JP2015072340A - 設置型撮像装置および設置型撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 設置面（被着物）への吸着部の吸着状態を正確に把握する。【解決手段】 撮影光学系の反対側で被着物に吸着させて設置を可能にする吸着部６ａ〜６ｄと、吸着部の近傍に設けられた設置状態検出センサ７ａ、７ｂとを備え、吸着部は、吸着部が設けられている外面部が設置型撮像装置の重心Ｇを通る水平線と垂直線によって分割された四つの領域に、少なくとも各一つ配置され、設置状態検出センサは、四つの領域のうち、少なくとも斜めの位置関係となる二つの領域のそれぞれに、少なくとも一つ配置され、斜めの位置関係に配置された設置状態検出センサにより検出された設置状態に基づいて、吸着部の吸着状態を判定し、該判定に応じた制御を行う制御手段を有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、色々な設置面（被着物）に設置されて撮影が可能になる設置型撮像装置および設置型撮像装置の制御方法に関するものである。

柔軟性の高い材質で形成された吸盤等が設けられた撮像装置の取り付け具が従来提案されている。これは、吸盤部に発生させる負圧を使い、設置面（被着物）に設置可能にするものであり、三脚などの大型の設置用部材を用いなくても、色々な場所に設置が可能となり、撮影が行えるものである。

また、従来の撮像装置の設置のための取り付け具としては、特許文献１に記載されているようなものが考えられる。これは、被着物である壁面に対して磁石による磁気吸引力と真空吸盤による吸着力の両方を兼ね備えた構成になっている。これにより、設置面（被着物）に確実に密着可能であるとしている。

特開２００６−１６１８２４号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示された構成によれば、取り付け具の磁石部が設置面に吸着するためには、設置面の材質が磁性材料であることが要求される。しかし、現実には、設置したい場所が磁性材料で形成されていない場合が多く、磁力による設置機能を活かすことができる場面が少ない。また、取り付け具の真空吸着部は吸盤内部の負圧状態を保ち続けるために極めて平滑な設置面が必要となる。しかし、現実には、設置面の若干の凹凸により、吸盤の外部から空気が少しずつ侵入し、負圧状態が維持できずに時間とともに吸着力が低下する。そして、設置時の吸着状態を使用者が把握することができないため、使用者が予期せずに、撮像装置が取り付け具とともに設置面から落下して、撮像装置を破損してしまう恐れがあった。

（発明の目的）
本発明の目的は、設置面（被着物）への吸着部の吸着状態を正確に把握することができる設置型撮像装置および設置型撮像装置の制御方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の設置型撮像装置は、撮影光学系と、該撮影光学系の反対側で被着物に吸着させて設置を可能にする吸着部と、該吸着部の近傍に設けられ、設置状態を検出する設置状態検出センサとを備えた設置型撮像装置において、前記吸着部が、該吸着部が設けられている外面部が前記設置型撮像装置の重心を通る水平線と垂直線によって分割された四つの領域に、少なくとも各一つ配置され、前記設置状態検出センサが、前記四つの領域のうち、少なくとも斜めの位置関係となる二つの領域のそれぞれに、少なくとも一つ配置され、斜めの位置関係に配置された前記設置状態検出センサにより検出された設置状態に基づいて、前記吸着部の吸着状態を判定し、該判定に応じた制御を行う制御手段を有することを特徴とするものである。

本発明によれば、設置面（被着物）への吸着部の吸着状態を正確に把握することができる。

本発明の実施例１である設置型撮像装置の全体構成を示す図である。 実施例１の吸着部周辺の断面図である。 実施例１のシステム構成を示す図である。 実施例１の動作を示すフローチャートである。 実施例１の押圧時の状態を示す図である。 実施例１の吸着部の吸着状態を示す図である。 実施例１の設置状態検出センサの出力を説明する図である。 実施例１の設置状態における重力の作用を説明する図である。 実施例１の重力作用時の吸着部の吸着状態を説明する図である。 実施例１の吸着部の剥離状態を説明する図である。 実施例１の剥離時の吸着部の状態を説明する図である。 実施例１の設置姿勢を示す図である。 実施例２の設置時に働く力の様子を説明する図である。 実施例３の設置時に働く力の様子を説明する図である。 実施例２および実施例３の動作を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例１ないし３に記載される通りである。

以下に、本発明の実施例１である設置型撮像装置を、添付の図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。

（本実施例１の全体構成の説明）
まず、図１〜３を用いて本実施例１の全体構成を説明する。

図１は、本実施例１の全体構成を示す三面図であり、図１（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ本実施例１の上面図、背面図、右側面図である。

図２は、本実施例１の吸着部周辺の断面図であり、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。

図３は、本実施例１のシステム構成図である。

まず図１において、撮像装置は、本体部１と撮影光学系を内包した沈胴式のレンズ鏡筒部２からなる。本体部１は電源ボタン３、シャッターボタン４、撮像された画像を表示するモニター５、柔軟性および粘着性を有する素材で形成された吸着部６ａ〜６ｄを有する。また、撮像装置の設置状態を検出する設置状態検出センサ７ａ、７ｂ、設置状態の適否を表示する表示灯８を有する。そして図中Ｇはレンズ鏡筒部２を含む撮像装置の重心位置を示している。

ここで、図２を用いて、吸着部６ａ〜６ｄの周辺の構造を詳しく説明する。

図２の本体部１には薄肉部１ａ、１ｂが、吸着部６ａ、６ｄの吸着面よりも若干広い面積となるように形成されている。そして、薄肉部１ａ、１ｂの一方の面にそれぞれ吸着部６ａ、６ｄが取り付けられている。また、薄肉部１ａ、１ｂの他方の面（吸着部の近傍）にはそれぞれ設置状態検出センサ７ａ、７ｂが取り付けられている。この設置状態検出センサ７ａ、７ｂは例えば歪ゲージのような変形量に応じた出力が得られるセンサである。そして、設置状態検出センサ近傍の吸着部６ａ、６ｄに何らかの力が作用すると、薄肉部１ａ、１ｂが変形し、その変形量によって設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力が変化する構成となっている。設置時にどのような変形が生じるかについては後述する。

吸着部６ａ〜６ｄが設けられている本体部１の外面部は、撮像装置の重心Ｇを通る水平線と垂直線によって四つの領域に分割されている。この四つの領域に少なくとも各一つの吸着部が配置され、前記四つの領域のうち、少なくとも斜めの位置関係となる二つの領域のそれぞれに、少なくとも一つの設置状態検出センサ７ａ、７ｂが配置されている。

次に、図３を用いて本実施例１のシステム構成を説明する。

図３の本体部１００ａは図１の本体部１に相当し、レンズ鏡筒部１００ｂは図１のレンズ鏡筒部２に相当するものである。

まず、本体部１００ａ内の構成を説明する。撮像装置の電源がＯＮまたはＯＦＦに切り換えられる電源スイッチ１１０（図１の電源ボタン３の操作によりＯＮ、ＯＦＦ）、撮像装置の本体部１００ａやレンズ鏡筒部１００ｂ内のすべての演算処理を司る部分であるＣＰＵ１１１を備える。後述の撮影光学系Ｌを通過した被写体１５０から光を撮像する撮像素子１１２、撮像開始のトリガとなるレリーズスイッチ１１３（図１のシャッターボタン４の押下操作により動作）を備える。撮像素子１１２で撮像された被写体像を表示するモニター１１４（図１の５に相当）、撮像装置の設置状態の適否を撮影者に知らせるための表示灯１１５（図１の８に相当）、撮像装置１００を設置面に設置させるための吸着部１１６（図１の６ａ〜６ｄに相当）を備える。吸着部１１６の設置状態を検出する設置状態検出センサ１１７（図１の７ａ、７ｂに相当）、撮像装置の撮影姿勢を検出する姿勢検出回路１１８、各種撮影や表示の条件設定などを行う設定スイッチ１１９を備える。撮像された画像を撮像装置内に記録する記録回路１２０、携帯端末などとの連携により、撮像の遠隔操作や撮像画像の遠隔表示を行うための無線通信回路１２１を備える。ＣＰＵ１１１は制御手段を構成し、表示灯１１５（図１の８）は表示手段を構成する。

次に、レンズ鏡筒部１００ｂ内の構成を説明する。撮影光学系Ｌは被写体１５０からの光を撮像素子１１２へ導くためのものである。撮影光学系Ｌは、固定レンズＬ１、Ｌ４、ＣＰＵ１１１の制御信号を受けたズーム駆動回路１３０からの出力を受けることで光軸Ｘ方向に移動し、撮影画角を変化させることができる変倍用レンズＬ２を有する。また、ＣＰＵ１１１の制御信号を受けたフォーカス駆動回路１３１からの出力を受けることで光軸Ｘ方向に移動し、撮影光学系Ｌの焦点を変化させることができるフォーカスレンズＬ３を有する。光量調節装置１０４はＣＰＵ１１１の制御信号を受けた絞り駆動回路１３２からの出力を受けることで、複数の絞り羽根を光軸Ｘと略直交する面内で移動させて、光が通過する口径を変化させる。

（設置時の動作の説明）
次に、本実施例１の設置型撮像装置を設置面に設置する際の動作について図４〜７を用いて説明する。

図４は、本実施例１のＣＰＵ１１１が実行する動作を説明するためのフローチャートである。また、図５は、実施例１を設置する際の吸着部６ａ〜６ｄの押圧状態を説明する図、図６は、吸着状態の吸着部６ａ〜６ｄおよび設置状態検出センサ７ａ、７ｂを説明する図、図７は、設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力特性を説明する図である。

図４のフローチャートに従って動作を説明する。なお、図４において、動作シーケンスのステップＳ１０１〜Ｓ１０５が設置時の動作フロー、ステップＳ１０６〜Ｓ１１３が設置後の動作フローを示しているため、ここではステップＳ１０１〜Ｓ１０５のみを説明し、ステップＳ１０６〜Ｓ１１３は後述する。

図４において、まず、電源スイッチ１１０のＯＮにより撮像装置の電源が投入される（Ｓ１０１）。その後、撮影者が撮像装置の吸着部６ａ〜６ｄを壁面（被着物）１０に押し付けると、設置状態検出センサ７ａ、７ｂは押圧力を検出する（Ｓ１０２）。その際に、図５に示すように撮像装置の吸着部６ａ〜６ｄがほぼ均等に壁面１０に接触するように撮影者は撮像装置を押圧する。そのためには、撮像装置の吸着部６ａ〜６ｄの吸着面が壁面１０に平行になるようにし、撮像装置の上方より壁面方向に押す力ｆ_１と下方より壁面方向に押す力ｆ_２が
ｆ_１≒ｆ_２ （１）
となるように撮影者は押圧する。このようにすることで、４か所の吸着部６ａ〜６ｄがほぼ均等に壁面１０に接触することになり、十分な吸着力が得られるようになって安定した設置ができる。

しかし、撮影者（撮像装置を設置している人）が、吸着部６ａ〜６ｄをほぼ均等に壁面１０に押圧していることを把握することは難しい。そこで、吸着部６ａ、６ｄが取り付けられた薄肉部１ａ、１ｂの面とは反対側の面に設けられた設置状態検出センサ７ａ、７ｂによって、適正な押圧力であるかどうかを判定する（Ｓ１０３）。この動作の詳細は以下の通りである。

撮像装置が壁面方向に押圧されると、撮像装置と壁面１０の間に挟まれた吸着部６ａ〜６ｄが押圧力によって押しつぶされることになる。この時の吸着部６ａ、６ｄの状態を図６に示す。吸着部６ａ、６ｄが壁面１０から押された力を薄肉部１ａ、１ｂが受けることによって、吸着部６ａ、６ｄ側の面は凹形状に、設置状態検出センサ７ａ、７ｂ側の面は凸形状に変形している様子が示されている。この変形によって設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力が変化する。図７は設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力の状態を示す図となっている。図７において、横軸は設置作業を始めた時からの時間ｔ、縦軸は設置状態検出センサ出力値Ｓである。また、センサ出力値Ｓには閾値Ｋが設定されていて、設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力がともに閾値Ｋを超えた時、押圧力が適正であるという判定が前述のＣＰＵ１１１内で行われるようになっている。図７を見ると、撮像装置を壁面１０に押圧する力を増加させていくことで、薄肉部１ａ、１ｂの変形量が増加し、時間経過とともに設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力も増加していく様子が分かる。そして、時間ｔ_１の時に設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力がともに閾値Ｋを超えている様子が分かる。この状態によって、壁面１０への押圧力が適正であると判定する。

押圧力が適正であると判定された後、撮影者が適正な押圧力であると認識できるように、表示灯８を適正表示として緑色に点灯（または点滅）させる（Ｓ１０５）。

一方、設置状態検出センサ７ａ、７ｂの双方かどちらか一方の出力が閾値Ｋを超えていない場合には、押圧力が適正ではないと判定され、撮影者が認識できるように、表示灯８を赤色に点灯（または点滅）させて（Ｓ１０４）、押圧力が適正でないことを知らせ、適正な押圧力になるように促す。

以上が設置時の動作の説明である。

（設置後の動作の説明）
次に、本実施例１の設置型撮像装置の設置後の動作について図４、図７および図８〜１１を用いて説明する。

図８は、実施例１の設置状態を示す図、図９は、実施例１の設置時の吸着部の状態を説明する図、図１０は、実施例１の剥離状態を示す図、図１１は、実施例１の剥離時の吸着部の状態を説明する図である。

図４のフローチャートに従って動作を説明する。なお、図４において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５が設置時の動作フロー、ステップＳ１０６〜Ｓ１１３が設置後の動作フローを示しているため、ここではステップＳ１０６〜Ｓ１１３について説明する。

図４において、設置が完了すると、撮像装置は撮影スタンバイの状態となる（Ｓ１０６）。この状態は、レンズ鏡筒部２を繰り出すなどの動作になる。

そしてその後に撮影が行われる（Ｓ１０７）。そして直前の撮影後所定時間Ｔ_１が経過すると（Ｓ１０８）、撮影者が撮像装置を壁面より取り外す作業を行うことにより、設置状態検出センサ７ａ、７ｂにて検出する押圧力がともに低下したことを判定してから所定時間Ｔ_２が経過しても、設置状態検出センサ７ａの押圧力が回復しない場合には０になったか否かを判定する（Ｓ１１２）。押圧力が０になった場合には、電源を遮断して（Ｓ１１３）、一連の作業を終了する。

一方、直前の撮影後所定時間Ｔ_１が経過しない間は、設置状態検出センサ７ａ、７ｂの内、撮像装置の重心より上方にあるセンサ出力の絶対値が低下しているかの判定が行われる（Ｓ１０９）。この動作の詳細を以下に説明する。なお、ステップＳ１０８では、撮影後の経過時間を見ているが、撮影者による撮影完了の意思表示を指示する何らかの操作を見るようにしてもよい。

図８は、設置作業が完了した撮像装置の設置状態を示す図である。設置作業によって撮像装置を壁面方向に押圧した後に、押圧力を解除すると、図８に示すように、撮像装置が若干傾いた状態になる。この状態になる理由を以下に説明する。

まず、図８に示されているように、撮像装置には重心Ｇより下方に重力Ｍｇが働く。重心Ｇより下方の吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇとを結ぶ線と壁面１０とのなす角を、撮像装置の側面方向から見た時の投影角度をθ_１、吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ間の距離を撮像装置の側面方向から見た時の投影距離をＬｇ_１とすると、吸着部６ｃ、６ｄを結ぶ線（点Ｐ_１を通り、図８の紙面に垂直な方向の線）を回転中心とした力のモーメントＭ_１は、時計回りの方向に
Ｍ_１＝Ｍｇｓｉｎ（θ_１）×Ｌｇ_１ （２）
となる。そして、４か所の吸着部６ａ〜６ｄはそれぞれ柔軟性を有しているので、上記の力のモーメントＭ_１により変形が生じる。したがって、撮像装置は図８に示すように、本体部１が若干時計回りに傾いた設置状態となる。

ここで、図９を用いて、図８の設置状態の時の吸着部６ａ、６ｄの様子を説明する。

上述したように、撮像装置には時計回りの方向に力のモーメントＭ_１が働くことから、図９（ａ）に示すように吸着部６ａは、壁面１０と本体部１の両方から引っ張られるため、若干伸びた状態になっている。そして、薄肉部１ａは壁面１０より矢印の方向へ引っ張られるため、吸着部６ａ側の面は凸形状に、設置状態検出センサ７ａ側の面は凹形状に変形する。

一方、図９（ｂ）に示すように吸着部６ｄは、壁面１０と本体部１の両方から押されるため、若干縮んだ状態になっている。そして、薄肉部１ｂは壁面１０より矢印の方向へ押されるため、吸着部６ｄ側の面は凹形状に、設置状態検出センサ７ｂ側の面は凸形状に変形する。

したがって、この時の設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力は図７（ｂ）のようになる。つまり、設置状態検出センサ７ａの出力はＳ_１で一定となり、設置状態検出センサ７ｂの出力はＳ_２で一定となる。そしてこの状態では、重心Ｇより上方のセンサである設置状態検出センサ７ａの出力が一定であり、その出力の絶対値は低下していない（ステップ１０９のＮＯ）ため、撮影スタンバイ（Ｓ１０６）へ移行する。

ところで、撮像装置に発生する上記の力のモーメントＭ_１により、吸着部６ａ、６ｂは壁面１０より剥離する方向の力が常に作用する。したがって設置時間の経過とともに徐々に壁面１０より剥がれていき、ついには吸着部６ａ、６ｂが壁面１０より完全に剥がれてしまう。その状態を図１０に示す。また、この設置状態での吸着部６ａ、６ｄの様子を図１１に示す。図１１（ａ）に示すように吸着部６ａは、壁面１０から完全に剥離しているため、薄肉部１ａは変形が発生していない。

一方、図１１（ｂ）に示すように吸着部６ｄは、吸着部６ｃとともに撮像装置を支持しているため、薄肉部１ｂの上方は壁面１０より引っ張られ、下方は壁面１０より押されるため、吸着部６ｄ側の上方の面は凸形状に、設置状態検出センサ７ｂ側の上方の面は凹形状に、吸着部６ｄ側の下方の面は凹形状に、設置状態検出センサ７ｂ側の下方の面は凸形状に変形する。

したがって、この時の設置状態検出センサ７ａ、７ｂの出力は図７（ｃ）のようになる。つまり、設置状態検出センサ７ａの出力の絶対値は、時間ｔ_２で剥がれ始めてセンサ出力値Ｓ_１から急激に低下していき、時間ｔ_３で完全に剥がれて０となる。そして設置状態検出センサ７ｂの出力の絶対値は、時間ｔ_２にて吸着部６ａ、６ｂの剥がれの影響を受けて低下し、時間ｔ_３の時に吸着部６ａ、６ｂが完全に剥がれて吸着部６ｃ、６ｄのみによって支持されるようになると、吸着部６ａ、６ｂが剥離した勢いにより若干の振動波形を経て一定の出力値となる。

そしてこの状態では、重心Ｇより上方のセンサである設置状態検出センサ７ａの出力の絶対値が低下している（ステップＳ１０９のＹＥＳ）ため、表示灯８を警告表示として赤色に点灯（または点滅）させて（Ｓ１１０）、撮影者に剥離したことを伝えて設置状態の改善を促す。センサ出力の絶対値低下を判定してから所定時間Ｔ_２が経過する間に、設置状態検出センサ７ａの押圧力が回復したか否かを判定する（Ｓ１１１）。センサ出力の絶対値低下を判定してから所定時間Ｔ_２が経過しても、設置状態検出センサ７ａの押圧力が回復しない場合には（ステップＳ１１１のＮＯ）、ステップＳ１１２へ移行する。一方、センサの絶対値低下を判定してから所定時間Ｔ_２が経過する前に、撮影者が吸着部６ａ、６ｂに押圧力を加えることにより設置状態検出センサ７ａの押圧力が回復した場合には、ステップＳ１０５へ移行して、再度の撮影を可能にする。

以上のような動作フローチャートに従って、設置後の動作が行われる。

さて、撮像装置の設置状態で、重心Ｇより上方および下方に配置された設置状態検出センサによって、設置時の適正な押圧力の検出と設置後の吸着状態の検出を行う事ができることを説明した。そして上述の説明では撮像装置の正姿勢（シャッターボタンが上方で横長となる状態）を例に説明を行った。しかし、設置状態には、図１２（ａ）の正姿勢に対して、図１２（ｂ）のようにシャッターボタン４が右下で、縦長となる縦姿勢で設置して撮影する場合や、図１２（ｃ）のようにシャッターボタン４が左上で、縦長となる縦姿勢で設置して撮影する場合がある。それらの場合でも、前述と同様の検出が行えるように、設置状態検出センサの配置を工夫している。

図１２に示すように、吸着部６ａ〜６ｄが設けられている外面部１ｃが、重心Ｇを通る水平線と垂直線によって四分割されたＩ〜ＩＶの四つの領域を考える。そして設置状態検出センサ７ａは領域Ｉ、設置状態検出センサ７ｂは領域ＩＶに設けられている。これは、斜めの位置関係となる二つの領域にそれぞれ設置状態検出センサを配置していることになる。このように配置すれば、図１２（ａ）の正姿勢に限らず、図１２（ｂ）および（ｃ）の縦姿勢においても、常に２つの設置状態検出センサが重心よりも上方および下方にそれぞれ１つずつ配置されることになるため、前述と同様の検出を行うことができる。なお、斜めの位置関係となる二つの領域にそれぞれ設置状態検出センサが配置されていればよいので、設置状態検出センサ７ａが領域ＩＩ、７ｂは領域ＩＩＩであってもよい。また、設置状態検出センサは４か所の吸着部のすべてに配置の必要はなく、少なくとも２か所あれば機能を果たすことができる。さらに、斜めの位置関係となる二つの領域にそれぞれ設置状態検出センサが配置されている構成を説明したが、各領域にセンサが複数配置されていてもよい。

ところで、設置時の撮像装置には力のモーメントが働くことを前述した。この力のモーメントによって、撮像装置は時間経過とともに壁面より剥離していくことになる。そして、その力のモーメントが大きいほど、剥離までの時間が短くなる。逆にその力のモーメントが小さいほど、剥離までの時間が長くなる。

そこで、図１３に示すように、図１３（ａ）の設置状態（重心位置Ｇ_２）から吸着部６ａ、６ｂが剥離した直後に、図１３（ｂ）に示すようにレンズ鏡筒部２を本体部１に繰り込む（沈胴させる）。このようにすれば、撮像装置の重心位置が壁面１０側（図中Ｇ_３の位置）へ移動する。

今、図１３に示すように、重心Ｇ_２より下方の吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_２とを結ぶ線と壁面１０とのなす角を撮像装置の側面方向から見た時の投影角度をθ_２、吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_２間の距離を撮像装置の側面方向から見た時の投影距離をＬｇ_２とする。そして、重心Ｇ_３より下方の吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_３とを結ぶ線と壁面１０とのなす角を撮像装置の側面方向から見た時の投影角度をθ_３、吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_３間の距離を撮像装置の側面方向から見た時の投影距離をＬｇ_３とする。すると、
θ_２とθ_３の関係は、
θ_２＞θ_３ （３）
また、Ｌｇ_２とＬｇ_３の関係は、
Ｌｇ_２＞Ｌｇ_３ （４）
となるので、図１３（ａ）の力のモーメントＭ_２と図１３（ｂ）の力のモーメントＭ_３を比較すると、
Ｍ_２（＝Ｍｇｓｉｎ（θ_２）×Ｌｇ_２）＞Ｍ_３（＝Ｍｇｓｉｎ（θ_３）×Ｌｇ_３） （５）
となる。つまり、図１３（ａ）の状態よりも図１３（ｂ）の方が、力のモーメントは小さくなる。したがって、レンズ鏡筒部２を繰り出した状態のままで吸着部６ａ、６ｂが剥離した状態（図１０の状態）よりも剥離するまでの時間はその分長くなる。図１３（ｂ）は吸着部６ａ、６ｂが剥離した後であり、撮像装置を吸着部６ｃ、６ｄのみで支えていることになるので、剥離しやすくなっている。そこで、実施例２では、吸着部６ａ、６ｂが剥離した直後に、レンズ鏡筒部２を本体部１に繰り込んで（沈胴させて）、力のモーメントを小さくして少しでも剥離する力を軽減させることで、より長い時間設置状態を維持し、撮像装置を設置面から落下しにくくすることができる。

実施例２における構成は、図１〜３に示される実施例１の構成と同じである。異なる点は、図４のフローチャートにおけるステップＳ１１０とＳ１１１の間に、図１５（ａ）に示されるようにステップＳ２０１が加わる点である。

図１３（ｂ）に示されるように吸着部６ａ、６ｂが剥がれかかって重心Ｇ_２より上方のセンサである設置状態検出センサ７ａの出力の絶対値が低下すると（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、表示灯８を赤色に点灯（または点滅）させる（Ｓ１１０）。それと同時に、レンズ鏡筒部２を沈胴させる（Ｓ２０１）。このように、力のモーメントをＭ_３のように小さくして少しでも剥離する力を軽減させることで、より長い時間設置状態を維持し、撮像装置を設置面から落下しにくくすることができる。

さらに、図１４に示すように、正姿勢であり横長となる図１４（ａ）の状態（図１３（ａ）と同じ状態）の力のモーメントＭ_２と、縦姿勢であり縦長となる図１４（ｂ）の状態の力のモーメントＭ_４とを比較する（それぞれ重心より下方に配置された吸着部を回転中心とする）と、
Ｍ_２（＝Ｍｇｓｉｎ（θ_２）×Ｌｇ_２）＞Ｍ_４（＝Ｍｇｓｉｎ（θ_４）×Ｌｇ_４） （６）
となる。ただし、図１４に示すように、重心Ｇ_２より下方の吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_２とを結ぶ線と壁面１０とのなす角を撮像装置の側面方向から見た時の投影角度をθ_２、吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_２間の距離を撮像装置の側面方向から見た時の投影距離をＬｇ_２とする。そして、重心Ｇ_４より下方の吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_４とを結ぶ線と壁面１０とのなす角を撮像装置の側面方向から見た時の投影角度をθ_４、吸着部６ｃ、６ｄと重心Ｇ_４間の距離を撮像装置の側面方向から見た時の投影距離をＬｇ_４とする。

例えば、撮像装置の正姿勢で図１２（ａ）の方向から見た時の横方向の長さと縦方向の長さの比が２：１であった場合は、吸着部が撮像装置の四隅の近傍に配置されているので、重心より下方に配置された吸着部を回転中心とした力のモーメントの比は、図１４（ａ）の状態の力のモーメントＭ_２：図１４（ｂ）の状態の力のモーメントＭ_４≒２：１となる。

そこで、実施例３では、このように設置姿勢においても力のモーメントは異なるため、前述の表示灯８の点灯（または点滅）のタイミングやレンズ鏡筒を繰り込むタイミング等を設置姿勢に応じて変化させるようにしている。このようにすれば、より多様な設置状態に対応可能となる。例えば、図１４（ｂ）に示すような縦姿勢での設置の場合は、図１４（ａ）に示すような正姿勢での設置に比べて剥離しにくいため、重心よりも上方の吸着部が剥離した後の表示灯８の点灯または点滅やレンズ鏡筒部２を繰り込むタイミングを若干遅らせて行うようにすれば、より長く撮影時間を確保することができる。

実施例３における構成は、図１〜３に示される実施例１の構成と同じである。異なる点は、図４のフローチャートにおけるステップＳ１０９とＳ１１０の間に、図１５（ｂ）に示されるようにステップＳ３０１、Ｓ３０２（およびステップＳ２０１）が加わる点である。

吸着部６ａ、６ｂが剥がれかかって重心より上方のセンサである設置状態検出センサの出力の絶対値が低下すると（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、ステップ３０１にてＣＰＵ１１１は姿勢検出回路１１８の出力により撮像装置の姿勢が横か縦かを判定する。姿勢が横（正姿勢）の場合には、ステップＳ１１０に移行する、姿勢が縦の場合には、ステップＳ３０２に進み、表示灯８の点灯または点滅（Ｓ１１０）やレンズ鏡筒部２の沈胴（Ｓ２０１）のタイミングを若干遅らせるよう調整する。このように、より長い撮影時間を確保することができる。
なお、上述の姿勢の検出は、姿勢検出回路１１８によって行われているが、その検出結果により、重心位置より上方および下方に相当する設置状態検出センサを、その都度ＣＰＵ１１１が選択している。

２ レンズ鏡筒部
６ａ〜６ｄ、１１６ 吸着部
７ａ、７ｂ、１１７ 設置状態検出センサ
８、１１５ 表示灯
１０ 壁面（被着物）
１１１ ＣＰＵ
１１８ 姿勢検出回路

Claims (9)

1. 撮影光学系と、該撮影光学系の反対側で被着物に吸着させて設置を可能にする吸着部と、該吸着部の近傍に設けられ、設置状態を検出する設置状態検出センサとを備えた設置型撮像装置において、
   前記吸着部は、該吸着部が設けられている外面部が前記設置型撮像装置の重心を通る水平線と垂直線によって分割された四つの領域に、少なくとも各一つ配置され、
   前記設置状態検出センサは、前記四つの領域のうち、少なくとも斜めの位置関係となる二つの領域のそれぞれに、少なくとも一つ配置され、
   斜めの位置関係に配置された前記設置状態検出センサにより検出された設置状態に基づいて、前記吸着部の吸着状態を判定し、該判定に応じた制御を行う制御手段を有することを特徴とする設置型撮像装置。
2. 前記制御手段は、設置状態において前記設置型撮像装置の重心より上方に位置する設置状態検出センサ近傍の吸着部の剥離状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の設置型撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記設置型撮像装置の重心より上方に位置する設置状態検出センサ近傍の吸着部の剥離状態を判定すると、表示手段に警告表示を行わせることを特徴とする請求項２に記載の設置型撮像装置。
4. 沈胴式のレンズ鏡筒部を有し、
   前記制御手段は、前記設置型撮像装置の重心より上方に位置する前記設置状態検出センサ近傍の吸着部の剥離状態を判定すると、前記レンズ鏡筒部を沈胴させることを特徴とする請求項１または２に記載の設置型撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記設置型撮像装置の重心より上方に位置する前記設置状態検出センサ近傍の吸着部の剥離状態を判定すると、前記表示手段に警告表示を行わせるタイミングを調整することを特徴とする請求項３に記載の設置型撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記設置型撮像装置の設置姿勢により前記レンズ鏡筒部を沈胴させるタイミングを調整することを特徴とする請求項４に記載の設置型撮像装置。
7. 前記制御手段は、斜めの位置関係に配置された前記設置状態検出センサにより検出された押圧力がともに閾値を超えたと判定した場合には、表示手段に適正表示を行わせることを特徴とする請求項１なし６のいずれか１項に記載の設置型撮像装置。
8. 前記制御手段は、斜めの位置関係に配置された前記設置状態検出センサにより検出された押圧力がともに閾値を超えたと判定した場合には、撮影スタンバイの動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の設置型撮像装置。
9. 撮影光学系と、該撮影光学系の反対側で被着物に吸着させて設置を可能にする吸着部と、該吸着部の近傍に設けられ、設置状態を検出する設置状態検出センサとを備え、
   前記吸着部は、該吸着部が設けられている外面部が前記設置型撮像装置の重心を通る水平線と垂直線によって分割された四つの領域に、少なくとも各一つ配置され、
   前記設置状態検出センサは、前記四つの領域のうち、少なくとも斜めの位置関係となる二つの領域のそれぞれに、少なくとも一つ配置された設置型撮像装置の制御方法であって、
   斜めの位置関係に配置された前記設置状態検出センサにより検出された設置状態に基づいて、前記吸着部の吸着状態を判定し、該判定に応じた制御を行う制御ステップを有することを特徴とする設置型撮像装置の制御方法。

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