods 34 are moved in a direction closer to each other.

회동로드(34)의 상단이 상호 인접하게 되므로 결합로드(39) 역시 하단과 상단이 상호 인접하도록 회동하게 되며, 이러한 과정을 통해서 적재부(20)가 점점 승강하게 된다.Since the upper ends of the rotation rods 34 are adjacent to each other, the coupling rod 39 also rotates so that the lower and upper ends thereof are adjacent to each other, and the loading unit 20 is gradually raised and lowered through this process.

이렇게 본 실시예의 이송대차(100)는 적재되는 적재물의 하중에 따라서 적재부(20)의 높이가 하강하거나 승강하게되므로, 적재부(20)에 적재된 적재물의 양에 상관없이 적재물이 일정높이에 위치하게 되므로, 작업자가 적재물을 적재하거나 하역할 때, 또는 적재물을 하나씩 꺼내어 작업을 실시할 때, 적재부(20)에 적재된 최상단의 적재물의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있으므로 작업편의성이 극대화된다.Thus, since the height of the loading part 20 is lowered or raised according to the load of the loaded goods, the transport cart 100 according to the present embodiment has a predetermined height regardless of the amount of the load loaded on the loading part 20. Since the position, the operator can keep the height of the uppermost load loaded on the loading unit 20 when loading or unloading the load, or take out the load one by one, to maximize the work convenience .

도 5에는 이송대차(100)의 다른 실시예가 도시되어 있는데, 본 실시예의 이송대차(100)는 베이스부(10)의 상면 가장자리를 따라 상방으로 돌출된 가이드부재(70)를 포함한다.5 shows another embodiment of the transport cart 100, the transport cart 100 of the present embodiment includes a guide member 70 protruding upward along the upper edge of the base portion 10.

가이드부재(70)는 적재부(20)가 승강 또는 하강하는 과정에서 제2 방향(2)을 따라 유동하여 적재물이 이탈하거나 제1 내지 제4 링크부재(32,33,37,38)에 파손이 발생하는 것을 방지하도록 적재부(20)가 수직방향을 따라 승·하강 할 수 있게 승강방향을 가이드한다.The guide member 70 flows along the second direction 2 during the lifting or lowering of the loading unit 20 so that the load is separated or damaged to the first to fourth link members 32, 33, 37, and 38. In order to prevent this from occurring, the loading part 20 guides the lifting direction so that the loading part 20 can move up and down along the vertical direction.

또한 상기 가이드부재(70)는 상단의 높이가 적재부(20)가 지지유닛(30)에 의해 최 상단에 위치해있을 때의 높이보다 상대적으로 더 높도록 형성되어 있어서, 상기 적재부(20)에 롤러나 구형의 부재들을 적재할 경우 적재물이 이탈하지 못하도록 방지하게 된다.In addition, the guide member 70 is formed so that the height of the upper end is relatively higher than the height when the mounting portion 20 is located at the top by the support unit 30, so that the loading portion 20 The loading of rollers or spherical members prevents the load from slipping off.

본 실시예에서는 상기 가이드부재(70)가 베이스부(10)의 상면 가장자리를 따라 연속되게 연장되는 상면이 개방된 사각기둥형태로 되어 있으나, 이와는 달리 복수개의 단위부재들이 베이스부(10)의 가장자리를 따라 상호 소정간격 이격되도록 설치될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the guide member 70 has a rectangular pillar shape in which an upper surface extending continuously along the upper edge of the base portion 10 is open. Alternatively, a plurality of unit members may be edges of the base portion 10. It may be installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval.

그리고 적재물이 이탈 가능성이 없는 플레이트 형상인 경우에는 가이드부재는 적재부(20)의 승강방향만을 가이드하면 되므로 상기 베이스부(10)의 양 측면에서 각각 소정길이 연장되도록 형성될 수도 있다.In addition, when the load has a plate shape with no possibility of detachment, the guide member may be formed so as to extend a predetermined length on each side of the base part 10 because only the lifting direction of the loading part 20 needs to be guided.

상기 가이드부재는 별도의 부재를 장착하여 형성할 수도 있으나, 상기 손잡이(12)의 수직바(13)가 상기 베이스부(10)재의 양 측면으로부터 각각 연장되도록 함으로써 상기 수직바(13)에 의해 적재부(20)의 승강방향이 가이드되도록 할 수도 있다.The guide member may be formed by attaching a separate member, but the vertical bar 13 of the handle 12 is extended by both vertical sides of the base part 10 to be loaded by the vertical bar 13. The lifting direction of the part 20 may be guided.

도 5에 도시된 실시예의 나머지 구성요소는 앞선 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예의 구성요소들과 그 형태와 기능이 동일하므로 동일 번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.The remaining components of the embodiment shown in FIG. 5 are the same in form and function as the components of the embodiment shown in FIGS.

도 1은 본 발명에 따른 이송대차의 일 실시예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of a transport cart according to the present invention,

도 2는 도 1의 적재부와 연결부를 도시한 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing the loading portion and the connecting portion of FIG.

도 3은 도 1의 베이스부를 도시한 부분발췌 사시도,3 is a partial excerpt perspective view showing the base of FIG.

도 4는 도 1의 이송대차의 단면도,4 is a cross-sectional view of the feed cart of FIG.

도 5는 가이드부를 갖는 이송대차의 다른실시예를 도시한 부분절단 사시도이다.Figure 5 is a partially cut perspective view showing another embodiment of the feed cart having a guide portion.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100; 이송대차100; Transport bogie

10; 베이스부10; Base part

20; 적재부20; Loading section

30; 지지유닛30; Support unit

31; 연결부31; Connection

50; 승강수단50; Lifting means

70; 가이드부재70; Guide member

Claims

A base part provided with a transfer wheel;

A loading unit installed to be spaced apart a predetermined distance upward from the base unit and configured to load a load;

And a support unit for supporting the loading unit to be elevated relative to the base unit.

The support unit may be connected to the loading unit and the base unit to be mutually liftable, and

And a lifting means installed in the base part and connected to the connection part or the loading part to lift or lower the connection part or the loading part according to the weight of the load loaded on the loading part.

The method of claim 1,

Each of the connection parts includes two pivoting rods each of which has a lower end coupled to the base part in a first direction extending in parallel with the longitudinal direction of the base part and rotatably coupled to each other in an X shape. First and second link members installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval in a second direction crossing the first direction;

Includes; a rotating shaft member for interconnecting the intersections of the rotating rods of the first and second link members,

The lifting means is connected to the rotating shaft member, characterized in that the transfer bogie is formed to raise or lower the rotating shaft member.

The method of claim 1,

The elevating means is coupled to the lower surface of the connecting portion or the loading portion and the hydraulic or pneumatic shobar installed on one side of the control lever for adjusting the damping force;

And a compression spring installed on the showbar to elastically bias the load portion upward.

The method of claim 3, wherein

Each of the connection parts includes two pivoting rods each having a lower end coupled to the base part to be slidable along a first direction parallel to the longitudinal direction of the base part, and hinged to an X (X) shape to be rotatable with each other. First and second link members spaced apart from each other by a predetermined distance along a second direction crossing the first direction;

A rotating shaft member interconnecting the hinge coupling portions of the rotating rod;

Each of the third and fourth link members having two coupling rods having a lower end pivotally connected to an upper end of the rotation rods of the first and second link members and hinged in an X-shape to be mutually rotatable; ,

Each of the coupling rods is characterized in that the upper end is formed to be slidably coupled along the first direction to the loading portion.

The method of claim 4, wherein

And a buffer member installed on the base member and contacting a lower surface of the loading unit lowered by the loading of the load to mitigate an impact caused by a falling collision of the loading unit.

The method of claim 1,

And a guide member coupled to the base part to guide the lifting direction of the loading part so that the loading part is prevented from flowing in the front-back direction or the left-right direction when the loading part is lifted or lowered, and is moved up and down in the vertical direction. Transfer bogie.

The method of claim 6,

And the guide member is formed to further protrude a predetermined distance upward from an upper surface of the loading portion to prevent the load loaded on the loading portion from being separated from the loading portion.

The method of claim 1,

The lifting means is characterized in that the lower end is supported by the base portion and the upper end is supported by the loading portion or the connecting portion is a transport spring, characterized in that the compression spring for lowering or lifting the loading portion depending on whether or not to load the load by the elastic force.