JP2015097674A - 医用寝台装置および医用画像診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態に係る医用寝台装置1は、載置面に被検体を載置する天板3と、天板3の長軸方向に沿って天板3を移動可能に支持する支持機構15と、載置面に対向する対向面に接触し、回転軸周りの回転により天板3を長軸方向に移動させるローラ17とを有する天板移動部5と、を具備し、ローラ17は、所定の剛性を有する第1剛性部分173と、所定の剛性より高い剛性を有し、回転軸に沿って第1剛性部分173を挟む第2剛性部分175とを有し、第1剛性部分173と第2剛性部分175とのうち少なくとも一方は、天板3への被検体の未載置状態において、対向面に対して少なくとも一点以上で接触する外径を有する。
【選択図】図1
Description
以下、医用寝台装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。本医用寝台装置が適用可能な医用画像診断装置は、例えば、X線コンピュータ断層撮影装置(Computed Tomography:以下、X線CT装置と呼ぶ)、X線診断装置、磁気共鳴断層撮影装置(Magnetic Resonance Imaging:以下、MRI装置と呼ぶ)、核医学診断装置(陽電子放出コンピュータ断層撮影装置(Positron Emission Computed Tomography:以下、PET装置と呼ぶ)、単光子放出コンピュータ断層撮影装置(Single Photon Emission Computed Tomography:以下、SPECT装置と呼ぶ))、PET/CT装置、SPECT/CT装置、PET/MRI装置、SPECT/MRI装置などである。本医用寝台装置を医用画像診断装置に適用した一例として、X線CT装置に適用した一例を、第2の実施形態として後述する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合に行う。
本実施形態に係る天板制御機能は、従来より安価にかつ従来と同等性能を有する天板制御を実行することを目的としている。このため、本天板制御機能は、制御用センサ等を用いたフィードバック制御ではなく、事前に取得したデータを用いたオープン制御により、天板3の移動を制御する機能であることが望ましい。なお、医用寝台装置1に設けられた図示していない制御用センサ(例えば、天板3の位置を検出する天板位置センサ)等を用いて、上記天板制御が、例えばフィードバック制御により実行されてもよい。
入力部を介して、天板の移動範囲と被検体Pの荷重範囲とが入力される(ステップSa1)。天板の移動範囲は、被検体Pに対する撮影条件により決定されてもよい。また、被検体Pの荷重範囲は、被検体Pに関する患者情報により決定されてもよい。
第1の実施形態との相違は、ローラ17の構成が異なることにある。図5は、第1の変形例に係り、天板3の短軸方向に沿ったローラ17の断面の一例を示す断面図である。図5と図2との相違は、第1剛性部分173を挟む左右外側の高剛性材質部(第2剛性部分175)の形状が異なることにある。具体的には、図5に示すように、高剛性の第2剛性部分175は、回転接続部177の底面から第1剛性部分173と接する部分に向かって外径が小さくなるテーパ(taper:先細)状となっていることにある。なお、天板制御機能については、第1の実施形態と同様なため、説明は省略する。
第1の実施形態および第1の変形例との相違は、ローラ17の構成が異なることにある。図6は、第1の実施形態および第1の変形例より耐久性を有するローラ17の構成の一例を示す図である。図6は、ローラ17における第1剛性部分173を挟む第2剛性部分175(高剛性部材)を一体構造にした構成を示している。図6に示すように、天板3の下面(対向面)は円弧形状である。ローラ17に対して上から荷重がかかるため、高剛性部材(第2剛性部分175)は、図6の左右方向、すなわち天板3の短軸方向沿って、力を受ける。
第1の実施形態および第1、第2の変形例との相違は、ローラ17の構成が異なることにある。図7は、第2の変形例と同様に、第1の実施形態および第1の変形例より耐久性を有するローラ17の構成の一例を示す図である。第2の変形例との相違点は、よりシンプルな部品の組み合わせにより、第2の変形例より安価に、第2の変形例と同じ効果を得ることをできる点にある。
本実施形態における医用寝台装置1によれば、より安価に必要性能を実現する方法として、ローラ17の材質、構成、形状を工夫し、ローラ17に対する荷重の影響を大幅に減らすことで、必要な移動性能を実現することができる。すなわち、被検体Pを載置した天板3を天板3の背面側に配置されたローラにより搬送する構成を有する寝台装置では、荷重変動の影響を荷重センサにより検出し、検出した情報を用いた制御を行うことで、天板3の移動性能(移動速度や停止位置精度など)を確保していたが、本実施形態の医用寝台装置1によれば、ローラ17の材質、構成、形状の工夫により、荷重センサなどの構成要素が必要なく、より安価に同等の移動性能を有する寝台装置を実現することが可能となる。
本実施形態に係る医用画像診断装置の一例として、X線CT装置を説明する。なお、X線CT装置には、X線管とX線検出器とが一体として被検体の周囲を回転するRotate/Rotate−Type、リング状にアレイされた多数のX線検出素子が固定され、X線管が被検体の周囲を回転するStationary/Rotate−Type等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。
本実施形態に係る天板制御機能は、従来より安価にかつ従来と同等性能を有する天板制御を実行することを目的としている。このため、本天板制御機能は、制御用センサ等を用いたフィードバック制御ではなく、事前に取得したデータを用いたオープン制御により、天板3の移動を制御する機能であることが望ましい。なお、寝台1に設けられた図示していない制御用センサ(例えば、天板3の位置を検出する天板位置センサ)等を用いて、上記天板制御が、例えばフィードバック制御により実行されてもよい。
入力部700を介して、天板3の移動範囲と被検体Pの荷重範囲とが入力される(ステップSb1)。なお、天板3の移動範囲は、被検体Pに対する撮影条件により決定されてもよい。また、被検体Pの荷重範囲は、被検体Pに関する患者情報により決定されてもよい。
本実施形態におけるX線CT装置100によれば、天板3の移動に関してより安価に必要性能を実現する方法として、ローラ17の材質、構成、形状を工夫し、ローラ17に対する荷重の影響を大幅に減らすことで、必要な移動性能を実現することができる。すなわち、本X線CT装置100における寝台1によれば、荷重センサなどの構成要素が必要なく、より安価に同等の移動性能を有する寝台1を実現することが可能となる。
Claims (14)
- 載置面に被検体を載置する天板と、
前記天板の長軸方向に沿って前記天板を移動可能に支持する支持機構と、前記天板において前記載置面に対向する対向面に接触し、回転軸周りの回転により前記天板を前記長軸方向に移動させるローラとを有する天板移動部と、
を具備する医用寝台装置において、
前記ローラは、所定の剛性を有する第1剛性部分と、
前記所定の剛性より高い剛性を有し、前記回転軸に沿って前記第1剛性部分を挟む第2剛性部分とを有し、
前記第1剛性部分と前記第2剛性部分とのうち少なくとも一方は、
前記載置面に前記被検体が未載置であるとき、前記対向面に対して少なくとも一点以上で接触する外径を有すること、
を特徴とする医用寝台装置。 - 前記第2剛性部分の外径は、前記中央部分から前記天板の長辺に向かって、前記回転軸に沿って連続的に増加し、
前記第2剛性部分における最大の外径は、前記第1剛性部分の外径より大きいこと、
を特徴とする請求項1に記載の医用寝台装置。 - 前記第2剛性部分における最小の外径は、前記第1剛性部分の外径より小さいこと、
を特徴とする請求項2に記載の医用寝台。 - 前記第2剛性部部分は、
前記第1剛性部分のうち前記対向面に接触可能な領域を除いて、前記第1剛性部分の周囲を囲むように一体的に構成されること、
を特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の医用寝台装置。 - 前記天板の押圧による前記第2剛性部分の前記回転軸方向に沿った弾性変形を抑制する弾性変形抑制部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の医用寝台装置。 - 前記弾性変形抑制部は、
前記第2剛性部分において前記回転軸方向に垂直な側面における前記弾性変形を抑制するフランジを有すること、
を特徴とする請求項5に記載の医用寝台装置。 - 前記ローラの回転を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部とをさらに具備し、
前記駆動制御部は、
前記天板の移動速度に対する前記天板の停止指示に伴う前記天板の停止距離の対応表と、前記天板の停止位置とを記憶するメモリを有し、
前記停止位置で前記天板を停止させるために、前記移動速度と前記対応表とに従って、前記駆動部を制御すること、
を特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の医用寝台装置。 - 天板の載置面に載置された被検体を撮影する撮影部と、
前記天板の長軸方向に沿って前記天板を移動可能に支持する支持機構と、前記天板における前記載置面に対向する対向面に接触し、回転軸周りの回転により前記天板を前記長軸方向に移動させるローラを有する天板移動部とを有する寝台を具備し、
前記ローラは、所定の剛性を有する第1剛性部分と、
前記所定の剛性より高い剛性を有し、前記回転軸に沿って前記第1剛性部分を挟む第2剛性部分とを有し、
前記第1剛性部分と前記第2剛性部分とのうち少なくとも一方は、
前記載置面に前記被検体が未載置であるとき、前記対向面に対して少なくとも一点以上で接触する外径を有すること、
を特徴とする医用画像診断装置。 - 前記第2剛性部分の外径は、前記中央部分から前記天板の長辺に向かって、前記回転軸に沿って連続的に増加し、
前記第2剛性部分における最大の外径は、前記第1剛性部分の外径より大きいこと、
を特徴とする請求項8に記載の医用画像診断装置。 - 前記第2剛性部分における最小の外径は、前記第1剛性部分の外径より小さいこと、
を特徴とする請求項9に記載の医用画像診断装置。 - 前記第2剛性部部分は、
前記第1剛性部分のうち前記対向面に接触可能な領域を除いて、前記第1剛性部分の周囲を囲むように一体的に構成されること、
を特徴とする請求項8乃至10のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。 - 前記天板の押圧による前記第2剛性部分の前記回転軸方向に沿った弾性変形を抑制する弾性変形抑制部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項8乃至10のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。 - 前記弾性変形抑制部は、
前記第2剛性部分において前記回転軸方向に沿った側面における前記弾性変形を抑制するフランジを有すること、
を特徴とする請求項12に記載の医用画像診断装置。 - 前記天板の移動速度に対する前記天板の停止指示に伴う前記天板の移動距離の対応表と、前記天板の停止位置とを記憶する記憶部と、
前記ローラの回転を駆動する駆動部と、
前記停止位置で前記天板を停止させるために、前記移動速度と前記対応表とに従って、前記駆動部を制御するシステムコントローラとをさらに具備すること、
を特徴とする請求項8乃至13のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
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