JP2015085347A - Laser processing device - Google Patents
Laser processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015085347A JP2015085347A JP2013224643A JP2013224643A JP2015085347A JP 2015085347 A JP2015085347 A JP 2015085347A JP 2013224643 A JP2013224643 A JP 2013224643A JP 2013224643 A JP2013224643 A JP 2013224643A JP 2015085347 A JP2015085347 A JP 2015085347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- polygon mirror
- axis direction
- chuck table
- incident position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 38
- 239000002346 layers by function Substances 0.000 description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 2
- 229910020177 SiOF Inorganic materials 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229920000052 poly(p-xylylene) Polymers 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- 229920006254 polymer film Polymers 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052681 coesite Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 229910052906 cristobalite Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005323 electroforming Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000010445 mica Substances 0.000 description 1
- 229910052618 mica group Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012768 molten material Substances 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 1
- 229910052682 stishovite Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052905 tridymite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/70—Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components formed in or on a common substrate or of parts thereof; Manufacture of integrated circuit devices or of parts thereof
- H01L21/77—Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components or integrated circuits formed in, or on, a common substrate
- H01L21/78—Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components or integrated circuits formed in, or on, a common substrate with subsequent division of the substrate into plural individual devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/70—Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components formed in or on a common substrate or of parts thereof; Manufacture of integrated circuit devices or of parts thereof
- H01L21/71—Manufacture of specific parts of devices defined in group H01L21/70
- H01L21/76—Making of isolation regions between components
Abstract
Description
本発明は、チャックテーブルに保持された半導体ウエーハ等の被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工装置に関する。 The present invention relates to a laser processing apparatus that performs laser processing on a workpiece such as a semiconductor wafer held on a chuck table.
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列された分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体デバイスを製造している。 In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by division lines arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially disc-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs and LSIs are formed in the partitioned regions. . Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor devices.
近時においては、IC、LSI等の半導体チップの処理能力を向上するために、シリコン等の基板の表面にSiOF、BSG(SiOB)等の無機物系の膜やポリイミド系、パリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜からなる低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)が積層された機能層によって半導体デバイスを形成せしめた形態の半導体ウエーハが実用化されている。 Recently, in order to improve the processing capability of semiconductor chips such as IC and LSI, inorganic films such as SiOF and BSG (SiOB) and polymer films such as polyimide and parylene are formed on the surface of a substrate such as silicon. A semiconductor wafer having a form in which a semiconductor device is formed by a functional layer in which a low dielectric constant insulator film (Low-k film) made of an organic film is laminated has been put into practical use.
このような半導体ウエーハのストリートに沿った分割は、通常、ダイサーと呼ばれている切削装置によって行われている。この切削装置は、被加工物である半導体ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された半導体ウエーハを切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる移動手段とを具備している。切削手段は、高速回転せしめられる回転スピンドルと該スピンドルに装着された切削ブレードを含んでいる。切削ブレードは円盤状の基台と該基台の側面外周部に装着された環状の切れ刃からなっており、切れ刃は例えば粒径3μm程度のダイヤモンド砥粒を電鋳によって固定して形成されている。 Such division of the semiconductor wafer along the street is usually performed by a cutting device called a dicer. This cutting apparatus includes a chuck table for holding a semiconductor wafer as a workpiece, a cutting means for cutting the semiconductor wafer held on the chuck table, and a movement for relatively moving the chuck table and the cutting means. Means. The cutting means includes a rotating spindle that is rotated at a high speed and a cutting blade attached to the spindle. The cutting blade is composed of a disk-shaped base and an annular cutting edge mounted on the outer periphery of the side surface of the base. The cutting edge is formed by fixing diamond abrasive grains having a grain size of about 3 μm, for example, by electroforming. ing.
しかるに、上述したLow−k膜は、切削ブレードによって切削することが困難である。即ち、Low−k膜は雲母のように非常に脆いことから、切削ブレードにより分割予定ラインに沿って切削すると、Low−k膜が剥離し、この剥離が回路にまで達しデバイスに致命的な損傷を与えるという問題がある。 However, the Low-k film described above is difficult to cut with a cutting blade. In other words, the low-k film is very brittle like mica, so when the cutting blade is cut along the planned dividing line, the low-k film is peeled off, and this peeling reaches the circuit, resulting in fatal damage to the device. There is a problem of giving.
上記問題を解消するために、半導体ウエーハに形成された分割予定ラインの幅方向における両側に分割予定ラインに沿ってレーザー光線を照射し、分割予定ラインに沿って2条のレーザー加工溝を形成してLow−k膜からなる積層体を分断し、この2条のレーザー加工溝の外側間に切削ブレードを位置付けて切削ブレードと半導体ウエーハを相対移動することにより、半導体ウエーハを分割予定ラインに沿って切断するウエーハの分割方法が下記特許文献1に開示されている。 In order to solve the above problem, the laser beam is irradiated along the planned dividing line on both sides in the width direction of the planned dividing line formed on the semiconductor wafer, and two laser processing grooves are formed along the planned dividing line. Cut the semiconductor wafer along the planned dividing line by dividing the low-k film laminate and positioning the cutting blade between the two laser processing grooves and moving the cutting blade and the semiconductor wafer relative to each other. A wafer dividing method is disclosed in Patent Document 1 below.
而して、レーザー光線を分割予定ラインに沿って照射してアブレーション加工することによりLow−k膜からなる積層体を除去してレーザー加工溝を形成すると、積層体の飛散した溶融物がレーザー加工溝に埋め戻り、十分な幅のレーザー加工溝を形成するにはレーザー光線を分割予定ラインに沿って複数回照射しなければならず生産性が悪いという問題がある。
また、ウエーハに対して吸収性を有する波長のレーザー光線を分割予定ラインに沿って照射してアブレーション加工することにより分割溝を形成してウエーハを個々のデバイスに分割する技術においても溶融物が分割溝に埋め戻り、分割に必要な分割溝を形成するにはレーザー光線を分割予定ラインに沿って複数回照射しなければならず生産性が悪いという問題がある。
Thus, when the laser beam is formed by removing the low-k film laminate by irradiating a laser beam along the planned dividing line and performing ablation processing, the molten material scattered in the laminate becomes the laser processed groove. In order to form a laser processing groove having a sufficient width, there is a problem that the laser beam must be irradiated a plurality of times along the line to be divided, resulting in poor productivity.
Also, in the technology in which the wafer is divided into individual devices by ablation processing by irradiating the wafer with a laser beam having a wavelength that absorbs the wafer along the planned dividing line, the melt is divided into the dividing grooves. In order to form the dividing groove necessary for the division, the laser beam must be irradiated a plurality of times along the planned division line, resulting in poor productivity.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、アブレーション加工することにより飛散した溶融物がレーザー加工溝に埋め戻りすることを効果的に防止することができるレーザー加工装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and the main technical problem thereof is a laser processing apparatus that can effectively prevent the melted material scattered by ablation processing from being buried back into the laser processing groove. Is to provide.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物をレーザー加工するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向(X軸方向)に相対的に移動せしめる加工送り手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向(X軸方向)と直交する割り出し送り方向(Y軸方向)に相対的に移動せしめる割り出し送り手段と、を具備するレーザー加工装置であって、
該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光して該チャックテーブルに保持された被加工物に照射する集光器と、該レーザー光線発振手段と該集光器との間に配設され該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を分散させるポリゴンミラー手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線の該ポリゴンミラー手段への入射位置を変更する入射位置変更手段とを具備し、
該ポリゴンミラー手段は、第1のポリゴンミラーと該第1のポリゴンミラーを第1の回転方向に回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第1のスキャンモータとからなる第1のポリゴンミラー手段と、第2のポリゴンミラーと該第2のポリゴンミラーを該第1の回転方向と逆方向の第2の回転方向に回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第2のスキャンモータとからなる第2のポリゴンミラー手段とによって構成され、
該入射位置変更手段は、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を該第1のポリゴンミラーと該第2のポリゴンミラーに選択的に位置付ける、
ことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。
In order to solve the main technical problem, according to the present invention, a chuck table for holding a workpiece, laser beam irradiation means for laser processing the workpiece held on the chuck table, the chuck table, and the laser beam Processing feed means for relatively moving the irradiation means in the processing feed direction (X-axis direction), and index feed direction (Y-axis direction) orthogonal to the machining feed direction (X-axis direction) for the chuck table and the laser beam irradiation means A laser processing apparatus comprising an indexing and feeding means that moves relative to
The laser beam irradiating unit includes a laser beam oscillating unit that oscillates a laser beam, a condenser that collects the laser beam oscillated from the laser beam oscillating unit and irradiates the workpiece held on the chuck table, and the laser beam oscillation unit A polygon mirror means disposed between the means and the condenser for dispersing the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means, and the incident position of the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means on the polygon mirror means is changed. Incident position changing means
The polygon mirror means comprises: a first polygon mirror means comprising a first polygon mirror and a first scan motor that rotates the first polygon mirror in a first rotation direction and scans a laser beam in the X-axis direction; A second polygon mirror and a second scan motor configured to rotate the second polygon mirror in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and scan a laser beam in the X-axis direction. Polygon mirror means, and
The incident position changing means selectively positions the laser beam oscillated from the laser beam oscillation means on the first polygon mirror and the second polygon mirror.
A laser processing apparatus is provided.
上記第1のポリゴンミラー手段の第1のスキャンモータは、第1のポリゴンミラーを回転してX軸方向の(+)方向にレーザー光線をスキャンし、
上記第2のポリゴンミラー手段の第2のスキャンモータは、第2のポリゴンミラーを回転してX軸方向の(−)方向にレーザー光線をスキャンし、
上記入射位置変更手段は、チャックテーブルの移動方向がX軸方向の(+)方向である場合には第1のポリゴンミラーをレーザー光線が入光する入光位置に位置付けてチャックテーブルに保持された被加工物に対してX軸方向の(+)方向にレーザー光線をスキャンし、チャックテーブルの移動方向がX軸方向の(−)方向である場合には第2のポリゴンミラーをレーザー光線が入光する入光位置に位置付けて該チャックテーブルに保持された被加工物に対してX軸方向の(−)方向にレーザー光線をスキャンする。
また、上記入射位置変更手段は、第1のポリゴンミラー手段および第2のポリゴンミラー手段をY軸方向に移動して第1のポリゴンミラーと第2のポリゴンミラーをレーザー光線の入射位置に選択的に位置付ける。
更に、上記入射位置変更手段は、レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線の光路を変更してレーザー光線を第1のポリゴンミラーと第2のポリゴンミラーに選択的に入射せしめる。
また、上記レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を第1のポリゴンミラーおよび第2のポリゴンミラーのY軸方向にスキャンするY軸方向スキャン手段を備えている。
The first scan motor of the first polygon mirror means rotates the first polygon mirror to scan the laser beam in the (+) direction of the X axis direction,
The second scan motor of the second polygon mirror means rotates the second polygon mirror to scan the laser beam in the (−) direction of the X axis direction,
When the moving direction of the chuck table is the (+) direction in the X-axis direction, the incident position changing means positions the first polygon mirror at a light incident position where the laser beam enters and is held by the chuck table. When the workpiece is scanned with a laser beam in the (+) direction of the X axis and the movement direction of the chuck table is the (−) direction of the X axis, the laser beam enters the second polygon mirror. A laser beam is scanned in the (−) direction in the X-axis direction with respect to the work piece positioned at the light position and held on the chuck table.
The incident position changing means selectively moves the first polygon mirror means and the second polygon mirror means to the laser beam incident position by moving the first polygon mirror means and the second polygon mirror means in the Y-axis direction. Position.
Further, the incident position changing means changes the optical path of the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means and selectively causes the laser beam to enter the first polygon mirror and the second polygon mirror.
Further, Y-axis direction scanning means for scanning the laser beam oscillated from the laser beam oscillation means in the Y-axis direction of the first polygon mirror and the second polygon mirror is provided.
本発明によるレーザー加工装置においては、レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と、レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光してチャックテーブルに保持された被加工物に照射する集光器と、レーザー光線発振手段と集光器との間に配設されレーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を分散させるポリゴンミラー手段と、レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線のポリゴンミラー手段への入射位置を調整する入射位置変更手段とを具備し、ポリゴンミラー手段は、第1のポリゴンミラーと第1のポリゴンミラーを第1の回転方向に回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第1のスキャンモータとからなる第1のポリゴンミラー手段と、第2のポリゴンミラーと第2のポリゴンミラーを第1の回転方向と逆方向の第2の回転方向に回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第2のスキャンモータとからなる第2のポリゴンミラー手段とによって構成され、入射位置変更手段は、レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を第1のポリゴンミラーと第2のポリゴンミラーに選択的に位置付けるように構成されているので、チャックテーブルを一方向に移動する往路加工とチャックテーブルを他方向に移動する復路加工において同じ条件で加工ができ加工品質を同一にすることができるとともに、レーザー光線は被加工物上においてX軸方向に所定の範囲でスキャンする。従って、レーザー光線は被加工物上においてX軸方向に重複してアブレーション加工するため、形成されたレーザー加工溝に溶融物の埋め戻しを効果的に防止することができる。 In the laser processing apparatus according to the present invention, the laser beam irradiating unit includes a laser beam oscillating unit that oscillates a laser beam, and a laser beam oscillating from the laser beam oscillating unit that irradiates the workpiece held on the chuck table. And a polygon mirror means disposed between the laser beam oscillating means and the condenser to disperse the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means, and an incident position of the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means on the polygon mirror means. And a first scan motor that rotates the first polygon mirror and the first polygon mirror in the first rotation direction and scans the laser beam in the X-axis direction. The first polygon mirror means, the second polygon mirror and the second And a second polygon mirror means comprising a second scan motor that rotates the second polygon mirror in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and scans the laser beam in the X-axis direction. Since the position changing means is configured to selectively position the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means on the first polygon mirror and the second polygon mirror, the forward path machining and chuck for moving the chuck table in one direction. In return path processing in which the table is moved in the other direction, processing can be performed under the same conditions and processing quality can be made the same, and a laser beam is scanned on the workpiece in a predetermined range in the X-axis direction. Therefore, since the laser beam is ablated on the workpiece in the X-axis direction, it is possible to effectively prevent the melt from being backfilled in the formed laser processing groove.
以下、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a laser processing apparatus configured according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図が示されている。図1に示すレーザー加工装置は、静止基台2と、該静止基台2に矢印Xで示す加工送り方向(X軸方向)に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、基台2上に配設されたレーザー光線照射手段としてのレーザー光線照射ユニット4とを具備している。
FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus constructed according to the present invention. A laser processing apparatus shown in FIG. 1 includes a
上記チャックテーブル機構3は、静止基台2上にX軸方向に沿って平行に配設された一対の案内レール31、31と、該案内レール31、31上にX軸方向に移動可能に配設された第1の滑動ブロック32と、該第1の滑動ブロック32上に加工送り方向(X軸方向)と直交する矢印Yで示す割り出し送り方向(Y軸方向)に移動可能に配設された第2の滑動ブロック33と、該第2の滑動ブロック33上に円筒部材34によって支持された支持テーブル35と、被加工物保持手段としてのチャックテーブル36を具備している。このチャックテーブル36は多孔性材料から形成された吸着チャック361を具備しており、吸着チャック361の上面である保持面上に被加工物である例えば円形状の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持するようになっている。このように構成されたチャックテーブル36は、円筒部材34内に配設された図示しないパルスモータによって回転せしめられる。なお、チャックテーブル36には、半導体ウエーハ等の被加工物を保護テープを介して支持する環状のフレームを固定するためのクランプ362が配設されている。
The
上記第1の滑動ブロック32は、その下面に上記一対の案内レール31、31と嵌合する一対の被案内溝321、321が設けられているとともに、その上面にY軸方向に沿って平行に形成された一対の案内レール322、322が設けられている。このように構成された第1の滑動ブロック32は、被案内溝321、321が一対の案内レール31、31に嵌合することにより、一対の案内レール31、31に沿ってX軸方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第1の滑動ブロック32を一対の案内レール31、31に沿ってX軸方向に移動させるための加工送り手段37を具備している。加工送り手段37は、上記一対の案内レール31と31の間に平行に配設された雄ネジロッド371と、該雄ネジロッド371を回転駆動するためのパルスモータ372等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド371は、その一端が上記静止基台2に固定された軸受ブロック373に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ372の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド371は、第1の滑動ブロック32の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ372によって雄ネジロッド371を正転および逆転駆動することにより、第1の滑動ブロック32は案内レール31、31に沿ってX軸方向に移動せしめられる。
The first sliding
図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記チャックテーブル36のX軸方向位置を検出するためのX軸方向位置検出手段374を備えている。X軸方向位置検出手段374は、案内レール31に沿って配設されたリニアスケール374aと、第1の滑動ブロック32に配設され第1の滑動ブロック32とともにリニアスケール374aに沿って移動する読み取りヘッド374bとからなっている。このX軸方向位置検出手段374の読み取りヘッド374bは、図示の実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のX軸方向位置を検出する。なお、上記加工送り手段37の駆動源としてパルスモータ372を用いた場合には、パルスモータ372に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、チャックテーブル36のX軸方向位置を検出することもできる。また、上記加工送り手段37の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のX軸方向位置を検出することもできる。
The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes X-axis direction position detection means 374 for detecting the X-axis direction position of the chuck table 36. The X-axis direction position detecting means 374 is a
上記第2の滑動ブロック33は、その下面に上記第1の滑動ブロック32の上面に設けられた一対の案内レール322、322と嵌合する一対の被案内溝331、331が設けられており、この被案内溝331、331を一対の案内レール322、322に嵌合することにより、Y軸方向に移動可能に構成される。図示の実施形態におけるチャックテーブル機構3は、第2の滑動ブロック33を第1の滑動ブロック32に設けられた一対の案内レール322、322に沿ってY軸方向に移動させるための割り出し送り手段38を具備している。割り出し送り手段38は、上記一対の案内レール322と322の間に平行に配設された雄ネジロッド381と、該雄ネジロッド381を回転駆動するためのパルスモータ382等の駆動源を含んでいる。雄ネジロッド381は、その一端が上記第1の滑動ブロック32の上面に固定された軸受ブロック383に回転自在に支持されており、その他端が上記パルスモータ382の出力軸に伝動連結されている。なお、雄ネジロッド381は、第2の滑動ブロック33の中央部下面に突出して設けられた図示しない雌ネジブロックに形成された貫通雌ネジ穴に螺合されている。従って、パルスモータ382によって雄ネジロッド381を正転および逆転駆動することにより、第2の滑動ブロック33は案内レール322、322に沿ってY軸方向に移動せしめられる。
The second sliding
図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、上記第2の滑動ブロック33のY軸方向位置を検出するためのY軸方向位置検出手段384を備えている。Y軸方向位置検出手段384は、案内レール322に沿って配設されたリニアスケール384aと、第2の滑動ブロック33に配設され第2の滑動ブロック33とともにリニアスケール384aに沿って移動する読み取りヘッド384bとからなっている。このY軸方向位置検出手段384の読み取りヘッド384bは、図示の実施形態においては1μm毎に1パルスのパルス信号を後述する制御手段に送る。そして後述する制御手段は、入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のY軸方向位置を検出する。なお、上記割り出し送り手段38の駆動源としてパルスモータ382を用いた場合には、パルスモータ382に駆動信号を出力する後述する制御手段の駆動パルスをカウントすることにより、チャックテーブル36のY軸方向位置を検出することもできる。また、上記割り出し送り手段38の駆動源としてサーボモータを用いた場合には、サーボモータの回転数を検出するロータリーエンコーダが出力するパルス信号を後述する制御手段に送り、制御手段が入力したパルス信号をカウントすることにより、チャックテーブル36のY軸方向位置を検出することもできる。
The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes Y-axis direction position detecting means 384 for detecting the Y-axis direction position of the second sliding
上記レーザー光線照射ユニット4は、上記基台2上に配設された支持部材41と、該支持部材41によって支持され実質上水平に延出するケーシング42と、該ケーシング42に配設されたレーザー光線照射手段5と、ケーシング42の前端部に配設されレーザー加工すべき加工領域を検出する撮像手段6を具備している。なお、撮像手段6は、被加工物を照明する照明手段と、該照明手段によって照明された領域を捕らえる光学系と、該光学系によって捕らえられた像を撮像する撮像素子(CCD)等を備え、撮像した画像信号を後述する制御手段に送る。
The laser beam irradiation unit 4 includes a
上記レーザー光線照射手段5について、図2を参照して説明する。
レーザー光線照射手段5は、パルスレーザー光線発振手段51と、該パルスレーザー光線発振手段51から発振されたパルスレーザー光線の出力を調整する出力調整手段52と、該出力調整手段52によって出力が調整されたパルスレーザー光線を集光してチャックテーブル36に保持された被加工物に照射する集光器53を具備している。パルスレーザー光線発振手段51は、パルスレーザー光線発振器511と、これに付設された繰り返し周波数設定手段512とから構成されている。なお、パルスレーザー光線発振手段51のパルスレーザー光線発振器511は、図示の実施形態においては波長が355nmのパルスレーザー光線LBを発振する。上記集光器53は、上記パルスレーザー光線発振手段51から発振され出力調整手段52によって出力が調整されたパルスレーザー光線を集光するテレセントリックfθレンズ531を具備している。
The laser beam irradiation means 5 will be described with reference to FIG.
The laser
上記パルスレーザー光線発振手段51から発振され出力調整手段52によって出力が調整されたパルスレーザー光線LBは、第1の方向変換ミラー541、第2の方向変換ミラー542、Y軸方向スキャン手段55、ポリゴンミラー手段56を介して上記集光器53に導かれる。第1の方向変換ミラー541はパルスレーザー光線発振手段51から発振され出力調整手段52によって出力が調整されたパルスレーザー光線を図2において下方に向けて方向変換し、第2の方向変換ミラー542は第1の方向変換ミラー541によって方向変換されたパルスレーザー光線を水平方向に向けて方向変換してY軸方向スキャン手段55に導く。
The pulse laser beam LB oscillated from the pulse laser beam oscillating means 51 and the output adjusted by the output adjusting means 52 is a first
Y軸方向スキャン手段55は、図示の実施形態においては音響光学偏向手段からなっており、上記第2の方向変換ミラー542を介して導かれたパルスレーザー光線LBを割り出し送り方向(Y軸方向)に偏向する音響光学素子551と、該音響光学素子551に印加するRF(radio frequency)を生成するRF発振器552と、該RF発振器552によって生成されたRFのパワーを増幅して音響光学素子551に印加するRFアンプ553と、RF発振器552によって生成されるRFの周波数を調整する偏向角度調整手段554を具備している。上記音響光学素子551は、印加されるRFの周波数に対応してレーザー光線の光軸を偏向する角度を調整することができる。上述した偏向角度調整手段554は、後述する制御手段によって制御される。
In the illustrated embodiment, the Y-axis
図示の実施形態におけるY軸方向スキャン手段55は以上のように構成されており、以下その作用について図2および図3を参照して説明する。
音響光学偏向手段からなるY軸方向スキャン手段55の偏向角度調整手段554に後述する制御手段から例えば5〜15Vの電圧が印加され、音響光学素子551に5〜15Vに対応する周波数のRFが印加されると、例えばパルスレーザー光線LBの光軸が図3(a)および(b)において1点鎖線から2点鎖線の範囲でY軸方向に偏向されてポリゴンミラー手段56の後述する第1のポリゴンミラー561aまたは第2のポリゴンミラー562aにY軸方向に例えば50μmの範囲で選択的に入射せしめられる。このように、音響光学素子551によって偏向されたレーザー光線は、偏向角度調整手段554に印加される電圧に対応して割り出し送り方向(Y軸方向)に偏向せしめられる。また、図示の実施形態におけるY軸方向スキャン手段55は、上記音響光学素子551にRFが印加されない場合に、図2において破線で示すように音響光学素子551によって偏向されないレーザー光線を吸収するためのレーザー光線吸収手段555を具備している。
The Y-axis
For example, a voltage of 5 to 15 V is applied to the deflection
次に、上記ポリゴンミラー手段56について図2乃至図4を参照して説明する。
図示の実施形態におけるポリゴンミラー手段56は、図4に示すように支持基板560上に配設された第1のポリゴンミラー561aと該第1のポリゴンミラー561aを第1の回転方向Aに回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第1のスキャンモータ561bとからなる第1のポリゴンミラー手段561と、第2のポリゴンミラー562aと該第2のポリゴンミラー562aを第1の回転方向Aと逆方向の第2の回転方向Bに回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第2のスキャンモータ562bとからなる第2のポリゴンミラー手段562とを具備している。なお、支持基板560の中央部には、第1のポリゴンミラー手段561と第2のポリゴンミラー562aで反射したレーザー光線を通過させるための切欠き部560aが形成されている。このように構成された第1のポリゴンミラー手段561と第2のポリゴンミラー手段562は、第1のポリゴンミラー561aと第2のポリゴンミラー562aが軸心を Y軸方向にして直列に隣接して配設されている。
Next, the polygon mirror means 56 will be described with reference to FIGS.
The polygon mirror means 56 in the illustrated embodiment rotates the
図4を参照して説明を続けると、図示の実施形態におけるレーザー光線照射手段5は、上記パルスレーザー光線発振手段51から発振され出力調整手段52によって出力が調整されとともに第1の方向変換ミラー541および第2の方向変換ミラー542によって導かれたパルスレーザー光線LBのポリゴンミラー手段56への入射位置を変更する入射位置変更手段57を具備している。この入射位置変更手段57は、第1のポリゴンミラー手段561および第2のポリゴンミラー手段562とからなるポリゴンミラー手段56が配設された支持基板560をY軸方向に移動するエアーピストン機構570によって構成され、ピストンロッド571が上記支持基板560に連結される。このように構成されたエアーピストン機構570からなる入射位置変更手段57は、支持基板560をY軸方向に移動することにより、上記図3の(a)に示すように第1のポリゴンミラー手段561の第1のポリゴンミラー561aをY軸方向スキャン手段55と対向する第1の位置に位置付けるとともに、図3の(b)に示すように第2のポリゴンミラー手段562の第2のポリゴンミラー562aをY軸方向スキャン手段55と対向する第2の位置に位置付ける。
Continuing the description with reference to FIG. 4, the laser beam irradiation means 5 in the illustrated embodiment is oscillated from the pulse laser beam oscillation means 51, the output is adjusted by the output adjustment means 52, and the first
図示の実施形態におけるレーザー光線照射手段5は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。先ず、上記第1のポリゴンミラー手段561の第1のポリゴンミラー561aがY軸方向スキャン手段55と対向する第1の位置に位置付けられた状態について説明する。
図2に示すようにパルスレーザー光線発振手段51から発振され出力調整手段52によって出力が調整されたパルスレーザー光線LBは、第1の方向変換ミラー541、第2の方向変換ミラー542を介してY軸方向スキャン手段55に導かれる。Y軸方向スキャン手段55に導かれたパルスレーザー光線LBは、上述したように偏向角度調整手段554に例えば5〜15Vの電圧を所定時間周期(第1のポリゴンミラー561aに形成された一つの反射面がパルスレーザー光線の入光位置を通過するに要する時間)で印加することにより、図3の(a)に示すように第1のポリゴンミラー561aにY軸方向に例えば50μmの範囲で入射せしめられる。一方、図5の(a)に示すように第1のポリゴンミラー561aは矢印Aで示す方向に回転せしめられているので、第1のポリゴンミラー561aに入射されたパルスレーザー光線LBは、第1のポリゴンミラー561aの各反射面毎に図5(a)において1点鎖線から2点鎖線で示す範囲で支持基板560に形成された切欠き部560aを通して分散する。このように分散されたパルスレーザー光線LBは、集光器53のテレセントリックfθレンズ531によって集光されチャックテーブル36に保持された被加工物Wの上面にX軸方向に集光点P1からP2の範囲で照射される。なお、図示の実施形態においては第1のポリゴンミラー561aの反射面を8面で形成した例を示したが、18面に形成された第1のポリゴンミラー561aを用いると矢印Aで示す方向に回転せしめられている場合に、集光点P1からP2の範囲が8mmとなる。従って、パルスレーザー光線LBは、チャックテーブル36に保持された被加工物Wに対してX軸方向の(+)方向に8mmの範囲でスキャンする。なお、第1のポリゴンミラー561aに入射するパルスレーザー光線LBは上述したようにY軸方向スキャン手段55によってY軸方向に例えば50μmの範囲で移動するので、パルスレーザー光線LBによる被加工物W上でのスキャン範囲は図6で示すようにY軸方向に50μmでX軸方向に8mmとなる。
The laser beam irradiation means 5 in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. First, a state where the
As shown in FIG. 2, the pulsed laser beam LB oscillated from the pulsed laser
次に、上記第2のポリゴンミラー手段562の第2のポリゴンミラー562aがY軸方向スキャン手段55と対向する第2の位置に位置付けられた状態について説明する。
上述したようにY軸方向スキャン手段55に導かれたパルスレーザー光線LBは、上述したように偏向角度調整手段554に例えば5〜15Vの電圧を所定時間周期(第2のポリゴンミラー562aに形成された一つの反射面がパルスレーザー光線の入光位置を通過するに要する時間)で印加することにより、図3の(b)に示すように第2のポリゴンミラー562aにY軸方向に例えば50μmの範囲で入射せしめられる。一方、図5の(b)に示すように第2のポリゴンミラー562aは矢印Bで示す方向に回転せしめられているので、第2のポリゴンミラー562aに入射されたパルスレーザー光線LBは、第2のポリゴンミラー562aの各反射面毎に図5の(b)において1点鎖線から2点鎖線で示す範囲で分散する。このように分散されたパルスレーザー光線LBは、集光器53のテレセントリックfθレンズ531によって集光されチャックテーブル36に保持された被加工物Wの上面にX軸方向に集光点P1からP2の範囲で支持基板560に形成された切欠き部560aを通して照射される。なお、図示の実施形態においては第2のポリゴンミラー562aの反射面を8面で形成した例を示したが、18面に形成された第2のポリゴンミラー562aを用いると矢印Bで示す方向に回転せしめられている場合に、集光点P1からP2の範囲が8mmとなる。従って、パルスレーザー光線LBは、チャックテーブル36に保持された被加工物Wに対してX軸方向の(−)方向に8mmの範囲でスキャンする。なお、第2のポリゴンミラー562aに入射するパルスレーザー光線LBは上述したようにY軸方向スキャン手段55によってY軸方向に例えば50μmの範囲で移動するので、パルスレーザー光線LBによる被加工物W上でのスキャン範囲は図6で示すようにY軸方向に50μmでX軸方向に8mmとなる。
Next, the state where the
As described above, the pulse laser beam LB guided to the Y-axis
図示の実施形態におけるレーザー加工装置は、図7に示す制御手段8を具備している。制御手段8はコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置(CPU)81と、制御プログラム等を格納するリードオンリメモリ(ROM)82と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)83と、入力インターフェース84および出力インターフェース85とを備えている。制御手段8の入力インターフェース84には、上記X軸方向位置検出手段374、Y軸方向位置検出手段384、撮像手段6等からの検出信号が入力される。そして、制御手段8の出力インターフェース85からは、上記加工送り手段37、割り出し送り手段38、レーザー光線照射手段5のパルスレーザー光線発振手段51および出力調整手段52、Y軸方向スキャン手段55の偏向角度調整手段554、第1のスキャンモータ561b、第2のスキャンモータ562b、入射位置変更手段57等に制御信号を出力する。
The laser processing apparatus in the illustrated embodiment includes control means 8 shown in FIG. The control means 8 is constituted by a computer, and a central processing unit (CPU) 81 that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 82 that stores a control program and the like, and a readable and writable memory that stores arithmetic results and the like. A random access memory (RAM) 83, an
図示の実施形態におけるレーザー加工装置は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
図8の(a)および(b)には、被加工物としての半導体ウエーハの斜視図および要部拡大断面図が示されている。図8の(a)および(b)に示す半導体ウエーハ9は、厚みが150μmのシリコン等の基板90の表面90aに絶縁膜と回路を形成する機能膜が積層された機能層91によって複数のIC、LSI等のデバイス92がマトリックス状に形成されている。そして、各デバイス92は、格子状に形成された分割予定ライン93(図示の実施形態においては幅が50μmに設定されている)によって区画されている。なお、図示の実施形態においては、機能層91を形成する絶縁膜は、SiO2 膜または、SiOF、BSG(SiOB)等の無機物系の膜やポリイミド系、パリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜からなる低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)からなっており、厚みが10μmに設定されている。
The laser processing apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
8A and 8B are a perspective view and an enlarged cross-sectional view of a main part of a semiconductor wafer as a workpiece. A
上述した半導体ウエーハ9を構成する機能層91を分割予定ライン93に沿って除去する機能層除去工程について説明する。
先ず、半導体ウエーハ9を構成する基板90の裏面にダイシングテープを貼着し該ダイシングテープの外周部を環状のフレームによって支持するウエーハ支持工程を実施する。即ち、図9に示すように、環状のフレームFの内側開口部を覆うように外周部が装着されたダイシングテープTの表面に半導体ウエーハ9を構成する基板90の裏面90bを貼着する。従って、ダイシングテープTの表面に貼着された半導体ウエーハ9は、機能層91の表面91aが上側となる。
A functional layer removing step for removing the
First, a wafer support process is performed in which a dicing tape is attached to the back surface of the
上述したウエーハ支持工程を実施したならば、図1に示すレーザー加工装置のチャックテーブル36上に半導体ウエーハ9のダイシングテープT 側を載置する。そして、図示しない吸引手段を作動することにより、ダイシングテープTを介して半導体ウエーハ9をチャックテーブル36上に吸引保持する(ウエーハ保持工程)。従って、チャックテーブル36上にダイシングテープTを介して保持された半導体ウエーハ9は、機能層91の表面91aが上側となる。
When the wafer support step described above is performed, the dicing tape T side of the
上述したように半導体ウエーハ9を吸引保持したチャックテーブル36は、加工送り手段37によって撮像手段6の直下に位置付けられる。このようにしてチャックテーブル36が撮像手段6の直下に位置付けられると、撮像手段6および制御手段8によって半導体ウエーハ9のレーザー加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行する。即ち、撮像手段6および制御手段8は、半導体ウエーハ9の所定方向に形成されている分割予定ライン93と、分割予定ライン93に沿ってレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段5を構成する集光器53との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理を実行し、レーザー光線照射位置のアライメントを遂行する。また、半導体ウエーハ9に形成されている上記所定方向に対して直交する方向に延びる分割予定ライン93に対しても、同様にレーザー光線照射位置のアライメントが遂行される。
As described above, the chuck table 36 that sucks and holds the
上述したアライメント工程を実施したならば、制御手段8は加工送り手段37を作動して図10の(a)で示すようにチャックテーブル36をレーザー光線照射手段5の集光器53が位置するレーザー光線照射領域に移動し、所定の分割予定ライン93を集光器53の直下に位置付ける。このとき、図10の(a)で示すように半導体ウエーハ9は、分割予定ライン93の一端(図10の(a)において右端)が集光器53の直下に位置するように位置付ける。なお、制御手段8は上記入射位置変更手段57を作動して上記第1のポリゴンミラー手段561の第1のポリゴンミラー561aをY軸方向スキャン手段55と対向する第1の位置に位置付けられた状態しておく。そして、集光器53から照射されるパルスレーザー光線の集光点(P)を分割予定ライン93における機能層91の上面付近に位置付ける。次に、制御手段8はパルスレーザー光線発振手段51、出力調整手段52、Y軸方向スキャン手段55を上述したように制御するとともに、第1のスキャンモータ561bを図5の(a)で示すように矢印Aで示す方向に30000rpmの回転速度で回転し、図10の(a)で示すように集光器53から半導体ウエーハ9を構成する機能層91に対しては吸収性を有する波長のパルスレーザー光線を照射しつつ加工送り手段37を作動してチャックテーブル36を図10の(a)において矢印X(+)で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめる(往路機能層除去工程)。そして、図10の(b)で示すように分割予定ライン93の他端(図10の(b)において左端)が集光器53の直下位置に達したら、パルスレーザー光線の照射を停止するとともにチャックテーブル36の移動を停止する。
When the alignment step described above is performed, the control means 8 operates the processing feed means 37 to irradiate the chuck table 36 with the laser beam irradiation where the
なお、上記機能層除去工程は、例えば以下の加工条件で行われる。
レーザー光線の波長 :355nm(YAG)
繰り返し周波数 :80MHz
パルス幅 :15ps
平均出力 :17W
加工送り速度 :500〜5000mm/秒
In addition, the said functional layer removal process is performed on the following process conditions, for example.
Laser beam wavelength: 355 nm (YAG)
Repetition frequency: 80 MHz
Pulse width: 15ps
Average output: 17W
Processing feed rate: 500 to 5000 mm / sec
上述した機能層除去工程においては、上述したようにパルスレーザー光線はY軸方向に50μmの範囲でスキャンしてアブレーション加工するので、図10の(c)で示すように半導体ウエーハ9を構成する機能層91は分割予定ライン93に沿って幅が50μmのレーザー加工溝910によって除去される。また、上述したようにパルスレーザー光線はX軸方向に8mmの範囲でスキャンするので、X軸方向に重複してアブレーション加工するため、形成されたレーザー加工溝910に溶融物の埋め戻しを効果的に防止することができる。図示の実施形態においては、チャックテーブル36の移動方向(矢印X(+))と第1のポリゴンミラー561aの矢印Aで示す回転方向によるパルスレーザー光線のスキャン方向(図5の(a)における集光点P1からP2)が順方向となるので、チャックテーブル36の移動方向とパルスレーザー光線のスキャン方向が逆方向の場合と比較して溶融物の飛散が減少し、加工品質を向上させることができる。
In the functional layer removal step described above, the pulse laser beam is scanned and ablated within the range of 50 μm in the Y-axis direction as described above, so that the functional layer constituting the
次に、制御手段8は割り出し送り手段38を作動してチャックテーブル36を半導体ウエーハ9に形成された分割予定ライン93の間隔だけ割り出し送り方向(Y軸方向)に移動し、図11の(a)で示すように隣接する分割予定ライン93をレーザー光線照射手段5の集光器53が位置するレーザー光線照射領域に移動し、分割予定ライン93の他端(図11の(a)において左端)が集光器53の直下に位置するように位置付ける。なお、制御手段8は上記入射位置変更手段57を作動して上記第2のポリゴンミラー手段562の第2のポリゴンミラー562aをY軸方向スキャン手段55と対向する第2の位置に位置付ける。そして、集光器53から照射されるパルスレーザー光線の集光点(P)を分割予定ライン93における機能層91の上面付近に位置付ける。次に、制御手段8はパルスレーザー光線発振手段51、出力調整手段52、Y軸方向スキャン手段55を上述したように制御するとともに、第2のスキャンモータ562bを図5の(b)で示すように矢印Bで示す方向に30000rpmの回転速度で回転し、図11の(a)で示すように集光器53から半導体ウエーハ9を構成する機能層91に対しては吸収性を有する波長のパルスレーザー光線を照射しつつ加工送り手段37を作動してチャックテーブル36を図11の(a)において矢印X(−)で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめる(復路機能層除去工程)。そして、図11の(b)で示すように分割予定ライン93の他端(図10の(b)において左端)が集光器53の直下位置に達したら、パルスレーザー光線の照射を停止するとともにチャックテーブル36の移動を停止する。
Next, the control means 8 actuates the index feed means 38 to move the chuck table 36 in the index feed direction (Y-axis direction) by the interval of the scheduled division lines 93 formed in the
この復路機能層除去工程においても、チャックテーブル36の移動方向(矢印X(−))と第2のポリゴンミラー562aの矢印Bで示す回転方向によるパルスレーザー光線のスキャン方向(図5の(b)における集光点P1からP2)が順方向となるので、上記図10に示す往路機能層除去工程と同じ条件で加工でき加工品質を同一にすることができるとともに、チャックテーブル36の移動方向とパルスレーザー光線のスキャン方向が逆方向の場合と比較して溶融物の飛散が減少し、デバイスの品質を向上させることができる。なお、図11に示す復路機能層除去工程も上記図10に示す往路機能層除去工程と同様に、パルスレーザー光線はY軸方向に50μmの範囲でスキャンしてアブレーション加工するので、図11の(c)で示すように半導体ウエーハ9を構成する機能層91は分割予定ライン93に沿って幅が50μmのレーザー加工溝910によって除去される。また、パルスレーザー光線は上述したようにX軸方向に8mmの範囲でスキャンするので、X軸方向に重複してアブレーション加工するため、形成されたレーザー加工溝910に溶融物の埋め戻しを効果的に防止することができる。
Also in this return path functional layer removal step, the scanning direction of the pulse laser beam (in FIG. 5B) according to the moving direction of the chuck table 36 (arrow X (−)) and the rotation direction indicated by the arrow B of the
次に、レーザー光線照射手段5の他の実施形態について、図12を参照して説明する。なお、図2乃至図7に示すレーザー光線照射手段5を構成する構成部材と同一部材には同一符号を付して、その説明は省力する。
図12に示すレーザー光線照射手段5においては、Y軸方向スキャン手段55が第1のY軸方向スキャン手段55aと第2のY軸方向スキャン手段55bを具備し、第1のY軸方向スキャン手段55aを第1のポリゴンミラー手段561の第1のポリゴンミラー561aと対向して配設し、第2のY軸方向スキャン手段55bを第2のポリゴンミラー手段562の第2のポリゴンミラー562aと対向して配設している。なお、第1のY軸方向スキャン手段55aおよび第2のY軸方向スキャン手段55bは、上記図2に示すY軸方向スキャン手段55と同様の構成でよい。また、図12に示すレーザー光線照射手段5においては、図2乃至図7に示す入射位置変更手段57に相当する入射位置変更手段58が第1のY軸方向スキャン手段55aおよび第2のY軸方向スキャン手段55bの上流側に配設されている。この入射位置変更手段58は、上記図2に示すY軸方向スキャン手段55と同様の構成でよく、第2の方向変換ミラー542を介して導かれたパルスレーザー光線LBを割り出し送り方向(Y軸方向)に偏向する音響光学素子581と、該音響光学素子581に印加するRF(radio frequency)を生成するRF発振器582と、該RF発振器582によって生成されたRFのパワーを増幅して音響光学素子581に印加するRFアンプ583と、RF発振器582によって生成されるRFの周波数を調整する偏向角度調整手段584を具備している。そして、音響光学素子581に例えば10Vに対応する周波数のRFを印加するとパルスレーザー光線LBを第1のY軸方向スキャン手段55aに導き、音響光学素子551に例えば50Vに対応する周波数のRFを印加するとパルスレーザー光線LBを第2のY軸方向スキャン手段55bに導くように光路を変更する。また、図示の実施形態における入射位置変更手段58は、上記音響光学素子581にRFが印加されない場合に、図12において破線で示すように音響光学素子581によって偏向されないレーザー光線を吸収するためのレーザー光線吸収手段585を具備している。
Next, another embodiment of the laser beam irradiation means 5 will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the structural member which comprises the laser beam irradiation means 5 shown in FIG. 2 thru | or FIG. 7, and the description saves labor.
In the laser beam irradiation means 5 shown in FIG. 12, the Y-axis direction scanning means 55 comprises a first Y-axis direction scanning means 55a and a second Y-axis direction scanning means 55b, and the first Y-axis direction scanning means 55a. Is disposed opposite to the
上述した図12に示すレーザー光線照射手段5は、第1のポリゴンミラー手段561の第1のポリゴンミラー561aと対向して第1のY軸方向スキャン手段55aを配設するとともに第2のポリゴンミラー手段562の第2のポリゴンミラー562aと対向して第2のY軸方向スキャン手段55bを配設し、パルスレーザー光線発振手段51から発振され出力調整手段52によって出力が調整されたパルスレーザー光線LBの入射位置を第1のY軸方向スキャン手段55aと第2のY軸方向スキャン手段55bに選択的に変更する音響光学偏向手段からなる入射位置変更手段58を備えているので、上記図2乃至図7に示す第1のポリゴンミラー手段561と第2のポリゴンミラー手段562とからなるポリゴンミラー手段56をY軸方向に移動する入射位置変更手段57が不要となる。
The above-described laser beam irradiation means 5 shown in FIG. 12 has a first Y-axis direction scanning means 55a disposed opposite to the
2:静止基台
3:チャックテーブル機構
36:チャックテーブル
37:加工送り手段
374:X軸方向位置検出手段
38:割り出し送り手段
384:Y軸方向位置検出手段
4:レーザー光線照射ユニット
5:レーザー光線照射手段
51:パルスレーザー光線発振手段
52:出力調整手段
53:集光器
55:Y軸方向スキャン手段
56:ポリゴンミラー手段
561:第1のポリゴンミラー手段
562:第2のポリゴンミラー手段
57:入射位置変更手段
6:撮像手段
8:制御手段
9:半導体ウエーハ
F:環状のフレーム
T:ダイシングテープ
2: Stationary base 3: Chuck table mechanism 36: Chuck table 37: Processing feed means 374: X-axis direction position detection means 38: Indexing feed means 384: Y-axis direction position detection means 4: Laser beam irradiation unit 5: Laser beam irradiation means 51: Pulse laser beam oscillation means 52: Output adjustment means 53: Condenser 55: Y-axis direction scanning means 56: Polygon mirror means 561: First polygon mirror means 562: Second polygon mirror means 57: Incident position changing means 6: Imaging means 8: Control means 9: Semiconductor wafer F: Ring frame T: Dicing tape
Claims (5)
該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光して該チャックテーブルに保持された被加工物に照射する集光器と、該レーザー光線発振手段と該集光器との間に配設され該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を分散させるポリゴンミラー手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線の該ポリゴンミラー手段への入射位置を変更する入射位置変更手段とを具備し、
該ポリゴンミラー手段は、第1のポリゴンミラーと該第1のポリゴンミラーを第1の回転方向に回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第1のスキャンモータとからなる第1のポリゴンミラー手段と、第2のポリゴンミラーと該第2のポリゴンミラーを該第1の回転方向と逆方向の第2の回転方向に回転しレーザー光線をX軸方向にスキャンする第2のスキャンモータとからなる第2のポリゴンミラー手段とによって構成され、
該入射位置変更手段は、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を該第1のポリゴンミラーと該第2のポリゴンミラーに選択的に位置付ける、
ことを特徴とするレーザー加工装置。 A chuck table for holding a workpiece, a laser beam irradiation means for laser processing the workpiece held on the chuck table, and the chuck table and the laser beam irradiation means relative to the machining feed direction (X-axis direction) A laser comprising: processing feed means for moving; and index feed means for relatively moving the chuck table and the laser beam irradiation means in an index feed direction (Y-axis direction) orthogonal to the work feed direction (X-axis direction). A processing device,
The laser beam irradiating unit includes a laser beam oscillating unit that oscillates a laser beam, a condenser that collects the laser beam oscillated from the laser beam oscillating unit and irradiates the workpiece held on the chuck table, and the laser beam oscillation unit A polygon mirror means disposed between the means and the condenser for dispersing the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means, and the incident position of the laser beam oscillated from the laser beam oscillating means on the polygon mirror means is changed. Incident position changing means
The polygon mirror means comprises: a first polygon mirror means comprising a first polygon mirror and a first scan motor that rotates the first polygon mirror in a first rotation direction and scans a laser beam in the X-axis direction; A second polygon mirror and a second scan motor configured to rotate the second polygon mirror in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and scan a laser beam in the X-axis direction. Polygon mirror means, and
The incident position changing means selectively positions the laser beam oscillated from the laser beam oscillation means on the first polygon mirror and the second polygon mirror.
Laser processing equipment characterized by that.
該第2のポリゴンミラー手段の該第2のスキャンモータは、該第2のポリゴンミラーを回転してX軸方向の(−)方向にレーザー光線をスキャンし
該入射位置変更手段は、該チャックテーブルの移動方向がX軸方向の(+)方向である場合には該第1のポリゴンミラーをレーザー光線が入光する入光位置に位置付けて該チャックテーブルに保持された被加工物に対してX軸方向の(+)方向にレーザー光線をスキャンし、該チャックテーブルの移動方向がX軸方向の(−)方向である場合には該第2のポリゴンミラーをレーザー光線が入光する入光位置に位置付けて該チャックテーブルに保持された被加工物に対してX軸方向の(−)方向にレーザー光線をスキャンする、請求項1記載のレーザー加工装置。 The first scan motor of the first polygon mirror means rotates the first polygon mirror to scan the laser beam in the (+) direction of the X axis direction,
The second scan motor of the second polygon mirror means rotates the second polygon mirror to scan a laser beam in the (−) direction of the X axis, and the incident position changing means When the moving direction is the (+) direction in the X-axis direction, the first polygon mirror is positioned at a light incident position where the laser beam is incident and the workpiece held on the chuck table is in the X-axis direction. When the laser beam is scanned in the (+) direction, and the movement direction of the chuck table is the (−) direction in the X-axis direction, the second polygon mirror is positioned at the light incident position where the laser beam enters. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein a laser beam is scanned in the (−) direction in the X-axis direction with respect to the workpiece held on the chuck table.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013224643A JP6189178B2 (en) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Laser processing equipment |
KR1020140135635A KR102091292B1 (en) | 2013-10-29 | 2014-10-08 | Laser machining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013224643A JP6189178B2 (en) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Laser processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015085347A true JP2015085347A (en) | 2015-05-07 |
JP6189178B2 JP6189178B2 (en) | 2017-08-30 |
Family
ID=53048734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013224643A Active JP6189178B2 (en) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Laser processing equipment |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6189178B2 (en) |
KR (1) | KR102091292B1 (en) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180094481A (en) | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
CN109664029A (en) * | 2017-10-11 | 2019-04-23 | 株式会社迪思科 | Laser processing device |
KR20190043090A (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
KR20190044003A (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-29 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
CN109693036A (en) * | 2017-10-24 | 2019-04-30 | 株式会社迪思科 | Laser processing device |
KR20190049460A (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
KR20190050289A (en) * | 2017-11-02 | 2019-05-10 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
KR20190051822A (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-15 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
JP2019217523A (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 株式会社ディスコ | Laser processing device |
JP2020049491A (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社ディスコ | Laser processing device and laser processing method |
JP2020055028A (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 浜松ホトニクス株式会社 | Imaging device, laser processing device and imaging method |
JP2020055029A (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 浜松ホトニクス株式会社 | Imaging device, laser processing device and imaging method |
JP2020055030A (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 浜松ホトニクス株式会社 | Imaging device, laser processing device and imaging method |
CN111805076A (en) * | 2019-04-09 | 2020-10-23 | 株式会社迪思科 | Laser processing apparatus |
KR20210029107A (en) | 2019-09-05 | 2021-03-15 | 가부시기가이샤 디스코 | Method of identifying optical axis of laser machining apparatus |
US11534862B2 (en) * | 2019-04-09 | 2022-12-27 | Disco Corporation | Laser processing apparatus |
DE102022211456A1 (en) | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Disco Corporation | EDITING PROCEDURES |
DE102022211455A1 (en) | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Disco Corporation | WAFER PROCESSING PROCESS |
KR20230170574A (en) | 2022-06-10 | 2023-12-19 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101897869B1 (en) | 2016-07-07 | 2018-10-04 | 고려대학교 산학협력단 | Laser Surgery Device equipped with aspherical mirror |
JP6997566B2 (en) * | 2017-09-14 | 2022-01-17 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
KR102496330B1 (en) * | 2022-05-18 | 2023-02-06 | 두원포토닉스 주식회사 | Laser device for aircraft defense and operating method thereof |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02213818A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Fujitsu Ltd | Upward and downward moving mechanism for polygon mirror |
JPH0588099A (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for scanning laser beam |
JP2004130754A (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-30 | Noritsu Koki Co Ltd | Photographic printing device |
JP2005288541A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Eo Technics Co Ltd | Laser processing apparatus employing polygon mirror |
JP2012148289A (en) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Disco Corp | Laser processing apparatus |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US241060A (en) * | 1881-05-03 | Bomb-harpoon | ||
JP2005064231A (en) | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | Dividing method of plate-shaped article |
JP5122773B2 (en) * | 2006-08-04 | 2013-01-16 | 株式会社ディスコ | Laser processing machine |
KR100904034B1 (en) * | 2007-06-25 | 2009-06-19 | (주)하드램 | Laser multiple cutting device |
KR100993625B1 (en) * | 2009-02-25 | 2010-11-11 | (주)하드램 | Laser direct imaging system having multi scanner unit |
KR101058548B1 (en) * | 2009-03-27 | 2011-08-23 | (주)하드램 | Multiple cutting method using laser |
JP5819605B2 (en) * | 2010-12-17 | 2015-11-24 | 株式会社ディスコ | Substrate dividing method |
KR20120129759A (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-28 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining method and laser machining apparatus |
-
2013
- 2013-10-29 JP JP2013224643A patent/JP6189178B2/en active Active
-
2014
- 2014-10-08 KR KR1020140135635A patent/KR102091292B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02213818A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Fujitsu Ltd | Upward and downward moving mechanism for polygon mirror |
JPH0588099A (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for scanning laser beam |
JP2004130754A (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-30 | Noritsu Koki Co Ltd | Photographic printing device |
JP2005288541A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Eo Technics Co Ltd | Laser processing apparatus employing polygon mirror |
JP2012148289A (en) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Disco Corp | Laser processing apparatus |
Cited By (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180094481A (en) | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
CN108436287A (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-24 | 株式会社迪思科 | Laser processing device |
CN108436287B (en) * | 2017-02-15 | 2021-11-30 | 株式会社迪思科 | Laser processing apparatus |
KR102310753B1 (en) * | 2017-02-15 | 2021-10-07 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
JP2019069465A (en) * | 2017-10-11 | 2019-05-09 | 株式会社ディスコ | Laser processing device |
CN109664029A (en) * | 2017-10-11 | 2019-04-23 | 株式会社迪思科 | Laser processing device |
CN109676248A (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-26 | 株式会社迪思科 | Laser processing device |
KR102580974B1 (en) * | 2017-10-17 | 2023-09-20 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
KR20190043090A (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
JP2019072746A (en) * | 2017-10-17 | 2019-05-16 | 株式会社ディスコ | Laser processing device |
TWI782116B (en) * | 2017-10-17 | 2022-11-01 | 日商迪思科股份有限公司 | Laser processing equipment |
JP2019072762A (en) * | 2017-10-19 | 2019-05-16 | 株式会社ディスコ | Laser processing device |
TWI768137B (en) * | 2017-10-19 | 2022-06-21 | 日商迪思科股份有限公司 | Laser processing equipment |
KR20190044003A (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-29 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
KR102580975B1 (en) * | 2017-10-19 | 2023-09-20 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
JP2019076926A (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | 株式会社ディスコ | Laser processing device |
TWI768138B (en) * | 2017-10-24 | 2022-06-21 | 日商迪思科股份有限公司 | Laser processing equipment |
KR102515688B1 (en) | 2017-10-24 | 2023-03-29 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
KR20190045836A (en) * | 2017-10-24 | 2019-05-03 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
CN109693036A (en) * | 2017-10-24 | 2019-04-30 | 株式会社迪思科 | Laser processing device |
KR20190049460A (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
KR102591170B1 (en) * | 2017-10-31 | 2023-10-18 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser machining apparatus |
CN109746571A (en) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 株式会社迪思科 | Laser processing device |
KR20190050289A (en) * | 2017-11-02 | 2019-05-10 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
KR102616530B1 (en) * | 2017-11-02 | 2023-12-20 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
KR20190051822A (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-15 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
KR102616529B1 (en) * | 2017-11-07 | 2023-12-20 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
TWI804637B (en) * | 2018-06-19 | 2023-06-11 | 日商迪思科股份有限公司 | Laser processing device |
JP2019217523A (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 株式会社ディスコ | Laser processing device |
JP7201343B2 (en) | 2018-06-19 | 2023-01-10 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
JP2020049491A (en) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社ディスコ | Laser processing device and laser processing method |
JP7173809B2 (en) | 2018-09-25 | 2022-11-16 | 株式会社ディスコ | Laser processing method |
JP2020055030A (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 浜松ホトニクス株式会社 | Imaging device, laser processing device and imaging method |
JP7319770B2 (en) | 2018-10-04 | 2023-08-02 | 浜松ホトニクス株式会社 | IMAGING DEVICE, LASER PROCESSING DEVICE, AND IMAGING METHOD |
JP2020055029A (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 浜松ホトニクス株式会社 | Imaging device, laser processing device and imaging method |
JP2020055028A (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | 浜松ホトニクス株式会社 | Imaging device, laser processing device and imaging method |
JP7313128B2 (en) | 2018-10-04 | 2023-07-24 | 浜松ホトニクス株式会社 | IMAGING DEVICE, LASER PROCESSING DEVICE, AND IMAGING METHOD |
JP7313127B2 (en) | 2018-10-04 | 2023-07-24 | 浜松ホトニクス株式会社 | IMAGING DEVICE, LASER PROCESSING DEVICE, AND IMAGING METHOD |
US11534862B2 (en) * | 2019-04-09 | 2022-12-27 | Disco Corporation | Laser processing apparatus |
CN111805076A (en) * | 2019-04-09 | 2020-10-23 | 株式会社迪思科 | Laser processing apparatus |
KR20210029107A (en) | 2019-09-05 | 2021-03-15 | 가부시기가이샤 디스코 | Method of identifying optical axis of laser machining apparatus |
US11504804B2 (en) | 2019-09-05 | 2022-11-22 | Disco Corporation | Method of confirming optical axis of laser processing apparatus |
KR20230065896A (en) | 2021-11-05 | 2023-05-12 | 가부시기가이샤 디스코 | Wafer processing method |
KR20230065895A (en) | 2021-11-05 | 2023-05-12 | 가부시기가이샤 디스코 | Processing method |
DE102022211455A1 (en) | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Disco Corporation | WAFER PROCESSING PROCESS |
DE102022211456A1 (en) | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Disco Corporation | EDITING PROCEDURES |
KR20230170574A (en) | 2022-06-10 | 2023-12-19 | 가부시기가이샤 디스코 | Laser processing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102091292B1 (en) | 2020-03-19 |
KR20150050357A (en) | 2015-05-08 |
JP6189178B2 (en) | 2017-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6189178B2 (en) | Laser processing equipment | |
US9796049B2 (en) | Laser processing apparatus | |
JP5154838B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP6022223B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP4408361B2 (en) | Wafer division method | |
JP6434360B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP6367048B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP5912293B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP5940906B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP5902540B2 (en) | Laser processing method and laser processing apparatus | |
JP2006187783A (en) | Laser beam machine | |
JP2009021476A (en) | Wafer dividing method | |
JP2009113052A (en) | Laser beam machining apparatus | |
KR102367001B1 (en) | Wafer processing method | |
JP2010123723A (en) | Laser processing method of wafer | |
JP2016112579A (en) | Laser processing device | |
JP6328518B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP4786997B2 (en) | Laser processing equipment | |
KR101530390B1 (en) | Laser machining apparatus | |
JP2015213927A (en) | Laser processor | |
JP2016009757A (en) | Processing method of wafer and laser processing apparatus | |
JP2015170675A (en) | Processing method of plate-like object | |
JP2017050377A (en) | Wafer processing method | |
JP2013035003A (en) | Laser beam machining device | |
JP2017050305A (en) | Wafer processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6189178 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |