JP2015065577A - 遠隔制御システムとその装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複雑な操作をすることなく機能実行装置を遠隔制御できるようにする。
【解決手段】角があるセンシングユニット１０ａと角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂを用意し、ユーザがこれらのセンシングユニット１０ａ，１０ｂのうち、希望する実行内容に対応するセンシングユニットを選択すると、センシングユニット１０ａ，１０ｂから上面に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤとセンシングユニットＩＤを含む遠隔制御信号がホームサーバ２０へ送信される。ホームサーバ２０では、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングＩＤが制御対象となる機能実行装置のＩＤと実行内容を表す動作モードＩＤに変換されて機能実行装置３０ａ，…へ送信される。機能実行装置３０ａ，…では、自装置の機能実行装置ＩＤを含む遠隔制御信号を受信した場合に、当該制御信号に含まれる動作モードＩＤに対応する実行内容の動作が実行される。
【選択図】図２

Description

この発明は、家電機器やオフィス機器等の機能実行装置の機能をセンシングユニットを使用して遠隔制御する遠隔制御システムと、このシステムで使用される装置及び方法に関する。

近年、家電機器やオフィス機器の中には、機器本体が有する機能をリモートコントローラを使用して遠隔制御するものが増えている。リモートコントローラには、例えば複数のハードウエアスイッチ又はソフトウエアスイッチとディスプレイが設けられ、ユーザが上記スイッチを操作するとその操作信号がリモートコントローラから機器本体へ送信される。機器本体では、上記操作信号を受信すると当該操作信号が解読され、この解読結果に従い対応する機能が実行される。また、上記操作内容又は実行された機能に関する情報がリモートコントローラのディスプレイに表示される（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１１−１７２０９７号公報

ところが、上記のようにリモートコントローラを用いて機器本体の機能を遠隔制御する機器では、遠隔制御を行う場合に必ずスイッチを操作しなければならない。このため、ユーザは機器本体の制御対象機能とスイッチとの対応関係を覚えておくか、或いは取扱説明書等によりその都度確認しなければならず、特にお年寄りや子供のように機器の操作に不慣れなユーザにとっては操作が面倒だった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、面取り形状の異なる複数のセンシングユニットを選択的に使用するだけで、複雑な操作を行うことなく、機能実行装置をセンシングユニットの形状から直感的に理解できる動作状態に遠隔制御できるようにした遠隔制御システムとその装置及び方法を提供することにある。

上記目的を達成するためにこの発明の第１の観点は、一つの機能に対応して異なる複数の動作モードを有する機能実行装置と、互いに異なる面取り形状を有する立体構造物からなる複数のセンシングユニットとを備える。そして、この複数のセンシングユニットにおいて遠隔制御のための操作が行われた場合に、当該センシングユニットから上記面取り形状が反映された遠隔制御信号を生成して送信する。これに対し機能実行装置では、上記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号に応じて、上記一つの機能に対応する複数の動作モードのうち上記送信元のセンシングユニットの面取り形状に対応する動作モードを選択的に実行するようにしたものである。

この発明の第２の観点は、上記複数のセンシングユニット及び機能実行装置との間でそれぞれ通信が可能な中継装置をさらに具備し、当該中継装置には上記複数のセンシングユニットの面取り形状を識別する識別情報と上記機能実行装置に実行させる動作モードを表す情報とを相互に関連付けて記憶した記憶手段を設ける。そして中継装置により、上記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号を受信して当該遠隔制御信号から送信元のセンシングユニットの識別情報を抽出し、この抽出されたセンシングユニット識別情報をもとに上記記憶手段から当該センシングユニット識別情報と関連付けられた動作モードを表す情報を読み出し、上記受信された遠隔制御信号を、上記読み出された動作モードを表す情報を含む信号に変換して、この変換後の遠隔制御信号を上記機能実行装置へ送信するようにしたものである。

この発明の第３の観点は、上記複数のセンシングユニットの立体構造物の複数の周面にそれぞれ異なる機能実行命令を対応付ける。そしてセンシングユニットでは、上記立体構造物の周面の一つを選択する操作が行われた場合に、当該選択された周面に対応付けられた機能実行命令を表す情報とセンシングユニットの識別情報とを含む遠隔制御信号を生成して送信する。これに対し中継装置には、上記複数の機能実行命令を表す情報と上記複数のセンシングユニットの識別情報との任意の組み合わせに関連付けて、上記機能実行装置に実行させる動作モードを表す情報を記憶した記憶手段を設ける。そして中継装置により、上記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号を受信して当該遠隔制御信号から機能実行命令を表す情報及び送信元のセンシングユニットの識別情報を抽出し、この抽出された機能実行命令を表す情報及びセンシングユニット識別情報をもとに上記記憶手段から上記機能実行命令を表す情報及びセンシングユニット識別情報に関連付けられた動作モードを表す情報を読み出し、上記受信された遠隔制御信号を上記読み出された動作モードを表す情報を含む信号に変換し、この変換後の遠隔制御信号を上記機能実行装置へ送信するようにしたものである。

この発明の第１の観点によれば、複数のセンシングユニットの一つが操作されると、当該センシングユニットからその面取り形状が反映された遠隔制御信号が生成されて送信され、機能実行装置では上記遠隔制御信号に応じて、複数の動作モードのうち上記送信元のセンシングユニットの面取り形状に対応する動作モードが選択的に実行される。このため、実行させようとする動作モードに応じて面取り形状の異なる複数のセンシングユニットを選択的に使用するだけで、複雑な操作を行うことなく機能実行装置に異なる動作モードを実行させることができる。

例えば、角があるセンシングユニットを選択的に操作した場合、「角がある」は視覚的或いは触覚的に「鋭い」又は「刺激的」といった直感に対応する。この直感性を利用して、上記角があるセンシングユニットに対し例えば照明器具の動作モードとして「鋭い光（昼光色）」を関連付けておけば、角があるセンシングユニットを選択的に操作すると照明器具は昼光色で発光する。一方、角が丸まったセンシングユニットを選択的に操作した場合、「角が丸い」は視覚的或いは触覚的に「柔らかい」又は「優しい」といった直感に対応する。この直感性を利用して、上記角が丸いセンシングユニットに対し例えば照明器具の動作モードとして「柔らかい光（電球色）」を関連付けておけば、角が丸いセンシングユニットを選択的に操作すると照明器具は電球色で発光する。

この発明の第２の観点によれば、センシングユニットから送信された遠隔制御信号は中継装置で一旦受信され、この中継装置において当該遠隔制御信号に含まれる送信元のセンシングユニットの識別情報が対応する動作モードを表す情報に変換されたのち機能実行装置に転送される。このため、センシングユニットに動作モードを特定する機能を持たせる必要がなくなり、これによりセンシングユニットを簡単かつ安価なものにすることができる。この効果は、機能実行装置が備える動作モードの種類が多い場合や、種類の異なる複数の機能実行装置を同時に制御するような場合に特に有効である。

この発明の第３の観点によれば、センシングユニットの異なる面にそれぞれ異なる機能実行命令が割り当てられ、例えば所望の面が表になるようにセンシングユニットが操作されるとセンシングユニットから上記操作された面に対応する機能実行命令とセンシングユニットの識別情報が送信される。このため、センシングユニットを操作する際に所望の機能実行命令を選択することで、機能実行装置に対し機能実行命令とセンシングユニットとの組み合わせに応じて多種類の機能を選択的に実行させることが可能となる。

すなわちこの発明によれば、面取り形状の異なる複数のセンシングユニットを選択的に使用するだけで、複雑な操作を行うことなく、機能実行装置をセンシングユニットの形状から直感的に理解できる動作状態に遠隔制御できるようにした遠隔制御システムとその装置及び方法を提供することができる。

この発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。 図１に示したシステムの機能ブロック図。 図２に示したシステムのホームサーバに記憶される、角があるセンシングユニットに対応する変換テーブルの一例を示す図。 図２に示したシステムのホームサーバに記憶される、角が丸く加工されたセンシングユニットに対応する変換テーブルの一例を示す図。 図２に示したシステムにおける遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャート。

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
［一実施形態］
この発明の一実施形態は、面取り形状の異なる２個のセンシングユニットを選択的に使用して、複数の機能実行装置に対し多様な遠隔制御を行えるようにするものである。

図１はこの発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、図中１０ａ，１０ｂはセンシングユニット、２０は中継装置として動作するホームサーバ、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…は機能実行装置をそれぞれ示している。
各機能実行装置のうち、機能実行装置３０ａは照明器具からなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、照明の色合いを「電球色」、「昼白色」、「昼光色」などに変化させる機能や、明度を変化させる機能、さらに「明るくする」、「リラックス」等の上位概念的な機能実行命令（以後メタ命令と称する）に対応する複数の付加的な実行機能を備えている。また機能実行装置３０ｂはエアコンからなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応するエアコン特有の複数の付加的な実行機能を備えている。

センシングユニット１０ａ，１０ｂは何れも正六面体からなる筐体を有する。このうちセンシングユニット１０ａの筐体は角が鋭角的に形成されている。これに対しセンシングユニット１０ｂの筐体は角が所定の半径Ｒで丸く加工されている。各センシングユニット１０ａ，１０ｂの筐体の６つの各面には、それぞれ上記機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「暗くする」、「寝る」等を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの名称は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。

図２は、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂ、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…、ホームサーバ２０の機能構成を示すブロック図である。
センシングユニット１０ａ，１０ｂは、上記６つの面にそれぞれ配設された計測部１１１〜１１６と、回路モジュール部１２を備えている。計測部１１１〜１１６は感圧センサからなり、センシングユニット１０ａ，１０ｂがどの面を上にしてテーブル（図示せず）等に置かれたかを検出するもので、計測部１１１〜１１６ごとにそれぞれ検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を出力する。

回路モジュール部１２は、センシングユニットＩＤ格納部１２１と、命令ＩＤ格納部１２２と、閾値判定部１２３と、センシング通信部１２４を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部１２３及びセンシング通信部１２４は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）に実行させることにより実現される。

センシングユニットＩＤ格納部１２１には、センシングユニット１０ａ，１０ｂを識別するためのセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ，ＳＵｂ）が記憶されている。このセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ，ＳＵｂ）はセンシングユニットの外形状、つまり角があるか角が丸くなっているかを間接的に表す。

命令ＩＤ格納部１２２には、上記６つの計測部１１１〜１１６の識別情報（センサＩＤ）に対応付けて、上記６つの面に記載された「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のメタ命令を識別するための命令ＩＤが記憶されている。また命令ＩＤ格納部１２２には、上記各命令ＩＤと計測部１１１〜１１６との対応関係を表す情報と、上記計測部１１１〜１１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を判定するための異なる６つの閾値Ｖt1〜Ｖt6が予め記憶されている。

閾値判定部１２３は、上記計測部１１１〜１１６から出力される検出電圧値ｖ1 〜ｖ6 を、上記命令ＩＤ格納部１２２に記憶された閾値Ｖt1〜Ｖt6と比較することにより、検出電圧を出力した計測部１１１〜１１６がどの面に配置された計測部かを判定する。さらに、上記命令ＩＤ格納部１２２に記憶された、各命令ＩＤと計測部１１１〜１１６との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面（反対側の面）に記載された命令ＩＤを読み出す。またそれと共に、センシングユニットＩＤ格納部１２１からセンシングユニットＩＤを読み出す。

センシング通信部１２４は、上記読み出された命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号をホームサーバ２０へ送信する処理を行う。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。

ホームサーバ２０は例えばパーソナル・コンピュータからなり、この実施形態を実現するために必要な機能として、ホームサーバ通信部２１と、センシングユニット判別部２２と、命令／実行変換部２３と、変換テーブル２４を備えている。なお、これらの機能のうちホームサーバ通信部２１、センシングユニット判別部２２及び命令／実行変換部２３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより実現される。

ホームサーバ通信部２１は、遠隔制御信号の受信機能と送信機能を備えている。受信機能は、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂから送信された遠隔制御信号を受信する処理を行う。送信機能は、上記受信された遠隔制御信号を、後述する命令／実行変換部２３から渡される機能実行装置ＩＤ及び動作モードＩＤを含む遠隔制御信号に変換し、この変換された遠隔制御信号を機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…へ送信する。なお、通信インタフェースしては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やBluetooth（登録商標）等の近距離データ通信規格を採用した無線インタフェース、或いは赤外線インタフェースが使用される。

変換テーブル２４には、センシングユニットＩＤと命令ＩＤの各組み合わせに対応付けて、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…の識別情報（機能実行装置ＩＤ）と、機能実行装置の実行内容、つまり動作モードを識別する情報（動作モードＩＤ）が記憶されている。図３及び図４はそれぞれセンシングユニット１０ａ（角あり）及びセンシングユニット１０ｂ（角丸）に対応する変換テーブルの一例を示すものである。

センシングユニット判別部２２は、上記ホームサーバ通信部２１により受信された遠隔制御信号からセンシングユニットＩＤ及び命令ＩＤを抽出し、送信元のセンシングユニットが角ありのセンシングユニット１０ａであるか、角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂであるかを判別する。

命令／実行変換部２３は、上記センシングユニット判別部２２により抽出されたセンシングユニットＩＤ及び命令ＩＤをもとに、上記変換テーブル２４から該当する機能実行装置ＩＤと実行内容を表す動作モードＩＤを読み出し、この読み出した機能実行装置ＩＤ及び動作モードＩＤを上記ホームサーバ通信部２１に渡す。

機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…は、機能情報格納部３１と、機能実行部３２と、クライアント通信部３３を備えている。このうち機能実行部３２及びクライアント通信部３３は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより実現される。

機能情報格納部３１には、上記ホームサーバ２０が送信する動作モードＩＤに対応付けて、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…が備える機能の具体的な実行内容を表す情報が記憶されている。

クライアント通信部３３は、上記ホームサーバ２０から送信される遠隔制御信号を受信する機能を有する。機能実行部３２は、上記クライアント通信部３３により受信された遠隔制御信号から機能実行装置ＩＤ及び動作モードＩＤを抽出し、この抽出された機能実行装置ＩＤが自装置のＩＤと一致する場合に、上記抽出された動作モードＩＤに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能格納部３１から読み出し、この読み出された機能実行内容を表す情報を実行する処理を行う。

（動作）
次に、以上のように構成されたセンシングユニット１０ａ，１０ｂ、ホームサーバ２０及び機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…の動作を説明する。図５は、遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
なお、ホームサーバ２０の変換テーブル２４には、図３に示す角があるセンシングユニット１０ａ用の変換テーブルと、図４に示す角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂ用の変換テーブルが記憶されているものとして説明を行う。

ユーザが、センシングユニット１０ａ，１０ｂの何れか一方を、希望するメタ命令が記載された面を上にしてテーブル上に置いたとする。センシングユニット１０ａ又は１０ｂでは、計測値の発生をステップＳ１１で検出すると、ステップＳ１２において計測部１１１〜１１６から出力される検出電圧ｖ1 〜ｖ6 がそれぞれ取り込まれる。そして、この取り込まれた検出電圧ｖ1 〜ｖ6 が、命令ＩＤ格納部１２２に格納されている閾値Ｖt1 〜Ｖt6とステップＳ１３で比較され、検出電圧を出力した計測部１１１〜１１６がどの面に配置された計測部であるかが判定される。続いてステップＳ１４において、命令ＩＤ格納部１２２に格納された、各命令ＩＤと計測部１１１〜１１６との対応関係を表す情報をもとに、上記検出電圧を出力した計測部１１１〜１１６が配置された面と対向する面（反対側となる面）に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤが命令ＩＤ格納部１２２から読み出される。

すなわち、センシングユニット１０ａ，１０ｂをテーブルに置くと、当該センシングユニット１０ａ，１０ｂのテーブルと接する面（下面）に配置された計測部から検出信号が出力され、この検出信号を出力した計測部が配置された面とは反対側となる面、つまり上面に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤが読み出される。

次にステップＳ１５において、センシング通信部１２４により上記読み出された命令ＩＤとセンシングユニットＩＤ格納部１２１から読み出されたセンシングユニットＩＤとを含む遠隔制御信号が生成され、この生成された遠隔制御信号がセンシング通信部１２４からホームサーバ２０に向け送信される。

ホームサーバ２０では、ステップＳ１６で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップＳ１７により上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤが抽出される。続いてステップＳ１８において、上記抽出された命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤをもとに変換テーブル２４がアクセスされ、上記命令ＩＤ及びセンシングユニットＩＤに対応付けられた機能実行装置ＩＤ及び実行内容を表す動作モードＩＤが読み出される。

そしてステップＳ１９において、上記センシングユニット１０ａ，１０ｂから受信した遠隔制御信号が、上記読み出された機能実行装置ＩＤ及び実行内容を表す動作モードＩＤを含む遠隔制御信号に変換され、この変換後の遠隔制御信号がホームサーバ通信部２１から機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に向け送信される。

これに対し機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…では、ステップＳ２０で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップＳ２１により上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から機能実行装置ＩＤ及び動作モードＩＤが抽出される。続いてステップＳ２２において、上記抽出された機能実行装置ＩＤ及び動作モードＩＤをもとに、機能情報格納部３１から上記機能実行装置ＩＤ及び動作モードＩＤに対応付けられた実行内容を表す制御情報が読み出される。そして、上記実行内容を表す制御情報に従い、ステップＳ２３において該当する機能が実行される。

例えば、いまユーザが、角があるセンシングユニット１０ａを、「明るくする」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１０ａからは、「明るくする」に対応する命令ＩＤ（ｃ１）と、センシングユニット１０ａを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が送信される。ホームサーバ２０では、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（ｃ１）とセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図３に示す変換テーブルから「照明器具」のＩＤ（ｍ１）と「昼白色で明度最大で点灯する」を表す動作モードＩＤ（ａ１）が読み出される。そして、この読み出された各ＩＤ（ｍ１），（ａ１）を含む遠隔制御信号が機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に向け送信される。

機能実行装置（照明器具）３０ａでは、上記遠隔制御信号が受信されると、先ず当該遠隔制御信号に含まれる「照明器具」のＩＤ（ｍ１）をもとに、上記受信された遠隔制御信号が自装置宛の信号であるか否かが判定される。そして、自装置宛の遠隔制御信号であれば、上記受信された遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤ（ａ１）をもとに、機能情報格納部３１から当該動作モードＩＤ（ａ１）に対応する制御情報である「昼白色で明度最大で点灯する」が読み出され、この読み出された制御情報に従い昼白色で明度が最大になるように照明動作が制御される。

一方、ユーザが、角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂを、「明るくする」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合、センシングユニット１０ｂからは、「明るくする」に対応する命令ＩＤ（ｃ１）と、センシングユニット１０ｂを識別するセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）を含む遠隔制御信号が送信される。ホームサーバ２０では、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（ｃ１）とセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図４に示す変換テーブルから「照明器具」のＩＤ（ｍ１）と「電球色で明度最大で点灯する」を表す動作モードＩＤ（ａ３）が読み出される。そして、この読み出された各ＩＤ（ｍ１），（ａ３）を含む遠隔制御信号が機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に向け送信される。

機能実行装置（照明器具）３０ａでは、上記遠隔制御信号が受信されると、先ず当該遠隔制御信号に含まれる「照明器具」のＩＤ（ｍ１）をもとに、上記受信された遠隔制御信号が自装置宛の信号であるか否かが判定される。そして、自装置宛の遠隔制御信号であれば、上記受信された遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤ（ａ３）をもとに、機能情報格納部３１から当該動作モードＩＤ（ａ３）に対応する制御情報である「電球色で明度最大で点灯する」が読み出され、この読み出された制御情報に従い電球色で明度が最大になるように照明動作が制御される。

すなわち、ユーザは、希望する照明の種類に応じて角があるセンシングユニット１０ａと角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂのいずれか一方を選択し、「明るくする」が記載された面を上面にしてテーブル上に置くだけで、機能実行装置（照明器具）３０ａの照明の色を遠隔制御することが可能となる。

また、ユーザが、角があるセンシングユニット１０ａを選択して、「リラックス」を上面にしてテーブル上に置いた場合には、センシングユニット１０ａからは「リラックス」を表す命令ＩＤ（ｃ２）とセンシングユニット１０ａのセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）を含む遠隔制御信号が送信される。ホームサーバ２０では、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（ｃ２）とセンシングユニットＩＤ（ＳＵａ）をもとに、図３に示す変換テーブルから「照明器具」のＩＤ（ｍ１）と「電球色で明度最大で点灯する」を表す動作モードＩＤ（ａ２）が読み出され、これらのＩＤ（ｍ１），（ａ２）を含む遠隔制御信号が機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に向け送信される。またそれと共に、図３に示す変換テーブルから「音楽プレーヤ」を表すＩＤ（ｍ２）と「クラシック」を表す動作モードＩＤ（ａ１）の対と、「アロマディフューザ」を表すＩＤ（ｍ３）と「ON」を表す動作モードＩＤ（ａ１）の対と、「エアコン」を表すＩＤ（ｍ４）と「温度設定を２度下げる」を表す動作モードＩＤ（ａ１）の対がそれぞれ読み出される。そして、これらのＩＤ対を含む遠隔制御信号がそれぞれ機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に向け送信される。

機能実行装置（照明器具）３０ａでは、「照明器具」のＩＤ（ｍ１）を含む自装置宛の遠隔制御信号が受信されると、この遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤ（ａ２）に対応する「電球色で明度最大で点灯する」を表す制御情報に従い、電球色で明度が最大になるように照明動作が制御される。また、機能実行装置（エアコン）３０ｂでは、「エアコン」のＩＤ（ｍ４）を含む自装置宛の遠隔制御信号が受信されると、この遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤ（ａ１）に対応する「温度設定を２度下げる」を表す制御情報に従い、冷房又は暖房の温度を２度下げるように制御される。さらに、機能実行装置（音楽プレーヤ）３０ｃでは、「音楽プレーヤ」のＩＤ（ｍ２）を含む自装置宛の遠隔制御信号が受信されると、この遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤ（ａ１）に対応する「クラシック」を表す制御情報に従い、クラシック音楽が再生される。

これに対しユーザが、角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂを選択して、「リラックス」を上面にしてテーブル上に置いた場合には、センシングユニット１０ｂからは「リラックス」を表す命令ＩＤ（ｃ２）とセンシングユニット１０ｂのセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）を含む遠隔制御信号が送信される。ホームサーバ２０では、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ（ｃ２）とセンシングユニットＩＤ（ＳＵｂ）をもとに、図４に示す変換テーブルから「照明器具」のＩＤ（ｍ１）と「電球色で明度を落として点灯する」を表す動作モードＩＤ（ａ４）が読み出され、これらのＩＤ（ｍ１），（ａ４）を含む遠隔制御信号が機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に向け送信される。またそれと共に、図４に示す変換テーブルから「音楽プレーヤ」を表すＩＤ（ｍ２）と「クラシック」を表す動作モードＩＤ（ａ１）の対と、「アロマディフューザ」を表すＩＤ（ｍ３）と「ON」を表す動作モードＩＤ（ａ１）の対と、「エアコン」を表すＩＤ（ｍ４）と「静音モードにする」を表す動作モードＩＤ（ａ２）の対がそれぞれ読み出される。そして、これらのＩＤ対を含む遠隔制御信号がそれぞれ機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…に向け送信される。

機能実行装置（照明器具）３０ａでは、「照明器具」のＩＤ（ｍ１）を含む自装置宛の遠隔制御信号が受信されると、この遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤ（ａ４）に対応する「電球色で明度を落として点灯する」を表す制御情報に従い、電球色で明度を落とした状態に照明動作が制御される。また、機能実行装置（エアコン）３０ｂでは、「エアコン」のＩＤ（ｍ４）を含む自装置宛の遠隔制御信号が受信されると、この遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤ（ａ２）に対応する「静音モードにする」を表す制御情報に従い、静音モードで動作するように制御される。なお、機能実行装置（音楽プレーヤ）３０ｃでは、先に述べた角ありのセンシングユニット１０ａが操作された場合と同様に、クラシック音楽が再生される。

以上のように機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…では、新たな遠隔制御信号が受信されるごとに、当該遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤに対応付けられた機能が実行される。但し、角があるセンシングユニット１０ａと角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂが例えばほぼ同時にテーブルに置かれた場合のように、両センシングユニット１０ａ，１０ｂから短い時間間隔で遠隔制御信号が送信されることもあり得る。この場合、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…は予め設定した時間内に複数の遠隔制御信号が受信されたか否かを監視する。そして、上記監視時間内に複数の遠隔制御信号が受信された場合には、両信号とも無効にする。

（効果）
以上詳述したように一実施形態では、角があるセンシングユニット１０ａと角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂを用意し、ユーザがこれらのセンシングユニット１０ａ，１０ｂのうち、希望する実行内容に対応するセンシングユニットを選択して、希望するメタ命令が記載された面が上面となるようにテーブル上に置くと、センシングユニット１０ａ，１０ｂから当該上面に記載されたメタ命令を表す命令ＩＤとセンシングユニットＩＤを含む遠隔制御信号が生成されてホームサーバ２０へ送信される。ホームサーバ２０では、上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤ及びセンシングＩＤに対応付けられた機能実行装置のＩＤと実行内容を表す動作モードＩＤが変換テーブル２４から読み出され、上記受信された遠隔制御信号が上記読み出された各ＩＤを含む遠隔制御信号に変換されて機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…へ送信される。機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…では、受信された遠隔制御信号に含まれる機能実行装置ＩＤにより当該遠隔制御信号が自装置宛か否かを判定し、自装置宛であれば上記受信された遠隔制御信号に含まれる動作モードＩＤに対応する実行内容の動作が実行される。

したがって、ユーザは、希望する実行内容に応じて角があるセンシングユニット１０ａと角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂの何れかを選択し、希望するメタ命令が記載された面を上面にしてテーブル上に置くだけで、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…を希望する動作状態に制御することができる。すなわち、角があるセンシングユニット１０ａと角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂを選択的に使用することで、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…をセンシングユニット１０ａ，１０ｂの形状から直感的に理解できる動作状態に遠隔制御することが可能となる。

センシングユニット１０ａ，１０ｂからは命令ＩＤとセンシングユニットＩＤを遠隔制御信号により送信し、ホームサーバ２０において上記遠隔制御信号に含まれる命令ＩＤとセンシングユニットＩＤをもとに制御対象の機能実行装置とその動作モードを特定して、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…の動作を制御するようにしているので、センシングユニット１０ａ，１０ｂの処理負荷を軽減し、これによりセンシングユニット１０ａ，１０ｂの消費電力を減らしてバッテリ寿命を延ばすことが可能となる。

［他の実施形態］
前記実施形態では、センシングユニット１０ａ，１０ｂから送信されたセンシングユニットＩＤと命令ＩＤを含む遠隔制御信号を、ホームサーバ２０で制御対象となる機能実行装置のＩＤと実行内容を示す動作モードＩＤを含む遠隔制御信号に変換したのち機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…へ送信して動作を制御するようにした。しかし、それに限らず、センシングユニット１０ａ，１０ｂから機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…へ遠隔制御信号を直接送信して動作を制御するようにしてもよい。またその場合、センシングユニット１０ａ，１０ｂにおいて、センシングユニットＩＤ及び命令ＩＤを制御対象となる機能実行装置のＩＤ及び実行内容を示す動作モードＩＤに変換して送信するようにしてもよいし、センシングユニット１０ａ，１０ｂからはセンシングユニットＩＤ及び命令ＩＤを含む遠隔制御信号を送信し、機能実行装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…において、受信された遠隔制御信号に含まれるセンシングユニットＩＤ及び命令ＩＤを動作モードＩＤに変換してそれに対応する動作を制御するようにしてもよい。

また、前記実施形態ではセンシングユニットとして、角があるセンシングユニット１０ａと角が丸く加工されたセンシングユニット１０ｂの２種類を使用する場合について説明した。しかしそれに限らず、角が丸く加工されたセンシングユニットとして、丸さの半径が異なる２以上のセンシングユニットを選択的に使用するようにしてもよい。このとき、変換テーブルはそれぞれのセンシングユニットＩＤに対応したテーブルが用意されるものとする。このようにすると、角の丸さの違いにより直感的に「柔らかさ」又は「優しさ」の異なる制御を行うことが可能となる。

さらに、前記実施形態では面取り形状の違いを角の丸さの度合いを異ならせることにより表現するようにしたが、角を鋭角的に切除してその断面の大きさにより表現してもよい。その他、面取り形状の種類やセンシングユニットの数、センシングユニットの筐体形状（立方体に限らず長方体や角柱体、錐体でもよい）等についても、種々変形して実施できる。また、機能実行装置の種類や実行する動作の内容等についても、種々変形して実施できる。

要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１０ａ，１０ｂ…センシングユニット、２０…ホームサーバ、２１…ホームサーバ通信部、２２…センシングユニット判別部、２３…命令／実行変換部、２４…変換テーブル、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…機能実行装置、３１…機能情報格納部、３２…機能実行部、３３…クライアント通信部、１１１〜１１６…計測部、１２…回路モジュール部、１２１…センシングユニットＩＤ格納部、１２２…命令ＩＤ格納部、１２３…閾値判定部、１２４…センシング通信部。

Claims (8)

1. 互いに異なる面取り形状を有する立体構造物からなり、遠隔制御のための操作が行われた場合に、前記面取り形状が反映された遠隔制御信号を生成して送信する複数のセンシングユニットと、
   一つの機能に対応して異なる複数の動作モードを有し、前記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号に応じて、前記一つの機能に対応する複数の動作モードのうち前記送信元のセンシングユニットの面取り形状に対応する動作モードを選択的に実行する機能実行装置と
   を具備することを特徴とする遠隔制御システム。
2. 前記複数のセンシングユニット及び機能実行装置との間でそれぞれ通信が可能な中継装置をさらに具備し、
   前記中継装置は、
   前記複数のセンシングユニットの面取り形状を識別する識別情報と、前記機能実行装置に実行させる動作モードを表す情報とを相互に関連付けて記憶した記憶手段と、
   前記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号を受信して、当該遠隔制御信号から送信元のセンシングユニットの識別情報を抽出する手段と、
   前記抽出されたセンシングユニット識別情報をもとに、前記記憶手段から当該センシングユニット識別情報と関連付けられた動作モードを表す情報を読み出す手段と、
   前記受信された遠隔制御信号を、前記読み出された動作モードを表す情報を含む信号に変換し、この変換後の遠隔制御信号を前記機能実行装置へ送信する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
3. 前記複数のセンシングユニットは、
   前記立体構造物の複数の周面にそれぞれ異なる機能実行命令が対応付けられ、前記立体構造物の周面の一つを選択する操作が行われた場合に、当該選択された周面に対応付けられた機能実行命令を表す情報とセンシングユニットの識別情報とを含む遠隔制御信号を生成して送信する手段を備え、
   前記中継装置は、
   前記複数の機能実行命令を表す情報と前記複数のセンシングユニットの識別情報との任意の組み合わせに関連付けて、前記機能実行装置に実行させる動作モードを表す情報を記憶した記憶手段と、
   前記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号を受信して、当該遠隔制御信号から機能実行命令を表す情報及び送信元のセンシングユニットの識別情報を抽出する手段と、
   前記抽出された機能実行命令を表す情報及びセンシングユニット識別情報をもとに、前記記憶手段から前記機能実行命令を表す情報及びセンシングユニット識別情報に関連付けられた動作モードを表す情報を読み出す手段と、
   前記受信された遠隔制御信号を、前記読み出された動作モードを表す情報を含む信号に変換し、この変換後の遠隔制御信号を前記機能実行装置へ送信する手段と
   を備えることを特徴とする請求項２記載の遠隔制御システム。
4. 一つの機能に対応して実行内容の異なる複数の動作モードを有する機能実行装置を遠隔制御する遠隔制御装置であって、
   第１の面取り形状を有する立体構造物からなり、前記機能実行装置の一つの機能を遠隔制御するための操作が行われた場合に、前記第１の面取り形状に対応する動作モードにより前記機能実行装置の一つの機能を遠隔制御するための第１の遠隔制御信号を送信する第１のセンシングユニットと、
   前記第１の面取り形状と異なる第２の面取り形状を有する立体構造物からなり、前記機能実行装置の一つの機能を遠隔制御するための操作が行われた場合に、前記第２の面取り形状に対応する動作モードにより前記機能実行装置の一つの機能を遠隔制御するための第２の遠隔制御信号を送信する第２のセンシングユニットと
   を具備することを特徴とする遠隔制御装置。
5. 前記第１及び第２のセンシングユニットは、
   前記立体構造物の複数の周面にそれぞれ異なる機能実行命令が対応付けられ、前記立体構造物の周面の一つを選択する操作が行われた場合に、当該選択された周面に対応付けられた機能実行命令を表す情報と自センシングユニットの識別情報とを含む遠隔制御信号を生成して送信する手段を備えることを特徴とする請求項４記載の遠隔制御装置。
6. 一つの機能に対応して実行内容の異なる複数の動作モードを有する機能実行装置、及び互いに異なる面取り形状を有する立体構造物からなる複数のセンシングユニットとの間でそれぞれ通信が可能な中継装置であって、
   前記複数のセンシングユニットの面取り形状を識別する識別情報と、前記機能実行装置に実行させる動作モードを表す情報とを相互に関連付けて記憶した記憶手段と、
   前記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号を受信して、当該遠隔制御信号から送信元のセンシングユニットの識別情報を抽出する手段と、
   前記抽出されたセンシングユニット識別情報をもとに、前記記憶手段から当該センシングユニット識別情報と関連付けられた動作モードを表す情報を読み出す手段と、
   前記受信された遠隔制御信号を、前記読み出された動作モードを表す情報を含む信号に変換し、この変換後の遠隔制御信号を前記機能実行装置へ送信する手段と
   を具備することを特徴とする中継装置。
7. 一つの機能に対応して実行内容の異なる複数の動作モードを有する機能実行装置と、互いに異なる面取り形状を有する立体構造物からなり前記機能実行装置との間で通信が可能な複数のセンシングユニットとを具備する遠隔制御システムが実行する遠隔制御方法であって、
   前記複数のセンシングユニットが、遠隔制御のための操作が行われた場合に前記面取り形状が反映された遠隔制御信号を生成して送信する過程と、
   前記機能実行装置が、前記センシングユニットから送信された遠隔制御情報に応じて、前記一つの機能に対応する複数の動作モードのうち前記送信元のセンシングユニットの面取り形状に対応する動作モードを選択的に実行する過程と
   を具備することを特徴とする遠隔制御方法。
8. 一つの機能に対応して実行内容の異なる複数の動作モードを有する機能実行装置と、互いに異なる面取り形状を有する立体構造物からなる複数のセンシングユニットと、前記機能実行装置及び複数のセンシングユニットとの間でそれぞれ通信が可能な中継装置とを具備する遠隔制御システムが実行する遠隔制御方法であって、
   前記複数のセンシングユニットが、遠隔制御のための操作が行われた場合に当該センシングユニットの識別情報を含む遠隔制御信号を生成して送信する過程と、
   前記中継装置が、前記複数のセンシングユニットから送信された遠隔制御信号を受信して、当該遠隔制御信号から送信元のセンシングユニットの識別情報を抽出する過程と、
   前記中継装置が、前記抽出されたセンシングユニット識別情報をもとに、予め用意された記憶手段から当該センシングユニット識別情報と関連付けられた動作モードを表す情報を読み出す過程と、
   前記中継装置が、前記受信された遠隔制御信号を、前記読み出された動作モードを表す情報を含む信号に変換し、この変換後の遠隔制御信号を前記機能実行装置へ送信する過程と、
   前記機能実行装置が、前記中継装置から送信された遠隔制御情報を受信して、当該遠隔制御信号から動作モードを表す情報を抽出する過程と、
   前記機能実行装置が、前記抽出された動作モードを表す情報に従い当該動作モードを実行する過程と
   を具備することを特徴とする遠隔制御方法。