JP2015065614A - 情報表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることができる情報表示制御装置を提供する
【解決手段】２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６は、２Ｄ／３Ｄ表示部２０に表示すべき３Ｄ情報を生成する。制御部１０１は、車両の状態と、車両の走行を案内する情報の種類と、車両の運転者の状態と、車両が走行する道路に関する情報のうちの少なくとも１つに応じて、３Ｄ情報の視差を異ならせるよう制御する。これにより、乗員は２Ｄ／３Ｄ表示部２０の３Ｄ情報に対して焦点を合わせる時間を短くすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗員に提示すべき情報を表示部に表示させる情報表示制御装置に関する。

例えばナビゲーション装置による経路案内のように、車両の運転者等の乗員に車両の走行に関する情報を提示することが一般的となっている。一方、特許文献１に記載のように、２次元（２Ｄ）画像よりも立体的な画像表示が可能な３次元（３Ｄ）画像表示装置が普及し始めている。車両においても、表示部に画像や文字の３Ｄ情報を表示することが考えられる。

特開２０１３−１３０５５号公報

車両に搭載されている表示部に３Ｄ情報を表示する場合、各種の条件を考慮して、乗員が３Ｄ情報を的確に認識できるように表示することが求められる。

本発明は、このような要望に対応するため、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることができる情報表示制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、車両の状態と、車両の走行を案内する情報の種類と、車両の運転者の状態と、車両が走行する道路に関する情報のうちの少なくとも１つに応じて、表示部に表示すべき３次元情報の視差を異ならせる。

本発明の情報表示制御装置によれば、車両の状態と、車両の走行を案内する情報の種類と、車両の運転者の状態と、車両が走行する道路に関する情報のうちの少なくとも１つに応じて、表示部に表示すべき３次元情報の視差を異ならせることで、乗員は表示部の３次元情報に対して焦点を合わせる時間を短くすることができるため、乗員に３次元情報を的確に認識させることができる。

一実施形態の情報表示制御装置を示すブロック図である。 走行速度に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示す図である。 ターンシグナルランプが操作されたか否かによって３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示す図である。 ステアリングの舵角に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示す図である。 車両の走行を案内する情報の種類に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示す図である。 運転者の視線の位置に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示す図である。 道路の種別に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例示す図である。 道路の制限速度に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示す図である。 計器板に表示される３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示す図である。 一実施形態の情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、一実施形態の情報表示制御装置について、添付図面を参照して説明する。図１において、情報表示制御装置１０には、２Ｄ／３Ｄ表示部２０と、車両情報発生部３０と、ナビゲーション装置４０と、入力部５０と、視線検知部６０とが接続されている。

情報表示制御装置１０は、ＣＰＵとしての制御部１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、不揮発性メモリ１０４と、入出力インタフェース１０５と、２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６とを備える。

ＲＯＭ１０２は、情報表示制御装置１０を動作させるプログラムを記憶している。制御部１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに基づいて情報表示制御装置１０の全体を制御する。ＲＡＭ１０３は、情報表示制御装置１０を動作させる際に必要な情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ１０３は、作業用ワークメモリである。不揮発性メモリ１０４は、各種の設定情報を記憶する。

車両情報発生部３０は、車両における各種の情報を発生する。車両情報は、車両の走行速度情報、ターンシグナルランプを操作したことを示す操作情報、ステアリングの舵角情報のうちの少なくとも１つである。車両の走行速度情報は、アクセルの開度情報やブレーキの操作状態を示す操作情報に基づいてもよい。車両情報は、入出力インタフェース１０５を介して制御部１０１に入力される。

ナビゲーション装置４０は、地図データと、経路案内のための経路案内データを出力する。地図データ及び経路案内データは、入出力インタフェース１０５を介して制御部１０１に入力される。地図データ及び経路案内データは、２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６に入力される。

２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６は、地図データに基づいて、２Ｄ／３Ｄ表示部２０に表示すべき地図画像を生成する。地図画像は２Ｄ画像でよい。２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６は、経路案内データに基づいて、２Ｄ／３Ｄ表示部２０に表示すべき経路案内画像または経路案内文字を生成する。経路案内画像と経路案内文字とを経路案内情報と総称する。後述するように、経路案内情報は、３Ｄ情報である場合がある。

ナビゲーション装置４０は、車両が走行する道路に関する情報を出力する。道路に関する情報は、入出力インタフェース１０５を介して制御部１０１に入力される。道路に関する情報は、例えば、道路が高速道路であるか一般道路であるか、山岳路であるか否か、市街地の道路であるか否か、細街路であるか否か等の道路の種別である。また、道路に関する情報は、道路の制限速度である。

入力部５０は、情報表示制御装置１０における動作を設定するための操作部である。入力部５０は、情報表示制御装置１０の機器本体に設けられている操作ボタンであってもよく、リモートコントローラであってもよい。入力部５０によって入力された動作の設定情報は、入出力インタフェース１０５を介して制御部１０１に入力される。制御部１０１は、設定情報を不揮発性メモリ１０４に記憶させる。

視線検知部６０は、２Ｄ／３Ｄ表示部２０上における運転者の視線の位置を検知する。視線検知部６０は、運転者の視線の方向を検知することによって、運転者が２Ｄ／３Ｄ表示部２０上のどの領域を見ているかを検知することができる。視線検知部６０は、カメラによって構成することができる。

ここでは、視線検知部６０が２Ｄ／３Ｄ表示部２０上における運転者の視線の位置を検知しているが、制御部１０１が、運転者の視線の方向を示す情報に基づいて２Ｄ／３Ｄ表示部２０上における運転者の視線の位置を検知してもよい。

２Ｄ／３Ｄ表示部２０は、液晶表示パネルであってもよく、ヘッドアップディスプレイのような投射型表示装置であってもよい。また、２Ｄ／３Ｄ表示部２０は、車両の走行速度等の各種の情報を表示する計器板であってもよい。

以上のように、２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６は、２Ｄ／３Ｄ表示部２０に表示すべき３Ｄ情報を生成する。制御部１０１は、３Ｄ情報の視差を、車両の状態と、車両の走行を案内する情報の種類と、車両の運転者の状態と、車両が走行する道路に関する情報のうちの少なくとも１つに応じて少なくとも２段階で異ならせるよう制御する。

この構成によれば、乗員が３Ｄ情報に焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

次に、図２〜図８を参照しながら、３Ｄ情報の視差を異ならせる例について説明する。

図２の（ａ），（ｂ）は、制御部１０１が、車両の状態として、走行速度に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。図２の（ａ），（ｂ）における２０１，２０２は、２Ｄ／３Ｄ表示部２０が液晶表示パネルであれば地図画像であり、ヘッドアップディスプレイであれば実像である。地図画像と実像とを、道路を示す背景（以下、単に背景）と総称する。

なお、背景２０１，２０２が地図画像の場合、図２に示すように立体的な画像とした場合でも、左目用画像と右目用画像とよりなる３Ｄ画像である必要はない。地図画像は２Ｄ画像でよい。

図２の（ａ）は、車両が時速１００ｋｍ／ｈで走行している状態で、背景２０１上に経路案内画像３０１を重畳した状態を示している。図２の（ｂ）は、車両が時速２０ｋｍ／ｈで走行している状態で、背景２０２上に経路案内画像３０２を重畳した状態を示している。経路案内画像３０１，３０２は、少なくとも左目用画像と右目用画像との２視点画像よりなる３Ｄ画像である。他の経路案内画像及び経路案内文字も同様である。

図２の（ａ）において、制御部１０１は、車両の走行速度が例えば３０ｋｍ／ｈ以上である第１の速度のとき、経路案内画像３０１（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きとなるよう視差を設定する。図２の（ｂ）において、制御部１０１は、車両の走行速度が例えば３０ｋｍ／ｈ未満である第２の速度のとき、経路案内画像３０２（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう視差を設定する。

図２の（ａ）における経路案内画像３０１は、例えば、数十メートル先の遠方に存在しているように表示され、図２の（ｂ）における経路案内画像３０２は、例えば、車両前方の数メートル先に存在しているように表示されている。経路案内画像３０１の焦点距離は遠方に位置し、経路案内画像３０２の焦点距離は近くに位置している。

なお、目標とする奥行きの程度を視差のみで設定できない場合には、３Ｄ情報の大きさや表示位置を適宜設定することによって、目標とする奥行きを実現すればよい。

車両の走行速度の範囲を３段階以上に分け、３Ｄ情報の奥行きの程度を３段階以上に異ならせてもよい。経路案内画像３０１，３０２は、背景２０１上に重畳表示する３Ｄ情報の単なる例である。

走行速度に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる構成とすれば、乗員が目の焦点を合わせるであろう距離を走行速度に対応させて想定し、３Ｄ情報の視差を設定することができる。よって、乗員が３Ｄ情報に目の焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

図３の（ａ），（ｂ）は、制御部１０１が、車両の状態として、ターンシグナルランプが操作されたか否かによって３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。図３の（ｂ）において、運転者は、右折を示す案内音声または経路案内画像３０４に従って、ターンシグナルランプを操作したとする。

図３の（ａ）において、制御部１０１は、ターンシグナルランプが操作されていないとき、背景２０３上に重畳する経路案内画像３０３（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きとなるよう視差を設定する。図３の（ｂ）において、制御部１０１は、ターンシグナルランプが操作されたとき、背景２０４上に重畳する経路案内画像３０４（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう視差を設定する。

ターンシグナルランプが操作されたか否かによって３Ｄ情報の視差を異ならせる構成とすれば、右左折等の車両の近くを見る可能性が高い状況に対応して、３Ｄ情報の視差を設定することができる。よって、乗員が３Ｄ情報に目の焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

図４の（ａ），（ｂ）は、制御部１０１が、車両の状態として、ステアリングの舵角に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。図４の（ａ）は、経路案内画像３０５に応じて右折すべき交差点がまだ先にあり、ステアリングを切らず直進している状態を示している。図４の（ｂ）は、経路案内画像３０６に応じて右折すべき交差点に侵入して、ステアリングを切って右折しようとしている状態を示している。

図４の（ａ）において、制御部１０１は、ステアリングの舵角が所定の角度未満であるとき、背景２０５上に重畳する経路案内画像３０５（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。図４の（ｂ）において、制御部１０１は、ステアリングの舵角が所定の角度以上となったとき、背景２０６上に重畳する経路案内画像３０６（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

ステアリングの舵角に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる構成とすれば、右左折等の車両の近くを見る可能性が高い状況に対応して、３Ｄ情報の視差を設定することができる。よって、乗員が３Ｄ情報に目の焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

図５の（ａ），（ｂ）は、制御部１０１が、車両の走行を案内する情報の種類に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。図５の（ａ）に示す“しばらく道なりです”からなる経路案内文字３０７は、車両の現在位置から所定の距離以内に車両が実行すべき動作を示す情報以外の情報の一例である。

図５の（ｂ）に示す“まもなく右折です”からなる経路案内文字３０８は、車両の現在位置から所定の距離以内に車両が実行すべき動作を示す情報一例である。

図５の（ａ）において、制御部１０１は、車両の現在位置から所定の距離以内に車両が実行すべき動作を示す情報以外の情報を２Ｄ／３Ｄ表示部２０に表示するとき、背景２０７上に重畳する経路案内文字３０７（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

図５の（ｂ）において、制御部１０１は、車両の現在位置から所定の距離以内に車両が実行すべき動作を示す情報を２Ｄ／３Ｄ表示部２０に表示するとき、背景２０８上に重畳する経路案内文字３０８（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

車両の走行を案内する情報の種類に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる構成とすれば、遠くを見る状況と近くを見る状況とのそれぞれに対応して、３Ｄ情報の視差を設定することができる。よって、乗員が３Ｄ情報に目の焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

図６の（ａ），（ｂ）は、車両の運転者の状態として、２Ｄ／３Ｄ表示部２０（背景２０９，２１０）上における運転者の視線ＬＳの位置に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。視線ＬＳの位置によって、２Ｄ／３Ｄ表示部２０（背景２０９，２１０）を見ている位置が決まる。

図６の（ａ），（ｂ）において、背景２０９，２１０の一点差線より下側の範囲は、車両の現在位置から所定の距離以内に相当する範囲であり、一点差線より上側の範囲は、所定の距離を越える範囲である。

図６の（ａ）において、制御部１０１は、２Ｄ／３Ｄ表示部２０（背景２０９，２１０）上における運転者の視線の位置が、所定の距離以内に相当する範囲にないとき、経路案内画像３０９（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

図６の（ｂ）において、制御部１０１は、２Ｄ／３Ｄ表示部２０（背景２０９，２１０）上における運転者の視線の位置が、所定の距離以内に相当する範囲にあるとき、経路案内画像３１０（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

運転者の視線ＬＳの位置に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる構成とすれば、運転者が遠くを見ているか近くを見ているかを直接的に検知することができる。よって、乗員が３Ｄ情報に目の焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

図７の（ａ），（ｂ）は、制御部１０１が、道路の種別に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。車両は、図７の（ａ）では高速道路を走行しており、図７の（ｂ）では一般道を走行している。制御部１０１は、例えば地図データに基づいて走行中の道路の種別を認識する。

図７の（ａ）において、制御部１０１は、“○○高速道路 しばらく道なりです”からなる経路案内文字３１１（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。図７の（ｂ）において、制御部１０１は、“一般道 しばらく道なりです”からなる経路案内文字３１２（３Ｄ情報）の奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

図７の（ａ），（ｂ）では、３Ｄ情報を経路案内文字３１１，３１２としたが、経路案内画像であってもよい。道路の種別として、高速道路と一般道路以外の種別で３Ｄ情報の視差を異ならせてもよい。

道路の種別に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる構成とすれば、遠くを見る可能性が高い道路と近くを見る可能性が高い道路とのそれぞれに対応して、３Ｄ情報の視差を設定することができる。よって、乗員が３Ｄ情報に目の焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

図８の（ａ），（ｂ）は、制御部１０１が、道路の制限速度に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。車両は、図８の（ａ）では制限速度８０ｋｍ／ｈの高速道路を走行しており、図８の（ｂ）では制限速度３０ｋｍ／ｈの一般道を走行している。制御部１０１は、地図データに基づいて走行中の道路の制限速度を認識する。制御部１０１は、道路情報を提供する外部サーバと通信して、走行中の道路の制限速度を取得してもよい。

図８の（ａ）において、制御部１０１は、制限速度８０ｋｍ／ｈを示す３Ｄ画像３１３の奥行きが第１の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。図８の（ｂ）において、制御部１０１は、制限速度３０ｋｍ／ｈを示す３Ｄ画像３１４の奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

道路の制限速度に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる構成とすれば、車両の実際の走行速度が分からない場合でも、車両が走行しているであろう最高速度を想定することができる。よって、想定する最高速度に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせることができる。そして、乗員が３Ｄ情報に目の焦点を合わせる時間を短くすることができ、乗員に３Ｄ情報を的確に認識させることが可能となる。

図９の（ａ），（ｂ）は、２Ｄ／３Ｄ表示部２０が計器板であり、計器板に表示される情報を３Ｄ情報とし、３Ｄ情報の視差を異ならせる例を示している。ここでは、計器板に表示される情報を車両の走行速度としている。情報は走行速度に限定されず、燃料の残量計や警告情報等でもよく、任意である。

図９の（ａ）は、車両の状態と、運転者の状態と、車両が走行する道路に関する情報とのいずれかに基づいて、運転者が遠くを見ていると想定される場合を示している。図９の（ｂ）は、運転者の状態と、車両が走行する道路に関する情報とのいずれかに基づいて、運転者が近くを見ていると想定される場合を示している。

図９の（ａ）において、制御部１０１は、例えば９８ｋｍ／ｈなる走行速度を示す３Ｄ文字３１５ｆの奥行きが第１の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。図９の（ｂ）において、制御部１０１は、例えば２３ｋｍ／ｈなる走行速度を示す３Ｄ文字３１５ｎの奥行きが第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう３Ｄ情報の視差を設定する。

このように、２Ｄ／３Ｄ表示部２０が計器板である場合でも、車両の状態と、運転者の状態と、車両が走行する道路に関する情報のうちの少なくとも１つに応じて、３Ｄ情報の視差を少なくとも２段階で異ならせることができる。

図１０に示すフローチャートを用いて、以上説明した一実施形態の情報表示制御装置の動作について、改めて説明する。図１０においては、走行速度または運転者の視線に応じて３Ｄ情報の視差を異ならせる場合の動作を示す。

図１０において、制御部１０１は、ステップＳ１にて、２Ｄ／３Ｄ表示部２０に表示する情報を２Ｄで表示させるよう２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６を制御する。制御部１０１は、ステップＳ２にて、３Ｄ表示の設定情報を不揮発性メモリ１０４より取得する。制御部１０１は、ステップＳ３にて、車両情報発生部３０より出力された車両の走行速度を取得する。

制御部１０１は、ステップＳ４にて、走行速度に応じて３Ｄ表示を変更する設定であるか否かを判定する。走行速度に応じて３Ｄ表示を変更する設定であれば（YES）、制御部１０１は、処理をステップＳ５に移行させ、走行速度に応じて３Ｄ表示を変更する設定でなければ（NO）、処理をステップＳ９に移行させる。

制御部１０１は、ステップＳ５にて、車両は停止中であるか否かを判定する。停止中であれば（YES）、制御部１０１は、ステップＳ６にて、情報を２Ｄで表示させ、処理をステップＳ２に戻す。停止中でなければ（NO）、制御部１０１は、ステップＳ７にて、走行速度に応じた視差を有する３Ｄ情報を生成するよう２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６を制御する。制御部１０１は、ステップＳ８にて、３Ｄ情報を表示させ、処理をステップＳ２に戻す。

制御部１０１は、ステップＳ９にて、視線に応じて３Ｄ表示を変更する設定であるか否かを判定する。視線に応じて３Ｄ表示を変更する設定であれば（YES）、制御部１０１は、処理をステップＳ１０に移行させ、視線に応じて３Ｄ表示を変更する設定でなければ（NO）、処理をステップＳ１に戻す。

制御部１０１は、ステップＳ１０にて、視線情報を取得する。制御部１０１は、ステップＳ１１にて、車両は停止中であるか否かを判定する。停止中であれば（YES）、制御部１０１は、ステップＳ１２にて、情報を２Ｄで表示させ、処理をステップＳ２に戻す。

停止中でなければ（NO）、制御部１０１は、ステップＳ１３にて、視線に応じた視差を有する３Ｄ情報を生成するよう２Ｄ／３Ｄ情報生成部１０６を制御する。制御部１０１は、ステップＳ１４にて、３Ｄ情報を表示させ、処理をステップＳ２に戻す。

２Ｄ／３Ｄ表示部２０は、裸眼にて３Ｄ表示が可能な表示部であることが好ましい。３Ｄ視認用の眼鏡を装着することにより３Ｄ表示を実現する表示部であってもよい。

本発明は以上説明した一実施形態の情報表示制御装置に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

２０ ２Ｄ／３Ｄ表示部（表示部）
１０１ 制御部
１０６ ２Ｄ／３Ｄ情報生成部（３次元情報生成部）

Claims (9)

1. ３次元情報を表示する表示部に表示すべき３次元情報を生成する３次元情報生成部と、
   車両の状態と、前記車両の走行を案内する情報の種類と、前記車両の運転者の状態と、前記車両が走行する道路に関する情報のうちの少なくとも１つに応じて、前記３次元情報の視差を異ならせるよう制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする情報表示制御装置。
2. 前記制御部は、前記車両の状態として、
   前記車両の走行速度が第１の速度のとき、前記３次元情報の奥行きが第１の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定し、
   前記車両の走行速度が前記第１の速度より遅い第２の速度のとき、前記３次元情報の奥行きが前記第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報表示制御装置。
3. 前記制御部は、前記車両の状態として、
   ターンシグナルランプが操作されていないとき、前記３次元情報の奥行きが第１の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定し、
   前記ターンシグナルランプが操作されたとき、前記３次元情報の奥行きが前記第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報表示制御装置。
4. 前記制御部は、前記車両の状態として、
   ステアリングの舵角が所定の角度未満であるとき、前記３次元情報の奥行きが第１の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定し、
   前記ステアリングの舵角が前記所定の角度以上となったとき、前記３次元情報の奥行きが前記第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報表示制御装置。
5. 前記制御部は、前記車両の走行を案内する情報の種類として、
   前記車両の現在位置から所定の距離以内に前記車両が実行すべき動作を示す情報以外の情報を前記表示部に表示するとき、前記３次元情報の奥行きが第１の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定し、
   前記車両の現在位置から前記所定の距離以内に前記車両が実行すべき動作を示す情報を前記表示部に表示するとき、前記３次元情報の奥行きが前記第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の情報表示制御装置。
6. 前記制御部は、前記車両の運転者の状態として、前記表示部上における前記運転者の視線の位置に応じて前記３次元情報の視差を異ならせるよう制御することを特徴とする請求項１記載の情報表示制御装置。
7. 前記制御部は、
   前記表示部上における前記運転者の視線の位置が、前記車両の現在位置から所定の距離以内に相当する範囲にないとき、前記３次元情報の奥行きが第１の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定し、
   前記表示部上における前記運転者の視線の位置が、前記車両の現在位置から前記所定の距離以内に相当する範囲にあるとき、前記３次元情報の奥行きが前記第１の奥行きよりも奥行きの程度が小さい第２の奥行きとなるよう前記３次元情報の視差を設定する
   ことを特徴とする請求項６記載の情報表示制御装置。
8. 前記制御部は、前記車両が走行する道路に関する情報として、道路の種別に応じて前記３次元情報の視差を異ならせるよう制御することを特徴とする請求項１記載の情報表示制御装置。
9. 前記制御部は、前記車両が走行する道路に関する情報として、道路の制限速度に応じて前記３次元情報の視差を異ならせるよう制御することを特徴とする請求項１記載の情報表示制御装置。

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