JP2015080491A - 圧力調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】ふきこぼれの規模を最小限に抑える。
【解決手段】加熱手段（誘導加熱コイル２１）によって加熱される鍋１１と、鍋１１内と外部とを連通する排気通路４０を有する蓋体２５と、排気通路４０の排気孔４３を開放可能に閉塞する開閉弁（調圧弁４１）と、開閉弁４１によって鍋１１内を昇圧させた後に減圧させる加減圧サイクルを実行する圧力制御手段（マイコン７７）と、排気通路４０を通した液状物の排出を検出するふきこぼれ検出手段（光センサ６８）と、前の加減圧サイクルにおいてふきこぼれ検出手段６８によってふきこぼれを検出しない場合、後の加減圧サイクルで鍋１１内を昇圧させる圧力を前の加減圧サイクルで昇圧させた鍋１１内の圧力より大きく設定する圧力設定手段（マイコン７７）と、を備えた構成とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、圧力調理器に関する。

特許文献１には、鍋内を大気圧より高い圧力に昇圧可能とした圧力炊飯器が記載されている。この圧力炊飯器の蓋体には、鍋内と外部とを連通する排気通路が形成されている。この排気通路中には、排気通路の一部を構成する排気孔を閉塞可能なボールが配設されている。加熱手段によって鍋の加熱中に、ボールによって排気孔を閉塞することにより鍋内を昇圧させた後、ボールを排気孔から離反させて排気孔を開放することにより鍋内を減圧させる。この加減圧を（加減圧サイクル）繰り返すことで、鍋内で飯米の撹拌作用を得ることができる。

しかし、圧力調理器は、加減圧サイクルにおいて減圧を実行する度に鍋内から液状物である調理汁（おねば等）が排気通路を通って排出口から外部へ吹き出す現象（ふきこぼれ）が生じることがある。このふきこぼれは、鍋内に規定量の飯米と水が収容されていない場合に発生し易い。例えば、飯米に対して水を多く入れ過ぎると、おねばによるふきこぼれが発生する。また、飯米以外の食材を調理する調理器の場合、調理汁の粘性が強いものがあるため、ふきこぼれ問題が顕著に現れる。

しかも、ふきこぼれが生じる圧力より昇圧目標の設定圧力が大幅に大きい場合、ふきこぼれの規模（噴出する勢い等）は大きくなる。この圧力状態で、例えば特許文献１の圧力炊飯器のように、鍋内を０．１気圧（ａｔｍ）以上一気に減圧すると、その減圧の度に規模が大きいふきこぼれが発生するという虞がある。

特開２００６−７５６５４号公報

本発明では、ふきこぼれの規模を最小限に抑えることが可能な圧力調理器を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の圧力調理器は、加熱手段によって加熱される鍋と、前記鍋の上端開口を閉塞し、前記鍋内と外部とを連通する排気通路を有する蓋体と、前記排気通路の一部を構成する排気孔を開放可能に閉塞する開閉弁と、前記開閉弁によって前記排気通路を閉塞することにより前記鍋内を昇圧させた後、前記開閉弁によって前記排気通路を開放することにより前記鍋内を減圧させる、加減圧サイクルを実行する圧力制御手段と、前記排気通路を通した液状物の排出を検出するふきこぼれ検出手段と、連続する２つの加減圧サイクルのうち、前の加減圧サイクルにおいて前記ふきこぼれ検出手段によってふきこぼれを検出しない場合、後の加減圧サイクルで前記鍋内を昇圧させる圧力（目標圧力値）を前の加減圧サイクルで昇圧させた前記鍋内の圧力（目標圧力値）より大きく設定する圧力設定手段と、を備える構成としている。即ち、ふきこぼれの前兆である液状物の排出を検出しない場合、鍋内は段階的に昇圧される。

この圧力調理器は、ふきこぼれの有無を随時検出しながら、ふきこぼれを検出しない場合に、鍋内の圧力（目標圧力値）を徐々に大きくする。そのため、仮にふきこぼれが生じたとしても、ふきこぼれが生じる圧力に対して大幅に大きくなることはない。よって、減圧時のふきこぼれの勢い等を比較的小さく抑えることが可能である。したがって、ふきこぼれの規模を最小限に抑えることができる。

前記圧力設定手段は、前記ふきこぼれ検出手段によってふきこぼれを検出した場合に、後の加減圧サイクルで昇圧させる前記鍋内の圧力を前の加減圧サイクルで昇圧させた前記鍋内の圧力より小さく設定することが好ましい。このようにすれば、ふきこぼれが生じた後の加減圧サイクルでふきこぼれが発生することを確実に防止することができる。

この場合、前記圧力設定手段は、後の加減圧サイクルで昇圧させる前記鍋内の圧力を前の加減圧サイクルで昇圧させた前記鍋内の圧力より小さく設定すると、その設定を以後の加減圧サイクルで維持することが好ましい。このようにすれば、ふきこぼれが発生しない圧力を維持するため、調理物をできるだけ大きい圧力で調理することが可能になる。

前記圧力設定手段は、前記鍋内の圧力を多段階で設定可能であることが好ましい。このようにすれば、鍋内の圧力を容易に制御することができる。

または、前記ふきこぼれ検出手段によってふきこぼれ検出した場合に、調理を中断する、または、前記開閉弁によって前記排気通路を開放する、または、前記加熱手段による加熱を中止または低減して調理を継続することが好ましい。このようにすれば、ふきこぼれの再発を確実に防止することができる。

前記加減圧サイクルの減圧時に前記鍋内の圧力を検出し、所定量減圧されない場合に調理処理を終了することが好ましい。このようにすれば、鍋内の圧力が異常状態のままで調理物を調理することを防止することができる。

前記圧力制御手段は、前記鍋内を大気圧まで減圧させることが好ましい。このようにすれば、減圧時における圧力差が十分に確保されるため、鍋内の調理物を確実に撹拌することができる。

または、前記圧力制御手段は、前記鍋内を加減圧サイクルの加圧時の圧力より低く大気圧より高い圧力まで減圧させることが好ましい。このようにすれば、直ぐに鍋内の圧力を大きくすることができるため、調理時間を短縮することができる。

前記圧力設定手段は、加減圧サイクルの加圧時の圧力から所定圧力減算することによって減圧時の圧力を設定することが好ましい。このようにすれば、鍋内の圧力をより容易に制御することができる。

前記鍋内の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、前記圧力制御手段は、前記圧力検出手段による検出値に基づいて、前記鍋内を圧力を設定することが好ましい。このようにすれば、鍋内の圧力を精度良く設定することができる。

前記圧力制御手段は、前記加熱手段による前記鍋の加熱量を調整することによって、前記鍋内の圧力を設定することが好ましい。このようにすれば、鍋内の圧力を精度良く設定することができる。なお、加熱量による圧力の設定とは、加熱手段による加熱時間を変更することによって圧力を設定する方法と、加熱手段による火力の変更することによって圧力を設定する方法と、両方法を組み合わせた方法とを意味する。

本発明の圧力調理器では、ふきこぼれを検出しない場合に、鍋内の圧力を徐々に大きくするため、ふきこぼれが生じる圧力に対して鍋内の圧力が大幅に大きくなることはない。したがって、ふきこぼれの規模を最小限に抑えることができる。

本発明の第１実施形態の圧力調理器を示す断面図。 図１の一部拡大断面図。 圧力調理器のブロック図。 （Ａ）は沸騰前、（Ｂ）は沸騰状態、（Ｃ）は過熱状態、（Ｄ）はふきこぼれ状態の出力を示す概略図。 第１実施形態の圧力制御による圧力推移の一例を示すタイムチャート。 マイコンによる制御を示すフローチャート。 第２実施形態の圧力制御による圧力推移の一例を示すタイムチャート。 第３実施形態の圧力制御による圧力推移の一例を示すタイムチャート。 第４実施形態の圧力制御による圧力推移の一例を示すタイムチャート。 第１および第４実施形態の圧力制御を組み合わせた調理処理を示すタイムチャート。 圧力調理器の変形例を示す断面図。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る圧力調理器１０を示す。この圧力調理器１０は、平面視円形状をなす内鍋１１と、内鍋１１を着脱可能に収容する調理器本体１３と、調理器本体１３に回動可能に取り付けた蓋体２５とを備えている。蓋体２５は、内鍋１１内と外部とを連通する排気通路４０を備え、この排気通路４０にふきこぼれを検出する光センサ６８を配設し、ふきこぼれの規模を最小限に抑える。

図１に示すように、内鍋１１は、上端を開口した有底筒状をなし、その内部に調理物である食材（飯米、野菜、肉など）を水と一緒に収容して調理器本体１３に収容される。この内鍋１１は、誘導加熱コイル２１に高周波電流を流すことにより、発生した磁界によって渦電流が流れて電磁誘導加熱される。規定量の食材と水を収容すれば、調理処理中にふきこぼれが生じることはない。しかし、収容する食材量に対して水量が規定量より多い場合には、ふきこぼれが発生する可能性が高くなる。

調理器本体１３は、有底筒状をなす胴体１４と、胴体１４の上端開口を閉塞する肩体１５とを有する本体外装体を備える。肩体１５の中央には、内鍋１１を着脱可能に配置するための開口部１６が設けられ、この開口部１６の下側に内鍋１１を着脱可能に収容する内鍋収容部１７が形成されている。内鍋収容部１７は、開口部１６の下側に配設されるステンレス製の内胴１８と、この内胴１８の下端に配設さる樹脂製の保護枠１９とを備えている。

図１に示すように、本体外装体と内鍋収容部１７との間の空間は、調理処理および保温処理を実行するための各部品を収容する部品収容部２０を構成する。この部品収容部２０には、保護枠１９の下部に位置するように第１加熱手段である誘導加熱コイル２１がフェライトコア２２を介して配設されている。また、内胴１８の外周部には、内鍋１１の上部を加熱する第２加熱手段である胴ヒータ２３が配設されている。そして、部品収容部２０には、内鍋１１の温度を検出するための第１温度検出手段である鍋温度センサ２４が、保護枠１９を貫通するように配設されている。

蓋体２５は、内鍋収容部１７の上方を閉塞するように、調理器本体１３に対して開閉可能にヒンジ接続されている。この蓋体２５は、調理器本体１３の側に位置する下板２６と、この下板２６の外側を覆う上板２７とを有する蓋外装体を備える。下板２６には調理器本体１３に対して閉塞状態に維持するためのロック部材２８が配設され、ロック部材２８の上部に位置するように開放操作用の操作部材２９が上板２７に配設されている。

蓋体２５には、閉塞状態で内鍋１１を臨む下面に放熱板３０が配設されている。この放熱板３０の上側には、第３加熱手段である蓋ヒータ３１が配設されている。放熱板３０の外周部には、放熱板３０の下側に着脱可能に配設される内蓋３３との間をシールする内蓋パッキン３２が配設されている。内蓋３３は、金属製の内蓋本体３４と、内鍋１１の上端開口の内周壁に密着してシールする蓋パッキン３５とを備えている。

蓋体２５の内部には、内鍋１１内の上部の温度を検出するための第２温度検出手段である蓋温度センサ３６（図３参照）が配設されている。また、内鍋１１内の圧力を検出する圧力検出手段である圧力センサ３７（ダイアフラムゲージ）が配設されている。この圧力センサ３７は、放熱板３０を貫通するように下板２６に配設され、貫通した下部には内蓋３３の上面に圧接されるパッキン３８が配設されている。なお、内蓋３３にはパッキン３８内に位置するように、内鍋１１内に連通する検出用孔３９が形成されている。なお、圧力検出手段は圧力センサ３７に限らず、蓋温度センサ３６によって検出した温度との相関関係によって圧力を検出してもよい。

図２に示すように、蓋体２５は、内鍋１１内を臨む排気孔４３から外部に露出する排出口６７にかけて延びる排気通路４０を備える。この排気通路４０は、内蓋３３に配設した調圧弁４１と、下板２６に形成した弁収容部４７と、放熱板３０と内蓋３３との間に形成される空隙部５３と、空隙部５３から上板２７にかけて延びる連通部５４と、排気通路４０の出口を構成する蒸気口ユニット６３とで構成される。

調圧弁４１は、内鍋１１内を大気圧より高い圧力に昇圧可能とする開閉弁である。この調圧弁４１は、内蓋本体３４に配設される台座４２と、台座４２を覆う収容カバー４４と、収容カバー４４内に配設されたボール部材４６とを備える。台座４２には、排気通路４０の入口を構成する排気孔４３が設けられている。収容カバー４４には、内部に流入した排気を外部（下流側）へ排出する連通口４５が設けられている。ボール部材４６は、台座４２上を転動可能な弁体であり、排気孔４３を閉塞することによって重量に応じた設定圧力（例えば1.30ａｔｍ）まで内鍋１１内を昇圧可能とする。なお、この調圧弁４１は、内鍋１１内が異常昇圧することを防止する安全弁の役割を兼ねる。

弁収容部４７は、上向きに膨出された下端開口のドーム形状をなす。この弁収容部４７は、ロック部材２８の配設側に開口部が設けられ、この開口部がパッキン４８により閉塞されている。放熱板３０には、弁収容部４７の下端開口と対向する位置に第１連通孔４９が設けられ、弁収容部４７の下端開口との間がパッキン５０により密閉されている。

パッキン４８の外側には、排気孔４３を開閉させる駆動手段であるソレノイド５１が配設されている。このソレノイド５１は、通電により後退し、通電の遮断により進出するロッド５２を備える。通電によりロッド５２を後退させ、ボール部材４６を転動可能として排気孔４３を閉塞させることにより、内鍋１１内を大気圧より高い圧力に昇圧できる。通電の遮断によりロッド５２を進出させ、ボール部材４６を押圧して排気孔４３から離反させて排気孔４３を開口させることにより、内鍋１１内の圧力を大気圧に戻す。

空隙部５３は、放熱板３０と内蓋本体３４との間の空間であり、外周部が内蓋パッキン３２により密閉されている。この空隙部５３は、結露水を含む液状物を溜める溜部の役割を兼ねる。具体的には、排気通路４０内では、排気通路４０を画定する壁との熱交換により微粒子状に凝結し、集結した結露水が内蓋本体３４上に溜まる。また、飯米または食材の旨み成分を含む液状物（おねば）が、内鍋１１内の排気圧で排気通路４０内に浸入し、この液状おねばが内蓋本体３４上に溜まる。この液状物が蒸気口ユニット６３の排出口６７から噴出される現象がふきこぼれである。

連通部５４は、放熱板３０に形成した第２連通孔５５と、下板２６に形成した通気孔部５６と、上板２７に形成した接続口５７と、通気孔部５６と接続口５７との間に配設した接続パイプ５８とを備える。第２連通孔５５と通気孔部５６との間はパッキン５９により密閉される。通気孔部５６と接続パイプ５８との間はパッキン６０により密閉される。接続パイプ５８と接続口５７との間はパッキン６１により密閉される。これらにより画定される連通部５４は、溜部である空隙部５３から鉛直方向上向き延びる筒状をなす。接続パイプ５８は、透明度が高い樹脂製品であり、透光性を有する検出用配管部を構成する。

蒸気口ユニット６３は、上板２７の背面側に形成した配設凹部６２に着脱可能に配設される。この配設凹部６２の底に接続口５７が形成されている。蒸気口ユニット６３は、受皿状をなす下ケース６４と、下ケース６４の上端開口を閉塞する上ケース６６とを備える。下ケース６４の底には、下向きに突出する筒状の接続部６５が設けられている。接続部６５は、接続口５７内に挿入され、通気孔部５６と接続パイプ５８とを密閉するパッキン６０を越えて延び、外周部がパッキン６０によってシールされる。上ケース６６には、排気通路４０の出口を構成する排気口６７が設けられている。接続部６５は透明度が高い樹脂からなり、下ケース６４を２色成形して形成されるが、下ケース６４全体を透明度が高い樹脂により形成してもよい。接続部６５は、接続パイプ５８と同様に透光性を有する検出用配管部を構成する。但し、接続パイプ５８を設けることなく、接続部６５だけで構成してもよい。接続部６５は蒸気口ユニット６３の清掃時に汚れが除去されるため、受光素子７０による誤検出を抑制できる。

この排気通路４０には、内鍋１１内が沸騰すると排気孔４３から蒸気が流入する。そして、収容カバー４４内から、収容カバー４４と弁収容部４７との間を通って空隙部５３に流入する。その後、空隙部５３から連通部５４内を通って蒸気口ユニット６３内に流入し、排出口６７から外部へ排出される。この際、調圧弁４１により排気孔４３が閉塞されている場合には、内鍋１１内がボール部材４６の重量に応じた設定圧力を超えると、内圧（排気圧）によって排気孔４３上からボール部材４６が浮き上がり、同様に外部へ排出される。

蓋体２５は、排気通路４０内の状態に基づいて内鍋１１内の状態を判断するための光センサ６８（ふきこぼれ検出手段）を備える。この光センサ６８は、１組の発光素子６９と受光素子７０とを備え、フォトインタラプタが適用可能である。発光素子６９と受光素子７０とは、互いの間に接続パイプ５８（接続部６５）が介在するように、排気方向と交差する方向である径方向外側に対向配置される。発光素子６９が照射した光は、接続パイプ５８および接続部６５を透過して、受光素子７０にて受光される。この際、接続パイプ５８内および接続部６５内には、内鍋１１からの排気を除いて、何ら遮光部材が通過することはない。よって、受光素子７０の受光値は、接続部６５内の状態だけによって変動する。この受光値の減少レベルに基づいて、内鍋１１内の状態を後述するマイコン７７が判断する。

図１および図３に示すように、調理器本体１３の前側上部には操作パネル部７１が設けられ、その内部に位置するように操作基板７２が配設されている。この操作基板７２には、入力手段である複数のスイッチ７３と、表示手段である液晶パネル７４とが実装されている。また、部品収容部２０の前側の広い空間には制御基板７５が配設されている。この制御基板７５には、受光素子７０の受光値に相当する出力を電圧に変換する電圧変換部７６が実装されている。また、制御基板７５には、全体の制御手段であるマイコン７７が実装されている。

マイコン７７は、処理を実行するプログラムが記憶されたＲＯＭ（記憶手段）を備える。本実施形態のマイコン７７は、ふきこぼれの有無を判断するふきこぼれ判断処理を実行しながら、温度センサ２４，３６および圧力センサ３７の検出値に基づいて、ソレノイド５１、誘導加熱コイル２１、胴ヒータ２３および蓋ヒータ３１を制御して調理処理を実行（並行処理）する。ふきこぼれ判断処理では判断手段の役割を兼ね、調理処理では調理制御手段の役割を兼ねる。

光センサ６８を用いたふきこぼれ判断処理は、電圧変換部７６を介して受光素子７０から入力される受光値に相当する入力電圧（入力値）に基づいて、ふきこぼれ発生の有無を判断する。なお、図４は、受光素子７０の出力を電圧変換部７６にてマイコン７７が読み込み可能な電圧値に変換した状態を示す。この例では、接続パイプ５８内に排気を含む遮光部材が無い状態での基準電圧（基準値）を５Ｖに設定している。

沸騰前の状態を含む調圧弁４１により排気孔４３を閉塞している状態では、排気通路４０を通して内鍋１１内の蒸気は排出されない。よって、発光素子６９から照射した光は遮られないため、図４（Ａ）に示すように、マイコン７７の接続ポートには５Ｖの電圧が入力され続ける。但し、入力電圧は、５Ｖの一定電圧ではなく、ノイズにより所定幅のハンチングが生じた状態で入力される。

沸騰後に排気通路４０を通して内鍋１１内の蒸気が排出され、蒸気が連通部５４内に流入すると、外気により冷やされた壁（接続パイプ５８および接続部６５）により熱交換されて冷やされる。その結果、水分が微粒子状に凝結し、接続部６５の内面に付着し、曇らせる。この曇りの度合い（濃さ）は、内鍋１１内の温度が高くなるに従って排気に含まれる液体量が増えるため、高く（濃く）なる。

図４（Ｂ）に示すように、排気通路４０内に蒸気が流入する沸騰状態では、接続部６５内の曇り（微粒子状液状物）により発光素子６９による光が吸光または屈折され、受光素子７０の受光値が減少するため、マイコン７７への入力電圧（絶対値）が減少する。また、図４（Ｃ）に示すように、内鍋１１内が過熱状態になって排気圧が高くなり、空隙部５３に溜まった液体の一部が滴となって跳ね上がる（突沸現象）と、その滴が接続部６５に付着した微粒子状の液状物より遥かに大きいため、マイコン７７への入力電圧が瞬間的かつ大幅に減少する。そして、図４（Ｄ）に示すように、液状物が排出されるふきこぼれが生じた場合、マイコン７７への入力電圧が大幅に減少した状態が続く。そのため、基準電圧に対するふきこぼれ判定値Ｖｏ（例えば１．５Ｖ）を設定し、入力値がふきこぼれ判定値Ｖｏを超えるか否かを判断することにより、ふきこぼれの有無を判断する。

調理処理は、内鍋１１内を大気圧より高い加圧状態に維持する下ゆで工程と、変圧幅が大きい加減圧サイクルを繰り返す煮込み工程と、内鍋１１内を大気圧状態に戻す減圧工程とを備える（図１０参照）。各工程は、ユーザが選択した調理コースによって設定された実行時間が経過すると終了する。下ゆで工程および煮込み工程にてマイコン７７は、加減圧サイクルを繰り返し実行する圧力制御手段の役割を兼ねる。また、加減圧サイクルでの目標昇圧値ＰｕＮと目標減圧値ＰｄＮとを設定する圧力設定手段の役割を兼ねる。

図５に示すように、圧力制御手段であるマイコン７７は、内鍋１１を加熱しながら調圧弁４１によって排気孔４３を閉塞し、圧力センサ３７の検出値が設定された目標昇圧値ＰｕＮになるまで昇圧させる。その後、内鍋１１を加熱しながら調圧弁４１によって排気孔４３を開放し、圧力センサ３７の検出値が設定された目標減圧値ＰｄＮになるまで減圧させる。この加圧と減圧の１サイクルを設定された時間が経過するまで実行する。言い換えれば、誘導加熱コイル２１および調圧弁４１は内鍋１１内の加圧手段の役割を兼ねる。なお、本実施形態では、誘導加熱コイル２１による火力（通電量）は同一としているため、目標昇圧値ＰｕＮに応じて加熱時間が異なっている。

圧力設定手段であるマイコン７７は、連続する２つの加減圧サイクルのうち、前の加減圧サイクルにてふきこぼれを検出しない場合、後の加減圧サイクルで内鍋１１内を昇圧させる圧力（目標昇圧値ＰｕＮ＋１）を、前の加減圧サイクルで昇圧させた圧力（目標昇圧値ＰｕＮ）より大きく設定する。また、前の加減圧サイクルにてふきこぼれを検出した場合に、後の加減圧サイクルで内鍋１１内を昇圧させる圧力（目標昇圧値ＰｕＮ＋１）を、前の加減圧サイクルで昇圧させた圧力（目標昇圧値ＰｕＮ）より小さく設定する。

具体的には、マイコン７７は、調圧弁４１によって昇圧可能な調圧範囲を多段階に区分けする。図５に示す例では、大気圧（1.00ａｔｍ）から最大圧力（1.30ａｔｍ）までの調圧範囲を0.05ａｔｍ毎に区分けし、最大圧力の1.30ａｔｍを除き、1.00ａｔｍから1.25ａｔｍまでの６段階で設定可能とする。そして、実行した加減圧サイクルでふきこぼれを検出しなかった場合（Ｐｕ１−４）には、直後に実行する加減圧サイクルで昇圧させる内鍋１１内の目標昇圧値ＰｕＮを現設定より１段階高く設定する。これにより、ふきこぼれを検出しない場合には、設定可能な最大圧力（Ｐｕ７，８）まで内鍋１１内が段階的に昇圧される。また、実行した加減圧サイクルでふきこぼれを検出した場合（Ｐｕ５）には、直後に実行する加減圧サイクルで昇圧させる内鍋１１内の目標昇圧値ＰｕＮを現設定より１段階低く設定する。これにより、ふきこぼれが発生しない最大限の圧力を投入可能とする。さらに、実行した加減圧サイクルでのふきこぼれの有無により、加減圧サイクルで減圧させる内鍋１１内の目標減圧値ＰｄＮを設定する。なお、本実施形態では、目標減圧値ＰｄＮを全て同一の大気圧（1.00ａｔｍ）としている。

次に、マイコン７７による調理処理の圧力制御について具体的に説明する。

図６に示すように、マイコン７７は、ステップＳ１で設定圧力のレベルを示すＮを１（1.05ａｔｍ）とし、ステップＳ２で目標昇圧値ＰｕＮを設定する。その後、ステップＳ３でソレノイド５１への通電を開始することにより調圧弁４１を閉弁させた後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、誘導加熱コイル２１、胴ヒータ２３および蓋ヒータ３１の加熱処理を実行してステップＳ５に進む。本実施形態の加熱処理では、誘導加熱コイル２１、胴ヒータ２３および蓋ヒータ３１が、予め設定した一定の通電率、かつ、一定のデューティ比で制御される。但し、目標昇圧値ＰｕＮまでの昇圧時間を考慮して、各設定圧力レベルで通電率（時間）および通電量（火力）を異なるように制御してもよい。

ステップＳ５では、圧力センサ３７の検出値Ｐが目標昇圧値ＰｕＮ以上になるまで待機する。そして、検出値Ｐが目標昇圧値ＰｕＮ以上になると、ステップＳ６でソレノイド５１への通電を遮断して調圧弁４１を開弁させた後、ステップＳ７で異常判断カウンタをリセットしてスタートさせてステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、圧力センサ３７の検出値Ｐが目標減圧値ＰｄＮ以下になったか否かを判断する。そして、検出値Ｐが目標昇圧値ＰｄＮ以下になるとステップＳ１１に進む。また、検出値Ｐが目標昇圧値ＰｄＮ以下になっていない場合にはステップＳ９に進み、異常判断カウンタがカウントアップしたか否かを検出する。そして、異常判断カウンタがカウントアップしていない場合にはステップＳ８に戻り、異常判断カウンタがカウントアップした場合にはステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、調理処理の停止処理を実行して制御を終了する。即ち、調圧弁４１によって排気通路４０を開放し、内鍋１１内を減圧可能な状態としたにも拘わらず、内鍋１１内の圧力が目標減圧値ＰｄＮまで下がらない場合には、調理を終了する。これにより、異常状態での調理の継続を防止している。

ステップＳ１１では、現設定の加減圧サイクルでふきこぼれが生じたか否かを読み込む。そして、ふきこぼれが生じていない場合にはステップＳ１２に進み、ふきこぼれが生じた場合にはステップＳ１４に進む。

ふきこぼれが生じていない場合、ステップＳ１２で、設定圧力レベルＮが最大値Ｎｍａｘ（５）であるか否かを判断する。そして、設定圧力レベルＮが最大値Ｎｍａｘでない場合にはステップＳ１３に進み、設定圧力レベルＮを１加算してステップＳ２に戻る。また、設定圧力レベルＮが最大値Ｎｍａｘである場合にはそのままステップＳ２に戻る。

ふきこぼれが生じていた場合、ステップＳ１４で、設定圧力レベルＮが最小値Ｎｍｉｎ（０）であるか否かを判断する。そして、設定圧力レベルＮが最小値Ｎｍｉｎでない場合にはステップＳ１５に進み、設定圧力レベルＮを１減算してステップＳ２に戻る。また、設定圧力レベルＮが最小値Ｎｍｉｎである場合にはそのままステップＳ２に戻る。

このように、ふきこぼれを随時検出し、ふきこぼれを検出しない場合には内鍋１１内の圧力を徐々に大きくし、ふきこぼれを検出した場合には後の加減圧サイクルで昇圧させる圧力より小さくする。そのため、仮にふきこぼれが生じたとしても、ふきこぼれが生じる圧力に対して大幅に大きくなることはない。よって、減圧時のふきこぼれの規模（勢い等）を比較的小さく抑えることが可能である。したがって、ふきこぼれの規模を最小限に抑えることができる。

また、内鍋１１内の目標圧力を多段階で設定可能としているため、内鍋１１内の圧力を容易に制御することができる。さらに、内鍋１１内を大気圧まで減圧させる加減圧サイクルを繰り返し実行する構成であるため、減圧時における圧力差が十分に確保されるため、内鍋１１内の調理物を確実に撹拌することができる。よって、全ての食材に偏りなく熱を加えることができるうえ、食材に煮汁または調味汁を浸み込ませて良好な味付けを実現できる。

（第２実施形態）
図７は第２実施形態の圧力調理器１０のマイコン７７による圧力制御を示す。この第２実施形態では、圧力設定手段としてのマイコン７７は、ふきこぼれを検出した場合に、後の加減圧サイクルで昇圧させる内鍋１１内の圧力を、前の加減圧サイクルで昇圧させた圧力より小さく設定すると、その設定を以後の加減圧サイクルで維持するようにした点で、第１実施形態と相違する。即ち、ふきこぼれを検出（Ｐｕ５）すると、以後の加減圧サイクルで１段階低い目標昇圧値ＰｕＮの設定を維持（Ｐｕ６−８…）する。このようにすれば、ふきこぼれが発生しない圧力を維持するため、調理物をできるだけ大きい圧力で調理することができる。

（第３実施形態）
図８は第３実施形態の圧力調理器１０のマイコン７７による圧力制御を示す。この第３実施形態では、圧力設定手段としてのマイコン７７は、ふきこぼれを検出した場合（Ｐｕ５）に、以後、調圧弁４１によって排気孔４３を開放し、内鍋１１内を大気圧状態で調理するようにした点で、第１実施形態と相違する。このようにすれば、ふきこぼれの発生を確実に防止できる。

なお、ふきこぼれが発生した場合には調理を中断し、その状態を液晶パネル７４で表示するとともに圧電ブザーで警告音を出力し、ユーザに報知する（報知手段）。そして、ユーザの操作により調理を再開する構成としてもよい。また、調圧弁４１によって排気孔４３を開放して調理を継続するようにしたが、誘導加熱コイル２１等の加熱手段による加熱を中止または低減して調理を継続してもよい。

（第４実施形態）
図９は第４実施形態の圧力調理器１０のマイコン７７による圧力制御を示す。この第４実施形態では、圧力設定手段としてのマイコン７７は、加減圧サイクルの減圧時に、加圧時の圧力（目標昇圧値ＰｕＮ）より低く、大気圧より高い圧力（目標減圧値ＰｄＮ）までしか減圧させないようにした点で、第１実施形態と相違する。具体的には、目標減圧値ＰｄＮは、同一の加減圧サイクルでの加圧時の圧力（目標昇圧値ＰｕＮ）から所定圧力（例えば減圧値0.05ａｔｍまたは0.10ａｔｍ）減算することによって設定される。このようにすれば、内鍋１１内の圧力をより容易に制御することができる。また、内鍋１１内での食材の撹拌効果は減少するが、減圧に伴う急激な排気によるふきこぼれを確実に防止できる。しかも、内鍋１１内は大気圧より高い圧力状態に維持されるため、短時間で食材に多くの熱を加えることができる。但し、減圧値は0.05ａｔｍまたは0.10ａｔｍに限らず、希望に応じて設定することができる。

なお、本発明の圧力調理器１０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、大気圧より高い目標減圧値ＰｄＮを設定する第４実施形態の構成は、ふきこぼれが生じると以後の加減圧サイクルの目標昇圧値ＰｕＮを一定に維持する第２実施形態、および、ふきこぼれが生じると以後の調理を大気圧状態で行う第３実施形態にも適用できる。また、各実施形態の構成を希望に応じて組み合わせて、調理処理を実施することが好ましい。

図１０に第４実施形態と第１実施形態の圧力制御を組み合わせてなる調理処理を示す。この調理処理は、内鍋１１内を大気圧より高い加圧状態に維持する下ゆで工程に、大気圧より高い目標減圧値ＰｄＮを設定する第４実施形態の圧力制御を適用している。このようにすれば、ふきこぼれを防止しつつ、食材に対して最大限に熱を加えることができるため、食材の芯まで熱を通し、短時間で柔らかくすることができる。また、食材に煮汁または調味汁を浸み込ませる煮込み工程に、目標減圧値ＰｄＮを大気圧に設定する第１実施形態の圧力制御を適用している。このようにすれば、変圧幅が大きい加減圧サイクルを繰り返すため、急激な圧力変化による撹拌作用により食材全体に煮汁または調味汁を付着させるとともに、減圧に伴う急激な冷却（温度降下）により煮汁または調味汁の浸み込みを促進できる。

また、前記実施形態では、内鍋１１内の圧力を圧力センサ３７によって検出し、その検出値に基づいて圧力制御したが、圧力と相関関係がある蓋温度センサ３６の検出値に基づいて制御してもよい。また、圧力センサ３７または蓋温度センサ３６などの圧力検出手段に限らず、加熱手段である誘導加熱コイル２１の加熱量に従って目標昇圧値ＰｕＮまで昇圧させてもよい。即ち、内鍋１１内の圧力は、誘導加熱コイル２１の加熱量（通電量および通電率）と相関関係がある。よって、目標昇圧値ＰｕＮおよび目標減圧値ＰｄＮに応じて内鍋１１に対する加熱量を設定し、加減圧させる構成としてもよい。即ち、誘導加熱コイル２１に対して同一の通電量（火力）で、加熱時間（通電率を含む）を変更することで、目標圧力値を設定してもよい。または、加熱時間は同一で、通電量（通電率を含む）を変更することで、目標圧力値を設定してもよい。

さらに、前記実施形態では、排気通路４０を通したふきこぼれを光センサ６８により検出したが、ふきこぼれ検出手段の構成も希望に応じて変更が可能である。図１１に異なるふきこぼれ検出装置７８を搭載した圧力調理器１０を示す。この圧力調理器１０では、蒸気口ユニット６３の内部に、ふきこぼれ検出装置７８が配設されている。このふきこぼれ検出装置７８は、液状おねばに浮く浮動部材７９と、この浮動部材７９の状態を検出する浮動検出センサ８４とを備える。

浮動部材７９の内部には磁性材料である磁石８０が内装されている。この浮動部材７９は、水平方向の移動を規制し、上下（垂直）方向の回動を可能とする取付部８１によって蒸気口ユニット６３内に配設される。取付部８１は、下ケース６４に設けられた軸受部８２と、軸受部８２に回動可能に配設した回動部８３とを備える。この取付部８１は、浮動部材７９の水平方向の移動を規制し、垂直方向に移動可能にガイドする構成であれば、希望に応じて変更が可能である。

浮動検出センサ８４は、浮動部材７９内に配設した磁石８０の磁気を検出する磁気センサであり、リードスイッチ、ＭＲ（磁気抵抗効果）センサおよびホール素子が使用可能である。この浮動検出センサ８４は、蓋体２５内に位置するように配設凹部６２の底である上板２７の内面に配設され、浮動部材７９の浮動位置、具体的には浮動部材７９が液状物に浮くことによって底壁から離れた状態を検出する。

また、前記実施形態では、圧力設定手段が内鍋１１内の圧力を段階的に設定した多段方式としたが、特定の設定値を設けない無段方式としてもよい。また、前記実施形態では、開閉弁は、ボール部材４６を転動させることにより排気孔４３を径閉する調圧弁４１を用いたが、付勢部材を電気的に制御することによって任意の弁部材を移動させることにより排気孔４３を開閉する弁を用いてもよい。また、圧力制御手段は、加圧した直後に減圧する加減圧サイクルを繰り返す構成としたが、加圧した後に所定時間圧力を維持し、その後、減圧する加減圧サイクルを繰り返す構成としてもよい。

本発明は、ふきこぼれの有無により目標昇圧値ＰｕＮを変更しながら、加減圧サイクルを繰り返す工程を備えれば、他の構成においては種々の変更が可能である。勿論、食材の調理には、飯米を炊飯する炊飯処理も含まれる。具体的には、予熱工程、昇温（中ぱっぱ）工程、電力制御工程およびむらし工程を有する炊飯処理の場合、昇温工程および電力制御工程に、本発明の圧力制御を採用すればよい。

１０…圧力調理器
１１…内鍋（鍋）
２１…誘導加熱コイル（加熱手段）
２３…胴ヒータ（加熱手段）
２４…鍋温度センサ（温度検出手段）
２５…蓋体
３１…蓋ヒータ（加熱手段）
３６…蓋温度センサ（温度検出手段）
３７…圧力センサ（圧力検出手段）
４０…排気通路
４１…調圧弁（開閉弁）
４３…排気孔
４６…ボール部材（弁体）
５１…ソレノイド（駆動手段）
６３…蒸気口ユニット
６７…排出口
６８…光センサ（ふきこぼれ検出手段）
６９…発光素子
７０…受光素子
７７…マイコン（圧力制御手段、圧力設定手段）

Claims (11)

1. 加熱手段によって加熱される鍋と、
   前記鍋の上端開口を閉塞し、前記鍋内と外部とを連通する排気通路を有する蓋体と、
   前記排気通路の一部を構成する排気孔を開放可能に閉塞する開閉弁と、
   前記開閉弁によって前記排気通路を閉塞することにより前記鍋内を昇圧させた後、前記開閉弁によって前記排気通路を開放することにより前記鍋内を減圧させる、加減圧サイクルを実行する圧力制御手段と、
   前記排気通路を通した液状物の排出を検出するふきこぼれ検出手段と、
   連続する２つの加減圧サイクルのうち、前の加減圧サイクルにおいて前記ふきこぼれ検出手段によってふきこぼれを検出しない場合、後の加減圧サイクルで前記鍋内を昇圧させる圧力を前の加減圧サイクルで昇圧させた前記鍋内の圧力より大きく設定する圧力設定手段と、
   を備えることを特徴とする圧力調理器。
2. 前記圧力設定手段は、前記ふきこぼれ検出手段によってふきこぼれを検出した場合に、後の加減圧サイクルで昇圧させる前記鍋内の圧力を前の加減圧サイクルで昇圧させた前記鍋内の圧力より小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の圧力調理器。
3. 前記圧力設定手段は、後の加減圧サイクルで昇圧させる前記鍋内の圧力を前の加減圧サイクルで昇圧させた前記鍋内の圧力より小さく設定すると、その設定を以後の加減圧サイクルで維持することを特徴とする請求項２に記載の圧力調理器。
4. 前記圧力設定手段は、前記鍋内の圧力を多段階で設定可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の圧力調理器。
5. 前記ふきこぼれ検出手段によってふきこぼれ検出した場合に、調理を中断する、または、前記開閉弁によって前記排気通路を開放する、または、前記加熱手段による加熱を中止または低減して調理を継続することを特徴とする請求項１に記載の圧力調理器。
6. 前記加減圧サイクルの減圧時に前記鍋内の圧力を検出し、所定量減圧されない場合に調理処理を終了することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の圧力調理器。
7. 前記圧力制御手段は、前記鍋内を大気圧まで減圧させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の圧力調理器。
8. 前記圧力制御手段は、前記鍋内を加減圧サイクルの加圧時の圧力より低く大気圧より高い圧力まで減圧させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の圧力調理器。
9. 前記圧力設定手段は、加減圧サイクルの加圧時の圧力から所定圧力減算することによって減圧時の圧力を設定することを特徴とする請求項８に記載の圧力調理器。
10. 前記鍋内の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、
    前記圧力制御手段は、前記圧力検出手段による検出値に基づいて、前記鍋内を圧力を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の圧力調理器。
11. 前記圧力制御手段は、前記加熱手段による前記鍋の加熱量を調整することによって、前記鍋内の圧力を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の圧力調理器。

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