JP2015084188A - 避難誘導システム - Google Patents

Abstract

【課題】火災発生等の異常発生に際して被誘導者を所定の誘導路に沿って安全かつ確実に誘導することができるようにした拡張性の高い避難誘導システムおよび誘導装置を提供する。【解決手段】複数の単位制御装置１０と、これら単位制御装置１０によりそれぞれ点灯制御される複数の単位表示装置２０を具備し、異常が発生していないときは、複数の単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８に設けられた発光素子２１−１１〜２１−８ｎを連続点灯制御して前記複数の発光装置を常夜灯として動作させ、異常発生時には、非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶されたカウント値に基づき複数の単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８に設けられた発光素子２１−１１〜２１−８ｎを順次点灯制御して被誘導者を前記非常口に導く避難誘導灯として動作させる。【選択図】 図１

Description

この発明は、避難誘導システムに関し、特に、火災等の異常発生に際して被誘導者を最適な誘導路に沿って安全かつ迅速に誘導することができるようにした避難誘導システムに関する。

従来、火災等の発生時に被誘導者を安全に案内する案内システムとしては、特許文献１に開示されたもの等が知られている。

この特許文献１には、建物の避難通路の避難口１００迄の間に、所定の間隔で、誘導灯１，２，３，・・及びスピーカー１１，１２，１３，・・を取付け、又火災が発生し自火報盤装置２０の接点がオンすると、該接点にて、避難口１００迄の間に取り付けた誘導灯１，２，３，・・を避難口１００に向かって順次所定の時間点灯することを繰り返すと共に、避難口１００迄の間に取り付けたスピーカー１１，１２，１３，・・より避難口１００に向かって順次所定の時間誘導音を送出させることを繰り返すようにした誘導灯点灯誘導音発生装置が記載されている。

特開平５−１３５２８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された誘導灯点灯誘導音発生装置においては、火災等が発生した箇所に対応して最適な避難誘導を行うことができず、また、誘導灯を増加すると、これに伴ってシステムの構成を変更する必要が有るため、拡張性に問題があり、かつ高価になるという問題があった。

そこで、この発明は、火災等の異常発生に際して、被誘導者を最適な誘導路に沿って安全かつ迅速に誘導することができる拡張性に高い避難誘導システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明の避難誘導システムは、通路に沿って配列され、それぞれ複数の発光装置を有する複数の単位表示装置と、前記単位表示装置に対応して設けられ、前記単位表示装置の前記複数の発光装置の点灯制御を行う複数の単位制御装置と、前記単位制御装置に対応して設けられ、該単位制御装置の配置箇所における異常をそれぞれ検知する複数の異常検知センサと、を有し、前記単位制御装置は、電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するとともに、前記異常検知センサの異常検知時には、該異常検知センサによる異常発生箇所を避けた前記非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するカウント値設定手段と、異常が発生していないときは、前記複数の単位表示装置の前記複数の発光装置を連続点灯制御して前記複数の発光装置を常夜灯として動作させ、異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時には、前記カウント値設定手段で設定記憶された前記単位制御装置のカウント値に基づき前記単位表示装置の前記複数の発光装置を順次点灯制御して被誘導者を前記非常口に導く避難誘導灯として動作させる点灯制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記非常口は、複数あり、前記カウント値設定手段は、各非常口からカウント信号を順次受信して非常口に向かう最短経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を各非常口の識別情報に対応して設定記憶することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記点灯制御手段は、前記異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時に、隣接する単位制御装置に記憶された非常口情報及びカウント値に基づき光流れスタート単位制御装置を決定し、該決定した光流れスタート単位制御装置から所定周期で光流れ信号を送信し、該光流れ信号を受信した各単位制御装置は、前記カウント値に基づき該光流れ信号を次の単位制御装置に順次送信することにより各単位表示装置の複数の発光装置を前記非常口に向かって順次点灯制御することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記単位制御装置は、隣接する単位制御装置に設定記憶された非常口情報及びカウント値を記憶するバッファ手段を有し、前記点灯制御手段は、前記カウント値が最小の非常口に対応する非常口情報を選択し、該選択した非常口情報が示す非常口から離れる方向に対応する単位制御装置のカウント値が最小でなくなるとバッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した点灯制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記点灯制御手段は、
前記選択した非常口情報に対応する非常口から離れる方向に単位制御装置がないと前記バッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した点灯制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記異常検知センサは、温度検知センサ、煙検知センサのいずれか、若しくはその組み合わせを含むことを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記発光装置は、前記通路の床面、側面、若しくは側面に取り付けられた手摺にライン状に配置された複数の発光素子を有することを特徴とする。

この発明によれば、火災発生等の異常発生に際して、被誘導者を最適な誘導路に沿って安全かつ迅速に誘導することができる拡張性の高い避難誘導システムを提供することができる。

図１は、この発明が適用される避難誘導システムの一実施例を示すブロック図である。 図２は、図１に示した単位制御装置の一構成例を示すブロック図である。 図３は、図１に示した単位表示装置の一構成例を示すブロック図である。 図４は、図１に示した避難誘導システムの一動作を説明する図である。 図５は、図１に示した避難誘導システムの他の動作を説明する図である。 図６は、図１に示した避難誘導システムの更に他の動作を説明する図である。 図７は、図１に示した避難誘導システムの更に他の動作を説明する図である。 図８は、図１に示した避難誘導システムの動作を説明するフローチャートである。 図９は、図８に示したカウント値設定処理の詳細動作を説明するフローチャートである。 図１０は、図８に示した誘導順次点灯制御処理の詳細動作を説明するフローチャートである。

以下、この発明に係わる避難誘導システムの実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、この発明が適用される避難誘導システムの一実施例を示すブロック図である。

図１に示す避難誘導システムは、例えば、大規模店舗、病院、各種施設等に適用可能である。この図１に示す避難誘導システムには、複数の単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５と、これら単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５によりそれぞれ点灯制御される複数の単位表示装置２０を具備して構成される。

ここで、複数の単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５のうちの単位制御装置１０−０１は、非常口番号０１が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０２は、非常口番号０２が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０３は、非常口番号０３が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０４は、非常口番号０４が設定された非常口に配置されるものであり、単位制御装置１０−０５は、非常口番号０５が設定された非常口に配置されるものである。

また、他の単位制御装置１０は、この各種施設等の通路に沿って、単位制御装置１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５の間に配置されるものである。

単位表示装置２０は、各単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５にそれぞれ対応して配置され、それぞれ、図３に示すように、例えば、８個の発光装置２０−１〜２０−８を有し、この発光装置２０−１〜２０−８は、それぞれライン状に配列された複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを有する。

この発光素子２１−１１〜８ｎは、例えば、各種施設等の通路の床面、側面、若しくは側面に取り付けられた手摺に沿ってライン状に配置される。

なお、単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５は、それぞれ同一の基板に搭載され、それぞれ同一の構成からなる。

図２は、図１に示した単位制御装置の一構成例を示すブロック図である。

図２において、この単位制御装置１０は、後に詳述するカウント値設定処理で非常口番号に対応してカウント値を記憶する非常口番号別カウント値記憶部１１、隣接する単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された各非常口番号別カウント値を記憶する非常口番号別カウント値バッファ部１２、非常口に配置される単位制御装置１０の非常口番号が設定される非常口番号設定部１３、後に詳述する誘導順次点灯制御処理で設定される光流れスタート単位制御装置を設定する光流れスタート単位制御装置設定部１４、単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８に設けられる発光素子をそれぞれ点灯制御する点灯制御部１５、この単位制御装置１０の配置位置における異常を検知する異常検知センサ１６、この単位制御装置１０の全体を統括制御する制御部１７を具備して構成される。

ここで、異常検知センサ１６としては、温度検知センサ、煙検知センサのいずれか、若しくはその組み合わせを含んで構成することができる。

また、制御部１０は、後に詳述するように、この単位制御装置１０の電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するとともに、複数の単位制御装置１０のいずれかの単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した場合に、該異常検知センサ１６による異常発生箇所を避けて非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するカウント値設定処理を実行するカウント値設定手段を有する。

また、制御部１０は、後に詳述するように、異常が発生していないときは、複数の単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８の発光素子２１−１１〜８ｎを点灯制御部１５により連続点灯制御して複数の発光装置２０−１〜２０−８を常夜灯として動作させるとともに、外部の異常検知装置による異常検知時若しくは各単位制御装置の１０の異常検知センサ１６の異常検知時には、上記カウント値設定処理で非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶されたカウント値に基づき単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８に設けられた発光素子２１−１１〜８ｎを点灯制御部１５により順次点灯制御して被誘導者を非常口に導く避難誘導灯として動作させる点灯制御手段を有する。

図３は、図１に示した単位表示装置の一構成例を示すブロック図である。

上述したように、上記単位表示装置２０は、例えば、８個の発光装置２０−１〜２０−８を有し、各発光装置２０−１〜２０−８は、それぞれライン状に配列された複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを有する。この複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎは、単位制御装置１０の点灯制御部１５の制御により点灯制御される。

次に、本発明に係る避難誘導システムの動作を、図４乃至図７に示す具体例及び図８乃至図９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。

図４において、この避難誘導システムの電源投入時には、各単位制御装置１０の制御部１７のカウント値設定手段により非常口番号別カウント値記憶部１１にそれぞれ非常口番号及びカウント値を設定記憶するカウント値設定処理が実行される。

すなわち、この避難誘導システムの電源が投入されると、非常口番号０１が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０１、非常口番号０２が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０２、非常口番号０３が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０３、非常口番号０４が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０４、非常口番号０５が設定された非常口に配置される単位制御装置１０−０５から、非常口番号に対応するカウント値を「０１」に「１」を加えたカウント値「０２」を非常口番号とともに隣接する単位制御装置１０に送信する。

この非常口番号及びカウント値「０２」を受信した隣接する単位制御装置１０は、このカウント値「０２」をこの非常口番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶するとともに、このカウント値「０２」に「１」を加えたカウント値「０３」をこの非常口番号とともに次に隣接する単位制御装置１０に送信する。

同様に、この非常口番号及びカウント値「０３」を受信した隣接する単位制御装置１０は、このカウント値「０３」を非常口番号に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶するとともに、このカウント値「０３」に「１」を加えたカウント値「０４」をこの非常口番号とともに次に隣接する単位制御装置１０に送信し、上記動作を繰り返す。

上記動作において、ある単位制御装置１０が同じ非常口番号のカウント値を受信した場合は、小さい方のカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に残して、大きい方のカウント値は破棄し、この大きいほうのカウント値に「１」を加えたカウント値は隣接する単位制御装置１０に送信しない。

例えば、図４の単位制御装置Ａは、非常口番号「０１」に関して、単位制御装置Ａ−１からカウント値「１９」を受信し、単位制御装置Ａ＋１からカウント値「２１」を受信するが、カウント値「１９」の方がカウント値「２１」より小さいので、単位制御装置Ａでは、カウント値「１９」を残し、カウント値「２１」を破棄し、単位制御装置Ａ＋１にはカウント値「２２」を送信しない。

このようにして、各単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１には、各非常口番号に対応して各非常口番号に対応する非常口までの最小の単位制御装置１０の個数がカウント値として記憶されることになる。

次に、各単位制御装置１０は、非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された非常口番号別カウント値及び非常口番号別カウント値バッファ部１２に記憶された隣接単位制御装置１０の非常口番号別カウント値に基づき被誘導者を非常口に導くための光流れのスタートとなる光流れスタート単位制御装置１０を決定する。

この光流れスタート単位制御装置１０の決定は、以下のようにして行われる。

１）各単位制御装置１０でカウント値が最小の非常口番号を選択する。

２）この選択された非常口番号に対応してカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０がない場合は、この単位制御装置１０を選択された非常口番号の非常口に向かう光流れスタート単位制御装置１０として決定する。

３）この選択された非常口番号に対応してカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０があり、このカウント値が大きくなる隣接単位制御装置１０のこの選択された非常口番号に対応するカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなる場合、この単位制御装置１０を選択された非常口番号の非常口に向かう光流れスタート単位制御装置１０として決定する。

図４において、２重丸で示す単位制御装置は、上記光流れスタート単位制御装置として決定された単位制御装置を示す（図５、図６、図７において同じ）。

例えば、図４の単位制御装置Ｓ１においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１２」の非常口番号「０５」が選択されるが、この非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置はないので、この単位制御装置Ｓ１は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定される。

また、図４の単位制御装置Ｓ２においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１１」の非常口番号「０１」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号「０１」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ２は、非常口番号「０１」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号「０５」のカウント値が大きくなる方向における隣接単位制御装置のカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ２は、非常口番号「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ３においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１１」の非常口番号「０３」と「０４」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号が「０４」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１２」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ３は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ４においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「１３」の非常口番号「０２」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０２」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１４」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号「０２」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１４」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ５においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０７」の非常口番号「０２」と「０３」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０２」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０８」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号「０２」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０８」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号が「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ６においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０８」の非常口番号「０４」と「０５」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０９」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ６は、非常口番号「０４」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０５」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「０９」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ５は、非常口番号が「０５」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

この状態で、外部に設置された図示しない異常検知装置で異常を検知した場合は、上記処理で決定された光流れスタート単位制御装置から各非常口へ向かう光流れ信号を送信し、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図４において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。

すなわち、図４に示す具体例において、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知しない場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作するが、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。

図５に示す具体例は、複数の単位制御装置１０のいずれかの単位制御装置１０に異常が発生し、この単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示すものである。

図５の具体例においては、複数の単位制御装置１０の内の単位制御装置Ｐ１で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示している。

単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６により検知した異常検知信号は、各単位制御装置１０を通って各非常口に配置された単位制御装置１０に送信される。各非常口に配置された単位制御装置１０は、この異常検知信号を受信すると、非常口番号に対応するカウント値を「０１」に「１」を加えたカウント値「０２」を非常口番号とともに隣接する単位制御装置１０に送信して、各単位制御装置１０は、非常口に向かう経路に沿った複数の単位制御装置１０のカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶するカウント値設定処理を再び実行する。

この場合、単位制御装置Ｐ１は、隣接する単位制御装置１０にカウント値を送らないので、各単位制御装置Ｐ１の非常口番号別カウント値記憶部１１の記憶内容は、図５で括弧で示すカウント値に書き換えられる。

すなわち、この場合、各単位制御装置１０の非常口番号別カウント値記憶部１１には、異常が発生した単位制御装置Ｐ１を避けた、各非常口番号に対応して各非常口番号に対応する非常口までの最小の単位制御装置１０の個数がカウント値として記憶されることになる。

次に、各単位制御装置１０は、非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶された非常口番号別カウント値及び非常口番号別カウント値バッファ部１２に記憶された隣接単位制御装置１０の非常口番号別カウント値に基づき被誘導者を非常口に導くための光流れのスタートとなる光流れスタート単位制御装置１０を決定する。この光流れスタート単位制御装置１０の決定手法は、図４で説明した手法と同様である。

この光流れスタート単位制御装置１０の決定の後に、この光流れスタート単位制御装置から各非常口へ向かう光流れ信号を送信する。これにより、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図５において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。

すなわち、図５に示す具体例において、各単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知していない場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作するが、単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６で異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを、単位制御装置Ｐ１を避けるようにして順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。

図６に示す具体例は、単位制御装置Ｐ２で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ２の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示しており、図７に示す具体例は、単位制御装置Ｐ３で異常が発生し、この単位制御装置Ｐ３の異常検知センサ１６で異常を検知した場合の動作を示している。なお、図６に示す具体例、図７に示す具体例の動作は、異常発生単位制御装置１０の位置が異なるだけで、図５に示した具体例の動作と同様である。

図８は、図１に示した避難誘導システムの動作を説明するフローチャートである。

図８において、まず、ステップ８０１で、この避難誘導システムの電源が投入されたかを調べる。ここで、電源が投入されていないと（ステップ８０１でＮＯ）、ステップ８０１に戻るが、ステップ８０１で、電源が投入されたと判断されると（ステップ８０１でＹＥＳ）、単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作させる（ステップ８０２）。

次に、カウント値設定処理が実行される（ステップ９００）。このカウント値設定処理は、上述したように非常口に向かう経路に沿った各単位制御装置１０の非常口からのカウント値を該非常口の番号（識別情報）に対応して非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶する処理で、このカウント値設定処理の詳細は、後に図９で詳述する。

次に、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知したかを調べる外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したかを調べる（ステップ８０３）。ここで、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知した判断されると（ステップ８０３でＹＥＳ）、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する誘導順次点灯処理を実行する（ステップ１０００）。この誘導順次点灯処理の詳細は、後に図１０で詳述する。

ステップ８０３で、単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知していないと判断されると（ステップ８０３でＮＯ）、次に、外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したかを調べる（ステップ８０４）。ここで、異常を検知していないと判断されると（ステップ８０４でＮＯ）、ステップ８０３に戻るが、異常を検知したと判断されると（ステップ８０４でＹＥＳ）、上記カウント値設定処理を再実行する（ステップ９００）。その後、上記誘導順次点灯処理を実行する（ステップ１０００）。

図９は、図８に示したカウント値設定処理の詳細動作を説明するフローチャートである。

このカウント値設定処理が実行されると、まず、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０かを調べる（ステップ９０１）。ここで、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０であるとすると（ステップ９０１でＹＥＳ）、この非常口の非常口番号及びカウント値「０２」を隣接する単位制御装置１０に送信する（ステップ９０２）。

ステップ９０１で、この単位制御装置１０が非常口に設置された単位制御装置１０でないと判断されると（ステップ９０１でＮＯ）、隣接する単位制御装置１０から非常口番号及びカウント値を受信したかを調べる（ステップ９０３）。ここで、非常口番号及びカウント値を受信していないと判断されると（ステップ９０３でＮＯ）、ステップ９０３に戻って、非常口番号及びカウント値の受信を待つが、非常口番号及びカウント値を受信したと判断されると（ステップ９０３でＹＥＳ）、次に、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じかを調べる（ステップ９０４）。

ここで、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じでないと判断されると（ステップ９０４でＮＯ）、この受信した非常口番号に対応してカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に記憶する。そして、この受信したカウント値に「１」を加えて、隣接する単位制御装置１０に送信する（ステップ９０６）。

なお、ステップ９０４で、受信した非常口番号は既に受信した非常口番号と同じであると判断された場合は（ステップ９０４でＹＥＳ）、小さい方のカウント値を非常口番号別カウント値記憶部１１に残し（ステップ９０８）、大きい方のカウント値に関してはこのカウント値に「１」を加えたカウント値を次に隣接する単位制御装置１０には送らない。

図１０は、図８に示した誘導順次点灯制御処理の詳細動作を説明するフローチャートである。

図１０に示す誘導順次点灯制御処理においては、まず、各単位制御装置１０でカウント値が最小の非常口番号を選択する（ステップ１００１）。次に、次に隣接する次の単位制御装置１０があるかを調べる（ステップ１００２）。ここで、次の単位制御装置１０がない場合は（ステップ１００２でＮＯ）、この単位制御装置１０をこの非常口番号に対応する流れスタート単位制御装置として決定する（ステップ１００４）。

ステップ１００２で、次に、次に隣接する次の単位制御装置１０があると判断されると（ステップ１００２でＹＥＳ）、非常口番号別カウント値バッファ部１２を参照して、この非常口番号に対応する次の単位制御装置１０におけるカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小かを調べる（ステップ１００３）。ここで、次の単位制御装置１０におけるカウント値が最小でなくなっている場合は（ステップ１００３でＮＯ）、この単位制御装置１０をこの非常口番号に対応する流れスタート単位制御装置として決定する（ステップ１００４）。

そして、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次点灯制御し（ステップ１００５）、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へ一定周期で光流れ信号を送信する（ステップ１００６）。

また、ステップ１００３で、この非常口番号に対応する次の単位制御装置１０におけるカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小であると判断されると（ステップ１００３）、この単位制御装置１０は、流れスタート単位制御装置ではないので、隣接する単位制御装置１０から光流れ信号を受信したかを調べる（ステップ１００７）。ここで、光流れ信号を受信していない場合は（ステップ１００７でＮＯ）、ステップ１００７に戻って、光流れ信号の受信を待つが、光流れ信号を受信したと判断した場合は（ステップ１００７でＹＥＳ）、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜1ｎ、２１−２１〜２ｎ、２１−３１〜３ｎ、２１−４１〜４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜６ｎ、２１−７１〜７ｎ、２１−８４〜８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次点灯制御する（ステップ１００８）。そして、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へこの光流れ信号を転送する（ステップ１００９）。

なお、上記実施例においては、カウント値設定処理に際して単位制御装置１０は、自己のカウント値に「１」を加算して次の単位制御装置１０に送信するように構成したが、次の単位制御装置１０には、自己のカウント値をそのまま送信し、「１」の加算は、次の単位制御装置１０で行うように構成してもよい。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。

例えば、上記実施例では、各単位発光装置内の発光装置の数を８個にして説明したが、この数は８個に満たない数若しくは８個を超える数にしてもよい。また、各発光装置内の発光素子の数も任意に設定できる。また、各発光装置の数は、それぞれ同一の数としたが、それぞれ異なるように設定してもよい。

この発明は、大規模店舗内、病院内、空港内、各種展示会場内等で火災等の異常が発生した場合の避難誘導に利用可能である。この発明によれば、通路に沿って配列され、それぞれ複数の発光装置を有する複数の単位表示装置と、前記単位表示装置に対応して設けられ、前記単位表示装置の前記複数の発光装置の点灯制御を行う複数の単位制御装置と、前記単位制御装置に対応して設けられ、該単位制御装置の配置箇所における異常をそれぞれ検知する複数の異常検知センサと、を有し、前記単位制御装置は、電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するとともに、前記異常検知センサの異常検知時には、該異常検知センサによる異常発生箇所を避けた前記非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するカウント値設定手段と、異常が発生していないときは、前記複数の単位表示装置の前記複数の発光装置を連続点灯制御して前記複数の発光装置を常夜灯として動作させ、異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時には、前記カウント値設定手段で設定記憶された前記単位制御装置のカウント値に基づき前記単位表示装置の前記複数の発光装置を順次点灯制御して被誘導者を前記非常口に導く避難誘導灯として動作させる点灯制御手段と、を具備して構成したので、非常に安価な構成で被誘導者を安全かつ適切に避難誘導することができる拡張性の高い避難誘導システムを提供することができる。

１０ 単位制御装置
１１ 非常口番号別カウント値記憶部
１２ 非常口番号別カウント値バッファ部
１３ 非常口番号設定部
１４ 光流れスタート単位制御装置設定部
１５ 点灯制御部
１６ 異常検知センサ
１７ 制御部
２０ 単位表示装置
２１−１１〜８ｎ 発光素子

単位表示装置２０は、各単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５にそれぞれ対応して配置され、それぞれ、図３に示すように、例えば、８個の発光装置２０−１〜２０−８を有し、この発光装置２０−１〜２０−８は、それぞれライン状に配列された複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１ −２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１− ６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを有する。

なお、単位制御装置１０、１０−０１、１０−０２、１０−０３、１０−０４、１０−０５は、それぞれの基板に個別に搭載され、それぞれ同一の構成からなる。

また、制御部１０は、後に詳述するように、異常が発生していないときは、複数の単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８の発光素子２１−１１〜２１−８ｎを点灯制御部１５により連続点灯制御して複数の発光装置２０−１〜２０−８を常夜灯として動作させるとともに、外部の異常検知装置による異常検知時若しくは各単位制御装置の１０の異常検知センサ１６の異常検知時には、上記カウント値設定処理で非常口番号別カウント値記憶部１１に設定記憶されたカウント値に基づき単位表示装置２０の複数の発光装置２０−１〜２０−８に設けられた発光素子２１−１１〜２１−８ｎを点灯制御部１５により順次点灯制御して被誘導者を非常口に導く避難誘導灯として動作させる点灯制御手段を有する。

上述したように、上記単位表示装置２０は、例えば、８個の発光装置２０−１〜２０−８を有し、各発光装置２０−１〜２０−８は、それぞれライン状に配列された複数の発光 素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１ −４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１− ７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを有する。この複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、 ２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５ １〜５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎは、単位制御装置１０の点灯制御部１５の制御により点灯制御される。

同様に、図４の単位制御装置Ｓ４においては、カウント値が最小の非常口番号としてカウント値が「０９」の非常口番号「０３」と「０４」が選択されるが、この選択された非常口番号が「０３」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１０」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号「０３」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置として決定され、また、選択された非常口番号が「０４」のカウント値が大きくなる方向の隣接単位制御装置におけるカウント値は「１０」で、他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小でなくなるので、この単位制御装置Ｓ４は、非常口番号が「０４ 」の非常口へ向かう光流れスタート単位制御装置としても決定される。

この状態で、外部に設置された図示しない異常検知装置で異常を検知した場合は、上記処理で決定された光流れスタート単位制御装置から各非常口へ向かう光流れ信号を送信し、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１ −２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜 ５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図４において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。

すなわち、図４に示す具体例において、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知した場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２ １−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１ −６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作するが、外部に設置された図示しない異常検知装置が異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３ １〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ 、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。

この光流れスタート単位制御装置１０の決定の後に、この光流れスタート単位制御装置から各非常口へ向かう光流れ信号を送信する。これにより、各単位制御装置１０は、この光流れ信号を各非常口へ向かう方向に隣接した単位制御装置１０へ順次転送することにより、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３ １〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ 、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。図５において、各単位制御装置１０に対応して記載された矢印は、この被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れ方向を示す。

すなわち、図５に示す具体例において、各単位制御装置１０の異常検知センサ１６で異常を検知していない場合は、各単位制御装置１０に対応する各単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２ １〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ 、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作するが、単位制御装置Ｐ１の異常検知センサ１６で異常を検知すると、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１ −３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜２１− ６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを、単位制御装置Ｐ１を避けるようにして順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する。

図８において、まず、ステップ８０１で、この避難誘導システムの電源が投入されたかを調べる。ここで、電源が投入されていないと（ステップ８０１でＮＯ）、ステップ８０１に戻るが、ステップ８０１で、電源が投入されたと判断されると（ステップ８０１でＹＥＳ）、単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子 ２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４ １〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ 、２１−８１〜２１−８ｎを連続点灯して、常夜灯として動作させる（ステップ８０２）。

次に、外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したかを調べる（ステップ８０３）。ここで、外部に設置された図示しない外部装置が異常を検知したと判断されると（ステップ８０３でＹＥＳ）、各単位制御装置１０に対応する単位発光装置２０の各発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２ １〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ 、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎを順次点灯制御して被誘導者を最寄の非常口に誘導する光の流れを形成する誘導順次点灯処理を実行する（ステップ１０００）。この誘導順次点灯処理の詳細は、後に図１０で詳述する。

そして、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、２１−３１〜２１−３ ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜２１−６ｎ、２１−７１ 〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次点灯制御し（ステップ１００５）、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へ一定周期で光流れ信号を送信する（ステップ１００６）。

また、ステップ１００３で、この非常口番号に対応する次の単位制御装置１０におけるカウント値が他の非常口番号に対応するカウント値と比較して最小であると判断されると（ステップ１００３）、この単位制御装置１０は、流れスタート単位制御装置ではないので、隣接する単位制御装置１０から光流れ信号を受信したかを調べる（ステップ１００７）。ここで、光流れ信号を受信していない場合は（ステップ１００７でＮＯ）、ステップ１００７に戻って、光流れ信号の受信を待つが、光流れ信号を受信したと判断した場合は（ステップ１００７でＹＥＳ）、この単位制御装置１０に対応する発光装置２０−１〜２０−８に設けられた複数の発光素子２１−１１〜２１−１ｎ、２１−２１〜２１−２ｎ、 ２１−３１〜２１−３ｎ、２１−４１〜２１−４ｎ、２１−５１〜５ｎ、２１−６１〜２ １−６ｎ、２１−７１〜２１−７ｎ、２１−８１〜２１−８ｎをカウント値が小さくなる方向に順次点灯制御する（ステップ１００８）。そして、カウント値が小さくなる方向の隣接単位制御装置１０へこの光流れ信号を転送する（ステップ１００９）。

１０ 単位制御装置
１１ 非常口番号別カウント値記憶部
１２ 非常口番号別カウント値バッファ部
１３ 非常口番号設定部
１４ 光流れスタート単位制御装置設定部
１５ 点灯制御部
１６ 異常検知センサ
１７ 制御部
２０ 単位表示装置
２１−１１〜２１−８ｎ 発光素子

Claims (7)

1. 通路に沿って配列され、それぞれ複数の発光装置を有する複数の単位表示装置と、
   前記単位表示装置に対応して設けられ、前記単位表示装置の前記複数の発光装置の点灯制御を行う複数の単位制御装置と、
   前記単位制御装置に対応して設けられ、該単位制御装置の配置箇所における異常をそれぞれ検知する複数の異常検知センサと、
   を有し、
   前記単位制御装置は、
   電源投入時に、非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するとともに、前記異常検知センサの異常検知時には、該異常検知センサによる異常発生箇所を避けた前記非常口に向かう経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を該非常口の識別情報に対応して設定記憶するカウント値設定手段と、
   異常が発生していないときは、前記複数の単位表示装置の前記複数の発光装置を連続点灯制御して前記複数の発光装置を常夜灯として動作させ、異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時には、前記カウント値設定手段で設定記憶された前記単位制御装置のカウント値に基づき前記単位表示装置の前記複数の発光装置を順次点灯制御して被誘導者を前記非常口に導く避難誘導灯として動作させる点灯制御手段と、
   を具備することを特徴とする避難誘導システム。
2. 前記非常口は、複数あり、
   前記カウント値設定手段は、
   各非常口からカウント信号を順次受信して非常口に向かう最短経路に沿った前記複数の単位制御装置のカウント値を各非常口の識別情報に対応して設定記憶することを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
3. 前記点灯制御手段は、
   前記異常発生時若しくは前記異常検知センサの異常検知時に、隣接する単位制御装置に記憶された非常口情報及びカウント値に基づき光流れスタート単位制御装置を決定し、該決定した光流れスタート単位制御装置から所定周期で光流れ信号を送信し、該光流れ信号を受信した各単位制御装置は、前記カウント値に基づき該光流れ信号を次の単位制御装置に順次送信することにより各単位表示装置の複数の発光装置を前記非常口に向かって順次点灯制御することを特徴とする請求項２に記載の避難誘導システム。
4. 前記単位制御装置は、
   隣接する単位制御装置に設定記憶された非常口情報及びカウント値を記憶するバッファ手段を有し、
   前記点灯制御手段は、
   前記カウント値が最小の非常口に対応する非常口情報を選択し、該選択した非常口情報が示す非常口から離れる方向に対応する単位制御装置のカウント値が最小でなくなるとバッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した点灯制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする請求項３に記載の避難誘導システム。
5. 前記点灯制御手段は、
   前記選択した非常口情報に対応する非常口から離れる方向に単位制御装置がないと前記バッファ手段の記憶情報を参照して判別すると、該判別した点灯制御手段を有する単位制御装置を前記光流れスタート単位制御装置として決定することを特徴とする請求項４に記載の避難誘導システム。
6. 前記異常検知センサは、温度検知センサ、煙検知センサのいずれか、若しくはその組み合わせを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の避難誘導システム。
7. 前記発光装置は、
   前記通路の床面、側面、若しくは側面に取り付けられた手摺にライン状に配置された複数の発光素子を有することを特徴とする請求項６に記載の避難誘導システム。

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