JP2015049806A - ３次元データの作成方法、それを用いた３次元造形物及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立体的な造形物、例えば３次元魚拓を作成する場合に、魚拓を作成した後に魚を生きたまま返しやすいようにする。
【解決手段】２次元の画素データ群からなる２次元画像データから３次元画像データを作成する３次元データ作成方法であって、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素情報に高さ方向の情報を持たせて３次元データに変換する変換ステップと、を有し、前記変換ステップは、２次元の画素データ群のそれぞれの画素において、３次元画像データを保持するデータベースを参照し、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素の前記２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を求めて、変換後の３次元データとすることを特徴とする３次元データの作成方法。
【選択図】図６

Description

本発明は、３次元データの作成方法、それを用いた３次元的な魚拓及びその製造方法に関する。

従来から、魚拓は、釣り人の思い出に残るものとして重宝されている。しかしながら、魚拓は魚に墨汁などを塗ってそれを半紙などに押しつける作業を必要とするため、作業が繁雑であり、また、魚を愛するという観点から問題があった。さらに、魚拓を作成する場合には、魚を家まで持って帰る必要があり、生きたままで家に持って帰り、魚拓を作成した後に生きたまま魚を海や川に返すことは難しいという問題があった。

特許文献１は、以下の技術を開示する。
釣り具店等の店舗に３Ｄスキャナ等のデータ記録手段を設置し、釣り人が釣ってきた魚類等を前記店舗のデータ記録手段でデータ化する。データ化された数値軸等の三次元デジタルデータを所定箇所にメール等のデータ配信手段で受け付け、受け付けた受信データを基に立体的な商品処理手段で掘削加工処理、塗装処理等を施してリアルな立体魚拓に具現化し、箱若しくは額縁に飾り付けて店舗若しくはユーザに発送する。釣具店等の店舗が、３Ｄ魚拓、３Ｄ数値化データの受け付け、受け渡しの場所になることで、大物が釣れた後に必ず店舗に寄り、また、立体魚拓が出来上がった際、必ずそれを受け取りに来るなど、店舗に寄る機会が増え、売り場の活性化が図れるという利点がある。

また、特許文献２は、和紙、あるいは布に魚姿を墨によって転写する工程と、前記和紙、あるいは布に転写された魚拓を、スキャナによって読み取り電子化処理する工程と、前記電子化処理した映像を修正し、色分けしフィルムに出力し、該フィルムを印刷用の版に焼き付ける工程と、前記印刷用の版によって転写用プリントを印刷する工程と、素焼き生地に釉がけして焼成した陶板の生地に、前記転写用プリントを転写して焼成する工程を備えるものである。

また、特許文献３に記載の副葬品製作システムは、ユーザが所望する副葬品のイメージモデルを製作する手段と、該製作されたイメージモデルに基づき副葬品を石膏素材で造形する手段とを備えていることを特徴とする。これにより、副葬品を棺に入れて火葬してもダイオキシン類が発生することがなく、副葬品を棺に入れたいという遺族の気持ちを満足させることのできる副葬品製作システムを提供することができる。

特開２００５−１００２４２号公報 特開２００９−０４５７８１号公報 特開２０１１−１０１６６１号公報

しかしながら、特許文献１では、３Ｄスキャナを用いるため、例えば魚拓を作成した後に魚を生きたまま返すということは難しかった。
特許文献２でも、魚拓を日実品の用にして保存しやすくすることはできるが、魚拓を作成した後に魚を生きたまま返すということは難しかった。
本発明は、立体的な造形物、例えば３次元魚拓を作成する場合に、魚拓を作成した後に魚を生きたまま返しやすいようにすることを目的とする。

本発明の一観点によれば、２次元の画素データ群からなる２次元画像データから３次元画像データを作成する３次元データ作成方法であって、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素情報に高さ方向の情報を持たせて３次元データに変換する変換ステップを有し、前記変換ステップは、２次元の画素データ群のそれぞれの画素において、３次元画像データを保持するデータベースを参照し、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素の前記２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を求めて、変換後の３次元データとすることを特徴とする３次元データの作成方法が提供される。

前記２次元画像データを撮影した日時又は位置の少なくともいずれか一方に基づいて、前記変換ステップにおける前記２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を調整することを特徴とする。
さらに、前記２次元の画素データ群の属性情報を付加するステップを有することを特徴とする。
さらに、前記２次元の画素データ群の色情報を付加するステップを有することを特徴とする。

本発明は、上記に記載の３次元データの作成方法に加えて、前記３次元データに基づいて、画素の位置（Ｘ，Ｙ）及び高さ（Ｚ）に基づいて、可塑性のあるシート上に画定される画素の位置（Ｘ，Ｙ）において、前記シートを前記高さ（Ｚ）だけ持ち上げる工程を含むことを特徴とする３次元造形物の製造方法である。
さらに３Ｄプリンタにより、前記画素の色情報に基づいてカラープリントを行う工程を含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記に記載の３次元造形物の製造方法により製造され、前記シート上に飛び出した３次元造形物とその属性情報とが印刷されている３次元造形物である。
前記２次元の画素データ群は魚の撮影データにより求められ、前記３次元造形物は、３次元の魚拓であることを特徴とする。

本発明の他の観点によれば、２次元の画素データ群からなる２次元画像データから３次元画像データを作成する３次元データ作成装置であって、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素情報に高さ方向の情報を持たせて３次元データに変換する３Ｄ変換部を有し、前記３Ｄ変換部は、２次元の画素データ群のそれぞれの画素において、３次元画像データを保持するデータベースを参照し、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素の前記２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を求めて、変換後の３次元データとすることを特徴とする３次元データの作成装置が提供される。

また、本発明は、２次元の画素データ群からなる２次元画像データから３次元画像データを作成する３次元データ作成方法であって、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素情報に高さ方向の情報を持たせて３次元データに変換する変換ステップを有し、前記変換ステップは、２次元の画素データ群のそれぞれの画素において入力手段による操作に基づいて付与された、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素の前記２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を付加して、変換後の３次元データとすることを特徴とする３次元データの作成方法である。

このような構成によれば、３Ｄ変換部において、データベースＤＢを参照しなくても、２Ｄデータの３Ｄ化を行うことができる。

また、入力操作により２Ｄデータの３Ｄ化を行う際に、データベースＤＢ３に基づく仮想３Ｄ画像を表示画面に表示させながら入力操作を行うことで、大まかには、データベースＤＢ３に基づく仮想３Ｄ画像に基づいて、ユーザの手入力で微調整等を行うことも可能である。

本発明によれば、立体的な魚拓を作成する場合に、魚拓を作成した後に魚を生きたまま返すことができるという利点がある。

本発明の実施の形態による３次元魚拓製造システムの一構成例を示す機能ブロック図である。 クライアント端末がメモリ内に保持する２次元画像データの一構成例を示す図である。 本実施の形態によるデータベースＤＢ３内に格納される３次元データの一構成例を示す図である。 本実施の形態による３次元魚拓のイメージを示す図である。図４（ａ）は、平板状のシート２１面を見た図であり、図４（ｂ）はシート２１を厚さ方向に切った断面構造を示す図である。 ３次元魚拓の製造処理の流れの一例を示すフローチャート図である。 図５のステップＳ４の詳細な処理の流れを示すフローチャート図である。 図５のステップＳ４で生成した３Ｄ画像データである３次元魚拓データに基づいて、実際のシートをベースに、図４に示すような３次元魚拓を製造する工程を示す図である。 本発明の第３の実施の形態による３次元魚拓の製造技術における処理の流れを示すフローチャート図である。 本実施の形態によるサーバ装置１のより詳細な構成例を示す機能ブロック図である。 ３Ｄ変換部の一構成例を示す機能ブロック図である。 本発明の第４の実施の形態によるデータベースＤＢの一構成例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態による３次元魚拓及びその製造技術について図面を参照しながら説明を行う。

（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態による３次元魚拓製造システムの一構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施の形態による３次元魚拓製造システムは、３次元魚拓用の３次元データを作成したり３次元魚拓を製造したりする業者等の保有するサーバ装置１と、サーバ装置１とネットワーク接続され、３次元魚拓用のデータを保持するデータベースＤＢ３と、サーバ装置１とネットワーク接続可能であり、例えば釣り人が保持するスマートフォンなどのクライアント端末５と、を有する。さらに、サーバ装置１には、立体造形物等にカラー印刷等が可能な３Ｄプリンタ７が接続可能である。尚、データベースＤＢ３は、サーバ装置１内に記憶装置として設けられていても良い。また、クライアント端末５は、釣り上げた魚の写真を撮影するカメラが設けられていても良く、少なくとも写真の２次元データを格納するメモリ５ａを有する。

図２は、クライアント端末５がメモリ５ａ内に保持する２次元画像データの一構成例を示す図であり、例えば、ビットマップデータを例にするが、ＪＰＥＧなどの一般的なデータを利用することができる。一般的には、釣り人が釣った魚などを被写体としてデジタルカメラなどで撮影した魚の写真とその２次元画像データとを用いる。

図２に示すように、被写体の例である魚の２次元画像データは、２次元の画素データ群からなり、例えば２次元平面上に行列状に整列配置される多数の画素の位置（ｘ，ｙ）と、位置（ｘ，ｙ）で特定される画素は色情報（色調・階調など）を持つ。例えばＲＧＢなどの色調により、画素毎の色が決まり、２５６階調の輝度により画素毎の明るさが決まる。

尚、画素とは、例えば、ディスプレイ上の画面を構成する最小単位のことである。画素は色情報を持った点として存在する。画像（PICture）の要素（ELement）であることから「ピクセル」とも呼ばれる。ディスプレイは画面に縦横に敷き詰められた画素の集合によって表示を可能にしている。縦と横それぞれに並んだ画素の数によって表示の精細度が左右される。この精細の度合いが解像度と呼ばれる。

このように、魚をデジタルカメラで撮影することで、２次元画像データとしては、解像度と、画素毎の輝度及び色調を取得することになる。

さらに、図２に示すように、２次元画像データに付随した属性データとして、例えば、撮影倍率、撮影日時、撮影場所などのデータとともに、クライアント端末５の所持者が入力装置などを用いて入力した魚の種類のデータを有している。撮影倍率はカメラの制御系により、撮影日時はタイマにより、撮影場所は内蔵するＧＰＳなどにより自動的に取得することができる。

図３は、本実施の形態によるデータベースＤＢ３内に格納される３次元データの一構成例を示す図である。図３に示すように、データベースＤＢ３内の３次元データは、図２の被写体について、同じ被写体の３次元画像データを格納したデータベースであり、ここでは、例として魚の種別（例えば、タイ、フナ、カジキマグロなど）と、それぞれの種別毎の典型的な３次元データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）である。すなわち、魚の種別毎の、画素毎のＺ方向（高さ方向）の値を含めた３次元データである。この３次元データは、後述するように、例えば３Ｄスキャナなどによりスキャンして得られた典型的な３次元データを用いることができる。この３次元データは、予めデータベースＤＢ３内に格納されているものであり、サーバ装置１の管理者が管理しているものでも良いし、サーバ装置１の管理者とは別の管理者が管理しているものでも良い。

次に、本実施の形態による３次元魚拓の製造方法について説明する。図４は、本実施の形態による３次元魚拓のイメージを示す図である。２次元状の平板やシート２１に、シート２１の表面から３次元的に盛り上がる魚拓の形状と魚の厚みとを持たせた３Ｄ魚拓（３Ｄ造形物）２３が形成されている。さらに、シート２１の表面上には、釣りに関する属性、例えば、釣り上げた日時３１ａや釣り人名３１ｂなどの属性情報３１と、魚の名称３３等が示されており、釣り上げた際の種々の情報が表示されている。図４（ａ）は、平板状のシート２１面を見た図であり、図４（ｂ）はシート２１を厚さ方向に切った断面構造を示す図である。

図９は、本実施の形態によるサーバ装置１のより詳細の構成例を示す機能ブロック図である。図９に示すように、本実施の形態によるサーバ装置１の処理部は、クライアント端末５等から２次元画像を取得する２Ｄ画像取得部１−１と、２Ｄ画像取得部１−１が取得した２Ｄ画像を２次元的な平板上に投射する２Ｄ画像投射処理部１−２と、２Ｄ画像取得部１−１が取得した２Ｄ画像を３Ｄ画像に変換し、３次元魚拓の本体を作成する３Ｄ変換部１−３と、２Ｄ画像の属性情報等を付加する属性情報付加部１−４と、３Ｄカラー情報付加部１−５と、を有している。

図１０は、３Ｄ変換部１−３の一構成例を示す機能ブロック図である。図１０に示すように、３Ｄ変換部１−３は、３Ｄ画素値演算部１−３−１と、Ｚ座標演算部１−３−２と、色情報付加部１−３−３と、を有している。

図５は、３次元魚拓の製造処理の流れの一例を示すフローチャート図である。ステップＳ１で処理を開始し、ステップＳ２で、サーバ装置１の２Ｄ画像取得部１−１がクライアント端末５から２Ｄ画像データを取得する。ここでは、写真データを送ってもらい、これをサーバ装置１側で処理して２Ｄ画像データを得るようにしても良い。次いで、ステップＳ３において、２Ｄ画像投射処理部１−２が、２次元状の平板やシート２１を仮想的にイメージしたデジタル平板シート上に２Ｄ画像を投射し、ステップＳ４で、３Ｄ変換部１−３が、デジタル平板シート上に投射した２Ｄ画像の画素データを３Ｄ画像の画素データに変換し、３次元魚拓の本体２３用の３Ｄデータを生成する。

次いで、ステップＳ５において、属性情報付加部１−４が、３次元魚拓の本体２３が生成されたデジタル平板シート２１上に付加するための属性情報等を３Ｄ変換後の３Ｄデータに付加する。ステップＳ６において、３Ｄカラー情報付加部１−５が、３次元魚拓の本体２３に３Ｄカラー印刷を行うための３Ｄカラー情報を付加する。これにより、属性情報やカラー情報等が付加された図４に示すような３Ｄ魚拓データを作成するための、３Ｄ画像データを生成することができる。

図６は、図５のステップＳ４の詳細な処理の流れを示すフローチャート図である。ステップＳ４−１において、３Ｄ画素値演算部１−３−１が、２Ｄ画像（画素）データ（ｘ，ｙ）に対して、３ＤデータベースＤＢ３を参照しながら、対応するそれぞれの３Ｄ画像（画素）データ（Ｘ，Ｙ）を求める。ここでは、２Ｄ画像（写真の画像）と３Ｄ画像（３次元魚拓の本体部２３）との比率が、１：２でああれば、Ｘ＝ａｘ、Ｙ＝ａｙとして、３次元画像の位置（Ｘ，Ｙ）を求めることができる。そこで、２Ｄ画像投射処理部１−２は、２次元データの画像を２倍に拡大してシート２１に投射する。
そして、Ｚ座標演算部１−３−２がＺ方向もａ倍したａＺをシート板から飛び出す量として求めることができる。

ここで、データベースＤＢ３内の３Ｄ画像データの（Ｘ，Ｙ）座標は、大まかには、２Ｄ画像データの２倍であると判定することができる。２Ｄ画像データと３Ｄ画像データとの縦横比が異なる場合には、縦方向をａ倍、ヨコ方向をａ’倍して、Ｘ＝ａ’ｘ、Ｙ＝ａとして３Ｄ画像データを求めれば良い。この場合には、Ｚ方向をａ＋ａ‘／ａ倍したＺをシート板から飛び出す量として求めることもできる。

色情報付加部１−３−３が、求めた（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の画像に対して、３ＤデータベースＤＢ３を参照しながら、色情報（輝度情報を含む）を求めて、３Ｄ画像データに付加する。ここで、色情報や輝度情報は、２Ｄ画像データにおける値をそのまま求めても良いし、３Ｄ画像データとして格納した典型的なデータを求めても良い。

前者によれば、実際に釣った魚の色合いに近い３次元魚拓データを作成することができる。後者によれば、典型的な色合いを持った３次元魚拓を作成することができる。尚、Ｘ，Ｙ，Ｚ及び色合いのデータは、サーバ装置１側での操作によって、調整することができ、調整の有無と度合いを記憶部等に３次元魚拓データのＩＤとともに記憶しておくことができる。これにより、どのような調整がなされたかを、３次元魚拓のＩＤと関連付けて記憶しておくことで、色合いなどが異なる３Ｄ魚拓データを作ることもできる。

次いで、ステップＳ４−２において、Ｚ座標演算部１−３−２が、３Ｄ画素データ（Ｘ，Ｙ）のＺを求めることで、ステップＳ４−３で、３Ｄ画像データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求める。ステップＳ４−４で、色情報付加部１−３−３が、色情報等（輝度、色情報）を付加し、ステップＳ４−５で処理が終了する。
これにより、３Ｄ変換による３Ｄ画像データを求めることができる。

図７は、図５のステップＳ４で生成した３Ｄ画像データである３次元魚拓データに基づいて、実際のシート２１をベースに、図４に示すような３次元魚拓を製造する工程を示す図である。まず、ステップＳ１１で処理を開始し、ステップＳ１２で、上記の構成で作成されサーバ装置１等の記憶部に記憶された３Ｄデータを読み込む。ステップＳ１３で、柔軟性と可塑性のあるシート２１を用いて、例えば、裏面側から３Ｄデータに基づいて（Ｘ，Ｙ）に対応するＺの値だけ、表面側にシートを押し出すことで、Ｚの値だけ飛び出した３次元の像を形成することができる。これにより、３Ｄ造形物として加工することができる。この際の加工は、手作業でも良いが、周知のＮＣ加工（推知制御加工）によって行うことが可能である。

次いで、ステップＳ１４において、３Ｄプリンタ７を利用して、３Ｄ造形物が加工されたシート２１に対して３Ｄプリントを行う。次いで、ステップＳ１５において、属性情報を印刷することで、図４に示す３Ｄ魚拓を製造することができる（ステップＳ１６：Ｅｎｄ）。

本発明によれば、立体的な魚拓を作成する場合に、魚拓を作成した後に魚を生きたまま返すことができるという利点がある。

また、本実施の形態による３Ｄ魚拓用の３Ｄデータを、２Ｄ画像データ等に基づいて簡単に作成することができる。この際、魚の種別などにより典型的な３Ｄデータを参照することで、簡単な処理で３Ｄ魚拓用に３Ｄデータを作成することができる。

また、この３Ｄデータに、属性データを付加しておくことで、例えば、魚の名前や、釣り人、日時、位置なども印刷等することができる。

さらに、３Ｄデータに基づいて、３Ｄ魚拓データに基づいて仮想的な３Ｄ魚拓の画像を表示させ、実際の出来上がり状況をイメージ的に確認してから、ステップＳ１３以降の実際の３Ｄ魚拓の製造処理を行うことで、無駄な製造を抑制したり、製造前に３Ｄデータを変更して出来映えを良くしたりすることができる。

尚、データベースＤＢ３は、例えば、実物を３Ｄスキャナなどでスキャンしたデータに基づいて蓄積したものでも良く、どのような方法で得たものであるかを問わない。

また、本発明は、クライアント端末からの要請に応じて、サーバを保持するサービス業者が、顧客に３次元魚拓を提供するサービスとして利用することもできる。ＤＢ３は、クラウド技術を利用するものでも良い。また、３Ｄプリンタを用いて、造形と印刷とを行うようにすることもできる。

尚、３次元造形物の製造に関しては、上記特許文献３の技術を援用することもできる。すなわち、特許文献３には以下の技術が開示されている。ここでは関連技術として説明する。関連技術における副葬品が本願の３次元魚拓に相当するので、３次元魚拓として説明する。以下の符号は特許文献３における符号である（第２の実施の形態の前まで）。

この関連技術による３次元魚拓製作システムは、ユーザが所望する３次元魚拓のイメージモデルを製作するイメージモデル製作部と、イメージモデル製作部によって製作されたイメージモデルに基づき３次元魚拓を石膏素材で造形する造形部と、キーボードやマウス等の入力部と、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ部５０と、これらの各種部位を制御する制御部とを備えて構成されている。

また、イメージモデル製作部は、３次元魚拓の３次元イメージモデルを製作する３Ｄイメージモデル製作部と、この３次元イメージモデルを複数のレイヤーに分割して一層毎に２次元イメージモデルを製作する２Ｄイメージモデル製作部とを備えて構成されている。

さらにまた、造形部３０は、前記各２次元イメージモデルに基づきそれぞれ実物の２次元断面層を造形する２Ｄ断面層造形部３１と、これらの各２次元断面層を着色結合剤溶液３でそれぞれ結合する２Ｄ断面層結合部３２とを備えて構成されている。

次に、このような構成を備えた３次元魚拓製作システムを使用して３次元魚拓を製作する方法は以下の通りである。

先ず、第１のステップで、イメージモデル製作部の３Ｄイメージモデル製作部において、入力部から入力されたユーザが所望する３次元魚拓の形状や色に関するデータに基づき、３次元魚拓の３次元イメージモデルを製作する。

次いで、第２のステップで、イメージモデル製作部の２Ｄイメージモデル製作部は、この３次元イメージモデルを複数のレイヤーに分割し、その分割した一層毎に２次元イメージモデルを製作し、各層の２次元イメージモデルをメモリ部に格納する。

次いで、第３のステップで、造形部３０において、２Ｄ断面層造形部３１は、外部から供給された石膏素材２の粉末を延ばして粉末レイヤーを形成し、メモリ部５０から読み込んだ前記２次元イメージモデルをこの粉末レイヤー上にプリントする。その後、２Ｄ断面層造形部は、前記２次元イメージモデルをプリントした石膏素材の粉末を固化し、実物の２次元断面層を形成する。以降、２Ｄ断面層造形部は、各層において、上記したのと同様の手順で、それぞれ実物の２次元断面層を形成する作業を繰り返し行う。

一方、第４のステップ１０４で、造形部の２Ｄ断面層結合部では、外部から供給された着色結合剤溶液を使用して、前記２Ｄ断面層造形部で形成された各層の実物の２次元断面層をそれぞれ結合し、ユーザが所望する形状及び色の３次元魚拓を製作する。

このように上記した３次元魚拓製作システムによれば、製作された３次元魚拓が石膏素材製であるため、簡単に製作することができるため、在庫を抱える必要がなく、設備投資額を最小限に抑制し、コストの節減を行うことができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態の３Ｄ変換処理において、サーバ装置１においてその表示画面上に２Ｄ画像を表示させておき、公知の３Ｄ変換ソフトにより３Ｄ変換を行う際に、マウスやタッチペンなどの入力手段による操作により、魚の立体的な厚みを手入力で付与することを特徴とする。そして、手入力での３Ｄ画像を表示させながら３Ｄ化を行うことで、その３Ｄ画像データを得ることを特徴とする。この際の入力値（Ｚ値）を３Ｄデータとして記憶する。

このような構成によれば、図９の３Ｄ変換部において、データベースＤＢ３を参照しなくても、２Ｄデータの３Ｄ化を行うことができる。

また、入力操作により２Ｄデータの３Ｄ化を行う際に、データベースＤＢ３に基づく仮想３Ｄ画像を表示画面に表示させながら入力操作を行うことで、大まかには、データベースＤＢ３に基づく仮想３Ｄ画像に基づいて、ユーザの手入力で微調整等を行うことも可能である。

尚、ユーザ操作に基づく３Ｄ画像データを２Ｄ画像データとともにデータベースＤＢ３に蓄積して、第１の実施の形態のような３Ｄ変換処理に役立てることも可能である。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について説明を行う。本実施の形態では、３Ｄ変換処理において、日時、位置情報を利用することを特徴とする。

本実施の形態では、図３に示すように、３Ｄ変換時の補正係数を日時や位置に依存させることを特徴とする。例えば、同じ鯛であっても、釣った季節や位置に依存して、太り方が異なる。そこで、図３のデータベースＤＢ３において、例えば、１月ら４月、５月から８月、９月から１２月において、２Ｄ−３Ｄ変換の際の補正係数を異なるものとする。すなわち、冬場は太っており、夏場はやせているのが一般的であるため、Ｚを求める際に、月などによって倍率を設定する。この倍率は、過去のデータに基づく統計値を用いるのが好ましい。この例では、１から４月が補正係数１．０（補正なし）、５から８月が補正係数０．７、９から１２月が補正係数１．２などと記載されていれば、Ｚ値を求める場合に、１から４月ではＺとし、５から８月が０．７Ｚとし、９から１２月が１．２Ｚとすることで、冬場に太っていることを反映させることができる。もちろん、よりきめ細かく調整することが可能である。さらに、位置情報に基づいて、北半球では北にいくほど寒いため、魚が太っていることを考慮した補正値としても良い。

以上のように、本実施の形態では、魚を釣った位置や日時の情報に基づいて２Ｄ−３Ｄ変換の補正係数を調整するため、より実物に近い３次元魚拓を製造することができるという利点がある。

（第４の実施の形態）
図８は、本発明の第４の実施の形態による３次元魚拓の製造技術における処理の流れを示すフローチャート図である。図８に示すように、処理が開始されると、２Ｄ画像を取得する代わりに、ステップＳ２２において、３Ｄスキャンにより魚をスキャンする。そして、図７のステップＳ１２へ進み、ステップＳ１３からステップＳ１６までの処理を行う。本実施の形態によれば、例えば釣り大会などのように、多数の釣り人が参加する場合に、３Ｄスキャナによるスキャンを行うことで、２Ｄ-３Ｄ変換処理を省略して、図４に示すような３Ｄ魚拓を製造することができる。

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態によるデータベースＤＢ３の一構成例を示す図である。図１１に示すように、データベースＤＢ３は、２Ｄデータ１とそれを基に生成した３Ｄデータ１０１との組、２Ｄデータ２とそれを基に生成した３Ｄデータ１０２との組、というように、２Ｄデータとそれを基に生成した３Ｄデータとのそれぞれが、それぞれのＩＤの関連付けとともに記憶されている。

従って、３Ｄデータと関連付けされる元の２Ｄデータを読み込んで、どの写真をベースに３次元魚拓を作成したかを後から確認することが容易になる。

上記の実施の形態において、添付図面に図示されている構成等については、これらに限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、上記の例では、魚拓について説明したが、その他の動物や人の顔などを３Ｄ化したポートレートを作成しても良い。

また、本発明の各構成要素は、任意に取捨選択することができ、取捨選択した構成を具備する発明も本発明に含まれるものである。

また、本実施の形態で説明した機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。

本発明は、３Ｄ魚拓の製造方法として利用できる。

１…サーバ装置、１−１…２Ｄ画像取得部、１−２…２Ｄ画像投射処理部、１−３…３Ｄ変換部、１−４…属性情報付加部、１−５…３Ｄカラー情報付加部、１−３−１…３Ｄ画素値演算部、１−３−２…Ｚ座標演算部、１−３−３…色情報付加部、３…データベースＤＢ、５…クライアント端末、５ａ…メモリ、２１…シート、２３…３Ｄ魚拓（３Ｄ造形物）、３１…属性情報。

Claims (10)

1. ２次元の画素データ群からなる２次元画像データから３次元画像データを作成する３次元データ作成方法であって、
   前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素情報に高さ方向の情報を持たせて３次元データに変換する変換ステップを有し、
   前記変換ステップは、
   ２次元の画素データ群のそれぞれの画素において、３次元画像データを保持するデータベースを参照し、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素の２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を求めて、変換後の３次元データとすることを特徴とする３次元データの作成方法。
2. 前記２次元画像データを撮影した日時又は位置の少なくともいずれか一方に基づいて、
   前記変換ステップにおける前記２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を調整することを特徴とする請求項１に記載の３次元データの作成方法。
3. さらに、
   前記２次元の画素データ群の属性情報を付加するステップを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の３次元データの作成方法。
4. さらに、
   前記２次元の画素データ群の色情報を付加するステップを有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の３次元データの作成方法。
5. 請求項１から４までのいずれか１項に記載の３次元データの作成方法に加えて、
   前記３次元データに基づいて、
   画素の位置（Ｘ，Ｙ）及び高さ（Ｚ）に基づいて、可塑性のあるシート上に画定される画素の位置（Ｘ，Ｙ）おいて、前記シートを前記高さ（Ｚ）だけ持ち上げる工程を含むことを特徴とする３次元造形物の製造方法。
6. さらに３Ｄプリンタにより、前記画素の色情報に基づいてカラープリントを行う工程を含むことを特徴とする請求項５に記載の３次元造形物の製造方法。
7. 請求項５又は６に記載の３次元造形物の製造方法により製造され、
   前記シート上に飛び出した３次元造形物とその属性情報とが印刷されている３次元造形物。
8. 前記２次元の画素データ群は魚の撮影データにより求められ、
   前記３次元造形物は、３次元の魚拓であることを特徴とする請求項７に記載の３次元造形物。
9. ２次元の画素データ群からなる２次元画像データから３次元画像データを作成する３次元データ作成装置であって、
   前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素情報に高さ方向の情報を持たせて３次元データに変換する３Ｄ変換部を有し、
   前記３Ｄ変換部は、
   ２次元の画素データ群のそれぞれの画素において、３次元画像データを保持するデータベースを参照し、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素の２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を求めて、変換後の３次元データとすることを特徴とする３次元データの作成装置。
10. ２次元の画素データ群からなる２次元画像データから３次元画像データを作成する３次元データ作成方法であって、
    前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素情報に高さ方向の情報を持たせて３次元データに変換する変換ステップを有し、
    前記変換ステップは、
    ２次元の画素データ群のそれぞれの画素において入力手段による操作に基づいて付与された、前記２次元の画素データ群のそれぞれの画素の２次元平面上の位置（Ｘ，Ｙ）における前記３次元画像データの高さ（Ｚ）方向の値を付加して、変換後の３次元データとすることを特徴とする３次元データの作成方法。

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