JP2015031305A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軽量化が可能となるシリンダ装置の提供。
【解決手段】バルブ部材７６に設けられ、ロッドが移動したときに流体が流通する流路９５と、流路９５を開閉するバルブ１１０と、バルブ１１０の流路９５を開く方向側に位置する規制部材１１１とを備え、規制部材１１１は、取付穴１１４が設けられた環状の板状部材であって、外周側に、径方向に延出してバルブ１１０をバルブ部材７６側に付勢する複数のバネ部１１７と、隣り合うバネ部１１７の間から径方向に延出してバルブ１１０のストロークを規制するストローク規制部１１８とが設けられ、ストローク規制部１１８は、内周側と同一平面をなして延出している。
【選択図】図３

Description

本発明は、シリンダ装置に関する。

シリンダ装置において、流路を開閉するバルブと、バルブを閉方向に付勢するバネと、バルブの所定量以上のストロークを規制する規制部材とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２９１３３号公報

シリンダ装置においては、軽量化が求められている。

したがって、本発明は、軽量化が可能となるシリンダ装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、規制部材が、取付穴が設けられた環状の板状部材であって、外周側に、径方向に延出してバルブをバルブ部材側に付勢する複数のバネ部と、隣り合う前記バネ部の間から径方向に延出して前記バルブのストロークを規制するストローク規制部とが設けられ、前記ストローク規制部が、内周側と同一平面をなして延出する構成とした。

本発明によれば、軽量化が可能となる。

本発明に係るシリンダ装置の一実施形態である緩衝器の下部を示す部分断面図である。 本発明に係るシリンダ装置の一実施形態である緩衝器のピストン周辺を示す部分断面図である。 本発明に係るシリンダ装置の一実施形態である緩衝器のベースバルブ周辺を示す部分断面図である。 本発明に係るシリンダ装置の一実施形態である緩衝器の規制部材を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。 本発明に係るシリンダ装置の一実施形態である緩衝器の規制部材の変形例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。 本発明に係るシリンダ装置の一実施形態である緩衝器の規制部材の変形例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。

本発明に係るシリンダ装置の一実施形態である緩衝器を図面を参照して以下に説明する。

図１に示すように、本実施形態の緩衝器１０は、液体あるいは気体等の流体が封入されるシリンダ１１を有している。このシリンダ１１は、内筒１２と、内筒１２よりも大径で内筒１２を覆うように同心状に設けられる外筒１３とを有し、これら内筒１２と外筒１３との間にリザーバ室１４が形成された二重筒構造をなしている。

シリンダ１１の内筒１２内には、ピストン１７が摺動可能に嵌装されている。このピストン１７は、内筒１２内つまりシリンダ１１内に上室１８と下室１９とを画成している。シリンダ１１内には、具体的に、上室１８および下室１９内に流体としての作動液が封入され、リザーバ室１４内に流体としての作動液およびガスが封入されている。

シリンダ１１には、一端がシリンダ１１の外部へと延出されるロッド部材としてのロッド２２の他端が内筒１２内に挿入されており、ピストン１７は、このロッド２２の内筒１２内の他端にナット２３によって締結されている。ロッド２２の一端側は、図示は略すが、内筒１２および外筒１３の上端部に装着されたロッドガイドおよびオイルシールに挿通されて外部へと延出されている。

ロッド２２は、主軸部２５と、シリンダ１１内側の端部にあって主軸部２５より小径の小径部としての取付軸部２６とを有しており、これにより、主軸部２５には取付軸部２６側の端部に軸直交方向に沿う段面２７が形成されている。取付軸部２６には、主軸部２５とは反対側の所定範囲に上記したナット２３を螺合させるオネジ２８が形成されている。

図２に示すように、ピストン１７は、シリンダ１１の内筒１２内に嵌装されて内筒１２内を上室１８および下室１９の２室に仕切る略円板状のピストンバルブ部材（バルブ部材）３１と、ピストンバルブ部材３１の外周面に装着されて、内筒１２内を摺接する摺接部材３２とを有している。

図２に示すように、ピストンバルブ部材３１には、その下室１９側の外周側に、軸方向に突出する円筒状突出部３４が形成されている。また、ピストンバルブ部材３１には、径方向の中央に挿通穴３５が軸方向に貫通するように形成されている。また、ピストンバルブ部材３１には、その軸方向の円筒状突出部３４とは反対側に、径方向の挿通穴３５の外側にて軸方向に突出する円筒状のガイドボス部３６と、径方向のガイドボス部３６よりも外側にて軸方向に突出する環状の内側シート部３７と、径方向の内側シート部３７よりも外側にて軸方向に突出する環状の外側シート部３８とが形成されている。さらに、ピストンバルブ部材３１には、その軸方向の円筒状突出部３４側に、径方向の挿通穴３５の外側にて軸方向に突出する環状の下側取付ボス部４０と、径方向の下側取付ボス部４０よりも外側かつ円筒状突出部３４よりも内側にて軸方向に突出する環状のシート部４１とが形成されている。

ここで、ピストンバルブ部材３１の軸方向において、内側シート部３７および外側シート部３８は、互いに高さ位置を一致させており、ガイドボス部３６は、これらよりも突出方向の高さ位置が高くなっている。また、シート部４１は、下側取付ボス部４０よりも突出方向の高さが若干高くなっている。

ピストンバルブ部材３１は、一端がガイドボス部３６と内側シート部３７との間に開口し、他端が下側取付ボス部４０とシート部４１との間に開口して軸方向に貫通する流路穴４３が、周方向に間隔をあけて複数カ所（図２では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されている。また、ピストンバルブ部材３１には、一端が内側シート部３７と外側シート部３８との間に開口し、他端がシート部４１と円筒状突出部３４との間に開口して軸方向に貫通する流路穴４４が周方向に間隔をあけて複数カ所（図２では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されている。内側の流路穴４３は、上室１８と下室１９との間で作動液を流通させる一方の流路４５を形成している。外側の流路穴４４は、上室１８と下室１９との間で作動液を流通させる他方の流路４６を形成している。

ピストン１７は、ピストンバルブ部材３１の軸方向の円筒状突出部３４側に、ピストンバルブ部材３１側から順に、ディスクバルブ５０、スペーサ５１およびバルブ規制部材５２を有している。また、ピストン１７は、ピストンバルブ部材３１の軸方向の円筒状突出部３４とは反対側に、ピストンバルブ部材３１側から順に、ディスクバルブ（バルブ）５５および規制部材５７を有している。

ディスクバルブ５０の径方向の中央には挿通穴６０が、スペーサ５１の径方向の中央には挿通穴６１が、バルブ規制部材５２の径方向の中央には挿通穴６２が、それぞれ軸方向に貫通して形成されている。ディスクバルブ５０、スペーサ５１およびバルブ規制部材５２は、それぞれの挿通穴６０、挿通穴６１および挿通穴６２にロッド２２の取付軸部２６が挿通され、この状態で、ナット２３とピストンバルブ部材３１とによって内周側がクランプされる。

ディスクバルブ５５の径方向の中央にはガイド穴６３が、軸方向に貫通して形成されている。ディスクバルブ５５は、ガイド穴６３にピストンバルブ部材３１のガイドボス部３６が挿通され、このガイドボス部３６の案内で軸方向に移動可能となっている。

規制部材５７の径方向の中央には挿通穴（取付穴）６４が、軸方向に貫通して形成されている。ディスクバルブ５５がガイド穴６３にピストンバルブ部材３１のガイドボス部３６を挿通させた状態で、規制部材５７の挿通穴６４にロッド２２の取付軸部２６が挿通され、この状態で、規制部材５７は、ピストンバルブ部材３１のガイドボス部３６とロッド２２の主軸部２５の段面２７とによって内周側がクランプされる。これにより、ディスクバルブ５５がピストンバルブ部材３１に軸方向移動可能に取り付けられ、規制部材５７がピストンバルブ部材３１に移動不可かつ変形可能に取り付けられる。

下室１９側のディスクバルブ５０は、シート部４１より若干大径の外径を有しており、ピストンバルブ部材３１の下側取付ボス部４０とシート部４１とに当接して内側の流路４５を閉じる。そして、ディスクバルブ５０は、ロッド２２がシリンダ１１内から突出する突出量を増やす伸び側（図２の上側）に移動したときにシート部４１から離座して流路４５を開く。これにより、ピストンバルブ部材３１に設けられた内側の流路４５は、ロッド２２が伸び側に移動したときに流体が上室１８から下室１９に向け流通することになり、ディスクバルブ５０は、この流路４５を開閉する伸び側のディスクバルブとなっている。

スペーサ５１は、その外径が、ディスクバルブ５０の外径よりも小径であって下側取付ボス部４０の外径と略同径となっている。バルブ規制部材５２は、その外径が、スペーサ５１の外径よりも大径であってディスクバルブ５０の外径よりも若干小径となっている。バルブ規制部材５２は、ディスクバルブ５０がシート部４１から離れる方向に所定量変形したときに、ディスクバルブ５０に当接してそれ以上の変形を規制する。

上室１８側のディスクバルブ５５は、その外径がピストンバルブ部材３１の外側シート部３８よりも若干大径となっている。ディスクバルブ５５のガイド穴６３は、内側シート部３７よりも小径の範囲で異形形状をなしており、ガイドボス部３６に対し径方向移動不可に支持されるとともに、内側の流路４５を常に上室１８に連通させている。ディスクバルブ５５は、上記したように、ピストンバルブ部材３１に対し、そのガイドボス部３６で案内されて軸方向に移動可能となっている。つまり、ディスクバルブ５５は、内外周共にピストンバルブ部材３１に対して軸方向にリフトする。

ディスクバルブ５５は、ピストンバルブ部材３１のガイドボス部３６の案内で移動し、内側シート部３７と外側シート部３８とに当接して外側の流路４６を閉じる。そして、ディスクバルブ５５は、ロッド２２がシリンダ１１への進入量を増やす縮み側（図２の下側）に移動したときに外側シート部３８から離座して外側の流路４６を開く。これにより、ピストンバルブ部材３１に設けられた外側の流路４６は、ロッド２２が縮み側に移動したときに流体が下室１９から上室１８に向け流通することになり、ディスクバルブ５５は、この流路４６を開閉する縮み側のディスクバルブとなっている。規制部材５７は、ディスクバルブ５５に対してその流路４６を開く方向側（図２の上側）に位置している。

規制部材５７は、挿通穴６４が形成されることにより環状に形成されている。規制部材５７は、内周側つまり挿通穴６４側にあってピストンバルブ部材３１のガイドボス部３６とロッド２２の段面２７とにクランプされる取付ベース部６６と、取付ベース部６６から径方向に延出してディスクバルブ５５に常時接触しこれを軸方向のピストンバルブ部材３１側に付勢する複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）のバネ部６７と、取付ベース部６６の隣り合うバネ部６７の間から径方向に延出してディスクバルブ５５のストロークを規制する複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）のストローク規制部６８とを有している。ストローク規制部６８は、ディスクバルブ５５がバネ部６７の付勢力に抗して外側シート部３８および内側シート部３７から離れる方向に所定量リフトしたときに、ディスクバルブ５５に当接してそれ以上のリフトを規制する。これにより、ストローク規制部６８は、ディスクバルブ５５で押されて変形するバネ部６７の所定量以上の変形をも規制する。

図１に示すように、外筒１３は、円筒状の円筒部材７２と、円筒部材７２の下端に嵌合してその下端の開口部を閉塞する底蓋部材７３とからなっている。底蓋部材７３は、外周部で円筒部材７２の内周部に嵌合されることになり、この状態で中央側ほど軸方向外側に位置するように段差状をなしている。底蓋部材７３は円筒部材７２に溶接により密閉状態で固定される。

内筒１２の下端部には、シリンダ１１内に下室１９と上記したリザーバ室１４とを画成し、縮み側の減衰力を発生する減衰バルブと伸び側でリザーバ室１４からシリンダ内へ実質的に減衰力を発生せずに油液を流すサクションバルブとを有するベースバルブ７１が設けられている。

ベースバルブ７１は、シリンダ１１内に嵌装されてシリンダ１１内を下室１９およびリザーバ室１４の２室に仕切る略円板状のベースバルブ部材（バルブ部材）７６を有している。図３に示すように、ベースバルブ部材７６は、外周部の上部に下部よりも小径となる段差部７７が形成されており、この段差部７７において内筒１２の下端の内周部に嵌合する。また、ベースバルブ部材７６は、下部の外周側に軸方向に突出する円環状の突出足部７８を有しており、この突出足部７８において底蓋部材７３に当接する。この突出足部７８には、径方向に貫通する流路溝７９が周方向に間隔をあけて複数カ所（図３では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されている。流路溝７９によって、ベースバルブ部材７６および内筒１２の径方向外側からベースバルブ７１と底蓋部材７３との間までの範囲が、リザーバ室１４になる。

ベースバルブ部材７６には、径方向の中央に挿通穴８１が軸方向に貫通するように形成されている。また、ベースバルブ部材７６には、その軸方向の突出足部７８とは反対側に、径方向の挿通穴８１の外側にて軸方向に突出する円筒状のガイドボス部８４と、径方向のガイドボス部８４よりも外側にて軸方向に突出する環状の内側シート部８５と、径方向の内側シート部８５よりも外側にて軸方向に突出する環状の外側シート部８６とが形成されている。さらに、ベースバルブ部材７６には、その軸方向の突出足部７８側に、径方向の挿通穴８１の外側にて軸方向に突出する環状の下側取付ボス部８８と、径方向の下側取付ボス部８８よりも外側かつ突出足部７８よりも内側にて軸方向に突出する環状のシート部８９とが形成されている。

ここで、ベースバルブ部材７６の軸方向において、内側シート部８５および外側シート部８６は、互いに高さ位置を一致させており、ガイドボス部８４は、これらよりも突出方向の高さ位置が高くなっている。また、シート部８９は、下側取付ボス部８８よりも突出方向の高さが若干高くなっている。

ベースバルブ部材７６は、一端がガイドボス部８４と内側シート部８５との間に開口し、他端が下側取付ボス部８８とシート部８９との間に開口して軸方向に貫通する流路穴９２が、周方向に間隔をあけて複数カ所（図３では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されている。また、ベースバルブ部材７６には、一端が内側シート部８５と外側シート部８６との間に開口し、他端がシート部８９よりも下側取付ボス部８８とは反対側に開口して軸方向に貫通する流路穴９３が周方向に間隔をあけて複数カ所（図２では断面とした関係上１カ所のみ図示）形成されている。外側の流路穴９３は、突出足部７８の流路溝７９に一部が繋がるように形成されている。内側の流路穴９２は、下室１９とリザーバ室１４との間で作動液を流通させる一方の流路９４を形成している。外側の流路穴９３は、下室１９とリザーバ室１４との間で作動液を流通させる他方の流路９５を形成している。

ベースバルブ７１は、ロッド部材としての取付ピン９８を有しており、取付ピン９８は、ベースバルブ部材７６の挿通穴８１に挿通される小径部としての軸部９９と、軸部９９の一端に設けられたこれよりも大径の頭部１００とを有している。なお、軸部９９の頭部１００とは反対側の他端には、加締めにより軸部９９よりも大径の加締部１０１が形成されることになる。

ベースバルブ７１は、ベースバルブ部材７６の軸方向の突出足部７８側に、ベースバルブ部材７６側から順に、減衰バルブとして作用するディスクバルブ１０３、スペーサ１０４およびバルブ規制部材１０５を有している。また、ベースバルブ７１は、ベースバルブ部材７６の軸方向の突出足部７８とは反対側に、ベースバルブ部材７６側から順に、サクションバルブとして作用するディスクバルブ（バルブ）１１０、規制部材１１１、加締受部材１１２を有している。

ディスクバルブ１０３の径方向の中央には挿通穴１０６が、スペーサ１０４の径方向の中央には挿通穴１０７が、バルブ規制部材１０５の径方向の中央には挿通穴１０８が、それぞれ軸方向に貫通して形成されている。ディスクバルブ１０３、スペーサ１０４およびバルブ規制部材１０５は、それぞれの挿通穴１０６、挿通穴１０７および挿通穴１０８に取付ピン９８の軸部９９が挿通されることになり、この状態で、取付ピン９８の頭部１００とベースバルブ部材７６とによって内周側がクランプされる。

ディスクバルブ１１０の径方向の中央にはガイド穴１１３が、軸方向に貫通して形成されている。ディスクバルブ１１０は、ガイド穴１１３にベースバルブ部材７６のガイドボス部８４が挿通され、このガイドボス部８４の案内で軸方向に移動可能となっている。

規制部材１１１の径方向の中央には挿通穴（取付穴）１１４が、加締受部材１１２の径方向の中央には挿通穴１１５が、それぞれ軸方向に貫通して形成されている。ディスクバルブ１１０がガイド穴１１３にベースバルブ部材７６のガイドボス部８４を挿通させた状態で、規制部材１１１および加締受部材１１２のそれぞれの挿通穴１１４および挿通穴１１５に取付ピン９８の軸部９９が挿通されることになり、この状態で、規制部材１１１および加締受部材１１２は、ベースバルブ部材７６のガイドボス部８４と取付ピン９８の加締部１０１とによって、内周側がクランプされる。これにより、ディスクバルブ１１０がベースバルブ部材７６に軸方向移動可能に取り付けられ、規制部材１１１がベースバルブ部材７６に移動不可かつ変形可能に取り付けられ、加締受部材１１２がベースバルブ部材７６に移動不可に取り付けられる。

リザーバ室１４側のディスクバルブ１０３は、有孔円板状の複数枚の同一外径のディスクが軸方向に重ねられて構成されるもので、その外径が、シート部８９の外径より若干大径となっており、ベースバルブ部材７６の下側取付ボス部８８とシート部８９とに当接して内側の流路９４を閉じる。そして、ディスクバルブ１０３は、図１に示すロッド２２が縮み側に移動しピストン１７が下室１９側に移動して下室１９の圧力が上昇すると、図３に示すシート部８９から離座して内側の流路９４を開く。これにより、ベースバルブ部材７６に設けられた内側の流路９４は、ロッド２２が縮み側に移動したときに流体が下室１９からリザーバ室１４に向け流通することになり、ディスクバルブ１０３は、この流路９４を開閉し減衰力を発生する縮み側のディスクバルブとなっている。なお、ディスクバルブ１０３は、ピストン１７に設けられた縮み側のディスクバルブ５５との関係から、主としてロッド２２のシリンダ１１への進入により生じる液の余剰分を排出するように下室１９からリザーバ室１４に液を流す機能を果たす。なお、縮み側のディスクバルブをシリンダ内圧が高くなったときに圧力をリリーフするリリーフ弁としてもよい。

スペーサ１０４は、その外径が、ディスクバルブ１０３の外径よりも小径であって下側取付ボス部８８の外径と略同一外径となっている。バルブ規制部材１０５は、その外径が、ディスクバルブ１０３の外径よりも若干小径であってシート部８９と略同径となっている。バルブ規制部材１０５は、ディスクバルブ１０３がシート部８９から離れる方向に所定量変形したときに、ディスクバルブ１０３に当接してそれ以上の変形を規制する。

下室１９側のディスクバルブ１１０は、その外径が、外側シート部８６の外径よりも若干大径となっている。ディスクバルブ１１０のガイド穴１１３は、内側シート部８５よりも小径の範囲で異形形状をなしており、ガイドボス部８４に対し径方向移動不可に支持されるとともに、内側の流路９４を常に下室１９に連通させている。ディスクバルブ１１０は、上記したように、ベースバルブ部材７６に対し、そのガイドボス部８４で案内されて軸方向に移動可能となっている。つまり、ディスクバルブ１１０は、内外周共にベースバルブ部材７６に対して軸方向にリフトする。

ディスクバルブ１１０は、ベースバルブ部材７６の内側シート部８５と外側シート部８６とに当接して外側の流路９５を閉じる。そして、ディスクバルブ１１０は、図１に示すロッド２２が伸び側に移動しピストン１７が上室１８側に移動して下室１９の圧力が下降するとガイドボス部８４に沿って移動し外側シート部８６および内側シート部８５から離間して流路９５を開く。これにより、ベースバルブ部材７６に設けられた外側の流路９５は、ロッド２２が伸び側に移動したときに流体がリザーバ室１４から下室１９に向け流通することになり、ディスクバルブ１１０は、この流路９５を開閉する伸び側のディスクバルブとなっている。なお、ディスクバルブ１１０は、ピストン１７に設けられた伸び側のディスクバルブ５０との関係から、主としてロッド２２のシリンダ１１からの突出に伴う液の不足分を補うようにリザーバ室１４から下室１９に液を実質的に抵抗なく（減衰力が出ない程度）流す機能を果たす。規制部材１１１は、ディスクバルブ１１０に対してその流路９５を開く方向側（図３の上側）に位置している。

規制部材１１１は、挿通穴１１４が形成されることにより環状に形成されている。規制部材１１１は、内周側つまり挿通穴１１４側にあってベースバルブ部材７６のガイドボス部８４と取付ピン９８の加締部１０１とにクランプされる取付ベース部１１６と、取付ベース部１１６から径方向に延出してディスクバルブ１１０に常時接触しこれを軸方向のベースバルブ部材７６側に付勢する複数の（図３では断面とした関係上一カ所のみ図示）のバネ部１１７と、取付ベース部１１６の隣り合うバネ部１１７の間から径方向に延出してディスクバルブ１１０のストロークを規制する複数（図３では断面とした関係上一カ所のみ図示）のストローク規制部１１８とを有している。ストローク規制部１１８は、ディスクバルブ１１０がバネ部１１７の付勢力に抗して外側シート部８６および内側シート部８５から離れる方向に所定量リフトしたときに、ディスクバルブ１１０に当接してそれ以上の移動を規制する。これにより、ストローク規制部１１８は、ディスクバルブ１１０で押されて変形するバネ部１１７の所定量以上の変形をも規制する。

加締受部材１１２は、その外径が、内側シート部８５よりも小径であってガイドボス部８４よりも大径となっている。加締受部材１１２は、取付ピン９８の軸部９９が加締められて加締部１０１が形成される際に、加締部１０１の頭部１００側の端面を形成する。

次に、規制部材５７，１１１について、図４を参照してさらに詳細に説明する。なお、規制部材５７，１１１は同様の構成であるため、以下では、規制部材１１１について説明し、規制部材５７の対応構成を、規制部材１１１（５７）のように括弧書きで示す。

規制部材１１１（５７）は、図４に自然状態を示すように、中央に円形の挿通穴１１４（６４）が形成された平坦な有孔円板状の上記した取付ベース部１１６（６６）と、取付ベース部１１６（６６）の外周部から径方向外方に延出する複数カ所のバネ部１１７（６７）と、取付ベース部１１６（６６）の外周部から径方向外方に延出する複数カ所のストローク規制部１１８（６８）とからなる一体成形品である。つまり、規制部材１１１（５７）は、内周側に取付ベース部１１６（６６）を有し、外周側に複数カ所のバネ部１１７（６７）と複数カ所のストローク規制部１１８（６８）とを有している。なお、バネ部１１７（６７）とストローク規制部１１８（６８）とは、それぞれ３カ所以上設けられているのが良く、ここでは、３カ所ずつ設けられている。つまり、バネ部１１７（６７）とストローク規制部１１８（６８）とは、同じ数ずつ設けられている。

バネ部１１７（６７）は、常に同じ数のものが、取付ベース部１１６（６６）の円周方向に隣り合う２カ所のストローク規制部１１８（６８）の間に配置されるように形成されており、ストローク規制部１１８（６８）も、常に同じ数のものが、取付ベース部１１６（６６）の円周方向に隣り合う２カ所のバネ部１１７（６７）の間に配置されるように形成されている。具体的に、バネ部１１７（６７）は、常にその１カ所が、取付ベース部１１６（６６）の円周方向に隣り合う２カ所のストローク規制部１１８（６８）間の中央に配置されるように形成されており、ストローク規制部１１８（６８）も、常にその１カ所が、取付ベース部１１６（６６）の円周方向に隣り合う２カ所のバネ部１１７（６７）間の中央に配置されるように形成されている。その結果、バネ部１１７（６７）とストローク規制部１１８（６８）とが取付ベース部１１６（６６）の円周方向つまり規制部材１１１（５７）の周方向に１カ所ずつ交互に配置されており、径方向に延出するバネ部１１７（６７）の周方向に隣り合うもの同士の間からストローク規制部１１８（６８）が径方向に延出している。取付ベース部１１６（６６）からの延出長さは、バネ部１１７（６７）の方がストローク規制部１１８（６８）よりも若干長くなっている。

バネ部１１７（６７）は、図４（ｂ）に示すように、自然状態にあるとき平坦な平板状をなしており、取付ベース部１１６（６６）の径方向から見た場合、取付ベース部１１６（６６）に対し、その径方向外方ほど軸方向の一側に位置するよう鈍角をなして傾斜状に延出する。

また、バネ部１１７（６７）は、図４（ａ）に示すように、基端側で取付ベース部１１６（６６）の円周方向の両側に位置する２カ所の基端縁部１２１と、先端側の１カ所の先端縁部１２２と、基端縁部１２１および先端縁部１２２を結ぶように取付ベース部１１６（６６）の円周方向の両側に位置する２カ所の側縁部１２３とを有している。

両基端縁部１２１は、隣り合うストローク規制部１１８（６８）の後述する基端縁部１２５に繋がり、この基端縁部１２５とで取付ベース部１１６（６６）側に凹む円弧状をなしている。両側縁部１２３は、延出先端側ほど互いに近接するように、取付ベース部１１６（６６）の中心とバネ部１１７（６７）の中心とを通る線に対し等角度で傾斜して直線状に延出している。先端縁部１２２は、先方に突出する円弧状をなしている。よって、バネ部１１７（６７）は、全体として先細の形状をなしている。

ストローク規制部１１８（６８）は、図４（ａ）に示すように、基端側で取付ベース部１１６（６６）の円周方向の両側に位置する２カ所の基端縁部１２５と、先端側の１カ所の先端縁部１２６と、基端縁部１２５および先端縁部１２６を結ぶように取付ベース部１１６（６６）の円周方向の両側に位置する２カ所の側縁部１２７とを有している。両基端縁部１２５は、隣り合うバネ部１１７（６７）の基端縁部１２１に繋がり、この基端縁部１２１とで取付ベース部１１６（６６）側に凹む円弧状をなしている。両側縁部１２７は、延出先端側ほど互いに近接するように、取付ベース部１１６（６６）の中心とストローク規制部１１８（６８）の中心とを通る線に対し等角度で傾斜して直線状に延出している。先端縁部１２６は、両角部を除いて直線状をなしており、両角部が円弧状をなしている。よって、ストローク規制部１１８（６８）も、全体として先細の形状をなしている。

ストローク規制部１１８（６８）の取付ベース部１１６（６６）の円周方向における幅は、バネ部１１７（６７）の取付ベース部１１６（６６）の円周方向における幅よりも広くなっている。具体的には、両側縁部１２７間の幅の最小値が、両側縁部１２３間の幅の最大値よりも大きくなっている。

ストローク規制部１１８（６８）は、規制部材１１１（５７）の内周側にある取付ベース部１１６（６６）と同一平面をなして延出する平坦な板状の基板部１３１と、基板部１３１から板厚方向一側に突出するリブ１３２とを有している。取付ベース部１１６（６６）の軸方向において、基板部１３１に対するリブ１３２の突出方向は、取付ベース部１１６（６６）に対するバネ部１１７（６７）の傾斜方向と一致している。

リブ１３２は、基板部１３１の取付ベース部１１６（６６）からの延出方向における中間位置から先端側に形成されており、具体的には、基板部１３１の延出方向中央よりも取付ベース部１１６（６６）側から先端まで形成されている。リブ１３２は、基板部１３１における取付ベース部１１６（６６）の円周方向の中央位置で取付ベース部１１６（６６）の径方向に沿う径方向リブ部１３４と、径方向リブ部１３４の延在方向の中間位置において取付ベース部１１６（６６）の円周方向に沿う周方向リブ部１３５とからなる十字形状をなしている。周方向リブ部１３５は、基板部１３１の延出方向中央よりも取付ベース部１１６（６６）とは反対側にあって基板部１３１を取付ベース部１１６（６６）の径方向に沿って横断する。

径方向リブ部１３４は、その取付ベース部１１６（６６）側の端部が、中心軸を取付ベース部１１６（６６）とは反対側に有する半円状をなして基板部１３１から板厚方向に突出する基端壁部１３７と、取付ベース部１１６（６６）の円周方向における基端壁部１３７の両端から取付ベース部１１６（６６）の径方向に沿って延在するように基板部１３１から板厚方向に突出する一対の側壁部１３８と、これら基端壁部１３７および一対の側壁部１３８の基板部１３１とは反対の端縁部を結ぶ底板部１３９とを有している。底板部１３９は基板部１３１と略平行をなしている。

周方向リブ部１３５は、取付ベース部１１６（６６）側で取付ベース部１１６（６６）の円周方向に沿って延在するように基板部１３１から板厚方向に突出する内側壁部１４１と、内側壁部１４１の取付ベース部１１６（６６）とは反対側で取付ベース部１１６（６６）の円周方向に沿って延在するように基板部１３１から板厚方向に突出する外側壁部１４２と、これら内側壁部１４１および外側壁部１４２の基板部１３１とは反対の端縁部を結ぶ底板部１４３とを有している。底板部１４３は基板部１３１と略平行をなしている。

径方向リブ部１３４の一対の側壁部１３８は、周方向リブ部１３５が形成されることにより、それぞれの延在方向の中間位置が途切れており、周方向リブ部１３５の内側壁部１４１および外側壁部１４２も、径方向リブ部１３４が形成されることより、それぞれの延在方向の中間位置が途切れている。また、径方向リブ部１３４の底板部１３９と周方向リブ部１３５の底板部１４３とは互いの中間位置で直交し十字状をなしてリブ１３２の底板部１４５を構成している。

図４（ｂ）に示すように、取付ベース部１１６（６６）の軸方向において、取付ベース部１１６（６６）とリブ１３２の底板部１４５との最大距離よりも、取付ベース部１１６（６６）とバネ部１１７（６７）との最大距離の方が大きくなっている。言い換えれば、取付ベース部１１６（６６）の軸方向において、ストローク規制部１１８（６８）のリブ１３２は、取付ベース部１１６（６６）からの突出高さが、バネ部１１７（６７）の取付ベース部１１６（６６）からの突出高さよりも低くなっている。

規制部材１１１（５７）は、具体的には、バネ鋼材からなる金属板等の１枚の板からプレス成形機で打ち抜きおよび曲げ加工が行われて上記形状に形成される板状部材となっている。

ここで、規制部材１１１は、自然状態にあるとき、図３に示すベースバルブ部材７６のガイドボス部８４と、内側シート部８５および外側シート部８６との高さの差から、ディスクバルブ１１０の板厚を減算した値に対して、取付ベース部１１６の軸方向における取付ベース部１１６からの突出量が、ストローク規制部１１８は小さく、バネ部１１７は大きくなっている。

規制部材１１１は、バネ部１１７およびストローク規制部１１８を取付ベース部１１６からディスクバルブ１１０側に突出させる向きで、加締受部材１１２と、ベースバルブ部材７６およびディスクバルブ１１０との間に配置されることになり、取付ベース部１１６においてベースバルブ部材７６のガイドボス部８４と加締受部材１１２とにクランプされることになる。このクランプ状態では、ストローク規制部１１８のリブ１３２が、ストローク規制部１１８のディスクバルブ１１０と対向する側に凸状に形成されている。

このクランプ状態では、ディスクバルブ１１０の両側に圧力差がなければ、上述した高さ関係から、内側シート部８５および外側シート部８６に当接し流路９５を閉じている閉弁状態のディスクバルブ１１０に対して、複数のバネ部１１７がすべて当接して変形する一方、複数のストローク規制部１１８はすべて当接せずに離れている。このとき、バネ部１１７は、ディスクバルブ１１０の内側シート部８５と外側シート部８６との間位置に当接する。

ここで、バネ部１１７はバネ定数が小さく設定されており、より具体的には、変形してもディスクバルブ１１０を内側シート部８５および外側シート部８６に当接させるのに必要な最小限の付勢力しか発生していない。このため、ディスクバルブ１１０は、下室１９の圧力がリザーバ室１４の圧力以上であれば、バネ部１１７の付勢力で流路９５を確実に閉じておくことができるものの、下室１９の圧力がリザーバ室１４の圧力を下回ると、変形容易なバネ部１１７を押圧し変形させながら内側シート部８５および外側シート部８６から離れて即座に流路９５を開くことになる。

ディスクバルブ１１０は、さらにリフトしてストローク規制部１１８のリブ１３２の底板部１４５に当接すると、ストローク規制部１１８は剛性が高く変形しにくいため、ストローク規制部１１８によってリフトが規制されて停止することになる。ディスクバルブ１１０は、ストローク規制部１１８によってリフトが規制されて停止すると、規制部材１１１のバネ部１１７のそれ以上の変形も規制することになる。規制部材１１１のバネ部１１７はリフト位置にかかわらずディスクバルブ１１０と常時接触する。なお、ディスクバルブ１１０は、それ自体は、実質的に減衰力を発生しない逆止弁となっており、少なくともピストン速度が０．０５ｍ／ｓ以下で開弁する逆止弁となっている。

規制部材５７は、自然状態にあるとき、図２に示すピストンバルブ部材３１のガイドボス部３６と、内側シート部３７および外側シート部３８との高さの差から、ディスクバルブ５５の板厚を減算した値に対して、取付ベース部６６の軸方向における取付ベース部６６からの突出量が、ストローク規制部６８は小さく、バネ部６７は大きくなっている。

規制部材５７は、図２に示すように、バネ部６７およびストローク規制部６８を取付ベース部６６からディスクバルブ５５側に突出させる向きで、ロッド２２の段面２７と、ピストンバルブ部材３１およびディスクバルブ５５との間に配置されることになり、取付ベース部６６において、ロッド２２の段面２７とピストンバルブ部材３１のガイドボス部３６とにクランプされることになる。この状態では、ストローク規制部６８のリブ１３２が、ストローク規制部６８のディスクバルブ５５と対向する側に凸状に形成されている。

クランプ状態では、ディスクバルブ５５の両側に圧力差がなければ、上述した高さ関係から、内側シート部３７および外側シート部３８に当接し流路４６を閉じている閉弁状態のディスクバルブ５５に対して、複数のバネ部６７がすべて当接して変形する一方、複数のストローク規制部６８はすべて当接せずに離れている。このとき、バネ部６７は、ディスクバルブ５５の内側シート部３７と外側シート部３８との間位置に当接する。

ここで、バネ部６７はバネ定数が小さく設定されており、より具体的には、変形してもディスクバルブ５５を内側シート部３７および外側シート部３８に当接させるのに必要な最小限の付勢力しか発生していない。このため、ディスクバルブ５５は、上室１８の圧力が下室１９の圧力以上であれば、バネ部６７の付勢力で流路４６を確実に閉じておくことができるものの、上室１８の圧力が下室１９の圧力を下回ると、変形容易なバネ部６７を押圧し変形させながら内側シート部３７および外側シート部３８から離れて即座に流路４６を開くことになる。

ディスクバルブ５５は、さらにリフトしてストローク規制部６８のリブ１３２の底板部１４５に当接すると、ストローク規制部６８は剛性が高く変形しにくいため、ストローク規制部６８によってリフトが規制されて停止することになる。ディスクバルブ５５は、ストローク規制部１１８によってリフトが規制されて停止すると、規制部材５７のバネ部６７のそれ以上の変形も規制することになる。規制部材５７のバネ部６７はリフト位置にかかわらずディスクバルブ５５と常時接触する。

本実施形態の緩衝器１０は、ロッド２２がピストン１７とともにシリンダ１１に対し伸び側に移動すると、上室１８の圧力が下室１９の圧力よりも高くなり、その差圧がピストン１７のディスクバルブ５０にかかることになる。この差圧が所定値以上になると、ディスクバルブ５０を開きながら上室１８の油液が流路４５を介して下室１９に流れ、ディスクバルブ５０とシート部４１との隙間あるいは流路４５で流量が絞られて、減衰力が発生する。また、このようにロッド２２が伸び側に移動すると、ロッド２２がシリンダ１１から突出する分、上室１８ひいては下室１９内の作動液の液量が不足することになる。その結果、下室１９の圧力がリザーバ室１４の圧力よりも低くなると、ディスクバルブ１１０は、規制部材１１１のバネ定数が小さいバネ部１１７で押圧されているのみであるため、バネ部１１７を変形させながら、外側シート部８６および内側シート部８５から即座に離間し流路９５を開いて、リザーバ室１４から下室１９に液補給を行う。その際に、ディスクバルブ１１０は、規制部材１１１のストローク規制部１１８に当接することで所定量以上のリフトが規制される。バネ部１１７は、バネ定数が低いため、ディスクバルブ１１０の開弁の抵抗とはならず、ディスクバルブ１１０自体が減衰力を発生させることは実質的にない。

また、ロッド２２がピストン１７とともにシリンダ１１に対し縮み側に移動すると、下室１９の圧力が上室１８の圧力よりも高くなり、その差圧がピストン１７のディスクバルブ５５にかかることになる。この差圧が所定値以上になると、ディスクバルブ５５は、規制部材５７のバネ定数が小さいバネ部６７で押圧されているのみであるため、バネ部６７を変形させながら、内側シート部３７および外側シート部３８から即座に離間し流路４６を開いて、下室１９から上室１８に作動液が流れ、流路４６で流量が絞られて減衰力が発生する。その際に、ディスクバルブ５５は、規制部材５７のストローク規制部１１８に当接して所定量以上のリフトが規制される。

上記した特許文献１に記載の緩衝器は、ピストンにはディスクバルブを付勢するバネ部材とディスクバルブの所定量以上の変形およびバネ部材の所定量以上の変形を規制するためのバルブ規制部材とが設けられている。また、ベースバルブにも、ディスクバルブを付勢するバネ部材とディスクバルブの所定量以上の移動およびバネ部材の所定量以上の変形を規制するためのバルブ規制部材とが設けられている。

これに対して、本実施形態の緩衝器１０によれば、ピストン１７に設けられた規制部材５７は、外周側に、径方向に延出してディスクバルブ５５をピストンバルブ部材３１側に付勢する複数のバネ部６７と、隣り合うバネ部６７の間から取付ベース部６６と同一平面をなして径方向に延出してディスクバルブ５５のストロークを規制するストローク規制部６８とが設けられているため、バルブ規制部材をなくすことができる。よって、部品点数を低減でき、軽量化できる。また、ベースバルブ７１に設けられた規制部材１１１は、外周側に、径方向に延出してディスクバルブ１１０をベースバルブ部材７６側に付勢する複数のバネ部１１７と、隣り合うバネ部１１７の間から取付ベース部１１６と同一平面をなして径方向に延出してディスクバルブ１１０のストロークを規制するストローク規制部１１８とが設けられているため、バルブ規制部材にかえて、これより小径で済む加締受部材１１２を設ければ良い。よって、軽量化できる。

また、規制部材５７，１１１のストローク規制部６８，１１８は、リブ１３２を有するため、剛性を高めることができ、より確実にディスクバルブ５５，１１０の所定量以上のストロークを規制できる。

また、ストローク規制部６８のリブ１３２がディスクバルブ５５と対向する側に凸状に形成されており、よって、取付ベース部６６からディスクバルブ５５とは反対側に突出することがない。したがって、ロッド２２の段面２７にリブ１３２を干渉させることなく良好に規制部材５７を取り付けることができる。同様に、ストローク規制部１１８のリブ１３２がディスクバルブ１１０と対向する側に凸状に形成されており、よって、取付ベース部１１６からディスクバルブ１１０とは反対側に突出することがない。したがって、加締受部材１１２にリブ１３２を干渉させることなくことなく良好に規制部材１１１を取り付けることができる。

また、リブ１３２が十字形状をなすため、規制部材５７，１１１のストローク規制部６８，１１８の剛性をより高めることができ、より確実にディスクバルブ５５，１１０の所定量以上のストロークを規制できる。

また、規制部材５７，１１１のバネ部６７，１１７はディスクバルブ５５，１１０と常時接触しているため、ディスクバルブ５５，１１０の閉状態を良好に維持できる。

なお、図５に示すように、規制部材１１１（５７）のストローク規制部１１８（６８）に周方向リブ部を設けず、径方向リブ部１３４のみを設けても良い。

また、図６に示すように、規制部材１１１（５７）のストローク規制部１１８（６８）にリブを設けず平坦としても良い。リブを設けない場合は、リブを設けるものと同等の剛性となるよう規制部材１１１（５７）の板厚を厚くする。規制部材１１１（５７）の板厚を厚くすると、バネ部１１７の剛性もあがるため、バネ部１１７の幅を適宜狭くすることが望ましい。
なお、バネ部１１７は閉弁状態のディスクバルブ１１０に対して全て当接していることが望ましい。これは、ロッド２２がピストン１７とともにシリンダ１１に対し伸び側に移動した状態から、縮み側への移動に切換わる際、ディスクバルブ１１０を外側シート部８６および内側シート部８５に対し即座に当接させ、流路９５を閉じて、下室１９からリザーバ室１４への作動液の流れを止めることができるからである。しかし、バネ部１１７は閉弁状態のディスクバルブ１１０に対して全て当接せず、隙間を有していても良い。その場合、当接させているものに比べるとディスクバルブ１１０を外側シート部８６および内側シート部８５に対し当接するまでの時間は延びる。
また、本実施の形態では、ベースバルブ部材７６に対する規制部材１１１、加締受部材１１２等をかしめによってクランプして固定したが、ピストン１７部と同様にネジとナットにより固定してもよい。その場合には、加締受部材１１２を省略することもできる。

以上に述べた実施形態は、流体が封入されるシリンダと、該シリンダ内に嵌装され、該シリンダ内を少なくとも２室に仕切るバルブ部材と、一端が前記シリンダの外部へ延出されるロッドと、前記バルブ部材に設けられ、前記ロッドが移動したときに流体が流通する流路と、該流路を開閉するバルブと、該バルブの前記流路を開く方向側に位置する規制部材と、を備えたシリンダ装置であって、前記規制部材は、取付穴が設けられた環状の板状部材であって、外周側に、径方向に延出して前記バルブを前記バルブ部材側に付勢する複数のバネ部と、隣り合う前記バネ部の間から径方向に延出して前記バルブのストロークを規制するストローク規制部とが設けられ、前記ストローク規制部は、内周側と同一平面をなして延出していることを特徴とする。これにより、バルブのストロークを規制する専用の部材をなくすことができる。よって、軽量化できる。

また、前記ストローク規制部は、リブを有するため、剛性をより高めることができ、より確実にバルブの所定量以上のストロークを規制できる。

また、前記リブは、前記ストローク規制部の前記バルブと対向する側に凸状に形成されているため、取り付け時にリブが他の部品に干渉しにくい構造になる。

また、前記リブは、十字形状をなすため、剛性をより高めることができ、より確実にバルブの所定量以上のストロークを規制できる。

また、前記リブは、径方向に延びる径方向リブであるため、剛性を高めることができ、より確実にバルブの所定量以上のストロークを規制できる。

また、前記バネ部は前記バルブと常時接触しているため、バルブの閉状態を良好に維持できる。

また、前記固定ロッドは、前記規制部材の前記取付穴に挿入される小径部と、前記規制部材の一方の面と当接する段面とを有し、前記段面は、前記ストローク規制部と当接する外径を有する。

なお、本実施の形態では、バルブとしてディスクバルブを用いた例を示したが、これに限らず、ポペット弁などを用いても良い。

１１ シリンダ
１８ 上室（室）
１９ 下室（室）
２２ ロッド
３１ ピストンバルブ部材（バルブ部材）
７６ ベースバルブ部材（バルブ部材）
４６，９５ 流路
５５，１１０ ディスクバルブ（バルブ）
５７，１１１ 規制部材
６４，１１４ 挿通穴（取付穴）
６７，１１７ バネ部
６８，１１８ ストローク規制部
１３２ リブ

Claims (7)

1. 流体が封入されるシリンダと、
   該シリンダ内に嵌装され、該シリンダ内を少なくとも２室に仕切るバルブ部材と、
   一端が前記シリンダの外部へ延出されるロッドと、
   前記バルブ部材に設けられ、前記ロッドが移動したときに流体が流通する流路と、
   該流路を開閉するバルブと、
   該バルブの前記流路を開く方向側に位置する規制部材と、
   を備えたシリンダ装置であって、
   前記規制部材は、
   固定ロッドが挿入される取付穴が設けられた環状の板状部材であって、
   外周側に、
   径方向に延出して前記バルブを前記バルブ部材側に付勢する複数のバネ部と、
   隣り合う前記バネ部の間から径方向に延出して前記バルブのストロークを規制するストローク規制部とが設けられ、
   前記ストローク規制部は、内周側と同一平面をなして延出していることを特徴とするシリンダ装置。
2. 前記ストローク規制部は、リブを有することを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。
3. 前記リブは、前記ストローク規制部の前記バルブと対向する側に凸状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のシリンダ装置。
4. 前記リブは、十字形状をなすことを特徴とする請求項２または３に記載のシリンダ装置。
5. 前記リブは、径方向に延びる径方向リブであることを特徴とする請求項２または３に記載のシリンダ装置。
6. 前記バネ部は前記バルブと常時接触していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシリンダ装置。
7. 前記固定ロッドは、前記規制部材の前記取付穴に挿入される小径部と、前記規制部材の一方の面と当接する段面とを有し、
   前記段面は、前記ストローク規制部と当接する外径を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシリンダ装置。

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