JP2015078900A

JP2015078900A - Sheet length measuring device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2015078900A
Application number: JP2013216023A
Authority: JP
Inventors: 雄一郎今井; Yuichiro Imai
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2013-10-17
Publication date: 2015-04-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet length measuring device that can improve the accuracy of measuring the length of sheets, and an image forming apparatus that can improve the accuracy of printing on the front and rear surfaces of sheets.SOLUTION: A sheet length measuring device includes belt conveyance means 210 having an endless belt 211 that conveys sheets placed thereon, a detection sensor 260 that senses the placing surface of the endless belt 211 with light and sends a trigger signal when detected an end of a sheet S conveyed by the endless belt 211, first imaging means 270 and second imaging means 280 for photographing the sheet S conveyed by the endless belt 211 on the downstream in the sheet conveyance direction with respect to the detection sensor 260, and a length measurement control unit that causes, upon the reception of the trigger signal sent from the detection sensor 260, the first imaging means 270 and the second imaging means 280 to photograph the sheet S and measures the length of the sheet from the photographed images, where the placing surface of the endless belt 211 includes a detection target part 211a having a larger surface roughness than the surface roughness of an adsorption part 211b.

Description

本発明は、搬送されてくるシートの長さを測定可能なシート測長装置及びこれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet length measuring device capable of measuring the length of a conveyed sheet and an image forming apparatus including the same.

昨今、オンデマンド機（オンデマンド印刷に対応した画像形成装置）のオフセット印刷市場への参入に伴い、今まで以上に、成果物に対する高い画像品質（以下、「画質」という）が要求されるようになってきている。また、画質については、粒状性、面内一様性、文字品位及び色再現性（色安定性を含む）に加えて、成果物に対する印字位置精度に係わる幾何画質が重要視される場合がある。例えば、バリアブルプリント市場では、パンフレットや帳簿などへのシリアルナンバ印刷など、オフセット印刷の幾何画質と同等の精度が求められることが多い。 With the recent entry into the offset printing market for on-demand machines (image forming devices that support on-demand printing), higher image quality (hereinafter referred to as “image quality”) is required for deliverables than ever before. It is becoming. As for image quality, in addition to graininess, in-plane uniformity, character quality, and color reproducibility (including color stability), geometric image quality related to print position accuracy with respect to a product may be emphasized. . For example, in the variable print market, accuracy equivalent to the geometric image quality of offset printing such as serial number printing on brochures and books is often required.

ここで、電子写真方式の画像形成装置の場合、シートに形成した未定着画像を加熱定着する際に、シートから水分が抜けることでシートが縮む。その後、シートは大気から吸水して元の大きさに戻ろうとするが、周辺の雰囲気温度等に応じて吸水量が異なるため、シートの戻り方も様々となる。このように、未定着画像を加熱定着すると、シートの大きさが変わってしまう場合があり、この状態でシートの裏面に画像を形成すると、画像の大きさが表面と変わってしまう。つまり、シートに形成される画像の表裏ずれが発生し、これが成果物の品位を下げることになる。 Here, in the case of an electrophotographic image forming apparatus, when an unfixed image formed on a sheet is heat-fixed, the sheet shrinks due to the removal of moisture from the sheet. After that, the sheet absorbs water from the atmosphere and tries to return to the original size, but the amount of water absorption varies depending on the ambient atmospheric temperature and the like, so the sheet can be returned in various ways. As described above, when the unfixed image is heat-fixed, the size of the sheet may be changed. When an image is formed on the back surface of the sheet in this state, the size of the image is changed from the front surface. That is, a front / back shift of the image formed on the sheet occurs, which lowers the quality of the product.

これに対しては、搬送中のシートの４隅を撮像し、撮像した画像からシートの長さ、幅を算出し、算出したデータをフィードバックすることで画像の表裏ずれを低減させ、成果物の品位の低下を防止するシート測長装置が提案されている（特許文献１参照）。 In response to this, the four corners of the sheet being conveyed are imaged, the length and width of the sheet are calculated from the captured image, and the calculated data is fed back to reduce the front / back displacement of the image. A sheet length measuring device that prevents deterioration in quality has been proposed (see Patent Document 1).

特開２００３−１３９５１０号公報JP 2003-139510 A

しかしながら、搬送ベルトで搬送されるシートの端部を反射型センサで検出し、検出結果に基づいてシートの４隅を撮像して測長する場合、シートを搬送ベルトに密着させるために搬送ベルトの表面粗さを小さくすると、シートの端部を検知し難くなる。つまり、搬送ベルトの表面粗さが小さく鏡面になっていると、搬送ベルトとシートとの境界を検知し難く、シートの端部を検知し難い。そのため、搬送ベルトに搬送されるシートを容易に検出するためには、シートと搬送ベルトの表面粗さとに差を生じさせる必要がある。一方、搬送ベルトの表面粗さを大きくすると、シートとベルト表面との密着力が弱まり、撮像精度を低下させるおそれがある。その結果、シートを精度良く測定できなくなるおそれがある。 However, when the edge of the sheet conveyed by the conveyor belt is detected by a reflection type sensor and the four corners of the sheet are imaged and measured based on the detection result, in order to make the sheet adhere to the conveyor belt, When the surface roughness is reduced, it becomes difficult to detect the edge of the sheet. That is, when the surface roughness of the conveyor belt is small and a mirror surface, it is difficult to detect the boundary between the conveyor belt and the sheet, and it is difficult to detect the edge of the sheet. Therefore, in order to easily detect the sheet conveyed to the conveyance belt, it is necessary to make a difference between the sheet and the surface roughness of the conveyance belt. On the other hand, when the surface roughness of the conveyor belt is increased, the adhesion between the sheet and the belt surface is weakened, and there is a possibility that the imaging accuracy is lowered. As a result, the sheet may not be accurately measured.

そこで、本発明は、シートの測長精度を向上可能なシート測長装置及びシートの表裏面の印字精度を向上可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet length measuring device capable of improving the length measurement accuracy of a sheet and an image forming apparatus capable of improving the printing accuracy of the front and back surfaces of the sheet.

本発明は、シート測長装置において、シートを載置した状態で搬送する搬送ベルトを有するベルト搬送手段と、前記搬送ベルトの載置面を光でセンシングして、前記搬送ベルトに搬送されるシートの端部を検知した際に所定の検知信号を発信する検知センサと、前記検知センサのシート搬送方向下流で、前記搬送ベルトに搬送されるシートを撮像する撮像手段と、前記検知センサから発信される前記検知信号を受信すると、前記撮像手段にシートを撮像させ、撮像した画像からシートを測長する制御手段と、を備え、前記搬送ベルトの前記載置面は、センシングされる領域の表面粗さが、他の領域の表面粗さよりも大きいことを特徴とする。 The present invention relates to a sheet length measuring apparatus, a belt conveying unit having a conveying belt that conveys a sheet in a state where the sheet is placed, and a sheet that is conveyed to the conveying belt by sensing the placement surface of the conveying belt with light. A detection sensor that transmits a predetermined detection signal when detecting an end of the sheet, an imaging unit that images a sheet conveyed to the conveyance belt downstream of the detection sensor in a sheet conveyance direction, and a transmission signal transmitted from the detection sensor. Receiving the detection signal, the image pickup means picks up the sheet, and a control means for measuring the length of the sheet from the picked-up image. Is larger than the surface roughness of other regions.

本発明によれば、シートの測長精度を向上可能なシート測長装置及びシートの表裏面の印字精度を向上可能な画像形成装置を提供するができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sheet length measuring apparatus which can improve the length measurement precision of a sheet | seat, and the image forming apparatus which can improve the printing precision of the front and back of a sheet | seat can be provided.

本発明の実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a printer according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part concerning this embodiment. 本実施形態に係るシート測長部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sheet | seat length measurement part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート測長部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sheet | seat measurement part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート測長部を示す上面図である。It is a top view which shows the sheet | seat length measurement part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る測長制御部のブロック図である。It is a block diagram of the length measurement control part which concerns on this embodiment. シートに形成されたパッチのパッチ間距離の計算方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the distance between patches of the patch formed in the sheet | seat. シートに形成されたパッチのパッチ間距離の計算方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the distance between patches of the patch formed in the sheet | seat. キャリブレーション用のパッチが形成された基準シートＳ１を示す図である。It is a figure which shows the reference | standard sheet | seat S1 in which the patch for calibration was formed. パッチの測定タイミングを説明する図である。It is a figure explaining the measurement timing of a patch. パッチの測定タイミングを説明する図である。It is a figure explaining the measurement timing of a patch. パッチの測定タイミングを説明する図である。It is a figure explaining the measurement timing of a patch. 本実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。It is a flowchart of back surface image correction concerning this embodiment. 裏面画像補正の変形例に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on the modification of back surface image correction. ＣＩＳを用いたパッチ間距離の測定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the measurement of the distance between patches using CIS.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートの長さを測定可能なシート測長装置としてのシート測長部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、電子写真方式のレーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is an image forming apparatus provided with a sheet length measuring unit as a sheet length measuring device capable of measuring the length of a sheet, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof. . The following embodiments will be described using an electrophotographic laser printer (hereinafter referred to as “printer”).

なお、本実施形態に係るシート測長部は、シートの長さとして、シートに形成した４つのパッチのパッチ間距離を測定するが、シート搬送方向におけるシートのエッジ（外縁）を検出してシートの長さを測定するように構成してもよい。つまり、シートの長さには、シート自身の長さに加え、シートに形成したパッチ間距離もシートの長さに含まれる概念である。 The sheet length measurement unit according to the present embodiment measures the distance between the patches of the four patches formed on the sheet as the sheet length, but detects the edge (outer edge) of the sheet in the sheet conveyance direction. You may comprise so that the length of may be measured. That is, the length of the sheet is a concept that includes the distance between patches formed on the sheet in addition to the length of the sheet itself.

まず、プリンタ１００の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００を模式的に示す断面図である。図２は、第１実施形態に係る制御部３００のブロック図である。 First, a schematic configuration of the printer 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a printer 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the control unit 300 according to the first embodiment.

図１に示すように、プリンタ１００は、シートＳを給送するシート給送部１１０と、シートＳに画像を形成する画像形成部１２０と、画像が形成されたシートＳを機外に排出するシート排出部１３０と、を備えている。また、プリンタ１００は、シートＳを反転させた状態で画像形成部１２０に再搬送する反転搬送部１４０と、後述する両面搬送路１０３を移動するシートＳの長さを測定するシート測長部２００と、これらを制御する制御部３００と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 discharges a sheet feeding unit 110 that feeds the sheet S, an image forming unit 120 that forms an image on the sheet S, and the sheet S on which the image is formed to the outside. A sheet discharge unit 130. In addition, the printer 100 includes a reverse conveyance unit 140 that re-conveys the sheet S to the image forming unit 120 with the sheet S reversed, and a sheet length measurement unit 200 that measures the length of the sheet S that moves on the double-sided conveyance path 103 described later. And a control unit 300 for controlling them.

シート給送部１１０は、シートＳが積載される給送シート積載部１１１と、給送シート積載部１１１に積載されたシートＳを１枚ずつに分離しながらシート搬送路１０１に給送する分離給送手段１１２と、を備えている。本実施形態においては、これらシート給送部１１０が２組並設されている。 The sheet feeding unit 110 separates the feeding sheet stacking unit 111 on which the sheets S are stacked and the sheet S stacked on the feeding sheet stacking unit 111 into the sheet conveying path 101 while separating the sheets S one by one. Feeding means 112. In the present embodiment, two sets of these sheet feeding units 110 are arranged side by side.

画像形成部１２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が形成される感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄと、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄにレーザ光を照射する露光装置１２２ａ〜１２２ｄと、を備えている。また、画像形成部１２０は、中間転写ベルト１２３と、トナー像を中間転写ベルト１２３に転写する一次転写ローラ１２４ａ〜１２４ｄと、中間転写ベルト１２３に転写された画像をシートＳに転写する二次転写ローラ１２５と、を備えている。更に、画像形成部１２０は、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着手段１２６を備えている。定着手段１２６は、第１定着部１２６ａと、第１定着部１２６ａの下流に位置する第２定着部１２６ｂとを有している。 The image forming unit 120 irradiates the photosensitive drums 121a to 121d on which toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are formed and the photosensitive drums 121a to 121d with laser light. Exposure devices 122a to 122d. The image forming unit 120 also includes an intermediate transfer belt 123, primary transfer rollers 124a to 124d that transfer the toner image to the intermediate transfer belt 123, and secondary transfer that transfers the image transferred to the intermediate transfer belt 123 to the sheet S. And a roller 125. Further, the image forming unit 120 includes a fixing unit 126 that fixes the toner image transferred to the sheet S. The fixing unit 126 includes a first fixing unit 126a and a second fixing unit 126b located downstream of the first fixing unit 126a.

反転搬送部１４０は、シートＳを反転搬送路１０２に案内する第１切換え部材１４１と、反転搬送路１０２に案内されたシートＳを搬送する搬送手段１４２と、反転搬送路１０２を移動するシートＳの画像の色を検出可能な色検出センサ１４３と、を備えている。また、反転搬送部１４０は、反転搬送路１０２を移動するシートＳを検知する反転センサ１４４と、シートＳを両面搬送路１０３に案内する第２切換え部材１４５と、両面搬送路１０３に案内されたシートを搬送する搬送手段１４６と、を備えている。搬送手段１４２及び搬送手段１４６は、複数の搬送ローラ対から構成されている。シート測長部２００については、後に詳しく説明する。 The reverse conveyance unit 140 includes a first switching member 141 that guides the sheet S to the reverse conveyance path 102, a conveyance unit 142 that conveys the sheet S guided by the reverse conveyance path 102, and a sheet S that moves on the reverse conveyance path 102. And a color detection sensor 143 capable of detecting the color of the image. The reversing conveyance unit 140 is guided by the reversing sensor 144 that detects the sheet S moving on the reversing conveyance path 102, the second switching member 145 that guides the sheet S to the duplex conveyance path 103, and the duplex conveyance path 103. Conveying means 146 for conveying the sheet. The conveying means 142 and the conveying means 146 are composed of a plurality of conveying roller pairs. The sheet length measuring unit 200 will be described in detail later.

図２に示すように、制御部（コントローラ）３００は、ＣＰＵ回路部３０１と、画像信号制御部３０２と、プリンタ制御部３０５と、測長制御部（制御手段）４１０と、を備えている。ＣＰＵ回路部３０１は、ＣＰＵ３０１ａと、ＲＯＭ３０１ｂと、ＲＡＭ３０１ｃと、を有している。ＲＯＭ３０１ｂには、画像形成プログラムや裏面画像補正プログラム等の各種プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０１ｃは、制御データを一時的に保管したり、制御に伴う演算処理の作業領域として使用される。ＣＰＵ３０１ａは、ＲＯＭ３０１ｂに格納された各種プログラムに基づいて各種演算等を行い、上述した各部を制御する。 As shown in FIG. 2, the control unit (controller) 300 includes a CPU circuit unit 301, an image signal control unit 302, a printer control unit 305, and a length measurement control unit (control means) 410. The CPU circuit unit 301 includes a CPU 301a, a ROM 301b, and a RAM 301c. The ROM 301b stores various programs such as an image forming program and a back surface image correction program, and the RAM 301c is used for temporarily storing control data and as a work area for arithmetic processing associated with control. The CPU 301a performs various calculations based on various programs stored in the ROM 301b, and controls the above-described units.

画像信号制御部３０２は、コンピュータ３０３から外部Ｉ／Ｆ３０４を介して入力されるデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０５に出力する。なお、画像信号制御部３０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０１により制御される。プリンタ制御部３０５は、入力されたビデオ信号に基づき、画像形成部１２０を駆動制御する。測長制御部４１０は、操作部１８０からの設定値などに基づいてシート測長部２００を制御してシートの長さを測定し、測定したシート長の検知信号（検知結果）をＣＰＵ回路部３０１に出力する。なお、測長制御部４１０の具体的な構成については、後に詳しく説明する。 The image signal control unit 302 performs various processes on the digital image signal input from the computer 303 via the external I / F 304, converts the digital image signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 305. The processing operation by the image signal control unit 302 is controlled by the CPU circuit unit 301. The printer control unit 305 drives and controls the image forming unit 120 based on the input video signal. The length measurement control unit 410 controls the sheet length measurement unit 200 based on the setting value from the operation unit 180 and the like, measures the sheet length, and sends a measured sheet length detection signal (detection result) to the CPU circuit unit. 301 is output. A specific configuration of the length measurement control unit 410 will be described in detail later.

次に、上述のように構成されたプリンタ１００の画像形成動作（制御部３００による画像形成制御）について、上述した各構成要素を基に説明する。 Next, the image forming operation (image forming control by the control unit 300) of the printer 100 configured as described above will be described based on the above-described components.

不図示の画像読取装置やコンピュータ３０３から画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、露光装置１２２ａ〜１２２ｄが感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄに向けてレーザ光を照射する。このとき、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄは帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラにより静電潜像が現像され、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が形成される。感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１２４ａ〜１２４ｄにより中間転写ベルト１２３に重畳転写され、中間転写ベルト１２３により二次転写ローラ１２５まで搬送される。 When image information is input from an image reading device (not shown) or the computer 303, the exposure devices 122a to 122d irradiate the photosensitive drums 121a to 121d with laser light based on the input image information. At this time, the photosensitive drums 121a to 121d are charged in advance by a charging roller, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drums 121a to 121d when irradiated with laser light. Thereafter, the electrostatic latent image is developed by the developing roller, and yellow, magenta, cyan, and black toner images are formed on the photosensitive drums 121a to 121d. The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 121a to 121d are superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 123 by the primary transfer rollers 124a to 124d, and conveyed to the secondary transfer roller 125 by the intermediate transfer belt 123.

上述の画像形成動作に並行して、給送シート積載部１１１に積載されたシートＳが分離給送手段１１２により給送され、レジストレーションローラ対１０４により所定のタイミングで二次転写ローラ１２５の転写ニップに搬送される。そして、二次転写ローラ１２５の転写ニップで中間転写ベルト１２３に重畳転写されたトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、第１定着部１２６ａに搬送され、未定着のトナー像が熱及び圧力により定着処理される。なお、シートが厚紙の場合には、定着性の確保等の目的で、第２定着部１２６ｂに搬送され、再度、熱及び圧力によるトナー像の定着処理が行われる。一方、第２定着部１２６ｂでの定着処理が不要なシートは、エネルギ消費量低減の目的で、切換え部材１０５により迂回路１０６に搬送される。トナー像が定着されたシートＳは、シート排出部１３０に搬送され、排出ローラ対１３１により機外に排出される。 In parallel with the above-described image forming operation, the sheets S stacked on the feeding sheet stacking unit 111 are fed by the separation feeding unit 112 and transferred by the secondary transfer roller 125 by the registration roller pair 104 at a predetermined timing. It is conveyed to the nip. Then, the toner image superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 123 at the transfer nip of the secondary transfer roller 125 is transferred to the sheet S. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed to the first fixing unit 126a, and the unfixed toner image is fixed by heat and pressure. When the sheet is thick paper, the sheet is conveyed to the second fixing unit 126b for the purpose of securing fixability and the toner image is fixed again by heat and pressure. On the other hand, a sheet that does not require fixing processing in the second fixing unit 126b is conveyed to the detour 106 by the switching member 105 for the purpose of reducing energy consumption. The sheet S on which the toner image is fixed is conveyed to the sheet discharge unit 130 and is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 131.

なお、シートＳの第２面（裏面）に画像を形成する際は、第１面（表面）に画像が形成されたシートＳが第１切換え部材１４１により反転搬送路１０２に案内される。反転搬送路１０２に案内されたシートＳは、反転センサ１４４がシートＳの後端を検知すると、スイッチバックされると共に、第２切換え部材１４５により両面搬送路１０３に案内される。これにより、シートＳの先行端が入れ替えられた状態で両面搬送路１０３に搬送される。 When an image is formed on the second surface (back surface) of the sheet S, the sheet S on which the image is formed on the first surface (front surface) is guided to the reverse conveyance path 102 by the first switching member 141. When the reverse sensor 144 detects the trailing edge of the sheet S, the sheet S guided to the reverse conveyance path 102 is switched back and guided to the double-side conveyance path 103 by the second switching member 145. As a result, the sheet S is conveyed to the duplex conveying path 103 in a state where the leading end of the sheet S is replaced.

両面搬送路１０３に案内されたシートＳは、その後、二次転写ローラ１２５の転写ニップに案内され、予め、シート測長部２００で測定されたシート長に基づいて設定された大きさ（縮尺）の画像が第２面（裏面）に転写される。第２面に画像が形成されたシートＳは、シート排出部１３０に搬送され、排出ローラ対１３１により機外に排出される。なお、シート測長部２００が測定したシートＳの長さに基づいて設定される裏面画像補正処理（裏面画像補正プログラム）については、この後説明するシート測長部２００の説明の後に説明する。 The sheet S guided to the double-sided conveyance path 103 is then guided to the transfer nip of the secondary transfer roller 125, and has a size (scale) set in advance based on the sheet length measured by the sheet length measuring unit 200. Is transferred to the second surface (back surface). The sheet S on which the image is formed on the second surface is conveyed to the sheet discharge unit 130 and discharged outside the apparatus by the discharge roller pair 131. The back surface image correction processing (back surface image correction program) set based on the length of the sheet S measured by the sheet length measuring unit 200 will be described after the description of the sheet length measuring unit 200 described later.

次に、上述したシート測長部２００について説明する。まず、シート測長部２００の概略構成について、図３から図５を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係るシート測長部２００を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係るシート測長部２００を示す断面図である。図５は、本実施形態に係るシート測長部２００を示す上面図である。 Next, the sheet length measuring unit 200 described above will be described. First, a schematic configuration of the sheet length measuring unit 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing the sheet length measuring unit 200 according to the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the sheet length measuring unit 200 according to the present embodiment. FIG. 5 is a top view showing the sheet length measuring unit 200 according to the present embodiment.

図３及び図４に示すように、シート測長部２００は、シートＳを載置した状態で搬送可能なベルト搬送手段２１０と、シートＳをベルト搬送手段２１０に吸着させるシート吸着手段２２０と、シートＳを検知するための検知センサ２６０と、を備えている。また、シート測長部２００は、シートＳに形成された後述のパッチ３０〜３３を撮像可能な第１撮像手段（撮像手段）２７０及び第２撮像手段（撮像手段）２８０を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the sheet length measurement unit 200 includes a belt conveyance unit 210 that can convey the sheet S in a state where the sheet S is placed, a sheet adsorption unit 220 that adsorbs the sheet S to the belt conveyance unit 210, And a detection sensor 260 for detecting the sheet S. In addition, the sheet length measuring unit 200 includes a first imaging unit (imaging unit) 270 and a second imaging unit (imaging unit) 280 that can capture patches 30 to 33 described later formed on the sheet S.

ベルト搬送手段２１０は、樹脂製の無端ベルト２１１と、無端ベルト２１１が張架される駆動ローラ２１２、従動ローラ２１３及びテンションローラ２１４と、裏側から無端ベルト２１１を保持するサポート部材（ベルト保持部材）２１５を備えている。 The belt conveying unit 210 includes a resin endless belt 211, a driving roller 212, a driven roller 213, and a tension roller 214 around which the endless belt 211 is stretched, and a support member (belt holding member) that holds the endless belt 211 from the back side. 215.

図５に示すように、無端ベルト（搬送ベルト）２１１は、表面粗さを低くして、平滑性を向上させた吸着部（他の領域）２１１ｂと、吸着部２１１ｂよりも表面粗さを高くした被検知部（センシングされる領域）２１１ａと、を備えている。無端ベルト２１１は、搬送するシートＳとの境界を検知し易くするために、搬送するシートＳよりも表面粗さを大きくする必要がある。しかし、表面粗さを大きくしてしまうと、シートＳが静電吸着し難くなり、測定能力が低下してしまう。そこで、本実施形態においては、搬送するシートＳよりも表面粗さを大きくする領域を、検知センサ２６０が載置面上をセンシングする領域である被検知部２１１ａのみとしている。 As shown in FIG. 5, the endless belt (conveyor belt) 211 has a surface roughness that is reduced to improve the smoothness of the suction portion (other region) 211b and a surface roughness that is higher than that of the suction portion 211b. Detected portion (area to be sensed) 211a. The endless belt 211 needs to have a surface roughness larger than that of the conveyed sheet S in order to easily detect the boundary with the conveyed sheet S. However, if the surface roughness is increased, the sheet S becomes difficult to be electrostatically attracted, and the measurement capability is reduced. Therefore, in the present embodiment, the region where the surface roughness is larger than that of the sheet S to be conveyed is only the detected portion 211a, which is a region where the detection sensor 260 senses the placement surface.

また、無端ベルト２１１の被検知部２１１ａは、シート搬送方向と直交する方向の幅が、吸着部２１１ｂよりも狭くなっており、載置面における被検知部２１１ａの面積は、吸着部２１１ｂよりも小さくなっている。そのため、無端ベルト２１１は、シートＳの吸着性を低下させ難くなっている。更に、被検知部２１１ａは、シート搬送方向と直交する方向における略中央部に、シート搬送方向と略平行に設けられている。つまり、被検知部２１１ａは、シートの４隅に形成されたパッチ３０〜３３が通過する位置から最も離れた位置に設けられている。 Further, the detected portion 211a of the endless belt 211 has a width in the direction orthogonal to the sheet conveying direction smaller than that of the suction portion 211b, and the area of the detected portion 211a on the placement surface is smaller than that of the suction portion 211b. It is getting smaller. Therefore, the endless belt 211 is difficult to reduce the adsorptivity of the sheet S. Furthermore, the detected part 211a is provided in a substantially central part in a direction orthogonal to the sheet conveying direction and substantially parallel to the sheet conveying direction. That is, the detected part 211a is provided at a position farthest from a position through which the patches 30 to 33 formed at the four corners of the sheet pass.

駆動ローラ２１２は、駆動モータ２１２ａにより駆動され、無端ベルト２１１を図４に示す矢印Ｂ方向に回転駆動させる。なお、駆動ローラ２１２は、測長制御部４１０によりＰＩ制御されており、無端ベルト２１１の搬送速度だけでなく、速度の積分値（つまり、位置）も制御できるようになっている。従動ローラ２１３は、駆動ローラ２１２よりもシート搬送方向上流で無端ベルト２１１を張架して、無端ベルト２１１の回転駆動に従動する。テンションローラ２１４は、駆動ローラ２１２及び従動ローラ２１３の下方で無端ベルト２１１を張架しており、無端ベルト２１１の張力を調整可能になっている。 The drive roller 212 is driven by a drive motor 212a, and rotates the endless belt 211 in the direction of arrow B shown in FIG. The driving roller 212 is PI-controlled by the length measurement control unit 410 so that not only the conveyance speed of the endless belt 211 but also the integral value (that is, the position) of the speed can be controlled. The driven roller 213 stretches the endless belt 211 upstream of the driving roller 212 in the sheet conveying direction, and is driven to rotate the endless belt 211. The tension roller 214 stretches the endless belt 211 below the driving roller 212 and the driven roller 213 so that the tension of the endless belt 211 can be adjusted.

サポート部材２１５は、無端ベルト２１１の載置面の裏側の裏面に当接するように設けられており、無端ベルト２１１の載置面の平面性を確保すると共に、ベルト駆動や他ユニットからの振動伝搬などによる面外振動の発生を防止する。なお、本実施形態に係るサポート部材２１５は、第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０の撮像領域のみをサポートしているが、無端ベルト２１１全体をサポートするように構成してもよい。サポート部材２１５により、無端ベルト２１１の載置面の平面性を維持した状態でシートＳが搬送されるため、検知センサ２６０や第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０による測定（撮像）が精度よく行われる。 The support member 215 is provided so as to come into contact with the back surface on the back side of the mounting surface of the endless belt 211, and ensures flatness of the mounting surface of the endless belt 211, and vibration propagation from the belt drive and other units. Prevents out-of-plane vibration caused by The support member 215 according to the present embodiment supports only the imaging areas of the first imaging unit 270 and the second imaging unit 280, but may be configured to support the entire endless belt 211. Since the sheet S is conveyed by the support member 215 while maintaining the flatness of the mounting surface of the endless belt 211, the measurement (imaging) by the detection sensor 260, the first imaging unit 270, and the second imaging unit 280 is accurate. Often done.

シート吸着手段２２０は、無端ベルト２１１をニップする上流加圧ローラ２２１と、電圧を印加して、無端ベルト２１１に搬送されるシートＳを無端ベルト２１１に吸着させる静電気力を付与する上流印加手段２４０と、を備えている。上流加圧ローラ２２１は、従動ローラ２１３とで無端ベルト２１１を挟持するように、無端ベルト２１１にニップしており、無端ベルト２１１の駆動に従動して回転する。上流印加手段２４０は、上流加圧ローラ２２１と従動ローラ２１３とに接続されている。上流印加手段２４０が上流加圧ローラ２２１及び従動ローラ２１３を印加（例えば、４０００Ｖ）することで、シート搬送方向上流側から無端ベルト２１１に静電気が発生し、発生した静電気力で無端ベルト２１１にシートＳが吸着される。 The sheet adsorbing unit 220 and the upstream pressure roller 221 that nips the endless belt 211 and an upstream applying unit 240 that applies a voltage and applies an electrostatic force to adsorb the sheet S conveyed to the endless belt 211 to the endless belt 211. And. The upstream pressure roller 221 is nipped to the endless belt 211 so as to sandwich the endless belt 211 with the driven roller 213, and rotates following the driving of the endless belt 211. The upstream application unit 240 is connected to the upstream pressure roller 221 and the driven roller 213. When the upstream application unit 240 applies the upstream pressure roller 221 and the driven roller 213 (for example, 4000 V), static electricity is generated in the endless belt 211 from the upstream side in the sheet conveying direction, and the generated electrostatic force generates a sheet on the endless belt 211. S is adsorbed.

第１撮像手段２７０は、サポート部材２１５に保持された無端ベルト２１１の上方に設けられている。また、第１撮像手段２７０は、シートＳに形成された後述するパッチ３１，３３を撮像する第１カメラ２７１と、第１カメラ２７１をシート搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構２７２と、移動機構２７２を駆動する第１モータＭ１と、を備えている。第１カメラ２７１は、第１モータＭ１を駆動することで移動し、シートＳの大きさに基づいた所定の位置に位置決めされる。 The first imaging unit 270 is provided above the endless belt 211 held by the support member 215. The first imaging unit 270 includes a first camera 271 that captures patches 31 and 33 (described later) formed on the sheet S, a moving mechanism 272 that moves the first camera 271 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, A first motor M1 for driving the moving mechanism 272. The first camera 271 moves by driving the first motor M1, and is positioned at a predetermined position based on the size of the sheet S.

第２撮像手段２８０は、サポート部材２１５に保持された無端ベルト２１１の上方に、第１撮像手段２７０と隣接して設けられている。また、第２撮像手段２８０は、シートＳに形成された後述するパッチ３０，３２を撮像する第２カメラ２８１と、第２カメラ２８１をシート搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構２８２と、移動機構２８２を駆動する第２モータＭ２と、を備えている。第２カメラ２８１は、第２モータＭ２を駆動することで移動し、シートＳの大きさに基づいた所定の位置に位置決めされる。 The second imaging unit 280 is provided adjacent to the first imaging unit 270 above the endless belt 211 held by the support member 215. The second imaging unit 280 includes a second camera 281 that captures patches 30 and 32 (described later) formed on the sheet S, a moving mechanism 282 that moves the second camera 281 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, And a second motor M2 for driving the moving mechanism 282. The second camera 281 moves by driving the second motor M2, and is positioned at a predetermined position based on the size of the sheet S.

次に、上述したシート測長部２００を駆動制御する測長制御部４１０について、図６から図８を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係る測長制御部４１０のブロック図である。図７は、シートＳに形成されたパッチ３０〜３３のパッチ間距離の計算方法を説明する図である。図８は、シートＳに形成されたパッチ３０〜３３のパッチ間距離の計算方法を説明する図である。 Next, a length measurement control unit 410 that drives and controls the above-described sheet length measurement unit 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram of the length measurement control unit 410 according to this embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a method for calculating the inter-patch distance of the patches 30 to 33 formed on the sheet S. FIG. 8 is a diagram illustrating a method for calculating the inter-patch distance of the patches 30 to 33 formed on the sheet S.

図６に示すように、測長制御部４１０は、ＣＰＵ回路部４０１を備えており、ＣＰＵ回路部４０１は、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、を有している。ＲＯＭ４０１ｂには、シートＳの長さを測定するシート測長プログラム等の各種プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０１ｃは、制御データを一時的に保管したり、制御に伴う演算処理の作業領域として使用される。ＣＰＵ４０１ａは、通信ＩＣ４０２を介して前述したＣＰＵ回路部３０１と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づき、ＲＯＭ４０１ｂに格納された各種プログラムを実行する。本実施形態においては、ＣＰＵ４０１ａは、シート測長プログラムを実行して、各種モータやカメラを駆動制御して得られるデータから、シートＳのパッチ間距離を計算（演算）する。 As shown in FIG. 6, the length measurement control unit 410 includes a CPU circuit unit 401, and the CPU circuit unit 401 includes a CPU 401a, a ROM 401b, and a RAM 401c. Various programs such as a sheet length measurement program for measuring the length of the sheet S are stored in the ROM 401b. The RAM 401c is used as a work area for temporary storage of control data and arithmetic processing associated with control. The The CPU 401a communicates with the CPU circuit unit 301 described above via the communication IC 402 to exchange data, and executes various programs stored in the ROM 401b based on instructions from the CPU circuit unit 301. In the present embodiment, the CPU 401a executes a sheet length measurement program and calculates (calculates) the patch-to-patch distance of the sheet S from data obtained by driving and controlling various motors and cameras.

具体的には、まず、図７に示すような４つのパッチが形成されたシートＳを第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像させる。撮像は検知センサ２６０による反射光量の出力値の変化から得られる検知タイミングに基づいて行われ、検知センサ２６０がシートの先端を検知した後、所定のタイミングで、シート搬送方向下流（シートＳの先端側）に設けられるパッチ３０，３１が撮像される。続いて、検知センサ２６０がシートの後端を検知した後、所定のタイミングで、シートＳのシート搬送方向上流（シートＳの後端側）に設けられるパッチ３２，３３が撮像される。この２回の撮像タイミングの測定時間差Ｔにより、パッチ間距離測定の準備が整う。 Specifically, first, the first camera 271 and the second camera 281 are caused to image the sheet S on which four patches as shown in FIG. 7 are formed. Imaging is performed based on the detection timing obtained from the change in the output value of the amount of reflected light by the detection sensor 260. After the detection sensor 260 detects the leading edge of the sheet, the sheet is transported downstream (the leading edge of the sheet S) at a predetermined timing. The patches 30, 31 provided on the side) are imaged. Subsequently, after the detection sensor 260 detects the trailing edge of the sheet, the patches 32 and 33 provided on the upstream side of the sheet S in the sheet conveyance direction (the trailing edge side of the sheet S) are imaged at a predetermined timing. The preparation for the measurement of the distance between the patches is completed by the measurement time difference T between the two imaging timings.

次に、撮像されたパッチ画像からシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）における各パッチの境界点の座標を求める。例えば、シート搬送方向下流の一方側に設けられるパッチ３０については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３０の下流側境界点Ｃ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３０の外側境界点Ｄの座標を求める。同様に、シート搬送方向の他方側に設けられるパッチ３１については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３１の下流側境界点Ｅ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３１の外側境界点Ｆの座標を求める。更に、シート搬送方向上流の一方側に設けられるパッチ３２については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３２の上流側境界点Ｇ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３２の外側境界点Ｈの座標を求める。同様に、シート搬送方向の他方側に設けられるパッチ３３については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３３の上流側境界点Ｉ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３３の外側境界点Ｊの座標を求める。 Next, the coordinates of the boundary points of each patch in the sheet conveyance direction and the direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as the width direction) are obtained from the captured patch image. For example, for the patch 30 provided on one side downstream in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the downstream boundary point C of the patch 30 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point D of the patch 30 are obtained. . Similarly, for the patch 31 provided on the other side in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the downstream boundary point E of the patch 31 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point F of the patch 31 are obtained. . Further, for the patch 32 provided on one side upstream in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the upstream boundary point G of the patch 32 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point H of the patch 32 are obtained. . Similarly, for the patch 33 provided on the other side in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the upstream boundary point I of the patch 33 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point J of the patch 33 are obtained. .

シート搬送方向上流のパッチ３０，３１と、シート搬送方向下流のパッチ３２，３３は、それぞれ測定時間差Ｔ（ｓ）と、シートの搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）との積により求められる（Ｔ×Ｖ）分だけオフセットする。そして、測定結果の座標分だけオフセットする作業を行うことで、４箇所のパッチ３０〜３３を測定した点Ｃ〜Ｊを同じ座標系に置くことができる。 The patches 30 and 31 upstream of the sheet conveyance direction and the patches 32 and 33 downstream of the sheet conveyance direction are respectively determined by the product of the measurement time difference T (s) and the sheet conveyance speed V (mm / s) (T × Offset by V). And the point CJ which measured the four patches 30-33 can be put in the same coordinate system by performing the operation | work offset by the coordinate part of a measurement result.

なお、シートＳが無端ベルト２１１に静電吸着されていることから、シートＳの移動速度と無端ベルト２１１の走行速度は同じであるとみなして、無端ベルト２１１の走行速度を測定することでシートＳの移動距離を測定することもできる。例えば、図８に示すように、無端ベルト２１１の端部近傍にリニアスケール２９０を貼り付けると共に、リニアスケール２９０を読み取るエンコーダセンサ２９１を設ける。そして、シート搬送方向下流のパッチ３０，３１を撮像するタイミングからシート搬送方向上流のパッチ３２，３３を撮像するタイミングまでに進んだ走行距離をエンコーダセンサ２９１で測定し、この距離を上述のオフセット量としてもよい。この場合だと、無端ベルト２１１の駆動に外乱が生じた場合でも、正確なパッチ間距離を測定することができる。 In addition, since the sheet S is electrostatically attracted to the endless belt 211, it is assumed that the moving speed of the sheet S and the traveling speed of the endless belt 211 are the same, and the traveling speed of the endless belt 211 is measured. The moving distance of S can also be measured. For example, as shown in FIG. 8, an encoder sensor 291 that reads the linear scale 290 is provided while the linear scale 290 is attached in the vicinity of the end of the endless belt 211. Then, the distance traveled from the timing of imaging the patches 30 and 31 downstream in the sheet conveyance direction to the timing of imaging the patches 32 and 33 upstream in the sheet conveyance direction is measured by the encoder sensor 291, and this distance is measured by the offset amount described above. It is good. In this case, even when a disturbance occurs in driving the endless belt 211, an accurate distance between patches can be measured.

なお、図８には、シートＳを無端ベルト２１１から剥がし易くする分離部材２９２がベルト搬送手段２１０のシート搬送方向下流に設けてある。分離部材２９２は、薄いシート（薄紙）を搬送する際に必要となる部材である。 In FIG. 8, a separation member 292 that facilitates peeling of the sheet S from the endless belt 211 is provided downstream of the belt conveying unit 210 in the sheet conveying direction. The separation member 292 is a member that is required when a thin sheet (thin paper) is conveyed.

上述した８点Ｃ〜Ｊの座標が決まると、８点Ｃ〜Ｊからパッチ間距離を求める。例えば、線分ＣＧと線分ＥＩの長さの平均値を搬送方向の距離とし、線分ＤＦと線分ＨＪの長さの平均値を幅方向の距離とする。また、線分ＣＧと、線分ＤＦと、線分ＥＩと、線分ＨＪと、を結んで四角形を作り、四角形の各角度が９０度になるように近似して、対向する各辺の距離を求めることで、各パッチ間距離とする方法もある。 When the coordinates of the above-described 8 points C to J are determined, the inter-patch distance is obtained from the 8 points C to J. For example, an average value of the lengths of the line segment CG and the line segment EI is a distance in the transport direction, and an average value of the lengths of the line segment DF and the line segment HJ is a distance in the width direction. Further, the line segment CG, the line segment DF, the line segment EI, and the line segment HJ are connected to form a quadrangle, and each angle of the quadrangle is approximated to be 90 degrees. There is also a method of obtaining the distance between each patch by obtaining.

次に、上述のように構成されたシート測長部２００を有するプリンタ１００による裏面画像補正処理設定について、図９から図１３を参照しながら説明する。まず、裏面画像補正処理設定を実行する前段階として必要なシート測長部２００の校正（キャリブレーション）について、図９を参照しながら説明する。図９は、キャリブレーション用のパッチ３０ａ〜３３ａが形成された基準シートＳ１を示す図である。 Next, back side image correction processing setting by the printer 100 having the sheet length measuring unit 200 configured as described above will be described with reference to FIGS. 9 to 13. First, calibration (calibration) of the sheet length measuring unit 200 necessary as a pre-stage for executing the back surface image correction processing setting will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating the reference sheet S1 on which calibration patches 30a to 33a are formed.

図９に示すように、校正には、４隅に色（例えば、黒）を持った四角のパッチ３０ａ〜３３ａが形成された基準シートＳ１が必要となる。この４隅のパッチ３０ａ〜３３ａの位置は予め測定されており、このパッチ間距離をシート測長部２００に測長させることで、シート測長部２００の校正ができる。 As shown in FIG. 9, the calibration requires a reference sheet S1 on which square patches 30a to 33a having colors (for example, black) at four corners are formed. The positions of the four corner patches 30a to 33a are measured in advance, and the sheet length measuring unit 200 can be calibrated by causing the sheet length measuring unit 200 to measure the distance between the patches.

具体的には、まず、予め４隅にパッチ３０ａ〜３３ａが形成された基準シートＳ１を給送シート積載部１１１に積載し、分離給送手段１１２で画像形成部１２０に向けて基準シートＳ１を給送する。その後、基準シートＳ１は、画像形成部１２０を通過するが、画像形成部１２０では、画像を形成せず、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過させないことが好ましい。しかし、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過せざるを得ない場合は、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂに熱を持たせず、室温とほぼ同じ温度にする必要がある。これにより、熱の影響によるシートの伸縮を防止でき、正確な校正が可能になる。 Specifically, first, the reference sheet S1 in which the patches 30a to 33a are formed in advance at the four corners is stacked on the feeding sheet stacking unit 111, and the reference sheet S1 is directed toward the image forming unit 120 by the separation feeding unit 112. To feed. Thereafter, the reference sheet S1 passes through the image forming unit 120. However, it is preferable that the image forming unit 120 does not form an image and does not pass through the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b. However, if the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b must be passed through, the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b do not have heat and need to be set to substantially the same temperature as the room temperature. is there. Thereby, the expansion and contraction of the sheet due to the influence of heat can be prevented, and accurate calibration becomes possible.

第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過して、基準シートＳ１がシート測長部２００に到達すると、シート測長部２００で基準シートＳ１のパッチ３０ａ〜３３ａを撮像し、撮像したパッチ画像からパッチ間距離を測定する。このとき、測定結果と、本来のパッチ間距離と、で違いがある場合は、基準シートＳ１の搬送速度が、想定している値に対して差が生じているためであると考えられる。原因は、機体内温度により駆動ローラ２１２の直径差などによるものであると考えられる。この場合、その差を補正するためには、距離の差を、シート搬送方向下流側のパッチ３０ａ，３１ａの撮像時刻と、シート搬送方向上流側のパッチ３２ａ，３３ａの撮像時刻の測定時間差Ｔで割る。そして、それを、シートのデフォルト速度Ｖに加える（又は減ずる）ことで、誤差を補正したシートの搬送速度Ｖ０とする。これで、シート測長部２００の校正（キャリブレーション）が終了する。 When the reference sheet S1 reaches the sheet length measuring unit 200 after passing through the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b, the sheet length measuring unit 200 images the patches 30a to 33a of the reference sheet S1, and the captured patches. Measure the distance between patches from the image. At this time, if there is a difference between the measurement result and the original inter-patch distance, it is considered that the conveyance speed of the reference sheet S1 is different from the assumed value. The cause is considered to be due to the difference in diameter of the driving roller 212 depending on the temperature inside the machine. In this case, in order to correct the difference, the difference in distance is determined by the measurement time difference T between the imaging time of the patches 30a and 31a on the downstream side in the sheet conveyance direction and the imaging time of the patches 32a and 33a on the upstream side in the sheet conveyance direction. Divide. Then, by adding (or subtracting) it to the default speed V of the sheet, the error is corrected to the sheet conveyance speed V0. This completes the calibration of the sheet length measuring unit 200.

次に、図１３に示すフローチャートに沿って、裏面画像補正処理設定について、図１０から図１２を参照しながら具体的に説明する。図１０から図１２は、パッチの測定タイミングを説明する図である。図１３は、本実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。 Next, according to the flowchart shown in FIG. 13, the back surface image correction processing setting will be specifically described with reference to FIGS. 10 to 12 are diagrams for explaining patch measurement timing. FIG. 13 is a flowchart of back surface image correction according to the present embodiment.

図１３に示すように、まず、測長するシートＳの寸法を操作部１８０から入力（設定）する（ステップＳ７０１）。このシート寸法が第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像位置の基準となる。シートＳの寸法が入力されると、入力された寸法に基づいて第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、シート寸法に基づいた撮像位置で停止する（ステップＳ７０２）。 As shown in FIG. 13, first, the dimension of the sheet S to be measured is input (set) from the operation unit 180 (step S701). This sheet size is a reference for the imaging positions of the first camera 271 and the second camera 281. When the dimension of the sheet S is input, the first camera 271 and the second camera 281 move in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction based on the input dimension, and stop at the imaging position based on the sheet dimension (step). S702).

シート寸法を入力すると、次に、シート給送部１１０からシートＳを給送し、画像形成部１２０でシートＳにパッチ３０〜３３を形成させる（ステップＳ７０３、Ｓ７０４）。画像形成部１２０でパッチ３０〜３３が形成されると、パッチ３０〜３３が形成されたシートＳを、反転搬送部１４０を介して両面搬送路１０３に搬送し、シート測長部２００でパッチ間距離を測長する。 When the sheet size is input, the sheet S is fed from the sheet feeding unit 110, and the patches 30 to 33 are formed on the sheet S by the image forming unit 120 (steps S703 and S704). When the patches 30 to 33 are formed by the image forming unit 120, the sheet S on which the patches 30 to 33 are formed is conveyed to the double-sided conveyance path 103 via the reverse conveying unit 140, and the sheet measuring unit 200 performs the patch interval Measure the distance.

具体的には、シートＳがシート測長部２００に搬送されると、まず、検知センサ２６０の検知部２６１がシートＳの先端を検知する（ステップＳ７０５）。このとき、図１０に示すように、パッチ３０、３１は第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像領域にない状態である。検知部２６１がシートＳの先端を検知すると、検知センサ２６０がＣＰＵ回路部４０１にトリガ信号（検知信号）を発信する。ＣＰＵ回路部４０１がトリガ信号を受信すると、ＣＰＵ回路部４０１は、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像命令を送信する。撮像命令を受信した第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１は、シートＳの先端検知後からタイマによる所定のタイミングで、パッチ３０、３１を撮像する（ステップＳ７０６）。なお、所定のタイミングとは、図１１に示すように、シートＳのパッチ３０、３１が第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像領域の中心に来るタイミングである。 Specifically, when the sheet S is conveyed to the sheet length measuring unit 200, first, the detection unit 261 of the detection sensor 260 detects the leading edge of the sheet S (step S705). At this time, as shown in FIG. 10, the patches 30 and 31 are not in the imaging area of the first camera 271 and the second camera 281. When the detection unit 261 detects the leading edge of the sheet S, the detection sensor 260 transmits a trigger signal (detection signal) to the CPU circuit unit 401. When the CPU circuit unit 401 receives the trigger signal, the CPU circuit unit 401 transmits an imaging command to the first camera 271 and the second camera 281. The first camera 271 and the second camera 281 that have received the imaging command image the patches 30 and 31 at a predetermined timing by the timer after the leading edge of the sheet S is detected (step S706). Note that the predetermined timing is a timing at which the patches 30 and 31 of the sheet S come to the center of the imaging area of the first camera 271 and the second camera 281 as shown in FIG.

ここで、無端ベルト２１１は、被検知部２１１ａの表面粗さが搬送中のシートＳよりも粗くなっている。そのため、検知センサ２６０は容易にシートＳと無端ベルト２１１との境界を検知することができる。また、このとき、被検知部２１１ａは、吸着部２１１ｂよりもシート搬送方向と直交する方向の幅が狭い（面積が小さい）ため、無端ベルト２１１のシートＳの吸着性能を低下させることはない。 Here, in the endless belt 211, the surface roughness of the detected portion 211a is rougher than that of the sheet S being conveyed. Therefore, the detection sensor 260 can easily detect the boundary between the sheet S and the endless belt 211. At this time, since the detected part 211a has a narrower width (smaller area) in the direction orthogonal to the sheet conveying direction than the suction part 211b, the suction performance of the sheet S of the endless belt 211 is not deteriorated.

次に、シートが搬送され、検知部２６１がシートＳの後端を検知すると、検知センサ２６０がＣＰＵ回路部４０１にトリガ信号を送信する。ＣＰＵ回路部４０１がトリガ信号を受信すると、ＣＰＵ回路部４０１は、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像命令を送信し、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がパッチ３２、３３を撮像する（ステップＳ７０７、７０８）。なお、パッチ３２、３３は、図１１に示すように、検知部２６１がシートＳの後端を検知する位置で第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像領域の中心に来る関係となっている。そのため、検知部２６１がパッチ３２、３３を検知したタイミングで、パッチ３２、３３は第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１により撮像される。パッチ３０〜３２を撮像すると、上述した方法でパッチ間距離を演算する（ステップＳ７０９）。 Next, when the sheet is conveyed and the detection unit 261 detects the trailing edge of the sheet S, the detection sensor 260 transmits a trigger signal to the CPU circuit unit 401. When the CPU circuit unit 401 receives the trigger signal, the CPU circuit unit 401 transmits an imaging command to the first camera 271 and the second camera 281, and the first camera 271 and the second camera 281 image the patches 32 and 33. (Steps S707 and 708). As shown in FIG. 11, the patches 32 and 33 have a relationship of coming to the center of the imaging area of the first camera 271 and the second camera 281 at a position where the detection unit 261 detects the trailing edge of the sheet S. . Therefore, the patches 32 and 33 are captured by the first camera 271 and the second camera 281 at the timing when the detection unit 261 detects the patches 32 and 33. When the patches 30 to 32 are imaged, the inter-patch distance is calculated by the method described above (step S709).

なお、シートの先端（シート搬送方向下流端）を検知するときと同様に、シートの後端（シート搬送方向上流端）を検知するときの検知精度も向上している。 Note that the detection accuracy when detecting the trailing edge of the sheet (upstream end in the sheet conveyance direction) is improved in the same manner as when detecting the leading edge of the sheet (downstream end in the sheet conveyance direction).

次に、ＣＰＵ回路部４０１が演算したパッチ間距離の信号をＣＰＵ回路部３０１に出力し、ＣＰＵ回路部３０１が、受信したパッチ間距離と予め設定された基準パッチ間距離とを比較する（ステップＳ７１０、Ｓ７１１）。受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値内である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正処理は行わない（裏面画像補正処理なし設定、ステップＳ７１２）。一方、受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値外である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定する（裏面画像補正処理あり設定、ステップＳ７１３）。 Next, the inter-patch distance signal calculated by the CPU circuit unit 401 is output to the CPU circuit unit 301, and the CPU circuit unit 301 compares the received inter-patch distance with a preset reference inter-patch distance (step). S710, S711). If the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are within the specified values, the scale correction processing of the image to be formed on the back surface is not performed (the setting of no back surface image correction processing, step S712). On the other hand, when the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are outside the specified values, the scale correction of the image to be formed on the back side is set (setting with back side image correction processing, step S713).

例えば、基準パッチ間距離として、２９０×２００ｍｍと設定し、基準パッチ間距離に基づいたパッチ３０〜３３をシートＳ上に形成したとする。この場合、測定したパッチ間距離が２９０×２００ｍｍとなっていなかった場合。例えば、２００ｍｍのところが１９９ｍｍ（２０１ｍｍ）になっていた場合、裏面にパッチを形成した場合にパッチ間距離が１９９ｍｍ（２０１ｍｍ）になるように縮小（拡大）するように裏面画像補正処理を設定（変倍制御）する。また、例えば、２９０ｍｍのところが２８９ｍｍ（２９１ｍｍ）になっていた場合でも同様である。なお、基準パッチ間距離は、上記に限定されるものではない。 For example, suppose that the distance between the reference patches is set to 290 × 200 mm, and patches 30 to 33 based on the distance between the reference patches are formed on the sheet S. In this case, the measured distance between patches is not 290 × 200 mm. For example, if 200 mm is 199 mm (201 mm), back side image correction processing is set (changed) so that the distance between patches is reduced (enlarged) to 199 mm (201 mm) when a patch is formed on the back side. Double control). For example, the same applies to the case where 290 mm is 289 mm (291 mm). The distance between the reference patches is not limited to the above.

次に、裏面画像補正処理設定の変形例について説明する。上述した裏面画像補正処理設定では、画像形成ジョブを実行する前に予め裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定したが、これは画像形成と同一のジョブで行うこともできる。以下、裏面画像補正処理を同時に行う画像形成ジョブについて、図１４に示すフローチャートに沿って説明する。図１４は、第１実施形態の変形例に係る裏面画像補正のフローチャートである。 Next, a modified example of the back side image correction processing setting will be described. In the above-described back side image correction processing setting, the scale correction of the image to be formed on the back side is set in advance before the image forming job is executed, but this can also be performed in the same job as the image forming. Hereinafter, an image forming job that simultaneously performs the back surface image correction processing will be described with reference to a flowchart shown in FIG. FIG. 14 is a flowchart of back surface image correction according to a modification of the first embodiment.

図１４に示すように、まず、測長するシートＳの寸法を操作部１８０から入力（設定）する（ステップＳ８０１）。シートＳの寸法が入力されると、入力された寸法に基づいて第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、シート寸法に基づいた撮像位置で停止する（ステップＳ８０２）。この状態でプリント動作を開始すると、まず、シートＳの第１面（表面）に、入力された画像情報に基づく画像が形成されると共に、シートＳの４隅にパッチ３０〜３３が形成される（ステップＳ８０３、Ｓ８０４）。 As shown in FIG. 14, first, the dimension of the sheet S to be measured is input (set) from the operation unit 180 (step S801). When the dimension of the sheet S is input, the first camera 271 and the second camera 281 move in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction based on the input dimension, and stop at the imaging position based on the sheet dimension (step). S802). When the printing operation is started in this state, first, an image based on the input image information is formed on the first surface (front surface) of the sheet S, and patches 30 to 33 are formed at the four corners of the sheet S. (Steps S803 and S804).

シートＳの第１面に画像及びパッチ３０〜３３が形成されると、次に、シートＳに形成されたパッチ３０〜３３のパッチ間距離がシート測長部２００により測長される。なお、パッチ間距離の測長から測長したパッチ間距離の信号送信までは、上述と同様であるため説明を省略する（ステップＳ８０５〜Ｓ８１０）。 When the image and the patches 30 to 33 are formed on the first surface of the sheet S, the inter-patch distance of the patches 30 to 33 formed on the sheet S is then measured by the sheet length measuring unit 200. Note that the process from the measurement of the patch distance to the signal transmission of the measured patch distance is the same as described above, and thus the description thereof is omitted (steps S805 to S810).

次に、ＣＰＵ回路部４０１が演算したパッチ間距離の信号をＣＰＵ回路部３０１が受信すると、ＣＰＵ回路部３０１が、受信したパッチ間距離と予め設定された基準パッチ間距離とを比較する（ステップＳ８１１）。受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値内である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正の設定は行わない（裏面画像補正処理なし、ステップＳ８１２）。一方、受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値外である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定する（裏面画像補正処理あり、ステップＳ８１３）。 Next, when the CPU circuit unit 301 receives the inter-patch distance signal calculated by the CPU circuit unit 401, the CPU circuit unit 301 compares the received inter-patch distance with a preset reference inter-patch distance (step). S811). If the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are within the specified values, the scale correction setting of the image to be formed on the back side is not performed (no back side image correction process, step S812). On the other hand, if the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are outside the specified values, the scale correction of the image to be formed on the back side is set (the back side image correction process is performed, step S813).

設定が完了すると、設定に基づいて、シートＳの第２面に画像を形成し、画像が形成されたシートＳを機外に排出することで画像形成処理（画像形成ジョブ）が終了する（ステップＳ８１４、Ｓ８１５）。 When the setting is completed, an image is formed on the second surface of the sheet S based on the setting, and the sheet S on which the image has been formed is discharged out of the apparatus, thereby completing the image forming process (image forming job) (step) S814, S815).

ここで、上述においては、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１で撮像したパッチ３０〜３３からパッチ間距離を求めたが、パッチ間距離は、コンタクトイメージセンサ（以下、「ＣＩＳ」という）２９３を用いても測定することができる。以下、ＣＩＳ２９３を用いたパッチ間距離の測定について、図１５を参照しながら説明する。図１５（ａ）は、無端ベルト２１１上に配置されたＣＩＳを示す斜視図であり、図１５（ｂ）は、パッチ３０〜３３に対するＣＩＳ２９３の読み取り位置を示す図である。なお、ベルト搬送手段２１０（無端ベルト２１１）によるシートＳの搬送は、上述と同じであるためここではその説明を省略する。 Here, in the above description, the inter-patch distance is obtained from the patches 30 to 33 captured by the first camera 271 and the second camera 281, and the inter-patch distance is obtained by using a contact image sensor (hereinafter referred to as “CIS”) 293. It can be measured even if it is used. Hereinafter, the measurement of the inter-patch distance using the CIS 293 will be described with reference to FIG. FIG. 15A is a perspective view showing a CIS disposed on the endless belt 211, and FIG. 15B is a view showing a reading position of the CIS 293 with respect to the patches 30 to 33. FIG. Note that the conveyance of the sheet S by the belt conveyance unit 210 (endless belt 211) is the same as described above, and thus the description thereof is omitted here.

図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＣＩＳ２９３（２９３ａ，２９３ｂ）は、シート搬送方向下流にあるパッチ３０，３１上でのシート搬送方向となす角度が４５度になるように配置されている。このように配置することで、１つのＣＩＳ（例えば、ＣＩＳ２９３ａ）で２箇所のポイント（ＣＩＳ２９３ａの場合、境界点Ｃ´及び境界点Ｄ´）を測定することができる。具体的には、パッチが存在する領域と存在しない領域とでは、ＣＩＳ２９３の出力が閾値を超えて変化するため、この閾値を超えて変化する座標の位置がパッチの端部であると認識すれば、１つのＣＩＳで２箇所のポイントを測定することができる。 As shown in FIGS. 15A and 15B, the CIS 293 (293a, 293b) is arranged so that the angle formed with the sheet conveyance direction on the patches 30, 31 downstream of the sheet conveyance direction is 45 degrees. ing. By arranging in this way, two points (in the case of CIS293a, boundary point C ′ and boundary point D ′) can be measured with one CIS (for example, CIS293a). Specifically, since the output of the CIS 293 changes beyond the threshold value in the region where the patch exists and the region where the patch does not exist, if the position of the coordinate changing beyond the threshold value is recognized as the end of the patch. Two points can be measured with one CIS.

なお、本実施形態では、１つのＣＩＳ２９３（２９３ａ，２９３ｂ）で２箇所のポイント（境界点Ｃ´及び境界点Ｄ´、境界点Ｅ´及び境界点Ｆ´）を計測するが、１つのＣＩＳで１箇所のポイントを測定する方法でもよい。 In this embodiment, one CIS 293 (293a, 293b) measures two points (a boundary point C ′, a boundary point D ′, a boundary point E ′, and a boundary point F ′). A method of measuring one point may be used.

測定対象としては、パッチ３０の境界点Ｃ´及び境界点Ｄ´、パッチ３１の境界点Ｅ´及び境界点Ｆ´、パッチ３２の境界点Ｇ´及び境界点Ｈ´、パッチ３３の境界点Ｉ´及び境界点Ｊ´の８箇所である。８箇所の座標が決まると、８点Ｃ´〜Ｊ´からパッチ間距離を求める。例えば、線分Ｃ´Ｇ´と線分Ｅ´Ｉ´の長さの平均値を搬送方向の距離とし、線分Ｄ´Ｆ´と線分Ｈ´Ｊ´の長さの平均値を幅方向の距離とする。また、線分Ｃ´Ｇ´と、線分Ｄ´Ｆ´と、線分Ｅ´Ｉ´と、線分Ｈ´Ｊ´と、を結んで四角形を作り、四角形の各角度が９０度になるように近似して、対向する各辺の距離を求めることで、各パッチ間距離とする方法もある。 Measurement targets include boundary point C ′ and boundary point D ′ of patch 30, boundary point E ′ and boundary point F ′ of patch 31, boundary point G ′ and boundary point H ′ of patch 32, and boundary point I of patch 33. There are 8 points 'and boundary points J'. When the eight coordinates are determined, the inter-patch distance is obtained from the eight points C ′ to J ′. For example, the average value of the lengths of the line segment C′G ′ and the line segment E′I ′ is the distance in the transport direction, and the average value of the lengths of the line segment D′ F ′ and the line segment H′J ′ is the width direction. Distance. Also, a line segment C′G ′, a line segment D′ F ′, a line segment E′I ′, and a line segment H′J ′ are connected to form a rectangle, and each angle of the rectangle becomes 90 degrees. There is also a method of obtaining the distance between the patches by approximating in this way and obtaining the distance between the opposing sides.

以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１００は、両面に画像形成する際に、第１面（表面）に画像が形成されたシートＳの長さを測定し、測定した長さに基づいて第２面（裏面）に画像を形成する。そのため、シートＳに形成される表裏の画像ずれを低減させることができる。これにより、シートＳに形成される成果物の品位の低下を防止することができる。 As described above, when forming an image on both sides, the printer 100 according to the present embodiment measures the length of the sheet S on which an image is formed on the first surface (front surface), and based on the measured length. Then, an image is formed on the second surface (back surface). For this reason, the image shift between the front and back sides formed on the sheet S can be reduced. Thereby, the fall of the quality of the product formed in the sheet | seat S can be prevented.

また、プリンタ１００のシート測長部２００は、静電気力で無端ベルト２１１に密着させた状態でシートＳを撮像し、撮像した画像データからシートＳを測長する。そのため、カールや波打ちしたシートＳでも、静電気力で無端ベルト２１１に密着させることでカールや波打ちの影響を低減させることができる。これにより、シートＳの読み取り精度を向上させることができる。その結果、シートＳを正確に測長することができる。 Further, the sheet length measurement unit 200 of the printer 100 captures the sheet S in a state of being in close contact with the endless belt 211 by electrostatic force, and measures the sheet S from the captured image data. Therefore, even if the sheet S is curled or corrugated, it is possible to reduce the influence of curling or corrugating by bringing it into close contact with the endless belt 211 with electrostatic force. Thereby, the reading accuracy of the sheet S can be improved. As a result, the sheet S can be accurately measured.

また、シート測長部２００は、無端ベルト２１１に被検知部２１１ａが設けられている。そのため、シートＳの吸着性能を低下させることなく、シートＳと無端ベルト２１１との境界を容易に検知することができる。また、被検知部２１１ａは、吸着部２１１ｂよりもシート搬送方向と直交する方向の幅が、吸着部２１１ｂよりも狭くなっており、載置面における被検知部２１１ａの面積は、吸着部２１１ｂよりも小さくなっている。そのため、無端ベルト２１１は、シートＳの吸着性を低下させ難くなっている。 In the sheet length measuring unit 200, the endless belt 211 is provided with a detected portion 211a. Therefore, the boundary between the sheet S and the endless belt 211 can be easily detected without deteriorating the adsorption performance of the sheet S. Further, the detected portion 211a has a width in the direction orthogonal to the sheet conveying direction smaller than that of the suction portion 211b, and is smaller than that of the suction portion 211b, and the area of the detected portion 211a on the placement surface is smaller than that of the suction portion 211b. Is also getting smaller. Therefore, the endless belt 211 is difficult to reduce the adsorptivity of the sheet S.

更に、被検知部２１１ａは、シート搬送方向と直交する方向における略中央部に、シート搬送方向と略平行に設けられている。つまり、被検知部２１１ａは、シートの４隅に形成されたパッチ３０〜３３が通過する位置から最も離れた位置に設けられている。そのため、パッチ３０〜３３の撮像に与える影響も小さい。 Furthermore, the detected part 211a is provided in a substantially central part in a direction orthogonal to the sheet conveying direction and substantially parallel to the sheet conveying direction. That is, the detected part 211a is provided at a position farthest from a position through which the patches 30 to 33 formed at the four corners of the sheet pass. Therefore, the effect on the imaging of the patches 30 to 33 is small.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、本実施形態では、シートの４隅に形成されたパッチを撮像して、パッチ間距離をシートの長さとして測長したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シートのエッジ等を撮像し、撮像したエッジ画像からエッジ間距離を演算することで測長する構成であってもよい。 For example, in the present embodiment, the patches formed at the four corners of the sheet are imaged and the distance between the patches is measured as the sheet length, but the present invention is not limited to this. For example, the length may be measured by imaging the edge of the sheet and calculating the distance between the edges from the captured edge image.

また、本実施形態においては、シート測長部２００を両面搬送路１０３に配置し、両面搬送路１０３を搬送中のシートＳの長さを測定したが、本発明はこれに限定されない。シート測長部２００は、定着手段１２６のシート搬送方向下流に設けられていればよい。 In the present embodiment, the sheet length measuring unit 200 is disposed in the double-sided conveyance path 103 and the length of the sheet S being conveyed through the double-sided conveyance path 103 is measured, but the present invention is not limited to this. The sheet length measuring unit 200 may be provided downstream of the fixing unit 126 in the sheet conveyance direction.

また、本実施形態では、撮像手段として、第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０を用いて説明したが、シートＳのパッチ若しくはエッジが撮像可能であれば、１つの撮像手段であってもよい。また、シートＳに形成するパッチの数を増やした場合には、撮像手段の数を増やしてもよい。 In the present embodiment, the first imaging unit 270 and the second imaging unit 280 have been described as the imaging unit. However, if the patch or edge of the sheet S can be imaged, one imaging unit may be used. Good. Further, when the number of patches formed on the sheet S is increased, the number of imaging units may be increased.

また、本実施形態では、制御部３００に搭載された測長制御部４１０を用いて説明したが、測長制御部４１０は、シート測長部（シート測長装置）自身に搭載されているものであってもよい。また、測長制御部４１０は、別体のパソコン等の情報機器におけるＣＰＵであってもよく、必ずしもシート測長部自身が備えている必要はないものとする。測長制御部４１０が、別体の情報機器等に備えられている場合には、通信回線等（有線、無線を問わず）を介して信号が送受信され、各種の制御処理がなされるものとする。また、このような態様は、測長制御部４１０が有するＲＡＭやＲＯＭ等のメモリについても同様である。 In the present embodiment, the length measurement control unit 410 mounted on the control unit 300 has been described. However, the length measurement control unit 410 is mounted on the sheet length measurement unit (sheet length measurement device) itself. It may be. Further, the length measurement control unit 410 may be a CPU in an information device such as a separate personal computer, and is not necessarily provided in the sheet length measurement unit itself. When the length measurement control unit 410 is provided in a separate information device or the like, signals are transmitted and received via a communication line (whether wired or wireless), and various control processes are performed. To do. Such a mode is also the same for memories such as RAM and ROM included in the length measurement control unit 410.

１００プリンタ（画像形成装置）
１２０画像形成部
２００シート測長部（シート測長装置）
２１０ベルト搬送手段
２１１無端ベルト（搬送ベルト）
２１１ａ被検知部（センシングされる領域）
２１１ｂ吸着部（他の領域）
２１５サポート部材（ベルト保持部材）
２２１上流加圧ローラ
２４０上流印加手段
２６０検知センサ
２７０第１撮像手段（撮像手段）
２８０第２撮像手段（撮像手段）
４１０測長制御部（制御手段）
Ｓシート 100 printer (image forming apparatus)
120 Image forming unit 200 Sheet length measuring unit (sheet length measuring device)
210 Belt conveying means 211 Endless belt (conveying belt)
211a Detected part (area to be sensed)
211b Suction part (other area)
215 Support member (belt holding member)
221 upstream pressure roller 240 upstream application means 260 detection sensor 270 first imaging means (imaging means)
280 Second imaging means (imaging means)
410 Length control section (control means)
S sheet

Claims

Belt conveying means having a conveying belt for conveying the sheet in a state where it is placed;
A detection sensor that senses a placement surface of the conveyor belt with light and transmits a predetermined detection signal when detecting an end of the sheet conveyed to the conveyor belt;
Imaging means for imaging a sheet conveyed to the conveyor belt downstream of the detection sensor in the sheet conveying direction;
A control unit that, when receiving the detection signal transmitted from the detection sensor, causes the imaging unit to image the sheet and measures the length of the sheet from the captured image;
The placement surface of the conveyor belt has a surface roughness of a sensed area larger than that of other areas.
A sheet length measuring device characterized by that.

The sensed area has a width in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction that is narrower than the other areas.
The sheet length measuring device according to claim 1.

The region to be sensed is provided at a substantially central portion in a direction orthogonal to the sheet conveying direction and substantially parallel to the sheet conveying direction.
The sheet length measuring device according to claim 1 or 2, wherein

The surface roughness of the sensed area is greater than the surface roughness of the sheet to be conveyed,
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 3, wherein

An upstream pressure roller that nips the conveyance belt and causes the sheet conveyed to the conveyance belt to closely contact the conveyance belt;
An upstream application unit that applies a voltage to the upstream pressure roller and the belt conveyance unit to apply an electrostatic force that attracts the sheet conveyed to the conveyance belt to the conveyance belt;
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein

A belt holding member for holding the conveyor belt from the back side of the conveyor belt;
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein

The control unit causes the imaging unit to image four patches formed at the four corners of the sheet, and measures the length of the sheet from the captured four patch images.
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 6, wherein

The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 7,
An image forming unit that forms an image on the sheet based on the length of the sheet measured by the sheet length measuring device,
An image forming apparatus.