JP2015024166A - 掃除ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】床面Fに対峙する吸込口6を底面に開口する本体筐体2と、水平な回転軸29aを有して本体筐体2を自走させる一対の駆動輪29と、駆動輪29に対して掃除時の進行方向の前方に配される前輪27と、駆動輪29に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪26とを備え、前輪27と駆動輪29との間に吸込口6が配されるとともに、平坦な床面Fを自走する際に前輪27が床面から離れて駆動輪29及び後輪26が接地する。
【選択図】図2
Description
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ 2・OH+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(2)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ H2O2+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(3)
また、第1排気路24aの下部には前面を開口した戻り口25が設けられる。戻り口25はハウジング21の前面に突出する突出部25aにより上方を覆われ、開口面を凹部8(図2参照)の壁面に沿った曲面に形成される。これにより、戻り口25は凹部8の壁面に設けた孔部(不図示)を介して凹部8内に臨み、第1排気路24aを流通するイオンを含む気流の一部が吸気側に導かれる。
2 本体筐体
3 蓋部
4 充電端子
6 吸込口
7 排気口
8 凹部
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
11 第1吸気路
12 第2吸気路
14 バッテリー
15 制御基板
18、19 床面検知センサ
20 モータユニット
21 ハウジング
22 電動送風機
23 開口部
24a 第1排気路
24b 第2排気路
25 戻り口
28 イオン発生装置
29 駆動輪
30 集塵部
31 集塵容器
32 上部カバー
33 フィルタ
34 流入路
35 流出路
40 充電台
41 端子部
Claims (3)
- 塵埃及び気流を吸い込むように底面に設けられた吸込口と、
該吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵すると共に、気流を通過させる集塵部と、
該集塵部を通過した気流を吸入した後に排出する送風部と、
該送風部から排出された気流を斜め上方に向けて排気する排気口とを備え、
前記排気口は、前記送風部に隣接して配置されることを特徴とする自走式掃除ロボット。 - 前記集塵部は、前記吸込口から吸い込まれた塵埃を捕集するフィルタを有することを特徴とする請求項1に記載の自走式掃除ロボット。
- 前記排気口は、進行方向の後方を向いており、気流を後方かつ斜め上方に向けて排気することを特徴とする請求項1または2に記載の自走式掃除ロボット。
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