JP2015058449A - 接合組立装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料給油管を構成する接合組立管を効率良く組み立てることができ、且つ、製造ラインの歩留まりが良くなる低コストな接合組立装置を提供する。
【解決手段】仮組立管１ａを筒中心線周りに回転させる回転治具６を備える。回転治具６で回転する仮組立管１ａの重合部分にレーザ光Ｌｚを連続照射するレーザ溶接機７を備える。回転治具６で接合組立管１ｂを回転させながら環状接合部を撮影する撮影ユニット９を備える。制御盤１０は、撮影ユニット９による撮影画像を処理する画像処理部１０Ａ及び画像処理部１０Ａの処理結果に基づいて環状接合部に陥没部が発生しているか否かを判定する判定部１０Ｂを有し、判定部１０Ｂが環状接合部に陥没部があると判定すると環状接合部にレーザ光Ｌｚを再度連続照射させる一方、判定部１０Ｂが環状接合部に陥没部がないと判定すると溶接作業を終了させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、燃料タンクに燃料を導く燃料給油管を構成する接合組立管を接合により組み立てる接合組立装置に関する。

従来より、例えば、特許文献１に開示されているように、一端が燃料タンクに接続された給油管本体と、一端側が上記給油管本体の他端側に接続され、他端が給油口を構成する短筒状リテーナとを備えている燃料給油管が知られ、上記給油管本体と上記リテーナとは、一般的に、上記給油管本体の他端に上記リテーナの一端を嵌合して重合させるとともに、その重合部分に溶接による環状接合部を形成して組み立てられる。

ところで、給油管本体の内周面及びリテーナの外周面の少なくとも一方にメッキ層が形成されている場合、給油管本体にリテーナを内嵌合させるとその重合部分にメッキ層が介在してしまう。すると、溶接における溶融部の凝固時において、メッキ層が蒸発することで環状接合部に陥没部が形成され、該陥没部によって環状接合部の強度が低くなってしまうおそれがある。

これを回避するために、給油管本体とリテーナとを接合により組み立てた後に検査装置で環状接合部の検査を行うことが考えられる。例えば、特許文献２に開示されている検査装置は、接合部を撮影する赤外線カメラと、該赤外線カメラで撮影した画像を処理する画像処理部とを備え、該画像処理部による処理結果を基に接合部の良否を判定するようになっている。

特開２００２−３７０５５２号公報 特開２００３−６５９８５号公報

しかし、特許文献２では、検査装置によって接合部の良否が分かるだけであり、被検査物をその後どのように処理するのかについては何ら開示されていない。例えば、上述の如き検査装置を用いて接合組立管の環状接合部に陥没部があるのが確認できても、その接合組立管をそのまま廃棄すれば歩留まりが悪くなるし、接合組立管を廃棄せずに手直しする場合であっても、特許文献２のように接合工程とは異なる工程で検査を行うと、元の接合工程に接合組立管を戻して再度環状接合部の手直しを行うか、又は、手直し工程を新しく設ける必要があるので、手直しのための段取り時間が長くなって煩雑であったり、設備コストが高くなってしまう。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、燃料給油管を構成する接合組立管を効率良く組み立てることができ、且つ、製造ラインの歩留まりが良くなる低コストな接合組立装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、燃料給油管を構成する接合組立管を組み立てる工程において、接合組立管の組立作業後に環状接合部の検査と手直しとを続けて実施するようにしたことを特徴とする。

具体的には、第１筒部材を第２筒部材に外嵌合させてその重合部分に上記第１筒部材の内周面及び上記第２筒部材の外周面の少なくとも一方に形成されたメッキ層が介在する仮組立管とし、該仮組立管の重合部分を接合により繋いで燃料給油管を構成する接合組立管を組み立てる接合組立装置において次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記仮組立管をその重合部分の筒中心線周りに回転させる回転手段と、該回転手段で回転する上記仮組立管の重合部分にレーザ光を連続照射することで環状接合部を形成して上記接合組立管とするレーザ溶接機と、上記回転手段で上記接合組立管を回転させながら上記環状接合部を撮影する撮影手段と、上記回転手段、上記レーザ溶接機及び上記撮影手段に接続された制御手段とを備え、該制御手段は、上記撮影手段により撮影された上記環状接合部の画像を処理する画像処理部及び当該画像処理部の処理結果に基づいて上記環状接合部に陥没部が発生しているか否かを判定する判定部を有し、該判定部が上記環状接合部に陥没部があると判定すると、上記回転手段及びレーザ溶接機に作動信号を出力して上記接合組立管を回転させながら上記環状接合部にレーザ光を再度連続照射させる一方、上記判定部が上記環状接合部に陥没部がないと判定すると、上記回転手段及びレーザ溶接機に停止信号を出力して溶接作業を終了させることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記画像処理部は、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のいずれか１つを色強度として選択し、上記撮影手段で撮影した撮影画像における各画素の色強度が０〜Ｘ（Ｘは０〜２５５までの整数値）の範囲のものを黒色画素として抽出する抽出部と、該抽出部により抽出された各黒色画素が並設する領域をそれぞれ陥没領域として仕分ける仕分部と、該仕分部により仕分けられた各陥没領域の面積を演算する演算部とを備え、上記判定部は、予め決められた設定面積を記憶する記憶部を有し、上記演算部で演算された各陥没領域の面積が上記記憶部に記憶された設定面積より広いか否かで上記陥没部が発生しているか否かを判定するよう構成されていることを特徴とする。

第１の発明では、接合組立管を組み立てるために使用した回転手段を利用して環状接合部の検査を行うので、環状接合部の検査及び手直しを行うのに回転手段から接合組立管を外す必要がなく、手直しのための段取り時間が短くなって作業効率が良くなるとともに、検査や手直しのための新しい工程を設ける必要がなく設備コストを低く抑えることができる。また、環状接合部に陥没部があった場合、環状接合部にレーザ光を再度照射するので、環状接合部表面が滑らかになる。したがって、環状接合部に陥没部の無い接合組立管だけを組み立てることができ、製造ラインの歩留まりを良くすることができる。

第２の発明では、接合部に発生した陥没部の発生の有無をカメラによる撮影画像から自動で、且つ、定量的に判断できるので、陥没部の発生の有無を正確に判断できるとともに、作業者の負担を減らすことができる。

本発明の実施形態に係る接合組立装置で組み立てられた接合組立管を有する燃料給油管と、燃料給油管が接続される燃料タンク及び給油口を旋蓋する給油キャップの斜視図である。 本発明の実施形態に係る接合組立装置の概略構成図である。 図１のＡ−Ａ線における断面相当図であり、レーザ溶接を行う直前の状態を示す。 図１のＡ−Ａ線における断面相当図であり、レーザ溶接を開始した直後の状態を示す。 図１のＡ−Ａ線における断面相当図であり、レーザ溶接を終了する直前の状態を示す。 （ａ）は、環状接合部周りの撮影画像を、（ｂ）は、（ａ）のＢ部を拡大して各画素を誇張した概略図であり、陥没部が環状接合部に発生しているか否かを判定している途中の状態をそれぞれ示す図である。 図１のＡ−Ａ線における断面相当図であり、環状溶接部の手直しを行った直後の状態を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１は、本発明の実施形態に係る燃料給油管１を示す。該燃料給油管１は、車両の燃料タンク１１に対して燃料を給油する際の通路となるものであり、一端が上記燃料タンク１１に接続され、且つ、他端が拡径された略円形筒状の給油管本体２（第１筒部材）と、該給油管本体２の拡径部分に接続された略円形短筒状のリテーナ３（第２筒部材）とを備え、上記給油管本体２と上記リテーナ３とを接合により繋ぐことで接合組立管１ｂが組み立てられている。

上記給油管本体２の外周面及び内周面には、図３に示すように、それぞれ亜鉛メッキ層２ａが形成されている。

また、上記リテーナ３の外周面及び内周面には、それぞれ亜鉛メッキ層３ａが形成されていて、上記給油管本体２の他端側を上記リテーナ３の一端側に外嵌合させて仮組立管１ａとすると、該仮組立管１ａの重合部分には亜鉛メッキ層２ａ，３ａが介在するようになっている。

尚、図３〜図５、図７では便宜上、亜鉛メッキ層２ａ，３ａの厚みを誇張して記載している。

上記リテーナ３の一端側は、端部に向かうにつれて緩やかに縮径する形状をなす一方、上記リテーナ３の他端は、上記燃料給油管１の給油口３ｂを構成している。

上記リテーナ３の他端側内周面には、給油キャップ１２の雄螺旋部１２ａと螺合する雌螺旋部３ｃが一条形成され、上記給油口３ｂは、上記給油キャップ１２で開閉可能に施蓋されるとともに、図示しない給油ガンのノズルが挿入されるようになっている。

上記接合組立管１ｂは、本発明の実施形態に係る接合組立装置５で組み立てられている。

該接合組立装置５は、図２に示すように、上記仮組立管１ａを支持する回転治具６（回転手段）と、レーザ光Ｌｚを照射する加工ヘッド７ａを有するレーザ溶接機７と、上記加工ヘッド７ａをスライド移動させる電動シリンダ８と、上記燃料給油管１を撮影可能な撮影ユニット９（撮影手段）と、上記回転治具６、上記レーザ溶接機７、上記電動シリンダ８及び上記撮影ユニット９に接続され、当該各機器に作動信号を出力する制御盤１０（制御手段）とを備えている。

上記回転治具６は、箱形の治具本体６ａを備え、該治具本体６ａ内部には、回転軸心を水平方向に向けたサーボモータ６ｂが設けられている。

該サーボモータ６ｂの出力軸には、上記治具本体６ａから側方に略水平に延びる回転軸６ｃが取り付けられ、該回転軸６ｃは、上記サーボモータ６ｂの回転駆動に連動して回転するようになっている。

上記回転軸６ｃの外周面には、上記雌螺旋部３ｃに螺合可能な雄螺旋部６ｄが形成され、該雄螺旋部６ｄを上記仮組立管１ａの上記雌螺旋部３ｃに螺合させた状態で上記サーボモータ６ｂを回転駆動させると、上記回転軸６ｃが回転して上記仮組立管１ａが当該仮組立管１ａの重合部分の筒中心線（水平軸）周りに回転するようになっている。

上記レーザ溶接機７は、レーザ光Ｌｚを励起させる溶接機本体７ｂを備え、該溶接機本体７ｂと上記加工ヘッド７ａとの間には、上記溶接機本体７ｂから上記加工ヘッド７ａまでレーザ光Ｌｚを伝送する光ファイバーケーブル７ｃが配索されている。

上記加工ヘッド７ａの内部には、集光レンズ（図示せず）の位置を変更可能なレンズ位置変更機構７ｄが設けられ、該レンズ位置変更機構７ｄでレンズ位置をずらすことによりレーザ光Ｌｚのフォーカス位置を変更するようになっている。

上記電動シリンダ８は、上記加工ヘッド７ａを上記回転治具６の回転軸心方向にスライド移動させることが可能であり、上記加工ヘッド７ａをスライド移動させることで上記回転治具６に支持された仮組立管１ａに対して照射するレーザ光Ｌｚのフォーカス位置を仮組立管１ａの筒中心線方向に変更できるようになっている。

そして、上記レーザ溶接機７は、上記回転治具６で回転する上記仮組立管１ａの重合部分、すなわち、上記給油管本体２の他端と上記リテーナ３表面とが交わる部分に加工ヘッド７ａからレーザ光Ｌｚを連続照射することで環状接合部Ｗを形成して上記仮組立管１ａの重合部分を接合で繋ぐことにより上記接合組立管１ｂを組み立てるようになっている。

具体的には、図３に示すように、電動シリンダ８で加工ヘッド７ａの位置を給油管本体２側にスライド移動させ、且つ、レンズ位置変更機構７ｄで集光レンズの位置を変更して上記仮組立管１ａにおける給油管本体２他端の隅角部２ｂを狙って上記加工ヘッド７ａからレーザ光Ｌｚをデフォーカスした状態で斜めに照射するとともに、回転治具６で仮組立管１ａを１回転させることにより、図４に示すように、上記隅角部２ｂを溶融させて崩れさせている。

また、電動シリンダ８で加工ヘッド７ａの位置をスライドさせ、且つ、レンズ位置変更機構７ｄで集光レンズの位置を変更して上記加工ヘッド７ａの位置をリテーナ３側にずらすとともに、上記給油管本体２の他端と上記リテーナ３表面とが交わる部分にレーザ光Ｌｚのフォーカス位置が合うようにしてレーザ光Ｌｚを連続照射しながら上記回転治具６を回転させて上記リテーナ３の表面側を溶融させることにより、図５に示すように、上記隅角部２ｂの崩れた部分とリテーナ３の表面側とが環状接合部Ｗで繋がるようになっている。

尚、仮組立管１ａにおける重合部分には亜鉛メッキ層２ａ，３ａが介在しているので、レーザ溶接における溶融部の凝固時において、亜鉛メッキ層２ａ，３ａが蒸発することで図５の如き陥没部Ｗ１が環状接合部Ｗに形成される場合がある。これら各陥没部Ｗ１は、カメラで撮影すると環状接合部Ｗの他の部分より暗く撮影されるので、これを利用して環状接合部Ｗに陥没部Ｗ１が発生しているか否かを検査する。

上記撮影ユニット９は、上記回転治具６の斜め下方に配置された箱形のユニット本体９ａと、該ユニット本体９ａ上面の略中央に設けられたＣＣＤカメラ９ｂと、該ＣＣＤカメラ９ｂ周りに設けられ、上記回転治具６に取り付けられた接合組立管１ｂの環状接合部Ｗ表面に下方から光を照射する複数のＬＥＤ光源９ｃとを備え、上記回転治具６で上記接合組立管１ｂを回転させながら上記環状接合部Ｗを連続撮影するようになっている。

上記制御盤１０は、上記撮影ユニット９により撮影された上記環状接合部Ｗの画像Ｐ（図６（ａ）参照）を処理する画像処理部１０Ａと、該画像処理部１０Ａの処理結果に基づいて上記環状接合部Ｗに陥没部Ｗ１（図５参照）が発生しているか否かを判定する判定部１０Ｂとを備えている。

上記画像処理部１０Ａは、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちのＲ値を色強度として選択し、上記撮影ユニット９で撮影した撮影画像Ｐにおける各画素の色強度が０〜６５の範囲のものを黒色画素として抽出する抽出部１０ａと、該抽出部１０ａにより抽出された各黒色画素が並設する領域をそれぞれ陥没領域Ｒ１として仕分ける仕分部１０ｂと、該仕分部１０ｂにより仕分けられた各陥没領域Ｒ１の面積を演算する演算部１０ｃとを備えている。

尚、本実施形態では、各画素の色強度が、０〜６５の範囲のものを黒色画素として抽出しているが、この範囲は任意に設定することができ、０〜Ｘ（Ｘは所定の整数値）の範囲のものを黒色画素として仕分けることができる。

また、上記判定部１０Ｂは、予め決められた設定面積を記憶する記憶部１０ｄを有し、上記演算部１０ｃで演算された各陥没領域Ｒ１の面積が上記記憶部１０ｄに記憶された設定面積より広くて上記陥没部Ｗ１が発生していると判定すると、図７に示すように、上記回転治具６及びレーザ溶接機７に作動信号を出力して上記接合組立管１ｂを回転させながら上記環状接合部Ｗにレーザ光Ｌｚを再度連続照射させ、環状接合部Ｗの各陥没部Ｗ１を無くすようになっている。

一方、上記判定部１０Ｂは、上記演算部１０ｃで演算された各陥没領域Ｒ１の面積が上記記憶部１０ｄに記憶された設定面積より狭くて上記陥没部Ｗ１が発生していないと判定すると、上記回転治具６及び上記レーザ溶接機７へ停止信号を出力して溶接作業を終了させるようになっている。

次に、上記接合組立装置５による上記接合組立管１ｂの組み立てについて説明する。

まず、作業者は、給油管本体２の他端側をリテーナ３の一端側に外嵌合させて仮組立管１ａにするとともに、該仮組立管１ａにおけるリテーナ３の雌螺旋部３ｃに回転治具６における回転軸６ｃの雄螺旋部６ｄを螺合させる。すると、図３に示すように、加工ヘッド７ａのレーザ光Ｌｚが仮組立管１ａにおける給油管本体２の隅角部２ｂを斜め上方からデフォーカスした状態で狙うように上記仮組立管１ａが回転治具６にセットされる。

次に、作業者は、図示しない溶接開始ボタンを押す。すると、制御盤１０は、回転治具６及びレーザ溶接機７に作動信号を出力し、その信号に基づいて上記回転治具６は仮組立管１ａを１回転させ、且つ、上記レーザ溶接機７は予め設定された仮溶接用の出力値でレーザＬｚを照射し、図４に示すように、上記隅角部２ｂを溶融させて崩れさせる。

次いで、制御盤１０は、レンズ位置変更機構７ｄ及び電動シリンダ８に作動信号を出力し、その信号に基づいて上記電動シリンダ８は上記加工ヘッド７ａをリテーナ３側にＬ１だけずらし、且つ、上記レンズ位置変更機構７ｄは上記給油管本体２の他端と上記リテーナ３表面とが交わる部分にレーザ光Ｌｚのフォーカス位置が合うようにする。

しかる後、制御盤１０は、回転治具６及びレーザ溶接機７に作動信号を出力し、その信号に基づいて上記回転治具６は仮組立管１ａをさらに１回転させ、且つ、上記レーザ溶接機７は予め設定された本溶接用の出力値でレーザＬｚを照射し、図５に示すように、上記リテーナ３の表面側を溶融させることにより上記隅角部２ｂの崩れた部分とリテーナ３の表面側とが環状接合部Ｗで繋がって接合組立管１ｂが組み立てられる。

次に、制御盤１０は、回転治具６及び撮影ユニット９に作動信号を出力し、その信号に基づいて上記回転治具６は接合組立管１ｂをさらに１回転させ、且つ、上記ＣＣＤカメラ９ｂは、上記環状接合部Ｗを連続撮影する。

その後、上記抽出部１０ａは、撮影画像Ｐの所定領域において、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちＲ値を色強度として選択し、上記所定領域の各画素の色強度が、０〜６５の範囲のものを黒色画素として抽出する。

しかる後、仕分部１０ｂは、図６に示すように、上記抽出部１０ａで抽出された各黒色画素が並設する領域をそれぞれ陥没領域Ｒ１として仕分ける。例えば、黒色画素として抽出された周りの画素が全て黒色画素として抽出されていないような場合、その黒色画素は、ノイズデータであるとして陥没領域Ｒ１からは除外される。

さらに、上記演算部１０ｃは、上記仕分部１０ｂで仕分けられた各陥没領域Ｒ１の面積を演算する。

そして、上記判定部１０Ｂは、上記演算部１０ｃで演算された各陥没領域Ｒ１の面積が上記記憶部１０ｄに記憶された設定面積より広いと判定すると、図７に示すように、上記回転治具６及びレーザ溶接機７に作動信号を出力し、その信号に基づいて上記回転治具６は接合組立管１ｂをさらに１回転させ、且つ、上記レーザ溶接機７は環状接合部Ｗに予め設定された本溶接用の出力値でレーザＬｚを再度連続照射し、環状接合部Ｗの各陥没部Ｗ１を無くす。

一方、上記判定部１０Ｂは、上記演算部１０ｃで演算された各陥没領域Ｒ１の面積が上記記憶部１０ｄに記憶された設定面積より狭いと判定すると、上記回転治具６及び上記レーザ溶接機７へ停止信号を出力して溶接作業を終了させる。

以上より、本発明の実施形態によると、接合組立管１ｂを組み立てるために使用した回転治具６を利用して環状接合部Ｗの検査を行うので、環状接合部Ｗの検査及び手直しを行うのに回転治具６から接合組立管１ｂを外す必要がなく、手直しのための段取り時間が短くなって作業効率が良くなるとともに、検査や手直しのための新しい工程を設ける必要がなく設備コストを低く抑えることができる。

また、環状接合部Ｗに陥没部Ｗ１があった場合、環状接合部Ｗにレーザ光Ｌｚを再度照射するので、環状接合部Ｗ表面が滑らかになる。したがって、環状接合部Ｗに陥没部Ｗ１の無い接合組立管１ｂだけを組み立てることができ、製造ラインの歩留まりを良くすることができる。

さらに、環状接合部Ｗに発生した陥没部Ｗ１の発生の有無をＣＣＤカメラ９ｂによる撮影画像Ｐから自動で、且つ、定量的に判断できるので、陥没部Ｗ１の発生の有無を正確に判断できるとともに、作業者の負担を減らすことができる。

尚、本発明の実施形態では、給油管本体２の隅角部２ｂをレーザ光Ｌｚで溶融させる工程と、上記隅角部２ｂの崩れた部分とリテーナ３の表面側とを環状接合部Ｗで繋ぐようレーザ光Ｌｚを照射する工程とで、仮組立管１ａを回転治具６でそれぞれ１回転しかさせていないが、複数回回転させながらレーザ光Ｌｚを照射するようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、給油管本体２の他端側をリテーナ３の一端側に外嵌合してその重合部分を環状接合部Ｗで繋いで接合組立管１ｂを組み立てる場合について説明したが、リテーナ３を本発明の第１筒部材と、給油管本体２を本発明の第２筒部材としてリテーナ３の一端側を給油管本体２の他端側に外嵌合してその重合部分を環状接合部Ｗで繋いで接合組立管１ｂを組み立てるような場合においても上記接合組立装置５を用いることができる。

また、亜鉛メッキ層が給油管本体２とリテーナ３との重合部分に介在する場合として、本発明の実施形態の如き外周面及び内周面に亜鉛メッキ層２ａが形成された給油管本体２と外周面及び内周面に亜鉛メッキ層３ａが形成されたリテーナ３とを接合により組み立てる場合だけでなく、亜鉛メッキ層が給油管本体２の内周面及びリテーナ３の外周面の少なくとも一方に形成されていて給油管本体２をリテーナ３に外嵌合させる場合や、亜鉛メッキ層が給油管本体２の外周面及びリテーナ３の内周面の少なくとも一方に形成されていて給油管本体２をリテーナ３に内嵌合させる場合も考えられる。

また、接合組立装置５は、給油管本体２及びリテーナ３の外周面及び内周面に亜鉛メッキ層２ａ，３ａでない種類のメッキ層が形成されていても陥没部Ｗ１のない環状接合部Ｗを有する接合組立管１ｂを組み立てることができる。

また、本発明の実施形態では、撮影ユニット９でＣＣＤカメラ９ｂを用いているがＣＭＯＳカメラを用いて撮影を行ってもよい。

また、本発明の実施形態では、ＣＣＤカメラ９ｂで環状接合部Ｗを連続撮影しているが、連続撮影が必須ではなく、環状接合部Ｗをその延出方向に所定の間隔をあけて撮影するようにしてもよいし、環状接合部Ｗの特定箇所のみを撮影するようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、制御盤１０が、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちのＲ値を色強度として選択してその後の演算を行っているが、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちＢ値やＧ値を色強度として選択してその後の演算を行うようにしてもよい。

また、上記制御盤１０は、上述の画像処理を行う前に上記環状接合部Ｗを含む画像を用いて、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のいずれか１つを色強度として選択するとともに、上記撮影画像の全画素の色強度の度数分布から平均色強度を演算し、演算した平均色強度が所定値（例えば７０）に近づくよう撮影ユニット９のシャッター速度、或いはゲインを調整する構成にしてもよい。そうすると、撮影ユニット９による撮影画像が鮮明となり、上述の画像処理を確実に行うことができる。

また、本発明の実施形態では、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値が得られるカラー撮影用ＣＣＤカメラ９ｂを用いて環状接合部Ｗを撮影しているが、モノクロ撮影用カメラを用いて環状接合部Ｗを撮影するようにしてもよい。この場合、画像処理部１０Ａでは、例えば、撮影画像Ｐの二値化処理を行って黒色画素として抽出したところを陥没領域としてその後の処理を行う。

本発明は、燃料タンクに燃料を導く燃料給油管を構成する接合組立管を接合により組み立てる接合組立装置に適している。

１ 燃料給油管
１ａ 仮組立管
１ｂ 接合組立管
２ 給油管本体（第１筒部材）
２ａ 亜鉛メッキ層
３ リテーナ（第２筒部材）
３ａ 亜鉛メッキ層
５ 接合組立装置
６ 回転治具（回転手段）
７ レーザ溶接機
９ 撮影ユニット（撮影手段）
１０ 制御盤（制御手段）
１０Ａ 画像処理部
１０Ｂ 判定部
１０ａ 抽出部
１０ｂ 仕分部
１０ｃ 演算部
１０ｄ 記憶部
Ｒ１ 陥没領域
Ｗ 環状接合部
Ｗ１ 陥没部
Ｌｚ レーザ光
Ｐ 撮影画像

Claims (2)

1. 第１筒部材を第２筒部材に外嵌合させてその重合部分に上記第１筒部材の内周面及び上記第２筒部材の外周面の少なくとも一方に形成されたメッキ層が介在する仮組立管とし、該仮組立管の重合部分を接合により繋いで燃料給油管を構成する接合組立管を組み立てる接合組立装置であって、
   上記仮組立管をその重合部分の筒中心線周りに回転させる回転手段と、
   該回転手段で回転する上記仮組立管の重合部分にレーザ光を連続照射することで環状接合部を形成して上記接合組立管とするレーザ溶接機と、
   上記回転手段で上記接合組立管を回転させながら上記環状接合部を撮影する撮影手段と、
   上記回転手段、上記レーザ溶接機及び上記撮影手段に接続された制御手段とを備え、
   該制御手段は、上記撮影手段により撮影された上記環状接合部の画像を処理する画像処理部及び当該画像処理部の処理結果に基づいて上記環状接合部に陥没部が発生しているか否かを判定する判定部を有し、該判定部が上記環状接合部に陥没部があると判定すると、上記回転手段及びレーザ溶接機に作動信号を出力して上記接合組立管を回転させながら上記環状接合部にレーザ光を再度連続照射させる一方、上記判定部が上記環状接合部に陥没部がないと判定すると、上記回転手段及びレーザ溶接機に停止信号を出力して溶接作業を終了させることを特徴とする接合組立装置。
2. 請求項１に記載の接合組立装置において、
   上記画像処理部は、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のいずれか１つを色強度として選択し、上記撮影手段で撮影した撮影画像における各画素の色強度が０〜Ｘ（Ｘは０〜２５５までの整数値）の範囲のものを黒色画素として抽出する抽出部と、該抽出部により抽出された各黒色画素が並設する領域をそれぞれ陥没領域として仕分ける仕分部と、該仕分部により仕分けられた各陥没領域の面積を演算する演算部とを備え、
   上記判定部は、予め決められた設定面積を記憶する記憶部を有し、上記演算部で演算された各陥没領域の面積が上記記憶部に記憶された設定面積より広いか否かで上記陥没部が発生しているか否かを判定するよう構成されていることを特徴とする接合組立装置。