JP2015078899A - Sheet length measuring device and image forming apparatus - Google Patents

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宏 小山
Hiroshi Koyama
宏 小山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet length measuring device that can improve the accuracy of measuring the length of sheets, and an image forming apparatus that can improve the accuracy of printing on the front and rear surfaces of sheets.SOLUTION: A sheet length measuring device includes an endless belt 211, a first camera 271 and a second camera 281 that can photograph sheets, an upstream pressure roller 221 that applies pressure to sheets to be closely adhered to the endless belt 211 on the upstream in the sheet conveyance direction with respect to the first camera 271 and the second camera 281, an upstream contact/separation mechanism 222 that can contact and separate the upstream pressure roller 221 to/from the endless belt 211, a downstream pressure roller 231 that applies pressure to the sheet to be closely adhered to the endless belt 211 on the downstream in the sheet conveyance direction with respect to the first camera 271 and the second camera 281, downstream application means 250 for applying voltage to the downstream pressure roller 231 and a driving roller 212, and a length measurement control unit that separates the upstream pressure roller 221 from the endless belt 211 immediately before the rear end of the sheet passes and photographs the sheet adsorbed to the endless belt 211 to measure the length of the sheet with an electrostatic force generated by the voltage applied by the downstream application means 250.

Description

本発明は、搬送されてくるシートの長さを測定可能なシート測長装置及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet length measuring device capable of measuring the length of a conveyed sheet and an image forming apparatus including the same.

昨今、オンデマンド機（オンデマンド印刷に対応した画像形成装置）のオフセット印刷市場への参入に伴い、今まで以上に、成果物に対する高い画像品質（以下、「画質」という）が要求されるようになってきている。また、画質については、粒状性、面内一様性、文字品位及び色再現性（色安定性を含む）に加えて、成果物に対する印字位置精度に係わる幾何画質が重要視される場合がある。例えば、バリアブルプリント市場では、パンフレットや帳簿などへのシリアルナンバ印刷など、オフセット印刷の幾何画質と同等の精度が求められることが多い。   With the recent entry into the offset printing market for on-demand machines (image forming devices that support on-demand printing), higher image quality (hereinafter referred to as “image quality”) is required for deliverables than ever before. It is becoming. As for image quality, in addition to graininess, in-plane uniformity, character quality, and color reproducibility (including color stability), geometric image quality related to print position accuracy with respect to a product may be emphasized. . For example, in the variable print market, accuracy equivalent to the geometric image quality of offset printing such as serial number printing on brochures and books is often required.

ここで、電子写真方式の画像形成装置の場合、シートに形成した未定着画像を加熱定着する際に、シートから水分が抜けることでシートが縮む。その後、シートは大気から吸水して元の大きさに戻ろうとするが、周辺の雰囲気温度等に応じて吸水量が異なるため、シートの戻り方も様々となる。このように、未定着画像を加熱定着すると、シートの大きさが変わってしまう場合があり、この状態でシートの裏面に画像を形成すると、画像の大きさが表面と変わってしまう。つまり、シートに形成される画像の表裏ずれが発生し、これが成果物の品位を下げることになる。   Here, in the case of an electrophotographic image forming apparatus, when an unfixed image formed on a sheet is heat-fixed, the sheet shrinks due to the removal of moisture from the sheet. After that, the sheet absorbs water from the atmosphere and tries to return to the original size, but the amount of water absorption varies depending on the ambient atmospheric temperature and the like, so the sheet can be returned in various ways. As described above, when the unfixed image is heat-fixed, the size of the sheet may be changed. When an image is formed on the back surface of the sheet in this state, the size of the image is changed from the front surface. That is, a front / back shift of the image formed on the sheet occurs, which lowers the quality of the product.

これに対しては、搬送中のシートの４隅を撮像し、撮像した画像からシートの長さ、幅を算出し、算出したデータをフィードバックすることで画像の表裏ずれを低減させ、成果物の品位の低下を防止する測長装置が提案されている（特許文献１参照）。   In response to this, the four corners of the sheet being conveyed are imaged, the length and width of the sheet are calculated from the captured image, and the calculated data is fed back to reduce the front / back displacement of the image. A length measuring device that prevents deterioration in quality has been proposed (see Patent Document 1).

しかしながら、特許文献１に記載の測長装置は、シートを撮像する際に、シートが搬送ベルト上で上方に湾曲（所謂上カール）していたり、波打っていた場合には、シートの大きさを正確に測定することができないという問題がある。これに対しては、静電気力でシートを搬送ベルトに吸着させることで、シートの波打ちやカールなどの影響を低減可能と考えられる。   However, in the length measuring device described in Patent Document 1, when a sheet is imaged, if the sheet is curved upward (so-called upper curl) or undulates on the conveyance belt, the size of the sheet is measured. There is a problem that cannot be measured accurately. In response to this, it is considered that the influence of the corrugation or curling of the sheet can be reduced by adsorbing the sheet to the conveying belt with electrostatic force.

しかしながら、上述の方法では、静電気の印加部であり、かつ、シートを搬送ベルトに吸着させる加圧ローラのニップ部をシートの後端が抜ける瞬間に、シートの後端に急激な負荷変動が生じるため、シートの後端が搬送ベルト上でバタつく場合がある。搬送ベルト上でシートの後端がバタつくと、シートの後端の読み取り精度が低下するという問題が生じる。   However, in the above-described method, a sudden load fluctuation occurs at the rear end of the sheet at the moment when the rear end of the sheet passes through the nip portion of the pressure roller that is an electrostatic application unit and attracts the sheet to the conveyance belt. Therefore, the trailing edge of the sheet may flutter on the conveyance belt. If the trailing edge of the sheet flutters on the conveyance belt, there arises a problem that the reading accuracy of the trailing edge of the sheet is lowered.

これに対しては、シートの後端が加圧ローラのニップ部を抜ける直前に、加圧ローラを離間させる（ニップを解除）ことで、シートの後端への急激な負荷変動の発生を防止する画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。   In response to this, the pressure roller is separated (the nip is released) immediately before the trailing edge of the sheet passes through the nip portion of the pressing roller, thereby preventing a sudden load fluctuation from occurring at the trailing edge of the sheet. An image forming apparatus has been proposed (see Patent Document 2).

特開２００３−１３９５１０号公報JP 2003-139510 A 特開２０１１−１８６１６８号公報JP 2011-186168 A

しかしながら、特許文献２に記載の画像形成装置は、加圧ローラを離間させると、例えば、シートが上カールしていた場合に、シートの後端（カール部）が搬送ベルトから離間するおそれがある。特に、シートの後端が搬送ベルトから大きく離間した場合には、シートに作用する静電気力が低下し、シートの後端を搬送ベルトに吸着させることができなくなる。また、このとき加圧ローラは離間しているので、搬送ベルトにシートを吸着させる静電気力を大きくすることができず、シートの後端が離間した状態で搬送されるおそれがある。これにより、搬送ベルト上を搬送するシートの４隅を撮像する際の、シートの後端の読み取り精度が低下し、シートに形成される画像の表裏ずれが発生するおそれがある。その結果、成果物の品位を低下させるおそれがある。   However, in the image forming apparatus described in Patent Document 2, when the pressure roller is separated, for example, when the sheet is curled upward, the rear end (curl portion) of the sheet may be separated from the conveyance belt. . In particular, when the trailing edge of the sheet is greatly separated from the conveyance belt, the electrostatic force acting on the sheet is reduced, and the trailing edge of the sheet cannot be attracted to the conveyance belt. Further, at this time, since the pressure rollers are separated from each other, the electrostatic force for attracting the sheet to the conveyance belt cannot be increased, and there is a possibility that the sheet is conveyed with the trailing end of the sheet separated. As a result, the reading accuracy of the trailing edge of the sheet at the time of imaging the four corners of the sheet conveyed on the conveying belt is lowered, and there is a possibility that an image formed on the sheet may be shifted from the front to the back. As a result, the quality of the product may be reduced.

そこで、本発明は、シートの測長精度を向上可能なシート測長装置及びシートの表裏面の印字精度を向上可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet length measuring device capable of improving the length measurement accuracy of a sheet and an image forming apparatus capable of improving the printing accuracy of the front and back surfaces of the sheet.

本発明は、シート測長装置において、シートを載置した状態で搬送可能なベルト搬送手段と、前記ベルト搬送手段の上方に設けられ、前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段よりもシート搬送方向上流で前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを加圧して前記ベルト搬送手段にシートを密着させる上流加圧ローラと、前記ベルト搬送手段に対して前記上流加圧ローラを接離可能な上流接離手段と、前記撮像手段よりもシート搬送方向下流で前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを加圧して前記ベルト搬送手段にシートを密着させる下流加圧ローラと、前記下流加圧ローラ及び前記ベルト搬送手段に電圧を印加して、前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを前記ベルト搬送手段に吸着させる静電気力を付与する下流印加手段と、シートを加圧している前記上流加圧ローラのニップをシートの後端が抜ける直前に、前記上流接離手段により前記上流加圧ローラを前記ベルト搬送手段から離間させ、前記下流印加手段が印加する電圧による静電気力で前記ベルト搬送手段に吸着されたシートを前記撮像手段で撮像し、撮像した画像からシートを測長する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   The present invention provides a sheet length measuring apparatus, a belt conveying unit capable of conveying a sheet in a mounted state, and an imaging unit provided above the belt conveying unit and capable of imaging the sheet conveyed to the belt conveying unit. An upstream pressure roller that pressurizes the sheet conveyed to the belt conveying unit upstream of the imaging unit and in close contact with the belt conveying unit, and the upstream pressure roller with respect to the belt conveying unit. An upstream contact / separation unit capable of contacting and separating the pressure roller, and a downstream pressure roller that pressurizes the sheet conveyed to the belt conveyance unit downstream of the imaging unit in the sheet conveyance direction and causes the sheet to adhere to the belt conveyance unit An electrostatic force that applies a voltage to the downstream pressure roller and the belt conveying unit to attract the sheet conveyed to the belt conveying unit to the belt conveying unit. Immediately before the trailing end of the sheet passes through the nip between the downstream application means for applying and the upstream pressure roller that presses the sheet, the upstream pressure roller is separated from the belt conveying means by the upstream contact / separation means, Control means for taking an image of the sheet adsorbed on the belt conveying means by the electrostatic force generated by the voltage applied by the downstream application means, and measuring the length of the sheet from the taken image. .

本発明によれば、シートの測長精度を向上可能なシート測長装置及びシートの表裏面の印字精度を向上可能な画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a sheet length measuring device capable of improving the sheet length measuring accuracy and an image forming apparatus capable of improving the front and back surface printing accuracy of the sheet.

本発明の第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a printer according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態に係る制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るシート測長部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sheet | seat measurement part which concerns on 1st Embodiment. 図３に示すシート測長部のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the sheet | seat measurement part shown in FIG. 第１実施形態に係る測長制御部のブロック図である。It is a block diagram of the length measurement control part which concerns on 1st Embodiment. シートに形成されたパッチのパッチ間距離の計算方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the distance between patches of the patch formed in the sheet | seat. キャリブレーション用のパッチが形成された基準シートを示す図である。It is a figure which shows the reference | standard sheet | seat in which the patch for calibration was formed. パッチの測定タイミングを説明する図である。It is a figure explaining the measurement timing of a patch. パッチの測定タイミングを説明する図である。It is a figure explaining the measurement timing of a patch. パッチの測定タイミングを説明する図である。It is a figure explaining the measurement timing of a patch. 第１実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。It is a flowchart of back surface image correction concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。It is a flowchart of back surface image correction concerning a 2nd embodiment. 第３実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。It is a flowchart of back surface image correction concerning a 3rd embodiment. 第４実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。It is a flowchart of back surface image correction concerning a 4th embodiment.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートの長さを測定可能なシート測長装置としてのシート測長部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、電子写真方式のレーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is an image forming apparatus provided with a sheet length measuring unit as a sheet length measuring device capable of measuring the length of a sheet, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof. . The following embodiments will be described using an electrophotographic laser printer (hereinafter referred to as “printer”).

なお、本実施形態に係るシート測長部は、シートの長さとして、シートに形成した４つのパッチのパッチ間距離を測定するが、シート搬送方向におけるシートのエッジ（外縁）を検出してシートの長さを測定するように構成してもよい。つまり、シートの長さには、シート自身の長さに加え、シートに形成したパッチ間距離もシートの長さに含まれる概念である。   The sheet length measurement unit according to the present embodiment measures the distance between the patches of the four patches formed on the sheet as the sheet length, but detects the edge (outer edge) of the sheet in the sheet conveyance direction. You may comprise so that the length of may be measured. That is, the length of the sheet is a concept that includes the distance between patches formed on the sheet in addition to the length of the sheet itself.

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るプリンタ１００について、図１から図１１を参照しながら説明する。まず、プリンタ１００の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００を模式的に示す断面図である。図２は、第１実施形態に係る制御部３００のブロック図である。 <First Embodiment>
A printer 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of the printer 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a printer 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the control unit 300 according to the first embodiment.

図１に示すように、プリンタ１００は、シートＳを給送するシート給送部１１０と、シートＳに画像を形成可能な画像形成部１２０と、画像が形成されたシートＳを機外に排出するシート排出部１３０と、を備えている。また、プリンタ１００は、シートＳを反転させた状態で画像形成部１２０に再搬送する反転搬送部１４０と、後述する両面搬送路１０３を移動するシートＳの長さを測定するシート測長部２００と、これらを制御する制御部３００と、を備えている。   As shown in FIG. 1, a printer 100 includes a sheet feeding unit 110 that feeds a sheet S, an image forming unit 120 that can form an image on the sheet S, and a sheet S on which an image is formed. And a sheet discharge unit 130 for performing the above operation. In addition, the printer 100 includes a reverse conveyance unit 140 that re-conveys the sheet S to the image forming unit 120 with the sheet S reversed, and a sheet length measurement unit 200 that measures the length of the sheet S that moves on the double-sided conveyance path 103 described later. And a control unit 300 for controlling them.

シート給送部１１０は、シートＳが積載される給送シート積載部１１１と、給送シート積載部１１１に積載されたシートＳを１枚ずつに分離しながらシート搬送路１０１に給送する分離給送手段１１２と、を備えている。本実施形態においては、これらシート給送部１１０が２組並設されている。   The sheet feeding unit 110 separates the feeding sheet stacking unit 111 on which the sheets S are stacked and the sheet S stacked on the feeding sheet stacking unit 111 into the sheet conveying path 101 while separating the sheets S one by one. Feeding means 112. In the present embodiment, two sets of these sheet feeding units 110 are arranged side by side.

画像形成部１２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄと、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄにレーザ光を照射する露光装置１２２ａ〜１２２ｄと、を備えている。また、画像形成部１２０は、中間転写ベルト１２３と、トナー像を中間転写ベルト１２３に転写する一次転写ローラ１２４ａ〜１２４ｄと、中間転写ベルト１２３に転写された画像をシートＳに転写する二次転写ローラ１２５と、を備えている。更に、画像形成部１２０は、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着手段１２６を備えている。定着手段１２６は、第１定着部１２６ａと、第１定着部１２６ａの下流に位置する第２定着部１２６ｂとを有している。   The image forming unit 120 applies laser light to the photosensitive drums 121a to 121d on which toner images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are formed, and the photosensitive drums 121a to 121d. Exposure apparatuses 122a to 122d for irradiation. The image forming unit 120 also includes an intermediate transfer belt 123, primary transfer rollers 124a to 124d that transfer the toner image to the intermediate transfer belt 123, and secondary transfer that transfers the image transferred to the intermediate transfer belt 123 to the sheet S. And a roller 125. Further, the image forming unit 120 includes a fixing unit 126 that fixes the toner image transferred to the sheet S. The fixing unit 126 includes a first fixing unit 126a and a second fixing unit 126b located downstream of the first fixing unit 126a.

反転搬送部１４０は、シートＳを反転搬送路１０２に案内する第１切換え部材１４１と、反転搬送路１０２に案内されたシートＳを搬送する搬送手段１４２と、反転搬送路１０２を移動するシートＳのパッチ画像を検出する色検出センサ１４３と、を備えている。また、反転搬送部１４０は、反転搬送路１０２を移動するシートＳを検知する反転センサ１４４と、シートＳを両面搬送路１０３に案内する第２切換え部材１４５と、両面搬送路１０３に案内されたシートを搬送する搬送手段１４６と、を備えている。搬送手段１４２及び搬送手段１４６は、複数の搬送ローラ対から構成されている。シート測長部２００については、後に詳しく説明する。   The reverse conveyance unit 140 includes a first switching member 141 that guides the sheet S to the reverse conveyance path 102, a conveyance unit 142 that conveys the sheet S guided by the reverse conveyance path 102, and a sheet S that moves on the reverse conveyance path 102. And a color detection sensor 143 for detecting the patch image. The reversing conveyance unit 140 is guided by the reversing sensor 144 that detects the sheet S moving on the reversing conveyance path 102, the second switching member 145 that guides the sheet S to the duplex conveyance path 103, and the duplex conveyance path 103. Conveying means 146 for conveying the sheet. The conveying means 142 and the conveying means 146 are composed of a plurality of conveying roller pairs. The sheet length measuring unit 200 will be described in detail later.

図２に示すように、制御部（コントローラ）３００は、ＣＰＵ回路部３０１と、画像信号制御部３０２と、プリンタ制御部３０５と、測長制御部４１０と、を備えている。ＣＰＵ回路部３０１は、ＣＰＵ３０１ａと、ＲＯＭ３０１ｂと、ＲＡＭ３０１ｃと、を有している。ＲＯＭ３０１ｂには、画像形成プログラムや裏面画像補正プログラム等の各種プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０１ｃは、制御データを一時的に保管したり、制御に伴う演算処理の作業領域として使用される。ＣＰＵ３０１ａは、ＲＯＭ３０１ｂに格納された各種プログラムに基づいて各種演算等を行い、上述した各部を制御する。   As shown in FIG. 2, the control unit (controller) 300 includes a CPU circuit unit 301, an image signal control unit 302, a printer control unit 305, and a length measurement control unit 410. The CPU circuit unit 301 includes a CPU 301a, a ROM 301b, and a RAM 301c. The ROM 301b stores various programs such as an image forming program and a back surface image correction program, and the RAM 301c is used for temporarily storing control data and as a work area for arithmetic processing associated with control. The CPU 301a performs various calculations based on various programs stored in the ROM 301b, and controls the above-described units.

画像信号制御部３０２は、コンピュータ３０３から外部Ｉ／Ｆ３０４を介して入力されるデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０５に出力する。なお、画像信号制御部３０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０１により制御される。プリンタ制御部３０５は、入力されたビデオ信号に基づき、画像形成部１２０を駆動制御する。測長制御部４１０は、操作部１８０からの設定値などに基づいてシート測長部２００を制御してシートの長さを測定し、測定したシート長の検知信号（検知結果）をＣＰＵ回路部３０１に出力する。なお、測長制御部４１０の具体的な構成については、後に詳しく説明する。   The image signal control unit 302 performs various processes on the digital image signal input from the computer 303 via the external I / F 304, converts the digital image signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 305. The processing operation by the image signal control unit 302 is controlled by the CPU circuit unit 301. The printer control unit 305 drives and controls the image forming unit 120 based on the input video signal. The length measurement control unit 410 controls the sheet length measurement unit 200 based on the setting value from the operation unit 180 and the like, measures the sheet length, and sends a measured sheet length detection signal (detection result) to the CPU circuit unit. 301 is output. A specific configuration of the length measurement control unit 410 will be described in detail later.

次に、上述のように構成されたプリンタ１００の画像形成動作（制御部３００による画像形成制御）について、上述した各構成要素を基に説明する。   Next, the image forming operation (image forming control by the control unit 300) of the printer 100 configured as described above will be described based on the above-described components.

不図示の画像読取装置やコンピュータ３０３から画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、露光装置１２２ａ〜１２２ｄが感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄに向けてレーザ光を照射する。このとき、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄは帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラにより静電潜像が現像され、感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が形成される。感光ドラム１２１ａ〜１２１ｄ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１２４ａ〜１２４ｄにより中間転写ベルト１２３に重畳転写され、中間転写ベルト１２３により二次転写ローラ１２５まで搬送される。   When image information is input from an image reading device (not shown) or the computer 303, the exposure devices 122a to 122d irradiate the photosensitive drums 121a to 121d with laser light based on the input image information. At this time, the photosensitive drums 121a to 121d are charged in advance by a charging roller, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drums 121a to 121d when irradiated with laser light. Thereafter, the electrostatic latent image is developed by the developing roller, and yellow, magenta, cyan, and black toner images are formed on the photosensitive drums 121a to 121d. The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 121a to 121d are superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 123 by the primary transfer rollers 124a to 124d, and conveyed to the secondary transfer roller 125 by the intermediate transfer belt 123.

上述の画像形成動作に並行して、給送シート積載部１１１に積載されたシートＳが分離給送手段１１２により給送され、レジストレーションローラ対１０４により所定のタイミングで二次転写ローラ１２５の転写ニップに搬送される。そして、二次転写ローラ１２５の転写ニップで中間転写ベルト１２３に重畳転写されたトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、第１定着部１２６ａに搬送され、未定着のトナー像が熱及び圧力により定着処理される。なお、シートが厚紙の場合には、定着性の確保等の目的で、第２定着部１２６ｂに搬送され、再度、熱及び圧力によるトナー像の定着処理が行われる。一方、第２定着部１２６ｂでの定着処理が不要なシートは、エネルギ消費量低減の目的で、切換え部材１０５により迂回路１０６に搬送される。トナー像が定着されたシートＳは、シート排出部１３０に搬送され、排出ローラ対１３１により機外に排出される。   In parallel with the above-described image forming operation, the sheets S stacked on the feeding sheet stacking unit 111 are fed by the separation feeding unit 112 and transferred by the secondary transfer roller 125 by the registration roller pair 104 at a predetermined timing. It is conveyed to the nip. Then, the toner image superimposed and transferred to the intermediate transfer belt 123 at the transfer nip of the secondary transfer roller 125 is transferred to the sheet S. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed to the first fixing unit 126a, and the unfixed toner image is fixed by heat and pressure. When the sheet is thick paper, the sheet is conveyed to the second fixing unit 126b for the purpose of securing fixability and the toner image is fixed again by heat and pressure. On the other hand, a sheet that does not require fixing processing in the second fixing unit 126b is conveyed to the detour 106 by the switching member 105 for the purpose of reducing energy consumption. The sheet S on which the toner image is fixed is conveyed to the sheet discharge unit 130 and is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 131.

なお、シートＳの第２面（裏面）に画像を形成する際は、第１面（表面）に画像が形成されたシートＳが第１切換え部材１４１により反転搬送路１０２に案内される。反転搬送路１０２に案内されたシートＳは、反転センサ１４４がシートＳの後端を検知すると、スイッチバックされると共に、第２切換え部材１４５により両面搬送路１０３に案内される。これにより、シートＳの先行端が入れ替えられた状態で両面搬送路１０３に搬送される。   When an image is formed on the second surface (back surface) of the sheet S, the sheet S on which the image is formed on the first surface (front surface) is guided to the reverse conveyance path 102 by the first switching member 141. When the reverse sensor 144 detects the trailing edge of the sheet S, the sheet S guided to the reverse conveyance path 102 is switched back and guided to the double-side conveyance path 103 by the second switching member 145. As a result, the sheet S is conveyed to the duplex conveying path 103 in a state where the leading end of the sheet S is replaced.

両面搬送路１０３に案内されたシートＳは、その後、二次転写ローラ１２５の転写ニップに案内され、予め、シート測長部２００で測定されたシート長に基づいて設定された大きさ（縮尺）の画像が第２面（裏面）に転写される。第２面に画像が形成されたシートＳは、シート排出部１３０に搬送され、排出ローラ対１３１により機外に排出される。なお、シート測長部２００が測定したシートＳの長さに基づいて設定される裏面画像補正処理（裏面画像補正プログラム）については、この後説明するシート測長部２００の説明の後に説明する。   The sheet S guided to the double-sided conveyance path 103 is then guided to the transfer nip of the secondary transfer roller 125, and has a size (scale) set in advance based on the sheet length measured by the sheet length measuring unit 200. Is transferred to the second surface (back surface). The sheet S on which the image is formed on the second surface is conveyed to the sheet discharge unit 130 and discharged outside the apparatus by the discharge roller pair 131. The back surface image correction processing (back surface image correction program) set based on the length of the sheet S measured by the sheet length measuring unit 200 will be described after the description of the sheet length measuring unit 200 described later.

次に、上述したシート測長部２００について説明する。まず、シート測長部２００の概略構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るシート測長部２００を示す斜視図である。図４は、図３に示すシート測長部２００のＡ−Ａ断面図である。   Next, the sheet length measuring unit 200 described above will be described. First, a schematic configuration of the sheet length measuring unit 200 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view showing the sheet length measuring unit 200 according to the first embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the sheet length measuring unit 200 shown in FIG.

図３及び図４に示すように、シート測長部２００は、シートＳを載置した状態で搬送可能なベルト搬送手段２１０と、シートＳをベルト搬送手段２１０に吸着させる上流吸着手段２２０及び下流吸着手段２３０と、を備えている。また、シート測長部２００は、ベルト搬送手段２１０に搬送されるシートＳの端部を検知する検知センサ２６０と、シートＳに形成された後述のパッチを撮像可能な第１撮像手段（撮像手段）２７０及び第２撮像手段（撮像手段）２８０と、を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the sheet length measuring unit 200 includes a belt conveyance unit 210 that can convey the sheet S in a state of being placed, an upstream adsorption unit 220 that adsorbs the sheet S to the belt conveyance unit 210, and a downstream unit. Adsorbing means 230. Further, the sheet length measuring unit 200 includes a detection sensor 260 that detects an end portion of the sheet S conveyed to the belt conveying unit 210, and a first imaging unit (imaging unit) that can image a patch that will be described later formed on the sheet S. ) 270 and second imaging means (imaging means) 280.

ベルト搬送手段２１０は、樹脂製の無端ベルト（搬送ベルト）２１１と、無端ベルト２１１が張架される駆動ローラ（下流ローラ）２１２、従動ローラ（上流ローラ）２１３及びテンションローラ２１４と、を備えている。また、ベルト搬送手段２１０は、無端ベルト２１１を上方に持ち上げるサポート部材２１５を備えている。   The belt conveying means 210 includes a resin endless belt (conveying belt) 211, a driving roller (downstream roller) 212 around which the endless belt 211 is stretched, a driven roller (upstream roller) 213, and a tension roller 214. Yes. The belt conveying unit 210 includes a support member 215 that lifts the endless belt 211 upward.

無端ベルト２１１は、吸着面２１１ａの表面粗さを低くして、吸着面２１１ａの平滑性を向上させている。これは、吸着面２１１ａにシートＳを静電吸着させやすくするためである。駆動ローラ２１２は、駆動モータ２１２ａにより駆動され、無端ベルト２１１を図４に示す矢印Ｂ方向に回転駆動させる。なお、駆動ローラ２１２は、後述する測長制御部４１０によりＰＩ制御されており、無端ベルト２１１の搬送速度だけでなく、速度の積分値（つまり、位置）も制御できるようになっている。従動ローラ２１３は、駆動ローラ２１２のシート搬送方向上流で無端ベルト２１１を張架しており、無端ベルト２１１の回転駆動に従動する。テンションローラ２１４は、駆動ローラ２１２及び従動ローラ２１３の下方で無端ベルト２１１を張架しており、無端ベルト２１１の張力を調整可能になっている。   The endless belt 211 reduces the surface roughness of the suction surface 211a and improves the smoothness of the suction surface 211a. This is for facilitating the electrostatic adsorption of the sheet S to the adsorption surface 211a. The drive roller 212 is driven by a drive motor 212a, and rotates the endless belt 211 in the direction of arrow B shown in FIG. The drive roller 212 is PI-controlled by a length measurement control unit 410 described later, and can control not only the conveyance speed of the endless belt 211 but also the integral value (that is, position) of the speed. The driven roller 213 stretches the endless belt 211 upstream of the driving roller 212 in the sheet conveying direction, and is driven by the rotational driving of the endless belt 211. The tension roller 214 stretches the endless belt 211 below the driving roller 212 and the driven roller 213 so that the tension of the endless belt 211 can be adjusted.

サポート部材２１５は、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａの裏側の裏面に当接するように設けられており、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａの平面性を確保すると共に、ベルト駆動や他ユニットからの振動伝搬などによる面外振動の発生を防止する。なお、本実施形態に係るサポート部材２１５は、第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０の撮像領域のみをサポートしているが、無端ベルト２１１全体をサポートするように構成してもよい。サポート部材２１５により、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａの平面性を維持した状態でシートＳが搬送されるため、検知センサ２６０や第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０による測定（撮像）が精度よく行われる。   The support member 215 is provided so as to come into contact with the back surface on the back side of the suction surface 211a of the endless belt 211, while ensuring the flatness of the suction surface 211a of the endless belt 211, and vibration propagation from the belt drive and other units. Prevents out-of-plane vibration caused by The support member 215 according to the present embodiment supports only the imaging areas of the first imaging unit 270 and the second imaging unit 280, but may be configured to support the entire endless belt 211. Since the sheet S is conveyed by the support member 215 while maintaining the flatness of the suction surface 211a of the endless belt 211, the measurement (imaging) by the detection sensor 260, the first imaging unit 270, and the second imaging unit 280 is accurate. Often done.

上流吸着手段２２０は、無端ベルト２１１をニップする上流加圧ローラ２２１と、無端ベルト２１１に対して上流加圧ローラ２２１を接離可能な上流接離機構（上流接離手段）２２２と、を備えている。また、上流吸着手段２２０は、上流接離機構２２２を駆動する上流接離モータ（上流接離手段）Ｍ１と、電圧を印加して、無端ベルト２１１に搬送されるシートＳを無端ベルト２１１に吸着させる静電気力を付与する上流印加手段２４０と、を備えている。   The upstream suction unit 220 includes an upstream pressure roller 221 that nips the endless belt 211, and an upstream contact / separation mechanism (upstream contact / separation unit) 222 that can contact and separate the upstream pressure roller 221 with respect to the endless belt 211. ing. Further, the upstream suction unit 220 applies a voltage to the upstream contact / separation motor (upstream contact / separation unit) M1 that drives the upstream contact / separation mechanism 222, and suctions the sheet S conveyed to the endless belt 211 to the endless belt 211. And an upstream application unit 240 that applies an electrostatic force to be applied.

上流加圧ローラ２２１は、従動ローラ２１３とで無端ベルト２１１を挟持するように、無端ベルト２１１をニップしており、無端ベルト２１１の駆動に従動して回転する。上流接離機構２２２は、上流加圧ローラ２２１を無端ベルト２１１に圧接させたり、無端ベルト２１１から離間させたりする。上流印加手段２４０は、上流加圧ローラ２２１と従動ローラ２１３とに接続されている。上流印加手段２４０が上流加圧ローラ２２１及び従動ローラ２１３を印加（例えば、４０００Ｖ）することで、シート搬送方向上流側から無端ベルト２１１に静電気が発生し、発生した静電気力で無端ベルト２１１にシートＳが吸着される。なお、第１実施形態においては、上流印加手段２４０を有する上流吸着手段２２０を用いて説明するが、後述の下流印加手段２５０でシートＳを吸着可能な場合には、上流印加手段２４０を有さない上流吸着手段を用いることができる。   The upstream pressure roller 221 nips the endless belt 211 so as to sandwich the endless belt 211 with the driven roller 213, and rotates following the driving of the endless belt 211. The upstream contact / separation mechanism 222 presses the upstream pressure roller 221 against the endless belt 211 or separates it from the endless belt 211. The upstream application unit 240 is connected to the upstream pressure roller 221 and the driven roller 213. When the upstream application unit 240 applies the upstream pressure roller 221 and the driven roller 213 (for example, 4000 V), static electricity is generated in the endless belt 211 from the upstream side in the sheet conveying direction, and the generated electrostatic force generates a sheet on the endless belt 211. S is adsorbed. In the first embodiment, the upstream suction unit 220 having the upstream application unit 240 will be described. However, when the sheet S can be sucked by the downstream application unit 250 described later, the upstream application unit 240 is provided. No upstream adsorption means can be used.

下流吸着手段２３０は、無端ベルト２１１をニップする下流加圧ローラ２３１と、無端ベルト２１１に対して下流加圧ローラ２３１を接離させる下流接離機構（下流接離手段）２３２と、を備えている。また、下流吸着手段２３０は、下流接離機構２３２を駆動させる下流接離モータ（下流接離手段）Ｍ２と、電圧を印加して、無端ベルト２１１に搬送されるシートＳを無端ベルト２１１に吸着させる静電気力を付与する下流印加手段２５０と、を備えている。   The downstream suction unit 230 includes a downstream pressure roller 231 that nips the endless belt 211, and a downstream contact / separation mechanism (downstream contact / separation unit) 232 that contacts and separates the downstream pressure roller 231 from the endless belt 211. Yes. The downstream suction unit 230 applies a voltage to the downstream contact / separation motor (downstream contact / separation unit) M <b> 2 that drives the downstream contact / separation mechanism 232, and attracts the sheet S conveyed to the endless belt 211 to the endless belt 211. And a downstream application unit 250 for applying an electrostatic force.

下流加圧ローラ２３１は、駆動ローラ２１２とで無端ベルト２１１を挟持するように、無端ベルト２１１をニップしており、無端ベルト２１１の駆動に従動して回転する。また、下流加圧ローラ２３１は、シートを加圧した際に弾性変形可能（弾性変形し易いように）に、駆動ローラ２１２に対して硬度を小さく（柔らかく）形成されている。そのため、駆動ローラ２１２に巻き付くように無端ベルト２１１にニップし、シートＳを加圧した際に、シートＳを図４に示す−ｙ方向に向けることができる。下流接離機構２３２は、下流加圧ローラ２３１を無端ベルト２１１に圧接させたり、無端ベルト２１１から離間させたりする。下流印加手段２５０は、下流加圧ローラ２３１と駆動ローラ２１２とに接続されている。下流印加手段２５０が下流加圧ローラ２３１及び駆動ローラ２１２を印加（例えば、４０００Ｖ）することで、シート搬送方向下流から無端ベルト２１１に静電気が発生し、発生した静電気力で無端ベルト２１１にシートＳが吸着される。   The downstream pressure roller 231 nips the endless belt 211 so as to sandwich the endless belt 211 with the driving roller 212, and rotates following the driving of the endless belt 211. Further, the downstream pressure roller 231 is formed with a small hardness (soft) with respect to the drive roller 212 so that it can be elastically deformed (so that it can be easily elastically deformed) when the sheet is pressed. Therefore, when the sheet S is nipped in the endless belt 211 so as to be wound around the driving roller 212 and the sheet S is pressed, the sheet S can be directed in the −y direction shown in FIG. The downstream contact / separation mechanism 232 presses the downstream pressure roller 231 against the endless belt 211 or separates it from the endless belt 211. The downstream application unit 250 is connected to the downstream pressure roller 231 and the drive roller 212. When the downstream application unit 250 applies the downstream pressure roller 231 and the driving roller 212 (for example, 4000 V), static electricity is generated in the endless belt 211 from the downstream in the sheet conveying direction, and the sheet S is applied to the endless belt 211 by the generated electrostatic force. Is adsorbed.

検知センサ２６０は、上流加圧ローラ２２１と下流加圧ローラ２３１との間に配設されており、無端ベルト２１１上を搬送されるシートＳと無端ベルト２１１との境界（シートＳのエッジ）を検知可能な検知部２６１を備えている。つまり、検知部２６１は、無端ベルト２１１が搬送中の無端ベルト２１１上のシートＳの先端及び後端を検知する。なお、本実施形態では、検知部２６１は、正反射型センサを用いたが、乱反射型センサを用いることもできる。   The detection sensor 260 is disposed between the upstream pressure roller 221 and the downstream pressure roller 231, and detects the boundary (the edge of the sheet S) between the sheet S conveyed on the endless belt 211 and the endless belt 211. A detection unit 261 capable of detection is provided. That is, the detection unit 261 detects the leading edge and the trailing edge of the sheet S on the endless belt 211 being conveyed by the endless belt 211. In the present embodiment, the detection unit 261 uses a regular reflection type sensor, but an irregular reflection type sensor can also be used.

ここで、カメラにはレンズがあり、レンズは中心から離れるに従って歪曲収差が大きくなるので、所望とする精度を実現する測定を行うためには、被撮像物（例えば、図６に示すパッチ３０〜３３）が撮像領域の中心に存在する瞬間に撮像を行う必要がある。このような撮像タイミングは、撮像した画像を画像処理することで認識することも可能であるが、画像処理には時間がかかるため、サンプリングタイムが所望の時間以上になってしまう。そこで、無端ベルト２１１の吸着面２１１ａからの反射光量からシート表面の反射光量へと出力値が変化するタイミングを撮像タイミングとして検知センサ２６０で検出することで、撮像タイミングの計測を短いサンプリングタイムで検知することができる。その結果、所望とする精度、かつ短いサンプリングタイムでの被撮像物（例えば、図６に示すパッチ３０〜３３）の撮像が可能となる。   Here, since the camera has a lens, and the distortion increases as the lens moves away from the center, the object to be imaged (for example, the patch 30 to FIG. It is necessary to perform imaging at the moment when 33) exists at the center of the imaging region. Such an imaging timing can be recognized by performing image processing on the captured image. However, since the image processing takes time, the sampling time becomes longer than a desired time. Therefore, the detection sensor 260 detects the timing at which the output value changes from the reflected light amount from the suction surface 211a of the endless belt 211 to the reflected light amount on the sheet surface as the imaging timing, thereby detecting the imaging timing measurement with a short sampling time. can do. As a result, it is possible to capture an object to be imaged (for example, patches 30 to 33 shown in FIG. 6) with desired accuracy and a short sampling time.

第１撮像手段２７０は、シートＳに形成された後述するパッチ３１，３３を撮像する第１カメラ２７１と、第１カメラ２７１をシート搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構２７２と、移動機構２７２を駆動する第１モータＭ３と、を備えている。第１カメラ２７１は、第１モータＭ３を駆動することで移動し、シートＳの大きさに基づいた所定の位置に位置決めされる。また、第１カメラ２７１は、検知センサ２６０の検知部２６１よりも、僅かにシート搬送方向下流に配設されている。これは、検知部２６１がシートＳの先端を検知した際に先端側のパッチ３１（後述の図６参照）を撮像し、後端を検知した際に後端側のパッチ３３（後述の図６参照）を撮像することで、検知から撮像までのタイミングを短くするためである。   The first imaging unit 270 includes a first camera 271 that captures patches 31 and 33 (described later) formed on the sheet S, a moving mechanism 272 that moves the first camera 271 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a moving mechanism. And a first motor M3 for driving 272. The first camera 271 moves by driving the first motor M3 and is positioned at a predetermined position based on the size of the sheet S. Further, the first camera 271 is disposed slightly downstream of the detection unit 261 of the detection sensor 260 in the sheet conveyance direction. This is because when the detection unit 261 detects the leading edge of the sheet S, the front-side patch 31 (see FIG. 6 described later) is imaged, and when the rear end is detected, the trailing-end patch 33 (described later FIG. 6). This is because the timing from detection to imaging is shortened by imaging (see).

第２撮像手段２８０は、シートＳに形成された後述するパッチ３０，３２を撮像する第２カメラ２８１と、第２カメラ２８１をシート搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構２８２と、移動機構２８２を駆動する第２モータＭ４と、を備えている。第２カメラ２８１は、第１カメラ２７１のシート搬送方向と直交する方向に隣接されており、第２モータＭ４を駆動することで移動し、シートＳの大きさに基づいた所定の位置に位置決めされる。また、第２カメラ２８１は、検知センサ２６０の検知部２６１よりも、僅かにシート搬送方向下流に配設されている。理由は、第１カメラ２７１と同様である。   The second imaging unit 280 includes a second camera 281 that captures patches 30 and 32 (described later) formed on the sheet S, a moving mechanism 282 that moves the second camera 281 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a moving mechanism. And a second motor M4 for driving 282. The second camera 281 is adjacent to the direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the first camera 271, moves by driving the second motor M 4, and is positioned at a predetermined position based on the size of the sheet S. The Further, the second camera 281 is disposed slightly downstream of the detection unit 261 of the detection sensor 260 in the sheet conveyance direction. The reason is the same as that of the first camera 271.

次に、上述したシート測長部２００を駆動制御する測長制御部４１０について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る測長制御部４１０のブロック図である。図６は、シートＳに形成されたパッチのパッチ間距離の計算方法を説明する図である。   Next, a length measurement control unit 410 that drives and controls the above-described sheet length measurement unit 200 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a block diagram of the length measurement control unit 410 according to the first embodiment. FIG. 6 is a diagram for explaining a method for calculating the inter-patch distance of the patches formed on the sheet S.

図５に示すように、測長制御部４１０は、ＣＰＵ回路部４０１を備えており、ＣＰＵ回路部４０１は、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、を有している。ＲＯＭ４０１ｂには、シートの長さを測定するシート測長プログラム等の各種プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０１ｃは、制御データを一時的に保管したり、制御に伴う演算処理の作業領域として使用される。ＣＰＵ４０１ａは、通信ＩＣ４０２を介して前述したＣＰＵ回路部３０１と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づき、ＲＯＭ４０１ｂに格納された各種プログラムを実行する。本実施形態においては、ＣＰＵ４０１ａは、シート測長プログラムを実行して、各種モータやカメラを駆動制御して得られるデータから、シートＳのパッチ間距離を計算（演算）する。   As shown in FIG. 5, the length measurement control unit 410 includes a CPU circuit unit 401. The CPU circuit unit 401 includes a CPU 401a, a ROM 401b, and a RAM 401c. The ROM 401b stores various programs such as a sheet length measurement program for measuring the length of the sheet. The RAM 401c is used as a work area for temporarily storing control data or performing arithmetic processing associated with control. . The CPU 401a communicates with the CPU circuit unit 301 described above via the communication IC 402 to exchange data, and executes various programs stored in the ROM 401b based on instructions from the CPU circuit unit 301. In the present embodiment, the CPU 401a executes a sheet length measurement program and calculates (calculates) the patch-to-patch distance of the sheet S from data obtained by driving and controlling various motors and cameras.

具体的には、まず、図６に示すような４つのパッチが形成されたシートＳを第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１で撮像する。撮像は、検知センサ２６０による反射光量の出力値の変化から得られる検知タイミングに基づいて行われ、検知センサ２６０がシートの先端を検知したタイミングで、シート搬送方向下流（シートＳの先端側）に設けられるパッチ３０，３１が撮像される。続いて、検知センサ２６０がシートの後端を検知したタイミングで、シートＳのシート搬送方向上流（シートＳの後端側）に設けられるパッチ３２，３３が撮像される。この２回の撮像タイミングの測定時間差Ｔにより、パッチ間距離測定の準備が整う。   Specifically, first, a sheet S on which four patches as shown in FIG. 6 are formed is imaged by the first camera 271 and the second camera 281. Imaging is performed based on the detection timing obtained from the change in the output value of the amount of reflected light by the detection sensor 260. At the timing when the detection sensor 260 detects the leading edge of the sheet, it is downstream in the sheet conveyance direction (the leading edge side of the sheet S). The provided patches 30, 31 are imaged. Subsequently, at the timing when the detection sensor 260 detects the trailing edge of the sheet, the patches 32 and 33 provided on the upstream side of the sheet S in the sheet conveyance direction (the trailing edge side of the sheet S) are imaged. The preparation for the measurement of the distance between the patches is completed by the measurement time difference T between the two imaging timings.

次に、撮像されたパッチ画像からシート搬送方向及びシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）における各パッチの境界点の座標を求める。例えば、シート搬送方向下流の一方側に設けられるパッチ３０については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３０の下流側境界点Ｃ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３０の外側境界点Ｄの座標を求める。同様に、シート搬送方向の他方側に設けられるパッチ３１については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３１の下流側境界点Ｅ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３１の外側境界点Ｆの座標を求める。更に、シート搬送方向上流の一方側に設けられるパッチ３２については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３２の上流側境界点Ｇ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３２の外側境界点Ｈの座標を求める。同様に、シート搬送方向の他方側に設けられるパッチ３３については、シート搬送方向に延びる長方形とパッチ３３の上流側境界点Ｉ及び幅方向に延びる長方形とパッチ３３の外側境界点Ｊの座標を求める。   Next, the coordinates of the boundary points of each patch in the sheet conveyance direction and the direction orthogonal to the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as the width direction) are obtained from the captured patch image. For example, for the patch 30 provided on one side downstream in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the downstream boundary point C of the patch 30 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point D of the patch 30 are obtained. . Similarly, for the patch 31 provided on the other side in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the downstream boundary point E of the patch 31 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point F of the patch 31 are obtained. . Further, for the patch 32 provided on one side upstream in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the upstream boundary point G of the patch 32 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point H of the patch 32 are obtained. . Similarly, for the patch 33 provided on the other side in the sheet conveying direction, the coordinates of the rectangle extending in the sheet conveying direction and the upstream boundary point I of the patch 33 and the rectangle extending in the width direction and the outer boundary point J of the patch 33 are obtained. .

シート搬送方向上流のパッチ３０，３１と、シート搬送方向下流のパッチ３２，３３は、それぞれ測定時間差Ｔ（ｓ）と、シートの搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）との積により求められる（Ｔ×Ｖ）分だけオフセットする。そして、測定結果の座標分だけオフセットする作業を行うことで、４か所のパッチを測定した点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを同じ座標系に置くことができる。   The patches 30 and 31 upstream of the sheet conveyance direction and the patches 32 and 33 downstream of the sheet conveyance direction are respectively determined by the product of the measurement time difference T (s) and the sheet conveyance speed V (mm / s) (T × Offset by V). Then, by performing an offset operation by the coordinate of the measurement result, the points C, D, E, F, G, H, I, and J where the four patches are measured can be placed in the same coordinate system.

そして、以上の８点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊからパッチ間距離を求める。例えば、線分ＣＧと線分ＥＩの長さの平均値を搬送方向の距離とし、線分ＤＦと線分ＨＪの長さの平均値を幅方向の距離とする。また、線分ＣＧと、線分ＤＦと、線分ＥＩと、線分ＨＪと、を結んで四角形を作り、四角形の各角度が９０度になるように近似して、対向する各辺の距離を求めることで、各パッチ間距離とする方法もある。   Then, the inter-patch distance is obtained from the above eight points C, D, E, F, G, H, I, and J. For example, an average value of the lengths of the line segment CG and the line segment EI is a distance in the transport direction, and an average value of the lengths of the line segment DF and the line segment HJ is a distance in the width direction. Further, the line segment CG, the line segment DF, the line segment EI, and the line segment HJ are connected to form a quadrangle, and each angle of the quadrangle is approximated to be 90 degrees. There is also a method of obtaining the distance between each patch by obtaining.

次に、上述のように構成されたシート測長部２００を有するプリンタ１００による裏面画像補正処理設定について、図７から図１１を参照しながら、説明する。まず、裏面画像補正処理設定を実行する前段階として必要なシート測長部２００の校正（キャリブレーション）について、図７を参照しながら説明する。図７は、キャリブレーション用のパッチ３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａが形成された基準シートＳ１を示す図である。   Next, back image correction processing setting by the printer 100 having the sheet length measuring unit 200 configured as described above will be described with reference to FIGS. First, calibration (calibration) of the sheet length measuring unit 200 necessary as a pre-stage for executing the back surface image correction processing setting will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating the reference sheet S1 on which calibration patches 30a, 31a, 32a, and 33a are formed.

図７に示すように、校正には、４隅に色（例えば、黒）を持った四角のパッチ３０ａ〜３３ａが形成された基準シートＳ１が必要となる。この４隅のパッチ３０ａ〜３３ａの位置は予め測定されており、このパッチ間距離をシート測長部２００に測長させることで、シート測長部２００の校正ができる。   As shown in FIG. 7, the calibration requires a reference sheet S1 on which square patches 30a to 33a having colors (for example, black) at four corners are formed. The positions of the four corner patches 30a to 33a are measured in advance, and the sheet length measuring unit 200 can be calibrated by causing the sheet length measuring unit 200 to measure the distance between the patches.

具体的には、まず、予め４隅にパッチ３０ａ〜３３ａが形成された基準シートＳ１を給送シート積載部１１１に積載し、分離給送手段１１２で画像形成部１２０に向けて基準シートＳ１を給送する。その後、基準シートＳ１は、画像形成部１２０を通過するが、画像形成部１２０では、画像を形成せず、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過させないことが好ましい。しかし、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過せざるを得ない場合は、第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂに熱を持たせず、室温とほぼ同じ温度にする必要がある。これにより、熱の影響によるシートの伸縮を防止でき、正確な校正が可能になる。   Specifically, first, the reference sheet S1 in which the patches 30a to 33a are formed in advance at the four corners is stacked on the feeding sheet stacking unit 111, and the reference sheet S1 is directed toward the image forming unit 120 by the separation feeding unit 112. To feed. Thereafter, the reference sheet S1 passes through the image forming unit 120. However, it is preferable that the image forming unit 120 does not form an image and does not pass through the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b. However, if the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b must be passed through, the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b do not have heat and need to be set to substantially the same temperature as the room temperature. is there. Thereby, the expansion and contraction of the sheet due to the influence of heat can be prevented, and accurate calibration becomes possible.

第１定着部１２６ａ及び第２定着部１２６ｂを通過して、基準シートＳ１がシート測長部２００に到達すると、シート測長部２００で基準シートＳ１のパッチ３０ａ〜３３ａを撮像し、撮像したパッチ画像からパッチ間距離を測定する。このとき、測定結果と、本来のパッチ間距離と、で違いがある場合は、基準シートＳ１の搬送速度が、想定している値に対して差が生じているためであると考えられる。原因は、機体内温度により駆動ローラ２１２の直径差などによるものであると考えられる。この場合、その差を補正するためには、距離の差を、シート搬送方向下流側のパッチ３０ａ，３１ａの撮像時刻と、シート搬送方向上流側のパッチ３２ａ，３３ａの撮像時刻の測定時間差Ｔで割る。そして、それを、シートのデフォルト速度Ｖに加える（又は減ずる）ことで、誤差を補正したシートの搬送速度Ｖ０とする。   When the reference sheet S1 reaches the sheet length measuring unit 200 after passing through the first fixing unit 126a and the second fixing unit 126b, the sheet length measuring unit 200 images the patches 30a to 33a of the reference sheet S1, and the captured patches. Measure the distance between patches from the image. At this time, if there is a difference between the measurement result and the original inter-patch distance, it is considered that the conveyance speed of the reference sheet S1 is different from the assumed value. The cause is considered to be due to the difference in diameter of the driving roller 212 depending on the temperature inside the machine. In this case, in order to correct the difference, the difference in distance is determined by the measurement time difference T between the imaging time of the patches 30a and 31a on the downstream side in the sheet conveyance direction and the imaging time of the patches 32a and 33a on the upstream side in the sheet conveyance direction. Divide. Then, by adding (or subtracting) it to the default speed V of the sheet, the error is corrected to the sheet conveyance speed V0.

次に、図１１に示すフローチャートに沿って、裏面画像補正処理設定について、図８から図１０を参照しながら具体的に説明する。図８から図１０は、パッチの測定タイミングを説明する図である。図１１は、第１実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。   Next, along the flowchart shown in FIG. 11, the back surface image correction processing setting will be specifically described with reference to FIGS. 8 to 10. 8 to 10 are diagrams for explaining patch measurement timing. FIG. 11 is a flowchart of backside image correction according to the first embodiment.

図１１に示すように、まず、測長するシートＳの寸法を操作部１８０から入力（設定）する（ステップＳ７０１）。このシート寸法が第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像位置の基準となる。シートＳの寸法が入力されると、入力された寸法に基づいて第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、シート寸法に基づいた撮像位置で停止する（ステップＳ７０２）。   As shown in FIG. 11, first, the dimension of the sheet S to be measured is input (set) from the operation unit 180 (step S701). This sheet size is a reference for the imaging positions of the first camera 271 and the second camera 281. When the dimension of the sheet S is input, the first camera 271 and the second camera 281 move in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction based on the input dimension, and stop at the imaging position based on the sheet dimension (step). S702).

シート寸法を入力すると、次に、シート給送部１１０からシートＳを給送し、画像形成部１２０でシートＳにパッチ３０〜３３を形成させる（ステップＳ７０３、Ｓ７０４）。画像形成部１２０でパッチ３０〜３３が形成されると、パッチ３０〜３３が形成されたシートＳを、反転搬送部１４０を介して両面搬送路１０３に搬送し、シート測長部２００でパッチ間距離を測長する。   When the sheet size is input, the sheet S is fed from the sheet feeding unit 110, and the patches 30 to 33 are formed on the sheet S by the image forming unit 120 (steps S703 and S704). When the patches 30 to 33 are formed by the image forming unit 120, the sheet S on which the patches 30 to 33 are formed is conveyed to the double-sided conveyance path 103 via the reverse conveying unit 140, and the sheet measuring unit 200 performs the patch interval Measure the distance.

具体的には、シートＳがシート測長部２００に搬送されると、まず、検知センサ２６０の検知部２６１がシートＳの先端を検知する（ステップＳ７０５）。このとき、図８に示すように、パッチ３０、３１は第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像領域にない状態である。検知部２６１がシートＳの先端を検知すると、検知センサ２６０がＣＰＵ回路部４０１にトリガ信号を送信する。ＣＰＵ回路部４０１がトリガ信号を受信すると、ＣＰＵ回路部４０１は、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像命令を送信する。撮像命令を受信した第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１は、シートＳの先端検知後からタイマによる所定のタイミングで、パッチ３０、３１を撮像する（ステップＳ７０６）。なお、所定のタイミングとは、図９に示すように、シートＳのパッチ３０、３１が第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像領域の中心に来るタイミングである。   Specifically, when the sheet S is conveyed to the sheet length measuring unit 200, first, the detection unit 261 of the detection sensor 260 detects the leading edge of the sheet S (step S705). At this time, as shown in FIG. 8, the patches 30 and 31 are not in the imaging area of the first camera 271 and the second camera 281. When the detection unit 261 detects the leading edge of the sheet S, the detection sensor 260 transmits a trigger signal to the CPU circuit unit 401. When the CPU circuit unit 401 receives the trigger signal, the CPU circuit unit 401 transmits an imaging command to the first camera 271 and the second camera 281. The first camera 271 and the second camera 281 that have received the imaging command image the patches 30 and 31 at a predetermined timing by the timer after the leading edge of the sheet S is detected (step S706). Note that the predetermined timing is a timing at which the patches 30 and 31 of the sheet S come to the center of the imaging area of the first camera 271 and the second camera 281 as shown in FIG.

次に、搬送中のシートＳの後端が上流加圧ローラ２２１のニップを抜ける直前に、上流接離モータＭ１を駆動制御して、上流接離機構２２２により上流加圧ローラ２２１を無端ベルト２１１から離間させる（ステップＳ７０７）。つまり、上流加圧ローラ２２１のニップを解除する。これにより、シートＳの後端が上流加圧ローラ２２１のニップを抜ける際に生じるシート後端のバタつきが防止される。   Next, immediately before the trailing edge of the sheet S being conveyed passes through the nip of the upstream pressure roller 221, the upstream contact / separation motor M <b> 1 is driven and controlled, and the upstream pressure separation mechanism 222 moves the upstream pressure roller 221 to the endless belt 211. (Step S707). That is, the nip of the upstream pressure roller 221 is released. This prevents the sheet trailing edge from fluttering when the trailing edge of the sheet S passes through the nip of the upstream pressure roller 221.

更にシートが搬送され、検知部２６１がシートＳの後端を検知すると、検知センサ２６０がＣＰＵ回路部４０１にトリガ信号を送信する。ＣＰＵ回路部４０１がトリガ信号を受信すると、ＣＰＵ回路部４０１は、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１に撮像命令を送信し、第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がパッチ３２、３３を撮像する（ステップＳ７０８、７０９）。なお、パッチ３２、３３は、図１０に示すように、検知部２６１がシートＳの後端を検知する位置で第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１の撮像領域の中心に来る関係となっている。そのため、検知部２６１がパッチ３２、３３を検知したタイミングで、パッチ３２、３３は第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１により撮像される。パッチ３０〜３２を撮像すると、上述した方法でパッチ間距離を演算する。更に、上流接離モータＭ１を駆動制御して、上流接離機構２２２により上流加圧ローラ２２１を無端ベルト２１１にニップさせる（ステップＳ７１０）。   When the sheet is further conveyed and the detection unit 261 detects the trailing edge of the sheet S, the detection sensor 260 transmits a trigger signal to the CPU circuit unit 401. When the CPU circuit unit 401 receives the trigger signal, the CPU circuit unit 401 transmits an imaging command to the first camera 271 and the second camera 281, and the first camera 271 and the second camera 281 image the patches 32 and 33. (Steps S708 and 709). As shown in FIG. 10, the patches 32 and 33 have a relationship of coming to the center of the imaging area of the first camera 271 and the second camera 281 at a position where the detection unit 261 detects the trailing edge of the sheet S. . Therefore, the patches 32 and 33 are captured by the first camera 271 and the second camera 281 at the timing when the detection unit 261 detects the patches 32 and 33. When the patches 30 to 32 are imaged, the distance between the patches is calculated by the method described above. Further, the upstream contact / separation motor M1 is driven and controlled, and the upstream contact / separation mechanism 222 nips the upstream pressure roller 221 to the endless belt 211 (step S710).

次に、ＣＰＵ回路部４０１が演算したパッチ間距離の信号をＣＰＵ回路部３０１に出力し、ＣＰＵ回路部３０１が、受信したパッチ間距離と予め設定された基準パッチ間距離とを比較する（ステップＳ７１１、Ｓ７１２）。受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値内である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正処理は行わない（裏面画像補正処理なし設定、ステップＳ７１３）。一方、受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値外である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定する（裏面画像補正処理あり設定、ステップＳ７１４）。   Next, the inter-patch distance signal calculated by the CPU circuit unit 401 is output to the CPU circuit unit 301, and the CPU circuit unit 301 compares the received inter-patch distance with a preset reference inter-patch distance (step). S711, S712). When the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are within the prescribed values, the scale correction processing of the image to be formed on the back surface is not performed (the setting of no back surface image correction processing, step S713). On the other hand, when the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are outside the specified values, the scale correction of the image to be formed on the back side is set (set with back side image correction process, step S714).

例えば、基準パッチ間距離として、２９０×２００ｍｍと設定し、基準パッチ間距離に基づいたパッチ３０〜３３をシートＳ上に形成したとする。この場合、測定したパッチ間距離が２９０×２００ｍｍとなっていなかった場合。例えば、２００ｍｍのところが１９９ｍｍ（２０１ｍｍ）になっていた場合、裏面にパッチを形成した場合にパッチ間距離が１９９ｍｍ（２０１ｍｍ）になるように縮小（拡大）するように裏面画像補正処理を設定（変倍制御）する。また、例えば、２９０ｍｍのところが２８９ｍｍ（２９１ｍｍ）になっていた場合でも同様である。なお、基準パッチ間距離は、上記に限定されるものではない。   For example, suppose that the distance between the reference patches is set to 290 × 200 mm, and patches 30 to 33 based on the distance between the reference patches are formed on the sheet S. In this case, the measured distance between patches is not 290 × 200 mm. For example, if 200 mm is 199 mm (201 mm), back side image correction processing is set (changed) so that the distance between patches is reduced (enlarged) to 199 mm (201 mm) when a patch is formed on the back side. Double control). For example, the same applies to the case where 290 mm is 289 mm (291 mm). The distance between the reference patches is not limited to the above.

以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１００は、両面に画像形成する際に、第１面（表面）に画像が形成されたシートＳの長さを測定し、測定した長さに基づいて第２面（裏面）に画像を形成する。そのため、シートＳに形成される表裏の画像ずれを低減させることができる。これにより、シートＳに形成される成果物の品位の低下を防止することができる。   As described above, when forming an image on both sides, the printer 100 according to the present embodiment measures the length of the sheet S on which an image is formed on the first surface (front surface), and based on the measured length. Then, an image is formed on the second surface (back surface). For this reason, the image shift between the front and back sides formed on the sheet S can be reduced. Thereby, the fall of the quality of the product formed in the sheet | seat S can be prevented.

また、プリンタ１００のシート測長部２００は、静電気力で無端ベルト２１１に密着させた状態でシートＳを撮像し、撮像した画像データからシートを測長する。そのため、カールや波打ちしたシートでも、静電気力で無端ベルト２１１に密着させることでカールや波打ちの影響を低減させることができる。これにより、シートの読み取り精度を向上させることができる。その結果、シートを正確に測長することができる。   In addition, the sheet length measurement unit 200 of the printer 100 captures the sheet S in a state of being in close contact with the endless belt 211 by electrostatic force, and measures the sheet from the captured image data. Therefore, even if the sheet is curled or corrugated, the influence of curling or corrugating can be reduced by bringing the sheet into close contact with the endless belt 211 with electrostatic force. Thereby, the reading accuracy of the sheet can be improved. As a result, the sheet can be accurately measured.

また、シート測長部２００は、シートＳの後端が上流加圧ローラ２２１のニップを抜ける直前に上流加圧ローラ２２１のニップを解除する。そのため、シートの後端がニップを通過する際の速度差から生じる、シートのバタつきを防止することができる。更に、上流加圧ローラ２２１のニップを解除した場合でも、下流加圧ローラ２３１がシートＳを加圧すると共に、シートＳに静電気力を付加するため、シートＳの後端が無端ベルト２１１から離間することを低減させることができる。これにより、シートの読み取り精度を向上させることができる。その結果、シートＳを正確に測長することができる。つまり、シートの測長精度を向上させることができる。   Further, the sheet length measuring unit 200 releases the nip of the upstream pressure roller 221 immediately before the trailing edge of the sheet S passes through the nip of the upstream pressure roller 221. Therefore, it is possible to prevent the sheet from fluttering, which is caused by the speed difference when the trailing edge of the sheet passes through the nip. Further, even when the nip of the upstream pressure roller 221 is released, the downstream pressure roller 231 presses the sheet S and applies electrostatic force to the sheet S, so that the rear end of the sheet S is separated from the endless belt 211. This can be reduced. Thereby, the reading accuracy of the sheet can be improved. As a result, the sheet S can be accurately measured. That is, the sheet length measurement accuracy can be improved.

ここで、本実施形態に係るシート測長部２００がシートＳを測長する際に、シートＳを無端ベルト２１１に静電吸着させ、静電気力でシートＳの吸着を維持する作用について具体的に説明する。なお、静電気力とはクーロン力と呼ばれる力のことであり、クーロン力は、２つの電荷を帯びた物体間に働く力の大きさが２つの物体の電荷（ｑ１、ｑ２）の積に比例し、物体間の距離ｒの２乗に反比例すると定義される。 Here, when the sheet length measuring unit 200 according to the present embodiment measures the sheet S, the sheet S is electrostatically attracted to the endless belt 211 and the action of maintaining the adsorption of the sheet S by electrostatic force is specifically described. explain. The electrostatic force is a force called a Coulomb force, and the Coulomb force is a product of the charge (q 1 , q 2 ) of two objects. It is defined as proportional and inversely proportional to the square of the distance r between objects.

本実施形態における２つの物体とは、シートＳと無端ベルト２１１とのことであり、シートＳと無端ベルト２１１とが帯びている電荷をｑ１、ｑ２とする。また、物体間の距離とは、カールなどの影響で無端ベルト２１１に吸着していないシートＳの後端から無端ベルト２１１の吸着面２１１ａまでの距離のことであり、この距離をｒとする。この場合、シートＳと無端ベルト２１１との静電気力を大きくするためには、シートＳと無端ベルト２１１とが帯びる電荷をｑ１、ｑ２を大きくするか、シートＳの後端から無端ベルト２１１の吸着面２１１ａまでの距離ｒを小さくする必要がある。 The two objects in the present embodiment are the sheet S and the endless belt 211, and the charges carried by the sheet S and the endless belt 211 are q 1 and q 2 . The distance between the objects is a distance from the rear end of the sheet S not attracted to the endless belt 211 due to curling or the like to the suction surface 211a of the endless belt 211, and this distance is r. In this case, in order to increase the electrostatic force between the sheet S and the endless belt 211, the charges charged by the sheet S and the endless belt 211 are increased by q 1 and q 2 , or the endless belt 211 from the rear end of the sheet S is increased. It is necessary to reduce the distance r to the suction surface 211a.

一方、負荷変動に基づくシートＳの後端のバタつきを防ぐために、シートＳの後端が上流加圧ローラ２２１のニップを抜ける直前に上流加圧ローラ２２１を離間させると、シートＳの後端を無端ベルト２１１に吸着させることができなくなる。そのため、無端ベルト２１１に吸着していないシートＳの後端から無端ベルト２１１の吸着面２１１ａまでの距離ｒを小さくすることができない。また、上流加圧ローラ２２１の離間後は、無端ベルト２１１に電荷を与えることができないため、シートＳ及び無端ベルト２１１が帯びている電荷ｑ１、ｑ２はそれぞれ低下する。これにより、シートＳの後端が上流加圧ローラ２２１のニップを抜ける直前に上流加圧ローラ２２１を離間させる構成のみの場合、シートＳを無端ベルト２１１に吸着させる力は低下する。 On the other hand, if the upstream pressure roller 221 is separated immediately before the trailing edge of the sheet S passes through the nip of the upstream pressure roller 221 in order to prevent the trailing edge of the sheet S from fluttering due to load fluctuation, the trailing edge of the sheet S is obtained. Cannot be adsorbed to the endless belt 211. Therefore, the distance r from the rear end of the sheet S not attracted to the endless belt 211 to the suction surface 211a of the endless belt 211 cannot be reduced. Further, after the upstream pressure roller 221 is separated, the endless belt 211 cannot be charged, so that the charges q 1 and q 2 charged on the sheet S and the endless belt 211 are decreased. Thereby, in the case of only the configuration in which the upstream pressure roller 221 is separated immediately before the trailing edge of the sheet S passes through the nip of the upstream pressure roller 221, the force for attracting the sheet S to the endless belt 211 is reduced.

一方、本実施形態においては、無端ベルト２１１に静電気力を付与可能な下流加圧ローラ２３１を設けて、上流加圧ローラ２２１がニップを解除した後も、シートＳに作用する静電気力が低下しないようにしている。また、下流加圧ローラ２３１がシートＳをニップするので、下流加圧ローラ２３１の近傍では、シートＳを好適に無端ベルト２１１に沿わせることができる。更に、下流加圧ローラ２３１は、駆動ローラ２１２よりも硬度が低く、柔らかく形成されているので、下流加圧ローラ２３１は、駆動ローラ２１２に巻き付くようにニップ部を形成できるので、シートＳの後端をより無端ベルト２１１に沿わせることができる。つまり、シートＳを無端ベルト２１１の吸着面２１１ａに沿わせることができるので、無端ベルト２１１上に吸着していないシート後端から吸着面２１１ａまでの距離ｒを小さくすることができる。   On the other hand, in this embodiment, the downstream pressure roller 231 capable of applying an electrostatic force to the endless belt 211 is provided, and the electrostatic force acting on the sheet S does not decrease even after the upstream pressure roller 221 releases the nip. I am doing so. In addition, since the downstream pressure roller 231 nips the sheet S, the sheet S can be suitably along the endless belt 211 in the vicinity of the downstream pressure roller 231. Further, since the downstream pressure roller 231 has a lower hardness and is softer than the driving roller 212, the downstream pressure roller 231 can form a nip portion so as to wrap around the driving roller 212. The rear end can be made to follow the endless belt 211 more. That is, since the sheet S can be placed along the suction surface 211a of the endless belt 211, the distance r from the rear end of the sheet not sucked onto the endless belt 211 to the suction surface 211a can be reduced.

更に、上記構成は、ニップ離間後に、下流加圧ローラ２３１によってシート及び無端ベルト２１１に電荷を与えることができるため、シートＳ及び無端ベルト２１１が帯びている電荷ｑ１、ｑ２を維持することができる。その結果、クーロンの法則により、シートＳと無端ベルト２１１との間の静電気力、即ち、吸着力を維持することができる。 Furthermore, in the above configuration, since the sheet and the endless belt 211 can be charged by the downstream pressure roller 231 after the nip separation, the charges q 1 and q 2 charged by the sheet S and the endless belt 211 are maintained. Can do. As a result, the electrostatic force between the sheet S and the endless belt 211, that is, the adsorption force can be maintained according to Coulomb's law.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて、図１２を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタは、裏面画像補正処理がシートＳへの両面画像形成動作と同一ジョブで行われることが第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、裏面画像補正処理を同時に行う両面画像形成動作について説明し、プリンタやシート測長部の構成等については、第１実施形態を援用するものとして、その説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。図１２は、第２実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。 Second Embodiment
Next, a printer according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The printer according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the back surface image correction processing is performed in the same job as the double-sided image forming operation on the sheet S. Therefore, here, a double-sided image forming operation in which the back side image correction process is performed at the same time will be described, and the description of the configuration of the printer and the sheet length measuring unit will be omitted because the first embodiment is used. Moreover, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. FIG. 12 is a flowchart of backside image correction according to the second embodiment.

図１２に示すように、まず、測長するシートＳの寸法を操作部１８０から入力（設定）する（ステップＳ８０１）。シートＳの寸法が入力されると、入力された寸法に基づいて第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、シート寸法に基づいた撮像位置で停止する（ステップＳ８０２）。この状態でプリント動作を開始すると、まず、シートＳの第１面に、入力された画像情報に基づく画像が形成されると共に、シートＳの４隅にパッチ３０〜３３が形成される（ステップＳ８０３、Ｓ８０４）。   As shown in FIG. 12, first, the dimension of the sheet S to be measured is input (set) from the operation unit 180 (step S801). When the dimension of the sheet S is input, the first camera 271 and the second camera 281 move in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction based on the input dimension, and stop at the imaging position based on the sheet dimension (step). S802). When the printing operation is started in this state, first, an image based on the input image information is formed on the first surface of the sheet S, and patches 30 to 33 are formed at the four corners of the sheet S (step S803). , S804).

シートＳの第１面に画像及びパッチ３０〜３３が形成されると、次に、シートＳが反転搬送路１０２を介して両面搬送路１０３に搬送され、シートＳに形成されたパッチ３０〜３３のパッチ間距離がシート測長部２００により測長される。なお、パッチ間距離の測長から測長したパッチ間距離の信号送信までは、第１実施形態と同様であるため説明を省略する（ステップＳ８０５〜Ｓ８１１）。   When the image and the patches 30 to 33 are formed on the first surface of the sheet S, the sheet S is then conveyed to the double-sided conveyance path 103 via the reverse conveyance path 102 and the patches 30 to 33 formed on the sheet S. Is measured by the sheet length measuring unit 200. Note that the process from the measurement of the inter-patch distance to the signal transmission of the measured inter-patch distance is the same as in the first embodiment, and thus the description is omitted (steps S805 to S811).

次に、ＣＰＵ回路部４０１が演算したパッチ間距離の信号をＣＰＵ回路部３０１が受信すると、ＣＰＵ回路部３０１が、受信したパッチ間距離と予め設定された基準パッチ間距離とを比較する（ステップＳ８１２）。受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値内である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正処理の設定は行わない（裏面画像補正処理なし、ステップＳ８１３）。一方、受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値外である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定する（裏面画像補正処理あり、ステップＳ８１４）。   Next, when the CPU circuit unit 301 receives the inter-patch distance signal calculated by the CPU circuit unit 401, the CPU circuit unit 301 compares the received inter-patch distance with a preset reference inter-patch distance (step). S812). If the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are within the specified values, the setting of the scale correction processing of the image to be formed on the back surface is not performed (no back surface image correction processing, step S813). On the other hand, if the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are outside the specified values, the scale correction of the image to be formed on the back surface is set (there is a back surface image correction process, step S814).

設定が完了すると、設定に基づいて、シートＳの第２面に画像を形成し、画像が形成されたシートを機外に排出することで画像形成処理（画像形成ジョブ）が終了する（ステップＳ８１５、Ｓ８１６）。なお、第２実施形態の効果については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。   When the setting is completed, an image is formed on the second surface of the sheet S based on the setting, and the sheet on which the image is formed is discharged out of the apparatus, thereby completing the image forming process (image forming job) (step S815). , S816). Note that the effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて、図１３を参照しながら説明する。第３実施形態に係るプリンタは、裏面画像補正処理設定時における下流加圧ローラ２３１のニップのタイミングが第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、裏面画像補正処理設定における下流加圧ローラ２３１の動作について説明し、プリンタやシート測長部の構成等については、第１実施形態を援用するものとして、その説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。図１３は、第３実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。 <Third Embodiment>
Next, a printer according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The printer according to the third embodiment differs from the first embodiment in the nip timing of the downstream pressure roller 231 at the time of setting the back surface image correction process. Therefore, here, the operation of the downstream pressure roller 231 in the back surface image correction processing setting will be described, and the description of the configuration of the printer and the sheet length measurement unit will be omitted because the first embodiment is used. Moreover, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol as 1st Embodiment is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. FIG. 13 is a flowchart of back surface image correction according to the third embodiment.

図１３に示すように、第３実施形態に係るプリンタ１００のシート測長部２００は、シートＳの後端が上流加圧ローラ２２１のニップを抜ける前に、上流加圧ローラ２２１がニップを解除すると共に、下流加圧ローラ２３１がシートＳをニップする。具体的には、シート搬送方向下流側のパッチ３０、３１を撮像する際には上流加圧ローラ２２１のみでシートをニップしている（ステップＳ９０１〜Ｓ９０７）。そして、シート搬送方向下流側のパッチ３０、３１を撮像が終わると、下流加圧ローラ２３１のみでシートＳをニップして、シート搬送方向上流側のパッチ３２、３３を撮像する（ステップＳ９０８〜Ｓ９１１）。なお、ステップＳ９１２からＳ９１６までは、第１実施形態と同様であるため、その説明省略する。   As shown in FIG. 13, the sheet length measuring unit 200 of the printer 100 according to the third embodiment is configured so that the upstream pressure roller 221 releases the nip before the trailing end of the sheet S passes through the nip of the upstream pressure roller 221. At the same time, the downstream pressure roller 231 nips the sheet S. Specifically, when imaging the patches 30 and 31 on the downstream side in the sheet conveying direction, the sheet is nipped only by the upstream pressure roller 221 (steps S901 to S907). When the imaging of the patches 30 and 31 on the downstream side in the sheet conveyance direction is finished, the sheet S is nipped only by the downstream pressure roller 231 and the patches 32 and 33 on the upstream side in the sheet conveyance direction are imaged (Steps S908 to S911). ). Steps S912 to S916 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

ここで、上流加圧ローラ２２１及び下流加圧ローラ２３１でシートＳをニップしながら搬送する場合、上流加圧ローラ２２１若しくは下流加圧ローラ２３１が無端ベルト２１１の吸着面２１１ａに負荷変動を生じさせる場合がある。吸着面２１１ａに負荷変動が生じると、吸着面２１１ａの速度が変動するため、吸着面２１１ａがバタつくおそれがある。   Here, when the sheet S is conveyed while being nipped by the upstream pressure roller 221 and the downstream pressure roller 231, the upstream pressure roller 221 or the downstream pressure roller 231 causes a load fluctuation on the suction surface 211 a of the endless belt 211. There is a case. When a load change occurs on the suction surface 211a, the speed of the suction surface 211a changes, which may cause the suction surface 211a to flutter.

そこで、第３実施形態においては、上流加圧ローラ２２１及び下流加圧ローラ２３１のいずれか一方でシートＳをニップしてパッチ３０〜３３を撮像する。具体的には、パッチ３０、３１を撮像する際には上流加圧ローラ２２１でシートＳをニップし、パッチ３２、３３を撮像する際には下流加圧ローラ２３１でシートＳをニップしている。そのため、無端ベルト２１１のバタつきの発生を低減させることができる。これにより、シートの読み取り精度を向上させることができる。その結果、シートを正確に測長することができる。   Therefore, in the third embodiment, one of the upstream pressure roller 221 and the downstream pressure roller 231 nips the sheet S and images the patches 30 to 33. Specifically, the sheet S is nipped by the upstream pressure roller 221 when the patches 30 and 31 are imaged, and the sheet S is nipped by the downstream pressure roller 231 when the patches 32 and 33 are imaged. . Therefore, the occurrence of fluttering of endless belt 211 can be reduced. Thereby, the reading accuracy of the sheet can be improved. As a result, the sheet can be accurately measured.

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて、図１４を参照しながら説明する。第４実施形態に係るプリンタは、裏面画像補正処理がシートＳへの両面画像形成動作と同一ジョブで行われることが第３実施形態と相違する。そのため、ここでは、裏面画像補正処理を同時に行う両面画像形成動作について説明し、プリンタやシート測長部の構成等については、第３実施形態を援用するものとして、その説明を省略する。また、第３実施形態と同様の構成については、第３実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。図１４は、第４実施形態に係る裏面画像補正のフローチャートである。 <Fourth embodiment>
Next, a printer according to a fourth embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The printer according to the fourth embodiment is different from the third embodiment in that the back surface image correction processing is performed in the same job as the double-sided image forming operation on the sheet S. Therefore, here, a double-sided image forming operation for performing the backside image correction processing at the same time will be described, and the description of the configuration of the printer and the sheet length measuring unit will be omitted because the third embodiment is used. Moreover, about the structure similar to 3rd Embodiment, the same code | symbol as 3rd Embodiment is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. FIG. 14 is a flowchart of backside image correction according to the fourth embodiment.

図１４に示すように、まず、測長するシートＳの寸法を操作部１８０から入力（設定）する（ステップＳ１００１）。シートＳの寸法が入力されると、入力された寸法に基づいて第１カメラ２７１及び第２カメラ２８１がシート搬送方向と直交する方向に移動し、シート寸法に基づいた撮像位置で停止する（ステップＳ１００２）。この状態でプリント動作を開始すると、まず、シートＳの第１面に、入力された画像情報に基づく画像が形成されると共に、シートＳの４隅にパッチ３０〜３３が形成される（ステップＳ１００３、Ｓ１００４）。   As shown in FIG. 14, first, the dimension of the sheet S to be measured is input (set) from the operation unit 180 (step S1001). When the dimension of the sheet S is input, the first camera 271 and the second camera 281 move in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction based on the input dimension, and stop at the imaging position based on the sheet dimension (step). S1002). When the printing operation is started in this state, first, an image based on the input image information is formed on the first surface of the sheet S, and patches 30 to 33 are formed at the four corners of the sheet S (step S1003). , S1004).

シートＳの第１面に画像及びパッチ３０〜３３が形成されると、次に、シートＳが反転搬送路１０２を介して両面搬送路１０３に搬送され、シートＳに形成されたパッチ３０〜３３のパッチ間距離がシート測長部２００により測長される。なお、パッチ間距離の測長から測長したパッチ間距離の信号送信までは、第３実施形態と同様であるため説明を省略する（ステップＳ１００５〜Ｓ１０１３）。   When the image and the patches 30 to 33 are formed on the first surface of the sheet S, the sheet S is then conveyed to the double-sided conveyance path 103 via the reverse conveyance path 102 and the patches 30 to 33 formed on the sheet S. Is measured by the sheet length measuring unit 200. Note that the process from the measurement of the distance between the patches to the signal transmission of the measured distance between the patches is the same as in the third embodiment, and thus the description thereof is omitted (steps S1005 to S1013).

次に、ＣＰＵ回路部４０１が演算したパッチ間距離の信号をＣＰＵ回路部３０１が受信すると、ＣＰＵ回路部３０１が、受信したパッチ間距離と予め設定された基準パッチ間距離とを比較する（ステップＳ１０１４）。受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値内である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正処理は行わない（裏面画像補正処理なし設定、ステップＳ１０１５）。一方、受信したパッチ間距離と基準パッチ間距離とが規定値外である場合は、裏面に形成すべき画像の縮尺補正を設定する（裏面画像補正処理あり設定、ステップＳ１０１６）。   Next, when the CPU circuit unit 301 receives the inter-patch distance signal calculated by the CPU circuit unit 401, the CPU circuit unit 301 compares the received inter-patch distance with a preset reference inter-patch distance (step). S1014). If the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are within the specified values, the scale correction processing of the image to be formed on the back surface is not performed (the setting of no back surface image correction processing, step S1015). On the other hand, when the received inter-patch distance and the reference inter-patch distance are outside the specified values, the scale correction of the image to be formed on the back side is set (set with back side image correction process, step S1016).

設定が完了すると、設定に基づいて、シートの第２面に画像を形成し、画像が形成されたシートを機外に排出することで画像形成処理（画像形成ジョブ）が終了する（ステップＳ１０１７、Ｓ１０１８）。なお、第４実施形態の効果については、第３実施形態と同様であるため説明を省略する。   When the setting is completed, an image is formed on the second surface of the sheet based on the setting, and the sheet on which the image has been formed is discharged out of the apparatus, thereby completing the image forming process (image forming job) (step S1017, S1018). Note that the effect of the fourth embodiment is the same as that of the third embodiment, and thus the description thereof is omitted.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、本実施形態では、シート測長部２００を両面搬送路１０３に配置し、両面搬送路１０３を搬送中のシートＳの長さを測定したが、本発明はこれに限定されない。シート測長部２００は、定着手段１２６のシート搬送方向下流に設けられていればよい。   For example, in this embodiment, the sheet length measuring unit 200 is disposed in the double-sided conveyance path 103 and the length of the sheet S being conveyed through the double-sided conveyance path 103 is measured, but the present invention is not limited to this. The sheet length measuring unit 200 may be provided downstream of the fixing unit 126 in the sheet conveyance direction.

また、本実施形態では、シートの４隅に形成されたパッチを撮像して、パッチ間距離をシートの長さとして測長したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シートのエッジ等を撮像し、撮像したエッジ画像からエッジ間距離を演算することで測長する構成であってもよい。   In the present embodiment, the patches formed at the four corners of the sheet are imaged and the distance between the patches is measured as the sheet length. However, the present invention is not limited to this. For example, the length may be measured by imaging the edge of the sheet and calculating the distance between the edges from the captured edge image.

また、本実施形態では、撮像手段として、第１撮像手段２７０及び第２撮像手段２８０を用いて説明したが、シートＳのパッチ若しくはエッジが撮像可能であれば、１つの撮像手段であってもよい。また、シートＳに形成するパッチの数を増やした場合には、撮像手段の数を増やしてもよい。   In the present embodiment, the first imaging unit 270 and the second imaging unit 280 have been described as the imaging unit. However, if the patch or edge of the sheet S can be imaged, one imaging unit may be used. Good. Further, when the number of patches formed on the sheet S is increased, the number of imaging units may be increased.

また、本実施形態では、制御部３００に搭載された測長制御部４１０を用いて説明したが、測長制御部４１０は、シート測長部（シート測長装置）自身に搭載されているものであってもよい。また、測長制御部４１０は、別体のパソコン等の情報機器におけるＣＰＵであってもよく、必ずしもシート測長部自身が備えている必要はないものとする。測長制御部４１０が、別体の情報機器等に備えられている場合には、通信回線等（有線、無線を問わず）を介して信号が送受信され、各種の制御処理がなされるものとする。また、このような態様は、測長制御部４１０が有するＲＡＭやＲＯＭ等のメモリについても同様である。   In the present embodiment, the length measurement control unit 410 mounted on the control unit 300 has been described. However, the length measurement control unit 410 is mounted on the sheet length measurement unit (sheet length measurement device) itself. It may be. Further, the length measurement control unit 410 may be a CPU in an information device such as a separate personal computer, and is not necessarily provided in the sheet length measurement unit itself. When the length measurement control unit 410 is provided in a separate information device or the like, signals are transmitted and received via a communication line (whether wired or wireless), and various control processes are performed. To do. Such a mode is also the same for memories such as RAM and ROM included in the length measurement control unit 410.

１００ プリンタ（画像形成装置）
１２０ 画像形成部
２００ シート測長部（シート測長装置）
２１０ ベルト搬送手段
２１１ 無端ベルト（搬送ベルト）
２１１ａ 吸着面
２１２ 駆動ローラ（下流ローラ）
２１３ 従動ローラ（上流ローラ）
２１５ サポート部材
２２１ 上流加圧ローラ
２２２ 上流接離機構（上流接離手段）
２３１ 下流加圧ローラ
２３２ 下流接離機構（下流接離手段）
２４０ 上流印加手段
２５０ 下流印加手段
２６０ 検知センサ
２７０ 第１撮像手段（撮像手段）
２８０ 第２撮像手段（撮像手段）
４１０ 測長制御部（制御手段）
Ｍ１ 上流接離モータ（上流接離手段）
Ｍ２ 下流接離モータ（下流接離手段）
Ｓ シート 100 printer (image forming apparatus)
120 Image forming unit 200 Sheet length measuring unit (sheet length measuring device)
210 Belt conveying means 211 Endless belt (conveying belt)
211a Adsorption surface 212 Driving roller (downstream roller)
213 Followed roller (upstream roller)
215 Support member 221 Upstream pressure roller 222 Upstream contact / separation mechanism (upstream contact / separation means)
231 Downstream pressure roller 232 Downstream contact / separation mechanism (downstream contact / separation means)
240 upstream application means 250 downstream application means 260 detection sensor 270 first imaging means (imaging means)
280 Second imaging means (imaging means)
410 Length control section (control means)
M1 upstream contact / separation motor (upstream contact / separation means)
M2 Downstream contact / separation motor (downstream contact / separation means)
S sheet

Claims (9)

シートを載置した状態で搬送可能なベルト搬送手段と、
前記ベルト搬送手段の上方に設けられ、前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段よりもシート搬送方向上流で前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを加圧して前記ベルト搬送手段にシートを密着させる上流加圧ローラと、
前記ベルト搬送手段に対して前記上流加圧ローラを接離可能な上流接離手段と、
前記撮像手段よりもシート搬送方向下流で前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを加圧して前記ベルト搬送手段にシートを密着させる下流加圧ローラと、
前記下流加圧ローラ及び前記ベルト搬送手段に電圧を印加して、前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを前記ベルト搬送手段に吸着させる静電気力を付与する下流印加手段と、
シートを加圧している前記上流加圧ローラのニップをシートの後端が抜ける直前に、前記上流接離手段により前記上流加圧ローラを前記ベルト搬送手段から離間させ、前記下流印加手段が印加する電圧による静電気力で前記ベルト搬送手段に吸着されたシートを前記撮像手段で撮像し、撮像した画像からシートを測長する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート測長装置。 Belt conveying means capable of conveying in a state where the sheet is placed;
An imaging unit provided above the belt conveying unit and capable of imaging a sheet conveyed to the belt conveying unit;
An upstream pressure roller that pressurizes the sheet conveyed to the belt conveyance unit upstream of the imaging unit in the sheet conveyance direction and causes the sheet to closely contact the belt conveyance unit;
Upstream contact / separation means capable of contacting and separating the upstream pressure roller with respect to the belt conveying means;
A downstream pressure roller that pressurizes a sheet conveyed to the belt conveyance unit downstream of the imaging unit in the sheet conveyance direction and causes the sheet to closely contact the belt conveyance unit;
Applying a voltage to the downstream pressure roller and the belt conveying unit, and applying the electrostatic force for adsorbing the sheet conveyed to the belt conveying unit to the belt conveying unit;
Immediately before the trailing edge of the sheet passes through the nip of the upstream pressure roller that pressurizes the sheet, the upstream pressure roller is separated from the belt conveying means by the upstream contact / separation means, and the downstream application means applies A control unit that images the sheet adsorbed to the belt conveying unit by electrostatic force due to voltage by the imaging unit and measures the length of the sheet from the captured image;
A sheet length measuring device characterized by that. 前記上流加圧ローラ及び前記ベルト搬送手段に電圧を印加して、前記ベルト搬送手段に搬送されるシートを前記ベルト搬送手段に吸着させる静電気力を付与する上流印加手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート測長装置。 An upstream application unit that applies a voltage to the upstream pressure roller and the belt conveyance unit to apply an electrostatic force that causes the belt conveyance unit to attract the sheet conveyed to the belt conveyance unit;
The sheet length measuring device according to claim 1. 前記ベルト搬送手段に対して前記下流加圧ローラを接離可能な下流接離手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート測長装置。 A downstream contacting / separating unit capable of contacting and separating the downstream pressure roller with respect to the belt conveying unit;
The sheet length measuring device according to claim 1 or 2, wherein 前記上流加圧ローラ及び前記下流加圧ローラの少なくとも一方は、前記ベルト搬送手段により搬送されるシートをニップしている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート測長装置。 At least one of the upstream pressure roller and the downstream pressure roller nips the sheet conveyed by the belt conveying unit,
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記下流加圧ローラは、シートを加圧した際に弾性変形可能に形成される、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート測長装置。 The downstream pressure roller is formed to be elastically deformable when a sheet is pressed.
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記ベルト搬送手段は、シートを搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトを掛け渡す上流ローラ及び下流ローラと、前記上流ローラと前記下流ローラとの間、且つ前記撮像手段の下方で、前記搬送ベルトの裏面に当接して前記搬送ベルトの吸着面の平面性を確保するサポート部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート測長装置。 The belt conveying unit includes a conveyance belt capable of conveying a sheet, an upstream roller and a downstream roller that spans the conveyance belt, and between the upstream roller and the downstream roller and below the imaging unit. A support member that abuts on the back surface of the belt and secures flatness of the suction surface of the conveyor belt,
The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記搬送ベルトに搬送されるシートを検知可能な検知センサを備え、
前記撮像手段は、前記検知センサによる検知結果に基づいてシートを撮像する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート測長装置。 A detection sensor capable of detecting a sheet conveyed to the conveyance belt;
The imaging means images a sheet based on a detection result by the detection sensor;
The sheet length measuring apparatus according to claim 6. 前記撮像手段は、前記検知センサによる検知結果に基づいて、シートの４隅に形成された４つのパッチを撮像し、
前記制御手段は、前記撮像手段が撮像した４つのパッチ画像からシートを測長する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート測長装置。 The imaging means images four patches formed at the four corners of the sheet based on the detection result by the detection sensor,
The control means measures a sheet from four patch images captured by the imaging means.
The sheet length measuring apparatus according to claim 7. 請求項１から８のいずれか１項に記載のシート測長装置と、
前記シート測長装置に測長されたシートの長さに基づいて、シートに画像を形成可能な画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。 The sheet length measuring device according to any one of claims 1 to 8,
An image forming unit capable of forming an image on the sheet based on the length of the sheet measured by the sheet length measuring device,
An image forming apparatus.
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