KR102616529B1 - Laser processing apparatus - Google Patents

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가부시기가이샤 디스코
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Abstract

본 발명의 과제는 판형의 피가공물에 대하여 레이저 광선을 조사하여 가공할 때에, 피가공물에 대한 레이저 광선의 조사가 방해되는 일이 없는 레이저 가공 장치를 제공하는 것에 있다.
레이저 가공 장치(2)로서, 판형의 피가공물(10)을 유지하는 척 테이블(34)과, 척 테이블(34)에 유지된 피가공물(10)에 레이저 광선(LB)을 조사하는 집광기(86)를 포함한 레이저 광선 조사 유닛(8)과, 척 테이블(34)과 집광기(86)를 상대적으로 가공 이송하는 가공 이송 유닛(50)과, 집광기(86)의 바로 아래에 위치되어, 피가공물(10)의 상면에 액체(W)의 층을 생성하는 액체층 생성기(40)를 포함하고, 액체층 생성기(40)는, 집광기(86)가 조사하는 레이저 광선(LB)의 통과를 허용하는 투명판(423)과, 투명판(423)을 포함하는 천장벽(421)과, 천장벽(421)의 외측으로부터 수하하여 피가공물(10)과의 사이에 간극을 형성하는 하단부를 갖는 측벽(422)을 갖는 케이스(42)와, 케이스(42)의 내부 공간(422a)에 액체(W)를 공급하여 내부 공간(422a)을 액체(W)로 채우는 액체 공급부(43)를 포함한다. 케이스(42)에는, 피가공물(10)에 조사되는 레이저 광선(LB)의 조사 위치를 향하여 액체를 분사하는 액체 분사 노즐(422e)이 배치되어 있다.
The object of the present invention is to provide a laser processing device that does not interfere with the irradiation of the laser beam to the workpiece when processing a plate-shaped workpiece by irradiating the laser beam.
A laser processing device 2, which includes a chuck table 34 holding a plate-shaped workpiece 10, and a concentrator 86 that irradiates a laser beam LB to the workpiece 10 held on the chuck table 34. ), a laser beam irradiation unit 8 including a processing transfer unit 50 that relatively processes and transfers the chuck table 34 and the concentrator 86, and is located immediately below the concentrator 86, and the workpiece ( 10) includes a liquid layer generator 40 that generates a layer of liquid W on the upper surface, and the liquid layer generator 40 is transparent to allow the passage of the laser beam LB emitted by the concentrator 86. A side wall 422 having a lower end portion that hangs down from the outside of the ceiling wall 421 and forms a gap between the ceiling wall 421 including the plate 423 and the transparent plate 423 and the workpiece 10. ) and a liquid supply unit 43 that supplies liquid W to the internal space 422a of the case 42 and fills the internal space 422a with the liquid W. A liquid spray nozzle 422e is disposed in the case 42 for spraying liquid toward the irradiation position of the laser beam LB irradiated to the workpiece 10.

Figure R1020180131923
Figure R1020180131923

Description

레이저 가공 장치{LASER PROCESSING APPARATUS}Laser processing device {LASER PROCESSING APPARATUS}

본 발명은 판형의 피가공물에 레이저 광선을 조사하여 가공하는 레이저 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser processing device that processes a plate-shaped workpiece by irradiating a laser beam.

IC, LSI 등의 복수의 디바이스가, 분할 예정 라인에 의해 구획되어 표면에 형성된 웨이퍼는, 레이저 가공 장치에 의해 개개의 디바이스 칩으로 분할되고, 분할된 디바이스 칩은 휴대 전화, 퍼스널 컴퓨터, 조명 기기 등의 전기 기기에 이용된다.A wafer on which a plurality of devices such as ICs and LSIs are divided by division lines and formed on the surface is divided into individual device chips by a laser processing device, and the divided device chips are used in mobile phones, personal computers, lighting equipment, etc. It is used in electrical devices.

레이저 가공 장치는, 피가공물에 대하여 흡수성을 갖는 파장의 레이저 광선의 집광점을, 피가공물의 표면에 위치시켜 조사하는 어블레이션 가공에 의해 분할의 기점이 되는 홈을 형성하는 타입의 것(예컨대, 특허문헌 1을 참조), 피가공물에 대하여 투과성을 갖는 파장의 레이저 광선의 집광점을, 피가공물의 내부에 위치시켜 조사하여, 피가공물의 내부에 분할의 기점이 되는 개질층을 형성하는 타입의 것(예컨대, 특허문헌 2를 참조), 피가공물에 대하여 투과성을 갖는 파장의 레이저 빔의 집광점을, 피가공물의 내부에 위치시켜 조사하여, 피가공물의 표면으로부터 이면에 달하여, 분할의 기점이 되는 세공과 그 세공을 위요하는 비정질 영역으로 이루어지는 복수의 실드 터널을 형성하는 타입의 것(예컨대, 특허문헌 3을 참조)이 존재하고, 피가공물의 종류, 가공 정밀도 등에 따라, 레이저 가공 장치가 적절하게 선택된다.The laser processing device is of a type that forms a groove that becomes the starting point of division through ablation processing in which a convergence point of a laser beam with a wavelength that is absorbent to the workpiece is placed on the surface of the workpiece and irradiated (e.g., Refer to Patent Document 1), a type of laser beam that is transparent to the workpiece is placed inside the workpiece and irradiated with a converging point of a laser beam having a wavelength that is transparent to the workpiece, thereby forming a modified layer that becomes the starting point of division inside the workpiece. (e.g., see Patent Document 2), the converging point of a laser beam with a wavelength that is transparent to the workpiece is placed inside the workpiece and irradiated, so that it reaches from the surface of the workpiece to the back side, and the starting point of division is There is a type that forms a plurality of shield tunnels consisting of pores and an amorphous region surrounding the pores (for example, see Patent Document 3), and depending on the type of workpiece, processing precision, etc., a laser processing device is appropriate. is chosen accordingly.

상기한 레이저 가공 장치 중, 특히 어블레이션 가공을 실시하는 타입에 있어서는, 웨이퍼의 표면에 레이저 광선을 조사하였을 때에 생기는 데브리(레이저 가공 부스러기)가, 웨이퍼에 형성된 디바이스의 표면에 비산하여 부착되어, 디바이스의 품질을 저하시킬 우려가 있기 때문에, 레이저 가공을 실시하기 전에, 웨이퍼의 표면에, 가공에 이용하는 레이저 광선을 투과하는 액형 수지를 피복하여 데브리의 부착을 방지하고, 레이저 가공을 실시한 후에, 그 액형 수지를 제거하는 것이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 4를 참조).Among the above-described laser processing devices, especially the type that performs ablation processing, debris (laser processing debris) generated when a laser beam is irradiated on the surface of the wafer scatters and adheres to the surface of the device formed on the wafer, Since there is a risk of deteriorating the quality of the device, before laser processing, the surface of the wafer is coated with a liquid resin that transmits the laser beam used for processing to prevent debris from adhering, and after laser processing, the wafer surface is coated with a liquid resin that transmits the laser beam used for processing. It has been proposed to remove the liquid resin (see, for example, Patent Document 4).

특허문헌 1: 일본 특허 공개 평성10-305420호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. Heisei 10-305420 특허문헌 2: 일본 특허 제3408805호 공보Patent Document 2: Japanese Patent No. 3408805 특허문헌 3: 일본 특허 공개 제2014-221483호 공보Patent Document 3: Japanese Patent Publication No. 2014-221483 특허문헌 4: 일본 특허 공개 제2004-188475호 공보Patent Document 4: Japanese Patent Publication No. 2004-188475

특허문헌 4에 기재된 기술에 따르면, 액형 수지가 피복되어 있음으로써, 디바이스의 표면에 데브리가 부착하는 것을 방지할 수 있어, 가공 품질은 확보된다. 그러나, 액형 수지를 도포하는 공정, 가공 후에 액형 수지를 제거하는 공정이 필요하여, 생산성에 문제가 있다. 또한, 액형 수지는, 반복해서 이용할 수 없기 때문에, 비경제적이라고 하는 문제가 있다.According to the technology described in Patent Document 4, by coating the device with liquid resin, debris can be prevented from adhering to the surface of the device, and processing quality is ensured. However, a process of applying the liquid resin and a process of removing the liquid resin after processing are required, causing a problem in productivity. Additionally, liquid resin has the problem of being uneconomical because it cannot be used repeatedly.

또한, 웨이퍼를 수몰시킨 상태로 레이저 광선을 조사하여 데브리를 물에 부유시킴으로써 웨이퍼의 표면에 부착되는 것을 방지하는 기술도 제안되어 있다. 그러나, 웨이퍼가 수몰된 상태로 웨이퍼에 대하여 레이저 광선을 조사하는 경우, 웨이퍼의 레이저 광선이 조사된 부위로부터 미세한 거품이 발생하기 때문에, 이 거품에 의해 레이저 광선의 진행이 방해되어, 원하는 가공을 할 수 없다고 하는 문제가 있다.In addition, a technology has been proposed to prevent debris from adhering to the surface of the wafer by irradiating a laser beam while the wafer is submerged and causing the debris to float in water. However, when a laser beam is irradiated to the wafer while the wafer is submerged, fine bubbles are generated from the area of the wafer irradiated with the laser beam, and these bubbles hinder the progress of the laser beam, making it impossible to perform the desired processing. There is a problem that says it cannot be done.

본 발명은 상기 사실을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 판형의 피가공물에 대하여 레이저 광선을 조사하여 가공할 때에, 피가공물에 대한 레이저 광선의 조사가 방해되는 일이 없는 레이저 가공 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above facts, and its purpose is to provide a laser processing device that does not interfere with the irradiation of the laser beam to the workpiece when processing a plate-shaped workpiece by irradiating the laser beam. is to provide.

본 발명에 따르면, 레이저 가공 장치로서, 판형의 피가공물을 유지하는 척 테이블과, 상기 척 테이블에 유지된 피가공물에 레이저 광선을 조사하는 집광기를 포함한 레이저 광선 조사 유닛과, 상기 척 테이블과 상기 집광기를 상대적으로 가공 이송하는 가공 이송 유닛과, 상기 집광기의 바로 아래에 위치되어, 피가공물의 상면에 액체의 층을 생성하는 액체층 생성기를 포함하고, 상기 액체층 생성기는, 상기 집광기가 조사하는 레이저 광선의 통과를 허용하는 투명판과, 상기 투명판을 포함하는 천장벽과, 상기 천장벽의 외측으로부터 수하(垂下)하여 피가공물과의 사이에 간극을 형성하는 하단부를 갖는 측벽을 갖는 케이스와, 상기 케이스의 내부 공간에 액체를 공급하여 내부 공간을 액체로 채우는 액체 공급부를 포함하고, 상기 케이스에는, 피가공물에 조사되는 레이저 광선의 조사 위치를 향하여 액체를 분사하는 액체 분사 노즐이 배치되어 있는, 레이저 가공 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a laser processing device, comprising: a chuck table for holding a plate-shaped workpiece; a laser beam irradiation unit including a concentrator for irradiating a laser beam to the workpiece held on the chuck table; the chuck table and the concentrator; It includes a processing transfer unit that relatively processes and transfers, and a liquid layer generator located immediately below the concentrator to generate a layer of liquid on the upper surface of the workpiece, wherein the liquid layer generator includes a laser irradiated by the concentrator. A case having a transparent plate that allows light to pass through, a ceiling wall including the transparent plate, and a side wall having a lower end that hangs down from the outside of the ceiling wall to form a gap between the transparent plate and the workpiece; and a liquid supply unit that supplies liquid to the internal space of the case to fill the internal space with liquid, and wherein the case is disposed with a liquid spray nozzle that sprays liquid toward the irradiation position of the laser beam irradiated to the workpiece. A laser processing device is provided.

바람직하게는, 상기 레이저 광선 조사 유닛에는, 레이저 발진기로부터 출사된 레이저 광선을 분산시키는 분산 수단이 배치되어 있다.Preferably, dispersing means for dispersing the laser beam emitted from the laser oscillator is disposed in the laser beam irradiation unit.

본 발명에 따르면, 피가공물에 대한 레이저 광선의 조사가 방해되는 일이 없는 레이저 가공 장치가 제공된다. 특히, 본 발명을, 어블레이션 가공을 실시하는 레이저 가공 장치에 적용한 경우는, 웨이퍼의 표면에 액형 수지를 피복하지 않아도, 레이저 가공 시에 발생하는 데브리가 디바이스에 부착하는 것을 억제할 수 있어, 디바이스의 가공 품질이 저하하는 것을 방지한다.According to the present invention, a laser processing device is provided in which irradiation of a laser beam to a workpiece is not interrupted. In particular, when the present invention is applied to a laser processing device that performs ablation processing, debris generated during laser processing can be prevented from adhering to the device even without coating the surface of the wafer with liquid resin. Prevents the processing quality from deteriorating.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 레이저 가공 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 레이저 가공 장치의 일부를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 레이저 가공 장치에 장착되는 (a) 액체층 생성기의 사시도 및 (b) 액체층 생성기를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 나타내는 레이저 가공 장치에 장착되는 레이저 광선 조사 유닛의 광학계의 개략을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 도 1에 나타내는 레이저 가공 장치에 장착되는 액체층 생성기의, 가공 시에 있어서의 작동 상태를 나타내는 일부 확대 단면도이다.
1 is a perspective view of a laser processing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of the laser processing device shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view of (a) a liquid layer generator mounted on the laser processing device shown in FIG. 1 and (b) an exploded perspective view of the liquid layer generator.
FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating the optical system of the laser beam irradiation unit mounted on the laser processing device shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing the operating state of the liquid layer generator mounted on the laser processing device shown in FIG. 1 during processing.

이하, 본 발명의 실시형태에 따른 레이저 가공 장치에 대해서, 첨부 도면을 참조하여, 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a laser processing device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명실시형태의 레이저 가공 장치(2) 및 레이저 가공 장치(2)에 의해 가공되는 판형의 피가공물[예컨대, 실리콘제의 웨이퍼(10)]의 사시도를 나타내고 있다. 레이저 가공 장치(2)는, 베이스(21) 상에 배치되며, 판형의 피가공물을 유지하는 유지 수단(22)과, 유지 수단(22)을 이동시키는 이동 기구(23)와, 베이스(21) 상의 이동 기구(23)의 측방에 화살표(Z)로 나타내는 Z 방향으로 세워서 설치되는 수직 벽부(261) 및 수직 벽부(261)의 상단부로부터 수평 방향으로 연장되는 수평 벽부(262)로 이루어지는 프레임(26)과, 액체 공급 기구(4)와, 레이저 광선 조사 유닛(8)을 포함하고 있다. 도면에 나타내는 바와 같이, 웨이퍼(10)는, 예컨대, 점착 테이프(T)를 통해 환형의 프레임(F)에 지지되어, 유지 수단(22)의 척 테이블(34)에 유지된다. 또한, 상기한 레이저 가공 장치(2)는, 설명의 형편상 생략된 하우징 등에 의해 전체가 덮여져 있고, 내부에 분진이나 먼지 등이 들어가지 않도록 구성된다.FIG. 1 shows a perspective view of the laser processing device 2 and a plate-shaped workpiece (for example, a wafer 10 made of silicon) processed by the laser processing device 2 according to an embodiment of the present invention. The laser processing device 2 is disposed on a base 21 and includes a holding means 22 for holding a plate-shaped workpiece, a moving mechanism 23 for moving the holding means 22, and a base 21. Frame 26 consisting of a vertical wall portion 261 erected in the Z direction indicated by an arrow Z on the side of the upper moving mechanism 23 and a horizontal wall portion 262 extending in the horizontal direction from the upper end of the vertical wall portion 261. ), a liquid supply mechanism 4, and a laser beam irradiation unit 8. As shown in the drawing, the wafer 10 is supported on the annular frame F through, for example, an adhesive tape T, and is held on the chuck table 34 of the holding means 22. In addition, the above-described laser processing device 2 is entirely covered with a housing, etc., which is omitted for convenience of explanation, and is configured to prevent dust, dust, etc. from entering the inside.

도 2는 도 1에 기재된 레이저 가공 장치(2)에 대해서, 액체 공급 기구(4)의 일부를 구성하는 액체 회수 풀(60)을 레이저 가공 장치(2)로부터 제거하고, 또한 분해한 상태를 나타내는 사시도이다.FIG. 2 shows the laser processing device 2 shown in FIG. 1 in a state in which the liquid recovery pool 60 constituting a part of the liquid supply mechanism 4 is removed from the laser processing device 2 and disassembled. It is a perspective view.

도 2를 참조하면서, 본 실시형태에 따른 레이저 가공 장치(2)에 대해서 상세하게 설명한다.Referring to FIG. 2, the laser processing device 2 according to this embodiment will be described in detail.

프레임(26)의 수평 벽부(262)의 내부에는, 유지 수단(22)에 유지되는 웨이퍼(10)에 레이저 광선을 조사하는 레이저 광선 조사 유닛(8)을 구성하는 광학계가 수용된다. 수평 벽부(262)의 선단부 하면측에는, 레이저 광선 조사 유닛(8)의 일부를 구성하는 집광기(86)가 배치되며, 집광기(86)에 대하여 도면 중 화살표(X)로 나타내는 방향에서 인접하는 위치에 얼라인먼트 유닛(88)이 배치된다. 얼라인먼트 유닛(88)은, 유지 수단(22)에 유지되는 피가공물을 촬상하여 레이저 가공을 실시해야 하는 영역을 검출하여, 집광기(86)와, 피가공물의 가공 위치의 위치 맞춤을 행하기 위해 이용된다.Inside the horizontal wall portion 262 of the frame 26, an optical system constituting a laser beam irradiation unit 8 that irradiates a laser beam to the wafer 10 held by the holding means 22 is accommodated. A concentrator 86 constituting a part of the laser beam irradiation unit 8 is disposed on the lower surface side of the distal end of the horizontal wall portion 262, at a position adjacent to the concentrator 86 in the direction indicated by arrow X in the drawing. An alignment unit 88 is disposed. The alignment unit 88 is used to image the workpiece held by the holding means 22, detect the area where laser processing is to be performed, and align the processing position of the light concentrator 86 with the workpiece. do.

얼라인먼트 유닛(88)에는, 웨이퍼(10)의 표면을 촬상하는 가시광선을 사용하는 촬상 소자(CCD)가 포함된다. 웨이퍼(10)를 구성하는 재질에 따라서는, 적외선을 조사하는 적외선 조사 수단과, 적외선 조사 수단에 의해 조사된 적외선을 포착하는 광학계와, 그 광학계가 포착한 적외선에 대응하는 전기 신호를 출력하는 촬상 소자(적외선 CCD)를 포함하는 것이 바람직하다.The alignment unit 88 includes an imaging device (CCD) that uses visible light to image the surface of the wafer 10. Depending on the material constituting the wafer 10, an infrared irradiation means for irradiating infrared rays, an optical system for capturing infrared rays irradiated by the infrared irradiation means, and an imaging device for outputting an electric signal corresponding to the infrared rays captured by the optical system. It is preferable to include a device (infrared CCD).

유지 수단(22)은, 도 2에 화살표(X)로 나타내는 X축 방향에 있어서 이동 가능하게 베이스(21)에 탑재된 직사각 형상의 X축 방향 가동판(30)과, 도 2에 화살표(Y)로 나타내는 Y축 방향에 있어서 이동 가능하게 X축 방향 가동판(30)에 탑재된 직사각 형상의 Y축 방향 가동판(31)과, Y축 방향 가동판(31)의 상면에 고정된 원통형의 지주(32)와, 지주(32)의 상단에 고정된 직사각 형상의 커버판(33)을 포함한다. 커버판(33)에는 커버판(33) 상에 형성된 긴 구멍을 통하여 상방으로 연장되는 척 테이블(34)이 배치되어 있다. 척 테이블(34)은, 원형상의 피가공물을 유지하여, 도시하지 않는 회전 구동 수단에 의해 회전 가능하게 구성된다. 척 테이블(34)의 상면에는, 다공질 재료로 형성되어 실질상 수평으로 연장되는 원형상의 흡착 척(35)이 배치되어 있다. 흡착 척(35)은, 지주(32)를 통과하는 유로에 의해 도시하지 않는 흡인 수단에 접속되어 있고, 흡착 척(35)의 주위에는, 클램프(36)가 균등하게 4개 배치되어 있다. 클램프(36)는, 웨이퍼(10)를 척 테이블(34)에 고정할 때에, 웨이퍼(10)를 유지하는 프레임(F)을 파지한다. X축 방향은 도 2에 화살표(X)로 나타내는 방향이고, Y축 방향은 화살표(Y)로 나타내는 방향으로서 X축 방향에 직교하는 방향이다. X축 방향, Y축 방향으로 규정되는 평면은 실질상 수평이다.The holding means 22 includes a rectangular X-axis direction movable plate 30 mounted on the base 21 so as to be movable in the X-axis direction indicated by arrow ), a rectangular Y-axis direction movable plate 31 mounted on the It includes a support 32 and a rectangular cover plate 33 fixed to the top of the support 32. A chuck table 34 extending upward through a long hole formed on the cover plate 33 is disposed on the cover plate 33. The chuck table 34 is configured to hold a circular workpiece and to be rotatable by rotation drive means (not shown). On the upper surface of the chuck table 34, a circular adsorption chuck 35 is formed of a porous material and extends substantially horizontally. The suction chuck 35 is connected to a suction means (not shown) by a passage passing through the support post 32, and four clamps 36 are evenly arranged around the suction chuck 35. The clamp 36 holds the frame F holding the wafer 10 when fixing the wafer 10 to the chuck table 34 . The X-axis direction is a direction indicated by an arrow (X) in FIG. 2, and the Y-axis direction is a direction indicated by an arrow (Y) and is a direction orthogonal to the The plane defined by the X-axis direction and the Y-axis direction is substantially horizontal.

이동 기구(23)는, X축 방향 이동 기구(50)와, Y축 방향 이동 기구(52)를 포함한다. X축 방향 이동 기구(50)는, 모터(50a)의 회전 운동을, 볼나사(50b)를 통해 직선 운동으로 변환하여 X축 방향 가동판(30)에 전달하여, 베이스(21) 상의 안내 레일(27, 27)을 따라 X축 방향 가동판(30)을 X축 방향에 있어서 진퇴시킨다. Y축 방향 이동 기구(52)는, 모터(52a)의 회전 운동을, 볼나사(52b)를 통해 직선 운동으로 변환하여, Y축 방향 가동판(31)에 전달하여, X축 방향 가동판(30) 상의 안내 레일(37, 37)을 따라 Y축 방향 가동판(31)을 Y축 방향에 있어서 진퇴시킨다. 또한, 도시는 생략하지만, X축 방향 이동 기구(50), Y축 방향 이동 기구(52)에는, 각각 위치 검출 수단이 배치되어 있어, 척 테이블(34)의 X축 방향의 위치, Y축 방향의 위치, 둘레 방향의 회전 위치가 정확하게 검출되고, X축 방향 이동 기구(50), Y축 방향 이동 기구(52) 및 도시하지 않는 회전 구동 수단이 구동되어, 임의의 위치 및 각도에 척 테이블(34)을 정확하게 위치시킬 수 있게 되어 있다. 상기한 X축 방향 이동 기구(50)가, 유지 수단(22)을 가공 이송 방향으로 이동시키는 가공 이송 유닛이고, Y축 방향 이동 기구(52)가, 유지 수단(22)을 인덱싱 이송 방향으로 이동시키는 인덱싱 이송 수단이 된다.The movement mechanism 23 includes an X-axis direction movement mechanism 50 and a Y-axis direction movement mechanism 52. The X-axis direction movement mechanism 50 converts the rotational motion of the motor 50a into linear motion through the ball screw 50b and transmits it to the The X-axis direction movable plate 30 is advanced and retreated in the X-axis direction along (27, 27). The Y-axis direction movement mechanism 52 converts the rotational motion of the motor 52a into linear motion through the ball screw 52b and transmits it to the Y-axis direction movable plate 31, 30) The Y-axis direction movable plate 31 is advanced and retreated in the Y-axis direction along the upper guide rails 37, 37. In addition, although not shown, position detection means are arranged in the X-axis direction movement mechanism 50 and the Y-axis direction movement mechanism 52, respectively, to determine the position of the chuck table 34 in the The position and rotational position in the circumferential direction are accurately detected, and the 34) can be positioned accurately. The above-described Shiki becomes a means of indexing transport.

도 1∼도 3을 참조하면서, 액체 공급 기구(4)에 대해서 설명한다. 액체 공급 기구(4)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 액체층 생성기(40)와, 액체 공급 펌프(44)와, 여과 필터(45)와, 액체 회수 풀(60)과, 액체층 생성기(40) 및 액체 공급 펌프(44)를 접속하는 파이프(46a)와, 액체 회수 풀(60) 및 여과 필터(45)를 접속하는 파이프(46b)를 포함하고 있다. 또한, 파이프(46a), 파이프(46b)는, 부분적으로, 또는, 전체가 플렉시블 호스로 형성되어 있는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 1 to 3, the liquid supply mechanism 4 will be described. As shown in FIG. 1, the liquid supply mechanism 4 includes a liquid layer generator 40, a liquid supply pump 44, a filtration filter 45, a liquid recovery pool 60, and a liquid layer generator ( 40) and a pipe 46a connecting the liquid supply pump 44, and a pipe 46b connecting the liquid recovery pool 60 and the filtration filter 45. Additionally, it is preferable that the pipes 46a and 46b are partially or entirely formed of flexible hoses.

액체층 생성기(40)는, 도 3의 (a)에 나타내는 바와 같이, 집광기(86)의 바로 아래에 위치되고, 보다 구체적으로는, 집광기(86)의 하단부에 부착된다. 액체층 생성기(40)의 분해도를 도 3의 (b)에 나타낸다. 도 3의 (b)로부터 이해되는 바와 같이, 액체층 생성기(40)는, 케이스(42)와, 액체 공급부(43)로 구성된다.The liquid layer generator 40 is located immediately below the concentrator 86, as shown in (a) of FIG. 3, and more specifically, is attached to the lower end of the concentrator 86. An exploded view of the liquid layer generator 40 is shown in (b) of FIG. 3. As can be understood from (b) in FIG. 3 , the liquid layer generator 40 is composed of a case 42 and a liquid supply unit 43.

케이스(42)는, 평면에서 보아 대략 직사각 형상을 이루며, 천장벽(421)과, 측벽(422)에 의해 구성된다. 천장벽(421)은, 평면에서 보아 대략 정방 형상이며, 중앙부에는, 집광기(86)의 하단부가 삽입되어 고정되는 원형 개구부(421a)가 형성된다. 원형 개구부(421a)의 바닥부에는, 후술하는 레이저 광선(LB)의 통과를 허용하는 투명판(423)이 배치되어, 원형 개구부(421a)의 바닥부를 폐색하고 있다. 즉, 천장벽(421)은, 투명판(423)을 포함하여 구성된다. 천장벽(421)에는, 원형 개구부(421a)를 둘러싸도록 4부분에 상하 방향(X축 방향)으로 관통하는 공기 빼기 구멍(421b)이 배치된다. 투명판(423)은, 투명한 유리에 의해 형성되지만, 이에 한정되지 않고, 예컨대, 아크릴 등의 수지제의 투명판이어도 좋다.The case 42 has a substantially rectangular shape in plan view and is composed of a ceiling wall 421 and a side wall 422. The ceiling wall 421 has a substantially square shape in plan view, and a circular opening 421a is formed in the central portion into which the lower end of the concentrator 86 is inserted and fixed. A transparent plate 423 is disposed at the bottom of the circular opening 421a to allow passage of the laser beam LB, which will be described later, and closes the bottom of the circular opening 421a. That is, the ceiling wall 421 includes a transparent plate 423. In the ceiling wall 421, air bleed holes 421b penetrating in the vertical direction (X-axis direction) are arranged in four parts so as to surround the circular opening 421a. The transparent plate 423 is formed of transparent glass, but is not limited to this, and may be, for example, a transparent plate made of resin such as acrylic.

측벽(422)은, 천장벽(421)의 외측으로부터 수하되는 부재이며, 케이스(42)에 의해 형성되는 내부 공간(42a)의 측면을 덮도록 형성된다. 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 측벽(422)은, X축 방향에 있어서 대향하여 Y축 방향으로 연장되는 2개의 제1 프레임 부재(422b, 422b)와, X축 방향으로 연장되어 액체 공급부(43)가 연결되는 측벽을 구성하는 제2 프레임 부재(422c)와, 제2 프레임 부재(422c)와 대향하여 X축 방향으로 연장되는 제3 프레임 부재(422d)와, 제2 프레임 부재(422c)에 형성된 액체 분사 노즐(422e)에 의해 구성된다.The side wall 422 is a member that hangs down from the outside of the ceiling wall 421 and is formed to cover the side surface of the internal space 42a formed by the case 42. As shown in (b) of FIG. 3, the side wall 422 includes two first frame members 422b and 422b that oppose each other in the X-axis direction and extend in the Y-axis direction, and extend in the A second frame member 422c constituting the side wall to which the supply unit 43 is connected, a third frame member 422d extending in the X-axis direction opposite to the second frame member 422c, and a second frame member ( It is configured by a liquid spray nozzle 422e formed at 422c).

제2 프레임 부재(422c)의 액체 공급부(43)가 연결되는 측에는, 액체 도입구(422g, 422g)가 형성되어 있다. 제1 프레임 부재(422b, 422b)의 내부에는, Y축 방향으로 연장되는 액체 통로(422h, 422h)가 형성되어, 액체 도입구(422g, 422g)에 연결된다. 또한, 2개의 제1 프레임 부재(422b) 내측 측면에는, 내부 공간(422a)을 향하여 개구된 액체 공급구(422i)가 형성되어 있고, 액체 공급구(422i)는, 액체 통로(422h)에 연결된다. 즉, 액체 도입구(422g)는, 액체 통로(422h) 및 액체 공급구(422i)를 통해 내부 공간(422a)에 연통된다.Liquid inlet ports 422g and 422g are formed on the side of the second frame member 422c to which the liquid supply portion 43 is connected. Liquid passages 422h and 422h extending in the Y-axis direction are formed inside the first frame members 422b and 422b and are connected to the liquid introduction ports 422g and 422g. Additionally, a liquid supply port 422i opening toward the internal space 422a is formed on the inner side surfaces of the two first frame members 422b, and the liquid supply port 422i is connected to the liquid passage 422h. do. That is, the liquid introduction port 422g communicates with the internal space 422a through the liquid passage 422h and the liquid supply port 422i.

액체 분사 노즐(422e)은, 제2 프레임 부재(422c)의 중앙에 형성된다. 제2 프레임 부재(422c)의 상면에는, 분사 노즐 도입구(422f)가 형성되어 있고, 분사 노즐 도입구(422f)는, 액체 분사 노즐(422e)을 통해 내부 공간(422a)에 연통된다. 분사노즐(422e)에 의해 형성되는 통로는, 통로 단면적이 서서히 좁아지도록, 또한 내부 공간(422a)의 하방을 향하여 형성되어 있다. 이 액체 분사 노즐(422e)의 작용에 대해서는, 추후에 상세하게 설명한다.The liquid spray nozzle 422e is formed at the center of the second frame member 422c. A spray nozzle inlet 422f is formed on the upper surface of the second frame member 422c, and the spray nozzle inlet 422f communicates with the internal space 422a through a liquid spray nozzle 422e. The passage formed by the injection nozzle 422e is formed toward the lower part of the internal space 422a so that the passage cross-sectional area gradually narrows. The operation of this liquid jet nozzle 422e will be explained in detail later.

액체 공급부(43)는, 액체를 내부에 도입하기 위한 공급구(43a)와, 내부에 형성되는 내부 통로(43b)와, 내부 통로(43b)를 통해 연통된 중앙 배출구(43c), 부배출구(43d, 43d)를 포함하고 있다. 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 액체 공급부(43)를 케이스(42)에 연결할 때에는, 중앙 배출구(43c)가 분사 노즐 도입구(422f)에 접속되고, 부배출구(43d)가, 액체 도입구(422g)에 접속된다.The liquid supply unit 43 includes a supply port 43a for introducing liquid into the interior, an internal passage 43b formed inside, a central discharge port 43c communicating through the internal passage 43b, and a sub-discharge port ( 43d, 43d). As shown in FIG. 3(b), when connecting the liquid supply unit 43 to the case 42, the central outlet 43c is connected to the injection nozzle inlet 422f, and the sub outlet 43d is connected to the liquid. It is connected to the inlet (422g).

액체층 생성기(40)는, 상기한 바와 같은 구성을 포함하고 있고, 액체 공급부(43)의 공급구(43a)는, 내부 통로(43b), 중앙 배출구(43c), 부배출구(43d), 액체 분사 노즐(422e) 및 액체 통로(422h)를 통해 케이스(42)의 내부 공간(422a)에 연통된다.The liquid layer generator 40 includes the configuration described above, and the supply port 43a of the liquid supply unit 43 includes an internal passage 43b, a central outlet 43c, a sub-discharge port 43d, and a liquid It communicates with the internal space 422a of the case 42 through the injection nozzle 422e and the liquid passage 422h.

도 1 및 도 2로 되돌아가서, 액체 회수 풀(60)에 대해서 설명한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 액체 회수 풀(60)은, 외부 프레임(61)과, 2개의 방수 커버(66)를 포함하고 있다.Returning to Figures 1 and 2, the liquid recovery pool 60 will be described. As shown in FIG. 2, the liquid recovery pool 60 includes an external frame 61 and two waterproof covers 66.

외부 프레임(61)은, 도면 중 화살표(X)로 나타내는 X축 방향으로 연장되는 외측벽(62a)과, 도면 중 화살표(Y)로 나타내는 Y축 방향으로 연장되는 외측벽(62b)과, 외측벽(62a 및 62b)의 내측에 미리 정해진 간격을 두고 평행하게 배치되는 내측벽(63a, 63b)과, 외측벽(62a, 62b) 및 내측벽(63a, 63b)의 하단을 연결하는 바닥벽(64)을 포함한다. 외측벽(62a, 62b), 내측벽(63a, 63b) 및 바닥벽(64)에 의해, 길이 방향이 X축 방향을 따르고, 폭 방향이 Y축 방향을 따르는 직사각형의 액체 회수로(70)가 형성된다. 액체 회수로(70)를 구성하는 내측벽(63a, 63b)의 내측에는, 상하로 관통하는 개구가 형성된다. 액체 회수로(70)를 구성하는 바닥벽(64)에는, X축 방향 및 Y축 방향에 있어서 미소한 경사가 마련되어 있고, 액체 회수로(70)의 가장 낮은 위치가 되는 코너부(도면 중 좌측의 모퉁이부)에는, 액체 배출 구멍(65)이 배치된다. 액체 배출 구멍(65)에는, 파이프(46b)가 접속되어, 파이프(46b)를 통해 여과 필터(45)에 접속된다. 또한, 외부 프레임(61)은, 부식이나 녹에 강한 스테인레스제의 판재에 의해 형성되는 것이 바람직하다.The external frame 61 includes an outer wall 62a extending in the X-axis direction indicated by an arrow And inner walls 63a, 63b arranged in parallel at a predetermined interval on the inside of 62b), and a bottom wall 64 connecting the lower ends of the outer walls 62a, 62b and the inner walls 63a, 63b. do. The outer walls 62a, 62b, the inner walls 63a, 63b, and the bottom wall 64 form a rectangular liquid recovery passage 70 with a longitudinal direction along the X-axis direction and a width direction along the Y-axis direction. do. Openings penetrating upward and downward are formed inside the inner walls 63a and 63b constituting the liquid recovery path 70. The bottom wall 64 constituting the liquid recovery passage 70 is provided with a slight slope in the A liquid discharge hole 65 is disposed at the corner portion of . A pipe 46b is connected to the liquid discharge hole 65, and is connected to the filtration filter 45 through the pipe 46b. Additionally, the outer frame 61 is preferably formed of a stainless steel plate that is resistant to corrosion and rust.

2개의 방수 커버(66)는, 도어형 형상으로 이루어지는 고정 금구(66a)와, 고정 금구(66a)의 양단에 고착되는 주름상자형의 수지제의 커버 부재(66b)를 포함하고 있다. 고정 금구(66a)는, Y축 방향에 있어서 대향하여 배치되는 외부 프레임(61)의 2개의 내측벽(63a)을 걸칠 수 있는 치수로 형성되어 있다. 2개의 방수 커버(66)의 고정 금구(66a)의 한쪽은, 각각, 외부 프레임(61)의 X축 방향에 있어서 대향하도록 배치되는 내측벽(63b)에 고정된다. 이와 같이 구성된 액체 회수 풀(60)은, 레이저 가공 장치(2)의 베이스(21) 상에 도시하지 않는 고정구에 의해 고정된다. 유지 수단(22)의 커버판(33)은, 2개의 방수 커버(66)의 고정 금구(66a)끼리로 사이에 끼우도록 하여 부착된다. 또한, 커버판(33)의 X축 방향에 있어서의 단부면은, 고정 금구(66a)와 동일한 도어형 형상을 이루고 있고, 고정 금구(66a)와 마찬가지로, 외부 프레임(61)의 내측벽(63a)을 Y축 방향에서 걸치는 치수이다. 따라서, 커버판(33)은, 액체 회수 풀(60)의 외부 프레임(61)을 베이스(21)에 설치한 후, 방수 커버(66)에 부착된다. 상기한 구성에 따르면, 커버판(33)이 X축 방향 이동 기구(50)에 의해 X축 방향으로 이동되면, 커버판(33)은, 액체 회수 풀(60)의 내측벽(63a)을 따라 이동한다. 또한, 방수 커버(66) 및 커버판(33)의 부착 방법에 대해서는, 상기한 순서에 한정되지 않고, 예컨대, 2개의 방수 커버(66)를 외부 프레임(61)의 내측벽(63b)에 부착하기 전에, 미리 커버판(33)을 부착해 두어, 베이스(21)에 먼저 부착한 외부 프레임(61)에 대하여, 커버판(33)과 함께 방수 커버(66)를 부착하도록 하여도 좋다.The two waterproof covers 66 include a door-shaped fixing member 66a and a corrugated box-shaped resin cover member 66b fixed to both ends of the fixing tool 66a. The fixing bracket 66a is formed to a size that can span the two inner walls 63a of the outer frame 61 that are arranged to face each other in the Y-axis direction. One side of the fixing brackets 66a of the two waterproof covers 66 is respectively fixed to the inner wall 63b of the outer frame 61 arranged to face each other in the X-axis direction. The liquid recovery pool 60 constructed in this way is fixed on the base 21 of the laser processing device 2 by a fixture not shown. The cover plate 33 of the holding means 22 is attached by sandwiching the fixing brackets 66a of the two waterproof covers 66 with each other. In addition, the end surface of the cover plate 33 in the ) in the Y-axis direction. Accordingly, the cover plate 33 is attached to the waterproof cover 66 after installing the outer frame 61 of the liquid recovery pool 60 on the base 21. According to the above configuration, when the cover plate 33 is moved in the X-axis direction by the move In addition, the method of attaching the waterproof cover 66 and the cover plate 33 is not limited to the above-described sequence, and for example, two waterproof covers 66 may be attached to the inner wall 63b of the external frame 61. Before this, the cover plate 33 may be attached in advance, and the waterproof cover 66 may be attached together with the cover plate 33 to the external frame 61 previously attached to the base 21.

도 1로 되돌아가서 설명을 계속하면, 액체 공급 기구(4)는, 상기한 구성을 포함하고 있음으로써, 액체 공급 펌프(44)의 토출구(44a)로부터 토출된 액체(W)가, 파이프(46a)를 경유하여, 액체층 생성기(40)에 공급된다. 액체층 생성기(40)에 공급된 액체(W)는, 액체층 생성기(40)의 케이스(42)의 액체 분사 노즐(422e), 액체 공급구(422i)로부터 내부 공간(422a)을 향하여 분사된다. 액체층 생성기(40)로부터 분사된 액체(W)는, 커버판(33), 또는, 방수 커버(66) 상을 흘러, 액체 회수 풀(60)에 유하한다. 액체 회수 풀(60)에 유하한 액체(W)는, 액체 회수로(70)를 흘러, 액체 회수로(70)의 가장 낮은 위치에 마련된 액체 배출 구멍(65)에 모인다. 액체 배출 구멍(65)에 모인 액체(W)는, 파이프(46b)를 경유하여 여과 필터(45)에 유도되고, 여과 필터(45)에서, 레이저 가공 부스러기(데브리)나 쓰레기, 먼지 등이 제거되어, 액체 공급 펌프(44)에 복귀된다. 이와 같이 하여, 액체 공급 펌프(44)에 의해 토출된 액체(W)가 액체 공급 기구(4) 내를 순환한다.Returning to FIG. 1 and continuing the explanation, the liquid supply mechanism 4 includes the above-described configuration, so that the liquid W discharged from the discharge port 44a of the liquid supply pump 44 flows into the pipe 46a. ) is supplied to the liquid layer generator 40. The liquid W supplied to the liquid layer generator 40 is sprayed toward the internal space 422a from the liquid spray nozzle 422e and the liquid supply port 422i of the case 42 of the liquid layer generator 40. . The liquid W sprayed from the liquid layer generator 40 flows on the cover plate 33 or the waterproof cover 66 and flows into the liquid recovery pool 60. The liquid W flowing into the liquid recovery pool 60 flows through the liquid recovery passage 70 and is collected in the liquid discharge hole 65 provided at the lowest position of the liquid recovery passage 70. The liquid W collected in the liquid discharge hole 65 is guided to the filtration filter 45 via the pipe 46b, and the laser processing debris, garbage, dust, etc. are removed from the filtration filter 45. It is removed and returned to the liquid supply pump 44. In this way, the liquid W discharged by the liquid supply pump 44 circulates within the liquid supply mechanism 4.

도 4는 레이저 광선 조사 유닛(8)의 광학계의 개략을 나타내는 블록도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 레이저 광선 조사 유닛(8)은, 펄스형의 레이저를 발진하는 레이저 발진기(82)와, 레이저 발진기(82)로부터 출사된 레이저 광선(LB)의 출력을 조정하는 어테뉴에이터(도시는 생략함)와, 레이저 발진기(82)로부터 출사된 레이저 광선(LB)의 광로를 적절하게 변경하는 반사 미러(도시는 생략함)와, 레이저 광선(LB)의 조사 방향을 분산시키는 분산 수단으로서의 폴리곤 미러(91)와, 집광기(86)를 포함한다. 레이저 발진기(82)는, 예컨대, 피가공물에 대하여 흡수성을 갖는 파장의 레이저를 발진한다.FIG. 4 is a block diagram schematically showing the optical system of the laser beam irradiation unit 8. As shown in FIG. 4, the laser beam irradiation unit 8 includes a laser oscillator 82 that oscillates a pulsed laser, and an attenuator that adjusts the output of the laser beam LB emitted from the laser oscillator 82. (not shown), a reflection mirror (not shown) that appropriately changes the optical path of the laser beam LB emitted from the laser oscillator 82, and a dispersion mirror that disperses the irradiation direction of the laser beam LB. It includes a polygon mirror 91 as a means and a concentrator 86. The laser oscillator 82 oscillates a laser of a wavelength that has absorption properties for, for example, a workpiece.

집광기(86)의 상부에 배치되는 폴리곤 미러(91)는, 폴리곤 미러(91)를 화살표(R)로 나타내는 방향으로 고속 회전시키는 도시하지 않는 모터를 포함한다. 집광기(86)의 내부에는, 레이저 광선(LB)을 집광하여 피가공물에 조사하는 집광 렌즈(fθ 렌즈)(86a)가 배치되어 있다. 도면에 나타내는 바와 같이, 폴리곤 미러(91)는, 복수매의 미러(M)가, 폴리곤 미러(91)의 회전축에 대하여 동심형으로 배치되어 있다. fθ 렌즈(86a)는, 상기한 폴리곤 미러(91)의 하방에 위치하고 있으며, 폴리곤 미러(91)에 의해 반사된 레이저 광선(LB)을 집광하여 척 테이블(34) 상의 웨이퍼(10)에 조사한다. 폴리곤 미러(91)가 회전함으로써, 미러(M)에 의해 반사되는 레이저 광선(LB)의 각도가 미리 정해진 범위에서 변화하여, 레이저 광선(LB)이, 웨이퍼(10) 상의 가공 이송 방향(X축 방향)의 미리 정해진 범위에 있어서 분산되어 조사된다.The polygon mirror 91 disposed above the condenser 86 includes a motor (not shown) that rotates the polygon mirror 91 at high speed in the direction indicated by the arrow R. Inside the concentrator 86, a converging lens (fθ lens) 86a is disposed to converge the laser beam LB and irradiate it to the workpiece. As shown in the figure, the polygon mirror 91 has a plurality of mirrors M arranged concentrically with respect to the rotation axis of the polygon mirror 91. The fθ lens 86a is located below the polygon mirror 91, and focuses the laser beam LB reflected by the polygon mirror 91 and radiates it to the wafer 10 on the chuck table 34. . As the polygon mirror 91 rotates, the angle of the laser beam LB reflected by the mirror M changes in a predetermined range, so that the laser beam LB moves in the processing transfer direction (X axis) on the wafer 10. The radiation is dispersed and irradiated in a predetermined range (direction).

또한, 레이저 광선 조사 유닛(8)은, 도시하지 않는 집광점 위치 조정 수단을 포함하고 있다. 집광점 위치 조정 수단의 구체적인 구성의 도시는 생략하지만, 예컨대, 너트부가 집광기(86)에 고정되어 화살표(Z)로 나타내는 Z 방향으로 연장되는 볼나사와, 이 볼나사의 편단부에 연결된 모터를 갖는 구성이면 좋다. 이러한 구성에 의해 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여, Z 방향으로 배치되는 안내 레일(도시는 생략함)을 따라 집광기(86)를 이동시키고, 이에 의해, 집광기(86)에 의해 집광되는 레이저 광선(LB)의 집광점의 Z 방향의 위치를 조정한다.Additionally, the laser beam irradiation unit 8 includes converging point position adjustment means, not shown. Although the specific configuration of the converging point position adjustment means is omitted, for example, a ball screw with a nut fixed to the concentrator 86 and extending in the Z direction indicated by arrow Z, and a motor connected to one end of the ball screw are used. It is good to have a configuration. With this configuration, the rotational motion of the motor is converted into linear motion, and the concentrator 86 is moved along a guide rail (not shown) disposed in the Z direction, thereby causing the laser to be focused by the concentrator 86. Adjust the position of the condensing point of the light LB in the Z direction.

본 발명의 레이저 가공 장치(2)는, 대략 상기한 바와 같은 구성을 포함하고 있고, 그 작용에 대해서, 이하에 설명한다.The laser processing device 2 of the present invention includes substantially the same configuration as described above, and its operation will be described below.

본 실시형태의 레이저 가공 장치(2)에 의해 레이저 가공을 실시하는 데 있어서, 점착 테이프(T)를 통해 환형의 프레임(F)에 지지된 판형의 피가공물, 예컨대, 표면에 디바이스가 형성된 실리콘(Si)으로 이루어지는 웨이퍼(10)를 준비한다. 웨이퍼(10)를 준비하였다면, 도 1에 나타내는 척 테이블(34)의 흡착 척(35) 상에, 디바이스가 형성된 표면을 위로 하여 웨이퍼(10)를 배치하고, 클램프(36) 등에 의해 고정한다. 흡착 척(35) 상에 웨이퍼(10)를 고정하였다면, 도시하지 않는 흡인원을 작동시켜, 흡착 척(35) 상에 흡인력을 생성하여, 웨이퍼(10)를 흡착하여 유지한다.In carrying out laser processing by the laser processing device 2 of the present embodiment, a plate-shaped workpiece supported on the annular frame F through an adhesive tape T, for example, silicon (silicon with a device formed on the surface) A wafer 10 made of Si) is prepared. Once the wafer 10 has been prepared, the wafer 10 is placed on the suction chuck 35 of the chuck table 34 shown in FIG. 1 with the surface on which the device is formed facing upward, and fixed with a clamp 36 or the like. When the wafer 10 is fixed on the suction chuck 35, a suction source (not shown) is activated to generate a suction force on the suction chuck 35 to adsorb and hold the wafer 10.

웨이퍼(10)를 흡착 척(35)에 유지하였다면, 이동 기구(23)에 의해 척 테이블(34)을 X축 방향 및 Y축 방향으로 적절하게 이동시켜, 척 테이블(34) 상의 웨이퍼(10)를 얼라인먼트 유닛(88)의 바로 아래에 위치시킨다. 웨이퍼(10)를 얼라인먼트 유닛(88)의 바로 아래에 위치시켰다면, 얼라인먼트 유닛(88)에 의해 웨이퍼(10) 상을 촬상한다. 계속해서, 얼라인먼트 유닛(88)에 의해 촬상한 웨이퍼(10)의 화상에 기초하여, 패턴 매칭 등의 방법에 따라, 웨이퍼(10)와, 집광기(86)의 위치 맞춤을 행한다. 이 위치 맞춤에 의해 얻어진 위치 정보에 기초하여, 척 테이블(34)을 이동시킴으로써, 웨이퍼(10) 상의 가공 개시 위치의 상방에 집광기(86)를 위치시킨다. 계속해서, 도시하지 않는 집광점 위치 조정 수단에 의해 집광기(86)를 Z 방향으로 이동시켜, 웨이퍼(10)의 레이저 광선(LB)의 조사 개시 위치인 분할 예정 라인에 있어서의 편단부의 표면 높이에 집광점을 위치시킨다.If the wafer 10 is held in the suction chuck 35, the chuck table 34 is appropriately moved in the is placed directly below the alignment unit (88). If the wafer 10 is placed directly below the alignment unit 88, an image of the wafer 10 is captured by the alignment unit 88. Subsequently, based on the image of the wafer 10 captured by the alignment unit 88, the positions of the wafer 10 and the concentrator 86 are aligned using a method such as pattern matching. Based on the positional information obtained through this alignment, the chuck table 34 is moved to position the concentrator 86 above the processing start position on the wafer 10. Subsequently, the concentrator 86 is moved in the Z direction by means of converging point position adjustment means (not shown) to the surface height of one end of the wafer 10 at the division line, which is the irradiation start position of the laser beam LB. Position the light-concentrating point.

도 5에 액체층 생성기(40)의 Y축 방향으로 절단한 일부 확대 단면도를 나타낸다. 도 5로부터 이해되는 바와 같이, 액체층 생성기(40)는, 집광기(86)의 하단부에 배치되어 있고, 웨이퍼(10)의 표면 높이에 집광점을 위치시켰을 때에, 액체층 생성기(40)를 구성하는 액체 공급부(43) 및 케이스(42)를 구성하는 측벽(422)의 하단부와, 웨이퍼(10)의 표면에서, 예컨대, 0.5 ㎜∼2.0 ㎜ 정도의 약간의 간극이 형성되도록 설정되어 있다.Figure 5 shows a partially enlarged cross-sectional view cut in the Y-axis direction of the liquid layer generator 40. As understood from FIG. 5, the liquid layer generator 40 is disposed at the lower end of the concentrator 86, and when the condensing point is located at the surface height of the wafer 10, the liquid layer generator 40 is configured. It is set so that a slight gap of about 0.5 mm to 2.0 mm is formed between the lower end of the side wall 422 constituting the liquid supply part 43 and the case 42 and the surface of the wafer 10.

집광기(86)와 웨이퍼(10)의 위치 맞춤을 실시하였다면, 액체 회수 풀(60)의 액체 회수로(70)를 통해, 액체 공급 기구(4)에 대하여 필요 충분한 액체(W)를 보충하여, 액체 공급 펌프(44)를 작동시킨다. 액체 공급 기구(4)를 순환하는 액체(W)로서는, 예컨대, 순수가 이용된다.If the position of the concentrator 86 and the wafer 10 has been aligned, the necessary and sufficient liquid W is replenished to the liquid supply mechanism 4 through the liquid recovery passage 70 of the liquid recovery pool 60, Operate the liquid supply pump (44). As the liquid W circulating in the liquid supply mechanism 4, pure water is used, for example.

액체 공급 기구(4)는, 상기한 구성을 포함하고 있음으로써, 액체 공급 펌프(44)의 토출구(44a)로부터 토출된 액체(W)가, 파이프(46a)를 경유하여, 액체층 생성기(40)에 공급된다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 액체층 생성기(40)에 공급된 액체(W)는, 액체 공급부(43) 및 케이스(42)의 액체 통로(422h), 액체 공급구(422i)를 통해 내부 공간(422)에 공급된다. 또한, 액체 분사 노즐(422e)의 선단부로부터 내부 공간(422a)에 대하여 액체(W)가 분사된다. 케이스(42)의 측벽(422)의 하단부와 웨이퍼(10) 사이에 형성되는 간극은, 액체 통로(422h) 및 액체 분사 노즐(422e)의 통로 단면적보다 작게 형성되어 있다. 그리고, 내부 공간(422a) 내에 존재하고 있던 공기는, 천장벽(421)에 형성된 공기 빼기 구멍(421b)으로부터 서서히 배출됨으로써, 서서히, 내부 공간(422a)이 액체(W)로 채워진 상태가 된다. 케이스(42)의 측벽(422)의 하단부와 웨이퍼(10) 사이의 간극 및 공기 빼기 구멍(421b)으로부터 배출된 액체(W)는, 그 후 유하되어, 액체 회수 풀(60)에서 회수된다. 액체 회수 풀(60)에서 유하한 액체(W)는, 액체 회수로(70)를 흘러, 액체 회수로(70)의 가장 낮은 위치에 마련된 액체 배출 구멍(65)에 모인다. 액체 배출 구멍(65)에 모인 액체(W)는, 파이프(46b)를 경유하여 여과 필터(45)에 유도되고, 여과 필터(45)에서, 청정화되어, 액체 공급 펌프(44)에 복귀된다. 이와 같이 하여, 액체 공급 펌프(44)에 의해 토출된 액체(W)가 액체 공급 기구(4) 내를 순환한다.The liquid supply mechanism 4 includes the above-described configuration, so that the liquid W discharged from the discharge port 44a of the liquid supply pump 44 passes through the pipe 46a to the liquid layer generator 40. ) is supplied to. As shown in FIG. 5, the liquid W supplied to the liquid layer generator 40 flows into the internal space ( 422). Additionally, the liquid W is sprayed from the tip of the liquid spray nozzle 422e into the internal space 422a. The gap formed between the lower end of the side wall 422 of the case 42 and the wafer 10 is smaller than the passage cross-sectional area of the liquid passage 422h and the liquid spray nozzle 422e. Then, the air existing in the internal space 422a is gradually discharged from the air bleed hole 421b formed in the ceiling wall 421, so that the internal space 422a is gradually filled with the liquid W. The liquid W discharged from the gap between the lower end of the side wall 422 of the case 42 and the wafer 10 and the air bleed hole 421b then flows down and is recovered in the liquid recovery pool 60. The liquid W flowing down from the liquid recovery pool 60 flows through the liquid recovery passage 70 and collects in the liquid discharge hole 65 provided at the lowest position of the liquid recovery passage 70. The liquid W accumulated in the liquid discharge hole 65 is guided to the filtration filter 45 via the pipe 46b, is purified in the filtration filter 45, and is returned to the liquid supply pump 44. In this way, the liquid W discharged by the liquid supply pump 44 circulates within the liquid supply mechanism 4.

액체 공급 기구(4)가 작동을 개시하여, 미리 정해진 시간(수분 정도) 경과함으로써, 케이스(42)의 내부 공간(422a)의 공기는 완전히 배출되고, 액체(W)로 채워짐으로써 액체(W)의 층이 형성된 상태로 안정적으로 순환하는 상태가 된다.The liquid supply mechanism 4 starts to operate, and as a predetermined time (approximately several minutes) elapses, the air in the internal space 422a of the case 42 is completely discharged and filled with the liquid W. The layer is formed and circulates stably.

액체 공급 기구(4)를 액체(W)가 안정적으로 순환하고 있는 상태에서, 레이저 광선 조사 유닛(8)을 작동시키면서, X축 방향 이동 기구(50)를 작동시킴으로써, 척 테이블(34)을 가공 이송 방향(X축 방향)으로 미리 정해진 이동 속도로 이동시킨다. 집광기(86)로부터 조사되는 레이저 광선(LB)은, 액체층 생성기(40)의 투명판(423) 및 내부 공간(422a)을 채우는 액체(W)의 층을 통과하여 웨이퍼(10)의 피가공 위치(분할 예정 라인)에 조사된다. 웨이퍼(10)에 레이저 광선(LB)을 조사할 때는, 도 4에 기초하여 설명한 바와 같이, 폴리곤 미러(91)의 회전에 따라, 웨이퍼(10)에 대하여 가공 이송 방향인 X축 방향으로 레이저 광선(LB)이 분산되어 조사된다. 미리 정해진 미러(M)에 레이저 광선(LB)이 조사된 후는, 폴리곤 미러(91)의 회전 방향(R)에 있어서의 하류측에 위치하는 다음 미러(M)에 레이저 광선(LB)이 조사되어, 웨이퍼(10)에 대하여 레이저 광선(LB)이 계속해서 분산되어 조사된다. 레이저 발진기(82)로부터 레이저 광선(LB)이 출사되어, 폴리곤 미러(91)가 회전하고 있는 동안, 이러한 레이저 가공이 반복된다. 또한, 폴리곤 미러(91)를 구성하는 미러(M)의 매수, 폴리곤 미러(91)의 회전 속도 등은, 피가공물에 따라 적절하게 결정된다.With the liquid W stably circulating in the liquid supply mechanism 4, the chuck table 34 is processed by operating the X-axis direction movement mechanism 50 while operating the laser beam irradiation unit 8. It is moved at a predetermined moving speed in the transfer direction (X-axis direction). The laser beam LB emitted from the condenser 86 passes through the transparent plate 423 of the liquid layer generator 40 and the layer of liquid W filling the internal space 422a to process the wafer 10. The location (scheduled division line) is investigated. When irradiating the laser beam LB to the wafer 10, as explained based on FIG. 4, according to the rotation of the polygon mirror 91, the laser beam is emitted in the X-axis direction, which is the processing transfer direction, with respect to the wafer 10. (LB) is dispersed and investigated. After the laser beam LB is irradiated to the predetermined mirror M, the laser beam LB is irradiated to the next mirror M located downstream in the rotation direction R of the polygon mirror 91. Thus, the laser beam LB is continuously irradiated to the wafer 10 in a dispersed manner. While the laser beam LB is emitted from the laser oscillator 82 and the polygon mirror 91 is rotating, this laser processing is repeated. In addition, the number of mirrors M constituting the polygon mirror 91, the rotation speed of the polygon mirror 91, etc. are appropriately determined depending on the workpiece.

또한, 상기한 레이저 가공 장치(2)에 있어서의 레이저 가공 조건은, 예컨대, 이하의 가공 조건으로 실시할 수 있다.In addition, the laser processing conditions in the above-described laser processing device 2 can be implemented, for example, under the following processing conditions.

레이저 광선의 파장: 226 ㎚, 355 ㎚, 532 ㎚, 1064 ㎚Wavelength of laser beam: 226 ㎚, 355 ㎚, 532 ㎚, 1064 ㎚

평균 출력: 10∼100 WAverage power: 10∼100 W

반복 주파수: 0∼300 ㎒Repetition frequency: 0∼300 MHz

펄스 폭: 50 fs∼1 ㎱Pulse width: 50 fs∼1 ㎱

가공 이송 속도: 10∼1000 ㎜/sProcessing feed speed: 10∼1000 mm/s

상기한 상태로 어블레이션 가공이 실시되면, 웨이퍼(10)의 레이저 광선(LB)이 조사되는 위치에 있는 액체(W)에 기포가 발생한다. 이에 대하여, 본 실시형태에서는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 웨이퍼(10) 상에 형성되는 액체층 생성기(40)의 내부 공간(422a)에 대하여 액체(W)가 항상 흐르며, 레이저 광선의 조사 위치를 향하여 액체 분사 노즐(422e)로부터 액체(W)가 분사된다. 이에 의해, 레이저 광선(LB)의 조사 위치 근방에 발생한 기포는, 웨이퍼(10) 상의 레이저 광선 조사 위치로부터 조속하게 케이스(42)의 외부에 배출되어 제거된다. 특히, 본 실시형태에 따르면, 케이스(42)에 형성된 액체 분사 노즐(422e)은, 레이저 광선(LB)이 분산되는 방향인 X축 방향에 직교하는 방향, 즉 Y축 방향으로부터 액체(W)를 분사한다. 이에 의해, 어블레이션 가공에 의해 발생하는 기포를 피하여 웨이퍼(10)에 레이저 광선(LB)을 조사할 수 있어, 양호한 어블레이션 가공을 계속해서 실시할 수 있다.When ablation processing is performed in the above-mentioned state, bubbles are generated in the liquid W at the position of the wafer 10 where the laser beam LB is irradiated. In contrast, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the liquid W always flows with respect to the internal space 422a of the liquid layer generator 40 formed on the wafer 10, and the irradiation position of the laser beam The liquid W is sprayed from the liquid spray nozzle 422e toward . Accordingly, air bubbles generated near the irradiation position of the laser beam LB are quickly discharged to the outside of the case 42 from the laser beam irradiation position on the wafer 10 and are removed. In particular, according to this embodiment, the liquid spray nozzle 422e formed in the case 42 sprays the liquid W from a direction orthogonal to the X-axis direction, that is, the Y-axis direction, which is the direction in which the laser beam LB is dispersed. Spray. Accordingly, the laser beam LB can be irradiated to the wafer 10 while avoiding air bubbles generated by ablation processing, and satisfactory ablation processing can be continuously performed.

또한, 웨이퍼(10) 상의 레이저 광선(LB)의 조사 위치에 대하여 액체(W)를 계속해서 분사함으로써, 액체(W) 중에 방출된 데브리가, 웨이퍼(10) 상으로부터 기포와 함께 조속하게 제거된다. 상기한 기포 및 데브리를 포함하는 액체(W)는, 도 1로부터 이해되는 바와 같이, 커버판(33) 및 방수 커버(66) 상을 흘러, 액체 회수 풀(60)의 액체 회수로(70)에 유도된다. 액체 회수로(70)에 유도된 액체(W)는, 어블레이션 가공에 의해 발생한 기포를 외부에 방출하면서 흘러, 액체 회수로(70)의 가장 바닥부에 형성된 액체 배출 구멍(65)으로부터 배출된다. 액체 배출 구멍(65)으로부터 배출된 액체(W)는, 파이프(46b)를 통해 여과 필터(45)에 유도되고, 재차 액체 공급 펌프(44)에 공급된다. 이와 같이 하여 액체(W)가 액체 공급 기구(4)를 순환함으로써, 여과 필터(45)에 의해 적절하게 데브리나 쓰레기 등이 포착되어, 액체(W)가 청정한 상태로 유지된다.In addition, by continuously spraying the liquid W to the irradiation position of the laser beam LB on the wafer 10, the debris released in the liquid W is quickly removed from the wafer 10 along with the air bubbles. . As understood from FIG. 1, the liquid W containing the above-described bubbles and debris flows over the cover plate 33 and the waterproof cover 66, and flows into the liquid recovery passage 70 of the liquid recovery pool 60. ) is derived. The liquid W introduced into the liquid recovery passage 70 flows while releasing the bubbles generated by the ablation process to the outside, and is discharged from the liquid discharge hole 65 formed at the bottom of the liquid recovery passage 70. . The liquid W discharged from the liquid discharge hole 65 is guided to the filtration filter 45 through the pipe 46b and supplied again to the liquid supply pump 44. In this way, as the liquid W circulates through the liquid supply mechanism 4, debris, waste, etc. are appropriately captured by the filtration filter 45, and the liquid W is maintained in a clean state.

상기한 어블레이션 가공을 제1 방향으로 신장하는 미리 정해진 분할 예정 라인에 실시하였다면, 이동 기구(23)를 작동시킴으로써, 이미 레이저 가공을 실시한 분할 예정 라인에 Y축 방향에서 인접하는 미가공의 분할 예정 라인의 편단부에 집광기(86)를 위치시켜, 상기한 어블레이션 가공과 동일한 레이저 가공을 실시한다. 그리고, 제1 방향으로 신장하는 모든 분할 예정 라인에 대하여 어블레이션 가공을 실시하였다면, 척 테이블(34)을 90도 회전시킴으로써, 앞서 가공한 제1 방향의 분할 예정 라인에 직교하는 제2 방향으로 신장하는 미가공의 분할 예정 라인에 대해서도 동일한 어블레이션 가공을 실시한다. 이와 같이 하여, 웨이퍼(10) 상의 모든 분할 예정 라인에 대하여 어블레이션 가공을 실시할 수 있다.If the above-mentioned ablation processing is performed on a predetermined division line extending in the first direction, by operating the moving mechanism 23, an unprocessed division line is adjacent in the Y-axis direction to the division line on which laser processing has already been performed. A concentrator 86 is placed on one end of and laser processing similar to the ablation processing described above is performed. Then, if ablation processing has been performed on all the division lines extending in the first direction, the chuck table 34 is rotated 90 degrees to extend the division lines in the first direction orthogonal to the previously processed division lines in the second direction. The same ablation process is performed on the unprocessed division scheduled line. In this way, ablation processing can be performed on all the division lines on the wafer 10.

본 실시형태에 따르면, 액체층 생성기(40)에 배치된 투명판(423) 및 액체(W)의 층을 통해 레이저 광선(LB)이 웨이퍼(10)에 조사되어 레이저 가공이 실시되며, 웨이퍼(10)의 표면으로부터 발생하는 기포나, 레이저 가공에 의해 발생하는 데브리 등이 액체(W)와 함께 조속하게 제거된다. 이에 의해, 웨이퍼(10)의 표면으로부터 발생하는 기포가 레이저 가공의 방해가 되는 일이 없고, 또한, 가공 후의 디바이스에 데브리가 부착하는 것 등을 방지하여 가공 품질을 저하시키는 일이 없다.According to this embodiment, laser processing is performed by irradiating the laser beam LB to the wafer 10 through the transparent plate 423 and the layer of liquid W disposed in the liquid layer generator 40, and the wafer ( 10) Air bubbles generated from the surface and debris generated by laser processing are quickly removed along with the liquid W. As a result, air bubbles generated from the surface of the wafer 10 do not interfere with laser processing, and debris is prevented from adhering to the device after processing, thereby preventing processing quality from deteriorating.

상기한 실시형태에서는, 레이저 발진기(82)로부터 출사된 레이저 광선(LB)을, 폴리곤 미러(91)에 의해 분산시켜 집광 렌즈(86)에 유도하도록 구성하였지만, 이에 한정되지 않고, 폴리곤 미러(91) 대신에, 반사 방향이 고정되는 미러여도 좋다. 또한, 상기한 실시형태에서는, 웨이퍼(10)에 이루어지는 레이저 가공은, 어블레이션 가공인 예를 제시하였지만, 피가공물의 내부에 개질층을 형성하는 가공(예컨대, 특허문헌 2에 기재된 일가공), 소위 실드 터널을 형성하는 가공(예컨대, 특허문헌 3에 기재의 레이저 가공)에 적용하는 것을 방해하지 않는다.In the above-described embodiment, the laser beam LB emitted from the laser oscillator 82 is dispersed by the polygon mirror 91 and guided to the converging lens 86. However, the present invention is not limited to this, and the polygon mirror 91 ) Instead, it may be a mirror whose reflection direction is fixed. In addition, in the above-described embodiment, the laser processing performed on the wafer 10 is an ablation processing, but processing to form a modified layer inside the workpiece (e.g., the single processing described in Patent Document 2), It does not prevent application to processing to form a so-called shield tunnel (for example, laser processing described in Patent Document 3).

2: 레이저 가공 장치
4: 액체 공급 기구
8: 레이저 광선 조사 유닛
10: 웨이퍼(판형의 피가공물)
21: 베이스
22: 유지 수단
23: 이동 기구
26: 프레임
261: 수직 벽부
262: 수평 벽부
30: X 방향 가동판
31: Y 방향 가동판
33: 커버판
34: 척 테이블
35: 흡착 척
40: 액체층 생성기
42: 케이스
421: 천장벽
421a: 원형 개구부
421b: 공기 빼기 구멍
422: 측벽
422a: 내부 공간
422b: 제1 프레임 부재
422c: 제2 프레임 부재
422d: 제3 프레임 부재
422e: 액체 분사 노즐
422f: 분사 노즐 공급 구멍
422g: 액체 도입구
422h: 액체 통로
422i: 액체 공급구
423: 투명판
43: 액체 공급부
43a: 공급구
43b: 내부 통로
43c: 중앙 배출구
43d: 부배출구
44: 액체 공급 펌프
45: 여과 필터
50: X 방향 이동 기구
52: Y 방향 이동 기구
60: 액체 회수 풀
60A: 공간부
65: 액체 배출 구멍
66: 주름상자 커버
70: 액체 회수로
86: 집광기
88: 얼라인먼트 유닛
2: Laser processing device
4: Liquid supply mechanism
8: Laser beam irradiation unit
10: Wafer (plate-shaped workpiece)
21: base
22: means of maintenance
23: Movement mechanism
26: frame
261: vertical wall
262: horizontal wall
30: X direction movable plate
31: Y direction movable plate
33: Cover plate
34: Chuck table
35: suction chuck
40: Liquid layer generator
42: case
421: Ceiling wall
421a: circular opening
421b: air vent hole
422: side wall
422a: interior space
422b: first frame member
422c: second frame member
422d: third frame member
422e: Liquid spray nozzle
422f: spray nozzle supply hole
422g: Liquid inlet
422h: liquid passage
422i: Liquid supply port
423: Transparent plate
43: Liquid supply part
43a: supply port
43b: internal passage
43c: central outlet
43d: secondary outlet
44: Liquid supply pump
45: Filtration filter
50: X direction movement mechanism
52: Y direction movement mechanism
60: Liquid recovery pool
60A: space part
65: liquid discharge hole
66: Corrugated box cover
70: Liquid recovery furnace
86: Concentrator
88: Alignment unit

Claims (2)

레이저 가공 장치로서,
판형의 피가공물을 유지하는 척 테이블과,
상기 척 테이블에 유지된 피가공물에 레이저 광선을 조사하는 집광기를 포함한 레이저 광선 조사 유닛과,
상기 척 테이블과 상기 집광기를 상대적으로 가공 이송하는 가공 이송 유닛과,
상기 집광기의 바로 아래에 위치되어, 피가공물의 상면에 액체의 층을 생성하는 액체층 생성기를 포함하고,
상기 액체층 생성기는,
상기 집광기가 조사하는 레이저 광선의 통과를 허용하는 투명판과,
상기 투명판을 포함하는 천장벽과, 상기 천장벽의 외측으로부터 수하(垂下)하여 피가공물과의 사이에 간극을 형성하는 하단부를 갖는 측벽을 갖는 케이스와,
상기 케이스의 내부 공간에 액체를 공급하여 내부 공간을 액체로 채우는 액체 공급부를 포함하고,
상기 케이스의 상기 내부 공간에는, 피가공물에 조사되는 레이저 광선의 조사 위치를 향하여 상기 액체 공급부로부터 도입된 액체를 상기 내부 공간에 분사하는 액체 분사 노즐이 배치되고,
상기 액체 분사 노즐은, 가공 이송 방향에 대해 직교하는 방향으로 액체를 분사하는 것인, 레이저 가공 장치.
As a laser processing device,
A chuck table for holding a plate-shaped workpiece,
a laser beam irradiation unit including a concentrator that irradiates laser beam to the workpiece held on the chuck table;
a processing transfer unit that relatively processes and transfers the chuck table and the concentrator;
A liquid layer generator located immediately below the concentrator to generate a liquid layer on the upper surface of the workpiece,
The liquid layer generator,
a transparent plate that allows passage of the laser beam emitted by the concentrator;
A case having a ceiling wall including the transparent plate, and a side wall having a lower end that hangs down from the outside of the ceiling wall and forms a gap between the workpiece and the workpiece;
a liquid supply unit that supplies liquid to the internal space of the case and fills the internal space with liquid;
In the internal space of the case, a liquid spray nozzle is disposed for spraying the liquid introduced from the liquid supply unit into the internal space toward the irradiation position of the laser beam irradiated to the workpiece,
The liquid injection nozzle is a laser processing device that sprays liquid in a direction perpendicular to the processing transfer direction.
제1항에 있어서, 상기 레이저 광선 조사 유닛에는, 레이저 발진기로부터 출사된 레이저 광선을 분산시키는 분산 수단이 배치되어 있는 것인, 레이저 가공 장치.The laser processing device according to claim 1, wherein dispersing means for dispersing the laser beam emitted from the laser oscillator is disposed in the laser beam irradiation unit.
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