JP2015071193A5 - - Google Patents

Description

本発明に係るピックアンドプレース装置は、
第１の可動部を案内する第１案内手段と、
前記第１の可動部に配置され、第２の可動部を前記第１の可動部の移動方向と直交する向きに案内する第２案内手段と、
前記第２の可動部に設置され、被把持体を把持するチャック機構と、
駆動力伝達体を駆動する２つのモータと、
前記モータに取付けられ、前記駆動力伝達体に前記モータの駆動力を伝える２つの回転体と、
前記第１の可動部あるいは前記第２の可動部に設置され、前記駆動力伝達体を掛け回す複数のアイドラと、
を備え、
前記駆動力伝達体は、前記第１の可動部に設置された第１の前記アイドラ、第１の前記回転体、前記第１の可動部に設置された第２の前記アイドラ、前記第２の可動部の一側に設置された第３の前記アイドラ、前記第１の可動部に設置された第４の前記アイドラ、第２の前記回転体、前記第１の可動部に設置された第５の前記アイドラの順に十字状に一巡して掛け回されるとともに、前記第２の可動部の他側に端部が取り付けられているものである。

Claims (4)

1. 第１の可動部を案内する第１案内手段と、
   前記第１の可動部に配置され、第２の可動部を前記第１の可動部の移動方向と直交する向きに案内する第２案内手段と、
   前記第２の可動部に設置され、被把持体を把持するチャック機構と、
   駆動力伝達体を駆動する２つのモータと、
   前記モータに取付けられ、前記駆動力伝達体に前記モータの駆動力を伝える２つの回転体と、
   前記第１の可動部あるいは前記第２の可動部に設置され、前記駆動力伝達体を掛け回す複数のアイドラと、
   を備え、
   前記駆動力伝達体は、前記第１の可動部に設置された第１の前記アイドラ、第１の前記回転体、前記第１の可動部に設置された第２の前記アイドラ、前記第２の可動部の一側に設置された第３の前記アイドラ、前記第１の可動部に設置された第４の前記アイドラ、第２の前記回転体、前記第１の可動部に設置された第５の前記アイドラの順に十字状に一巡して掛け回されるとともに、前記第２の可動部の他側に端部が取り付けられていることを特徴とするピックアンドプレース装置。
2. 前記第１案内手段は、その両端が固定部材に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のピックアンドプレース装置。
3. 前記回転体と前記駆動力伝達体とは異なる、回転体と駆動力伝達体とが備えられ、前記モータにより、これらの異なる回転体と駆動力伝達体が駆動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のピックアンドプレース装置。
4. 前記モータと前記回転体は、前記第２の可動部の両端に各々１個ずつ組み合わされて設置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のピックアンドプレース装置。