JP2015020922A - Plate material cutting device - Google Patents
Plate material cutting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015020922A JP2015020922A JP2013148509A JP2013148509A JP2015020922A JP 2015020922 A JP2015020922 A JP 2015020922A JP 2013148509 A JP2013148509 A JP 2013148509A JP 2013148509 A JP2013148509 A JP 2013148509A JP 2015020922 A JP2015020922 A JP 2015020922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- cutting
- unit
- cutting device
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 141
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Description
本発明は、板材の切断装置に関する。 The present invention relates to a plate cutting apparatus.
板材の切断装置は、板材を切断して所定の寸法に仕上げる装置である(特許文献1参照)。板材の切断装置は、様々な仕上げ寸法に対応するために、切断ユニットを任意の切断位置に移動(位置替え)できるように構成されている。この切断ユニットには、切断カッターの他、切断カッターに対向して配置された受台や、受台の近傍で板材を支持する支持部材が含まれる。 A plate material cutting device is a device that cuts a plate material and finishes it to a predetermined dimension (see Patent Document 1). The plate material cutting apparatus is configured to be able to move (replace) the cutting unit to an arbitrary cutting position in order to cope with various finishing dimensions. In addition to the cutting cutter, the cutting unit includes a cradle arranged to face the cutting cutter and a support member that supports the plate material in the vicinity of the cradle.
仮に、切断装置に板材を載せたままで切断ユニットを移動すると、支持部材が板材と擦れて板材が傷ついたり、板材の位置がずれたりするといった問題が生じる。そのため、切断ユニットを移動させる際には、板材が切断装置に搬入されないように板材の流れを止める必要がある。例えば、溶融方法を採用した製造ラインでは、板材が連続的に製造されるため、切断ユニットの位置替えを行う間は製造された板材を廃棄することになる。 If the cutting unit is moved while the plate material is placed on the cutting device, there arises a problem that the support member is rubbed against the plate material to damage the plate material or the position of the plate material is shifted. Therefore, when the cutting unit is moved, it is necessary to stop the flow of the plate material so that the plate material is not carried into the cutting device. For example, in a production line that employs a melting method, since the plate material is continuously produced, the produced plate material is discarded while the cutting unit is repositioned.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、板材の流れを止めることなく、切断ユニットの位置替えを行うことができる板材の切断装置を提供することを目的としている。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the cutting device of the board | plate material which can change the position of a cutting unit, without stopping the flow of a board | plate material.
本発明のある形態に係る板材の切断装置は、板材を搬入及び搬出する搬送ユニットと、所定の切断位置に移動し、搬入された板材を切断する切断ユニットと、を備え、前記切断ユニットは、前記板材を切断する際に前記板材の上面に接して前記板材を切断する切断カッターと、前記板材を切断する際に前記板材の下面に接し、前記切断カッターから受ける力に抗して前記板材を支持する受台と、前記板材の下面に空気を噴射して前記板材を非接触で支持する切断支持部とを有する。 A cutting apparatus for a plate material according to an embodiment of the present invention includes a transport unit that loads and unloads a plate material, and a cutting unit that moves to a predetermined cutting position and cuts the loaded plate material, the cutting unit including: A cutting cutter for cutting the plate material in contact with the upper surface of the plate material when cutting the plate material, and a lower surface of the plate material for cutting the plate material, and against the force received from the cutting cutter, the plate material A cradle for supporting, and a cutting support portion for injecting air onto the lower surface of the plate material to support the plate material in a non-contact manner.
かかる構成によれば、切断ユニットは位置替えを行うタイミングにおいて板材と接することはない。そのため、切断装置に板材を載せたまま切断ユニットの位置替えを行ったとしても、板材が傷ついたり、位置ずれが生じたりすることはない。よって、上記の構成によれば、板材の流れを止めることなく切断ユニットの位置替えを行うことができる。 According to this configuration, the cutting unit does not come into contact with the plate material at the timing of changing the position. Therefore, even if the position of the cutting unit is changed while the plate material is placed on the cutting device, the plate material is not damaged or misaligned. Therefore, according to said structure, the position of a cutting | disconnection unit can be performed, without stopping the flow of a board | plate material.
また、上記の切断装置において、前記搬送ユニットは、前記板材の下面に空気を噴射して前記板材を非接触で支持する搬送支持部と、前記板材を搬出方向に押し出して搬出する搬出部と、を有していてもよい。かかる構成によれば、切断ユニットの切断支持部だけでなく、搬送ユニットの搬送支持部によって板材を非接触で支持するため、より一層、板材に傷が入りにくくなる。また、上記の切断装置では、板材が非接触で支持されているが、板材は搬出部によって押し出されるため、板材を切断装置から確実に搬出することができる。 Further, in the above cutting apparatus, the transport unit includes a transport support unit that jets air to the lower surface of the plate member to support the plate member in a non-contact manner, a carry-out unit that pushes the plate member in a carry-out direction and carries it out. You may have. According to such a configuration, the plate material is supported in a non-contact manner not only by the cutting support portion of the cutting unit but also by the conveyance support portion of the conveyance unit, so that the plate material is further less likely to be damaged. Moreover, in said cutting device, although a board | plate material is supported by non-contact, since a board | plate material is extruded by the carrying-out part, a board | plate material can be reliably carried out from a cutting device.
また、上記の切断装置において、前記搬出部は、前記板材の搬出方向と反対側の端縁に接する押出部材と、前記押出部材を搬出方向に移動させる押出駆動部と、を有していてもよい。かかる構成によれば、搬出部が板材の表面に接することなく、板材を切断装置から搬出することができる。 In the above-described cutting device, the carry-out unit may include an extruding member that contacts an edge opposite to the carrying-out direction of the plate member and an extruding drive unit that moves the extruding member in the carrying-out direction. Good. According to this structure, a board | plate material can be carried out from a cutting device, without a carrying-out part contacting the surface of a board | plate material.
また、上記の切断装置において、前記搬送ユニットは、前記板材の下面と接して該板材を搬入する搬入コンベヤを有し、該搬入コンベヤは、前記切断ユニットよりも外側に位置するようにしてもよい。かかる構成によれば、搬入コンベヤは板材の下面に接した状態で板材を搬入するため、搬入時における位置ずれの発生を抑えることができる。さらに、搬入コンベヤは、切断ユニットよりも外側に位置することから、搬入コンベヤは板材のうち切り落とされる部分と接することになる。つまり、板材のうち製品として使用する部分には搬入コンベヤが接することはないため、搬入コンベヤによって板材に傷が入ったとしても実質的な問題は生じない。 In the above-described cutting device, the transport unit may include a carry-in conveyor that carries in the plate material in contact with the lower surface of the plate material, and the carry-in conveyor may be positioned outside the cutting unit. . According to such a configuration, since the carry-in conveyor carries the plate material in a state where it is in contact with the lower surface of the plate material, it is possible to suppress the occurrence of positional deviation at the time of carry-in. Furthermore, since the carry-in conveyor is positioned outside the cutting unit, the carry-in conveyor comes into contact with a portion of the plate material that is cut off. That is, since a carry-in conveyor does not contact the part used as a product among board | plate materials, even if a board | plate material is damaged by a carry-in conveyor, a substantial problem will not arise.
以上のとおり、上記の板材の切断装置によれば、板材の流れを止めることなく、切断ユニットの位置替えを行うことができる。 As described above, according to the above-described plate material cutting device, the cutting unit can be repositioned without stopping the flow of the plate material.
以下、実施形態に係る切断装置について図を参照しながら説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, the cutting device according to the embodiment will be described with reference to the drawings. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is the same or it corresponds through all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
(第1実施形態)
はじめに、図1を参照して、第1実施形態に係る切断装置100について説明する。図1は、切断装置100の概略図である。図1において、板材101は紙面奥に向かって搬送(搬入及び搬出)される。また、以下では、搬送方向に対して平行な方向を「前後方向」と称し、この前後方向に垂直な方向(紙面左右方向)を「幅方向」と称して説明する。
(First embodiment)
First, the
図1に示すように、切断装置100は、切断ユニット10と、搬送ユニット20と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
切断ユニット10は、板材101を切断するユニットである。本実施形態では、切断装置100の幅方向両側に切断ユニット10が配置されている。各切断ユニット10は、切断カッター11と、受台12と、切断支持部13と、を有しており、これらが一体となって所定の切断位置に移動(位置替え)できるように構成されている。つまり、切断ユニット10は全体として、幅方向に移動できるように構成されている。
The
切断カッター11は、いわゆるローラカッターであり、板材101を切断する部材である。切断カッター11は、板材101よりも上方に位置しており、上下方向に移動できるように構成されている。切断カッター11は、板材101を切断しないときには板材101から離れており、板材101を切断する際には下方に移動して板材101の上面と接する。そして、切断カッター11が板材101と接した状態で前後方向に移動することにより、板材101は切断される。
The
受台12は、板材101よりも下方に位置しており、板材101を挟んで切断カッター11と対向するように配置されている。また、受台12は、切断カッター11の移動軌跡に沿うようにして、前後方向に延びている(図3参照)。さらに、受台12は、上下方向に移動できるように構成されている。受台12は、板材101を切断しないときには板材101から離れており、板材101を切断する際には上方に移動して板材101の下面と接する。これにより、板材101を切断する際、受台12は切断カッター11から受ける力に抗して板材101を支持することができる。
The
切断支持部13は、板材101よりも下方であって、受台12の近傍に位置している。切断支持部13が受台12の近傍で板材101を支持することにより、板材101を水平な状態で切断することができる。切断支持部13は、断面が矩形である筒状の形状を有しており、前後方向に延びている(図3参照)。また、切断支持部13の上面には、複数の噴射孔14が形成されている。切断装置100の作動時には切断支持部13の内部に圧縮空気が供給され、圧縮空気は噴射孔14から板材101の下面に噴射される。これにより、切断支持部13と板材101との間に空気の膜が形成され、切断支持部13は板材101を非接触で支持することができる。
The
搬送ユニット20は、板材101を切断装置100の切断作業が行われる位置まで搬入するとともに、切断された板材101を切断装置100から搬出するユニットである。本実施形態の搬送ユニット20は、支持ローラ21と、搬送コンベヤ22と、を有している。
The
支持ローラ21は、板材101の下面に接しており、回転しながら板材101を支持する部材である。支持ローラ21は前後方向に列をなして並べられており、本実施形態では、切断装置100の幅方向中央付近に2列、各切断ユニット10の幅方向外側に1列ずつ、合わせて4列配置されている。
The
搬送コンベヤ22は、切断装置100の幅方向両側に配置された切断ユニット10の間の2個所に配置されている。搬送コンベヤ22は、環状に形成され全体として前後方向に延びる無端ベルト23と、無端ベルト23を回転駆動する駆動モータ24とを有している。無端ベルト23は板材101の下面に接しており、無端ベルト23が板材101と接した状態で回転駆動することで、板材101は搬送方向に搬送される。
The
以上が本実施形態に係る切断装置100の構成である。上記のとおり、本実施形態では、切断ユニット10を構成する切断カッター11、受台12、及び切断支持部13は、少なくとも切断ユニット10が位置替えを行うタイミングにおいて、板材101と接触することはない。そのため、切断装置100の搬送ユニット20に板材101を載せたまま切断ユニット10が位置替えを行ったとしても、板材101が傷つくこともなく、また、板材101が位置ずれすることもない。よって、本実施形態によれば、板材101の流れを止めることなく、切断ユニット10の位置替えを行うことができる。
The above is the configuration of the
(第2実施形態)
次に、図2乃至図4を参照して、第2実施形態に係る切断装置200について説明する。本実施形態に係る切断装置200は、切断ユニット10の構成が第1実施形態と同じであるのに対し、搬送ユニット20の構成が第1実施形態と異なる。具体的には、本実施形態の搬送ユニット20は、板材101の中央部分と接しないように構成されている。以下、本実施形態の搬送ユニット20の詳細について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a
ここで、図2は、本実施形態に係る切断装置200の概略図である。図1と同様に、図2の紙面左右方向が「幅方向」であり、紙面奥に向かって板材101が搬送される。また、図3は、本実施形態に係る切断装置200の平面図である。なお、図3では、切断カッター11は省略されている。図3の紙面左右方向が「幅方向」であり、紙面上下方向が「前後方向」であり、紙面上方に向かって板材101が搬送される。さらに、図4は、図3に示すIV−IV矢視図である。図4では、紙面左右方向が「前後方向」であり、紙面右方に向かって板材101が搬送される。
Here, FIG. 2 is a schematic view of the
図2に示すように、本実施形態の搬送ユニット20は、搬送支持部25と、搬出部26と、搬入コンベヤ27と、を有している。
As illustrated in FIG. 2, the
搬送支持部25は、板材101よりも下方であって、切断装置100の幅方向中央付近の2個所に位置している。搬送支持部25の構成は、切断ユニット10を構成する切断支持部13と基本的に同じである。つまり、搬送支持部25は、断面が矩形の筒状の形状を有しており、前後方向に延びている。また、搬送支持部25の上面には、複数の噴射孔28が形成されている。切断装置100の作動時には搬送支持部25の内部に圧縮空気が供給され、圧縮空気は噴射孔28から板材101の下面に噴射される。これにより、搬送支持部25と板材101との間に空気の膜が形成され、搬送支持部25は板材101を非接触で支持することができる。
The
搬出部26は、板材101を切断装置100から搬出する部分である。図3及び図4に示すように、搬出部26は、押出部材29と、押出駆動部30と、を有している。このうち押出部材29は、板状の部材であって、後述する無端ベルト31の表面に取り付けられている。他方、押出駆動部30は、前後方向に延びる環状の無端ベルト31と、無端ベルト31を駆動する駆動モータ32とを有している。駆動モータ32が駆動すると、無端ベルト31が回転し、無端ベルト31に取り付けられた押出部材29が搬出方向(図4では右方)に移動する。これにより、板材101の搬出方向とは反対側の端縁に押出部材29を接触させ、その状態で駆動モータ32を駆動すると、押出部材29によって板材101を搬出方向へ押し出すことができる。
The carry-out
搬入コンベヤ27は、切断装置100の切断が行われる位置にまで板材101を搬入する装置である。搬入コンベヤ27は、第1実施形態の搬送コンベヤ22と同じ構成を有している。つまり、搬入コンベヤ27は、環状に形成され全体として前後方向に延びる無端ベルト33と、無端ベルト33を回転駆動させる駆動モータ34とを有している。他方、搬入コンベヤ27は、第1実施形態の搬送コンベヤ22と設置位置が異なる。つまり、搬入コンベヤ27は、切断ユニット10よりも幅方向外側に位置し、板材101の下面に接している。つまり、搬入コンベヤ27は、板材101のうち切り落とされる部分と接する。なお、板材101のうち搬入コンベヤ27と接する部分は切り落とされるが、板材101の搬出は上記の通り搬出部26によって行われる。
The carry-in
以上が本実施形態に係る切断装置200の構成である。上記のように、本実施形態では、板材101の中央部分には切断ユニット10のみならず搬送ユニット20も接触しないように構成されている。そのため、板材101のうち製品として使用される部分は第1実施形態の場合と比べても傷が入りにくい。また、上記のように本実施形態では、板材101と接触する搬入コンベヤ27が板材101を切断装置100の所定の位置にまで搬入する。そのため、板材101の搬入時において位置ずれが生じにくく、その結果、板材101を適切な切断位置で切断することができる。さらに、板材101が切断された後においても、板材101の端縁で接触する押出部材29が板材101を搬出方向に押し出すため、板材101に傷が入ることもなく、板材101を切断装置100から確実に搬出することができる。
The above is the configuration of the
以上、実施形態について図を参照して説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 The embodiments have been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention can be applied even if there is a design change or the like without departing from the scope of the invention. included.
本発明に係る切断装置は、板材の流れを止めることなく、切断ユニットの位置替えを行うことができるため、切断装置の技術分野において有益である。 The cutting device according to the present invention is useful in the technical field of cutting devices because the cutting unit can be repositioned without stopping the flow of the plate material.
10 切断ユニット
11 切断カッター
12 受台
13 切断支持部
20 搬送ユニット
25 搬送支持部
26 搬出部
27 搬入コンベヤ
29 押出部材
30 押出駆動部
100、200 切断装置
101 板材
DESCRIPTION OF
Claims (4)
所定の切断位置に移動し、搬入された板材を切断する切断ユニットと、を備え、
前記切断ユニットは、
前記板材を切断する際に前記板材の上面に接して前記板材を切断する切断カッターと、
前記板材を切断する際に前記板材の下面に接し、前記切断カッターから受ける力に抗して前記板材を支持する受台と、
前記板材の下面に空気を噴射して前記板材を非接触で支持する切断支持部と、を有する、板材の切断装置。 A transport unit for loading and unloading plate materials;
A cutting unit that moves to a predetermined cutting position and cuts the loaded plate material,
The cutting unit is
A cutting cutter for cutting the plate material in contact with the upper surface of the plate material when cutting the plate material;
A cradle that contacts the lower surface of the plate material when cutting the plate material and supports the plate material against the force received from the cutting cutter;
A cutting device for cutting a plate material, comprising: a cutting support portion that sprays air onto a lower surface of the plate material to support the plate material in a non-contact manner.
前記板材の下面に空気を噴射して前記板材を非接触で支持する搬送支持部と、
前記板材を押し出して搬出する搬出部と、を有する、
請求項1に記載の板材の切断装置。 The transport unit is
A transport support unit that supports the plate member in a non-contact manner by injecting air onto the lower surface of the plate member;
An unloading section for extruding and extruding the plate material,
The plate material cutting device according to claim 1.
前記板材の搬出方向と反対側の端縁に接する押出部材と、
前記押出部材を搬出方向に移動させる押出駆動部と、を有する、
請求項2に記載の板材の切断装置。 The unloading part is
An extrusion member in contact with an edge on the opposite side to the carrying-out direction of the plate material;
An extruding drive unit that moves the extruding member in the unloading direction,
The plate material cutting device according to claim 2.
該搬入コンベヤは、前記切断ユニットよりも外側に位置している、
請求項2又は3に記載の板材の切断装置。 The transport unit has a carry-in conveyor for bringing the plate material into contact with the lower surface of the plate material,
The carry-in conveyor is located outside the cutting unit;
The plate material cutting device according to claim 2 or 3.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013148509A JP5736010B2 (en) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Board cutting equipment |
TW103118998A TWI680819B (en) | 2013-07-17 | 2014-05-30 | Size adjusting mechanism of sheet cutter |
CN201410302232.2A CN104290117B (en) | 2013-07-17 | 2014-06-27 | Sheet cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013148509A JP5736010B2 (en) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Board cutting equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015020922A true JP2015020922A (en) | 2015-02-02 |
JP5736010B2 JP5736010B2 (en) | 2015-06-17 |
Family
ID=52310183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013148509A Active JP5736010B2 (en) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Board cutting equipment |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5736010B2 (en) |
CN (1) | CN104290117B (en) |
TW (1) | TWI680819B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105458301B (en) * | 2016-01-12 | 2018-07-20 | 大连富地重工机械制造有限公司 | A kind of new method of the continuously shaped material of the synchronous fixed ruler cutting of more vehicle series connection |
CN106825737A (en) * | 2017-04-06 | 2017-06-13 | 广州雍远溯智能装备科技有限公司 | A kind of multi-functional flying shearing machine |
JP7402081B2 (en) * | 2020-02-27 | 2023-12-20 | 本田技研工業株式会社 | laser processing equipment |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003063643A (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Nippon Sekkei Kogyo:Kk | Thin plate conveying system and apparatus |
JP2009102204A (en) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Central Glass Co Ltd | Ear part cutting device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202007018774U1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-06-04 | Neu, Werner, Dr.-Ing. | Plant for the production of plastic plates |
CN202702439U (en) * | 2012-07-27 | 2013-01-30 | 安徽环嘉天一再生资源有限公司 | Waste plastic bottle recycling and loading device |
CN202862262U (en) * | 2012-10-15 | 2013-04-10 | 张凯斯 | Yam automatic section cutting equipment on yam intensive processing production line |
-
2013
- 2013-07-17 JP JP2013148509A patent/JP5736010B2/en active Active
-
2014
- 2014-05-30 TW TW103118998A patent/TWI680819B/en active
- 2014-06-27 CN CN201410302232.2A patent/CN104290117B/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003063643A (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Nippon Sekkei Kogyo:Kk | Thin plate conveying system and apparatus |
JP2009102204A (en) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Central Glass Co Ltd | Ear part cutting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104290117A (en) | 2015-01-21 |
TW201505740A (en) | 2015-02-16 |
JP5736010B2 (en) | 2015-06-17 |
TWI680819B (en) | 2020-01-01 |
CN104290117B (en) | 2018-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5058451B2 (en) | Sheet material cutting unit, cutting device having this cutting unit, and cutting equipment having this cutting device | |
JP5786091B2 (en) | Thin glass material cutting device | |
JPWO2005053925A1 (en) | Substrate processing method, substrate processing apparatus, substrate transfer method, and substrate transfer mechanism | |
JP6163341B2 (en) | Break device | |
JP5736010B2 (en) | Board cutting equipment | |
JP2014210699A (en) | Glass plate dividing apparatus and glass plate dividing method | |
JP6259891B2 (en) | Substrate processing equipment | |
JP2013053033A (en) | Device for cutting sheet glass | |
KR101606705B1 (en) | Substrate Transfer Apparatus | |
JP2008066661A (en) | Substrate conveying apparatus, and substrate conveying method | |
JP2007184391A (en) | Method and apparatus of conveying substrate | |
JP2014151538A (en) | Substrate working apparatus | |
KR101933690B1 (en) | Transfer equipment for glass panel | |
JP6331454B2 (en) | Scribing equipment | |
KR20150022638A (en) | Substrate dividing apparatus | |
CN105990191B (en) | Substrate transfer stage, scribing device, and method of transferring substrate | |
JP2012111078A (en) | Device for supplying and attaching rubber member and method of molding tire member using the same | |
CN110573445A (en) | Glass plate conveying device and glass plate manufacturing method | |
JP7216339B2 (en) | CREATING DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING GLASS PLATE | |
KR101894476B1 (en) | Substrate align and supply apparatus | |
JP6227098B2 (en) | Substrate processing equipment | |
JP2009102101A (en) | Pallet conveying device | |
JPH11244968A (en) | Pressed material carrying apparatus | |
KR101234946B1 (en) | Apparatus for transfering circuit board, and facility for treating black oxide | |
KR101659454B1 (en) | Breaking apparatus for substrate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5736010 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |