JP2015089562A - レーザ溶接方法、それを用いた溶接継手及び溶接構造物 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被溶接材1A、1Bに設けられた開先に溶加材を送給しつつレーザ光を照射し、被溶接材及び送給される溶加材を溶融させて、開先を積層溶接するレーザ溶接方法において、開先に照射されるレーザ光の照射位置を、開先の幅方向に周期的に往復走査させつつ溶接方向に進行させ、往復走査の折り返し位置においては、往復走査の停止時間T1が、往復走査の半周期T2に対して、0.1×T2≦T1≦T2を満たすように開先の幅方向の往復走査を停止させて溶接を行う。得られる溶接継手100は、前層の溶接ビード50の表面幅をa、次層の溶接ビード5の溶込み幅をbとしたとき、0.8a≦bを満たし、次層の溶接ビード5の表面幅をc、次層の溶接ビード5の溶込み深さをdとしたとき、c≦dを満たす。
【選択図】図8
Description
したがって、本発明の課題は、開先の壁部と溶接ビードとの境界に生じる融合不良を低減したレーザ溶接方法、それを用いた溶接継手及び溶接構造物を提供することにある。
多層盛レーザ溶接は、図1に示すように、溶接によって接合されるべき複数の被溶接材1A,1Bに設けられた開先2を積層溶接するレーザ溶接方法である。このレーザ溶接方法では、開先2に、溶接ワイヤ等の溶加材3を送給しつつレーザ光4を照射し、被溶接材1A,1B及び送給される溶加材3をレーザ光4により加熱溶融させることによって、溶融池6を形成しながら、開先2に単層の溶接ビード5を形成し、形成された溶接ビード5に次層の溶接ビード5を積層する溶接パスを順次繰り返すことで、被溶接材1A,1Bに多層盛レーザ溶接を施工する。被溶接材1A,1Bとしては、薄板や厚さ3.2mm以上25mm以下の中板のみならず、厚さ25mm以上の厚板を適用することができ、被溶接材1A,1Bの材質は、炭素鋼、クロム鋼等の各種鉄鋼やその他金属類等、任意の素材を適用することが可能となっている。溶接される被溶接材の個数は、通常、2個を突合わせるが、被溶接材を接合可能な配置を採れる限り3個以上とすることも妨げられない。
多層盛レーザ溶接では、図2に示すように、複数の被溶接材1A,1Bに溝状の開先2をあらかじめ設けて積層溶接を行う。被溶接材としては、一般に、板厚が略等しい2つの被溶接材1A,1Bを使用し、被溶接材1A及び被溶接材1Bの表面を密着させて、被溶接材1Aと被溶接材1Bとの間にルート面10cが形成されるように突合わせてレーザ溶接装置に固定する。ルート面10cの長さLは、片側溶接で貫通溶融できる程度の長さとされ、例えば、8mm程度となるように上面10f側に開先2が設けられる。また、開先2は、逆台形の溝からなる形状となるように、傾斜した被溶接材1Aの壁部10a及び被溶接材1Bの壁部10bが略対称に設けられる。開先角度θは、例えば、4°程度として所謂狭開先とされる。なお、開先底面は曲率を有しているが、開先底面の延長面と壁部10a,10bそれぞれの延長面との交点間には、略水平面が形成され、その距離(開先底部幅W)は、例えば、3mm程度とされる。
図3では、一般的な多層盛レーザ溶接(比較例1に係るレーザ溶接方法)を用いて製造される溶接継手の溶接方向の断面が表わされている。2つの被溶接材1A,1Bの間に設けられた開先2には、I形の片側積層溶接が施工され、開先2には、初層の溶接ビード50の上方に、次層の溶接ビード5が積層されて、溶接パスは第2層まで行われた状態となっている。
図4では、開先2内に照射されるレーザ光4の走査軌跡41を、開先2の上方から視た様子が表わされている。比較例2に係るレーザ溶接方法は、溶接ビードを積層する第2層以降の溶接パスにおいて、開先2に照射されるレーザ光4の照射位置を、開先2の幅方向に周期的に揺動させつつ溶接方向に進行させて溶接ビードを形成していく方法であって、前記の特許文献1に開示されている方法に準じて行われる方法に関する。
図5では、比較例1に係るレーザ溶接方法を用いて製造される溶接継手の溶接方向の断面が表わされている。2つの被溶接材1A,1Bの間に設けられた開先2には、初層の溶接ビード50の上方に、次層の溶接ビード5が積層されて、溶接パスは第2層まで行われた状態となっている。
図6では、開先2内に照射されるレーザ光4の走査軌跡42を、開先2の上方から視た様子が表わされている。第1実施形態に係るレーザ溶接方法では、溶接ビードを積層する第2層以降の溶接パスにおいて、開先2に照射されるレーザ光4の照射位置を、開先2の幅方向に間欠的且つ周期的に往復走査させつつ溶接方向に進行させて溶接ビードを形成する。また、このとき、往復走査の折り返し位置においては、往復走査を所定時間停止する時間(停止時間T1)を設け、レーザ光4の照射位置が、開先2の壁部10a,10bから離反しない区間が生じるように走査している。なお、本明細書において、往復走査とは、レーザ光4の照射位置が、開先2の幅方向中央を挟んで一方の開先壁部側から他方の開先壁部側まで移動する動作を、幅方向について繰り返すことを意味している。また、レーザ光4の照射位置は、レーザ光4の光軸の水平面(開先底面と平行な面)上の位置を意味している。
0.1×T2≦T1≦T2・・・(数式1)
停止時間(T1)が、往復走査の半周期(T2)の10%未満の範囲では、開先2の壁部側における停止時間が短く、また、停止時間(T1)が、往復走査の半周期(T2)を超える範囲では、開先2の幅方向の中央側における走査速度が過大になるためである。
第2実施形態に係るレーザ溶接方法では、第1実施形態と同様にして、溶接ビードを積層する第2層以降の溶接パスにおいて、開先2に照射されるレーザ光4の照射位置を、開先2の幅方向に間欠的且つ周期的に往復走査させつつ溶接方向に進行させて溶接ビードを形成する。また、このとき、往復走査の折り返し位置においては、往復走査を所定時間停止する時間(停止時間T1)を設け、レーザ光4の照射位置が、開先2の壁部10a,10bから離反しない区間が生じるように走査する。
0.8a≦b・・・(数式2)
このように、次層の溶接ビードの溶込み幅bが大きく、開先2の壁部10a,10bと溶接ビードとの境界面が密着した形状は、レーザ光4の幅方向の往復走査を所定の停止時間に亘って中断することで、開先2の壁部10a,10bへの入熱量を増加させたことによるものである。
c≦d・・・(数式3)
このような次層の溶接ビードの溶込み深さが溶接ビードの表面幅以上となる形状が形成されるか否かは、溶加材3の送給量や溶加材3の溶融の確実性に依っている。開先2に送給される溶加材3に対して、常にレーザ光の直接照射を行うことで、溶加材3の送給量を増加させると共にこれを確実に溶融させると、このような形状を形成することが可能である。
図9には、溶接方向の外側から視た開先2の横断面が表わされている。溶接ビード5の表面5aには、表面高さが変化した凹凸が生じている。一般に、このような凹凸は、被溶接材や溶加材3の組成分布や、レーザ光4の照射による入熱量の変化に起因して、溶融池の粘性と表面張力とが変動することによって生じるものであり、溶接精度の悪化や溶接欠陥の一因となる。そこで、第3実施形態に係るレーザ溶接方法では、一溶接パスの間に、距離センサ70によって溶接ビード5の表面5aまでの距離を計測し、溶接ビード5の表面高さの変位に応じて、開先2に照射されるレーザ光4の焦点高さを調整し、溶加材3の先端部高さを位置制御する。
Tf>Tb・・・(数式4)
このようにすると、レーザ光4の照射位置は、開先2の壁部10a,10bに近接した位置で、溶接方向に沿って往復走査しつつ、溶接方向に徐々に進行していくことになる。そのため、被溶接材に対する入熱量をさらに増大させることが可能となる。
a 初層の溶接ビードの表面幅
b 次層の溶接ビードの溶込み幅
c 次層の溶接ビードの表面幅
d 次層の溶接ビードの溶込み深さ
1A,1B 被溶接材
2 開先
3 溶加材
4 レーザ光
5 溶接ビード
6 溶融池
7 レーザ照射部
8 溶加材送給手段
9 ガス供給手段
10a,10b 開先壁部
50 初層溶接ビード
Claims (7)
- 被溶接材に設けられた開先に溶加材を送給しつつレーザ光を照射し、前記被溶接材及び送給される前記溶加材を溶融させて、前記開先を積層溶接するレーザ溶接方法であって、
前記開先に照射される前記レーザ光の照射位置を、前記開先の幅方向に周期的に往復走査させつつ溶接方向に進行させ、
前記往復走査の折り返し位置においては、前記往復走査の停止時間T1が、前記往復走査の半周期T2に対して、以下の数式1、
0.1×T2≦T1≦T2・・・(数式1)
を満たすように前記開先の幅方向の往復走査を停止させて溶接する
ことを特徴とするレーザ溶接方法。 - さらに、前記溶加材の先端部を、前記開先の幅方向に周期的に往復走査させつつ溶接方向に進行させ、前記溶加材の先端部と前記レーザ光の照射位置とを一致させる
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ溶接方法。 - 開先に形成されている溶接部の表面高さを検出し、
前記開先に照射される前記レーザ光の焦点高さ及び前記溶加材の先端部高さを、前記検出された溶接部の表面高さの変位に応じて変化させる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーザ溶接方法。 - 開先が設けられた複数の被溶接材が、前記開先に形成された溶接部を介して突合わせ溶接されてなる溶接継手であって、
前記溶接部は、開先に形成された前層の溶接ビードと、前記前層の溶接部に積層された次層の溶接ビードを含んでなり、
前記前層の溶接ビードの表面幅をa、前記次層の溶接ビードの溶込み幅をbとしたとき、前層の溶接ビードの表面幅aと次層の溶接ビードの溶込み幅bとが、次の数式2、
0.8a≦b・・・(数式2)
を満たし、
前記次層の溶接ビードの表面幅をc、前記次層の溶接ビードの溶込み深さをdとしたとき、次層の溶接ビードの表面幅cと次層の溶接ビードの溶込み深さdとが、次の数式3、
c≦d・・・(数式3)
を満たす
ことを特徴とする溶接継手。 - 前記前層の溶接ビードが、開先の底部に形成された初層の溶接ビードである
ことを特徴とする請求項4に記載の溶接継手。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のレーザ溶接方法を用いて製造された
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の溶接継手。 - 請求項4又は5に記載の溶接継手を備える
ことを特徴とする溶接構造物。
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