JP2015061619A - 外科システム - Google Patents

外科システム Download PDF

Info

Publication number
JP2015061619A
JP2015061619A JP2014228051A JP2014228051A JP2015061619A JP 2015061619 A JP2015061619 A JP 2015061619A JP 2014228051 A JP2014228051 A JP 2014228051A JP 2014228051 A JP2014228051 A JP 2014228051A JP 2015061619 A JP2015061619 A JP 2015061619A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
interface module
circuit
electrical stimulation
tissue
surgical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014228051A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6018158B2 (ja
Inventor
マクファーリン、ケビン・エル.
L Mcfarlin Kevin
ブルース、ジョン・シー.
c bruce John
ハッカー、デイビッド・シー.
C Hacker David
タッカー、ロバート・エー.
a tucker Robert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medtronic Xomed LLC
Original Assignee
Medtronic Xomed LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medtronic Xomed LLC filed Critical Medtronic Xomed LLC
Publication of JP2015061619A publication Critical patent/JP2015061619A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6018158B2 publication Critical patent/JP6018158B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389Electromyography [EMG]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389Electromyography [EMG]
    • A61B5/395Details of stimulation, e.g. nerve stimulation to elicit EMG response
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4887Locating particular structures in or on the body
    • A61B5/4893Nerves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589Coagulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00839Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/1273Generators therefor including multiple generators in one device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30Surgical robots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

【課題】電気刺激ジェネレータ、高周波電源および機器に電気的に接続することができるインターフェースモジュールを提供する。
【解決手段】神経モニタリングおよび電気外科に用いるインターフェースモジュール16は、電気刺激ジェネレータ12、高周波電源14および機器10に電気的に接続可能なインターフェースモジュールに係わり、選択モジュールは、インターフェースモジュールに接続され、機器への電気刺激ジェネレータから電気刺激信号を伝える第1モード、および、機器への高周波電源から無線周波数信号を伝える第2モードで作動する。
【選択図】図1

Description

本発明は、電気刺激ジェネレータ、高周波電源および機器に電気的に接続することができるインターフェースモジュールに関わる。
電気生理学によるモニタリングは、外科医が手術中にリアル・タイムの神経作用を保存し評価することと同様に、不明瞭になった手術フィールド内の神経を見つけることを支援する。この目的のために、神経完全モニタリングは、脳波(EMG)活動を監視するために一般に使用される。
神経完全モニタリング中に、感覚または記録電極は、EMG活動を感知するための特殊な組織(例えば、末梢神経、脊髄、脳幹などの関与する神経によって、刺激または制御された頭蓋の筋)に対して連結される。
刺激(例えば電気刺激、機械刺激)は、組織の興奮を引き起こす場合がある。電気刺激中に、刺激プローブは、所在が確認される主部神経のエリア近くに刺激信号を加える。刺激プローブが接触するか、神経に適度に近い場合、加えられた刺激信号は、刺激された組織を興奮させるために神経を通して送信される。
機械刺激においては、適切な組織の直接の物理的な接触が組織の興奮を引き起こすことができる。どのような場合でも、関連する組織の興奮は、記録電極(あるいは他の検出装置)によってセンスされる電気インパルスを生成する。
記録電極は、EMG活動を決定する状況の中で、判断のための外科医に対する感じられた電気インパルス情報を送る。例えば、EMG活動は、モニタに表示し、または/および、聞こえるようにすることかできる。
神経完全モニタリングは、神経組織、筋組織または、神経性電位記録を含んでいるかまたは、関係するところの、多くの異なる外科手術手順あるいは評価に有用である。例えば、様々な頭および首外科手術手順(例えば、耳下腺摘出術と甲状腺摘出術)は頭蓋・周辺の運動神経を見つけて識別することが要求される。
いくつかの実例では、電気外科処置具は、これらの外科手術手順を行うために使用される。現在の電流電気外科処置具は、患者に接続された接地電極を介して完成する電気回路中の1つの電極として勤める伝導性の先端または針を含んでいる。
組織の切開は、先端に対して電気エネルギー源(最も一般に、無線周波発生源)を適用することにより実施される。組織へ先端を宛がうに際して、電圧変位が引き起こされ、接触された箇所では、起誘導電流と、関連する熱発が生成される。十分に高いレベルの電気エネルギーで、生成された熱は組織をカットするのに十分であり、同時に切断された血管を焼くために有用である。
電気外科処置具によって生成された電気エネルギーのレベルによって、電気外科処置の間に使用された時、神経完全モニタリング用システムは大量の電気的な干渉を経験する。
電気的な干渉は、不正確な神経原性(神経組織)または、筋原性である(筋組織)信号を作成することがあり得る。例えば、EMGモニタリング中に、電気外科処置具の動作は、神経完全監視システムに相当量の雑音を混入させる同様に、人為的な結果(例えば、無病誤診)を引き起こすことがあり得る。
その結果、現在通用する技術は、電気外科処置の間に、神経完全監視システムの全チャネルを抑えるためにプローブを使用することを含んでいる。従って、EMG活動のモニタリングは、一般的には、電気外科処置具のオペレーションの間中、停止する。
外科医が電気外科処置具で神経をカットすることを防ぐために、外科医は、神経完全モニタリングが回復することができるように、順番に、短期間の切除を行ない、且つ切除を停止する。EMG活動が検知されない場合、神経のカットを防ぐように神経完全モニタリングを回復するために断続的に休止している間、外科医は別の短時間でカットを行うことができる。
外科医は、この処置で完了するまで、電気外科の処置を繰り返して行う。電気外科処置の間、EMG活動をモニタすることなしでは、電気外科処置、は厄介で時間の消費に成りうる。
ここで提供される概念は、電気刺激ジェネレータ、高周波電源および機器に電気的に接続することができるインターフェースモジュールに関わる。選択モジュールは、機器に対して電気刺激ジェネレータから電気刺激信号を伝える第1のモードまたは、機器に対して、高周波電源からの無線周波数信号を不能にする、または/および駆動する第2のモードでインターフェースモジュールとオペレータとを繋ぐ。
本発明によれば、電気刺激ジェネレータ、高周波電源および機器に電気的に接続することができるインターフェースモジュールを提供することができる。
図1は、機器に電気刺激信号および無線周波数信号を選択的に配信するイン ターフェースモジュールの概要のブロック図である。 図2は、神経完全監視システムおよび電気外科処置具に接続されたインター フェースモジュールを含む外科システムの概要のブロック図である。
図1は、電気刺激ジェネレータ12および無線周波数(RF)ジェネレータ14から外科的処置に関係する組織に対して、受け取られた信号を選択的に利用する機器5の概要のブロック図である。
インターフェースモジュール16は、機器10に対して所定出力を送信する複数のモードで選択的に操作されるために、刺激ジェネレータ12および高周波電源14に、電気的に接続される。特に、インターフェースモジュール16は、電気刺激ジェネレータ12に電気的に接続された第1入力端16a、高周波電源14に電気的に接続された第2入力端16bおよび、機器10に電気的に接続された出力端16cと、を含んでいる。
選択モジュール(例えばスイッチかネットワーク)18は、インターフェースモジュール16に接続され、機器10に対して、それぞれに、電気刺激ジェネレータ12および高周波電源14によって提供される、電気刺激信号および高周波信号のうちの1つを選択的に送信するために作動する。
特に、選択モジュール18は、第1に電気刺激回路20または、第2に、RF回路22のどちらかが完了することを設定する。そのため、機器10が患者の組織と接触させられて、電気刺激回路20が完全な場合、電気刺激ジェネレータ12からの電気刺激信号が組織に送信される。代わって、RF回路22が完全な場合、高周波電源14からの無線周波数信号が組織に送信される。
インターフェースモジュール16は、さらに、機器10と、神経または筋肉との間で接触を示す信号を提供することができる記録電極に接続することができる。機器10は、神経モニタリングまたは/および、電気的処置を行うために患者と電気的に接続するあらゆる機器に成り得る。
1つの実施形態として、機器10は、バイポーラ型鉗子、腹腔鏡バイポーラ型機器あるいはモノポーラ焼灼ペンに成り得る。とにかく、機器10は、手術のような所望のアプリケーションのために、適切な働くための情報と、同様に、統合神経を刺激するプローブも含むことができる。
1つの実施形態では、電気刺激ジェネレータ12は、ジャクソンビル(フロリダ)のメドトロニックXomed社から利用可能なNIMレスポンス(商標)3.0の神経監視システムの一部であり、また、機器10に接する組織を興奮させるように、機器10に電気刺激信号を送信するように構成されている。
1つの実施形態では、電気刺激ジェネレータ12によって供給される電気刺激信号は、対象の組織に対して物理的な外傷を防ぐように本質的に安全に対象の組織を刺激するように十分な強さである。
1つの実施形態では、高周波電源14は、切除、焼灼、および止血法を通じて、例えば、組織を処理するように構成された電気外科処置具(ESU)の一部に成り得る。例えば、ESUは、ボールダー(コロラド)のバレーラボによって利用可能である、マリエッタ(ジョージア)のERBE、ウティカ(ニューヨーク)のConMed株式会社、サウスバーロウのギュラス(Gyrus)ACMI、ドレーパー(ユタ)のマサチューセッツおよびメガダインがある。
望まれるように、高周波電源14は、様々な異なる組織に効果を達成するように構成することができる。1つの実施形態では、高周波ジェネレータ1は、様々な電圧準位で、500−3,300kHzの間のレートの送信信号で操作するように構成される。インターフェースモジュール16は、電気刺激ジェネレータ12および高周波電源14を統合する。
この目的のために、インターフェースモジュール16は、電気刺激ジェネレータ12、高周波電源14および機器10から受信ケーブルを備え得る。インターフェースモジュール16は、さらに、所望する他の機器からの入力を受けるまたは/および出力を提供することを備える。選択モジュール18は、電気刺激ジェネレータ12および高周波電源14からの信号を選択的に送信するために、手動スイッチ、電動スイッチあるいは電気的なネットワークを含む多種の対応をとることができる。
1つの実施形態では、選択モジュール18は、機器10を操作する間、機器10に与えられる信号をユーザーが容易に選択することができるように、機器10内に直接統合されたメカニカルスイッチに成り得る。例えば、機器10は、ハンドル内に装備された選択モジュール18を備えたハンドルを含んでいてもよい。
この実施形態では、2つの方法通信は、機器10とインターフェースモジュール16の間で提供される、故に、選択モジュール18は、機器10へ送られる所定信号をインターフェースモジュール16に通知する。
さらに、実施形態では、選択モジュール18は、直接インターフェースモジュール16に接続することができる。例えば、メカニカルスイッチは、さらに、ドームスイッチ、ロッカスイッチ、トグルスイッチ等を含んでいる。さらに一層、本実施形態では、選択モジュール18は電気式スイッチに成り得る。
電気式スイッチは、ユーザーに様子を与えるように、機器10に対して、インタリーブ信号に形成することができる、例えば、交流パターン内の短時間スケール(例えば、ミリセカンド)上で機器10に送信される周期的に切り替わる信号によって、同時の電気刺激ジェネレータ12および高周波電源14からの両方の信号である。
他の実施形態において、インターフェースモジュール16は、出力信号中の電気刺激信号および無線周波数信号を連続的に組み合わせて指示する。さらに一層、本実施形態においては、選択モジュール18は、機械式および電気式スイッチの組合せから形成することができる。例えば、電気式スイッチは、高周波電源14からの信号が機器10へ送られるか否かをメカニカルスイッチが判断している間に、機器10に送られる出力信号に電気刺激信号を連続的に挟み込むことができる。
また一層、本実施形態において、選択モジュール18は、例えば、信号の周波数の関数として、あるいは、出力信号の中に電気刺激信号と高周波信号を組合せとして、機器10に送信される信号を選択するように構成された電気的なネットワークに成り得る。さらに、本実施形態では、インターフェースモジュール16は、2つ、3つのあるいはそれ以上、運転モードを行うことができる。例えば、電気外科処置具として使用された時、高周波電源14は、多数の別個の操作信号を提供することができる。
1つの特別の実施形態では、これらの高周波電源信号は、切除と凝固の両方のために形成される。この例では、インターフェースモジュール16は、3つのセパレート・モード、すなわち、電気刺激モード(電気刺激ジェネレータ12から送信された刺激信号)、RF切断モード(高周波電源14から送信された切除信号)、RF凝固モード(高周波電源14から送信された凝固信号)で動作するように構成することができる。
また、さらなる本実施形態では、インターフェースモジュール16は、操作の不実行モードを含むことができる。例えば、インターフェースモジュール16は、ユーザーが自発的に操作の所望モードを選択していない時には、電気刺激ジェネレータ12から信号を送出するように構成することができる。
前述したように、電気刺激ジェネレータ12からの信号は、機器10に接する組織に物理的な外傷を供給しない本質的セーフ・モードで操作される。電気刺激を送信するために、デフォルトモードを利用することによって、機器10への高周波信号の偶然の送信を防止することができる。代わりとなるデフォルトモードにおいては、インターフェースモジュール16は、機器10に対して、どのような信号も送信されることを防止する。
また、さらに実施形態は、インターフェースモジュール16は、機器10が組織に近接または/および接触する指示に関して、電気刺激生成12から信号を送信されることを防止する。いずれにしても、選択モジュール18は、電気刺激回路20またはRF回路22を完全な選択で作動する。
この目的のために、回路20および22は、モノポーラ、バイポーラ、または/および、それらの組合せのような異なる様相のために形成することができる。例えば、モノポーラの様相においては、回路20は、患者の組織に接続された1つ以上の記録電極を含むことができる。
回路20が完全な場合、電気刺激ジェネレータ12から電流パスは、組織に接触した状態において、インターフェースモジュール16と機器10を通過する。その後、電流は、1つ以上の記録電極に接続された箇所に向かい、機器10が接触した箇所から組織を通り抜ける。さらに、電流は、記録電極を通過して、電気刺激ジェネレータ12へ戻る。
他の実施形態としては、機器10が、2つの電極を有するバイポーラ機器であれば、1つは、活性電極として機能し、1つは、リターン電極として機能する。この場合、電流は、電気刺激ジェネレータ12から、インターフェースモジュール16を通過し、機器10の活性電極へ向かって流れる。
その後、電流は、組織で活性電極を接触させた箇所からリターン電極を接触させた箇所に向かい、リターン電極、機器10、インターフェースモジュール16を通り抜け、電気刺激ジェネレータ12に戻る。
同様に、RF回路22は、モノポーラ構造で組織に接触する分散パッドを有することが可能であり、または/および、機器10は、患者の組織を通じて、回路22で完結するように、バイポーラ構造のマルチ電極を有することが可能である。
図2は、内部対象組織箇所「T」での神経モニタリングおよび電気外科処置を選択的に行うために、図1内に示された構成要素の明白な実施を利用する外科の環境の概要のブロック図である。1つの実施形態としては、内部対象組織箇所「T」は、腹腔鏡検査に利用され、また、手術は、サニーヴェール(カリフォルニア)の直視手術に利用可能なダビンチロボットのような外科のロボットを使用して行なわれる。この例では、機器10は、手術ロボットに接続された手首型機器であり、ロボットにより、制御可能である。
電気刺激ジェネレータ12は、神経監視システム24内に具体化される。また、高周波電源14は、電気外科処置具(ESU)26の内に具体化される。インターフェースモジュール16は、前述した入力端16aおよび16bを通じて、神経監視システム24および電気外科処置具26の両方に接続される。インターフェースモジュール16もまた、出力端16cを通じて10に接続される。
選択モジュール18は、回路20および22(概略的に示される)を選択的に完成するように、機器10に送信される所望の信号を表示するために、インターフェースモジュール19に動作可能に接続される。総括的に言えば、神経監視システム24は、神経電位を記録していると同様に、人体解剖学の実質的にすべての神経/筋肉の組合せのための神経完全モニタリングを行うように構成される。
システム24は、それは種々様々の形式を仮定することができる制御装置30を備えている。1つの実施形態にとしては、コンソール40および患者インターフェースモジュール50を有している。ESU26は、患者の組織を切除または別の方法で処理するために、外科処置具10に送信する電流を生成する。
システム24は、電極のような検出デバイスの任意のタイプでできる、または、モノポーラ構造の完結な回路20を動作することができる1つ以上の検出プローブ52を備える。腹腔鏡外科処置の環境においては、検出プローブ52は、カニューレ、トロカール等のような適切な誘導針を通じて、患者に組織内部に接続することができる。
制御装置30は、使用期間中に、機器10、検出プローブ52および他のコンポーネント(図示せず)によって生成されたすべての情報を処理すると同様に、機器10の刺激を促進する。機器10および制御装置30は、刺激エネルギーの変化および許可制御を適合する。このように、刺激レベルは、機器10によって送信される。
さらに、制御装置30は、機器10または/および、送出された刺激に由来する検出プローブ52からの情報(例えば、患者の反応)を処理する。検出プローブ52を使用し、システム24は、機器10または/および、組織の物理的な操作によって送出された電流エネルギーに応じて記録されたEMG活動に基づいたモニタリングを行う。
図2に示す1つの実施形態において、コンソール40および患者インターフェースモジュール50は、ケーブル54によって通信接続された個別のコンポーネントとして提供される。代わりには、無線リンクは使用することができる。
さらに、コンソール40および患者インターフェースモジュール50は、単一デバイスとして提供することができる。基準となる期間において、また一方、患者インターフェースモジュール50は、入出する電気信号を管理すると同様に、刺激/知覚のコンポーネント(機器10および検出プローブ52のような)の容易な接続を働きかけるために役立つ。
コンソール40は、順次、入力信号(例えば、検出プローブ52によって検出されたインパルス)を判断し、ユーザーが所望する情報を表示し、信号の可聴化のフィードバックを行ない、ユーザーインタフェース(例えば、タッチスクリーンを含むような)を提供し、所望する他の望まれるような他のタスクと同様に、機器10(患者インターフェースモジュール50への接続による)からの制御信号に従う機器10に対して、刺激エネルギーを送信する。
前述したように、患者インターフェースモジュール50は、検出プローブ52からの情報と同様に、機器10間の情報を、ケーブル54を通じてコンソール40と共に通信を行う。事実、患者インターフェースモジュール50は、コンソール40に患者(例えば組織箇所「T」での)を接続する役目をする。
この目的のために、1つの実施形態としては、患者インターフェースモジュール50は、検出プローブ52(図2を概して参照)から信号を受け取るために電気的に接続された一対の電極入力部等の1つ以上(好ましくは、8つ)の知覚入力部56を備えている。
さらに、患者インターフェースモジュール50は、刺激装置入力ポート58(図2を概して参照)および刺激装置出力ポート60(図2を概して参照)を提供する。刺激装置入力ポート58は、所望する刺激レベルまたは/および、他の作動する関係のある機器10から制御信号を受け取る。しかし、刺激装置出力ポート60は、電気刺激ジェネレータ12から機器10までの刺激エネルギーの送出を促進する。
患者インターフェースモジュール50は、さらに、促進することができる、接地(または、リターン電極)ジャックのような予備の刺激装置プローブアセンブリ用補助ポート等の予備のコンポーネントポートを提供することができる。検出プローブ52は、患者インターフェースモジュール50に信号を供給するために患者(例えば、選択された組織)に接続される。
1つの実施形態では、複数のプローブ52は、知覚のインプット56に電気的に接続される8つのプローブを備えている。通常動作では、プローブ52は、患者からの電気信号を検出し、患者インターフェースモジュール50にその信号を送信する。これらの信号は、それは患者におけるEMG活動(例えば、バイオ電気的応答)を示す患者の組織からの電気インパルスを含んでいる。
それを検出することで、機器10は、EMG活動(例えば、ESG12または/および、ESU26からの信号結果)を引き起こすために、神経にコンタクトする。検出プローブ52は、機器10を通して組織箇所「T」へ送信されているESU26からの信号をこれ以上に不能にするように、インターフェースモジュール16に指示を与える。その結果、組織箇所「T」の神経への損傷は、ESU26(例えば、その信号を抑えることによる)の作動を自動的に不能にすることによって防止することができる。
さらに実施形態では、インターフェースモジュール16は、検出プローブ52が検出したEMG活動であるアラート(例えば、可聴または/および視覚信号)を提供することができる。ESU26は、モノポーラ、バイポーラ、またはそれらの組合せのような種々の電気外科処置の様相を実行するために構成することができる。
さらに、ESU26は、所望の組織結果を達成するように、異なるタイプの高周波信号を送信するように構成することができる。この目的のために、様々な波形または/およびパワー設定は、好適するインターフェースモジュール16を通じて機器10に適用することができる。
さらに、機器10は、ESU26からの信号の特定用途のために、所望の先端部を備えることができる。さらに実施形態において、1台以上のカメラ60は、好ましい外科手術手技を実施する外科医を支援するために、外科箇所の画像情報を提供するように配置される。1台以上のカメラ60は、腹腔鏡手術に箇所「T」を導入することもできる。
1台以上のカメラ60からの画像データは、コンソール40からの画像データに加えて、モニタ62に供給することができる。この目的のために、外科医には、検出プローブ52または/および機器10からの記録された応答を示す画像情報と同様に、外科の箇所の画像情報を両方とも提供される。
モニタ62の使用を通じて、選択的に刺激信号および高周波信号を提供することによって、外科医は、処置対象箇所が神経か、または、処置対象組織を切除するように高周波信号を送ることができるか否か視覚的にチェックすることができる。そのため、外科医は、処置対象組織を速く識別し、切除することができる。
以上の開示は、好ましい実施形態について説明したが技術に熟練している当業者には、これまでの開示の概念および範囲内において、形式的に詳細な変更を行うことが可能であることを認識される。
10…機器、12…電気刺激ジェネレータ、14…無線周波数(RF)ジェネレータ、16…インターフェースモジュール、16a…第1入力端、16b…第2入力端、16c…出力端、18…選択モジュール。

Claims (13)

  1. 機器と、
    電気刺激信号を生成するように構成された電気刺激ジェネレータと、
    無線周波数信号を生成するように構成された電気外科処置具と、
    前記機器、前記電気刺激ジェネレータ、および前記電気外科処置具に電気的に接続されたインターフェースモジュールと、
    前記電気刺激ジェネレータおよび前記インターフェースモジュールを含む第1回路と、
    前記電気外科処置具および前記インターフェースモジュールを含む第2回路と、
    前記インターフェースモジュールに電気的に接続され、選択的に前記第1回路および前記第2回路のうちの1つを完結するように構成された選択モジュールと、
    前記インターフェースモジュールと電気的に接続している1以上の検出プローブであり、かつ、電気刺激ジェネレータ又は前記電気外科処置具からの信号に起因するEMG活動の検知において、前記機器を通して送信されている前記第2回路の前記電気外科処置具からの信号をこれ以上不能にするように、上記インターフェースモジュールへ指示を与えるよう構成された1以上の検出プローブと、を具備する処置対象箇所の組織に使用するための外科システム。
  2. 前記機器は、バイポーラ型鉗子、腹腔鏡バイポーラ型機器、モノポーラ焼灼ペンおよび手首型機器のうちの1つである請求項1に記載の外科システム。
  3. 前記選択モジュールが前記機器に接続される請求項1に記載の外科システム。
  4. 前記選択モジュールは、前記インターフェースモジュールに電気的に接続され、第2回路を分離するように構成される請求項1に記載の外科システム。
  5. 前記選択モジュールは、前記処置対象箇所で電気活性を示す信号を提供するために、前記インターフェースモジュールに電気的に接続される請求項1に記載の外科システム。
  6. さらに、前記組織に接続され、前記第1回路の一部を形成する1つ以上の記録電極を備え、前記組織に送信された電気刺激信号から生成された応答を記録するように構成される請求項1に記載の外科システム。
  7. 前記組織に接続される、ESU電極からの1つ以上を記録し、前記組織からのバイオ電気的な応答を記録するように構成され、前記応答が前記第2回路を分離するために使用されているように構成される請求項1に記載の外科システム。
  8. さらに、組織に接続され、前記組織に送信された電気外科の刺激信号から生成されたバイオ電気的な応答を記録するように構成された1つ以上の記録電極を備える請求項1に記載の外科システム。
  9. 前記電気外科処置具は、前記機器に切除信号および凝固信号の両方を送信するように構成される請求項1に記載の外科システム。
  10. 前記選択モジュールは、前記第1回路および前記第2回路からの電気刺激信号および無線周波数信号を連続的に交互に入れ込む電気式スイッチである請求項1に記載の外科システム。
  11. 前記選択モジュールは、前記第1回路および前記第2回路からの電気刺激信号および無線周波数信号を、連続的に組み合わせて指示する電気式スイッチである請求項1に記載の外科システム。
  12. インターフェースモジュールと
    前記インターフェースモジュールと電気的に接続している機器と、
    前記機器に対して電気刺激信号を生成するように構成され、前記インターフェースモジュールと電気的に接続している電気刺激ジェネレータと、
    前記機器に対して無線周波数信号を生成するように構成され、前記インターフェースモジュールと電気的に接続している電気外科処置具と、
    前記電気刺激ジェネレータおよび前記インターフェースモジュールを含む第1回路と、
    前記電気外科処置具および前記インターフェースモジュールを含む第2回路と、
    前記インターフェースモジュールに電気的に接続され、選択的に前記第1回路および前記第2回路のうちの1つを完結するように構成された選択モジュールと、
    前記機器から離間され、前記インターフェースモジュールに電気的に接続され、処置対象箇所の組織に接続され、電気刺激ジェネレータ又は電気外科処置具からの信号に起因する前記組織からの応答を記録するよう構成され、前記第2回路を切断するよう構成されている、1つ以上の記録電極と、を具備する処置対象箇所の組織に使用するための外科システム。
  13. 前記選択モジュールは、前記第1回路からの電気刺激信号と前記第2回路からの無線周波数信号とを連続的に交互に入れ込む電気式スイッチである請求項12に記載の外科システム。
JP2014228051A 2010-04-30 2014-11-10 外科システム Expired - Fee Related JP6018158B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/771,713 US10631912B2 (en) 2010-04-30 2010-04-30 Interface module for use with nerve monitoring and electrosurgery
US12/771,713 2010-04-30

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013508017A Division JP2013525002A (ja) 2010-04-30 2011-04-18 神経モニタリングおよび電気外科に用いるインターフェースモジュール

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015061619A true JP2015061619A (ja) 2015-04-02
JP6018158B2 JP6018158B2 (ja) 2016-11-02

Family

ID=44261607

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013508017A Pending JP2013525002A (ja) 2010-04-30 2011-04-18 神経モニタリングおよび電気外科に用いるインターフェースモジュール
JP2014228051A Expired - Fee Related JP6018158B2 (ja) 2010-04-30 2014-11-10 外科システム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013508017A Pending JP2013525002A (ja) 2010-04-30 2011-04-18 神経モニタリングおよび電気外科に用いるインターフェースモジュール

Country Status (8)

Country Link
US (3) US10631912B2 (ja)
EP (1) EP2563214B1 (ja)
JP (2) JP2013525002A (ja)
KR (2) KR101505054B1 (ja)
CN (1) CN102985004B (ja)
AU (1) AU2011245597B2 (ja)
CA (1) CA2797484C (ja)
WO (1) WO2011136962A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017530745A (ja) * 2014-08-26 2017-10-19 アヴェント インコーポレイテッド 慢性疼痛の発痛源の同定及び治療のための方法及びシステム
KR20170133499A (ko) * 2015-04-03 2017-12-05 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드 수술용 도구에 의한 환자 신경 조직의 전방향 바이폴라 자극 시스템

Families Citing this family (174)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11202676B2 (en) 2002-03-06 2021-12-21 Mako Surgical Corp. Neural monitor-based dynamic haptics
US8996169B2 (en) 2011-12-29 2015-03-31 Mako Surgical Corp. Neural monitor-based dynamic haptics
US8010180B2 (en) 2002-03-06 2011-08-30 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
US7747311B2 (en) 2002-03-06 2010-06-29 Mako Surgical Corp. System and method for interactive haptic positioning of a medical device
US7653438B2 (en) 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
US20070021803A1 (en) 2005-07-22 2007-01-25 The Foundry Inc. Systems and methods for neuromodulation for treatment of pain and other disorders associated with nerve conduction
CN101448468B (zh) 2006-05-19 2011-10-12 马科外科公司 用于验证外科手术装置的校准的系统和方法
DE202007019566U1 (de) 2006-06-28 2013-10-31 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Vorrichtungen und Systeme für eine thermisch-induzierte renale Neuromodulation
WO2008092246A1 (en) 2007-01-29 2008-08-07 Simon Fraser University Transvascular nerve stimulation apparatus and methods
US8083685B2 (en) 2007-05-08 2011-12-27 Propep, Llc System and method for laparoscopic nerve detection
EP2523620B1 (en) 2010-01-15 2019-06-19 Medtronic Advanced Energy LLC Electrosurgical device
US10631912B2 (en) * 2010-04-30 2020-04-28 Medtronic Xomed, Inc. Interface module for use with nerve monitoring and electrosurgery
EP2632373B1 (en) 2010-10-25 2018-07-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. System for evaluation and feedback of neuromodulation treatment
US9579503B2 (en) * 2011-10-05 2017-02-28 Medtronic Xomed, Inc. Interface module allowing delivery of tissue stimulation and electrosurgery through a common surgical instrument
EP2775899B1 (en) 2011-11-07 2017-08-23 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Endovascular nerve monitoring devices and associated systems
JP6314092B2 (ja) 2012-03-05 2018-04-18 ラングペーサー メディカル インコーポレイテッドLungpacer Medical Inc. 血管内電極システム
WO2013134733A2 (en) 2012-03-08 2013-09-12 Medtronic Ardian Luxembourg Sarl Biomarker sampling in the context of neuromodulation devices and associated systems and methods
WO2013138481A1 (en) 2012-03-13 2013-09-19 Medtronic Xomed, Inc. Surgical system including powered rotary-type handpiece
US20130267874A1 (en) * 2012-04-09 2013-10-10 Amy L. Marcotte Surgical instrument with nerve detection feature
US11351369B2 (en) * 2012-04-25 2022-06-07 Medtronic Xomed, Inc. Stimulation probe for robotic and laparoscopic surgery
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
EP2968919B1 (en) 2013-03-15 2021-08-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Controlled neuromodulation systems
US10098585B2 (en) 2013-03-15 2018-10-16 Cadwell Laboratories, Inc. Neuromonitoring systems and methods
DE102013002832A1 (de) * 2013-03-25 2014-09-25 Rg Mechatronics Gmbh Roboter für die HF-Chirurgie
US20150265833A1 (en) 2013-06-21 2015-09-24 Simon Fraser University Transvascular diaphragm pacing systems and methods of use
US9326816B2 (en) 2013-08-30 2016-05-03 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation systems having nerve monitoring assemblies and associated devices, systems, and methods
US9339332B2 (en) 2013-08-30 2016-05-17 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters with nerve monitoring features for transmitting digital neural signals and associated systems and methods
US11166672B2 (en) * 2013-10-18 2021-11-09 Atlantic Health System, Inc. Nerve protecting dissection device
US10022090B2 (en) * 2013-10-18 2018-07-17 Atlantic Health System, Inc. Nerve protecting dissection device
US10433902B2 (en) 2013-10-23 2019-10-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Current control methods and systems
CA2930809A1 (en) 2013-11-22 2015-05-28 Simon Fraser University Apparatus and methods for assisted breathing by transvascular nerve stimulation
EP3566743B1 (en) 2014-01-21 2021-03-10 Lungpacer Medical Inc. Systems for optimization of multi-electrode nerve pacing
US10610292B2 (en) 2014-04-25 2020-04-07 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Devices, systems, and methods for monitoring and/or controlling deployment of a neuromodulation element within a body lumen and related technology
US10987050B2 (en) * 2014-07-21 2021-04-27 ProPep Surgical, LLC System and method for laparoscopic nerve identification, nerve location marking, and nerve location recognition
US10398369B2 (en) * 2014-08-08 2019-09-03 Medtronic Xomed, Inc. Wireless stimulation probe device for wireless nerve integrity monitoring systems
US11154712B2 (en) 2014-08-28 2021-10-26 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for assessing efficacy of renal neuromodulation and associated systems and devices
EP3791817B1 (en) 2014-10-01 2024-05-22 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Systems for evaluating neuromodulation therapy via hemodynamic responses
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10667736B2 (en) 2014-12-17 2020-06-02 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems and methods for assessing sympathetic nervous system tone for neuromodulation therapy
ES2583159B1 (es) * 2015-02-17 2017-04-28 Ionclinics And Deionic, S.L. Dispositivo para el diagnóstico y regeneración inducida en tejidos mediante electrolisis percutánea terapéutica y electro-estimulación focalizada con aguja bipolar
US11980465B2 (en) 2015-04-03 2024-05-14 Medtronic Xomed, Inc. System and method for omni-directional bipolar stimulation of nerve tissue of a patient via a bipolar stimulation probe
US10339273B2 (en) 2015-11-18 2019-07-02 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems and methods for pre-operative procedure determination and outcome predicting
US10445466B2 (en) 2015-11-18 2019-10-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems and methods for post-operative outcome monitoring
US10632271B1 (en) * 2015-11-30 2020-04-28 Warren Matthew Leevy Versatile subject bed
CN105640537A (zh) * 2016-03-30 2016-06-08 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种基于无线传输技术的便携式脊髓监护系统
US10849517B2 (en) 2016-09-19 2020-12-01 Medtronic Xomed, Inc. Remote control module for instruments
KR101780269B1 (ko) * 2016-10-04 2017-10-10 (주) 헤파토 전기 수술 장치
US10231784B2 (en) 2016-10-28 2019-03-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods and systems for optimizing perivascular neuromodulation therapy using computational fluid dynamics
US9935395B1 (en) 2017-01-23 2018-04-03 Cadwell Laboratories, Inc. Mass connection plate for electrical connectors
US10835757B2 (en) * 2017-04-20 2020-11-17 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Implantable optical stimulation and detection leads for nervous tissue
AU2018257642B2 (en) 2017-04-28 2024-03-21 Stryker Corporation Control console and accessories for RF nerve ablation and methods of operating the same
GB201708081D0 (en) * 2017-05-19 2017-07-05 Alesi Surgical Ltd Surgical assembly and system
US10293164B2 (en) 2017-05-26 2019-05-21 Lungpacer Medical Inc. Apparatus and methods for assisted breathing by transvascular nerve stimulation
WO2019006239A1 (en) 2017-06-30 2019-01-03 Lungpacer Medical Inc. DEVICES FOR PREVENTION, MODERATION AND / OR TREATMENT OF COGNITIVE DISORDER
US10195429B1 (en) 2017-08-02 2019-02-05 Lungpacer Medical Inc. Systems and methods for intravascular catheter positioning and/or nerve stimulation
US10940308B2 (en) 2017-08-04 2021-03-09 Lungpacer Medical Inc. Systems and methods for trans-esophageal sympathetic ganglion recruitment
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10980560B2 (en) 2017-10-30 2021-04-20 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising feedback mechanisms
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11839396B2 (en) 2018-03-08 2023-12-12 Cilag Gmbh International Fine dissection mode for tissue classification
US11701162B2 (en) 2018-03-08 2023-07-18 Cilag Gmbh International Smart blade application for reusable and disposable devices
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11166716B2 (en) 2018-03-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a deactivatable lockout
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11253182B2 (en) 2018-05-04 2022-02-22 Cadwell Laboratories, Inc. Apparatus and method for polyphasic multi-output constant-current and constant-voltage neurophysiological stimulation
US11992339B2 (en) 2018-05-04 2024-05-28 Cadwell Laboratories, Inc. Systems and methods for dynamic neurophysiological stimulation
CN108852503B (zh) * 2018-05-18 2021-01-22 复旦大学 基于频率可控的多源射频消融系统
US11443649B2 (en) 2018-06-29 2022-09-13 Cadwell Laboratories, Inc. Neurophysiological monitoring training simulator
US11633120B2 (en) 2018-09-04 2023-04-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems and methods for assessing efficacy of renal neuromodulation therapy
US11696790B2 (en) * 2018-09-07 2023-07-11 Cilag Gmbh International Adaptably connectable and reassignable system accessories for modular energy system
EP3877043A4 (en) 2018-11-08 2022-08-24 Lungpacer Medical Inc. STIMULATION SYSTEM AND ASSOCIATED USER INTERFACES
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11291445B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with integral authentication keys
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
CN109758225B (zh) * 2019-03-21 2023-11-07 武汉金柏威光电技术有限公司 一种神经监测单极微创器械
WO2020232333A1 (en) 2019-05-16 2020-11-19 Lungpacer Medical Inc. Systems and methods for sensing and stimulation
JP2022536478A (ja) 2019-06-12 2022-08-17 ラングペーサー メディカル インコーポレイテッド 医療刺激システムのための回路
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
CN110251235A (zh) * 2019-07-20 2019-09-20 福建医科大学附属协和医院 手术机器人用含神经监测功能的电能量装置及其使用方法
US20210251556A1 (en) * 2020-01-24 2021-08-19 Medtronic Xomed, Inc. Conductive Instrument
WO2022006068A1 (en) * 2020-06-30 2022-01-06 Huang Albert Yung Hsiang System and method to evoke smooth muscle response during surgery
CA3198415A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Nerve Safe Llc Electrocautery systems with automatic shut-off
CN112244995A (zh) * 2020-11-13 2021-01-22 浙江伽奈维医疗科技有限公司 一种结合神经监测的安全智能消融主机
WO2023089461A1 (en) * 2021-11-17 2023-05-25 Consejo Nacional De Investigaciones Científicas Y Técnicas (Conicet) Device and method for quantitative assessment of small nerve fiber function

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003126112A (ja) * 2001-10-26 2003-05-07 Toshiba Corp 手術装置
JP2007531578A (ja) * 2004-04-01 2007-11-08 ザ・ジェネラル・ホスピタル・コーポレイション 皮膚科治療及び組織再形成のための方法及び装置
JP2009539429A (ja) * 2006-06-02 2009-11-19 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド マイクロ切除及び誘発電位監視システム及び方法

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383534A (en) 1980-06-05 1983-05-17 Peters Jeffrey L Vital signs monitoring apparatus
US5024228A (en) 1989-11-29 1991-06-18 Goldstone Andrew C Electrode endotracheal tube
US5284153A (en) 1992-04-14 1994-02-08 Brigham And Women's Hospital Method for locating a nerve and for protecting nerves from injury during surgery
US5991650A (en) 1993-10-15 1999-11-23 Ep Technologies, Inc. Surface coatings for catheters, direct contacting diagnostic and therapeutic devices
ES2149241T3 (es) 1993-11-10 2000-11-01 Xomed Inc Instrumento electroquirurgico bipolar y metodo de fabricacion.
US5560372A (en) 1994-02-02 1996-10-01 Cory; Philip C. Non-invasive, peripheral nerve mapping device and method of use
US6405732B1 (en) 1994-06-24 2002-06-18 Curon Medical, Inc. Method to treat gastric reflux via the detection and ablation of gastro-esophageal nerves and receptors
US5775331A (en) 1995-06-07 1998-07-07 Uromed Corporation Apparatus and method for locating a nerve
US5836943A (en) 1996-08-23 1998-11-17 Team Medical, L.L.C. Electrosurgical generator
US6306100B1 (en) 1997-12-16 2001-10-23 Richard L. Prass Intraoperative neurophysiological monitoring system
US6810281B2 (en) 2000-12-21 2004-10-26 Endovia Medical, Inc. Medical mapping system
US6292701B1 (en) 1998-08-12 2001-09-18 Medtronic Xomed, Inc. Bipolar electrical stimulus probe with planar electrodes
US6139545A (en) 1998-09-09 2000-10-31 Vidaderm Systems and methods for ablating discrete motor nerve regions
US6038477A (en) 1998-12-23 2000-03-14 Axon Engineering, Inc. Multiple channel nerve stimulator with channel isolation
AU6045299A (en) 1998-09-17 2000-04-10 Axon Engineering, Inc. Multiple channel nerve stimulator
AU7880600A (en) 1999-08-12 2001-03-13 Somnus Medical Technologies, Inc. Nerve stimulation and tissue ablation apparatus and method
US6334068B1 (en) 1999-09-14 2001-12-25 Medtronic Xomed, Inc. Intraoperative neuroelectrophysiological monitor
WO2001037728A1 (en) 1999-11-24 2001-05-31 Nuvasive, Inc. Electromyography system
EP1289415A4 (en) 2000-05-18 2008-12-03 Nuvasive Inc TISSUE DISTRACTION AND APPLICATIONS IN MEDICAL PROCEDURES
US6564079B1 (en) 2000-07-27 2003-05-13 Ckm Diagnostics, Inc. Electrode array and skin attachment system for noninvasive nerve location and imaging device
US6618626B2 (en) 2001-01-16 2003-09-09 Hs West Investments, Llc Apparatus and methods for protecting the axillary nerve during thermal capsullorhaphy
JP2005503857A (ja) 2001-09-25 2005-02-10 ヌバシブ, インコーポレイテッド 外科処置手順および外科的診断を実施するためのシステムおよび方法
US7214197B2 (en) 2001-11-06 2007-05-08 Prass Richard L Intraoperative neurophysiological monitoring system
US7041096B2 (en) 2002-10-24 2006-05-09 Synergetics Usa, Inc. Electrosurgical generator apparatus
US7216001B2 (en) 2003-01-22 2007-05-08 Medtronic Xomed, Inc. Apparatus for intraoperative neural monitoring
EP1660177A4 (en) 2003-07-23 2010-03-03 Univ Cleveland Hospitals MAPPING PROBE SYSTEM FOR A NEUROMUSCULAR ELECTRICAL STIMULATION DEVICE
US20050283148A1 (en) 2004-06-17 2005-12-22 Janssen William M Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
US7226447B2 (en) 2004-06-23 2007-06-05 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical generator
US8092455B2 (en) * 2005-02-07 2012-01-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Device and method for operating a tool relative to bone tissue and detecting neural elements
US8034051B2 (en) 2005-07-15 2011-10-11 Atricure, Inc. Ablation device with sensor
US8603083B2 (en) 2005-07-15 2013-12-10 Atricure, Inc. Matrix router for surgical ablation
US20070021803A1 (en) 2005-07-22 2007-01-25 The Foundry Inc. Systems and methods for neuromodulation for treatment of pain and other disorders associated with nerve conduction
US8945164B2 (en) 2005-10-27 2015-02-03 Medtronic Xomed, Inc. Guard device for surgical cutting and evoked potential monitoring system
US7717932B2 (en) 2005-10-27 2010-05-18 Medtronic Xomed, Inc. Instrument and system for surgical cutting and evoked potential monitoring
US8886280B2 (en) 2007-01-23 2014-11-11 The Magstim Company Limited Nerve monitoring device
US8374673B2 (en) 2007-01-25 2013-02-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Integrated surgical navigational and neuromonitoring system having automated surgical assistance and control
US7634315B2 (en) 2007-05-31 2009-12-15 Pacesetter, Inc. Techniques to monitor and trend nerve damage and recovery
DE102008018262B9 (de) * 2008-04-10 2013-07-18 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Gerät mit Nervtesteinrichtung
DE102008048788B4 (de) 2008-09-24 2012-07-26 Dr. Langer Medical Gmbh Elektrode zur intraoperativen Nervenstimulation
EP2366329B1 (en) 2010-03-19 2014-12-24 The Magstim Company Limited Nerve monitoring device
DE102010016076A1 (de) 2010-03-23 2011-09-29 Dr. Langer Medical Gmbh Endotrachealtubus
US10631912B2 (en) * 2010-04-30 2020-04-28 Medtronic Xomed, Inc. Interface module for use with nerve monitoring and electrosurgery
DE102010060497B3 (de) 2010-11-11 2012-04-19 Dr. Langer Medical Gmbh Elektrode zur intraoperativen Nervenstimulation
DE102013010893B4 (de) 2012-07-03 2022-05-12 Inomed Medizintechnik Gmbh Schaltungsanordnungen zur Erzeugung von Strömen und deren Anwendung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003126112A (ja) * 2001-10-26 2003-05-07 Toshiba Corp 手術装置
JP2007531578A (ja) * 2004-04-01 2007-11-08 ザ・ジェネラル・ホスピタル・コーポレイション 皮膚科治療及び組織再形成のための方法及び装置
JP2009539429A (ja) * 2006-06-02 2009-11-19 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド マイクロ切除及び誘発電位監視システム及び方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017530745A (ja) * 2014-08-26 2017-10-19 アヴェント インコーポレイテッド 慢性疼痛の発痛源の同定及び治療のための方法及びシステム
KR20170133499A (ko) * 2015-04-03 2017-12-05 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드 수술용 도구에 의한 환자 신경 조직의 전방향 바이폴라 자극 시스템
KR102092583B1 (ko) 2015-04-03 2020-03-24 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드 수술용 도구에 의한 환자 신경 조직의 전방향 바이폴라 자극 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20110270120A1 (en) 2011-11-03
CN102985004B (zh) 2016-10-19
JP6018158B2 (ja) 2016-11-02
US10980593B2 (en) 2021-04-20
US10631912B2 (en) 2020-04-28
EP2563214A1 (en) 2013-03-06
JP2013525002A (ja) 2013-06-20
CN102985004A (zh) 2013-03-20
US11950832B2 (en) 2024-04-09
EP2563214B1 (en) 2017-01-04
KR20130028112A (ko) 2013-03-18
CA2797484C (en) 2019-10-29
AU2011245597A1 (en) 2012-12-13
US20170312006A1 (en) 2017-11-02
KR20140124385A (ko) 2014-10-24
AU2011245597B2 (en) 2015-01-29
KR101728727B1 (ko) 2017-04-20
WO2011136962A1 (en) 2011-11-03
CA2797484A1 (en) 2011-11-03
US20210204998A1 (en) 2021-07-08
KR101505054B1 (ko) 2015-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6018158B2 (ja) 外科システム
JP6423921B2 (ja) 共通の外科手術器具を介した組織の刺激および電気手術の送達を可能にするインターフェースモジュール
US7799021B2 (en) Electrosurgical treatment in conjunction with monitoring
EP2319444B1 (en) Apparatus for diagnosing and treating neural dysfunction
JP5491011B2 (ja) 電子外科手術機器、及びそれからの電流による患者処置方法
US20120041436A1 (en) Electrosurgical Tool Having Tactile Feedback
US20210370062A1 (en) Delivery system for intracorporeal smooth muscle stimulation
CN116096318A (zh) 在手术期间引起平滑肌响应的系统和方法
WO2022075255A1 (ja) 高周波処置装置および高周波処置方法
JPH08308852A (ja) 電気手術装置
JP2007260418A (ja) 手術装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150828

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150901

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160817

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160913

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160929

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6018158

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees