JP2015079111A

JP2015079111A - Sheet length measuring device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2015079111A
Application number: JP2013216022A
Authority: JP
Inventors: 淳一佐多; Junichi Sata
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2013-10-17
Publication date: 2015-04-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet length measuring device that can improve the accuracy of measuring the length of sheets, and an image forming apparatus that can improve the accuracy of printing on the front and rear surfaces of sheets.SOLUTION: A sheet length measuring device includes an endless belt 211 that conveys sheets, a first camera 271 and a second camera 281 that photograph sheets conveyed by the endless belt 211, guiding means 290 for guiding the photographed sheets to a double-sided conveyance path on the downstream in the sheet conveyance direction, and a length measurement control unit that measures the length of the sheets from the photographed images, where the guiding means 290 has a conveyance guide 291 that is inclined from below an adsorption surface 211a of the endless belt 211 facing upward toward the double-sided conveyance path, and a conveyance roller 292 that is located above the upstream end in the sheet conveyance direction of the conveyance guide 291 and below the downstream end in the sheet conveyance direction and is in contact with the upper face of the sheets that move on the conveyance guide 291 to regulate the position of the sheets so as for the sheets to be closely adhered to the adsorption surface 211a of belt conveyance means 210.

Description

本発明は、搬送されてくるシートの長さを測定可能なシート測長装置及びこれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet length measuring device capable of measuring the length of a conveyed sheet and an image forming apparatus including the same.

昨今、オンデマンド機（オンデマンド印刷に対応した画像形成装置）のオフセット印刷市場への参入に伴い、今まで以上に、成果物に対する高い画像品質（以下、「画質」という）が要求されるようになってきている。また、画質については、粒状性、面内一様性、文字品位及び色再現性（色安定性を含む）に加えて、成果物に対する印字位置精度に係わる幾何画質が重要視される場合がある。例えば、バリアブルプリント市場では、パンフレットや帳簿などへのシリアルナンバ印刷など、オフセット印刷の幾何画質と同等の精度が求められることが多い。 With the recent entry into the offset printing market for on-demand machines (image forming devices that support on-demand printing), higher image quality (hereinafter referred to as “image quality”) is required for deliverables than ever before. It is becoming. As for image quality, in addition to graininess, in-plane uniformity, character quality, and color reproducibility (including color stability), geometric image quality related to print position accuracy with respect to a product may be emphasized. . For example, in the variable print market, accuracy equivalent to the geometric image quality of offset printing such as serial number printing on brochures and books is often required.

ここで、電子写真方式の画像形成装置の場合、シートに形成した未定着画像を加熱定着する際に、シートから水分が抜けることでシートが縮む。その後、シートは大気から吸水して元の大きさに戻ろうとするが、周辺の雰囲気温度等に応じて吸水量が異なるため、シートの戻り方も様々となる。このように、未定着画像を加熱定着すると、シートの大きさが変わってしまう場合があり、この状態でシートの裏面に画像を形成すると、画像の大きさが表面と変わってしまう。つまり、シートに形成される画像の表裏ずれが発生し、これが成果物の品位を下げることになる。 Here, in the case of an electrophotographic image forming apparatus, when an unfixed image formed on a sheet is heat-fixed, the sheet shrinks due to the removal of moisture from the sheet. After that, the sheet absorbs water from the atmosphere and tries to return to the original size, but the amount of water absorption varies depending on the ambient atmospheric temperature and the like, so the sheet can be returned in various ways. As described above, when the unfixed image is heat-fixed, the size of the sheet may be changed. When an image is formed on the back surface of the sheet in this state, the size of the image is changed from the front surface. That is, a front / back shift of the image formed on the sheet occurs, which lowers the quality of the product.

これに対しては、搬送中のシートの４隅を撮像し、撮像した画像からシートの長さ、幅を算出し、算出したデータをフィードバックすることで画像の表裏ずれを低減させ、成果物の品位の低下を防止するシート測長装置が提案されている（特許文献１参照）。 In response to this, the four corners of the sheet being conveyed are imaged, the length and width of the sheet are calculated from the captured image, and the calculated data is fed back to reduce the front / back displacement of the image. A sheet length measuring device that prevents deterioration in quality has been proposed (see Patent Document 1).

特開２００３−１３９５１０号公報JP 2003-139510 A

しかしながら、搬送ベルトで搬送されるシートの４隅をカメラで撮像して測長する場合、シートの種類（例えば、紙種）、雰囲気環境、湾曲（カール）や波打ちの状態等によっては、シートの一部が搬送ベルトから離れてしまう場合がある。シートの一部が搬送ベルトから離れると、シート検知やシートの撮像精度にバラつきが生じ、シートの撮像精度が低下してしまう。シートの撮像精度が低下すると、シートの測長精度が低下するおそれがある。シートの測長精度が低下すると、シートに形成される画像の表裏ずれが発生し、結果として、成果物の品位を低下させるおそれがある。 However, when the four corners of the sheet conveyed by the conveyance belt are imaged with a camera and measured, the sheet may vary depending on the type of sheet (for example, the type of paper), the atmosphere environment, curvature (curl), undulation, etc. Some may be separated from the conveyor belt. When a part of the sheet is separated from the conveyance belt, the sheet detection and the sheet imaging accuracy vary, and the sheet imaging accuracy decreases. When the imaging accuracy of the sheet is lowered, the length measurement accuracy of the sheet may be lowered. When the measurement accuracy of the sheet is lowered, the front and back of the image formed on the sheet is displaced, and as a result, the quality of the product may be lowered.

そこで、本発明は、シートの測長精度を向上可能なシート測長装置及びシートの表裏面の印字精度を向上可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet length measuring device capable of improving the length measurement accuracy of a sheet and an image forming apparatus capable of improving the printing accuracy of the front and back surfaces of the sheet.

本発明は、シート測長装置において、シートを載置した状態で搬送するベルト搬送手段と、前記ベルト搬送手段の上方から、前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段に撮像されたシートを、シート搬送方向下流のシート搬送路に案内する案内手段と、前記撮像手段が撮像した画像からシートを測長する制御手段と、を備え、前記案内手段は、前記ベルト搬送手段の載置面よりも下方から前記シート搬送路に向かって上向きに傾斜する搬送ガイドと、前記搬送ガイドのシート搬送方向上流端よりも上方、且つシート搬送方向下流端よりも下方に位置し、前記搬送ガイドの上を移動するシートの上面に当接して、シートが前記ベルト搬送手段の載置面に密着するように、シートの位置を規制する上方規制手段と、を有することを特徴とする。 The present invention provides a sheet length measuring device, a belt conveying unit that conveys a sheet while being placed thereon, an imaging unit that images a sheet conveyed to the belt conveying unit from above the belt conveying unit, and the imaging Guidance means for guiding the sheet imaged by the means to a sheet conveyance path downstream in the sheet conveyance direction, and control means for measuring the sheet from the image captured by the imaging means, wherein the guidance means comprises the belt A conveying guide that is inclined upward from below the loading surface of the conveying means toward the sheet conveying path, and is positioned above the upstream end in the sheet conveying direction of the conveying guide and below the downstream end in the sheet conveying direction. An upper restricting means for restricting the position of the sheet so as to abut on the upper surface of the sheet moving on the conveying guide and to be in close contact with the mounting surface of the belt conveying means , Characterized by having a.

本発明によれば、シートの測長精度を向上可能なシート測長装置及びシートの表裏面の印字精度を向上可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet length measuring device capable of improving the sheet length measuring accuracy and an image forming apparatus capable of improving the front and back surface printing accuracy of the sheet.

本発明の第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a printer according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態に係る制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るシート測長部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sheet | seat measurement part which concerns on 1st Embodiment. 図３に示すシート測長部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the sheet | seat length measurement part shown in FIG. 図３に示すベルト搬送手段等を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the belt conveyance means etc. which are shown in FIG. 第１実施形態に係る測長制御部のブロック図である。It is a block diagram of the length measurement control part which concerns on 1st Embodiment. シートに形成されたパッチのパッチ間距離の計算方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the distance between patches of the patch formed in the sheet | seat. キャリブレーション用のパッチが形成された基準シートを示す図である。It is a figure which shows the reference | standard sheet | seat in which the patch for calibration was formed. 第１実施形態に係る測長制御部によるシートの測長を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically length measurement of the sheet | seat by the length measurement control part which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。It is a flowchart of back surface image correction concerning a 1st embodiment. 第１実施形態の変形例に係る裏面画像補正のフローチャートである。It is a flowchart of back surface image correction which concerns on the modification of 1st Embodiment. 第２実施形態に係るシート測長部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sheet | seat length measuring part which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るシート測長部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the sheet | seat length measuring part which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係るシート測長部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the sheet | seat measurement part which concerns on 4th Embodiment.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートの長さを測定可能なシート測長装置としてのシート測長部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、電子写真方式のレーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is an image forming apparatus provided with a sheet length measuring unit as a sheet length measuring device capable of measuring the length of a sheet, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof. . The following embodiments will be described using an electrophotographic laser printer (hereinafter referred to as “printer”).

なお、本実施形態に係るシート測長部は、シートの長さとして、シートに形成した４つのパッチのパッチ間距離を測定するが、シート搬送方向におけるシートのエッジ（外縁）を検出してシートの長さを測定するように構成してもよい。つまり、シートの長さには、シート自身の長さに加え、シートに形成したパッチ間距離もシートの長さに含まれる概念である。 The sheet length measurement unit according to the present embodiment measures the distance between the patches of the four patches formed on the sheet as the sheet length, but detects the edge (outer edge) of the sheet in the sheet conveyance direction. You may comprise so that the length of may be measured. That is, the length of the sheet is a concept that includes the distance between patches formed on the sheet in addition to the length of the sheet itself.

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るプリンタ１００について、図１から図１１を参照しながら説明する。まず、プリンタ１００の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００を模式的に示す断面図である。図２は、第１実施形態に係る制御部３００のブロック図である。 <First Embodiment>
A printer 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of the printer 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a printer 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the control unit 300 according to the first embodiment.

図１に示すように、プリンタ１００は、シートＳを給送するシート給送部１１０と、シートＳに画像を形成する画像形成部１２０と、画像が形成されたシートＳを機外に排出するシート排出部１３０と、を備えている。また、プリンタ１００は、シートＳを反転させた状態で画像形成部１２０に再搬送する反転搬送部１４０と、後述する両面搬送路１０３を移動するシートＳの長さを測定するシート測長部２００と、これらを制御する制御部３００と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 discharges a sheet feeding unit 110 that feeds the sheet S, an image forming unit 120 that forms an image on the sheet S, and the sheet S on which the image is formed to the outside. A sheet discharge unit 130. In addition, the printer 100 includes a reverse conveyance unit 140 that re-conveys the sheet S to the image forming unit 120 with the sheet S reversed, and a sheet length measurement unit 200 that measures the length of the sheet S that moves on the double-sided conveyance path 103 described later. And a control unit 300 for controlling them.

シート給送部１１０は、シートＳが積載される給送シート積載部１１１と、給送シート積載部１１１に積載されたシートＳを１枚ずつに分離しながらシート搬送路１０１に給送する分離給送手段１１２と、を備えている。本実施形態においては、これらシート給送部１１０が２組並設されている。 The sheet feeding unit 110 separates the feeding sheet stacking unit 111 on which the sheets S are stacked and the sheet S stacked on the feeding sheet stacking unit 111 into the sheet conveying path 101 while separating the sheets S one by one. Feeding means 112. In the present embodiment, two sets of these sheet feeding units 110 are arranged side by side.

画像形成部１２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄと、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄにレーザ光を照射する露光装置１２２ａ〜１２２ｄと、を備えている。また、画像形成部１２０は、中間転写ベルト１２３と、トナー像を中間転写ベルト１２３に転写する一次転写ローラ１２４ａ〜１２４ｄと、中間転写ベルト１２３に転写された画像をシートＳに転写する二次転写ローラ１２５と、を備えている。更に、画像形成部１２０は、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着手段１２６を備えている。定着手段１２６は、第１定着部１２６ａと、第１定着部１２６ａの下流に位置する第２定着部１２６ｂとを有している。 The image forming unit 120 applies laser light to the photosensitive drums 121a to 121d on which toner images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are formed, and the photosensitive drums 121a to 121d. Exposure apparatuses 122a to 122d for irradiation. The image forming unit 120 also includes an intermediate transfer belt 123, primary transfer rollers 124a to 124d that transfer the toner image to the intermediate transfer belt 123, and secondary transfer that transfers the image transferred to the intermediate transfer belt 123 to the sheet S. And a roller 125. Further, the image forming unit 120 includes a fixing unit 126 that fixes the toner image transferred to the sheet S. The fixing unit 126 includes a first fixing unit 126a and a second fixing unit 126b located downstream of the first fixing unit 126a.

反転搬送部１４０は、シートＳを反転搬送路１０２に案内する第１切換え部材１４１と、反転搬送路１０２に案内されたシートＳを搬送する搬送手段１４２と、反転搬送路１０２を移動するシートＳの画像の色を検出可能な色検出センサ１４３と、を備えている。また、反転搬送部１４０は、反転搬送路１０２を移動するシートＳを検知する反転センサ１４４と、シートＳを両面搬送路１０３に案内する第２切換え部材１４５と、両面搬送路１０３に案内されたシートを搬送する搬送手段１４６と、を備えている。搬送手段１４２及び搬送手段１４６は、複数の搬送ローラ対から構成されている。シート測長部２００については、後に詳しく説明する。 The reverse conveyance unit 140 includes a first switching member 141 that guides the sheet S to the reverse conveyance path 102, a conveyance unit 142 that conveys the sheet S guided by the reverse conveyance path 102, and a sheet S that moves on the reverse conveyance path 102. And a color detection sensor 143 capable of detecting the color of the image. The reversing conveyance unit 140 is guided by the reversing sensor 144 that detects the sheet S moving on the reversing conveyance path 102, the second switching member 145 that guides the sheet S to the duplex conveyance path 103, and the duplex conveyance path 103. Conveying means 146 for conveying the sheet. The conveying means 142 and the conveying means 146 are composed of a plurality of conveying roller pairs. The sheet length measuring unit 200 will be described in detail later.

図２に示すように、制御部（コントローラ）３００は、ＣＰＵ回路部３０１と、画像信号制御部３０２と、プリンタ制御部３０５と、測長制御部（制御手段）４１０と、を備えている。ＣＰＵ回路部３０１は、ＣＰＵ３０１ａと、ＲＯＭ３０１ｂと、ＲＡＭ３０１ｃと、を有している。ＲＯＭ３０１ｂには、画像形成プログラムや裏面画像補正プログラム等の各種プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０１ｃは、制御データを一時的に保管したり、制御に伴う演算処理の作業領域として使用される。ＣＰＵ３０１ａは、ＲＯＭ３０１ｂに格納された各種プログラムに基づいて各種演算等を行い、上述した各部を制御する。 As shown in FIG. 2, the control unit (controller) 300 includes a CPU circuit unit 301, an image signal control unit 302, a printer control unit 305, and a length measurement control unit (control means) 410. The CPU circuit unit 301 includes a CPU 301a, a ROM 301b, and a RAM 301c. The ROM 301b stores various programs such as an image forming program and a back surface image correction program, and the RAM 301c is used for temporarily storing control data and as a work area for arithmetic processing associated with control. The CPU 301a performs various calculations based on various programs stored in the ROM 301b, and controls the above-described units.

画像信号制御部３０２は、コンピュータ３０３から外部Ｉ／Ｆ３０４を介して入力されるデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０５に出力する。なお、画像信号制御部３０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０１により制御される。プリンタ制御部３０５は、入力されたビデオ信号に基づき、画像形成部１２０を駆動制御する。測長制御部４１０は、操作部１８０からの設定値などに基づいてシート測長部２００を制御してシートの長さを測定し、測定したシート長の検知信号（検知結果）をＣＰＵ回路部３０１に出力する。なお、測長制御部４１０の具体的な構成については、後に詳しく説明する。 The image signal control unit 302 performs various processes on the digital image signal input from the computer 303 via the external I / F 304, converts the digital image signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 305. The processing operation by the image signal control unit 302 is controlled by the CPU circuit unit 301. The printer control unit 305 drives and controls the image forming unit 120 based on the input video signal. The length measurement control unit 410 controls the sheet length measurement unit 200 based on the setting value from the operation unit 180 and the like, measures the sheet length, and sends a measured sheet length detection signal (detection result) to the CPU circuit unit. 301 is output. A specific configuration of the length measurement control unit 410 will be described in detail later.

次に、上述のように構成されたプリンタ１００の画像形成動作（制御部３００による画像形成制御）について、上述した各構成要素を基に説明する。 Next, the image forming operation (image forming control by the control unit 300) of the printer 100 configured as described above will be described based on the above-described components.

不図示の画像読取装置やコンピュータ３０３から画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、露光装置１２２ａ〜１２２ｄが感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄに向けてレーザ光を照射する。このとき、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄは帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラにより静電潜像が現像され、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が形成される。感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１２４ａ〜１２４ｄにより中間転写ベルト１２３に重畳転写され、中間転写ベルト１２３により二次転写ローラ１２５まで搬送される。 When image information is input from an image reading device (not shown) or the computer 303, the exposure devices 122a to 122d irradiate the photosensitive drums 121a to 121d with laser light based on the input image information. At this time, the photosensitive drums 121a to 121d are charged in advance by a charging roller, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drums 121a to 121d when irradiated with laser light. Thereafter, the electrostatic latent image is developed by the developing roller, and yellow, magenta, cyan, and black toner images are formed on the photosensitive drums 121a to 121d. The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 121a to 121d are superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 123 by the primary transfer rollers 124a to 124d, and conveyed to the secondary transfer roller 125 by the intermediate transfer belt 123.

上述の画像形成動作に並行して、給送シート積載部１１１に積載されたシートＳが分離給送手段１１２により給送され、レジストレーションローラ対１０４により所定のタイミングで二次転写ローラ１２５の転写ニップに搬送される。そして、二次転写ローラ１２５の転写ニップで中間転写ベルト１２３に重畳転写されたトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、第１定着部１２６ａに搬送され、未定着のトナー像が熱及び圧力により定着処理される。なお、シートが厚紙の場合には、定着性の確保等の目的で、第２定着部１２６ｂに搬送され、再度、熱及び圧力によるトナー像の定着処理が行われる。一方、第２定着部１２６ｂでの定着処理が不要なシートは、エネルギ消費量低減の目的で、切換え部材１０５により迂回路１０６に搬送される。トナー像が定着されたシートＳは、シート排出部１３０に搬送され、排出ローラ対１３１により機外に排出される。 In parallel with the above-described image forming operation, the sheets S stacked on the feeding sheet stacking unit 111 are fed by the separation feeding unit 112 and transferred by the secondary transfer roller 125 by the registration roller pair 104 at a predetermined timing. It is conveyed to the nip. Then, the toner image superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 123 at the transfer nip of the secondary transfer roller 125 is transferred to the sheet S. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed to the first fixing unit 126a, and the unfixed toner image is fixed by heat and pressure. When the sheet is thick paper, the sheet is conveyed to the second fixing unit 126b for the purpose of securing fixability and the toner image is fixed again by heat and pressure. On the other hand, a sheet that does not require fixing processing in the second fixing unit 126b is conveyed to the detour 106 by the switching member 105 for the purpose of reducing energy consumption. The sheet S on which the toner image is fixed is conveyed to the sheet discharge unit 130 and is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 131.

なお、シートＳの第２面（裏面）に画像を形成する際は、第１面（表面）に画像が形成されたシートＳが第１切換え部材１４１により反転搬送路１０２に案内される。反転搬送路１０２に案内されたシートＳは、反転センサ１４４がシートＳの後端を検知すると、スイッチバックされると共に、第２切換え部材１４５により両面搬送路１０３に案内される。これにより、シートＳの先行端が入れ替えられた状態で両面搬送路１０３に搬送される。 When an image is formed on the second surface (back surface) of the sheet S, the sheet S on which the image is formed on the first surface (front surface) is guided to the reverse conveyance path 102 by the first switching member 141. When the reverse sensor 144 detects the trailing edge of the sheet S, the sheet S guided to the reverse conveyance path 102 is switched back and guided to the double-side conveyance path 103 by the second switching member 145. As a result, the sheet S is conveyed to the duplex conveying path 103 in a state where the leading end of the sheet S is replaced.

両面搬送路１０３に案内されたシートＳは、その後、二次転写ローラ１２５の転写ニップに案内され、予め、シート測長部２００で測定されたシート長に基づいて設定された大きさ（縮尺）の画像が第２面（裏面）に転写される。第２面に画像が形成されたシートＳは、シート排出部１３０に搬送され、排出ローラ対１３１により機外に排出される。なお、シート測長部２００が測定したシートＳの長さに基づいて設定される裏面画像補正処理（裏面画像補正プログラム）については、この後説明するシート測長部２００の説明の後に説明する。 The sheet S guided to the double-sided conveyance path 103 is then guided to the transfer nip of the secondary transfer roller 125, and has a size (scale) set in advance based on the sheet length measured by the sheet length measuring unit 200. Is transferred to the second surface (back surface). The sheet S on which the image is formed on the second surface is conveyed to the sheet discharge unit 130 and discharged outside the apparatus by the discharge roller pair 131. The back surface image correction processing (back surface image correction program) set based on the length of the sheet S measured by the sheet length measuring unit 200 will be described after the description of the sheet length measuring unit 200 described later.

次に、上述したシート測長部２００について説明する。まず、シート測長部２００の概略構成について、図３から図５を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るシート測長部２００を示す斜視図である。図４は、図３に示すシート測長部２００を模式的に示す断面図である。図５は、図３に示すベルト搬送手段２１０等を示す断面図である。 Next, the sheet length measuring unit 200 described above will be described. First, a schematic configuration of the sheet length measuring unit 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing the sheet length measuring unit 200 according to the first embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the sheet length measuring unit 200 shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the belt conveying unit 210 and the like shown in FIG.

図３から図５に示すように、シート測長部２００は、シートＳを検知可能な検知センサ２６０と、シートＳを載置した状態で搬送可能なベルト搬送手段２１０と、を備えている。また、シート測長部２００は、シートＳをベルト搬送手段２１０に吸着させるシート吸着手段２２０と、シートＳに形成された後述のパッチを撮像可能な第１撮像手段（撮像手段）２７０及び第２撮像手段（撮像手段）２８０と、を備えている。更に、シート測長部２００は、ベルト搬送手段２１０に搬送されたシートＳを両面搬送路１０３に案内する案内手段２９０を備えている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the sheet length measurement unit 200 includes a detection sensor 260 that can detect the sheet S and a belt conveyance unit 210 that can convey the sheet S in a state where the sheet S is placed. In addition, the sheet length measuring unit 200 includes a sheet suction unit 220 that sucks the sheet S onto the belt transport unit 210, a first imaging unit (imaging unit) 270 that can capture a patch described later formed on the sheet S, and a second one. Imaging means (imaging means) 280. Further, the sheet length measuring unit 200 includes a guide unit 290 that guides the sheet S conveyed to the belt conveying unit 210 to the double-sided conveyance path 103.

検知センサ２６０は、ベルト搬送手段２１０のシート搬送方向上流に設けられており、ベルト搬送手段２１０に向かって両面搬送路１０３を移動するシートＳの先端及び後端を検知する。なお、本実施形態では、検知部２６１は、正反射型センサを用いたが、乱反射型センサを用いることもできる。 The detection sensor 260 is provided upstream of the belt conveyance unit 210 in the sheet conveyance direction, and detects the leading edge and the trailing edge of the sheet S moving on the double-sided conveyance path 103 toward the belt conveyance unit 210. In the present embodiment, the detection unit 261 uses a regular reflection type sensor, but an irregular reflection type sensor can also be used.

図５に示すように、ベルト搬送手段２１０は、樹脂製の無端ベルト２１１と、無端ベルト２１１が張架される駆動ローラ２１２、従動ローラ２１３及びテンションローラ２１４と、を備えている。また、ベルト搬送手段２１０は、無端ベルト２１１の裏側から無端ベルト２１１を保持するサポート部材２１５を備えている。 As shown in FIG. 5, the belt transport unit 210 includes an endless belt 211 made of resin, a driving roller 212 on which the endless belt 211 is stretched, a driven roller 213, and a tension roller 214. The belt conveying unit 210 includes a support member 215 that holds the endless belt 211 from the back side of the endless belt 211.

無端ベルト２１１は、吸着面２１１ａの表面粗さを低くして、吸着面２１１ａの平滑性を向上させている。これは、載置されるシートＳを吸着面２１１ａに静電吸着させやすくするためである。駆動ローラ２１２は、駆動モータ２１２ａにより駆動され、無端ベルト２１１を図５に示す矢印Ｄ方向に回転駆動させる。なお、駆動ローラ２１２は、測長制御部４１０によりＰＩ制御されており、無端ベルト２１１の搬送速度だけでなく、速度の積分値（つまり、位置）も制御できるようになっている。従動ローラ２１３は、駆動ローラ２１２よりもシート搬送方向上流で無端ベルト２１１を張架して、無端ベルト２１１の回転駆動に従動する。テンションローラ２１４は、駆動ローラ２１２及び従動ローラ２１３の下方で無端ベルト２１１を張架しており、無端ベルト２１１の張力を調整可能になっている。 The endless belt 211 reduces the surface roughness of the suction surface 211a and improves the smoothness of the suction surface 211a. This is to facilitate the electrostatic adsorption of the sheet S to be placed on the adsorption surface 211a. The drive roller 212 is driven by a drive motor 212a, and rotates the endless belt 211 in the direction of arrow D shown in FIG. The driving roller 212 is PI-controlled by the length measurement control unit 410 so that not only the conveyance speed of the endless belt 211 but also the integral value (that is, the position) of the speed can be controlled. The driven roller 213 stretches the endless belt 211 upstream of the driving roller 212 in the sheet conveying direction, and is driven to rotate the endless belt 211. The tension roller 214 stretches the endless belt 211 below the driving roller 212 and the driven roller 213 so that the tension of the endless belt 211 can be adjusted.

サポート部材２１５は、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａの裏側の裏面に当接するように設けられており、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａの平面性を確保すると共に、ベルト駆動や他ユニットからの振動伝搬などによる面外振動の発生を防止する。なお、本実施形態に係るサポート部材２１５は、第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０の撮像領域のみをサポートしているが、無端ベルト２１１全体をサポートするように構成してもよい。サポート部材２１５により、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａの平面性を維持した状態でシートＳが搬送されるため、検知センサ２６０や第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０による測定（撮像）が精度よく行われる。 The support member 215 is provided so as to come into contact with the back surface on the back side of the suction surface 211a of the endless belt 211, while ensuring the flatness of the suction surface 211a of the endless belt 211, and vibration propagation from the belt drive and other units. Prevents out-of-plane vibration caused by The support member 215 according to the present embodiment supports only the imaging areas of the first imaging unit 270 and the second imaging unit 280, but may be configured to support the entire endless belt 211. Since the sheet S is conveyed by the support member 215 while maintaining the flatness of the suction surface 211a of the endless belt 211, the measurement (imaging) by the detection sensor 260, the first imaging unit 270, and the second imaging unit 280 is accurate. Often done.

シート吸着手段２２０は、無端ベルト２１１をニップする上流加圧ローラ２２１と、電圧を印加して、無端ベルト２１１に搬送されるシートＳを無端ベルト２１１に吸着させる静電気力を付与する上流印加手段２４０と、を備えている。上流加圧ローラ２２１は、従動ローラ２１３とで無端ベルト２１１を挟持するように、無端ベルト２１１にニップしており、無端ベルト２１１の駆動に従動して回転する。上流印加手段２４０は、上流加圧ローラ２２１と従動ローラ２１３とに接続されている。上流印加手段２４０が上流加圧ローラ２２１及び従動ローラ２１３を印加（例えば、４０００Ｖ）することで、シート搬送方向上流側から無端ベルト２１１に静電気が発生し、発生した静電気力で無端ベルト２１１にシートＳが吸着される。 The sheet adsorbing unit 220 and the upstream pressure roller 221 that nips the endless belt 211 and an upstream applying unit 240 that applies a voltage and applies an electrostatic force to adsorb the sheet S conveyed to the endless belt 211 to the endless belt 211. And. The upstream pressure roller 221 is nipped to the endless belt 211 so as to sandwich the endless belt 211 with the driven roller 213, and rotates following the driving of the endless belt 211. The upstream application unit 240 is connected to the upstream pressure roller 221 and the driven roller 213. When the upstream application unit 240 applies the upstream pressure roller 221 and the driven roller 213 (for example, 4000 V), static electricity is generated in the endless belt 211 from the upstream side in the sheet conveying direction, and the generated electrostatic force generates a sheet on the endless belt 211. S is adsorbed.

第１撮像手段２７０は、サポート部材２１５に保持された無端ベルト２１１の上方に設けられている。また、第１撮像手段２７０は、シートＳに形成された後述するパッチ３１，３３を撮像する第１カメラ２７１と、第１カメラ２７１をシート搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構２７２と、移動機構２７２を駆動する第１モータＭ３と、を備えている。第１カメラ２７１は、第１モータＭ３を駆動することで移動し、シートＳの大きさに基づいた所定の位置に位置決めされる。 The first imaging unit 270 is provided above the endless belt 211 held by the support member 215. The first imaging unit 270 includes a first camera 271 that captures patches 31 and 33 (described later) formed on the sheet S, a moving mechanism 272 that moves the first camera 271 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, And a first motor M3 that drives the moving mechanism 272. The first camera 271 moves by driving the first motor M3 and is positioned at a predetermined position based on the size of the sheet S.

第２撮像手段２８０は、サポート部材２１５に保持された無端ベルト２１１の上方に、第１撮像手段２７０と隣接して設けられている。また、第２撮像手段２８０は、シートＳに形成された後述するパッチ３０，３２を撮像する第２カメラ２８１と、第２カメラ２８１をシート搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構２８２と、移動機構２８２を駆動する第２モータＭ４と、を備えている。第２カメラ２８１は、第２モータＭ４を駆動することで移動し、シートＳの大きさに基づいた所定の位置に位置決めされる。 The second imaging unit 280 is provided adjacent to the first imaging unit 270 above the endless belt 211 held by the support member 215. The second imaging unit 280 includes a second camera 281 that captures patches 30 and 32 (described later) formed on the sheet S, a moving mechanism 282 that moves the second camera 281 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, And a second motor M4 that drives the moving mechanism 282. The second camera 281 moves by driving the second motor M4 and is positioned at a predetermined position based on the size of the sheet S.

案内手段２９０は、無端ベルト２１１の吸着面（載置面）２１１ａより下方から両面搬送路１０３に向かって上向きに傾斜する搬送ガイド２９１と、搬送ガイド２９１の上方で回転可能に支持された搬送コロ（上方規制手段）２９２と、を備えている。また、案内手段２９０は、搬送ガイド２９１に移動したシートを両面搬送路１０３に搬送する下流搬送ローラ対（下流搬送手段）２９３，２９４を備えている。 The guide means 290 includes a conveyance guide 291 that is inclined upward from the lower surface of the suction surface (mounting surface) 211 a of the endless belt 211 toward the double-sided conveyance path 103, and a conveyance roller that is rotatably supported above the conveyance guide 291. (Upper restricting means) 292. The guide unit 290 includes a pair of downstream conveyance rollers (downstream conveyance units) 293 and 294 that convey the sheet moved to the conveyance guide 291 to the double-sided conveyance path 103.

搬送ガイド２９１は、シート搬送方向上流端に設けられ、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａからシートＳを分離させる分離部２９１ａと、分離部２９１ａにより分離したシートＳを案内するガイド面２９１ｂと、を有している。分離部２９１ａは、吸着面２１１ａよりも下方に位置しており、吸着面２１１ａのシート搬送方向下流端から曲率分離されたシートＳを先端で分離しながらガイド面２９１ｂに案内する。なお、本実施形態においては、分離部２９１ａとガイド面２９１ｂとを一体に形成したが、分離部は、搬送ガイドと別体で構成してもよい。 The conveyance guide 291 is provided at the upstream end in the sheet conveyance direction, and includes a separation unit 291a that separates the sheet S from the suction surface 211a of the endless belt 211, and a guide surface 291b that guides the sheet S separated by the separation unit 291a. doing. The separation unit 291a is positioned below the suction surface 211a, and guides the sheet S, which has been separated from the downstream side of the suction surface 211a in the sheet conveyance direction, to the guide surface 291b while separating the sheet S at the front end. In the present embodiment, the separation unit 291a and the guide surface 291b are integrally formed, but the separation unit may be configured separately from the conveyance guide.

搬送コロ２９２は、搬送ガイド２９１のシート搬送方向上流端よりも上方、且つ搬送ガイド２９１のシート搬送方向下流端よりも下方の、ガイド面２９１ｂ上方に位置し、ガイド面２９１ｂ上を移動するシートＳの上面に当接可能に設けられている。搬送コロ２９２は、ガイド面２９１ｂ上を移動するシートＳの上面に当接することで、少なくともシートＳの後端が無端ベルト２１１の吸着面２１１ａから浮き上がらないよう（密着するように）に、搬送ガイド上でのシートＳの位置を規制している。 The transport roller 292 is positioned above the guide surface 291b above the upstream end of the transport guide 291 in the sheet transport direction and below the downstream end of the transport guide 291 in the sheet transport direction, and moves on the guide surface 291b. It is provided so that it can contact | abut on the upper surface. The conveyance roller 292 abuts on the upper surface of the sheet S moving on the guide surface 291b, so that at least the rear end of the sheet S does not float (adhere) to the suction surface 211a of the endless belt 211. The position of the sheet S is restricted.

下流搬送ローラ対２９３，２９４は、搬送ガイド２９１のシート搬送方向下流端に設けられており、ガイド面２９１ｂに沿って移動してきたシートＳをニップして、両面搬送路１０３に搬送する。 The downstream conveyance roller pairs 293 and 294 are provided at the downstream end of the conveyance guide 291 in the sheet conveyance direction, nip the sheet S moved along the guide surface 291b, and convey the sheet S to the duplex conveyance path 103.

次に、上述したシート測長部２００を駆動制御する測長制御部４１０について、図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る測長制御部４１０のブロック図である。図７は、シートＳに形成されたパッチのパッチ間距離の計算方法を説明する図である。 Next, a length measurement control unit 410 that drives and controls the above-described sheet length measurement unit 200 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a block diagram of the length measurement control unit 410 according to the first embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating a method for calculating the inter-patch distance of the patches formed on the sheet S.

図６に示すように、測長制御部４１０は、ＣＰＵ回路部４０１を備えており、ＣＰＵ回路部４０１は、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、を有している。ＲＯＭ４０１ｂには、シートＳの長さを測定するシート測長プログラム等の各種プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０１ｃは、制御データを一時的に保管したり、制御に伴う演算処理の作業領域として使用される。ＣＰＵ４０１ａは、通信ＩＣ４０２を介して前述したＣＰＵ回路部３０１と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づき、ＲＯＭ４０１ｂに格納された各種プログラムを実行する。本実施形態においては、ＣＰＵ４０１ａは、シート測長プログラムを実行して、各種モータやカメラを駆動制御して得られるデータから、シートＳのパッチ間距離を計算（演算）する。 As shown in FIG. 6, the length measurement control unit 410 includes a CPU circuit unit 401, and the CPU circuit unit 401 includes a CPU 401a, a ROM 401b, and a RAM 401c. Various programs such as a sheet length measurement program for measuring the length of the sheet S are stored in the ROM 401b. The RAM 401c is used as a work area for temporary storage of control data and arithmetic processing associated with control. The The CPU 401a communicates with the CPU circuit unit 301 described above via the communication IC 402 to exchange data, and executes various programs stored in the ROM 401b based on instructions from the CPU circuit unit 301. In the present embodiment, the CPU 401a executes a sheet length measurement program and calculates (calculates) the patch-to-patch distance of the sheet S from data obtained by driving and controlling various motors and cameras.

具体的には、まず、図７に示すような４つのパッチが形成されたシートＳを第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像させる。撮像は検知センサ２６０による反射光量の出力値の変化から得られる検知タイミングに基づいて行われ、検知センサ２６０がシートの先端を検知した後、所定のタイミングで、シート搬送方向下流（シートＳの先端側）に設けられるパッチ３０，３１が撮像される。続いて、検知センサ２６０がシートの後端を検知した後、所定のタイミングで、シートＳのシート搬送方向上流（シートＳの後端側）に設けられるパッチ３２，３３が撮像される。この２回の撮像タイミングの測定時間差Ｔにより、パッチ間距離測定の準備が整う。 Specifically, first, the first camera 271 and the second camera 281 are caused to image the sheet S on which four patches as shown in FIG. 7 are formed. Imaging is performed based on the detection timing obtained from the change in the output value of the amount of reflected light by the detection sensor 260. After the detection sensor 260 detects the leading edge of the sheet, the sheet is transported downstream (the leading edge of the sheet S) at a predetermined timing. The patches 30, 31 provided on the side) are imaged. Subsequently, after the detection sensor 260 detects the trailing edge of the sheet, the patches 32 and 33 provided on the upstream side of the sheet S in the sheet conveyance direction (the trailing edge side of the sheet S) are imaged at a predetermined timing. The preparation for the measurement of the distance between the patches is completed by the measurement time difference T between the two imaging timings.

次に、撮像されたパッチ画像からシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）における各パッチの境界点の座標を求める。例えば、シート搬送方向下流の一方側に設けられるパッチ３０については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３０の下流側境界点Ｃ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３０の外側境界点Ｄの座標を求める。同様に、シート搬送方向の他方側に設けられるパッチ３１については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３１の下流側境界点Ｅ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３１の外側境界点Ｆの座標を求める。更に、シート搬送方向上流の一方側に設けられるパッチ３２については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３２の上流側境界点Ｇ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３２の外側境界点Ｈの座標を求める。同様に、シート搬送方向の他方側に設けられるパッチ３３については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３３の上流側境界点Ｉ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３３の外側境界点Ｊの座標を求める。 Next, the coordinates of the boundary points of each patch in the sheet conveyance direction and the direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as the width direction) are obtained from the captured patch image. For example, for the patch 30 provided on one side downstream in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the downstream boundary point C of the patch 30 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point D of the patch 30 are obtained. . Similarly, for the patch 31 provided on the other side in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the downstream boundary point E of the patch 31 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point F of the patch 31 are obtained. . Further, for the patch 32 provided on one side upstream in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the upstream boundary point G of the patch 32 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point H of the patch 32 are obtained. . Similarly, for the patch 33 provided on the other side in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the upstream boundary point I of the patch 33 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point J of the patch 33 are obtained. .

シート搬送方向上流のパッチ３０，３１と、シート搬送方向下流のパッチ３２，３３は、それぞれ測定時間差Ｔ（ｓ）と、シートの搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）との積により求められる（Ｔ×Ｖ）分だけオフセットする。そして、測定結果の座標分だけオフセットする作業を行うことで、４か所のパッチを測定した点を同じ座標に置くことができる。 The patches 30 and 31 upstream of the sheet conveyance direction and the patches 32 and 33 downstream of the sheet conveyance direction are respectively determined by the product of the measurement time difference T (s) and the sheet conveyance speed V (mm / s) (T × Offset by V). Then, by performing an offset operation by the coordinates of the measurement result, the points where the four patches are measured can be placed at the same coordinates.

そして、以上の８点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊからパッチ間距離を求める。例えば、線分ＣＧと線分ＥＩの長さの平均値を搬送方向の距離とし、線分ＤＦと線分ＨＪの長さの平均値を幅方向の距離とする。また、線分ＣＧと、線分ＤＦと、線分ＥＩと、線分ＨＪと、を結んで四角形を作り、四角形の各角度が９０度になるように近似して、対向する各辺の距離を求めることで、各パッチ間距離とする方法もある。 Then, the inter-patch distance is obtained from the above eight points C, D, E, F, G, H, I, and J. For example, an average value of the lengths of the line segment CG and the line segment EI is a distance in the transport direction, and an average value of the lengths of the line segment DF and the line segment HJ is a distance in the width direction. Further, the line segment CG, the line segment DF, the line segment EI, and the line segment HJ are connected to form a quadrangle, and each angle of the quadrangle is approximated to be 90 degrees. There is also a method of obtaining the distance between each patch by obtaining.

次に、上述のように構成されたシート測長部２００を有するプリンタ１００による裏面画像補正処理設定について、図８から図１１を参照しながら説明する。まず、裏面画像補正処理設定を実行する前段階として必要なシート測長部２００の校正（キャリブレーション）について、図８を参照しながら説明する。図８は、キャリブレーション用のパッチが形成された基準シートＳ１を示す図である。 Next, back side image correction processing setting by the printer 100 having the sheet length measuring unit 200 configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 to 11. First, calibration (calibration) of the sheet length measuring unit 200 necessary as a pre-stage for executing the back surface image correction processing setting will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating the reference sheet S1 on which a calibration patch is formed.

図８に示すように、校正には、４隅に色（例えば、黒）を持った四角のパッチ３０ａ〜３３ａが形成された基準シートＳ１が必要となる。この４隅のパッチ３０ａ〜３３ａの位置は予め測定されており、このパッチ間距離をシート測長部２００に測長させることで、シート測長部２００の校正ができる。 As shown in FIG. 8, the calibration requires a reference sheet S1 on which square patches 30a to 33a having colors (for example, black) are formed at four corners. The positions of the four corner patches 30a to 33a are measured in advance, and the sheet length measuring unit 200 can be calibrated by causing the sheet length measuring unit 200 to measure the distance between the patches.

具体的には、まず、予め４隅にパッチ３０ａ〜３３ａが形成された基準シートＳ１を給送シート積載部１１１に積載し、分離給送手段１１２で画像形成部１２０に向けて基準シートＳ１を給送する。その後、基準シートＳ１は、画像形成部１２０を通過するが、画像形成部１２０では、画像を形成せず、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過させないことが好ましい。しかし、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過せざるを得ない場合は、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂに熱を持たせず、室温とほぼ同じ温度にする必要がある。これにより、熱の影響によるシートの伸縮を防止でき、正確な校正が可能になる。 Specifically, first, the reference sheet S1 in which the patches 30a to 33a are formed in advance at the four corners is stacked on the feeding sheet stacking unit 111, and the reference sheet S1 is directed toward the image forming unit 120 by the separation feeding unit 112. To feed. Thereafter, the reference sheet S1 passes through the image forming unit 120. However, it is preferable that the image forming unit 120 does not form an image and does not pass through the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b. However, if the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b must be passed through, the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b do not have heat and need to be set to substantially the same temperature as the room temperature. is there. Thereby, the expansion and contraction of the sheet due to the influence of heat can be prevented, and accurate calibration becomes possible.

第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過して、基準シートＳ１がシート測長部２００に到達すると、シート測長部２００で基準シートＳ１のパッチ３０ａ〜３３ａを撮像し、撮像したパッチ画像からパッチ間距離を測定する。このとき、測定結果と、本来のパッチ間距離と、で違いがある場合は、基準シートＳ１の搬送速度が、想定している値に対して差が生じているためであると考えられる。原因は、機体内温度により駆動ローラ２１２の直径差などによるものであると考えられる。この場合、その差を補正するためには、距離の差を、シート搬送方向下流側のパッチ３０ａ，３１ａの撮像時刻と、シート搬送方向上流側のパッチ３２ａ，３３ａの撮像時刻の測定時間差Ｔで割る。そして、それを、シートのデフォルト速度Ｖに加える（又は減ずる）ことで、誤差を補正したシートの搬送速度Ｖ０とする。これで、シート測長部２００の校正（キャリブレーション）が終了する。 When the reference sheet S1 reaches the sheet length measuring unit 200 after passing through the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b, the sheet length measuring unit 200 images the patches 30a to 33a of the reference sheet S1, and the captured patches. Measure the distance between patches from the image. At this time, if there is a difference between the measurement result and the original inter-patch distance, it is considered that the conveyance speed of the reference sheet S1 is different from the assumed value. The cause is considered to be due to the difference in diameter of the driving roller 212 depending on the temperature inside the machine. In this case, in order to correct the difference, the difference in distance is determined by the measurement time difference T between the imaging time of the patches 30a and 31a on the downstream side in the sheet conveyance direction and the imaging time of the patches 32a and 33a on the upstream side in the sheet conveyance direction. Divide. Then, by adding (or subtracting) it to the default speed V of the sheet, the error is corrected to the sheet conveyance speed V0. This completes the calibration of the sheet length measuring unit 200.

次に、図１０に示すフローチャートに沿って、裏面画像補正処理設定について、図９を参照しながら具体的に説明する。図９は、第１実施形態に係るシート測長部２００によるシートＳの測長を模式的に示す断面図である。図１０は、第１実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。 Next, according to the flowchart shown in FIG. 10, the back surface image correction processing setting will be specifically described with reference to FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the length measurement of the sheet S by the sheet length measurement unit 200 according to the first embodiment. FIG. 10 is a flowchart of back surface image correction according to the first embodiment.

図１０に示すように、まず、測長するシートＳの寸法を操作部１８０から入力（設定）する（ステップＳ８０１）。このシート寸法が第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像位置の基準となる。シートＳの寸法が入力されると、入力された寸法に基づいて第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、シート寸法に基づいた撮像位置で停止する（ステップＳ８０２）。 As shown in FIG. 10, first, the dimension of the sheet S to be measured is input (set) from the operation unit 180 (step S801). This sheet size is a reference for the imaging positions of the first camera 271 and the second camera 281. When the dimension of the sheet S is input, the first camera 271 and the second camera 281 move in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction based on the input dimension, and stop at the imaging position based on the sheet dimension (step). S802).

シート寸法を入力すると、次に、シート給送部１１０からシートＳを給送し、画像形成部１２０でシートＳにパッチ３０〜３３を形成させる（ステップＳ８０３、Ｓ８０４）。画像形成部１２０でパッチ３０〜３３が形成されると、パッチ３０〜３３が形成されたシートＳを、反転搬送部１４０を介して両面搬送路１０３に搬送し、シート測長部２００でパッチ間距離を測長する。 When the sheet size is input, the sheet S is fed from the sheet feeding unit 110, and the patches 30 to 33 are formed on the sheet S by the image forming unit 120 (steps S803 and S804). When the patches 30 to 33 are formed by the image forming unit 120, the sheet S on which the patches 30 to 33 are formed is conveyed to the double-sided conveyance path 103 via the reverse conveying unit 140, and the sheet measuring unit 200 performs the patch interval Measure the distance.

具体的には、シートＳがシート測長部２００に搬送されると、まず、検知センサ２６０がシートＳの先端を検知する（ステップＳ８０５）。検知センサ２６０がシートＳの先端を検知すると、ＣＰＵ回路部４０１にトリガ信号を送信する。ＣＰＵ回路部４０１がトリガ信号を受信すると、ＣＰＵ回路部４０１は、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像命令を送信する。撮像命令を受信した第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１は、シートＳの先端検知からタイマによる所定のタイミングで、パッチ３０、３１を撮像する（ステップＳ８０６）。なお、所定のタイミングとは、シートＳのパッチ３０、３１が第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像領域の中心に来るタイミングである。 Specifically, when the sheet S is conveyed to the sheet length measuring unit 200, first, the detection sensor 260 detects the leading edge of the sheet S (step S805). When the detection sensor 260 detects the leading edge of the sheet S, it transmits a trigger signal to the CPU circuit unit 401. When the CPU circuit unit 401 receives the trigger signal, the CPU circuit unit 401 transmits an imaging command to the first camera 271 and the second camera 281. The first camera 271 and the second camera 281 that have received the imaging command image the patches 30 and 31 at a predetermined timing by the timer from the detection of the leading edge of the sheet S (step S806). The predetermined timing is the timing at which the patches 30 and 31 of the sheet S come to the center of the imaging area of the first camera 271 and the second camera 281.

このとき、シートＳは、図９（ａ）に示すように、上流加圧ローラ２２１の加圧及び上流印加手段２４０による静電気力により、無端ベルト２１１に吸着している。また、シート測長部２００の無端ベルト２１１は、サポート部材２１５により平面性が確保されており、シート剥がれを発生させ難くなっている。そのため、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１による撮像精度が向上している。 At this time, as shown in FIG. 9A, the sheet S is adsorbed to the endless belt 211 by the pressure of the upstream pressure roller 221 and the electrostatic force by the upstream application unit 240. Further, the endless belt 211 of the sheet length measuring unit 200 has a flatness secured by the support member 215, and it is difficult for the sheet to peel off. Therefore, the imaging accuracy by the first camera 271 and the second camera 281 is improved.

更に、パッチ３０、３１が撮像されたシートＳの先端が無端ベルト２１１の吸着面２１１ａのシート搬送方向下流端に到達すると、シートＳの先端は、搬送ガイド２９１の分離部２９１ａにより、無端ベルト２１１から分離される。無端ベルト２１１から分離されたシートＳは、図９（ｂ）に示すように、先端がガイド面２９１ｂに沿って両面搬送路１０３に向かって上方に移動するが、移動途中で、上面が搬送コロ２９２のローラ面に当接する。シートＳの上面が搬送コロ２９２に当接すると、シートＳの上面と搬送コロ２９２との当接部２９２ａを支点として、シートの先端がガイド面２９１ｂから受ける力（矢印Ａ）の反力（矢印Ｂ）が、シートＳのコシ（剛性）によりシートＳの後端側に作用する。これにより、シートの波打ち、カール等による吸着剥がれを更に防止可能になり、良好な測定面の形成が可能になる。 Further, when the leading edge of the sheet S on which the patches 30 and 31 are imaged reaches the downstream end in the sheet conveying direction of the suction surface 211 a of the endless belt 211, the leading edge of the sheet S is separated by the separation unit 291 a of the conveying guide 291. Separated from. As shown in FIG. 9B, the sheet S separated from the endless belt 211 moves upward toward the double-sided conveyance path 103 along the guide surface 291b. 292 is in contact with the roller surface. When the upper surface of the sheet S comes into contact with the conveying roller 292, the reaction force (arrow A) of the force (arrow A) received by the leading end of the sheet from the guide surface 291b with the contact portion 292a between the upper surface of the sheet S and the conveying roller 292 as a fulcrum. B) acts on the rear end side of the sheet S due to the stiffness (rigidity) of the sheet S. Thereby, it is possible to further prevent the adsorption peeling due to the corrugation or curling of the sheet, and it is possible to form a good measurement surface.

次に、シートＳが更に搬送され、検知センサ２６０がシートＳの後端を検知すると、ＣＰＵ回路部４０１にトリガ信号を送信する。ＣＰＵ回路部４０１がトリガ信号を受信すると、ＣＰＵ回路部４０１は、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像命令を送信し、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がパッチ３２、３３を撮像する（ステップＳ８０８、８０９）。パッチ３２、３３の撮像は、検知センサ２６０がシートＳの後端を検知してから所定のタイミングで行われ、パッチ３０〜３２を撮像すると、上述した方法でパッチ間距離が演算される。 Next, when the sheet S is further conveyed and the detection sensor 260 detects the trailing edge of the sheet S, a trigger signal is transmitted to the CPU circuit unit 401. When the CPU circuit unit 401 receives the trigger signal, the CPU circuit unit 401 transmits an imaging command to the first camera 271 and the second camera 281, and the first camera 271 and the second camera 281 image the patches 32 and 33. (Steps S808 and 809). Imaging of the patches 32 and 33 is performed at a predetermined timing after the detection sensor 260 detects the trailing edge of the sheet S. When the patches 30 to 32 are imaged, the distance between the patches is calculated by the method described above.

このとき、図９（ｃ）に示すように、シートＳの先端側は、下流搬送ローラ対２９３，２９４にニップされている。シートＳがニップされると、シートＳの上面と搬送コロ２９２との当接部２９２ａを支点として、シートＳの先端がニップ部を介してガイド面２９１ｂから受ける力（矢印Ａ）の反力（矢印Ｃ）が、シートＳのコシ（剛性）によりシートＳの後端側に作用する。この反力（付勢力）により、シートＳの後端が無端ベルト２１１の吸着面２１１ａに付勢され、吸着面２１１ａでのシートＳの後端の良好な測定面が形成可能になる。なお、このとき、上流印加手段２４０による静電気力及び上流加圧ローラ２２１の加圧もシートの後端に作用しているため、より安定した測定面の形成が可能になる。 At this time, as shown in FIG. 9C, the leading end side of the sheet S is nipped by the pair of downstream conveying rollers 293 and 294. When the sheet S is nipped, the reaction force of the force (arrow A) that the front end of the sheet S receives from the guide surface 291b through the nip portion with the contact portion 292a between the upper surface of the sheet S and the conveying roller 292 as a fulcrum ( The arrow C) acts on the rear end side of the sheet S due to the stiffness (rigidity) of the sheet S. By this reaction force (biasing force), the rear end of the sheet S is biased to the suction surface 211a of the endless belt 211, and a good measurement surface of the rear end of the sheet S on the suction surface 211a can be formed. At this time, since the electrostatic force by the upstream application unit 240 and the pressure of the upstream pressure roller 221 also act on the trailing edge of the sheet, a more stable measurement surface can be formed.

次に、パッチ間距離を演算すると、ＣＰＵ回路部４０１は、演算したパッチ間距離の信号をＣＰＵ回路部３０１に出力し、ＣＰＵ回路部３０１が、受信したパッチ間距離と予め設定された基準パッチ間距離とを比較する（ステップＳ８１１、Ｓ８１２）。受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値内である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正処理は行わない（裏面画像補正処理なし設定、ステップＳ８１３）。一方、受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値外である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定する（裏面画像補正処理あり設定、ステップＳ８１４）。 Next, when the inter-patch distance is calculated, the CPU circuit unit 401 outputs the calculated inter-patch distance signal to the CPU circuit unit 301, and the CPU circuit unit 301 receives the received inter-patch distance and a preset reference patch. The distance is compared (steps S811, S812). When the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are within the specified values, the scale correction processing of the image to be formed on the back surface is not performed (the setting of no back surface image correction processing, step S813). On the other hand, if the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are outside the prescribed values, the scale correction of the image to be formed on the back side is set (set with back side image correction process, step S814).

例えば、基準パッチ間距離として、２９０×２００ｍｍと設定し、基準パッチ間距離に基づいたパッチ３０〜３３をシートＳ上に形成したとする。この場合、測定したパッチ間距離が２９０×２００ｍｍとなっていなかった場合。例えば、２００ｍｍのところが１９９ｍｍ（２０１ｍｍ）になっていた場合、裏面にパッチを形成した場合にパッチ間距離が１９９ｍｍ（２０１ｍｍ）になるように縮小（拡大）するように裏面画像補正処理を設定（変倍制御）する。また、例えば、２９０ｍｍのところが２８９ｍｍ（２９１ｍｍ）になっていた場合でも同様である。なお、基準パッチ間距離は、上記に限定されるものではない。 For example, suppose that the distance between the reference patches is set to 290 × 200 mm, and patches 30 to 33 based on the distance between the reference patches are formed on the sheet S. In this case, the measured distance between patches is not 290 × 200 mm. For example, if 200 mm is 199 mm (201 mm), back side image correction processing is set (changed) so that the distance between patches is reduced (enlarged) to 199 mm (201 mm) when a patch is formed on the back side. Double control). For example, the same applies to the case where 290 mm is 289 mm (291 mm). The distance between the reference patches is not limited to the above.

次に、裏面画像補正処理設定の変形例について説明する。上述した裏面画像補正処理設定では、画像形成ジョブを実行する前に予め裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定したが、これは画像形成と同一のジョブで行うこともできる。以下、裏面画像補正処理を同時に行う画像形成ジョブについて、図１１に示すフローチャートに沿って説明する。図１１は、第１実施形態の変形例に係る裏面画像補正のフローチャートである。 Next, a modified example of the back side image correction processing setting will be described. In the above-described back side image correction processing setting, the scale correction of the image to be formed on the back side is set in advance before the image forming job is executed, but this can also be performed in the same job as the image forming. Hereinafter, an image forming job for performing the back surface image correction processing simultaneously will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 11 is a flowchart of back surface image correction according to a modification of the first embodiment.

図１１に示すように、まず、測長するシートＳの寸法を操作部１８０から入力（設定）する（ステップＳ９０１）。シートＳの寸法が入力されると、入力された寸法に基づいて第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、シート寸法に基づいた撮像位置で停止する（ステップＳ９０２）。この状態でプリント動作を開始すると、シートＳの第１面（表面）に、入力された画像情報に基づく画像が形成されると共に、シートＳの４隅にパッチ３０〜３３が形成される（ステップＳ９０３、Ｓ９０４）。 As shown in FIG. 11, first, the dimension of the sheet S to be measured is input (set) from the operation unit 180 (step S901). When the dimension of the sheet S is input, the first camera 271 and the second camera 281 move in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction based on the input dimension, and stop at the imaging position based on the sheet dimension (step). S902). When the printing operation is started in this state, an image based on the input image information is formed on the first surface (front surface) of the sheet S, and patches 30 to 33 are formed at the four corners of the sheet S (step). S903, S904).

シートＳの第１面に画像及びパッチ３０〜３３が形成されると、次に、シートＳに形成されたパッチ３０〜３３のパッチ間距離がシート測長部２００により測長される。なお、パッチ間距離の測長から測長したパッチ間距離の信号送信までは、上述と同様であるため説明を省略する（ステップＳ９０５〜Ｓ９１３）。 When the image and the patches 30 to 33 are formed on the first surface of the sheet S, the inter-patch distance of the patches 30 to 33 formed on the sheet S is then measured by the sheet length measuring unit 200. Note that the process from the measurement of the inter-patch distance to the signal transmission of the measured inter-patch distance is the same as described above, and thus description thereof is omitted (steps S905 to S913).

次に、ＣＰＵ回路部４０１が演算したパッチ間距離の信号をＣＰＵ回路部３０１が受信すると、ＣＰＵ回路部３０１が、受信したパッチ間距離と予め設定された基準パッチ間距離とを比較する（ステップＳ９１４）。受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値内である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正の設定は行わない（裏面画像補正処理なし、ステップＳ９１５）。一方、受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値外である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定する（裏面画像補正処理あり、ステップＳ９１６）。 Next, when the CPU circuit unit 301 receives the inter-patch distance signal calculated by the CPU circuit unit 401, the CPU circuit unit 301 compares the received inter-patch distance with a preset reference inter-patch distance (step). S914). If the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are within the specified values, the scale correction of the image to be formed on the back surface is not set (no back surface image correction processing, step S915). On the other hand, if the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are outside the specified values, the scale correction of the image to be formed on the back side is set (the back side image correction process is performed, step S916).

設定が完了すると、設定に基づいて、シートＳの第２面に画像を形成し、画像が形成されたシートＳを機外に排出することで画像形成処理（画像形成ジョブ）が終了する。 When the setting is completed, an image is formed on the second surface of the sheet S based on the setting, and the sheet S on which the image is formed is discharged out of the apparatus, thereby completing the image forming process (image forming job).

以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１００は、両面に画像形成する際に、第１面（表面）に画像が形成されたシートＳの長さを測定し、測定した長さに基づいて第２面（裏面）に画像を形成する。そのため、シートＳに形成される表裏の画像ずれを低減させることができる。これにより、シートＳに形成される成果物の品位の低下を防止することができる。 As described above, when forming an image on both sides, the printer 100 according to the present embodiment measures the length of the sheet S on which an image is formed on the first surface (front surface), and based on the measured length. Then, an image is formed on the second surface (back surface). For this reason, the image shift between the front and back sides formed on the sheet S can be reduced. Thereby, the fall of the quality of the product formed in the sheet | seat S can be prevented.

また、プリンタ１００のシート測長部２００は、静電気力で無端ベルト２１１に密着させた状態でシートＳを撮像し、撮像した画像データからシートＳを測長する。そのため、カールや波打ちしたシートＳでも、静電気力で無端ベルト２１１に密着させることでカールや波打ちの影響を低減させることができる。これにより、シートＳの読み取り精度を向上させることができる。その結果、シートＳを正確に測長することができる。 Further, the sheet length measurement unit 200 of the printer 100 captures the sheet S in a state of being in close contact with the endless belt 211 by electrostatic force, and measures the sheet S from the captured image data. Therefore, even if the sheet S is curled or corrugated, it is possible to reduce the influence of curling or corrugating by bringing it into close contact with the endless belt 211 with electrostatic force. Thereby, the reading accuracy of the sheet S can be improved. As a result, the sheet S can be accurately measured.

また、シート測長部２００は、測長されたシートＳを両面搬送路１０３に案内する案内手段として、搬送ガイド２９１に加え、搬送ガイド２９１の上方でシートの位置を規制する搬送コロ２９２を有している。搬送コロ２９２は、シートＳの先端が搬送ガイド２９１に沿って移動する際又は下流搬送ローラ対２９３，２９４にニップされた際に、無端ベルト２１１に対する付勢力をシートＳのコシ（剛性）により発生させ、シートＳの後端を無端ベルト２１１に吸着させる。そのため、シートの波打ち、カール等による吸着剥がれを防止可能になり、良好な測定面の形成が可能になる。これにより、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１による撮像精度が向上可能になり、シートＳを正確に測長することができる。 Further, the sheet length measuring unit 200 includes a conveyance roller 292 that regulates the position of the sheet above the conveyance guide 291 as a guide unit that guides the measured sheet S to the double-side conveyance path 103. doing. The conveying roller 292 generates an urging force against the endless belt 211 due to the stiffness (stiffness) of the sheet S when the leading edge of the sheet S moves along the conveying guide 291 or is nipped by the pair of downstream conveying rollers 293 and 294. The trailing end of the sheet S is attracted to the endless belt 211. For this reason, it is possible to prevent peeling of the sheet due to corrugation or curling of the sheet, and a good measurement surface can be formed. Thereby, the imaging accuracy by the first camera 271 and the second camera 281 can be improved, and the sheet S can be accurately measured.

また、シート測長部２００は、搬送コロ２９２でシートの位置を規制するため、シートＳの移動に倣って搬送コロ２９２が回転する。そのため、搬送コロ２９２がシートＳの搬送を妨げることがない。 Further, since the sheet length measuring unit 200 regulates the position of the sheet with the conveyance roller 292, the conveyance roller 292 rotates following the movement of the sheet S. Therefore, the conveyance roller 292 does not hinder the conveyance of the sheet S.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて、図１２を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタは、シート測長部の案内手段が第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、案内手段２９０Ａについて説明し、その他の構成については、第１実施形態を援用して、その説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付している。 Second Embodiment
Next, a printer according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The printer according to the second embodiment is different from the first embodiment in the guide means of the sheet length measuring unit. Therefore, here, the guide means 290A will be described, and the other configurations will be referred to the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Moreover, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected.

まず、シート測長部２００Ａの案内手段２９０Ａの概略構成について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、第２実施形態に係るシート測長部２００Ａを示す斜視図である。 First, a schematic configuration of the guide unit 290A of the sheet length measuring unit 200A will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a perspective view showing a sheet length measuring unit 200A according to the second embodiment.

図１２に示すように、シート測長部２００Ａの案内手段２９０Ａは、搬送コロ２９２を回転駆動させる駆動手段（搬送コロ駆動手段）２９５を更に有している。駆動手段２９５は、駆動ギアと駆動モータから構成されており、無端ベルト２１１に搬送されるシートＳと略同等の周速で、搬送コロ２９２を回転駆動する。なお、搬送コロ２９２のローラ幅は、シートＳの幅以上にするのが好ましい。 As illustrated in FIG. 12, the guide unit 290 </ b> A of the sheet length measuring unit 200 </ b> A further includes a driving unit (conveying roller driving unit) 295 that rotationally drives the conveying roller 292. The driving means 295 is composed of a driving gear and a driving motor, and rotationally drives the conveying roller 292 at a circumferential speed substantially the same as that of the sheet S conveyed to the endless belt 211. The roller width of the conveying roller 292 is preferably equal to or greater than the width of the sheet S.

第２実施形態に係るプリンタは、シート測長部２００Ａの案内手段２９０Ａに駆動手段２９５を設けることで、シートＳの上面が搬送コロ２９２と当接した際のシートＳの搬送負荷を低減させることができる。そのため、シートＳを安定した搬送速度で搬送することができる。これにより、シートの波打ち、カール等による吸着剥がれを防止可能になり、良好な測定面の形成が可能になる。その結果、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１による撮像精度が向上可能になり、シートＳを正確に測長することができる。 The printer according to the second embodiment reduces the conveyance load of the sheet S when the upper surface of the sheet S comes into contact with the conveyance roller 292 by providing the driving unit 295 in the guide unit 290A of the sheet length measuring unit 200A. Can do. Therefore, the sheet S can be transported at a stable transport speed. As a result, it is possible to prevent the peeling of the sheet due to corrugation or curling of the sheet, and it is possible to form a good measurement surface. As a result, the imaging accuracy by the first camera 271 and the second camera 281 can be improved, and the sheet S can be accurately measured.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて、図１３を参照しながら説明する。第３実施形態に係るプリンタは、シート測長部の案内手段が第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、案内手段２９０Ｂについて説明し、その他の構成については、第１実施形態を援用して、その説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付している。 <Third Embodiment>
Next, a printer according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The printer according to the third embodiment differs from the first embodiment in the guide means of the sheet length measuring unit. Therefore, here, the guide means 290B will be described, and the other configurations will be referred to the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Moreover, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected.

まず、シート測長部２００Ｂの案内手段２９０Ｂの概略構成について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、第３実施形態に係るシート測長部２００Ｂを示す斜視図である。 First, a schematic configuration of the guide unit 290B of the sheet length measuring unit 200B will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a perspective view showing a sheet length measuring unit 200B according to the third embodiment.

図１３に示すように、シート測長部２００Ｂの案内手段２９０Ｂは、搬送コロ２９２の搬送ガイド２９１に対する相対位置を調整可能な調整機構２９６と、調整機構２９６を駆動する切換え手段（調整機構駆動手段）２９７と、を有している。 As shown in FIG. 13, the guide unit 290B of the sheet length measuring unit 200B includes an adjustment mechanism 296 that can adjust the relative position of the conveyance roller 292 with respect to the conveyance guide 291 and a switching unit that drives the adjustment mechanism 296 (adjustment mechanism drive unit). 297).

調整機構２９６は、搬送コロ２９２の不図示のフレームに対する取り付け位置を変更して、搬送ガイド２９１に対する相対位置を変更する。切換え手段２９７は、紙種、シートサイズ、雰囲気環境等の情報（所定の条件）等を取得可能な環境センサ２９８から入力される信号に基づいて、ＣＰＵ４０１ａにより駆動制御される。 The adjusting mechanism 296 changes the position of the conveyance roller 292 attached to a frame (not shown) and changes the relative position with respect to the conveyance guide 291. The switching unit 297 is driven and controlled by the CPU 401a based on a signal input from an environment sensor 298 that can acquire information (predetermined conditions) and the like such as paper type, sheet size, and atmospheric environment.

第３実施形態に係るプリンタは、シート測長部２００Ｂの案内手段２９０Ｂの搬送コロ２９２の搬送ガイド２９１に対する相対位置を変更可能に構成されている。そのため、紙種等の条件に基づいて相対位置を変更可能になる。これにより、無端ベルト２１１に対する付勢力を紙種等の条件（状況）に応じて調整可能になる。その結果、状況に応じた安定したシートの搬送が可能になる。 The printer according to the third embodiment is configured to be able to change the relative position of the guide means 290B of the sheet length measuring unit 200B with respect to the transport guide 291 of the transport roller 292. Therefore, the relative position can be changed based on conditions such as the paper type. Thereby, the urging force with respect to the endless belt 211 can be adjusted according to the condition (situation) such as the paper type. As a result, it is possible to stably convey the sheet according to the situation.

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて、図１４を参照しながら説明する。第４実施形態に係るプリンタは、シート測長部の案内手段２９０Ｃが第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、案内手段２９０Ｃについて説明し、その他の構成については、第１実施形態を援用して、その説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付している。 <Fourth embodiment>
Next, a printer according to a fourth embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The printer according to the fourth embodiment is different from the first embodiment in the guide unit 290C of the sheet length measuring unit. Therefore, here, the guide means 290C will be described, and the other configurations will be referred to the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Moreover, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected.

まず、シート測長部２００Ｃの案内手段２９０Ｃの概略構成について、図１４を参照しながら説明する。図１４は、第４実施形態に係るシート測長部２００Ｃを示す斜視図である。図１４に示すように、シート測長部２００Ｃの案内手段２９０Ｃは、搬送コロの代わりにガイド部材２９９が設けられている。そのため、安価な構成で、シートＳに付勢力を発生させることができる。 First, a schematic configuration of the guide unit 290C of the sheet length measuring unit 200C will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a perspective view showing a sheet length measuring unit 200C according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 14, the guide means 290C of the sheet length measuring unit 200C is provided with a guide member 299 instead of the conveying roller. Therefore, an urging force can be generated on the sheet S with an inexpensive configuration.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、本実施形態においては、上流加圧ローラ２２１と上流印加手段２４０を有するシート測長部２００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、案内手段２９０により、シートＳを無端ベルト２１１に吸着可能であれば、上流加圧ローラ２２１及び上流印加手段２４０の一方又は両方を用いない構成であってもよい。 For example, in the present embodiment, the sheet length measuring unit 200 having the upstream pressure roller 221 and the upstream application unit 240 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as long as the sheet S can be attracted to the endless belt 211 by the guide unit 290, one or both of the upstream pressure roller 221 and the upstream application unit 240 may be used.

また、本実施形態では、シートの４隅に形成されたパッチを撮像して、パッチ間距離をシートの長さとして測長したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シートのエッジ等を撮像し、撮像したエッジ画像からエッジ間距離を演算することで測長する構成であってもよい。 In the present embodiment, the patches formed at the four corners of the sheet are imaged and the distance between the patches is measured as the sheet length. However, the present invention is not limited to this. For example, the length may be measured by imaging the edge of the sheet and calculating the distance between the edges from the captured edge image.

また、本実施形態では、シート測長部２００、２００Ａ〜２００Ｃを両面搬送路１０３に配置し、両面搬送路１０３を搬送中のシートＳの長さを測定したが、本発明はこれに限定されない。シート測長部２００、２００Ａ〜２００Ｃは、定着手段１２６のシート搬送方向下流に設けられていればよい。 In the present embodiment, the sheet length measuring units 200 and 200A to 200C are arranged in the double-sided conveyance path 103, and the length of the sheet S being conveyed through the double-sided conveyance path 103 is measured. However, the present invention is not limited to this. . The sheet length measuring units 200 and 200A to 200C may be provided downstream of the fixing unit 126 in the sheet conveyance direction.

また、本実施形態では、撮像手段として、第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０を用いて説明したが、シートＳのパッチ若しくはエッジが撮像可能であれば、１つの撮像手段であってもよい。また、シートＳに形成するパッチの数を増やした場合には、撮像手段の数を増やしてもよい。 In the present embodiment, the first imaging unit 270 and the second imaging unit 280 have been described as the imaging unit. However, if the patch or edge of the sheet S can be imaged, one imaging unit may be used. Good. Further, when the number of patches formed on the sheet S is increased, the number of imaging units may be increased.

また、本実施形態では、制御部３００に搭載された測長制御部４１０を用いて説明したが、測長制御部４１０は、シート測長部（シート測長装置）自身に搭載されているものであってもよい。また、測長制御部４１０は、別体のパソコン等の情報機器におけるＣＰＵであってもよく、必ずしもシート測長部自身が備えている必要はないものとする。測長制御部４１０が、別体の情報機器等に備えられている場合には、通信回線等（有線、無線を問わず）を介して信号が送受信され、各種の制御処理がなされるものとする。また、このような態様は、測長制御部４１０が有するＲＡＭやＲＯＭ等のメモリについても同様である。 In the present embodiment, the length measurement control unit 410 mounted on the control unit 300 has been described. However, the length measurement control unit 410 is mounted on the sheet length measurement unit (sheet length measurement device) itself. It may be. Further, the length measurement control unit 410 may be a CPU in an information device such as a separate personal computer, and is not necessarily provided in the sheet length measurement unit itself. When the length measurement control unit 410 is provided in a separate information device or the like, signals are transmitted and received via a communication line (whether wired or wireless), and various control processes are performed. To do. Such a mode is also the same for memories such as RAM and ROM included in the length measurement control unit 410.

１００プリンタ（画像形成装置）
１０３両面搬送路（シート搬送路）
１２０画像形成部
２００シート測長部（シート測長装置）
２１０ベルト搬送手段
２１１無端ベルト
２１１ａ吸着面（載置面）
２２１上流加圧ローラ
２４０上流印加手段
２６０検知センサ
２７０第１撮像手段（撮像手段）
２７１第１カメラ
２８０第２撮像手段（撮像手段）
２８１第２カメラ
２９０案内手段
２９１搬送ガイド
２９２搬送コロ（上方規制手段）
２９２ａ当接部
２９３、２９４下流搬送ローラ対（下流搬送手段）
２９５駆動手段（搬送コロ駆動手段）
４１０測長制御部（制御手段）
Ｓシート 100 printer (image forming apparatus)
103 Double-sided conveyance path (sheet conveyance path)
120 Image forming unit 200 Sheet length measuring unit (sheet length measuring device)
210 Belt conveying means 211 Endless belt 211a Suction surface (mounting surface)
221 upstream pressure roller 240 upstream application means 260 detection sensor 270 first imaging means (imaging means)
271 First camera 280 Second imaging means (imaging means)
281 Second camera 290 Guide means 291 Conveyance guide 292 Conveyance roller (upper restricting means)
292a Contact portion 293, 294 Downstream conveying roller pair (downstream conveying means)
295 Driving means (conveyance roller driving means)
410 Length control section (control means)
S sheet

Claims

Belt conveying means for conveying the sheet in a state where it is placed;
Imaging means for imaging a sheet conveyed to the belt conveying means from above the belt conveying means;
Guiding means for guiding the sheet imaged by the imaging means to a sheet conveying path downstream in the sheet conveying direction;
Control means for measuring the length of the sheet from the image captured by the imaging means,
The guide unit includes a conveyance guide that is inclined upward from the lower surface of the belt conveyance unit toward the sheet conveyance path, and is located above a sheet conveyance direction upstream end of the conveyance guide and downstream in the sheet conveyance direction. An upper restricting means for restricting the position of the sheet so as to be in contact with the upper surface of the sheet that is positioned below the end and moves on the conveying guide, and the sheet is in close contact with the placement surface of the belt conveying means; Having
A sheet length measuring device characterized by that.

The upper restricting means is arranged so that a reaction force that the sheet moving on the conveyance guide receives from the conveyance guide when the upper surface of the sheet comes into contact with the contact portion with the upper surface of the sheet as a fulcrum. The end acts as a biasing force that biases the placement surface of the belt conveying means.
The sheet length measuring device according to claim 1.

The upper regulating means has a conveyance roller that can rotate above the conveyance guide.
The sheet length measuring device according to claim 1 or 2, wherein

The upper regulating means has a conveyance roller driving means for rotating the conveyance roller,
The sheet length measuring apparatus according to claim 3.

The upper restricting means includes an adjusting means capable of adjusting a relative position of the transport roller with respect to the transport guide.
The sheet length measuring device according to claim 3 or 4, characterized in that.

The upper restricting means includes a guide member that restricts the position of the sheet above the conveyance guide.
The sheet length measuring device according to claim 1 or 2, wherein

An upstream pressure roller that nips the belt conveying means and causes the sheet conveyed to the belt conveying means to closely contact the belt conveying means;
An upstream application unit that applies a voltage to the upstream pressure roller and the belt conveyance unit to apply an electrostatic force that attracts the sheet conveyed to the belt conveyance unit to the belt conveyance unit;
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 6, wherein

A detection sensor capable of detecting a sheet conveyed to the belt conveying means;
The imaging means images a sheet based on a detection result by the detection sensor;
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 7, wherein

The imaging means images four patches formed at the four corners of the sheet based on the detection result by the detection sensor,
The control means measures a sheet from four patch images captured by the imaging means.
The sheet length measuring apparatus according to claim 8.

The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 9,
An image forming unit that forms an image on the sheet based on the length of the sheet measured by the sheet length measuring device,
An image forming apparatus.