JP2015091187A - エンコーダ付モータ - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、モータに対してエンコーダを交換する場合に、予めゼロ位置に設けられた一対のピンを用いて簡単にエンコーダをモータに取り付けることである。
【解決手段】本発明によるエンコーダ付モータは、モータ筐体(21)と前記接続用板ばね(40)とがモータ筐体(21)に設けられた第１ピン(41)で位置決めされ、モータ軸(22)とエンコーダ軸(24)とはモータ軸(22)又はエンコーダ軸(24)に設けられた第２ピン(42)で位置決めされ、第１ピン(41)はモータ(1)のゼロ位置を示すと共に第２ピン(42)はエンコーダ(10)のゼロ位置を示すようにした構成である。
【選択図】図１
【解決手段】本発明によるエンコーダ付モータは、モータ筐体(21)と前記接続用板ばね(40)とがモータ筐体(21)に設けられた第１ピン(41)で位置決めされ、モータ軸(22)とエンコーダ軸(24)とはモータ軸(22)又はエンコーダ軸(24)に設けられた第２ピン(42)で位置決めされ、第１ピン(41)はモータ(1)のゼロ位置を示すと共に第２ピン(42)はエンコーダ(10)のゼロ位置を示すようにした構成である。
【選択図】図１
Description
本発明は、エンコーダ付モータに関し、特に、予めモータにゼロ位置を示す位置に第１ピンを設け、エンコーダのゼロ位置に第２ピンを設け、モータとエンコーダのゼロ位置を合わせた状態で取付けることができるようにするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種のモータにエンコーダを一体的に取付けるエンコーダ付モータとしては、例えば、特許文献１の構成を挙げることができる。
前述の特許文献１の構成の場合、図２に示されるように、エンコーダ付モータ６をモータボックス１ａに固定する場合には、治具２０の突出部２２をスリーブ１７に沿ってカバー２内に挿入して突出部２２を回転軸８の先端に当接させる。そして、その反対側からビス３でエンコーダ付モータ６をモータボックス１ａに固定する。この場合、エンコーダ付モータ６を治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸８によって吸収されるので、カバー２に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付モータ６の取付作業を容易にすることができる。
前述の特許文献１の構成の場合、図２に示されるように、エンコーダ付モータ６をモータボックス１ａに固定する場合には、治具２０の突出部２２をスリーブ１７に沿ってカバー２内に挿入して突出部２２を回転軸８の先端に当接させる。そして、その反対側からビス３でエンコーダ付モータ６をモータボックス１ａに固定する。この場合、エンコーダ付モータ６を治具側に押圧したとしても、その圧力は回転軸８によって吸収されるので、カバー２に圧力を掛けることなく、治具を使用したエンコーダ付モータ６の取付作業を容易にすることができる。
従来のエンコーダ付モータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の構成では、モータボックスに取付ける場合であるが、モータに設けられているエンコーダを交換する場合には、モータとエンコーダのゼロ位置を外部から確認することができないため、モータを励磁してモータ軸のゼロ位置を検出後にゼロ位置に合わせる必要があった。
また、場合によっては、エンコーダの交換のために、モータを装置又は設備等から取外す作業を行う必要があった。
すなわち、前述の構成では、モータボックスに取付ける場合であるが、モータに設けられているエンコーダを交換する場合には、モータとエンコーダのゼロ位置を外部から確認することができないため、モータを励磁してモータ軸のゼロ位置を検出後にゼロ位置に合わせる必要があった。
また、場合によっては、エンコーダの交換のために、モータを装置又は設備等から取外す作業を行う必要があった。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、予めモータにゼロ位置を示す位置に第１ピンを設け、エンコーダのゼロ位置に第２ピンを設け、モータとエンコーダのゼロ位置を合わせた状態で取付けることができるようにすることを目的とする。
本発明によるエンコーダ付モータは、モータのモータ筐体に軸受を介して回転自在に設けられたモータ軸と、前記モータ筐体に接続用板ばねを介して接続され前記モータ軸の端部にエンコーダ軸が嵌め込まれたエンコーダと、からなるエンコーダ付モータにおいて、前記モータ筐体と前記接続用板ばねとが前記モータ筐体に設けられた第１ピンで位置決めされ、前記モータ軸と前記エンコーダ軸とは前記モータ軸又は前記エンコーダ軸に設けられた第２ピンで位置決めされ、前記第１ピンは前記モータのゼロ位置を示すと共に前記第２ピンは前記エンコーダのゼロ位置を示し、前記各ピンを介して前記モータ筐体と前記接続用板ばねが接続されると共に前記モータ軸に前記エンコーダ軸が接続されることにより、前記モータとエンコーダのゼロ位置が一致するように位置決めできるようにした構成であり、また、前記モータ軸の端部は前記エンコーダ軸の第１軸孔内に挿入され、前記エンコーダ軸の第２軸孔を貫通して挿入された固定ねじが前記モータ軸の軸心に形成された第３軸孔に螺入されることにより、前記エンコーダ軸と前記モータ軸とは一体状に接続されている構成である。
本発明によるエンコーダ付モータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、モータのモータ筐体に軸受を介して回転自在に設けられたモータ軸と、前記モータ筐体に接続用板ばねを介して接続され前記モータ軸の端部にエンコーダ軸が嵌め込まれたエンコーダと、からなるエンコーダ付モータにおいて、前記モータ筐体と前記接続用板ばねとが前記モータ筐体に設けられた第１ピンで位置決めされ、前記モータ軸と前記エンコーダ軸とは前記モータ軸又は前記エンコーダ軸に設けられた第２ピンで位置決めされ、前記第１ピンは前記モータのゼロ位置を示すと共に前記第２ピンは前記エンコーダのゼロ位置を示し、前記各ピンを介して前記モータ筐体と前記接続用板ばねが接続されると共に前記モータ軸に前記エンコーダ軸が接続されることにより、前記モータとエンコーダのゼロ位置が一致するように位置決めできるように構成されていることにより、モータを励磁して相互のゼロ位置合わせをする必要もなく、ピンのみを介して簡単にモータに組付けられたエンコーダを交換することができる。
また、前記モータ軸の端部は前記エンコーダ軸の第１軸孔内に挿入され、前記エンコーダ軸の第２軸孔を貫通して挿入された固定ねじが前記モータ軸の軸心に形成された第３軸孔に螺入されることにより、前記エンコーダ軸と前記モータ軸とは一体状に接続されていることにより、モータ軸とエンコーダ軸の接続作業を極めて容易に行うことができる。
すなわち、モータのモータ筐体に軸受を介して回転自在に設けられたモータ軸と、前記モータ筐体に接続用板ばねを介して接続され前記モータ軸の端部にエンコーダ軸が嵌め込まれたエンコーダと、からなるエンコーダ付モータにおいて、前記モータ筐体と前記接続用板ばねとが前記モータ筐体に設けられた第１ピンで位置決めされ、前記モータ軸と前記エンコーダ軸とは前記モータ軸又は前記エンコーダ軸に設けられた第２ピンで位置決めされ、前記第１ピンは前記モータのゼロ位置を示すと共に前記第２ピンは前記エンコーダのゼロ位置を示し、前記各ピンを介して前記モータ筐体と前記接続用板ばねが接続されると共に前記モータ軸に前記エンコーダ軸が接続されることにより、前記モータとエンコーダのゼロ位置が一致するように位置決めできるように構成されていることにより、モータを励磁して相互のゼロ位置合わせをする必要もなく、ピンのみを介して簡単にモータに組付けられたエンコーダを交換することができる。
また、前記モータ軸の端部は前記エンコーダ軸の第１軸孔内に挿入され、前記エンコーダ軸の第２軸孔を貫通して挿入された固定ねじが前記モータ軸の軸心に形成された第３軸孔に螺入されることにより、前記エンコーダ軸と前記モータ軸とは一体状に接続されていることにより、モータ軸とエンコーダ軸の接続作業を極めて容易に行うことができる。
本発明は、予めモータにゼロ位置を示す位置に第１ピンを設け、エンコーダのゼロ位置に第２ピンを設け、モータとエンコーダのゼロ位置を合わせた状態で取付けることができる構成である。
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ付モータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものはモータであり、このモータ１のモータ筐体２１には前記モータ１のモータ軸２２が軸受２３を介して回転自在に設けられている。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものはモータであり、このモータ１のモータ筐体２１には前記モータ１のモータ軸２２が軸受２３を介して回転自在に設けられている。
前記モータ軸２２には、エンコーダ１０の中空状のエンコーダ軸２４の第１軸孔２６が嵌め込み式に接続され、このエンコーダ軸２４は前記エンコーダ１０の基部２５に軸受２６Ａを介して回転自在に設けられている。
前記エンコーダ軸２４の前記第１軸孔２６の上部に形成された第２軸孔２７には、ボルト状の固定ねじ２８が貫通して設けられ、この固定ねじ２８は前記モータ軸２２の軸心に形成された第３軸孔２９に螺入していることにより、前記エンコーダ軸２４と前記モータ軸２２とが一体状に接続されている。
前記エンコーダ軸２４の前記第１軸孔２６の上部に形成された第２軸孔２７には、ボルト状の固定ねじ２８が貫通して設けられ、この固定ねじ２８は前記モータ軸２２の軸心に形成された第３軸孔２９に螺入していることにより、前記エンコーダ軸２４と前記モータ軸２２とが一体状に接続されている。
前記基部２５には発光部３０が設けられていると共に、前記エンコーダ軸２４の上部には回転符号板３１が設けられ、さらに、前記基部２５上には複数の支柱３２を介して受光部３３を有するプリント基板３４が設けられ、前記発光部３０と受光部３３は前記回転符号板３１を介して互いに対峙し、前記回転符号板３１の回転符号が前記受光版３３にて読み取られるように構成されている。
前記基部２５の上部には、全体形状がギャップ型をなすカバー体３４Ａが設けられ、このカバー体３４Ａは前記基部２５に固定されている。
前記基部２５の下面に固定され断面コ字型をなす接続用板ばね４０の周縁４０ａは、前記モータ筐体２１に設けられた第１ピン４１に対して孔４３を介して固定されている。
前記第１ピン４１は、前記モータ１のゼロ位置を示している。
前記基部２５の下面に固定され断面コ字型をなす接続用板ばね４０の周縁４０ａは、前記モータ筐体２１に設けられた第１ピン４１に対して孔４３を介して固定されている。
前記第１ピン４１は、前記モータ１のゼロ位置を示している。
前記モータ軸２２又は前記エンコーダ軸２４に設けられた第２ピン４２により、前記エンコーダ軸２４と前記モータ軸２２とが接続され、前記第２ピン４２は前記エンコーダ２４のゼロ位置を示し、前記各ピン４１,４２を介して前記モータ筐体２１と前記接続用板ばね４０が接続されると共に前記モータ軸２２に前記エンコーダ軸２４が接続されることにより、前記モータ１とエンコーダ１０のゼロ位置が各々一致するように位置決めでき、モータ１に対してエンコーダ１０を交換する時のモータ１とエンコーダ１０のゼロ位置合わせが不要となり、交換作業を迅速化できる。
尚、前述の各ピン４１,４２の配設位置は、予め、モータ１とエンコーダ１０のゼロ位置を示す位置となるように設定されて設けられている。
尚、前述の各ピン４１,４２の配設位置は、予め、モータ１とエンコーダ１０のゼロ位置を示す位置となるように設定されて設けられている。
本発明によるエンコーダ付モータは、一対のピンを介してエンコーダとモータとをゼロ位置が一致した状態で組み込むことができ、工作機等のモータのエンコーダの交換を容易化することができる。
１ モータ
６ エンコーダ付モータ
２１ モータ筐体
２２ モータ軸
２３ 軸受
２４ エンコーダ軸
２５ 基部
２６ 第１軸孔
２６Ａ 軸受
２７ 第２軸孔
２８ 固定ねじ
２９ 第３軸孔
３０ 発光部
３１ 回転符号板
３２ 支柱
３３ 受光部
３４ プリント基板
３４Ａ カバー体
４０ 接続用板ばね
４０ａ 周縁
４１ 第１ピン
４２ 第２ピン
４３ 孔
６ エンコーダ付モータ
２１ モータ筐体
２２ モータ軸
２３ 軸受
２４ エンコーダ軸
２５ 基部
２６ 第１軸孔
２６Ａ 軸受
２７ 第２軸孔
２８ 固定ねじ
２９ 第３軸孔
３０ 発光部
３１ 回転符号板
３２ 支柱
３３ 受光部
３４ プリント基板
３４Ａ カバー体
４０ 接続用板ばね
４０ａ 周縁
４１ 第１ピン
４２ 第２ピン
４３ 孔
Claims (2)
- モータ(1)のモータ筐体(21)に軸受(23)を介して回転自在に設けられたモータ軸(22)と、前記モータ筐体(21)に接続用板ばね(40)を介して接続され前記モータ軸(22)の端部(22a)にエンコーダ軸(24)が嵌め込まれたエンコーダ(10)と、からなるエンコーダ付モータにおいて、
前記モータ筐体(21)と前記接続用板ばね(40)とが前記モータ筐体(21)に設けられた第１ピン(41)で位置決めされ、前記モータ軸(22)と前記エンコーダ軸(24)とは前記モータ軸(22)又は前記エンコーダ軸(24)に設けられた第２ピン(42)で位置決めされ、前記第１ピン(41)は前記モータ(1)のゼロ位置を示すと共に前記第２ピン(42)は前記エンコーダ(10)のゼロ位置を示し、前記各ピン(41,42)を介して前記モータ筐体(21)と前記接続用板ばね(40)が接続されると共に前記モータ軸(22)に前記エンコーダ軸(24)が接続されることにより、前記モータ(1)とエンコーダ(10)のゼロ位置が一致するように位置決めできるように構成されていることを特徴とするエンコーダ付モータ。 - 前記モータ軸(22)の端部(22a)は前記エンコーダ軸(24)の第１軸孔(26)内に挿入され、前記エンコーダ軸(24)の第２軸孔(27)を貫通して挿入された固定ねじ(28)が前記モータ軸(22)の軸心に形成された第３軸孔(29)に螺入されることにより、前記エンコーダ軸(24)と前記モータ軸(22)とは一体状に接続されていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013230041A JP2015091187A (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | エンコーダ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013230041A JP2015091187A (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | エンコーダ付モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015091187A true JP2015091187A (ja) | 2015-05-11 |
Family
ID=53194490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013230041A Pending JP2015091187A (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | エンコーダ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015091187A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107276322A (zh) * | 2016-03-30 | 2017-10-20 | 日本电产三协株式会社 | 马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法 |
| CN111174819A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电机增量编码器零位校准方法、装置、产品及介质 |
| CN112217427A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-12 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种针对批产机构无刷电机零位对齐的拓扑结构及装调方法 |
-
2013
- 2013-11-06 JP JP2013230041A patent/JP2015091187A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107276322A (zh) * | 2016-03-30 | 2017-10-20 | 日本电产三协株式会社 | 马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法 |
| CN107276322B (zh) * | 2016-03-30 | 2019-05-28 | 日本电产三协株式会社 | 马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法 |
| CN111174819A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电机增量编码器零位校准方法、装置、产品及介质 |
| CN111174819B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-07-13 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种电机增量编码器零位校准方法、装置、产品及介质 |
| CN112217427A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-12 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种针对批产机构无刷电机零位对齐的拓扑结构及装调方法 |
| CN112217427B (zh) * | 2020-09-16 | 2024-01-09 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 针对批产机构无刷电机零位对齐的拓扑结构及装调方法 |
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