JP2015017912A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 分析対象の試料を収容した試料容器と、
   前記試料の分析に用いる試薬を収容した試薬容器と
   前記試薬容器を搭載して搬送する試薬容器搬送機構と、
   前記試料と試薬とを反応させる反応容器と、
   前記試料を前記試料容器から前記反応容器に分注する試料分注機構と、
   前記試薬を前記試薬容器から前記反応容器に分注する試薬分注機構と、
   前記反応容器に収容された反応液の測定を行う測定機構と、
   前記試薬容器に収容された試薬の液面位置を検出し、その検出結果に基づいて、前記前記試薬分注機構の下降動作における停止位置を制御する液面検知下降制御と、前記試薬分注機構を上下方向に駆動する駆動装置の動作を制御するための制御信号に基づいて、前記試薬分注機構の下降動作における停止位置を駆動信号下降制御の何れかを選択的に用いて前記試薬分注機構の下降動作を制御する制御部であって、前記試薬容器搬送機構による前記試薬容器の搬送状態に関して定義する変数である試薬容器搬送状態変数に基づいて、前記液面検知下降制御と前記駆動信号下降制御の何れかを選択する制御部と
   を備えたことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記制御部は、前記試薬容器搬送機構による前記試薬容器の搬送状態に関して定義する変数である試薬容器搬送状態変数と、前記試薬容器に収容された前記試薬の収容状態に関して定義する変数である試薬状態変数とに基づいて、前記液面検知下降制御と前記駆動信号下降制御の何れかを選択することを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１又は２記載の自動分析装置において、
   前記試薬容器搬送機構は、複数の前記試薬容器が周方向に並べて配置され、周方向に回転駆動されることにより、前記試薬容器を搬送する試薬ディスクであり、
   前記試薬容器搬送状態変数は、前記試薬容器が前記試薬分注機構の位置に搬送されるまでの前記試薬ディスクの回転角度であることを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項２記載の自動分析装置において、
   前記試薬状態変数は、前記試薬容器に収容された試薬の残量であることを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項１又は２記載の自動分析装置において、
   前記試薬分注機構の少なくとも１部が前記試薬容器の内部に位置している場合には、前記試薬分注機構の全部が前記試薬容器の外部に位置している場合に比べて前記試薬分注機構の上下方向の駆動速度を低くすることを特徴とする自動分析装置。