JP2015050400A - Plate-like material holding system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、板状物に所定サイズの円形加工を施す際に板状物を保持する板状物の保持システムに関する。 The present invention relates to a plate-like object holding system for holding a plate-like object when circular processing of a predetermined size is performed on the plate-like object.
半導体ウエーハの直径は、生産性の向上を図るべく8インチ、30cm、更には45cmへと大口径化の傾向にあり、それに伴って、拡散炉、CVD装置、研削装置、ダイシング装置等の加工装置もウエーハの直径の大口径化に対応してきている。 The diameter of semiconductor wafers tends to increase to 8 inches, 30 cm, and even 45 cm in order to improve productivity. Along with this, processing equipment such as diffusion furnaces, CVD equipment, grinding equipment, dicing equipment, etc. Is also responding to the increased diameter of wafers.
その一方で、小口径のウエーハの方が生産効率が良い場合もあることから、ウエーハ等の板状被加工物上から円板を切り出す場合がある(例えば、特開平11−54461号公報参照)。 On the other hand, since a small-diameter wafer may have better production efficiency, a disk may be cut out from a plate-like workpiece such as a wafer (see, for example, JP-A-11-54461). .
板状物上から円板を切り出す場合には、保持テーブル(チャックテーブル)の保持面の中心を通る回転軸回りに保持テーブルを回転させつつ、保持面の中心から半径方向に所定距離離間した位置を加工手段で加工することで、板状物上に円形加工を施している。 When a disk is cut out from a plate-like object, the holding table is rotated around a rotation axis passing through the center of the holding surface of the holding table (chuck table), and the position is separated from the center of the holding surface by a predetermined distance in the radial direction. Is processed by the processing means, and circular processing is performed on the plate-like object.
このような円形加工を利用して板状物から複数の円板を切り出す場合には、円形加工を施したい領域の中心と保持テーブルの保持面の中心とを位置合わせした状態に、板状物を保持テーブル上にその都度載置し直す必要がある。 When a plurality of disks are cut out from a plate-like object using such a circular process, the plate-like object is aligned with the center of the area to be circularly processed and the center of the holding surface of the holding table. Need to be remounted on the holding table each time.
多くの加工装置は板状物搬送機構を備えており、板状物を搬送機構により保持テーブル上に自動で搬送して、所定の加工を施す自動加工装置であるが、例えば、特開2006−13312号公報に開示されているように、搬送機構を備えず、作業者が保持テーブル上に板状物を載置し、保持テーブル上から板状物を搬出する所謂マニュアルタイプの加工装置も知られている。 Many processing apparatuses are provided with a plate-shaped object transport mechanism, and are automatic processing apparatuses that automatically transport a plate-shaped object onto a holding table by the transport mechanism and perform predetermined processing. As disclosed in Japanese Patent No. 13312, there is also known a so-called manual type processing apparatus that does not include a transport mechanism, and in which an operator places a plate-like object on a holding table and unloads the plate-like object from the holding table. It has been.
しかし、マニュアルタイプの加工装置において、円形加工を施したい領域の中心と保持テーブルの保持面の中心とを位置合わせした状態に作業者が板状物を保持テーブル上に載置するのは、非常に難しい。 However, in a manual type processing apparatus, it is extremely difficult for an operator to place a plate-like object on the holding table in a state where the center of the area to be circularly processed and the center of the holding surface of the holding table are aligned. It is difficult.
特に複数の円形加工を施す場合には、1つの板状物上にできるだけ多くの円形加工を施したいという要望があるが、すでに加工を施した領域がこれから円形加工を施す領域に重ならないように調整して、保持テーブル上に板状物を載置するのは非常に手間が掛かるという問題がある。 In particular, when performing a plurality of circular processes, there is a demand to perform as many circular processes as possible on a single plate-like object, but the areas that have already been processed do not overlap the areas to be circular processed. There is a problem that it takes much time to adjust and place the plate-like object on the holding table.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、板状物に所定サイズの円形加工を施す際に、作業者が容易に板状物を保持テーブル上に載置できる板状物の保持システムを提供することである。 The present invention has been made in view of these points, and the object of the present invention is to make it easy for an operator to place a plate-like object on a holding table when performing circular processing of a predetermined size on the plate-like object. It is providing the holding | maintenance system of the plate-shaped object which can be mounted.
本発明によると、板状物に所定サイズの円形加工を施す際に板状物を保持する板状物保持システムであって、板状物より大きいサイズを有し板状物を保持する保持面と該保持面の中心を該保持面に直交する回転軸とを有する保持テーブルと、光源と、該光源と保持面との間に配設され位置合わせ用のパターンを有するマスクとを含み、該保持テーブルの上方に配設された光源ユニットと、を備え、該光源を点灯すると、板状物に施す円形加工の中心が該保持面の中心に位置付くように板状物を位置決めするための位置決め用マークが該保持面上に形成されることを特徴とする板状物の保持システムが提供される。 According to the present invention, there is provided a plate-like object holding system for holding a plate-like object when circular processing of a predetermined size is performed on the plate-like object, the holding surface having a size larger than the plate-like object and holding the plate-like object. A holding table having a center of the holding surface and a rotation axis perpendicular to the holding surface, a light source, and a mask having a pattern for alignment disposed between the light source and the holding surface, A light source unit disposed above the holding table, and when the light source is turned on, for positioning the plate-like object so that the center of circular processing applied to the plate-like object is positioned at the center of the holding surface A plate-like object holding system is provided in which a positioning mark is formed on the holding surface.
好ましくは、位置決め用マークは板状物に施す円形加工の輪郭を板状物上に形成する。代替実施形態として、位置決め用マークは保持面上に載置する板状物の輪郭を示す。 Preferably, the positioning mark forms a contour of circular processing applied to the plate-like object on the plate-like object. As an alternative embodiment, the positioning mark indicates the outline of a plate-like object placed on the holding surface.
本発明の板状物の保持システムによると、保持テーブルの保持面上に位置決め用マークを形成できるため、位置決め用マークに合わせて作業者が容易に板状物を保持テーブル上に載置できる。 According to the plate-like object holding system of the present invention, since the positioning mark can be formed on the holding surface of the holding table, the operator can easily place the plate-like object on the holding table in accordance with the positioning mark.
請求項2記載の発明によると、板状物に施す円形加工の輪郭が板状物上に投影されるため、例えば複数の円形加工を板状物上に施す場合でも、すでに加工を施した領域を避けて容易に板状物を位置付けることが可能である。 According to invention of Claim 2, since the outline of the circular process performed on a plate-shaped object is projected on a plate-shaped object, even when performing several circular processes on a plate-shaped object, for example, the area which has already been processed It is possible to easily position the plate-like object while avoiding the above.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明実施形態に係る被加工物の保持システムを備えたレーザー加工装置2の斜視図が示されている。レーザー加工装置2は、静止基台4上にX軸方向に移動可能に搭載された第1スライドブロック6を含んでいる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a perspective view of a laser processing apparatus 2 provided with a workpiece holding system according to an embodiment of the present invention is shown. The laser processing apparatus 2 includes a
第1スライドブロック6は、ボール螺子8及びパルスモータ10から構成される加工送り機構12により一対のガイドレール14に沿って加工送り方向、即ちX軸方向に移動される。
The
第1スライドブロック6上には第2スライドブロック16がY軸方向に移動可能に搭載されている。即ち、第2スライドブロック16はボール螺子及びパルスモータ20から構成される割り出し送り機構22により、一対のガイドレール24に沿って割り出し方向、即ちY軸方向に移動される。
A
第2スライドブロック16上には円筒状支持部材26を介して保持テーブル(チャックテーブル)28が搭載されており、保持テーブル28は加工送り機構12及び割り出し送り機構22によりX軸方向及びY軸方向に移動可能である。保持テーブル28には、保持テーブル28に吸引保持された半導体ウエーハ等の板状物をクランプするクランプ30が設けられている。
A holding table (chuck table) 28 is mounted on the
静止基台4には支持基台32が搭載されている。この支持基台32にはレーザービーム照射手段34を収容したケーシング(枠体)36が取り付けられている。即ち、ケーシング36の一対の取り付け部36aを固定用ボルト38で支持基台32に固定することにより、ケーシング36は支持基台32に固定される。
A
ケーシング36の先端部にはレーザービームを集光して保持テーブル28に保持された板状物に照射する集光器40が取り付けられている。レーザービーム照射手段34は、レーザービームを発振するレーザービーム発振器と、レーザービーム発振器から発振されたレーザービームを集光器40に導く光学系を含んでいる。
A
ケーシング36の先端部には、集光器40とX軸方向に整列してレーザービームによってレーザー加工すべき加工領域を検出する顕微鏡及びCCDカメラ等のカメラを含む撮像ユニット42が配設されている。
At the front end of the
レーザー加工装置2の電源が断たれると、保持テーブル28は加工送り機構12及び割り出し送り機構22により移動されて、保持テーブル28上に板状物を載置するオリジナルポジションに戻って停止される。
When the power source of the laser processing apparatus 2 is cut off, the holding table 28 is moved by the
保持テーブル28は、図2に示すように、SUS等の金属から形成された枠体29と、枠体29に囲繞されたポーラスセラミックス等から形成された吸引保持部31から構成され、吸引保持部31は円筒状支持部材26中に形成された吸引路33及び電磁切替弁35を介して吸引源37に選択的に接続されている。保持テーブル28は、吸引保持部31の保持面31aに直交する回転軸28a回りに回転される。
As shown in FIG. 2, the holding table 28 includes a
本実施形態では、オリジナルポジションに位置付けられた保持テーブル28の保持面31aの中心の真上に光源ユニット44の中心が位置づけられるように、光源ユニット44が支持基台32に取り付けられている。光源ユニット44を、レーザー加工装置2の図示しない装置フレームに取り付けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
光源ユニット44は、LED、白色光源等からなる光源46と、着脱可能に光源ユニット44に装着されるマスク48とから構成される。マスク48は光が透過する位置合わせ用の円形パターン等のパターンを有している。
The
直径が相違するパターンを有するマスク48を複数種類用意し、保持テーブル28の保持面31a上に形成する位置決め用マークの大きさ(直径)に応じてマスク48を選択して光源ユニット44に装着する。
A plurality of types of
本実施形態では、光源ユニット44と保持テーブル28の保持面31aとの間の距離は予め判明している所定距離であるため、光源ユニット44に装着するマスク48に応じて保持テーブル28の保持面31a上に形成される位置決め用マーク50の直径は予め判明している。
In the present embodiment, since the distance between the
図2に示すように、オリジナルポジションに位置付けられた保持テーブル28に対して、光源ユニット44の光源46を点灯して、マスク48を介して保持テーブル28の保持面31aに光を照射すると、図3に示すように、保持面31a上にはマスク48の位置合わせ用パターンを透過して位置決め用マーク50が形成される。本実施形態では、この位置決め用マーク50はウエーハ等の被加工物に施す円形加工の輪郭として利用される。
As shown in FIG. 2, when the
板状物の中央に円形加工を施したい場合には、作業者は図4(A)に示すように、板状物11の中心が位置決め用マーク50の中心に合致するように板状物11を保持面31a上に搭載する。
When it is desired to perform circular processing at the center of the plate-like object, the operator can set the plate-
被加工物11のレーザー加工にあたっては、位置決め用マーク50の半径は予め判明しているため、加工送り機構12を駆動して板状物11を集光器40の直下から予め判明している位置決め用マーク50の半径分近い位置または遠い位置まで保持テーブル28を移動する。
In laser processing of the
この状態でレーザービーム照射ユニット36の集光器40から板状物に対して透過性を有する波長のレーザービームを照射しながら、保持テーブル28を少なくとも1回転させると、板状物11の内部に位置決め用マーク50に対応した分割起点としての円形改質層が形成される。
In this state, when the holding table 28 is rotated at least once while irradiating a laser beam having a wavelength that is transmissive to the plate-like object from the
代替実施形態として、集光器40から板状物11に対して吸収性を有する波長のレーザービームを照射すると、アブレーション加工により板状物11に位置決め用マーク50に対応した円形溝が形成される。この円形溝を分割起点として利用するようにしても良い。
As an alternative embodiment, when a laser beam having an absorptive wavelength is irradiated from the
板状物11の中央部に円形改質層または円形溝等の加工痕52を形成した後、加工送り機構12を駆動して保持テーブル28をオリジナルポジションに戻す。この状態で、光源ユニット44を作動して位置決め用マーク50を形成し、作業者は図4(B)に示すように、板状物上に投影された位置決め用マーク50に加工痕52が隣接するよう板状物11を置き直す。
After forming a
次いで、加工送り機構12を駆動して保持テーブル28を集光器50の直下から位置決め用マーク50の半径分近い位置または遠い位置まで移動する。そして、集光器50から板状物11に対して透過性を有する波長のレーザービームを照射しながら保持テーブル28を少なくとも1回転することにより、ウエーハ11内部に位置決め用マーク50に対応した円形改質層が形成される。板状物11に対して吸収性を有する波長のレーザービームを照射すると、板状物11上に位置決め用マーク50に対応した円形溝が形成される。
Next, the
このように周辺部分に加工痕52を形成後、加工送り機構12を駆動して保持テーブル28をオリジナルポジションまで戻し、作業者は板状物11を次に形成したい円形改質層または円形溝が光源ユニット44の直下に位置付けられるように置き直す。
After forming the
次いで、板状物11上の新たな位置に位置決め用マーク50を形成後、保持テーブル28を加工位置まで移動して、板状物11内部に円形改質層を形成するか或いは板状物11表面に円形溝を形成する。
Next, after the
オリジナルポジションでの被加工物11の置き直し及び位置決め用マーク50の形成と、加工送り機構12を駆動して保持テーブル28を加工位置に位置付けてからのレーザー加工とを次々と繰り返すことにより、板状物11に板状物11に形成できる最大個数の円形改質層または円形溝を形成する。
By repeatedly replacing the
次いで、板状物11を保持テーブル28の保持面31aから取り外して、例えばエキスパンドテープに貼着し、エキスパンドテープを拡張することにより板状物11に半径方向の外力を付与すると、板状物11は円形改質層または円形溝を分割起点として、複数個の円板に分割される。
Next, when the plate-
次に、図5を参照して、本発明の板状物の保持システムの他の実施形態について説明する。本実施形態では、光源ユニット44により保持テーブル28の保持面31a上に保持面31aの中央に載置する板状物の輪郭を示す位置決め用マーク54又は中央以外に載置する板状物の輪郭を示す位置決め用マーク54aを形成する。位置決め用マーク54と54aは別々に形成しても良いし、同時に形成しても良い。
Next, another embodiment of the plate-like object holding system of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the
そして、作業者は、オリジナルポジションで保持テーブル28の中央に位置決め用マーク54に対応した板状物を載置して、保持テーブル28を加工位置まで移動して板状物11にレーザー加工を施す。
Then, the operator places a plate-like object corresponding to the
保持面31aの中央以外の場所に板状物の輪郭を示す位置決め用マーク54aを形成する場合には、位置決め用マーク54aに円周方向に所定間隔離間した複数の切欠き56を形成するようにしても良い。
In the case where the
例えば、板状物11がノッチを有するウエーハの場合には、ウエーハの輪郭が位置決め用マーク54に合致するようにウエーハを保持テーブル28上に載置し、ウエーハの中央、即ち保持テーブル28の中央のウエーハ上に円形加工を実施した後、保持テーブル28をオリジナルポジションに戻し、ウエーハのノッチを位置決め用マーク54aの切欠き56に一致させるように、ウエーハを位置決め用マーク54aに合わせて搭載する。
For example, when the plate-
レーザー加工位置で保持テーブル中央のウエーハ上に円形レーザー加工実施後、保持テーブル28を再びオリジナルポジションまで戻し、ウエーハのノッチが隣接する次の切欠き56に一致するようにウエーハを置き直す。
After carrying out circular laser processing on the wafer at the center of the holding table at the laser processing position, the holding table 28 is returned to the original position again, and the wafer is repositioned so that the notch of the wafer coincides with the
この状態で保持テーブル28を加工位置まで移動して、ウエーハに円形レーザー加工を施す。これを次々と繰り返すことによりウエーハに所望数のレーザー加工を施すことができる。 In this state, the holding table 28 is moved to the processing position, and the wafer is subjected to circular laser processing. By repeating this one after another, a desired number of laser processing can be performed on the wafer.
上述した実施形態では、本発明の板状物の保持システムを利用して板状物を保持テーブル28上に保持した後、レーザー加工装置2でレーザー加工を施す例について説明したが、加工方法はレーザー加工に限定されるものではなく、切削装置の切削ブレードにより位置決め用マーク50に沿って円形加工を施すようにしても良い。
In the above-described embodiment, an example in which laser processing is performed by the laser processing apparatus 2 after the plate-like object is held on the holding table 28 using the plate-like object holding system of the present invention has been described. It is not limited to laser processing, and circular processing may be performed along the
2 レーザー加工装置
12 加工送り機構
22 割り出し送り機構
28 保持テーブル
31a 保持面
34 レーザービーム照射ユニット
40 集光器
42 撮像ユニット
44 光源ユニット
46 光源
48 マスク
50 位置決め用マーク
52 加工痕
54 中央に載置する板状物の輪郭を示す位置決め用マーク
54a 中央以外に載置する板状物の輪郭を示す位置決め用マーク
56 切欠き
2
Claims (3)
板状物より大きいサイズを有し板状物を保持する保持面と該保持面の中心を通り該保持面に直交する回転軸とを有する保持テーブルと、
光源と、該光源と保持面との間に配設され位置合わせ用のパターンを有するマスクとを含み、該保持テーブルの上方に配設された光源ユニットと、を備え、
該光源を点灯すると、板状物に施す円形加工の中心が該保持面の中心に位置付くように板状物を位置決めするための位置決め用マークが該保持面上に形成されることを特徴とする板状物の保持システム。 A plate-like object holding system for holding a plate-like object when performing circular processing of a predetermined size on the plate-like object,
A holding table having a size larger than the plate-like object and holding the plate-like object, and a rotation axis passing through the center of the holding surface and perpendicular to the holding surface;
A light source unit including a light source and a mask disposed between the light source and the holding surface and having a pattern for alignment, and a light source unit disposed above the holding table,
When the light source is turned on, a positioning mark for positioning the plate-like object is formed on the holding surface so that the center of the circular processing applied to the plate-like object is positioned at the center of the holding surface. Plate holding system.
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