JP2015054015A

JP2015054015A - 医療機器

Info

Publication number: JP2015054015A
Application number: JP2013188138A
Authority: JP
Inventors: 尚洋松崎; Naohiro Matsuzaki; 邦夫田端; Kunio Tabata; 新一宮▲崎▼; Shinichi Miyazaki; 瀬戸　毅; Takeshi Seto; 毅瀬戸
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-23
Also published as: US20150073345A1

Abstract

【課題】液体を噴射する医療機器の液体中の気泡の有無等の医療機器の状態を検出する技術を提供する。
【解決手段】液体を噴射する医療機器１０であって、液体を収容する液体室３８と、液体室に収容されている液体を加圧する駆動部３５と、駆動部が駆動した場合の振動を検出する振動検出部８０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体を噴射する医療機器の技術に関する。

液体を駆動部で加圧して噴射管から液体を噴射させる医療機器が知られている。このような医療機器は、例えば、駆動部に気泡が介在していると、駆動部が液体に対して加えた圧力が気泡の体積変化によって吸収されてしまい、適切に液体が加圧されないと言った問題がある。液体中の気泡を検出する技術としては下記特許文献１の技術が知られている。

特開平０５−３０５１４１号公報

このような医療機器は、駆動部内の気泡の有無に限らず、機器の種々の状態を検出する技術の開発が課題である。

また、上記特許文献１の技術を液体噴射装置に適用する場合、超音波を発生可能なセンサーと、超音波を受信可能なセンサーが必要となり、構造の複雑化や、高コスト化が問題となる。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、液体を噴射する医療機器が提供される。この医療機器は、前記液体を収容する液体室と；前記液体室に収容されている前記液体を加圧する駆動部と；前記駆動部が駆動した場合の振動を検出する振動検出部とを備える。この形態の医療機器によれば、振動検出部によって駆動部が振動した場合の振動を検出することができる。従って、例えば、検出した振動を利用して医療機器の状態を検知することが可能である。

（２）上記形態の医療機器において、さらに、前記振動検出部が検出した振動に基づいて、前記液体室内の気泡を検出する気泡検出部を備えるとしてもよい。この形態の医療機器によれば、振動検出部か検出した振動に基づいて液体室内の気泡を検出するので、比較的簡易な構造で気泡を検出することができる。本説明におけて気泡とは、球状の気体に限らず、液相と分離して存在する気相を含む。

（３）上記形態の医療機器において、前記振動検出部は、集音装置であるとしてもよい。この形態の医療機器によれば、振動検出部は集音装置であるので、簡易な構成することができる。

（４）上記形態の医療機器において、前記振動検出部は、振動センサーであるとしてもよい。この形態の医療機器によれば、振動検出部は振動センサーであるので、簡易な構成とすることができる。

（５）上記形態の医療機器において、前記駆動部は、圧電素子であり；前記圧電素子は、前記振動検出部として機能するとしてもよい。この形態の医療機器によると、駆動部と振動検出部とを同じ圧電素子で機能させることができるので、構造を簡易化することができる。

（６）上記形態の医療機器において、前記気泡検出部による検出結果に基づいて、前記液体室の気泡を外部に排出する脱気手段を備えるとしてもよい。この形態の医療機器によれば、脱気手段によって液体室に存在する気泡を排出することができるので、駆動部が液体を適切に加圧することができる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

例えば、本発明の一形態は、液体室と、駆動部と、振動検出部との３つの要素の内の一つ以上の要素を備えた機器として実現可能である。すなわち、この機器は、液体室を有していてもよく、有していなくてもよい。また、機器は、駆動部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、機器は、振動検出部を有していてもよく、有していなくてもよい。液体室は、前記液体を収容する液体室として構成されてもよい。駆動部は、前記液体室に収容されている前記液体を加圧する駆動部として構成されてもよい。振動検出部は、前記駆動部が駆動した場合の振動を検出する振動検出部として構成されてもよい。こうした機器は、例えば、医療機器として実現できるが、医療機器以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、機器の小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した医療機器の各形態の技術的特徴の一部又は全部は、いずれもこの機器に適用することが可能である。

本発明は、機器以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体噴射装置、液体を噴射する方法、液体噴射装置の製造方法、気泡検出方法、気泡排出方法等の形態で実現することができる。

医療機器の構成を説明する説明図である。気泡検出部の構成を示すブロック図である。気泡検出部の動作を示すタイミングチャートである。振動信号の実測結果を示す説明図である。脱気処理の流れを示すフローチャートである。第２実施形態の医療機器の構成を示す説明図である。第３実施形態の医療機器の構成を示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
（Ａ１）医療機器の構成：
図１は、本発明の第１実施例としての医療機器１０の構成を説明する説明図である。医療機器１０は、患部に対して液体を噴射することによって患部の切開または切除を行うメスとして利用される。

医療機器１０は、液体噴射装置２０と、液体供給部５０と、液体容器５５と、制御部６０と、気泡検出部７０と、集音装置８０とを備える。液体噴射装置２０と液体供給部５０とは、液体供給流路５２によって接続されている。液体供給部５０と液体容器５５とは、接続チューブ５４によって接続されている。本実施例においては、液体供給流路５２および接続チューブ５４は、樹脂によって形成されている。

液体容器５５は、液体として生理食塩水を収容している。なお、液体として、医療用の無菌水や、純水など、種々の液体を採用することができる。液体供給部５０は、接続チューブ５４を介して液体容器５５から吸引した液体を、液体供給流路５２を介して液体噴射装置２０に供給する。

液体噴射装置２０は、液体供給部５０から供給された液体に脈動を付与し、パルス状の液体を噴射させる。使用者は、液体噴射装置２０から噴射されるパルス状の液体を患者の患部に当てることによって、患部の切開または切除を行う。

液体噴射装置２０は、第１ケース３１、第２ケース３２、第３ケース３３、圧電素子３５、補強板３６、ダイアフラム３７、噴射管４２を備える。第１ケース３１は筒状部材である。第１ケース３１の一端は、第２ケース３２と接合されている。第１ケース３１の他端は、第３ケース３３によって密閉されている。第１ケース３１の内部に形成される空間には圧電素子３５が配設されている。

圧電素子３５は、積層型圧電素子である。圧電素子３５の一方の端部は、補強板３６を介してダイアフラム３７と固定されている。圧電素子３５の他方の端部は、第３ケース３３に固定されている。ダイアフラム３７は金属薄膜からなり、周縁部が第１ケース３１に固定されている。ダイアフラム３７と第２ケース３２との間には液体室３８が形成される。液体室３８は、圧電素子３５の駆動によって容積が変更される。

第２ケース３２には、液体を液体室３８に流入させる第１の流路３９が形成されている。第１の流路３９は、液体供給流路５２と接続されている。液体供給部５０から供給された液体は、液体供給流路５２および第１の流路３９を介して液体室３８に流入する。また、第２ケース３２には、液体室３８に収容された液体を流出させる第２の流路４０が形成されている。第２の流路４０は、噴射管４２と接続されている。

制御部６０は、医療機器１０全体の動作を制御する。制御部６０には、使用者が足元で操作するフットスイッチ６２が接続されている。使用者がフットスイッチ６２をオンにすると、制御部６０は、液体供給部５０を制御して、液体噴射装置２０（液体室３８）へ液体の供給を行わせるとともに。圧電素子３５に駆動信号を送信する。圧電素子３５は、制御部６０から駆動信号を受信すると、所定の周波数で振動する。圧電素子３５が振動すると、ダイアフラム３７を介して液体室３８の容積が変化し、液体室３８に収容されている液体が加圧される。所定周波数で加減圧された液体には脈動が付与され、第２の流路４０、噴射管４２を通ってパルス状の液体として外部に噴射される。

パルス状の液体の噴射とは、流量または流速が変動を伴った状態の液体であることを意味する。液体がパルス状に噴射する態様には、噴射と停止とを繰り返しながら噴射する間欠噴射が含まれるが、液体の流量または流速が変動していればよいため、必ずしも間欠噴射である必要はない。

振動検出部としての集音装置８０は、圧電素子３５の駆動によって液体噴射装置２０から発生する振動（本実施例では音響振動）を集音する。集音装置８０は、集音した振動を電気信号に変換し、振動信号Ｄ３として気泡検出部７０に入力する。気泡検出部７０は、振動信号Ｄ３に基づいて液体室３８内の気泡の有無や気泡の量の検出を行う。気泡検出部７０が液体室３８内の気泡を検出した場合、制御部６０は、液体室３８内の気泡を外部に放出する脱気処理を行う。脱気処理については、後で説明する。

（Ａ２）気泡検出部の構成：
図２および図３を用いて、気泡検出部７０の構成および動作の詳細を説明する。図２は、気泡検出部７０の構成を示すブロック図である。図３は、気泡検出部７０が備える各構成の動作を示すタイミングチャートである。

図２に示すように、気泡検出部７０は、バンドパスフィルター７１と、ピークホールド回路７２と、遅延回路７３と、比較器７４と、基準電圧発生器７５と、ラッチ７６とを備える。気泡検出部７０には、タイミング信号Ｄ２と振動信号Ｄ３とが入力される。タイミング信号Ｄ２は、制御部６０から気泡検出部７０に入力される。タイミング信号Ｄ２は、制御部６０が圧電素子３５に入力する駆動信号Ｄ１と同期した二値の信号である（図３参照）。振動信号Ｄ３は集音装置８０から気泡検出部７０に入力される。振動信号Ｄ３は、集音装置８０が液体噴射装置２０から発生する音を電気信号に変換した信号である。

バンドパスフィルター７１は、振動信号Ｄ３を入力し、所定の周波数帯域の信号のみを抽出して特定周波数信号Ｄ４としてピークホールド回路７２に入力する。ピークホールド回路７２は、バンドパスフィルター７１から入力される特定周波数信号Ｄ４のピーク値を記憶する。ピークホールド回路７２は、記憶した特定周波数信号Ｄ４のピーク値を電圧値として表したピーク値信号Ｄ６を、比較器７４に入力する。

比較器７４は、ピークホールド回路７２から入力されたピーク値信号Ｄ６と、所定の基準電圧値とを比較する。基準電圧値は、基準電圧発生器７５によって生成され、基準電圧信号Ｄ７として比較器７４に入力される。比較器７４は、ピーク値信号Ｄ６の電圧値と基準電圧信号Ｄ７の電圧値とを比較し、比較結果を二値の信号（以下、比較信号Ｄ８）としてラッチ７６に出力する。比較器７４は、ピーク値信号Ｄ６の電圧値が基準信号より高い場合に、比較信号Ｄ８の値をＯＮにする。

ラッチ７６は、比較信号Ｄ８とタイミング信号Ｄ２とを入力する。ラッチ７６は、タイミング信号Ｄ２が「ＯＮ」のタイミングで比較信号Ｄ８の値を読み込み、読み込んだ値を気泡検出信号Ｄ９として制御部６０に入力する。

遅延回路７３は、タイミング信号Ｄ２を制御部６０から入力する。遅延回路７３は、タイミング信号Ｄ２を遅延させた信号（以下、クリア信号Ｄ５とも呼ぶ）をピークホールド回路７２に入力する。ピークホールド回路７２は、クリア信号Ｄ５に同期して、記録した特定周波数信号Ｄ４のピーク値をクリアする。

ここで、振動信号Ｄ３について説明する。上述のように、振動信号Ｄ３は、圧電素子３５の駆動によって液体噴射装置２０から発生する振動（本実施例では音響振動）が集音装置８０で集音され電気信号に変換された信号である。図４は、実際の振動信号Ｄ３の実測結果を示す説明図である。図４（Ａ）は、液体室３８に気泡が無い場合の振動信号Ｄ３を示している。図４（Ｂ）は、液体室３８に気泡が存在する場合の振動信号Ｄ３を示している。図４（Ａ−１）および（Ｂ−１）は、横軸を時間、縦軸を振幅として振動信号Ｄ３を示した。図４の（Ａ−２）および（Ｂ−２）は、横軸を周波数、縦軸を振幅スペクトル（音圧スペクトル）として振動信号Ｄ３を示した。

図４において、（Ａ−１）と（Ｂ−１）とを比較して分かるように、液体室３８に気泡が存在する場合は、液体室３８に気泡が無い場合より、振動信号Ｄ３の振幅のピーク値が大きい。また、図４において（Ａ−２）と（Ｂ−２）とを比較して分かるように、特定の周波数成分の振幅スペクトル（音圧スペクトル）に大きなピーク（図中のピークＰ１）が観察される。本実測においては、ピークＰ１の周波数は３．７ｋＨｚであった。このように、液体室３８内の気泡の有無や気泡の量によって、液体噴射装置２０が発生する振動の特性が異なる。

気泡検出部７０は、ピークＰ１を検出することによって、液体室３８内の気泡の有無や気泡の量を検出する。具体的には、気泡検出部７０のバンドパスフィルター７１の通過帯域をピークＰ１の周波数が含まれる周波数帯域に設定し、比較器７４に入力される基準電圧をピークＰ１が検出可能な値に設定することによって、気泡検出部７０は、液体室３８内の気泡の有無や気泡の量を検出することができる。

（Ａ３）脱気処理：
制御部６０が行う脱気処理について説明する。脱気処理は、液体室３８に存在する気泡を外部に放出する処理である。図５は、脱気処理の流れを示すフローチャートである。脱気処理は、医療機器１０の使用者がフットスイッチ６２をＯＮにすることによって開始される。制御部６０は、脱気処理を開始すると、気泡検出部７０を動作させるとともに、気泡検出部７０から気泡検出信号Ｄ９を入力する（ステップＳ１０２）。制御部６０は、気泡検出信号Ｄ９の値を読み込み、気泡検出信号Ｄ９のＯＮ信号がＮ周期の間、継続しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。周期は、振動信号Ｄ３の周期を採用する。Ｎは、予め制御部６０に設定した値である。本実施形態においては、Ｎは、液体室３８への気泡の有無や気泡の量と振動信号Ｄ３との関係を実測して定める。

制御部６０は、気泡検出信号Ｄ９のＯＮ信号がＮ周期の間継続していると判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部６０は、所定時間、脱気モード運転を行う（ステップＳ１０６）。本実施形態においては、制御部６０は、脱気モード運転として、液体供給部５０を制御して、液体噴射装置２０に供給する液体の流量を通常運転時より上昇させる。さらに制御部６０は、駆動信号Ｄ１の電圧値および周波数を変更させる。なお、液体噴射装置２０へ供給する液体の流量、圧電素子３５への印加する駆動信号Ｄ１の電圧値は、安全な動作が可能な範囲内において上昇させた値を採用する。制御部６０が脱気モード運転を行うことにより、液体室３８内の気泡は外部に排出される。制御部６０は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を、使用者がフットペダルをＯＦＦにするまで繰り返し行う（ステップＳ１０８）。

以上説明したように、医療機器１０は、圧電素子３５の駆動によって発生する振動（本実施形態においては音響振動）に基づいて液体室３８内の気泡の有無や気泡の量を検出するので、集音装置８０と、気泡検出部７０といった比較的簡易な構成によって液体室３８の気泡の有無や気泡の量を検出することができる。

医療機器１０は、気泡を検出した場合に、脱気モード運転を行って液体室３８から気泡を排出するので、圧電素子３５が液体室３８の液体を適切に加圧することができる。気泡検出部７０は、電気回路によって構成することができるので、簡易な構成、かつ、低コストで気泡の検出を実現することができる。

Ｂ．第２実施形態：
本発明の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態における医療機器１０ａの構成を示す説明図である。第２実施形態と第１実施形態との違いは、振動検出部として振動センサー８２を採用した点である。医療機器１０ａのその他の構成は、第１実施例における医療機器１０と同じであるので、振動センサー８２以外の医療機器１０ａの構成についての説明は省略する。

振動センサー８２は、第３ケース３３に固定されており、液体噴射装置２０の振動を検出する。振動センサー８２は、検出した振動を電気信号に変換して振動信号Ｄ３ａとして気泡検出部７０に入力する。本実施形態においては、振動センサー８２は、圧電素子である。振動センサー８２によって生成された振動信号Ｄ３ａは、第１実施形態において集音装置８０によって生成された振動信号Ｄ３と同じく、液体室３８内の気泡の有無や気泡の量によって、振動特性が異なる。

たとえば、液体室３８内に気泡が存在しない場合、圧電素子３５が液体室３８を加圧する際に液体室内の液体から反力を受ける。その反力によって、第３ケース３３にひずみが生じ、振動波形となって表れる。逆に、液体室３８内に気泡が存在する場合、圧電素子３５が液体に対して加えた圧力が気泡の体積変化によって吸収されてしまい、圧電素子３５が液体から受ける反力が減少する。これによって第３ケース３３のひずみも減少し、振動特性が変わる。また、気泡の量に応じて圧電素子３５が液体から受ける反力の減少量が異なり、これによって第３ケース３３のひずみ量が異なる。

本実施形態においては、第１実施形態と同じく、液体室３８に気泡が存在する場合の振動信号Ｄ３ａに現れる振動特性を気泡検出部７０で検出する。具体的には、バンドパスフィルター７１の通過帯域と、基準電圧発生器７５から比較器７４に入力する基準電圧の電圧値とを調整することによって、気泡検出部７０は、液体室３８に気泡が存在する場合の振動信号Ｄ３ａの振動特性を検出することができる。制御部６０は、気泡検出部７０から入力される気泡検出信号Ｄ９に基づいて脱気処理を行う。

以上説明したように、第２実施形態における医療機器１０ａは、圧電素子３５の駆動によって発生する振動を振動センサー８２によって検出するので、振動の検出手段として比較的簡易な構成とすることができる。また、小型の振動センサー８２を採用することによって、液体噴射装置２０全体の小型化を実現することができる。

Ｃ.第３実施形態：
本発明の第３実施形態について説明する。図７は、第３実施形態における医療機器１０ｂの構成を示す説明図である。第３実施形態と第１実施形態との違いは、振動検出部として圧電素子３５を採用した点である。すなわち、圧電素子３５は、駆動部としての機能と、振動検出部としての機能とを備える。

図７に示すように、圧電素子３５には、制御部６０から駆動信号Ｄ１が入力される。また、圧電素子３５は、気泡検出部７０ｂに対して振動信号Ｄ３ｂを入力する。振動信号Ｄ３ｂは、圧電素子３５の逆起電力に相当する。振動信号Ｄ３ｂには、圧電素子３５が検出した液体噴射装置２０の振動による周波数成分と、駆動信号Ｄ１に相当する周波数成分とが含まれる。気泡検出部７０ｂは、バンドパスフィルター７１ｂを備えており、通過帯域の調整によって、振動信号Ｄ３ｂから、駆動信号Ｄ１に相当する周波数成分を除去すると共に、液体室３８に気泡が存在する場合に振動信号Ｄ３ｂに現れる振動特性を抽出する。なお、本実施形態においては、駆動信号Ｄ１に相当する周波数成分を除去と、液体室３８に気泡が存在する場合の振動特性の抽出とを、１つのバンドパスフィルターで行うとしたが、別々のバンドパスフィルターで行うとしてもよい。

バンドパスフィルター７１ｂが抽出した振動特性を検出することによって、気泡検出部７０ｂは、液体室３８内の気泡を検出することができる。気泡検出部７０ｂは、液体室３８内の気泡の検出結果を気泡検出信号Ｄ９として制御部６０に入力する。制御部６０は、気泡検出信号Ｄ９に基づいて液体室３８内の気泡の有無や気泡の量を判断し脱気処理を行う。

以上説明したように、第３実施形態における医療機器１０ｂは、圧電素子３５が、駆動部としての機能と振動検出部としての機能とを備えるので、医療機器１０ｂの構造の小型化、簡易化を実現することができる。また、別途、振動検出部を用意する必要がないので、低コスト化を実現することができる。

Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（Ｄ１）変形例１：
上記実施形態においては、検出された液体噴射装置２０の振動に基づいて液体室３８内の気泡の検出をしたが、検出された液体噴射装置２０の振動に基づいて液体噴射装置２０の種々の状態を検出することができる。例えば、液体噴射装置２０の一部（例えば、ダイアフラム３７や、第１ケース３１）に亀裂が生じている場合や亀裂によって水漏れが発生している場合、正常状態の場合と比較して、検出される液体噴射装置２０の振動の波形が異なる。また、例えば、第１の流路３９と液体供給流路５２との接続状態が正常状態と異なる場合、正常状態の場合と比較して、検出される液体噴射装置２０の振動の波形が異なる。また、例えば、液体噴射装置２０に使用しているボルト（ネジ）が緩んでいる場合、正常状態の場合と比較して、検出される液体噴射装置２０の振動の波形が異なる。このように、検出した液体噴射装置２０の振動を正常状態の場合の振動と比較することや、振動波形を解析することによって、液体噴射装置２０の種々の状態を検出することができる。医療機器１０は、液体噴射装置２０の種々の状態を検出する状態検出部を備えるとしてもよい。状態検出部は、気泡検出部の機能に加え、液体噴射装置２０の種々の状態を検出する機能を有する。

さらに、状態検知部が、液体噴射装置２０の振動に基づいて液体噴射装置２０の状態の変化を検出した場合、液体噴射装置２０の運転を停止させる制御を行うとしてもよい。

（Ｄ２）変形例２：
上記実施形態においては、振動センサーとして圧電素子を採用したが、電歪素子や、液体噴射装置２０にレーザー光を照射し、反射光の挙動から液体噴射装置２０の振動を検出する態様の振動センサーなど、液体噴射装置２０の振動を検出する種々の振動センサーを採用することができる。

（Ｄ３）変形例３：
上記実施形態においては、脱気手段として、（１）液体噴射装置２０に供給する液体の流量の上昇と、（２）駆動信号Ｄ１の電圧値の上昇と、（３）駆動信号Ｄ１の周波数の変更とをさせた。脱気手段として、これら３つの手段のうち、いずれか１つ又は２つを採用するとしてもよく、２つ以上の手段を組み合わせても良い。このようにしても、液体室３８内の気泡を排出することができる。

（Ｄ４）変形例４：
上記実施形態においては、駆動部として圧電素子を採用したが、電歪素子や、駆動モーターなど、液体室に収容されている液体を加圧可能な種々の駆動装置を採用することができる。

（Ｄ５）変形例５：
上記実施形態においては、振動検出部を採用したが、振動検出部を設けずに脱気指示が制御部６０に入力されることで所定時間、脱気モード運転として、（１）液体噴射装置２０に供給する液体の流量の上昇と、（２）駆動信号Ｄ１の電圧値の上昇と、（３）駆動信号Ｄ１の周波数の変更とをさせてもよい。脱気手段として、これら３つの手段のうち、いずれか１つ又は２つを採用するとしてもよく、２つ以上の手段を組み合わせても良い。このようにしても、液体室３８内の気泡を排出することができる。

上記実施例においては、液体噴射装置として説明したが、液体噴射装置でなくともよい。たとえば、液体を吐出し、吐出した液体が流入する液体循環装置においても適用可能である。また、液体を内部に収容する容器であれば、その液体に直接ないし間接的に振動を与え、その振動を検出することにより、気泡の有無や気泡の量や気泡の量を把握することができるため、高い信頼性や安全性が求められる医療機器には好適である。

１０,１０ａ，１０ｂ…医療機器
２０…液体噴射装置
３１…第１ケース
３２…第２ケース
３３…第３ケース
３５…圧電素子
３６…補強板
３７…ダイアフラム
３８…液体室
３９…第１の流路
４０…第２の流路
４２…噴射管
５０…液体供給部
５２…液体供給流路
５４…接続チューブ
５５…液体容器
６０…制御部
６２…フットスイッチ
７０，７０ｂ…気泡検出部
７１，７１ｂ…バンドパスフィルター
７２…ピークホールド回路
７３…遅延回路
７４…比較器
７５…基準電圧発生器
７６…ラッチ
８０…集音装置
８２…振動センサー
Ｄ１…駆動信号
Ｄ２…タイミング信号
Ｄ３，Ｄ３ａ，Ｄ３ｂ…振動信号
Ｄ４…特定周波数信号
Ｄ５…クリア信号
Ｄ６…ピーク値信号
Ｄ７…基準電圧信号
Ｄ８…比較信号
Ｄ９…気泡検出信号

Claims

液体を噴射する医療機器であって、
前記液体を収容する液体室と、
前記液体室に収容されている前記液体を加圧する駆動部と、
前記駆動部が駆動した場合の振動を検出する振動検出部と、
を備える医療機器。
請求項１記載の医療機器であって、さらに、
前記振動検出部が検出した振動に基づいて、前記液体室内の気泡を検出する気泡検出部を備える
医療機器。
請求項１または請求項２に記載の医療機器であって、
前記振動検出部は、集音装置である
医療機器。
請求項１または請求項２に記載の医療機器であって、
前記振動検出部は、振動センサーである
医療機器。
請求項１または請求項２に記載の医療機器であって、
前記駆動部は、圧電素子であり、
前記圧電素子は、前記振動検出部として機能する
医療機器。
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の医療機器であって、さらに、
前記気泡検出部による検出結果に基づいて、前記液体室の気泡を外部に排出する脱気手段を備える
医療機器。