JP2015037238A - 残響抑圧装置とその方法と、プログラムとその記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワー計算は周波数領域収音信号のパワーを周波数ごとに計算したパワースペクトルを出力し、遅延部はそのパワースペクトルを所定の遅延量だけ遅延させた遅延パワースペクトルを出力し、減算部はパワースペクトルから、上記遅延パワースペクトルにフィルタ係数を乗じたフィルタ後信号を減算して誤差信号を求め、適応アルゴリズム部は遅延パワースペクトルと上記誤差信号を入力として、当該誤差信号を最小化するようにフィルタ係数を更新し、周波数領域フィルタ部は遅延パワースペクトルに上記フィルタ係数を乗じてフィルタリングしたフィルタ後信号を出力し、残響抑圧ゲイン計算部はパワースペクトルと上記誤差信号を入力として、残響を抑圧するための残響抑圧ゲインを計算し、乗算部は上記周波数領域収音信号に上記残響抑圧ゲインを乗じて残響除去信号を出力する。
【選択図】図1
Description
図3に、周波数領域フィルタ部160の機能構成例を示す。周波数領域フィルタ部160は、信号バッファ手段161と、畳み込み計算手段162と、を備える。
図4に、適応アルゴリズム部150の機能構成例を示す。適応アルゴリズム部150は、更新ベクトル計算手段151と、ステップサイズ乗算手段152と、加算手段153と、フィルタ係数保持手段154と、を備える。
図5に、残響抑圧ゲイン計算部170の機能構成例を示す。残響抑圧ゲイン計算部170は、除算手段171と、最大値制限手段172と、時間平滑化手段173と、を備える。
本発明の効果を確認する目的で、残響抑圧性能を従来法と比較する評価実験を行った。評価実験は、鏡像法を用いた計算機シミュレーションにより疑似的に残響の付いた音声を生成し、その音声を残響抑圧処理した結果を、従来法とこの発明の方法を比較することで行った。評価はPESQ(Perceptual Speech Quality Measure)により実施した。
残響音声の生成の条件は次の通りである。6m×10m×3mの部屋で無指向性の音源と無指向性のマイクロホンが1mの距離で配置されているとし、壁面の反射係数を変化させてマイクロホン受音信号を生成した。音源信号には8kHzサンプリングの音声(女声10s,男声10s)を用いた。
Claims (16)
- 収音信号を周波数領域の周波数領域収音信号に変換するFFT部と、
上記周波数領域収音信号を入力として、当該周波数領域収音信号の周波数ごとのパワースペクトルを計算して出力するパワー計算部と、
上記パワースペクトルを所定の遅延量だけ遅延させた遅延パワースペクトルを出力する遅延部と、
上記パワースペクトルから、上記遅延パワースペクトルにフィルタ係数を乗じたフィルタ後信号を減算して直接音の推定パワーを求める減算部と、
上記遅延パワースペクトルと上記直接音の推定パワーを入力として、当該直接音の推定パワーを最小化するようにフィルタ係数を更新する適応アルゴリズム部と、
上記遅延パワースペクトルに上記フィルタ係数を乗じてフィルタリングしたフィルタ後信号を出力する周波数領域フィルタ部と、
上記パワースペクトルと上記直接音の推定パワーを入力として、残響音を抑圧するための残響抑圧ゲインを計算する残響抑圧ゲイン計算部と、
上記周波数領域収音信号に上記残響抑圧ゲインを乗じて残響抑圧信号を出力する乗算部と、
上記残響抑圧信号を時間領域の残響抑圧信号に変換する逆FFT部と、
を具備する残響抑圧装置。 - 請求項1に記載した残響抑圧装置において、
上記適応アルゴリズム部は、
遅延パワースペクトルと直接音の推定パワーを入力として、適応アルゴリズムを用いて更新ベクトルを計算する更新ベクトル計算手段と、
上記更新ベクトルの値に応じてステップサイズを変更するステップサイズ設定手段と、
上記更新ベクトルに、上記ステップサイズを乗算したフィルタ係数を出力する乗算手段と、
上記乗算手段の出力するフィルタ係数に、1フレーム前のフィルタ係数を加算する加算
手段と、
上記加算手段の出力を、次のフレームのフィルタ係数として保持するフィルタ係数保持手段と、
を備えることを特徴とする残響抑圧装置。 - 請求項1に記載した残響抑圧装置において、
上記適応アルゴリズム部は、
遅延パワースペクトルと直接音の推定パワーを入力として、適応アルゴリズムを用いて更新ベクトルを計算する更新ベクトル計算手段と、
上記更新ベクトルに、上記ステップサイズを乗算したフィルタ係数を出力する乗算手段と、
上記乗算手段の出力するフィルタ係数に、1フレーム前のフィルタ係数を加算する加算
手段と、
上記加算手段の出力を、次のフレームのフィルタ係数として保持するフィルタ係数保持手段と、
を備えることを特徴とする残響抑圧装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載した残響抑圧装置において、
上記残響抑圧ゲイン計算部は、
上記直接音の推定パワーから聴覚マスキングレベルQ(ω,t)を計算するマスキングレベル計算手段と、
上記直接音の推定パワーと上記聴覚マスキングレベルQ(ω,t)を比較し、大きい方の値を、新たな直接音のパワースペクトルとして上記残響抑圧ゲインの計算に選択する最大値選択手段と、
を含むことを特徴とする残響抑圧装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載した残響抑圧装置において、
更に、
上記遅延パワースペクトルの大きさと、予め設定した閾値を比較し、当該遅延パワースペクトルの大きさが上記閾値を超えた場合のみ、上記適応アリゴリズム部によるフィルタ係数の更新が行われるように制御する適応区間検出部を、備えることを特徴とする残響抑圧装置。 - 請求項1乃至6の何れかに記載した残響抑圧装置において、
更に、
上記フィルタ係数F(ω,m,t)の各々に、予め設定した係数H(m)を乗算し、変換後のフィルタ係数F′(ω,m,t)を出力する係数乗算部と、
上記変換後のフィルタ係数F′(ω,m,t)を、上記遅延パワースペクトルに乗算する第2周波数領域フィルタ部と、
上記パワースペクトルから上記第2周波数領域フィルタ部の出力信号を減算した信号を上記直接音の推定パワーの代わりに上記残響抑圧ゲイン計算部に出力する第2減算部と、
を具備することを特徴とする残響抑圧装置。 - 収音信号を周波数領域の周波数領域収音信号に変換するFFT過程と、
上記周波数領域収音信号を入力として、当該周波数領域収音信号の周波数ごとのパワースペクトルを計算して出力するパワー計算過程と、
上記パワースペクトルを所定の遅延量だけ遅延させた遅延パワースペクトルを出力する遅延過程と、
上記パワースペクトルから、上記遅延パワースペクトルにフィルタ係数を乗じたフィルタ後信号を減算して直接音の推定パワーを求める減算過程と、
上記遅延パワースペクトルと上記直接音の推定パワーを入力として、当該直接音の推定パワーを最小化するようにフィルタ係数を更新する適応アルゴリズム過程と、
上記遅延パワースペクトルに上記フィルタ係数を乗じてフィルタリングしたフィルタ後信号を出力する周波数領域フィルタ過程と、
上記パワースペクトルと上記直接音の推定パワーを入力として、残響音を抑圧するための残響抑圧ゲインを計算する残響抑圧ゲイン計算過程と、
上記周波数領域収音信号に上記残響抑圧ゲインを乗じて残響抑圧信号を出力する乗算過程と、
上記残響抑圧信号を時間領域の残響抑圧信号に変換する逆FFT過程と、
を備える残響抑圧方法。 - 請求項8に記載した残響抑圧方法において、
上記適応アルゴリズム過程は、
遅延パワースペクトルと直接音の推定パワーを入力として、適応アルゴリズムを用いて更新ベクトルを計算する更新ベクトル計算ステップと、
上記更新ベクトルの値に応じてステップサイズを変更するステップサイズ設定ステップ
と、
上記更新ベクトルに、上記ステップサイズを乗算したフィルタ係数を出力する乗算ステップと、
上記乗算ステップで出力するフィルタ係数に、1フレーム前のフィルタ係数を加算する
加算ステップと、
上記加算ステップの出力を、次のフレームのフィルタ係数として保持するフィルタ係数保持ステップと、
を含むことを特徴とする残響抑圧方法。 - 請求項8に記載した残響抑圧方法において、
上記適応アルゴリズム過程は、
遅延パワースペクトルと直接音の推定パワーを入力として、適応アルゴリズムを用いて更新ベクトルを計算する更新ベクトル計算ステップと、
上記更新ベクトルの値に応じてステップサイズを変更するステップサイズ設定ステップと、
上記更新ベクトルに、上記ステップサイズを乗算したフィルタ係数を出力する乗算ステップと、
上記乗算手段の出力するフィルタ係数に、1フレーム前のフィルタ係数を加算する加算
ステップと、
上記加算ステップの出力を、次のフレームのフィルタ係数として保持するフィルタ係数保持ステップと、
を含むことを特徴とする残響抑圧方法。 - 請求項8乃至10の何れかに記載した残響抑圧方法において、
上記残響抑圧ゲイン計算過程は、
上記直接音の推定パワーから聴覚マスキングレベルQ(ω,t)を計算するマスキングレベル計算ステップと、
上記直接音の推定パワーと上記聴覚マスキングレベルQ(ω,t)を比較し、大きい方の値を、新たな直接音のパワースペクトルとして上記残響抑圧ゲインの計算に選択する最大値選択ステップと、
を含むことを特徴とする残響抑圧方法。 - 請求項8乃至11の何れかに記載した残響抑圧方法において、
更に、
上記遅延パワースペクトルの大きさと、予め設定した閾値を比較し、当該遅延パワースペクトルの大きさが上記閾値を超えた場合のみ、上記適応アリゴリズム部によるフィルタ係数の更新が行われるように制御する適応区間検出過程を、備えることを特徴とする残響抑圧方法。 - 請求項8乃至13の何れかに記載した残響抑圧方法において、
更に、
上記フィルタ係数F(ω,m,t)の各々に、予め設定した係数H(m)を乗算し、変換後のフィルタ係数F′(ω,m,t)を出力する係数乗算過程と、
上記変換後のフィルタ係数F′(ω,m,t)を、上記遅延パワースペクトルに乗算する第2周波数領域フィルタ過程と、
上記パワースペクトルから上記第2周波数領域フィルタ部の出力信号を減算した信号を上記直接音の推定パワーの代わりに上記残響抑圧ゲイン計算部に出力する第2減算過程と、
を備えることを特徴とする残響抑圧方法。 - 請求項1乃至7の何れかに記載した残響抑圧装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項15に記載した何れかのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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JP2013168219A JP5815614B2 (ja) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 残響抑圧装置とその方法と、プログラムとその記録媒体 |
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JP5815614B2 JP5815614B2 (ja) | 2015-11-17 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112997249A (zh) * | 2018-11-30 | 2021-06-18 | 深圳市欢太科技有限公司 | 语音处理方法、装置、存储介质及电子设备 |
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-
2013
- 2013-08-13 JP JP2013168219A patent/JP5815614B2/ja active Active
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