JP2015054617A

JP2015054617A - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP2015054617A
Application number: JP2013189079A
Authority: JP
Inventors: 和之丸尾; Kazuyuki Maruo; 智陽飯田; Tomoaki Iida
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2015-03-23

Abstract

【課題】シフトバイワイヤシステムを有する車両においてドライバが意図しない車両の動きを抑制することに役立つ車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の制御装置は、シフトバイワイヤシステムを有する車両の制御装置であって、ドライバのシフト操作にかかわらず変速機を非駆動レンジに保持するフェイルセーフモードを実行可能であるシフトバイワイヤ制御手段を備える。前記シフトバイワイヤ制御手段は、IG-ON状態かつReady-OFF状態であってドライバの操作によるシフト位置が駆動レンジにある場合に、自動制動制御、及び／または、前記非駆動レンジにあることをドライバに感知させるための非駆動レンジ気付き制御を実行するよう構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。

レンジ切替信号をシフト切替装置に入力することにより、車両用変速機の走行レンジを切り換えるシフトバイワイヤシステムを有する車両の制御装置が知られている。この装置は、実際のトランスアクスルの駆動レンジがドライバの認識状態と異なる恐れのある場合、且つ、車両停止が予測された場合、車両の駆動力を抑制する駆動力抑制手段を備える。

特開２０１０−２５１６０号公報

シフトバイワイヤシステムを有する車両においては、ドライバの操作によるシフト位置とは実際のシフト位置を異ならせる制御モード、例えば、操作にかかわらず実際のシフト位置をＮレンジとするフェイルセーフモードが存在することがある。このような制御モードが実行されているとき、状況によってはドライバのシフト操作と反して意図せざる車両の動きが引き起こされる可能性がある。例えば、シフトバイワイヤシステム故障もしくは、Ready=OFFかつIG=ONの状況下で、車両が下り坂に停車している場合、Ｒレンジにシフト操作がなされると、実際のトランスアクスルの駆動レンジはＮレンジにあるから、下り坂を車両が前進してしまうかもしれない。これは、Ｒレンジに操作したドライバの意図とは逆走である。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シフトバイワイヤシステムを有する車両においてドライバが意図しない車両の動きを抑制することに役立つ車両の制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両の制御装置は、シフトバイワイヤシステムを有する車両の制御装置であって、ドライバのシフト操作にかかわらず変速機を非駆動レンジに保持するフェイルセーフモードを実行可能であるシフトバイワイヤ制御手段を備える。前記シフトバイワイヤ制御手段は、シフトバイワイヤシステム故障もしくはReady=OFFかつIG=ONの状況下であって、ドライバの操作によるシフト位置が駆動レンジにある場合に、自動制動制御、及び／または、前記非駆動レンジにあることをドライバに感知させるための非駆動レンジ気付き制御を実行するよう構成されている。

本発明によれば、シフトバイワイヤシステムを有する車両においてドライバが意図しない車両の動きを抑制することに役立つ車両の制御装置を提供することができる。

本発明のある実施形態に係る制御処理を例示するフローチャートである。

図１は、本発明のある実施形態に係る制御処理を例示するフローチャートである。この処理は、シフトバイワイヤ車両での意図せぬ車両移動抑制のための処理であり、シフトバイワイヤシステムを有する車両（例えばハイブリッド車両）の制御装置において実行される。本制御装置は、ドライバのシフト操作にかかわらず変速機を非駆動レンジに保持するフェイルセーフモードを実行可能であるシフトバイワイヤ制御手段を備える。

このフェイルセーフモードは、フェイルセーフとしてシフト操作に反していわゆる「Ｎレンジ制御」を行うモードである。そのため、フェイルセーフモードにおいては、シフトレバー位置がＤレンジやＲレンジなどの駆動レンジにあったとしても、トランスアクスルはＮレンジのような非駆動レンジに固定される。

本発明者の検討によると、このようなＮレンジ制御においては、ドライバのシフト操作とは反した方向へ車両が動く状況が想定される。例えば、実際にはReady-OFF状態であるにもかかわらずドライバがReady-ON状態であると勘違いをして後進を意図してＲレンジへのシフト操作をした場合が考えられる。この場合、車両が下り坂に停車していたとすると、実際のトランスアクスルの駆動レンジはＮレンジにあるから、下り坂を車両が前進してしまうかもしれない。これは、Ｒレンジに操作したドライバの意図とは逆走である。

あるいは、Ready-ON状態での停車中にドライバが後進を意図してＲレンジへのシフト操作をしたが、シフトバイワイヤシステムの異常によりＮレンジ制御が開始された場合も考えられる。この場合にも、車両が下り坂に停車していたとすると、ドライバの意図とは逆に車両が前進し始めてしまうかもしれない。

このように意図せざる車両の動きが生じるのは、１つには、例えば上述のＮレンジ制御のように、ドライバが駆動レンジを意図してシフトレバー操作をしたとしてもシフトバイワイヤ車両ではそれに反してＮレンジとなる場合があるためである。また、１つには、ハイブリッド車両では始動時にエンジン音がしないことが多いため、ドライバがReady-OFF状態をReady-ON状態と勘違いしやすいことに起因する。Ready-OFF状態での駆動レンジへのシフト操作はＮレンジへと判定されるため、後進を意図したにもかかわらず前進したり、逆に前進を意図したにもかかわらず後進したりといった事態が生じうる。しかも、操作によるシフトレバー位置がＲレンジであれば、バックガイドモニタの表示やバックブザー吹鳴によりドライバの勘違いが助長される。

本発明におけるＮレンジ制御とは、具体的に以下の２通りの状況下を想定する。
・＜状況１＞IG-ON状態かつReady-OFF状態であり、かつシフトレバー位置がＤ・Ｒ・Ｂなどの駆動レンジである状態
・＜状況２＞シフトバイワイヤシステムの故障によりシフトレバー位置が正常に認識できず、トランスアクスルの駆動レンジを強制的にＮレンジとしている状態
＜状況２＞においては、シフトレバー位置が認識できないため、ドライバの意思を車両システムが判断できない。

図１に例示される本実施形態に係る制御処理は、上述の＜状況１＞もしくは＜状況２＞であるときに実行される（Ｓ１０、Ｓ１０のＹ、Ｓ１１）。処理が開始されると、車速がある判定しきい値以下であるか否かを判定する（Ｓ１４）。このしきい値は、実験的にまたは経験的に適宜設定することができる。車速がこの判定しきい値以上である場合には（Ｓ１４のＮ）、シフトバイワイヤ制御手段は、非駆動レンジでの惰性走行を継続することを許可する（Ｓ１６）。

車速が判定しきい値以下である場合には（Ｓ１４のＹ）、シフトバイワイヤ制御手段は、自動制動制御及び／またはＮレンジ気付き制御を実行する（Ｓ１８）。自動制動制御は例えば強制車両停止継続制御である。これには例えば、ブレーキアクチュエータを駆動するといった手段もあるし、パーキングブレーキのロックピンを係合させ、パーキングブレーキを作動させるといった手段もありうる。Ready-OFF状態である場合には強制的にReady-ON状態に変更したうえで、ブレーキが実行される。

こうした強制車両停止継続制御のために、本車両には、ドライバの制動操作がなくとも電子制御で制動力を発生させ得る装置（例えば、電動ブレーキ、電動パーキングロック）が設けられていてもよい。また、本車両には、Ready-OFF状態であっても自動的にReady-ON状態として電子制御上の制動力を発生させ得る装置が設けられていてもよい。

また、Ｎレンジ気付き制御は、実際のシフト位置が非駆動レンジにあることをドライバに感知させるための処理である。これには例えば、Ｒレンジであってもバックガイドモニタを消灯したり、Ｒレンジ吹鳴を止めるといった手段もあるし、警告音で気付きを与えたり、マルチイインフォディスプレイに警告を表示するといった手段もある。

こうしたＮレンジ気付き制御のために、本車両には、運転者に警告音及び／または警告視覚刺激を与えるためのヒューマンインターフェイスが設けられていてもよい。また、本車両には、バックガイドモニタを外部命令で消灯しうる装置、及び／または、バックビープ音を外部命令で消音しうる装置が設けられていてもよい。

なお、シフトレバー位置が駆動レンジでない場合には（Ｓ１０のＮ）、シフトレバー位置どおりの車両制御状態になる（Ｓ１２）。

以上説明したように、本実施形態においては、シフトバイワイヤ制御手段は、IG-ON状態かつReady-OFF状態であってドライバの操作によるシフト位置が駆動レンジにある場合に、自動制動制御及び／またはＮレンジ気付き制御を実行するよう構成されている。したがって、ドライバが実際にはＮレンジであることを認識しておらず車両がドライバの意図する方向と逆方向に発進することを抑制することができる。本実施形態によると、自動制動制御及び／またはＮレンジ気付き制御によって、フェイルセーフモードにシステムが移行しているときに車両が意図せず坂道にてずり下がることを防止することが可能となる。

Claims

シフトバイワイヤシステムを有する車両の制御装置であって、
ドライバのシフト操作にかかわらず変速機を非駆動レンジに保持するフェイルセーフモードを実行可能であるシフトバイワイヤ制御手段を備え、
前記シフトバイワイヤ制御手段は、IG-ON状態かつReady-OFF状態であってドライバの操作によるシフト位置が駆動レンジにある場合に、自動制動制御、及び／または、前記非駆動レンジにあることをドライバに感知させるための非駆動レンジ気付き制御を実行するよう構成されていることを特徴とする車両の制御装置。