JP2015040114A - 供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 カットゲートの着脱を容易に行うことできる供給装置を提供する。
【解決手段】 筒体１と、筒体１の下端の開口部１ａの開閉に用いられる一対のカットゲート２、３と、一方のカットゲート２に固定された軸２ａ、２ｂを支持する軸受ユニット５ａ、５ｂと、他方のカットゲート３に固定された軸３ａ、３ｂを支持する軸受ユニット５ａ、６ｂと、軸受ユニット５ａ、６ａを固定するための支持板３１ａと、軸受ユニット５ｂ、６ｂを固定するための支持板３１ｂと、支持板３１ａ、３１ｂに設けられ、軸受ユニット５ａ、５ｂの支持板３１ａ、３１ｂへの固定が解除されているときに軸２ａ、２ｂを着脱するための第１、第２の着脱溝３２と、支持板３１ａ、３１ｂに設けられ、軸受ユニット６ａ、６ｂの支持板３１ａ、３１ｂへの固定が解除されているときに軸３ａ、３ｂを着脱するための第３、第４の着脱溝３２とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、粉体（洗剤、肥料等）あるいは粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）等の被計量物を計量ホッパあるいは袋等の容器に供給する供給装置に関する。

従来、粉体あるいは粒体からなる被計量物を袋等の容器に充填する装置として、パッカースケールと呼ばれる計量装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。

このような計量装置では、例えば、カットゲートを有する供給装置と、この供給装置から被計量物が供給される計量ホッパとを備えた構成のものがある。

上記の供給装置では、被計量物が充填される筒体の下端の開口部を開閉する開閉するための１つあるいは２つのカットゲートを有し、カットゲートを開くことによって、筒体内の被計量物が落下して計量ホッパへ供給される。ここで、予め設定された目標重量値の被計量物が計量ホッパへ供給されるようにカットゲートの開閉動作が制御される。そして、計量ホッパでは、供給された被計量物の最終的な重量が計量された後、袋等の容器へ被計量物を排出するよう構成されている。

特開２００４−１２５７４９号公報 特開２００４−８５２８２号公報

上記従来の供給装置に備えられているカットゲートは、例えば、その両側の軸を中心に回動可能なように組み立てられているが、カットゲートを取り外すためにはカットゲートを分解しなければならず、その分解及び組み立てが容易ではなく、保守点検時やカットゲートの交換時等において、カットゲートの着脱を容易に行うことができないという問題がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カットゲートの着脱を容易に行うことできる供給装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る供給装置は、供給物が充填される筒体と、回動軸を中心とする回動運動により、前記筒体から落下する供給物の量を変化させるカットゲートと、前記回動運動する回動軸を所定の支持位置で支持する支持部とを備え、前記支持部は、前記支持位置から取外し位置へ前記回動軸を導く着脱溝を有している。

この構成によれば、支持部にカットゲートの回動軸が通過できる着脱溝を設けている。そのため、カットゲートを着脱する際に、回動軸を着脱溝に沿って通過（移動）させることにより、カットゲートを容易に着脱することができる。

また、前記支持位置が前記着脱溝の一端部に設けられていてもよい。

この構成によれば、支持位置が着脱溝の一端部に設けられているので、カットゲートを取り付ける際に、回動軸の支持位置への位置決めが容易である。

また、前記支持位置が、前記着脱溝の前記取外し位置から前記着脱溝の一端部までの間の前記取外し位置を除く位置であって、重力によって前記回動軸の移動が規制される位置に設けられていてもよい。

この構成によれば、支持位置が、重力によって回動軸の移動が規制される位置に設けられているので、カットゲートを取り付ける際に、回動軸の支持位置への位置決めが容易である。

また、前記支持部が、前記筒体を挟んで対向して２つ設けられていてもよい。

この構成によれば、支持部を設計する上で、その設計自由度が高い。

また、前記支持部が、前記筒体に設けられていてもよい。

この構成によれば、支持部を筒体とは別に設けなくてもよいので、省スペース及び省コストに寄与する。

また、前記回動軸が、軸受ユニットを介して前記支持部に固定されていてもよい。

この構成によれば、回動軸が支持部と直接接触しないので、回動運動する回動軸の摩耗などによる損傷が軽減される。

また、前記回動軸は、前記カットゲートの両側の側板部にそれぞれの一端が固定され、同一水平軸上に配置される２つの軸から構成されていてもよい。

この構成によれば、回動軸が筒体内を貫通しないように構成できる。

また、前記カットゲートを２個備え、前記２個のカットゲートのそれぞれの前記回動軸を支持する前記支持位置が、同じ前記着脱溝に設けられていてもよい。

この構成によれば、着脱溝の個数を削減できるので、着脱溝の加工費を軽減できる。

また、前記カットゲートを２個備え、前記２個のカットゲートのそれぞれの前記回動軸を支持する前記支持位置が、異なる前記着脱溝に設けられていてもよい。

この構成によれば、各々のカットゲートを個別に着脱することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、カットゲートの着脱を容易に行うことできる供給装置を提供することができるという効果を奏する。

（ａ）は、本発明の実施形態の第１構成例の供給装置を正面から見た概略模式図であり、（ｂ）は、同供給装置を側方から見た概略模式図であり、（ｃ）は、同供給装置の主要部を上方から見た概略平面図である。 第１構成例におけるカットゲートの着脱方法に関わる軸受ユニットの固定方法の一例を示す図である。 本発明の実施形態の第２構成例の供給装置の概略構成を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、第１〜第３変形例の着脱溝を示す図であり、（ｄ）は、第４、第５変形例の着脱溝を示す図であり、（ｅ）は、第６変形例の着脱溝を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第７変形例の着脱溝を示す正面図及び断面図であり、（ｃ）は、第８変形例の着脱溝を示す断面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

〔実施形態〕
（第１構成例）
図１（ａ）は、本発明の実施形態の第１構成例の供給装置を正面から見た概略模式図であり、図１（ｂ）は、同供給装置を側方から見た概略模式図である。また、図１（ｃ）は、同供給装置の主要部を上方から見た概略平面図である。なお、以下では、説明の便宜上、例えば図１（ａ）、（ｂ）に示すように、当該装置を見るものの視点から「左」「右」及び「前」「後」を決めている。

この供給装置Ｍｓは、その下方に配設される計量ホッパＭｗとともに、所定重量の被計量物を排出するための計量装置を構成している。この計量装置から排出される被計量物、すなわち計量ホッパＭｗから排出される被計量物は、例えば包装機（図示せず）へ供給されて袋詰めされる。なお、本例においては、被計量物は、粉体（洗剤、肥料等）あるいは粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）等の粉粒体であるものとするが、これに限定するものではない。

供給装置Ｍｓは、鉛直方向（上下方向）に立設され、粉粒体からなる被計量物（供給物）が充填される円筒状の筒体１と、この筒体１の下端の開口部１ａを開閉するための第１及び第２の一対のカットゲート２、３と、一対のカットゲート２、３を開閉駆動するためのゲート駆動モータ（図示せず）と、このゲート駆動モータを制御する制御器１０等を備えている。また、本例では、図１（ａ）に示すように防塵用の隔壁４１、４２（図１（ｂ）には図示せず）が適宜、配設されている。

筒体１は、その上端部が水平板３０に固定されており、水平板３０には筒体１の上端の開口部に合わせて円形の開口部３０ａが設けられている。この水平板３０の開口部３０ａを介して上方から供給される被計量物が筒体１内に充填される。

一対のカットゲート２、３は、筒体１の下端の開口部１ａを開閉可能なように配設されている。筒体１の下端の開口部１ａは、閉じた状態のときのカットゲート２、３の形状に合わせて、被計量物がこぼれないように形成されている。このカットゲート２、３は、開いたときに筒体１内に充填されている被計量物を下端開口部１ａから連続して落下させ、閉じるときに連続して落下している被計量物の流れを両側から横断するようにして断ち切って下端開口部１ａを閉じるためのものである。

一方の第１のカットゲート２は、前後方向の断面が円弧状の底板部２Ｂと、底板部２Ｂの右端縁部から上方へ延びて軸２ａ（以下、「右軸２ａ」とも言う）の一端に接続される側板部２Ｓａと、底板部２Ｂの左端縁部から上方へ延びて軸２ｂ（以下、「左軸２ｂ」とも言う）の一端に接続される側板部２Ｓｂとを有している。両軸（第１、第２軸）２ａ、２ｂは同一の第１の水平軸上に配置された回動軸であり、両軸２ａ、２ｂのそれぞれは、軸受ユニット５ａ、５ｂによって回動自在に支持されている。すなわち、カットゲート２は、底板部２Ｂの回動軸（２ａ、２ｂ）の軸方向（第１の水平軸の軸方向）における両端から上方に延びる一対の側板部２Ｓａ、２Ｓｂを有し、側板部２Ｓａ、２Ｓｂに固定された両軸２ａ、２ｂの中心を通る第１の水平軸の周りに回動可能に設けられている。すなわち、軸２ａ、２ｂは、カットゲート２の両側の側板部２Ｓａ、２Ｓｂにそれぞれの一端が固定され、回動軸は同一水平軸上に配置される２つの軸２ａ、２ｂから構成される。

同様に、他方の第２のカットゲート３も、前後方向の断面が円弧状の底板部３Ｂと、底板部３Ｂの右端縁部に接続されるとともに上方へ延びて軸３ａ（以下、「右軸３ａ」とも言う）の一端に接続される側板部３Ｓａと、底板部３Ｂの左端縁部に接続されるとともに上方へ延びて軸３ｂ（以下、「左軸３ｂ」とも言う）の一端に接続される側板部３Ｓｂとを有している。両軸（第３、第４軸）３ａ、３ｂは、前述の第１の水平軸と平行で、かつその直下に位置する第２の水平軸上に配置された回動軸であり、両軸３ａ、３ｂのそれぞれは、軸受ユニット６ａ、６ｂによって回動自在に支持されている。すなわち、カットゲート３は、底板部３Ｂの回動軸（３ａ、３ｂ）の軸方向（第２の水平軸の軸方向）における両端から上方に延びる一対の側板部３Ｓａ、３Ｓｂを有し、側板部３Ｓａ、３Ｓｂに固定された両軸３ａ、３ｂの中心を通る第２の水平軸の周りに回動可能に設けられている。

第１のカットゲート２の右軸２ａと、第２のカットゲート３の右軸３ａとは、互いにかみ合うように歯車（例えば平歯車）４、４が取り付けられ、同様に、第１のカットゲート２の左軸２ｂと、第２のカットゲート３の左軸３ｂとにも、互いにかみ合うように歯車（例えば平歯車）４、４が取り付けられており、これにより、第１のカットゲート２と第２のカットゲート３とが連動し、互いに逆方向に同時に回動するように構成されている。

また、第１のカットゲート２の左軸２ｂは、歯車４からさらに左側に延伸されて、カップリング７を介して駆動軸８に連結されている。なお、本例では、軸２ｂを駆動軸８に連結するようにしているが、４つの軸２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂのうちのいずれか１つの軸を駆動軸８に連結するように構成されていればよい。また、駆動軸８は、ギヤボックスを介してゲート駆動モータ（図示せず）に接続されていてもよいし、ゲート駆動モータのモータ軸に直結されるように構成されていてもよい。ゲート駆動モータには、例えばＡＣサーボモータを用いる。駆動軸８及びゲート駆動モータ等によって回動手段が構成される。

また、右側の２つの軸受ユニット５ａ、６ａは、水平板３０の下面に固定された一方の支持板（第１の支持板）３１ａに装着されており、左側の２つの軸受ユニット５ｂ、６ｂは、水平板３０の下面に固定された他方の支持板（第２の支持板）３１ｂに装着されている。２つの支持板３１ａ、３１ｂは、筒体１を挟んで対向して配設されている。また、支持板３１ａ、３１ｂには、本構成例の特徴とする、各々の軸２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂに対応する着脱溝３２が設けられている。これについては後で詳述する。

なお、カットゲート２の両側の側板部２Ｓａ、２Ｓｂ及びカットゲート３の両側の側板部３Ｓａ、３Ｓｂには、それぞれ補強部材２ｔ、３ｔが設けられているが、これらは必要に応じて設ければよく、省略されてもよい。補強部材２ｔ、３ｔは、図１（ｃ）では図示していない。

以上の構成により、カットゲート２、３は、自身に備わる軸２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ（回動軸）を中心とする回動運動により、筒体１から落下する被計量物の量を変化させる。例えば、カットゲート２、３が閉じられた状態から、駆動軸８が所定方向に回動することによって、カットゲート２の左軸２ｂが回動されて、右軸２ａが図１（ｂ）において右回りに回動することにより、カットゲート２が矢印ａの方向へ回動してカットゲート２が開かれる。また、このとき同時に、カットゲート３の左軸３ｂが回動されて、右軸３ａが図１（ｂ）において左回りに回動することにより、カットゲート３が矢印ｂの方向へ回動してカットゲート３が開かれる。カットゲート２、３が閉じられる場合には、駆動軸８が上記の場合とは逆方向に回動することにより、逆の動作が行われる。制御器１０により、カットゲート２、３を開くあるいは閉じるようにゲート駆動モータが制御されており、それに応じて駆動軸８が駆動される。

すなわち、カットゲート２、３は、それぞれの底板部２Ｂ、３Ｂが円弧を描くように揺動し、開いた状態から閉じた状態となるときには、２つの底板部２Ｂ、３Ｂが筒体１内から自重落下する被計量物の流れを両側から横断するようにして断ち切って、筒体１の下端開口部１ａを閉じる（下端開口部１ａに蓋をする）。例えば図１（ｂ）のように、カットゲート２、３が閉じた状態（全閉状態）のときには、各々のカットゲート２、３の底板部２Ｂ、３Ｂの閉方向（矢印ａ、ｂとは逆方向）の前端及びその近傍部分が重なるように構成され、筒体１の下端開口部１ａが塞がれて筒体１内の被計量物は排出されない。

また、第１のカットゲート２には、その閉方向の前端部分に切欠き部２Ｃが設けられている。具体的には、例えば図１（ｃ）のように、第１のカットゲート２の底板部２Ｂに、その閉方向の前端縁２Ｂｆから閉方向とは逆方向に向かうにつれて幅が狭くなるよう切欠いた切欠き部２Ｃが設けられている。

また、ここでは、第２のカットゲート３の底板部３Ｂの前端縁３Ｂｆは直線状であり、切欠き部は形成されていない。一対のカットゲート２、３は、これらの前端縁２Ｂｆ、３Ｂｆ及びその近傍部分が重なることにより、全閉状態となる。

この供給装置Ｍｓの下方に配設された計量ホッパＭｗは、供給装置Ｍｓから供給される被計量物を一時保持するとともにその重量を計量し、下方へ排出するよう構成されている。具体的には、計量ホッパＭｗは、排出ゲートを有するホッパ本体がロードセルによって支持され、カットゲート２、３が開いたときに筒体１から供給される被計量物を上記ホッパ本体に一時保持し、上記排出ゲートを開くことにより被計量物を下方へ排出するように構成されている。また、上記ロードセル等によってホッパ本体内の被計量物の重量を計量する重量センサが構成され、重量センサの計量値は制御器１０に与えられる。

制御器１０は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、計量装置全体の制御を行う。すなわち、制御器１０は、前述のゲート駆動モータを制御することによりカットゲート２、３の開閉動作を制御する（すなわち供給装置Ｍｓを制御する）。また、計量ホッパＭｗの重量センサから計量値（計量ホッパＭｗ内の被計量物の重量）を取得し、計量ホッパＭｗの排出ゲートの開閉動作（すなわち計量ホッパＭｗの排出動作）を制御する。

次に、この第１構成例の供給装置Ｍｓにおける特徴的な構成、すなわち、支持板３１ａ、３１ｂに設けられた各々の軸２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂに対応する着脱溝３２に関する構成について、さらに図２も参照して詳述する。

図２は、カットゲートの着脱方法に関わる軸受ユニットの固定方法の一例を示す図である。ここでは、第１のカットゲート２の軸受ユニット５ａを支持板３１ａへ固定する方法が示されているが、軸受ユニット５ｂの支持板３１ｂへの固定方法も同様であり、また、第２のカットゲート３の軸受ユニット６ａ、６ｂの支持板３１ａ、３１ｂへの固定方法も同様である。なお、図２では、軸２ａに固定された歯車４を図示していない。

軸受ユニット５ａは、第１のカットゲート２の右軸２ａを回転可能に支持するベアリング部５１と、ベアリング部５１の周りのフランジ部５２とを備え、フランジ部５２の外方へ延伸された２つの対向部分にそれぞれ貫通穴５３が設けられている。また、支持板３１ａには、軸２ａを前後方向に移動可能な着脱溝３２及び２つのタップ穴３３がそれぞれの所定位置に設けられている。

第１のカットゲート２を取り付ける際、第１のカットゲート２の右軸２ａを支持板３１ａの後方側から着脱溝３２に挿入するとともに、軸受ユニット５ａの２つの貫通穴５３を支持板３１ａの２つのタップ穴３３に位置合わせして、２本のボルト５４をそれぞれ軸受ユニット５ａの貫通穴５３に挿入して、タップ穴３３に固定する。これによって、軸受ユニット５ａが支持板３１ａに取付けられ、右軸２ａは着脱溝３２を挿通して支持板３１ａとは非接触状態で軸受ユニット５ａによって支持される。なお、着脱溝３２において、その一端部が軸２ａを支持する支持位置Ｐ１となり、その他端部が軸２ａを支持板３１ａから取外すことができる取外し位置Ｐｒとなる。

また、第１のカットゲート２の左軸２ｂを支持する軸受ユニット５ｂ及び支持板３１ｂも、軸受ユニット５ａ及び支持板３１ａと同様の構成である。したがって、カットゲート２を取り付ける際には、左軸２ｂの軸受ユニット５ｂも同様にして、支持板３１ｂに取付けられ、左軸２ｂは着脱溝３２を挿通して支持板３１ｂとは非接触状態で軸受ユニット５ｂによって支持される。すなわち、支持板３１ａ、３１ｂ（支持部）は、回動運動する軸２ａ、２ｂ（回動軸）を所定の支持位置Ｐ１で支持するように構成され、支持位置Ｐ１から、軸２ａ、２ｂを支持板３１ａ、３１ｂから取外すことが可能な位置である取外し位置へ軸２ａ、２ｂを導く着脱溝３２を有する。支持位置Ｐ１は着脱溝３２の一端部に設けられ、軸２ａ、２ｂは軸受ユニット５ａ、５ｂを介して支持板３１ａ、３１ｂに固定される。

また、第１のカットゲート２の左軸２ｂの左端は、カップリング７によって駆動軸８に連結される。

また、第２のカットゲート３の軸３ａ、３ｂを支持する軸受ユニット６ａ、６ｂも軸受ユニット５ａ、５ｂと同様の構成であるとともに、各軸３ａ、３ｂに対応する着脱溝３２が支持板３１ａ、３１ｂに設けられており、第２のカットゲート３を取り付ける際には、軸受ユニット６ａ、６ｂが軸受ユニット５ａ、５ｂと同様にして支持板３１ａ、３１ｂに取付けられる。

第１、第２のカットゲート２、３を取り外す際には、まず、防塵用の隔壁４１、４２を取り除いた後で、第１、第２のカットゲート２、３を取り外す。この場合、カップリング７のロックボルト（図示せず）を緩めて、カップリング７を駆動軸８側へスライドさせた後、前述の取付ける場合とは逆の手順によって第１、第２のカットゲート２、３を取り外すことができる。例えば、第２のカットゲート３の軸受ユニット６ａ、６ｂの固定用ボルト５４を取り外して、第２のカットゲート３を軸受ユニット６ａ、６ｂとともに後方へ引き出すことにより、軸３ａ、３ｂが各々の着脱溝３２を通って第２のカットゲート３を取り外すことができる。その後、同様にして、第１のカットゲート２の軸受ユニット５ａ、５ｂの固定用ボルト５４を取り外して、第１のカットゲート２を軸受ユニット５ａ、５ｂとともに後方へ引き出すことにより、軸２ａ、２ｂが各々の着脱溝３２を通って第１のカットゲート２を取り外すことができる。

なお、各々の着脱溝３２は、支持板３１ａ、３１ｂの後方側の端面（一端面）から前方（内側）に向けて延びるように形成された切り欠き部によって構成されている。

また、筒体１が複数の部材によって分解可能に構成されている場合、防塵用の隔壁４１、４２を取り除いた後、まず、筒体１を分解して取り除き、その後で、第１、第２のカットゲート２、３を取り外すようにしてもよい。

この第１構成例では、支持板３１ａ、３１ｂに、第１のカットゲート２に固定された軸２ａ、２ｂを挿通するとともに、第１のカットゲート２を着脱する際に、軸２ａ、２ｂが通過できる着脱溝３２、３２を設けるとともに、第２のカットゲート３に固定された軸３ａ、３ｂを挿通するとともに、第２のカットゲート３を着脱する際に、軸３ａ、３ｂが通過できる着脱溝３２、３２を設けている。この構成により、ボルト５４を外して軸受ユニット５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの固定を解除すれば、カットゲート２、３の着脱を容易に行うことができる。

すなわち、保守点検時あるいは、カットゲート２、３の交換時等において、メーカのサービスマン等に頼ることなく、ユーザが、カットゲート２、３の着脱を容易に行うことができ、保守点検作業あるいはカットゲート２、３の交換作業が容易になる。カットゲート２、３の交換においては、例えば、新品との交換、あるいは、被計量物の種類等の変更に応じてカットゲート２、３の種類（例えば切欠き部２Ｃの形状の相違による種類）を変更する場合がある。

また、第１のカットゲート２に固定された各軸２ａ、２ｂに設けられた歯車４と、第２のカットゲート３に固定された各軸３ａ、３ｂに設けられた歯車４とが噛みあうことによって、一対のカットゲート２、３が連動する（互いに逆方向に同時に回動して開閉動作を行う）よう構成されているため、一対のカットゲート２、３を着脱する際に、一対のカットゲート２、３の連動の解除及び再び連動させるために必要となる作業が特に無く、着脱作業が容易になる。また、単一のサーボモータによって、一対のカットゲート２、３の開閉動作を行うことができる。

なお、第２のカットゲート３にも、第１のカットゲート２の切欠き部２Ｃと同様の切欠き部が形成された構成であってもよい。また、切欠き部の形状は、切欠き部２Ｃのように台形状になっていてもよいし、三角形状（Ｖ字状）あるいは円弧状等の他の形状になっていてもよい。また、両方のカットゲート２、３に切欠き部を設けない構成とすることもできる。

（第２構成例）
図３は、本発明の実施形態の第２構成例の供給装置の概略構成を示す図である。

前述の第１構成例では、第１のカットゲート２の回動軸（軸２ａ、２ｂ）と、第２のカットゲート３の回動軸（軸３ａ、３ｂ）とが上下方向（鉛直方向）に並んで平行に配置された構成であるのに対し、この第２構成例では、第１のカットゲート２Ａの回動軸と、第２のカットゲート３Ａの回動軸とが水平方向に並んで平行に配置された構成であることが相違する。これ以外の基本的な構成は概ね第１構成例と同様であり、カットゲート２Ａ、３Ａを２個備え、２個のカットゲート２Ａ、３Ａのそれぞれの軸２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを支持する支持位置が、異なる着脱溝３２に設けられている。第１構成例と対応する部材等の構成要素については、図３に示されていなくても、図１と同一の符号を付して説明する。

すなわち、第２構成例では、第１のカットゲート２Ａの回動軸（軸２ａ、２ｂ）と、第２のカットゲート３Ａの回動軸（軸３ａ、３ｂ）とが水平方向に並んで平行に配置されている。したがって、第１のカットゲート２Ａの軸２ａを回動自在に支持する軸受ユニット５ａと、第２のカットゲート３Ａの軸３ａを回動自在に支持する軸受ユニット６ａとが、水平方向に並んで支持板３１ａに取付けられている。

また、図３に示される面（側面）の裏面側では、第１のカットゲート２Ａの軸２ｂを回動自在に支持する軸受ユニット５ｂと、第２のカットゲート３Ａの軸３ｂを回動自在に支持する軸受ユニット６ｂとが、水平方向に並んで支持板３１ｂに取付けられている。

また、第１のカットゲート２Ａの軸２ｂはカップリング７を介して駆動軸８に連結されている。

支持板３１ａ、３１ｂには、第１のカットゲート２Ａに固定された軸２ａ、２ｂを挿通するとともに、第１のカットゲート２Ａを着脱する際に、軸２ａ、２ｂを通過させる着脱溝３２、３２が設けられているとともに、第２のカットゲート３Ａに固定された軸３ａ、３ｂを挿通するとともに、第２のカットゲート３Ａを着脱する際に、軸３ａ、３ｂを通過させる着脱溝３２、３２が設けられている。ここで、第１のカットゲート２Ａの軸２ａ、２ｂを通過させる着脱溝３２は、支持板３１ａ、３１ｂの前方側の端面から後方（内側）に向けて延びるように形成された切り欠き部によって構成されている。また、第２のカットゲート３Ａの軸３ａ、３ｂを通過させる着脱溝３２は、支持板３１ａ、３１ｂの後方側の端面から前方（内側）に向けて延びるように形成された切り欠き部によって構成されている。よって、第１のカットゲート２Ａは、支持板３１ａ、３１ｂの前方側へ取り外されて、前方側から装着される。また、第２のカットゲート３Ａは、支持板３１ａ、３１ｂの後方側へ取り外されて、後方側から装着される。

この第２構成例も、第１構成例と同様の効果が得られる。なお、第１構成例において、第２構成例のように、第１のカットゲート２が、支持板３１ａ、３１ｂの前方側へ取り外されて、前方側から装着されるように、着脱溝３２を設けてもよい。

上記の第１、第２構成例では、例えば図２に示すように、各着脱溝３２における回動軸（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）の支持位置Ｐ１を、着脱溝３２の一端部に設けているので、各カットゲート（２、３、２Ａ、３Ａ）を取り付ける際に、回動軸の支持位置Ｐ１への位置決めが容易である。

なお、第１、第２構成例では、２つのカットゲートが連動して動作するように構成されているが、２つのカットゲートが個々に駆動されるように構成されている場合も、着脱溝３２と同様の着脱溝を設けることにより、カットゲートの着脱を容易にすることができる。

また、第１、第２構成例では、２つのカットゲートを有する供給装置について説明したが、カットゲートを１つだけ有し、同カットゲートによって、筒体１の下端開口部１ａの開閉を行うように構成された供給装置の場合も、着脱溝３２と同様の着脱溝を設けることにより、カットゲートの着脱を容易にすることができる。この場合、単一のカットゲートは、例えば筒体１の下端の開口部１ａの開閉に用いられ、開口部１ａを開いたときに筒体１内に充填されている被計量物を開口部１ａから連続して落下させ、開口部１ａを閉じるときには連続して落下している被計量物の流れを横断するようにして断ち切って開口部１ａを閉じるためのものである。

また、供給装置が２つのカットゲートを有する場合、及び、単一のカットゲートを有する場合のそれぞれの場合において、カットゲートをモータではなく、他のアクチュエータ、例えばエアシリンダによって駆動するように構成してもよい。この場合、例えば、カットゲートの回動軸を軸受ユニットで回動自在に支持し、エアシリンダのロッド先端とカットゲートの側板部とを連結し、エアシリンダの伸縮動作によってカットゲートが揺動するように構成すればよい。

また、着脱溝の構成としては、第１、第２構成例で示したものに限られない。以下、着脱溝の変形例について説明する。図４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、第１〜第３変形例の着脱溝を示す図であり、図４（ｄ）は、第４、第５変形例の着脱溝を示す図であり、図４（ｅ）は、第６変形例の着脱溝を示す図である。また、図５（ａ）、（ｂ）は、第７変形例の着脱溝を示す正面図及び断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図である。また、図５（ｃ）は、第８変形例の着脱溝を示す断面図である。

なお、図４、図５において、Ａ１はカットゲートの回動軸であり、Ｓ１はカットゲートの回動軸を支持する支持部である。例えば、回動軸Ａ１は、前述のカットゲートの軸２ａ（３ａ）に相当し、支持部Ｓ１は、前述の支持板３１ａ（３１ｂ）に相当する。また、Ｐ１は、カットゲートの回動軸Ａ１が回動自在に支持される支持位置であり、Ｐｒは、カットゲートの回動軸Ａ１の取外し位置であり、その取外し位置Ｐｒにあるときの回動軸Ａ１を二点鎖線で示している。なお、図４（ｄ）、（ｅ）は、２個のカットゲートの回動軸Ａ１、Ａ２を支持する支持位置が同じ着脱溝に設けられた例である。

図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）における第１〜第３変形例の着脱溝Ｇ１〜Ｇ３は、前述の着脱溝３２のような水平ではなく、傾斜部分を有する形状である。図４（ａ）の着脱溝Ｇ１は、その端部の取外し位置Ｐｒから斜め下方へ延びて設けられている。また、図４（ｂ）の着脱溝Ｇ２は、その端部の取外し位置Ｐｒから斜め上方へ途中まで延び、途中から斜め下方へ延びて設けられている。また、図４（ｃ）の着脱溝Ｇ３は、その端部の取外し位置Ｐｒから斜め下方へ途中まで延び、途中から斜め上方へ延びて設けられている。

図４（ａ）、（ｂ）の着脱溝Ｇ１、Ｇ２の場合、その入口あるいは出口となる端部が取外し位置Ｐｒとなり、その最も奥となる端部が支持位置Ｐ１となっている。このことは、第１、第２構成例における各着脱溝３２の場合と同様である（例えば、図２を参照）。

また、図４（ｃ）の着脱溝Ｇ３の場合、取外し位置Ｐｒとなる着脱溝Ｇ３の端部と、最も奥となる端部との間の中途に、支持位置Ｐ１が設けられている。

これらの着脱溝Ｇ１〜Ｇ３では、いずれも、支持位置Ｐ１が、重力によって回動軸Ａ１の移動が規制される位置に設けられている。言い換えれば、重量に抗して回動軸Ａ１を支持位置Ｐ１から上方（斜め上方）へ移動させなければ、着脱溝Ｇ１〜Ｇ３内を移動させることができない。一方、カットゲートを取り付ける際には、その回動軸Ａ１の支持位置Ｐ１への位置決めが容易になる。これらの着脱溝Ｇ１〜Ｇ３は傾斜部分を有している。支持位置Ｐ１は、着脱溝３２の取外し位置Ｐｒから着脱溝３２の一端部までの間の取外し位置Ｐｒを除く位置であって、重力によって軸Ａ１の移動が規制される位置に設けられている。

図４（ｄ）に示す第４変形例の着脱溝Ｇ４の場合、２個のカットゲート（例えば図３のカットゲート２Ａ、３Ａ参照）のそれぞれの回動軸Ａ１、Ａ２の支持位置Ｐ１、Ｐ２が、同じ着脱溝Ｇ４の異なる位置に設けられている。すなわち、カットゲート２Ａ、３Ａを２個備え、２個のカットゲート２Ａ、３Ａのそれぞれの軸Ａ１を支持する支持位置Ｐ１、Ｐ２が、同じ着脱溝Ｇ４に設けられている。それぞれの回動軸Ａ１、Ａ２の取外し位置Ｐｒは同一である。ここで、着脱溝Ｇ４に代えて、上下にジグザグ状の着脱溝Ｇ５（第５変形例の着脱溝）を設けるようにしてもよい。

また、図４（ｅ）に示す第６変形例の着脱溝Ｇ６の場合も、２個のカットゲートのそれぞれの回動軸Ａ１、Ａ２の支持位置Ｐ１、Ｐ２が、同じ着脱溝Ｇ６の異なる位置に設けられている。この場合、水平な溝に下方に分岐した２つの溝を設けて着脱溝Ｇ６とし、分岐した２つの溝の下端を支持位置Ｐ１、Ｐ２としている。

第５、第６変形例の着脱溝Ｇ５、Ｇ６の場合、支持位置Ｐ１、Ｐ２は、着脱溝Ｇ５、Ｇ６において、重力によって回動軸Ａ１、Ａ２の移動が規制される位置に設けられている。

第４〜第６変形例のように、２個のカットゲートのそれぞれの回動軸Ａ１、Ａ２の支持位置Ｐ１、Ｐ２を同じ着脱溝Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６に設けることにより、着脱溝の個数を少なくできるので、着脱溝の加工費を軽減できる。

次に、図５（ａ）、（ｂ）に示す第７変形例の着脱溝Ｇ７の場合、支持部Ｓ１を貫通していない。この場合、回動軸Ａ１の一端にカットゲートの側板部Ｃｓが固定され、回動軸Ａ１の他端に鍔部Ｂ１が設けられている。そして、支持部Ｓ１には、鍔部Ｂ１が侵入する侵入口Ｇ９が設けられ、侵入口Ｇ９につながって、回動軸Ａ１が水平方向に移動可能な着脱溝Ｇ７が設けられるともに、侵入口Ｇ９につながって、回動軸Ａ１とともに移動する鍔部Ｂ１の通路Ｇ８が設けられている。

この場合、筒体１を挟んで、支持部Ｓ１と、カットゲートの側板部Ｃｓ、回動軸Ａ１及び鍔部Ｂ１とが、２つずつ対向して配置されている。すなわち、筒体１を挟んで一対の支持部Ｓ１が対向して配置されており、一対の支持部Ｓ１は面対称な構造である。この場合、カットゲートを取り付ける場合には、両側の側板部Ｃｓの上部（回動軸Ａ１部分）の間隔を少し広げるようにして両側の鍔部Ｂ１を侵入口Ｇ９へ入れた後、鍔部Ｂ１とともに回動軸Ａ１を支持位置Ｐ１まで移動させる。また、カットゲートを取り外す場合には、鍔部Ｂ１とともに回動軸Ａ１を支持位置Ｐ１から取外し位置Ｐｒまで移動させた後、両側の側板部Ｃｓの上部（回動軸Ａ１部分）の間隔を少し広げて両側の鍔部Ｂ１を侵入口Ｇ９から外へ取り出す。

図５（ａ）、（ｂ）の場合、着脱溝Ｇ７、回動軸Ａ１及び側板部Ｃｓが、支持部Ｓ１の外側（筒体１とは反対側）に配置されているが、図５（ｃ）に示す第８変形例のように、着脱溝Ｇ７、回動軸Ａ１及び側板部Ｃｓが、支持部Ｓ１の内側（筒体１側）に配置されるように構成されてもよい。この場合、カットゲートを取り付ける場合には、両側の側板部Ｃｓの上部（回動軸Ａ１部分）の間隔を少し狭めるようにして両側の鍔部Ｂ１を侵入口Ｇ９へ入れた後、鍔部Ｂ１とともに回動軸Ａ１を支持位置Ｐ１まで移動させる。また、カットゲートを取り外す場合には、鍔部Ｂ１とともに回動軸Ａ１を支持位置Ｐ１から取外し位置Ｐｒまで移動させた後、両側の側板部Ｃｓの上部（回動軸Ａ１部分）の間隔を少し狭めて両側の鍔部Ｂ１を侵入口Ｇ９から外へ取り出す。

なお、着脱溝Ｇ７を正面からみた形状を、図４（ａ）〜（ｃ）に示す着脱溝Ｇ１〜Ｇ３のような形状としてもよい。

なお、いずれの変形例の場合も、回動軸（Ａ１、Ａ２）は、例えば図２に示す軸受ユニット５ａのような軸受ユニット（図示せず）を介して支持部Ｓ１に固定されることが好ましい。

また、支持部Ｓ１は、筒体１とは別に設けられるものとしたが、支持部Ｓ１が筒体１に設けられていてもよい（すなわち、支持部Ｓ１が筒体１と一体化されて設けられている）。例えば、筒体１の肉厚を厚くして、筒体１に、例えば図５（ｂ）に示す着脱溝Ｇ７のように、筒体１を貫通しない着脱溝を設けるようにしてもよい。

本発明は、カットゲートの着脱を容易に行うことできる供給装置等として有用である。

Ｍｓ 供給装置
１ 筒体
１ａ 筒体の下端の開口部
２、２Ａ 第１のカットゲート
３、３Ａ 第２のカットゲート
２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ 軸
２Ｂ、３Ｂ 底板部
２Ｓａ、２Ｓｂ、３Ｓａ、３Ｓｂ、Ｃｓ 側板部
４ 歯車
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ 軸受ユニット
３１ａ、３１ｂ 支持板
３２、Ｇ１〜Ｇ７ 着脱溝

Claims (9)

1. 供給物が充填される筒体と、
   回動軸を中心とする回動運動により、前記筒体から落下する供給物の量を変化させるカットゲートと、
   前記回動運動する回動軸を所定の支持位置で支持する支持部と
   を備え、
   前記支持部は、前記支持位置から取外し位置へ前記回動軸を導く着脱溝を有する、
   供給装置。
2. 前記支持位置が前記着脱溝の一端部に設けられた、
   請求項１に記載の供給装置。
3. 前記支持位置が、前記着脱溝の前記取外し位置から前記着脱溝の一端部までの間の前記取外し位置を除く位置であって、重力によって前記回動軸の移動が規制される位置に設けられた、
   請求項１に記載の供給装置。
4. 前記支持部が、前記筒体を挟んで対向して２つ設けられた、
   請求項１〜３のいずれかに記載の供給装置。
5. 前記支持部が、前記筒体に設けられた、
   請求項１〜３のいずれかに記載の供給装置。
6. 前記回動軸が、軸受ユニットを介して前記支持部に固定された、
   請求項１〜５のいずれかに記載の供給装置。
7. 前記回動軸は、
   前記カットゲートの両側の側板部にそれぞれの一端が固定され、同一水平軸上に配置される２つの軸から構成された、
   請求項１〜６のいずれかに記載の供給装置。
8. 前記カットゲートを２個備え、
   前記２個のカットゲートのそれぞれの前記回動軸を支持する前記支持位置が、同じ前記着脱溝に設けられた、
   請求項１、３〜７のいずれかに記載の供給装置。
9. 前記カットゲートを２個備え、
   前記２個のカットゲートのそれぞれの前記回動軸を支持する前記支持位置が、異なる前記着脱溝に設けられた、
   請求項１〜７のいずれかに記載の供給装置。

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