JP2015016805A

JP2015016805A - Wiper motor

Info

Publication number: JP2015016805A
Application number: JP2013145711A
Authority: JP
Inventors: 哲平時崎; Teppei Tokisaki; 義親川島; Yoshichika Kawashima; 夏海田村; Natsumi Tamura
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2015-01-29
Anticipated expiration: 2033-07-11
Also published as: JP6095510B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper motor which achieves low costs and simplification.SOLUTION: A wiper motor includes a holder unit 32 assembled to a gear housing, the holder unit 32 where a connector part 34 and a brush holder 41 are integrally disposed. A contact plate 56 extending toward a worm wheel 92 is disposed in the connector part 34. In the gear housing, a relay unit 101 which engages with the worm wheel 92 to rotate with the worm wheel 92 and with which the contact plate 56 slidably contacts is disposed at a frame part side. An insertion cylinder part 105 positioned at a frame part is formed in the relay unit 101.

Description

本発明は、ワイパモータに関するものである。 The present invention relates to a wiper motor.

従来から、自動車等の車両のフロントガラス等に付着した埃や雨滴等を払拭するために、ワイパブレードが装着されたワイパアームをフロントガラス上における所定の範囲内で揺動動作させるワイパモータが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a wiper motor that swings a wiper arm equipped with a wiper blade within a predetermined range on a windshield in order to wipe off dust or raindrops attached to the windshield of a vehicle such as an automobile is known. Yes.

この種のワイパモータは、駆動源としての電動モータと、電動モータの回転駆動力を減速して出力する減速機構と、この減速機構や電動モータのブラシホルダ、コンミテータ等を収納するギヤハウジングと、を備えている（例えば、下記特許文献１参照）。
ギヤハウジングは、有底筒状に形成された金属製のフレーム部と、フレーム部の開口部を閉塞するボトムプレートと、を有している。ボトムプレートには、コネクタや、コネクタと電動モータ（コンミテータ）とを電気的に接続するための配線部、減速機構の回転位置を検出するためのコンタクトプレート等が配設されている。 This type of wiper motor includes an electric motor as a drive source, a speed reduction mechanism that decelerates and outputs the rotational driving force of the electric motor, and a gear housing that houses the speed reduction mechanism, a brush holder of the electric motor, a commutator, and the like. (For example, refer to Patent Document 1 below).
The gear housing has a metal frame portion formed in a bottomed cylindrical shape and a bottom plate that closes an opening of the frame portion. The bottom plate is provided with a connector, a wiring portion for electrically connecting the connector and the electric motor (commutator), a contact plate for detecting the rotational position of the speed reduction mechanism, and the like.

特開２０１２−１２５０２４号公報JP 2012-125024 A

しかしながら、上述した従来技術にあっては、電動モータとコネクタとをボトムプレート上に配設された配線部を介して接続する必要があるため、配線が長くなったり、ターミナルの形状が複雑になったりして、製造コストが増加するという問題がある。
また、ボトムプレートは、配設される部品に応じて形状が決定されるため、上述したコネクタやターミナル、コンタクタ等を全てボトムプレートに配設することで、ボトムプレートの形状が複雑化する。これによっても製造コストの増加を招くことになる。 However, in the above-described prior art, since it is necessary to connect the electric motor and the connector via the wiring portion disposed on the bottom plate, the wiring becomes long and the shape of the terminal becomes complicated. As a result, there is a problem that the manufacturing cost increases.
In addition, since the shape of the bottom plate is determined according to the components to be arranged, the shape of the bottom plate is complicated by arranging all the connectors, terminals, contactors and the like described above on the bottom plate. This also increases the manufacturing cost.

そこで、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、低コスト化及び簡素化を図ることができるワイパモータを提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a wiper motor that can be reduced in cost and simplified.

上記の課題を解決するために、本発明に係るワイパモータは、回転軸に固定されたアーマチュアのコンミテータに摺接して給電を行うブラシ、及び前記ブラシを保持するブラシホルダを有する電動モータと、前記回転軸に連結されたウォーム、及び出力軸が固定されるとともに、前記ウォームに噛合して、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸から出力するウォームホイールを有する減速機構と、前記減速機構を収納する有底筒状のフレーム部、及び前記フレーム部の開口部を閉塞するボトムプレートを有するギヤハウジングと、外部に接続されるコネクタ端子を有するコネクタ部と、を備え、前記ギヤハウジングに組み付けられるとともに、前記コネクタ部及び前記ブラシホルダが一体で配設されたホルダユニットを有し、前記コネクタ部には、前記コネクタ端子から前記ウォームホイールに向けて延在するコンタクトプレートが配設され、前記ギヤハウジング内において、前記フレーム部側には、前記ウォームホイールに係合して前記ウォームホイールとともに回転するとともに、前記コンタクトプレートが摺接するリレーユニットが配設され、前記リレーユニットには、前記フレーム部に位置決めされる位置決め部が形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a wiper motor according to the present invention includes a brush that slidably contacts an armature commutator fixed to a rotating shaft, an electric motor having a brush holder that holds the brush, and the rotation A speed reduction mechanism having a worm coupled to a shaft and an output shaft, and a worm wheel meshing with the worm to decelerate rotation of the rotary shaft and outputting from the output shaft; and A bottomed cylindrical frame portion to be accommodated, a gear housing having a bottom plate that closes an opening of the frame portion, and a connector portion having a connector terminal connected to the outside, and is assembled to the gear housing. And a connector unit and a holder unit in which the brush holder is integrally disposed, and the connector Has a contact plate extending from the connector terminal toward the worm wheel, and in the gear housing, on the frame portion side, engages with the worm wheel and rotates together with the worm wheel. In addition, a relay unit that is in sliding contact with the contact plate is disposed, and the relay unit is formed with a positioning portion that is positioned on the frame portion.

この構成によれば、ブラシホルダ及びコネクタ部がホルダユニットに一体で配設されているため、従来のようにボトムプレートの配線部を介して電動モータとコネクタ部を接続する構成に比べて、電動モータとコネクタ部との配線長の短縮化、及び配線レイアウトの簡素化を図ることができ、低コスト化を図ることができる。
また、ホルダユニットにコネクタ部等を配設するとともに、リレーユニットをフレーム部側に配設することで、ボトムプレートが担う機能を少なくすることができる（例えば、フレーム部を閉塞して、フレーム部内の構成部品を保護する機能を有していればよい）。ボトムプレートの簡素化を図ることもできるので、これによっても低コスト化を図ることができる。
しかも、リレーユニットが位置決め部を介してフレーム部に位置決めされるため、ギヤハウジング内でリレーユニットを安定して保持させることができ、ワイパモータの組付性を向上させることができる。 According to this configuration, since the brush holder and the connector portion are integrally provided in the holder unit, the electric motor and the connector portion are connected to each other through the wiring portion of the bottom plate as in the prior art. The wiring length between the motor and the connector portion can be shortened, the wiring layout can be simplified, and the cost can be reduced.
In addition, the connector unit and the like are disposed on the holder unit, and the relay unit is disposed on the frame unit side, thereby reducing the function of the bottom plate (for example, closing the frame unit to As long as it has a function of protecting the components. Since the bottom plate can be simplified, this can also reduce the cost.
In addition, since the relay unit is positioned on the frame portion via the positioning portion, the relay unit can be stably held in the gear housing, and the assembly of the wiper motor can be improved.

また、本発明に係るワイパモータは、前記コネクタ端子及び前記コンタクトプレートは、一体形成されるとともに、前記コネクタ部にインサート成形されていてもよい。
この構成によれば、コネクタ端子及びコンタクトプレートが一体形成されるとともに、コネクタ部にインサート成形されているため、部品点数及び製造工数の削減を図ることができる。 In the wiper motor according to the present invention, the connector terminal and the contact plate may be integrally formed and insert-molded in the connector portion.
According to this configuration, since the connector terminal and the contact plate are integrally formed and are insert-molded in the connector portion, it is possible to reduce the number of parts and the number of manufacturing steps.

また、本発明に係るワイパモータは、前記ブラシは、ジャンパ線を介して前記コネクタ部に引き回されていてもよい。
この構成によれば、例えばブラシとコネクタ部とをバスバー等により接続する構成に比べて配線を柔軟に引き回すことができるので、配線レイアウトの自由度を向上させることができる。 In the wiper motor according to the present invention, the brush may be routed to the connector portion via a jumper wire.
According to this configuration, for example, the wiring can be flexibly routed as compared with a configuration in which the brush and the connector portion are connected by a bus bar or the like, so that the degree of freedom of the wiring layout can be improved.

また、本発明に係るワイパモータは、前記ホルダユニットは、前記回転軸の軸方向から見て前記ギヤハウジングと重なる位置に配置されていてもよい。
この構成によれば、回転軸の軸方向から見てホルダユニット（コネクタ部）がギヤハウジングから外側に突出することがない。すなわち、ホルダユニットの軸方向から見た外形寸法を、ギヤハウジングの外形寸法内で納めることができるので、車体等への取付時におけるレイアウト性を向上できる。 Moreover, the wiper motor which concerns on this invention WHEREIN: The said holder unit may be arrange | positioned in the position which overlaps with the said gear housing seeing from the axial direction of the said rotating shaft.
According to this configuration, the holder unit (connector portion) does not protrude outward from the gear housing when viewed from the axial direction of the rotating shaft. That is, since the outer dimensions of the holder unit viewed from the axial direction can be accommodated within the outer dimensions of the gear housing, the layout can be improved when mounted on the vehicle body or the like.

また、本発明に係るワイパモータは、前記ボトムプレートには、車体またはワイパ装置に取り付けられる取付片が設けられていてもよい。
この構成によれば、ボトムプレートを介してワイパモータを簡単に車体またはワイパ装置に取り付けることができる。 In the wiper motor according to the present invention, the bottom plate may be provided with an attachment piece attached to the vehicle body or the wiper device.
According to this configuration, the wiper motor can be easily attached to the vehicle body or the wiper device via the bottom plate.

本発明によれば、低コスト化及び簡素化を図ることができる。 According to the present invention, cost reduction and simplification can be achieved.

実施形態におけるワイパモータの斜視図である。It is a perspective view of the wiper motor in an embodiment. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. ワイパモータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a wiper motor. ホルダユニットを回転軸方向に沿う他端側から見た平面図である。It is the top view which looked at the holder unit from the other end side along a rotating shaft direction. ホルダユニットの側面図である。It is a side view of a holder unit. ヨーク、ギヤハウジング、及びホルダユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a yoke, a gear housing, and a holder unit. 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 実施形態の他の構成を示すホルダユニットを回転軸方向に沿う他端側から見た平面図である。It is the top view which looked at the holder unit which shows the other structure of embodiment from the other end side along a rotating shaft direction. 実施形態の他の構成を示すワイパモータの斜視図である。It is a perspective view of a wiper motor showing other composition of an embodiment. 実施形態の他の構成を示すワイパモータの斜視図である。It is a perspective view of a wiper motor showing other composition of an embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［ワイパモータ］
図１は実施形態におけるワイパモータ１の斜視図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、本実施形態のワイパモータ１は、例えば図示しない車両のフロントウィンドウを払拭する図示しないフロントワイパ（ワイパ装置）を駆動させるものである。具体的に、ワイパモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３（図２参照）に連結された減速機構４（図２参照）と、この減速機構４や電動モータ２の一部を収容するギヤハウジング５と、を備え、電動モータ２の駆動力を減速機構４で減速した後、後述する出力軸９５を介してフロントワイパに伝達するように構成されている。なお、以下の説明では、回転軸３の軸線方向を回転軸方向Ｏ１といい、出力軸９５の軸線方向を出力軸方向Ｏ２という場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Wiper motor]
FIG. 1 is a perspective view of a wiper motor 1 in the embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the wiper motor 1 of the present embodiment drives a front wiper (wiper device) (not shown) that wipes a front window of a vehicle (not shown), for example. Specifically, the wiper motor 1 includes an electric motor 2, a speed reduction mechanism 4 (see FIG. 2) connected to a rotating shaft 3 (see FIG. 2) of the electric motor 2, and a part of the speed reduction mechanism 4 and the electric motor 2. And a gear housing 5 that accommodates the electric motor 2. The driving force of the electric motor 2 is decelerated by the speed reduction mechanism 4 and then transmitted to the front wiper via an output shaft 95 described later. In the following description, the axial direction of the rotating shaft 3 may be referred to as a rotating shaft direction O1, and the axial direction of the output shaft 95 may be referred to as an output shaft direction O2.

＜電動モータ＞
図３はワイパモータ１の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、電動モータ２は、有底筒状のヨーク７と、ヨーク７内に回転可能に設けられたアーマチュア６と、を有している。 <Electric motor>
FIG. 3 is an exploded perspective view of the wiper motor 1.
As shown in FIGS. 2 and 3, the electric motor 2 includes a bottomed cylindrical yoke 7 and an armature 6 rotatably provided in the yoke 7.

ヨーク７のうち、筒部１１の内周面には、複数（例えば、４つ）のマグネット１２が回転軸３周りの周方向に沿って配設されている。
一方、ヨーク７の底壁（エンド部）１５のうち、径方向の中央には、回転軸方向Ｏ１の外側に向かって突出するボス部１３が形成され、このボス部１３内に回転軸３の一端部（回転軸方向Ｏ１に沿うアーマチュア６側）を軸支するための軸受け１４（図２参照）が設けられている。なお、筒部１１の開口縁には、回転軸方向Ｏ１の一端側に向けて窪む凹部１６が周方向に間隔をあけて複数形成されている。 In the yoke 7, a plurality of (for example, four) magnets 12 are arranged on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11 along the circumferential direction around the rotation shaft 3.
On the other hand, in the bottom wall (end portion) 15 of the yoke 7, a boss portion 13 that protrudes outward in the rotational axis direction O 1 is formed in the center in the radial direction. A bearing 14 (see FIG. 2) for pivotally supporting one end (the armature 6 side along the rotation axis direction O1) is provided. A plurality of recesses 16 that are recessed toward the one end side in the rotation axis direction O1 are formed in the opening edge of the cylindrical portion 11 at intervals in the circumferential direction.

アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア２１と、アーマチュアコア２１に巻装されたアーマチュアコイル２２と、回転軸方向Ｏ１に沿うアーマチュアコア２１に対して他端側（回転軸方向Ｏに沿うアーマチュア６とは反対側）に配置されたコンミテータ２３と、を備えている。
アーマチュアコア２１は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を回転軸方向Ｏ１に積層したものであって、アーマチュアコイル２２が巻装される複数のティース２１ａが放射状に形成されている。 The armature 6 has an armature core 21 fitted and fixed to the rotary shaft 3, an armature coil 22 wound around the armature core 21, and the other end side (rotational axis direction) with respect to the armature core 21 along the rotary axis direction O1. And a commutator 23 arranged on the side opposite to the armature 6 along O.
The armature core 21 is a laminate of magnetic material punched by pressing or the like in the rotational axis direction O1, and a plurality of teeth 21a around which the armature coil 22 is wound are formed radially.

コンミテータ２３は、回転軸３に外嵌固定されるとともに、その外周面には導電材で形成されたセグメント２４が複数枚取り付けられている。セグメント２４は回転軸方向Ｏ１に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。 The commutator 23 is externally fitted and fixed to the rotary shaft 3, and a plurality of segments 24 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface thereof. The segments 24 are made of plate-like metal pieces that are long in the rotation axis direction O1, and are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other.

各セグメント２４において、回転軸方向Ｏ１に沿う一端部には、径方向の外側に折り返す形で折り曲げられたライザ２５が一体成形されている。ライザ２５には、アーマチュアコイル２２の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント２４と、これに対応するアーマチュアコイル２２と、が導通される。
また、同電位となるセグメント２４にそれぞれ対応するライザ２５には、接続線（不図示）が掛け回され、この接続線がヒュージングによりライザ２５に固定されている。接続線は、同電位となるセグメント２４同士を短絡するためのものであって、コンミテータ２３とアーマチュアコア２１との間に引き回されている。 In each segment 24, a riser 25 is integrally formed at one end portion along the rotation axis direction O1 so as to be folded back outward in the radial direction. A terminal portion of the armature coil 22 is wound around the riser 25 and fixed by fusing or the like. Thereby, the segment 24 and the armature coil 22 corresponding to this are electrically connected.
A connection line (not shown) is wound around the risers 25 corresponding to the segments 24 having the same potential, and the connection lines are fixed to the riser 25 by fusing. The connection line is for short-circuiting the segments 24 having the same potential, and is routed between the commutator 23 and the armature core 21.

そして、図３に示すように、コンミテータ２３のセグメント２４には、ブラシ３１が摺接している。ブラシ３１はセグメント２４に摺接することにより、セグメント２４を介してアーマチュアコイル２２に電流を供給するようになっている。ブラシ３１は、後述するブラシホルダ４１を介してホルダユニット３２に保持されている。 As shown in FIG. 3, the brush 31 is in sliding contact with the segment 24 of the commutator 23. The brush 31 is in sliding contact with the segment 24 so as to supply current to the armature coil 22 via the segment 24. The brush 31 is held by the holder unit 32 via a brush holder 41 described later.

＜ホルダユニット＞
図４はホルダユニット３２を回転軸方向Ｏ１に沿う他端側から見た平面図であり、図５はホルダユニット３２の側面図である。
図３〜図５に示すように、ホルダユニット３２は、電動モータ２と回転軸方向Ｏ１で重なる位置に配設されたブラシホルダステー３３と、ブラシホルダステー３３に対して径方向で隣接配置されたコネクタ部３４と、これらブラシホルダステー３３及びコネクタ部３４間を径方向で架け渡すブリッジ部３５と、が樹脂材料等により一体的に形成されたものである。 <Holder unit>
4 is a plan view of the holder unit 32 as viewed from the other end side along the rotation axis direction O1, and FIG. 5 is a side view of the holder unit 32. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 3 to 5, the holder unit 32 is disposed adjacent to the brush holder stay 33 in a radial direction with respect to the brush holder stay 33 disposed at a position overlapping the electric motor 2 in the rotation axis direction O 1. The connector portion 34 and a bridge portion 35 that bridges the brush holder stay 33 and the connector portion 34 in the radial direction are integrally formed of a resin material or the like.

ブラシホルダステー３３は、環状のホルダベース部３６を備え、ホルダベース部３６の外周縁には回転軸方向Ｏ１の一端側に向けて位置決め部３７が突設されている。位置決め部３７は、アーマチュアコア２１に近接する位置まで延在しており、その先端部が径方向の外側に屈曲している。そして、位置決め部３７の先端部は、後述するフレーム部６１に係合しており、これによりフレーム部６１対するホルダユニット３２の回転軸方向Ｏ１に沿う位置決めが行われている。なお、ホルダベース部３６の内径は、コンミテータ２３を挿入可能な大きさに設定されており、ホルダベース部３６の内側にコンミテータ２３が挿通されている。 The brush holder stay 33 includes an annular holder base portion 36, and a positioning portion 37 projects from the outer peripheral edge of the holder base portion 36 toward one end side in the rotation axis direction O1. The positioning portion 37 extends to a position close to the armature core 21, and a tip portion thereof is bent outward in the radial direction. And the front-end | tip part of the positioning part 37 is engaged with the frame part 61 mentioned later, and the positioning along the rotating shaft direction O1 of the holder unit 32 with respect to the frame part 61 is performed by this. The inner diameter of the holder base portion 36 is set to a size that allows the commutator 23 to be inserted, and the commutator 23 is inserted inside the holder base portion 36.

ホルダベース部３６において、回転軸方向Ｏ１に沿う他端側に位置する面（以下、単に実装面という）には、周方向３箇所にブラシホルダ４１が固定されている。ブラシホルダ４１は、導電性を有する材料からなり、回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板バネ状とされ、径方向の内側に向けて付勢されている。具体的に、ブラシホルダ４１は、その基端部が爪部（不図示）を介してホルダベース部３６に固定され、先端部に向かうに従い径方向の内側に向けて傾斜している。そして、ブラシホルダ４１の先端部には、ブラシ３１が径方向の内側に向けて突出するようにそれぞれ設けられている。 In the holder base portion 36, brush holders 41 are fixed at three locations in the circumferential direction on a surface (hereinafter simply referred to as a mounting surface) located on the other end side along the rotation axis direction O1. The brush holder 41 is made of a conductive material, has a leaf spring shape extending along the rotation axis direction O1, and is urged toward the inner side in the radial direction. Specifically, the brush holder 41 has a base end portion fixed to the holder base portion 36 via a claw portion (not shown), and is inclined inward in the radial direction toward the distal end portion. And the brush 31 is each provided in the front-end | tip part of the brush holder 41 so that it may protrude toward the inner side of radial direction.

各ブラシ３１は、径方向の内側に向かうに従い回転軸方向Ｏ１の幅が漸次先細る側面視で三角形状とされ、基端部（径方向の外側端部）がブラシホルダ４１の先端部に嵌合され、先端部（径方向の内側端部）がコンミテータ２３のセグメント２４に摺接している。これにより、バッテリ（不図示）からの電力を、ブラシ３１を介してコンミテータ２３に給電できるようになっている。 Each brush 31 has a triangular shape in a side view in which the width in the rotation axis direction O1 gradually tapers toward the inner side in the radial direction, and the base end portion (outer end portion in the radial direction) is fitted to the distal end portion of the brush holder 41. The tip portion (the inner end portion in the radial direction) is in sliding contact with the segment 24 of the commutator 23. As a result, power from a battery (not shown) can be supplied to the commutator 23 via the brush 31.

ここで、ブラシ３１は、陽極側に接続された低速用ブラシ３１ａ、及び高速用ブラシ３１ｂと、陰極側に接続されるとともに、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂに共通使用される共通ブラシ３１ｃと、を備えている。
低速用ブラシ３１ａは、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃとの間に電圧が印加されることで、フロントワイパを低速駆動する際に用いられるブラシ３１である。また、高速用ブラシ３１ｂは、高速用ブラシ３１ｂと共通ブラシ３１ｃとの間に電圧が印加されることで、フロントワイパを高速駆動する際に用いられるブラシ３１である。なお、高速用ブラシ３１ｂの先端部は、他のブラシ３１ａ，３１ｃに比べて周方向の幅が狭くなっている（図４中のＤ１＞Ｄ２）。 Here, the brush 31 is connected to the anode side, the low speed brush 31a and the high speed brush 31b, and connected to the cathode side, and is commonly used for the low speed brush 31a and the high speed brush 31b. And.
The low speed brush 31a is a brush 31 that is used when the front wiper is driven at a low speed by applying a voltage between the low speed brush 31a and the common brush 31c. The high speed brush 31b is a brush 31 that is used when the front wiper is driven at a high speed by applying a voltage between the high speed brush 31b and the common brush 31c. The tip of the high speed brush 31b has a smaller width in the circumferential direction than the other brushes 31a and 31c (D1> D2 in FIG. 4).

また、図４に示すように、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃは、互いに電気角で１８０°、すなわち機械角（回転軸３を中心として各ブラシ３１ａ，３１ｃがなす中心角のうち、狭い方の角度（劣角側））で９０°あけて配設されている。一方、高速用ブラシ３１ｂは、回転軸３を中心として各ブラシ３１ａ，３１ｃがなす中心角のうち、広い方の角度（優角）側に、低速用ブラシ３１ａに対して周方向に所定角度離間して配置されている。 As shown in FIG. 4, the low speed brush 31a and the common brush 31c have an electrical angle of 180 °, that is, a mechanical angle (the narrower one of the central angles formed by the brushes 31a and 31c with the rotation shaft 3 as the center). At an angle of 90 ° (reduced angle side)). On the other hand, the high speed brush 31b is spaced apart by a predetermined angle in the circumferential direction with respect to the low speed brush 31a on the wider angle (dominant angle) side of the central angles formed by the brushes 31a and 31c with the rotation shaft 3 as the center. Are arranged.

この場合、ホルダベース部３６において、低速用ブラシ３１ａ及び共通ブラシ３１ｃはコンミテータ２３（回転軸方向Ｏ１）に対してコネクタ部３４の反対側に配置され、高速用ブラシ３１ｂはコンミテータ２３（回転軸方向Ｏ１）に対してコネクタ部３４側に配置されている。したがって、高速用ブラシ３１ｂとコネクタ部３４との間の距離が、低速用ブラシ３１ａ及び共通ブラシ３１ｃとコネクタ部３４との間に距離に比べて短くなっている。 In this case, in the holder base portion 36, the low speed brush 31a and the common brush 31c are disposed on the opposite side of the connector portion 34 with respect to the commutator 23 (rotation axis direction O1), and the high speed brush 31b is disposed in the commutator 23 (rotation axis direction). O1) is arranged on the connector 34 side. Therefore, the distance between the high-speed brush 31b and the connector portion 34 is shorter than the distance between the low-speed brush 31a and the common brush 31c and the connector portion 34.

また、図４の例において、高速用ブラシ３１ｂは、周方向で低速用ブラシ３１ａ及び共通ブラシ３１ｃ間の劣角領域Ｅ１に対して、径方向で対向した線対称領域Ｅ２に配置されている。
この構成によれば、低速用ブラシ３１ａ及び共通ブラシ３１ｃと、高速用ブラシ３１ｂと、を径方向で対向する領域（劣角領域Ｅ１及び線対称領域Ｅ２）にそれぞれ配置することで、高速用ブラシ３１ｂを劣角領域Ｅ１内に配置する構成に比べて、セグメント２４に対する各ブラシ３１ａ〜３１ｃの接触圧を周方向に亘って均等に付与することができる。これにより、回転軸３の軸ずれを抑制して、モータ作動音を低減することができる。 In the example of FIG. 4, the high-speed brush 31b is disposed in a line-symmetrical region E2 that is opposed in the radial direction to the recessive angle region E1 between the low-speed brush 31a and the common brush 31c in the circumferential direction.
According to this configuration, the high-speed brush 31a, the common brush 31c, and the high-speed brush 31b are arranged in regions that are opposed to each other in the radial direction (the subtractive angle region E1 and the line symmetry region E2). Compared with the configuration in which 31b is disposed in the subtractive angle region E1, the contact pressures of the brushes 31a to 31c with respect to the segment 24 can be evenly applied in the circumferential direction. Thereby, the axial deviation of the rotating shaft 3 can be suppressed and the motor operating noise can be reduced.

そして、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂに対応するブラシホルダ４１には、ジャンパ線４２，４３の一端部が接続されている。ジャンパ線４２，４３の他端部は、後述するパワーターミナル５５に接続されている。
また、共通ブラシ３１ｃに対応するブラシホルダ４１には、サーキットブレーカ４４が接続されており、このサーキットブレーカ４４にはジャンパ線４５の一端部が接続されている。ジャンパ線４５の他端部は、後述する一のコンタクトプレート５６に接続されている。なお、サーキットブレーカ４４は、ホルダベース部３６の実装面上において、共通ブラシ３１ｃ及び高速用ブラシ３１ｂの間に位置する部分に固定されている。 One end portions of jumper wires 42 and 43 are connected to the brush holder 41 corresponding to the low speed brush 31a and the high speed brush 31b. The other ends of the jumper wires 42 and 43 are connected to a power terminal 55 described later.
Further, a circuit breaker 44 is connected to the brush holder 41 corresponding to the common brush 31c, and one end of a jumper wire 45 is connected to the circuit breaker 44. The other end of the jumper wire 45 is connected to one contact plate 56 described later. The circuit breaker 44 is fixed to a portion located between the common brush 31c and the high speed brush 31b on the mounting surface of the holder base portion 36.

ブリッジ部３５は、回転軸方向Ｏ１を厚さ方向とする板状とされ、上述したホルダベース部３６における周方向の一部から径方向の外側に向けて延在している。ブリッジ部３５実装面には、上述したジャンパ線４２，４３，４５がコネクタ部３４に向けて配索されている。 The bridge portion 35 has a plate shape with the rotation axis direction O1 as the thickness direction, and extends from a part in the circumferential direction of the holder base portion 36 toward the outside in the radial direction. On the mounting surface of the bridge portion 35, the above-described jumper wires 42, 43, 45 are routed toward the connector portion 34.

図４、図５に示すように、コネクタ部３４は、ブラシホルダステー３３及びブリッジ部３５と同一面上を延在するコネクタベース部５１と、コネクタベース部５１から回転軸方向Ｏ１に沿う一端側に向けて立設されたコネクタ受部５２（図５参照）と、コネクタベース部５１から回転軸方向Ｏ１に沿う他端側に向けて立設された隔壁部５３と、を備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the connector portion 34 includes a connector base portion 51 extending on the same plane as the brush holder stay 33 and the bridge portion 35, and one end side from the connector base portion 51 along the rotational axis direction O 1. A connector receiving portion 52 (see FIG. 5) erected toward the end, and a partition wall portion 53 erected from the connector base portion 51 toward the other end side along the rotation axis direction O1.

コネクタベース部５１には、給電用のパワーターミナル５５、及びセンサ用のコンタクトプレート５６がインサート成形等によって複数本ずつ埋設されている。なお、図４の例では、パワーターミナル５５が２本、コンタクトプレート５６が３本埋設されており、コネクタベース部５１上において互いに間隔をあけて配列されている。 A plurality of power terminals 55 for power supply and contact plates 56 for sensors are embedded in the connector base 51 by insert molding or the like. In the example of FIG. 4, two power terminals 55 and three contact plates 56 are embedded, and are arranged on the connector base portion 51 at intervals.

パワーターミナル５５は、回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板状とされ、コネクタベース部５１を貫通している。パワーターミナル５５は、一端部がコネクタ受部５２内に向けて突出してコネクタ端子として機能しており、他端部がコネクタベース部５１の実装面側に露出している。なお、各パワーターミナル５５の他端部には、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂから引き回された上述したジャンパ線４２，４３が各別に接続されている。
コンタクトプレート５６は、パワーターミナル５５と同様に回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板状とされ、コネクタベース部５１を貫通している。コンタクトプレート５６は、一端部がコネクタ受部５２内に向けて突出してコネクタ端子として機能しており、他端部がクランク状に屈曲しながら回転軸方向Ｏ１に沿う他端側に向けて延在している。コンタクトプレート５６の他端部には、後述するリレープレート１０３に摺接する接点部５７が形成されている。なお、コンタクトプレート５６のうち、一のコンタクトプレート５６には、実装面側において共通ブラシ３１ｃから引き回された上述したジャンパ線４５が接続されている。 The power terminal 55 has a plate shape extending along the rotation axis direction O 1 and penetrates the connector base portion 51. One end portion of the power terminal 55 projects into the connector receiving portion 52 to function as a connector terminal, and the other end portion is exposed on the mounting surface side of the connector base portion 51. Note that the above-described jumper wires 42 and 43 drawn from the low speed brush 31a and the high speed brush 31b are connected to the other end of each power terminal 55, respectively.
Similar to the power terminal 55, the contact plate 56 has a plate shape extending along the rotation axis direction O 1 and penetrates the connector base portion 51. One end portion of the contact plate 56 projects into the connector receiving portion 52 to function as a connector terminal, and the other end portion is bent in a crank shape and extends toward the other end side along the rotation axis direction O1. doing. A contact portion 57 is formed at the other end of the contact plate 56 so as to be in sliding contact with a relay plate 103 described later. Of the contact plates 56, one of the contact plates 56 is connected to the above-described jumper wire 45 drawn from the common brush 31c on the mounting surface side.

＜ギヤハウジング＞
図６は、ヨーク７、ギヤハウジング５及びホルダユニット３２の分解斜視図である。
図２、図６に示すように、ギヤハウジング５は、底壁部６３及び周壁部６４を有する有底筒状に形成されたアルミダイキャスト製のフレーム部６１と、フレーム部６１の開口部６１ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート６２と、を備えている。
フレーム部６１の内部は、減速機構４を収納する減速機構収納部６５と、周壁部６４の一部から連設されて上述したホルダユニット３２を収納するホルダユニット収納部６６と、に画成されている。 <Gear housing>
FIG. 6 is an exploded perspective view of the yoke 7, the gear housing 5, and the holder unit 32.
As shown in FIGS. 2 and 6, the gear housing 5 includes an aluminum die-cast frame portion 61 formed in a bottomed cylindrical shape having a bottom wall portion 63 and a peripheral wall portion 64, and an opening portion 61 a of the frame portion 61. And a resin-made bottom plate 62 for closing.
The inside of the frame portion 61 is defined by a speed reduction mechanism storage portion 65 that stores the speed reduction mechanism 4 and a holder unit storage portion 66 that is connected to a part of the peripheral wall portion 64 and stores the above-described holder unit 32. ing.

図６に示すように、まずホルダユニット収納部６６は、回転軸方向Ｏ１に沿う一端側に向けて開放された有底筒状の第１受入部７１を備えている。第１受入部７１は、内径が上述したブラシホルダステー３３を受入可能な大きさに形成されており、その内部にブラシホルダステー３３、及びコンミテータ２３が収納されるようになっている。 As shown in FIG. 6, the holder unit storage part 66 is provided with the bottomed cylindrical 1st receiving part 71 open | released toward the one end side along the rotating shaft direction O1 first. The first receiving portion 71 has an inner diameter that is large enough to receive the brush holder stay 33 described above, and the brush holder stay 33 and the commutator 23 are accommodated therein.

第１受入部７１の開口縁には、上述したブラシホルダステー３３のうち、位置決め部３７の先端部が係合される位置決め凹部７２が形成されている。また、第１受入部７１のうち、位置決め凹部７２よりも回転軸方向Ｏ１の他端側に位置する部分には、径方向の外側に向けて突出する位置決め凸部７４が形成されている。この位置決め凸部７４は、上述したヨーク７の凹部１６に係合して、ギヤハウジング５に対するヨーク７の位置決めを行うものである。
第１受入部７１の底部には、回転軸３が挿通される挿通孔７３が形成され、この挿通孔７３を介して第１受入部７１と減速機構収納部６５とが連通している。 On the opening edge of the first receiving portion 71, a positioning recess 72 is formed in which the tip of the positioning portion 37 of the brush holder stay 33 described above is engaged. In addition, a positioning convex portion 74 that protrudes outward in the radial direction is formed in a portion of the first receiving portion 71 that is located on the other end side in the rotational axis direction O1 with respect to the positioning concave portion 72. The positioning convex portion 74 engages with the concave portion 16 of the yoke 7 described above to position the yoke 7 with respect to the gear housing 5.
An insertion hole 73 through which the rotary shaft 3 is inserted is formed at the bottom of the first receiving part 71, and the first receiving part 71 and the speed reduction mechanism housing part 65 communicate with each other through the insertion hole 73.

図７は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図６、図７に示すように、第１受入部７１には、ホルダユニット３２のコネクタ部３４及びブリッジ部３５を受け入れる第２受入部７５が径方向の外側に向けて連設されている。第２受入部７５は、回転軸方向Ｏ１に開放された角筒状とされ、上述したホルダユニット３２のコネクタ部３４及びブリッジ部３５を受入可能な大きさに形成されている。
第２受入部７５には、減速機構収納部６５内に連通する連通孔７６が形成され、この連通孔７６を通してコンタクトプレート５６の他端部が減速機構収納部６５内に臨むように配置されている。また、第２受入部７５は、切欠き部７７を通して第１受入部７１内に連通している。切欠き部７７内には、ホルダユニット３２のブリッジ部３５のうち、ブラシホルダステー３３側の端部が収容されている。 FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the first receiving portion 71 is provided with a second receiving portion 75 that receives the connector portion 34 and the bridge portion 35 of the holder unit 32 so as to extend outward in the radial direction. The 2nd receiving part 75 is made into the square cylinder shape open | released in the rotating shaft direction O1, and is formed in the magnitude | size which can receive the connector part 34 and the bridge | bridging part 35 of the holder unit 32 mentioned above.
The second receiving portion 75 is formed with a communication hole 76 that communicates with the speed reduction mechanism storage portion 65, and the other end of the contact plate 56 faces the speed reduction mechanism storage portion 65 through the communication hole 76. Yes. Further, the second receiving part 75 communicates with the first receiving part 71 through the notch part 77. In the notch 77, an end of the bridge unit 35 of the holder unit 32 on the brush holder stay 33 side is accommodated.

図７に示すように、減速機構収納部６５のうち、底壁部６３の中央部には、底壁部６３を貫通する貫通孔８１が形成されている。この貫通孔８１は、後述する出力軸９５が挿通されるものであり、貫通孔８１の内周縁には筒状のスリーブ８２が出力軸方向Ｏ２の外側に向けて立設されている。スリーブ８２の基端部には、先端に向かうに従い内径が段々と縮径する縮径部８４が形成されている。また、スリーブ８２内には、縮径部８４を含むスリーブ８２の全体に亘って含油メタル等からなる筒状のブッシュ８３が内装されている。なお、スリーブ８２内において、縮径部８４とブッシュ８３との間には隙間が形成されている。
また、減速機構収納部６５のうち、周壁部６４には、周壁部６４の外側に向けて突出する係止爪８５が周壁部６４の周方向に間隔をあけて形成されている。 As shown in FIG. 7, a through hole 81 penetrating the bottom wall portion 63 is formed in the center portion of the bottom wall portion 63 in the speed reduction mechanism housing portion 65. The through-hole 81 is inserted with an output shaft 95 to be described later, and a cylindrical sleeve 82 is erected on the inner peripheral edge of the through-hole 81 toward the outside in the output shaft direction O2. At the base end portion of the sleeve 82, a reduced diameter portion 84 whose inner diameter gradually decreases toward the distal end is formed. In addition, a cylindrical bush 83 made of oil-impregnated metal or the like is provided in the sleeve 82 over the entire sleeve 82 including the reduced diameter portion 84. In the sleeve 82, a gap is formed between the reduced diameter portion 84 and the bush 83.
Further, in the speed reduction mechanism housing portion 65, the peripheral wall portion 64 is formed with locking claws 85 protruding toward the outer side of the peripheral wall portion 64 at intervals in the circumferential direction of the peripheral wall portion 64.

ボトムプレート６２は、フレーム部６１の開口部６１ａの形状に倣って形成された板状とされ、フレーム部６１の開口部６１ａを覆っている。ボトムプレート６２の外周縁には、フレーム部６１に向けて突出する取付片８７がボトムプレート６２の周方向に沿って間隔をあけて複数形成されている。これら取付片８７には、上述したフレーム部６１の係止爪８５が係止される係止孔８７ａが形成されている。 The bottom plate 62 is formed in a plate shape that follows the shape of the opening 61 a of the frame portion 61 and covers the opening 61 a of the frame portion 61. A plurality of attachment pieces 87 projecting toward the frame portion 61 are formed on the outer peripheral edge of the bottom plate 62 at intervals along the circumferential direction of the bottom plate 62. The mounting pieces 87 are formed with locking holes 87a for locking the locking claws 85 of the frame portion 61 described above.

＜減速機構＞
図２、図７に示すように、減速機構４は、電動モータ２の回転軸３に連結されたウォーム９１と、ウォーム９１に噛合するウォームホイール９２と、を備えている。
ウォーム９１は、回転軸方向Ｏ１に沿う一端部が減速機構収納部６５内において回転軸３に連結され、他端部が図示しない軸受けにより減速機構収納部６５内において回転可能に支持されている。また、ウォーム９１のうち回転軸３との連結部分（回転軸３の他端部）は、フレーム部６１に配設された転がり軸受９３（図２参照）に回転可能に支持されている。 <Deceleration mechanism>
As shown in FIGS. 2 and 7, the speed reduction mechanism 4 includes a worm 91 connected to the rotating shaft 3 of the electric motor 2 and a worm wheel 92 that meshes with the worm 91.
One end portion of the worm 91 along the rotation axis direction O1 is connected to the rotation shaft 3 in the speed reduction mechanism housing portion 65, and the other end portion thereof is rotatably supported in the speed reduction mechanism housing portion 65 by a bearing (not shown). Further, a portion of the worm 91 that is connected to the rotating shaft 3 (the other end portion of the rotating shaft 3) is rotatably supported by a rolling bearing 93 (see FIG. 2) disposed in the frame portion 61.

図３、図７に示すように、ウォームホイール９２は、上述したように減速機構収納部６５内に収納されており、上述したウォーム９１の回転に伴い回転するように構成されている。ウォームホイール９２の中央部（ハブ部）には、出力軸方向Ｏ２に沿うボトムプレート６２側に向けて突出するボス部９４が形成されている。このボス部９４には、出力軸９５における出力軸方向Ｏ２の一端部がフレーム部６１側から圧入されている。
この場合、出力軸９５における出力軸方向Ｏ２の他端部は、フレーム部６１のスリーブ８２を通してフレーム部６１の外部に突出しており、この突出部分に図示しないフロントワイパを駆動するための外部機構が連結される。また、出力軸９５は、スリーブ８２内において、上述したすべり軸受け８３に回転可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 7, the worm wheel 92 is housed in the speed reduction mechanism housing portion 65 as described above, and is configured to rotate with the rotation of the worm 91 described above. A boss portion 94 that protrudes toward the bottom plate 62 along the output shaft direction O2 is formed at the center portion (hub portion) of the worm wheel 92. One end portion of the output shaft 95 in the output shaft direction O2 is press-fitted into the boss portion 94 from the frame portion 61 side.
In this case, the other end portion of the output shaft 95 in the output shaft direction O2 protrudes outside the frame portion 61 through the sleeve 82 of the frame portion 61, and an external mechanism for driving a front wiper (not shown) is provided on the protruding portion. Connected. Further, the output shaft 95 is rotatably supported by the above-described sliding bearing 83 in the sleeve 82.

＜リレーユニット＞
ここで、ウォームホイール９２のうち、出力軸方向Ｏ２に沿う一端側（フレーム部６１側）に位置する面には、リレーユニット１０１が配設されている。リレーユニット１０１は、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータプレート１０２と、インシュレータプレート１０２上に配設されたリレープレート１０３と、を備えている。
インシュレータプレート１０２は、出力軸９５が遊挿される開口部を有する環状とされ、ウォームホイール９２のうち、出力軸方向Ｏ２に沿う一端側に位置する面上に載置されている。インシュレータプレート１０２の内周縁には、上述したスリーブ８２の縮径部内に挿入される挿入筒部（位置決め部）１０５が形成されている。 <Relay unit>
Here, the relay unit 101 is disposed on a surface of the worm wheel 92 located on one end side (the frame portion 61 side) along the output shaft direction O2. The relay unit 101 includes an insulator plate 102 made of an insulating material such as a resin, and a relay plate 103 disposed on the insulator plate 102.
The insulator plate 102 has an annular shape having an opening into which the output shaft 95 is loosely inserted, and is placed on a surface of the worm wheel 92 located on one end side along the output shaft direction O2. An insertion tube portion (positioning portion) 105 that is inserted into the reduced diameter portion of the sleeve 82 described above is formed on the inner peripheral edge of the insulator plate 102.

挿入筒部１０５は、スリーブ８２の縮径部８４の内面形状に倣って先端部に向かうに従い段々と縮径された段付き形状とされている。挿入筒部１０５は、外周面が縮径部８４の内面に近接または当接することで、リレーユニット１０１の出力軸方向Ｏ２及び径方向の位置決めが行われている。なお、挿入筒部１０５は、スリーブ８２（縮径部８４）とすべり軸受け８３との間の隙間に配置されている。 The insertion tube portion 105 has a stepped shape that is gradually reduced in diameter toward the distal end portion following the shape of the inner surface of the reduced diameter portion 84 of the sleeve 82. The insertion cylinder part 105 is positioned in the output axis direction O2 and the radial direction of the relay unit 101 by the outer peripheral surface being close to or in contact with the inner surface of the reduced diameter part 84. The insertion tube portion 105 is disposed in a gap between the sleeve 82 (the reduced diameter portion 84) and the slide bearing 83.

また、図３に示すように、インシュレータプレート１０２の外周縁のうち、出力軸９５周りの周方向の一部には、ウォームホイール９２に向けて突出するリレー側係合部１０７が形成されている。
また、上述したウォームホイール９２において、出力軸９５周りの周方向で上述したリレー側係合部１０７に対向する位置には、リレー側係合部１０７に係合可能なウォーム側係合部１０８が形成されている。ウォーム側係合部１０８は、リレー側係合部１０７に対してウォームホイール９２の回転方向の図中手前側に配設され、ウォームホイール９２の順方向への回転時にはリレー側係合部１０７に係合（当接）する。なお、ウォームホイール９２の両面には、中央部から放射状、及びボス部９４と同心円状に延在する複数のリブ９６が形成されおり、上述したリレー側係合部１０７は、上述したウォーム側係合部１０８とリブ９６との間に間隔をあけた状態で配置されている。 As shown in FIG. 3, a relay side engaging portion 107 that protrudes toward the worm wheel 92 is formed on a part of the outer peripheral edge of the insulator plate 102 in the circumferential direction around the output shaft 95. .
Further, in the worm wheel 92 described above, a worm side engagement portion 108 that can be engaged with the relay side engagement portion 107 is provided at a position facing the relay side engagement portion 107 in the circumferential direction around the output shaft 95. Is formed. The worm side engagement portion 108 is disposed on the front side in the drawing in the rotational direction of the worm wheel 92 with respect to the relay side engagement portion 107, and is connected to the relay side engagement portion 107 when the worm wheel 92 rotates in the forward direction. Engage (abut). Note that a plurality of ribs 96 extending radially from the center portion and concentrically with the boss portion 94 are formed on both surfaces of the worm wheel 92, and the above-described relay side engagement portion 107 has the above worm side engagement. The joint portion 108 and the rib 96 are disposed with a space therebetween.

そして、リレーユニット１０１は、電動モータ２の回転に伴い、ウォームホイール９２が回転することで、リレー側係合部１０７とウォーム側係合部１０８とが係合してウォームホイール９２と一体で回転するようになっている。
一方、フロントワイパに外力等が作用して、ウォームホイール９２が逆転しようとした場合には、ウォーム側係合部１０８がリレー側係合部１０７から離間して、両者の係合が解除されることで、ウォームホイール９２に対してリレーユニット１０１が回転しないようになっている。すなわち、リレー側係合部１０７とウォーム側係合部１０８とは、ウォームホイール９２及びリレーユニット１０１間において、チャタリング防止の一方向クラッチ機構を構成している。 The relay unit 101 rotates together with the worm wheel 92 by the engagement of the relay side engaging portion 107 and the worm side engaging portion 108 as the worm wheel 92 rotates as the electric motor 2 rotates. It is supposed to be.
On the other hand, when an external force or the like acts on the front wiper and the worm wheel 92 tries to reversely rotate, the worm side engaging portion 108 is separated from the relay side engaging portion 107 and the engagement therebetween is released. This prevents the relay unit 101 from rotating with respect to the worm wheel 92. That is, the relay side engaging portion 107 and the worm side engaging portion 108 constitute a one-way clutch mechanism for preventing chattering between the worm wheel 92 and the relay unit 101.

図３に示すように、リレープレート１０３は、導電性を有する材料からなり、挿入筒部１０５を取り囲むようにインシュレータプレート１０２上に設置されている。具体的に、リレープレート１０３は、インシュレータプレート１０２の内周側から外周側にかけて３つの接触領域１１１〜１１３を有している。各接触領域１１１〜１１３は、環状の第１接触領域１１１と、第１接触領域１１１の内周側に連設されたＣ字状の第２接触領域１１２と、第１接触領域１１１から外周側に突出した第３接触領域１１３と、を備えている。したがって、第２接触領域１１２に対して周方向で並ぶ部分、及び第３接触領域１１３に対して周方向で並ぶ部分は、インシュレータプレート１０２が露出した非導電部となっている。 As shown in FIG. 3, the relay plate 103 is made of a conductive material, and is installed on the insulator plate 102 so as to surround the insertion tube portion 105. Specifically, the relay plate 103 has three contact areas 111 to 113 from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the insulator plate 102. Each of the contact regions 111 to 113 includes an annular first contact region 111, a C-shaped second contact region 112 that is connected to the inner peripheral side of the first contact region 111, and an outer peripheral side from the first contact region 111. And a third contact region 113 protruding into the surface. Therefore, a portion aligned in the circumferential direction with respect to the second contact region 112 and a portion aligned in the circumferential direction with respect to the third contact region 113 are non-conductive portions where the insulator plate 102 is exposed.

リレーユニット１０１における各接触領域１１１〜１１３、及び非導電部上には、上述したコンタクトプレート５６の接点部５７が摺接するようになっている。この場合、ウォームホイール９２（出力軸９５）の回転に伴って、コンタクトプレート５６（接点部５７）とリレープレート１０３との接触位置が変化したり、接触／非接触したりすることにより、出力軸９５の回転位置（フロントワイパの位置）が検出できるようになっている。コンタクトプレート５６で検出された信号は、コネクタ部３４を介して図示しない制御機器に出力され、電動モータ２の回転制御が行われるようになっている。 The contact portions 57 of the contact plate 56 described above are in sliding contact with the contact regions 111 to 113 and the non-conductive portion in the relay unit 101. In this case, as the worm wheel 92 (output shaft 95) rotates, the contact position between the contact plate 56 (contact portion 57) and the relay plate 103 changes, or the contact / non-contact occurs. 95 rotational positions (front wiper positions) can be detected. A signal detected by the contact plate 56 is output to a control device (not shown) via the connector unit 34 so that rotation control of the electric motor 2 is performed.

このように構成されたワイパモータ１においては、図示しないワイパスイッチをＯＦＦ位置からＬＯＷ位置に切り替えると、電動モータ２の低速用ブラシ３１ａにバッテリから駆動電流が供給される。これにより、電動モータ２は、低速運転モードの駆動を開始する。具体的に、電動モータ２が駆動すると、その駆動力が減速機構４で減速された後、出力軸９５を介してフロントワイパの外部機構に伝達される。これにより、フロントワイパが作動して、フロントガラスに付着した埃や雨滴等を払拭できるようになっている。
一方、ワイパスイッチがＨＩＧＨ位置に切り替わると、電動モータ２の高速用ブラシ３１ｂにバッテリから駆動電流が供給される。これにより、電動モータ２は、上述した低速運転モードよりも高速の高速運転モードの駆動を開始する。 In the wiper motor 1 configured as described above, when a wiper switch (not shown) is switched from the OFF position to the LOW position, a driving current is supplied from the battery to the low speed brush 31a of the electric motor 2. Thereby, the electric motor 2 starts driving in the low speed operation mode. Specifically, when the electric motor 2 is driven, the driving force is decelerated by the speed reduction mechanism 4 and then transmitted to the external mechanism of the front wiper via the output shaft 95. As a result, the front wiper is activated so that dust, raindrops, and the like attached to the windshield can be wiped off.
On the other hand, when the wiper switch is switched to the HIGH position, a driving current is supplied from the battery to the high-speed brush 31b of the electric motor 2. As a result, the electric motor 2 starts driving in the high-speed operation mode that is faster than the low-speed operation mode described above.

なお、本実施形態では、高速用ブラシ３１ｂの先端部は、他のブラシ３１ａ，３１ｃに比べて周方向の幅が狭くなっているため、例えば低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂがそれぞれ周方向で隣接する２つのセグメント２４に跨って接触している状態（短絡状態）になるのを抑制できる。これにより、整流性を向上させることができる。 In the present embodiment, the tip of the high-speed brush 31b has a narrower circumferential width than the other brushes 31a and 31c. For example, the low-speed brush 31a and the high-speed brush 31b are each in the circumferential direction. It can suppress that it will be in the state (short circuit state) which has contacted across two adjacent segments 24. Thereby, rectification | straightening property can be improved.

また、例えば出力軸９５に外力等が作用して、出力軸９５を介してウォームホイール９２が回転した場合に、ウォームホイール９２とリレーユニット１０１との係合が解除されることで、ウォームホイール９２のみがリレーユニット１０１に対して回転することになる。そのため、リレーユニット１０１とコンタクトプレート５６との接触位置（例えば、ワイパモータ１の停止状態の位置）を維持することができ、リレーユニット１０１とコンタクトプレート５６との位置検出時におけるチャタリングを防止できる。 Further, for example, when an external force or the like acts on the output shaft 95 and the worm wheel 92 rotates via the output shaft 95, the engagement between the worm wheel 92 and the relay unit 101 is released, so that the worm wheel 92 Only rotate with respect to the relay unit 101. Therefore, the contact position between the relay unit 101 and the contact plate 56 (for example, the position where the wiper motor 1 is stopped) can be maintained, and chattering at the time of detecting the position of the relay unit 101 and the contact plate 56 can be prevented.

［ワイパモータの組付方法］
次に、上述したワイパモータ１の組付方法について説明する。以下の説明では、アーマチュア６にホルダユニット３２を組み付ける方法について主に説明する。
まず、ブラシホルダ４１等が組み付けられたホルダユニット３２をフレーム部６１に組み付ける。具体的には、フレーム部６１のホルダユニット収納部６６と、ホルダユニット３２の実装面側と、を回転軸方向Ｏ１で対向配置した後、ホルダユニット収納部６６内にホルダユニット３２を収納する。このとき、ホルダユニット３２の位置決め部３７がホルダユニット収納部６６の位置決め凹部７２内に係合されることで、フレーム部６１に対するホルダユニット３２の回転軸方向Ｏ１位置決めが行われる。 [Assembly method of wiper motor]
Next, a method for assembling the wiper motor 1 will be described. In the following description, a method for assembling the holder unit 32 to the armature 6 will be mainly described.
First, the holder unit 32 to which the brush holder 41 and the like are assembled is assembled to the frame portion 61. Specifically, after the holder unit storage portion 66 of the frame portion 61 and the mounting surface side of the holder unit 32 are arranged to face each other in the rotation axis direction O1, the holder unit 32 is stored in the holder unit storage portion 66. At this time, the positioning unit 37 of the holder unit 32 is engaged in the positioning recess 72 of the holder unit storage unit 66, so that the holder unit 32 is positioned in the rotational axis direction O1 with respect to the frame unit 61.

次に、フレーム部６１に組み付けられたホルダユニット３２対してアーマチュア６を組み付ける。まず、アーマチュア６とホルダユニット３２のブラシホルダステー３３とを回転軸方向Ｏ１に対向させる。この場合、アーマチュア６のコンミテータ２３がブラシホルダステー３３側を向き、ブラシホルダステー３３の実装面が回転軸方向Ｏ１の他端側を向いた状態で、アーマチュア６及びホルダユニット３２を対向させる。したがって、ホルダユニット３２がフレーム部６１に組み付けられた状態において、ブラシホルダステー３３のブラシホルダ４１は、回転軸方向Ｏ１に沿う一端側から他端側に向かうに従い径方向の内側に傾斜した状態で保持されている。 Next, the armature 6 is assembled to the holder unit 32 assembled to the frame portion 61. First, the armature 6 and the brush holder stay 33 of the holder unit 32 are opposed to the rotation axis direction O1. In this case, the armature 6 and the holder unit 32 are made to face each other with the commutator 23 of the armature 6 facing the brush holder stay 33 and the mounting surface of the brush holder stay 33 facing the other end of the rotation axis direction O1. Therefore, in a state where the holder unit 32 is assembled to the frame portion 61, the brush holder 41 of the brush holder stay 33 is inclined inward in the radial direction from one end side to the other end side along the rotation axis direction O1. Is retained.

この状態で、ホルダユニット３２を回転軸方向Ｏ１に沿うアーマチュア６側に接近させ、ブラシホルダステー３３の開口部内にアーマチュア６のコンミテータ２３を挿通させる。ブラシホルダステー３３の開口部内に挿通されたコンミテータ２３は、ブラシホルダステー３３の実装面側において、ブラシホルダ４１間に進入する。これにより、コンミテータ２３のセグメント２４とブラシホルダ４１のブラシ３１とが接触することで、アーマチュア６とホルダユニット３２とが組み付けられる。その後、ホルダユニット３２及びアーマチュア６が組み付けられたフレーム部６１に対して、減速機構４やボトムプレート６２、ヨーク７等を順次組み付けることで、ワイパモータ１が完成する。 In this state, the holder unit 32 is moved closer to the armature 6 side along the rotation axis direction O 1, and the commutator 23 of the armature 6 is inserted into the opening of the brush holder stay 33. The commutator 23 inserted into the opening of the brush holder stay 33 enters between the brush holders 41 on the mounting surface side of the brush holder stay 33. Thereby, the armature 6 and the holder unit 32 are assembled | attached when the segment 24 of the commutator 23 and the brush 31 of the brush holder 41 contact. After that, the wiper motor 1 is completed by sequentially assembling the speed reduction mechanism 4, the bottom plate 62, the yoke 7 and the like to the frame portion 61 to which the holder unit 32 and the armature 6 are assembled.

ここで、ブラシホルダ４１が回転軸方向Ｏ１に沿って延在しているため、ブラシホルダステー３３にコンミテータ２３（アーマチュア６）を回転軸方向Ｏ１に沿って挿通する場合に、ブラシホルダ４１の延在方向とアーマチュアの組付方向とが同一方向となる。そのため、ブラシホルダステー３３のブラシホルダ４１（ブラシ３１ａ〜３１ｃ）間にコンミテータ２３をスムーズに進入させることができ、組付性を向上させることができる。
この場合、本実施形態のように磁極数が４極以上であっても、組付性を低下させることなく、周方向の所望の位置にブラシホルダ４１（ブラシ３１ａ〜３１ｃ）を高精度に配置することができる。 Here, since the brush holder 41 extends along the rotation axis direction O1, when the commutator 23 (armature 6) is inserted through the brush holder stay 33 along the rotation axis direction O1, the extension of the brush holder 41 is extended. The current direction and the assembly direction of the armature are the same direction. Therefore, the commutator 23 can smoothly enter between the brush holders 41 (the brushes 31a to 31c) of the brush holder stay 33, and the assembling property can be improved.
In this case, even if the number of magnetic poles is four or more as in this embodiment, the brush holder 41 (brushes 31a to 31c) is arranged with high accuracy at a desired position in the circumferential direction without degrading the assembling property. can do.

特に、ブラシホルダ４１の基端部がアーマチュア６の組付方向の手前側に位置しているため、コンミテータ２３がブラシホルダ４１間に進入する際、ブラシホルダ４１を径方向の外側（ブラシホルダ４１の付勢力に抗する方向）に向けて押し広げながら進入することになる。これにより、治具等を用いてブラシホルダ４１を径方向の外側に向けて押し広げる上述した開放工程を行う必要がないので、組付性の更なる向上を図るとともに、製造工数及び製造コストの削減を図ることができる。 In particular, since the base end portion of the brush holder 41 is positioned on the front side in the assembly direction of the armature 6, when the commutator 23 enters between the brush holders 41, the brush holder 41 is moved radially outward (brush holder 41 It will enter while pushing toward the direction against the urging force. Thereby, since it is not necessary to perform the above-described opening process of spreading the brush holder 41 outward in the radial direction using a jig or the like, it is possible to further improve the assembling property and reduce the manufacturing man-hours and manufacturing costs. Reduction can be achieved.

さらに、本実施形態では、ホルダユニット３２に、フレーム部６１との位置決めを行う位置決め部３７が形成されているため、位置決め部３７を介してホルダユニット３２とフレーム部６１とを回転軸方向Ｏ１に位置決めすることができる。これにより、ホルダユニット３２をフレーム部６１に組み付けた後、上述したようにホルダユニット３２にアーマチュア６を組み付けることで、フレーム部６１に対するアーマチュア６の回転軸方向Ｏ１の位置決めを行うことができる。これにより、組付性の更なる向上を図ることができる。 Furthermore, in the present embodiment, since the holder unit 32 is formed with the positioning portion 37 for positioning with the frame portion 61, the holder unit 32 and the frame portion 61 are moved in the rotation axis direction O1 via the positioning portion 37. Can be positioned. Thus, after the holder unit 32 is assembled to the frame portion 61, the armature 6 is assembled to the holder unit 32 as described above, whereby the armature 6 can be positioned in the rotational axis direction O1 with respect to the frame portion 61. Thereby, the further improvement of assembly property can be aimed at.

以上のように、本実施形態では、コネクタ部３４及びブラシホルダ４１がホルダユニット３２に一体で配設される構成とした。
この構成によれば、ブラシホルダ４１及びコネクタ部３４がホルダユニット３２に一体で配設されているため、従来のようにボトムプレートの配線部を介して電動モータとコネクタ部を接続する構成に比べて、電動モータ２とコネクタ部３４との配線長の短縮化、及び配線レイアウトの簡素化を図ることができ、低コスト化を図ることができる。
また、ホルダユニット３２にコネクタ部３４等を配設するとともに、リレーユニット１０１をフレーム部６１側に配設することで、ボトムプレート６２が担う機能を少なくすることができる（本実施形態では、フレーム部６１を閉塞して、フレーム部６１内の構成部品を保護する機能を有していればよい）。そのため、ボトムプレート６２の簡素化を図ることができ、加工性を向上させることができる。この場合、ボトムプレート６２を例えばプレス加工等により簡単に作成することができるので、これによっても低コスト化を図ることができる。なお、上述した実施形態では、ボトムプレート６２を樹脂材料により形成する構成について説明したが、これに限らず、アルミ等の金属材料により形成することも可能である。 As described above, in the present embodiment, the connector portion 34 and the brush holder 41 are integrally disposed on the holder unit 32.
According to this structure, since the brush holder 41 and the connector part 34 are integrally provided in the holder unit 32, compared with the structure which connects an electric motor and a connector part via the wiring part of a bottom plate like the past. Thus, the wiring length between the electric motor 2 and the connector portion 34 can be shortened, the wiring layout can be simplified, and the cost can be reduced.
Further, by arranging the connector part 34 and the like in the holder unit 32 and arranging the relay unit 101 on the frame part 61 side, the function of the bottom plate 62 can be reduced (in this embodiment, the frame It is only necessary to have a function of closing the part 61 and protecting the components in the frame part 61). Therefore, the bottom plate 62 can be simplified and the workability can be improved. In this case, the bottom plate 62 can be easily formed by, for example, pressing, so that the cost can be reduced. In the above-described embodiment, the configuration in which the bottom plate 62 is formed of a resin material has been described. However, the configuration is not limited to this, and the bottom plate 62 may be formed of a metal material such as aluminum.

しかも、リレーユニット１０１の挿入筒部１０５がフレーム部６１の縮径部８４に位置決めされるため、ギヤハウジング５内でリレーユニット１０１を安定して保持させることができ、ワイパモータ１の組付性を向上させることができる。 In addition, since the insertion cylinder portion 105 of the relay unit 101 is positioned at the reduced diameter portion 84 of the frame portion 61, the relay unit 101 can be stably held in the gear housing 5, and the assembly property of the wiper motor 1 can be improved. Can be improved.

また、コンタクトプレート５６が、一端側のコネクタ端子と他端側の接点部５７とで一体形成されるとともに、コネクタ部３４にインサート成形されているため、部品点数及び製造工数の削減を図ることができる。
さらに、ブラシ３１ａ〜３１ｃは、ジャンパ線４２，４３，４５を介してコネクタ部３４に引き回されているため、例えばブラシ３１ａ〜３１ｃとコネクタ部３４とをバスバー等により接続する構成に比べて配線を柔軟に引き回すことができる。これにより、配線レイアウトの自由度を向上させることができる。 Further, since the contact plate 56 is integrally formed with the connector terminal on one end side and the contact portion 57 on the other end side and is insert-molded in the connector portion 34, the number of parts and the number of manufacturing steps can be reduced. it can.
Furthermore, since the brushes 31a to 31c are routed to the connector part 34 via the jumper wires 42, 43, and 45, for example, wiring is made in comparison with a configuration in which the brushes 31a to 31c and the connector part 34 are connected by a bus bar or the like. Can be flexibly routed. Thereby, the freedom degree of wiring layout can be improved.

しかも、本実施形態では、フレーム部６１にホルダユニット３２を収納するホルダユニット収納部６６が形成されているため、回転軸方向Ｏ１から見てコネクタ部３４がギヤハウジング５から外側に突出することがない。すなわち、ホルダユニット３２の回転軸方向Ｏ１から見た外形寸法を、ギヤハウジング５の外形寸法内で納めることができるので、車体等への取付時におけるレイアウト性を向上できる。 In addition, in the present embodiment, since the holder unit housing portion 66 for housing the holder unit 32 is formed in the frame portion 61, the connector portion 34 may protrude outward from the gear housing 5 when viewed from the rotational axis direction O1. Absent. That is, since the outer dimension of the holder unit 32 viewed from the rotation axis direction O1 can be accommodated within the outer dimension of the gear housing 5, the layout can be improved when it is attached to the vehicle body or the like.

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、４極−３ブラシの電動モータ２を採用した場合について説明したが、これに限らず、６極や８極−３ブラシの電動モータ２を採用しても構わない。但し、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃは、６極の場合には機械角で６０°、８極の場合には４５°あけて配設する必要がある。
そして、６極以上の多極化にした場合であっても、低速用ブラシ３１ａ及び共通ブラシ３１ｃに対して線対称領域に高速用ブラシ３１ｂを配置することで、上述したように回転軸３の軸ずれを抑制できる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the 4-pole-3 brush electric motor 2 is employed has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a 6-pole or 8-pole-3 brush electric motor 2 may be employed. . However, the low speed brush 31a and the common brush 31c need to be arranged with a mechanical angle of 60 ° in the case of 6 poles and 45 ° in the case of 8 poles.
Even when the number of poles is 6 or more, the high-speed brush 31b is arranged in a line-symmetric region with respect to the low-speed brush 31a and the common brush 31c, so that the rotational axis 3 is displaced as described above. Can be suppressed.

また、上述した実施形態では、コネクタ部３４のコネクタ受部５２が回転軸方向Ｏ１の一端側に向くように形成したが、これに限られない。 In the above-described embodiment, the connector receiving portion 52 of the connector portion 34 is formed so as to face the one end side in the rotation axis direction O1, but the present invention is not limited to this.

また、図８に示すように、各ブラシ３１ａ，３１ｂとパワーターミナル５５との間に、雑防素子としてチョークコイル１２０を配設しても構わない。図８に示す例では、低速用ブラシ３１ａに接続されるチョークコイル１２０が、ブラシホルダステー３３上における低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂ間に配設され、高速用ブラシ３１ｂに接続されるチョークコイル１２０がブリッジ部３５上に配設されている。
この構成によれば、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂとパワーターミナル５５との間にチョークコイル１２０を設けることで、電磁ノイズを低減できる。
しかも、ホルダユニット３２の大型化やレイアウトの変更を伴うことなく、ブラシホルダステー３３等における各ブラシ３１ａ，３１ｂ間や、ブリッジ部３５上等のスペースに、上述したサーキットブレーカ４４やチョークコイル１２０等の電気部品を配設することができるので、レイアウト性を向上させることができる。 In addition, as shown in FIG. 8, a choke coil 120 may be disposed as a noise prevention element between the brushes 31 a and 31 b and the power terminal 55. In the example shown in FIG. 8, the choke coil 120 connected to the low speed brush 31a is disposed between the low speed brush 31a and the high speed brush 31b on the brush holder stay 33, and is connected to the high speed brush 31b. A coil 120 is disposed on the bridge portion 35.
According to this configuration, the electromagnetic noise can be reduced by providing the choke coil 120 between the low speed brush 31 a and the high speed brush 31 b and the power terminal 55.
Moreover, the above-described circuit breaker 44, choke coil 120, etc. are provided in the space between the brushes 31a, 31b in the brush holder stay 33, etc., and on the bridge portion 35, etc. without enlarging the holder unit 32 and changing the layout. Therefore, the layout can be improved.

さらに、ボトムプレートに車体やフロントワイパへの取付片を形成しても構わない。具体的に、図９に示すボトムプレート１３０の外周縁には、出力軸方向Ｏ２に沿うフレーム部６１側に向けて延在する取付片１３１が、出力軸９５周りの周方向に間隔をあけて形成されている。これら取付片１３１は、フレーム部６１の底壁部６３よりも出力軸方向Ｏ２に沿う外側に位置しており、その先端部が屈曲されている。また、取付片１３１の先端部には、図示しない締結部材が挿通される取付孔１３２が形成され、取付孔１３２を通して締結部材が車体やフロントワイパに締結されるようになっている。 Furthermore, you may form the attachment piece to a vehicle body or a front wiper in a bottom plate. Specifically, on the outer peripheral edge of the bottom plate 130 shown in FIG. 9, mounting pieces 131 extending toward the frame portion 61 side along the output shaft direction O2 are spaced apart in the circumferential direction around the output shaft 95. Is formed. These attachment pieces 131 are located outside the bottom wall portion 63 of the frame portion 61 along the output axis direction O2, and the tip portions thereof are bent. An attachment hole 132 through which a fastening member (not shown) is inserted is formed at the tip of the attachment piece 131, and the fastening member is fastened to the vehicle body or the front wiper through the attachment hole 132.

また、図１０に示すボトムプレート１４０の一部には、出力軸方向Ｏ２に沿うフレーム部６１側に向けて延在する取付片１４１が形成されている。この取付片１４１は、フレーム部６１の底壁部６３側まで延びる板状部１４２と、板状部１４２の先端部に連設された半円筒状の収容部１４３と、を有している。収容部１４３内には、例えば図示しないフロントワイパのうち、一対のピボット軸間を架け渡すパイプフレーム１４５が収容される。また、収容部１４３には、厚さ方向に貫通する貫通孔１４４が形成されており、この貫通孔１４４を通して締結部材がパイプフレーム１４５に締結される。
これらの構成により、ワイパモータ１を、ボトムプレート１３０，１４０を介して車体やフロントワイパに簡単に取り付けることができる。
なお、図９における取付孔１３２、及び図１０における貫通孔１４４には、直接ねじ山を形成することもできる。これにより、車体やフロントワイパに締結するための締結部材の部品点数を削減することが可能となる。また、この場合、ボトムプレート１３０，１４０は、高強度の樹脂によるボトムプレートとしてもよいし、鉄板等の金属によるボトムプレートとしてもよい。 Further, an attachment piece 141 extending toward the frame portion 61 side along the output shaft direction O2 is formed on a part of the bottom plate 140 shown in FIG. The attachment piece 141 includes a plate-like portion 142 that extends to the bottom wall portion 63 side of the frame portion 61, and a semi-cylindrical accommodating portion 143 that is connected to the distal end portion of the plate-like portion 142. For example, a pipe frame 145 that spans between a pair of pivot shafts of a front wiper (not shown) is accommodated in the accommodating portion 143. Further, a through hole 144 that penetrates in the thickness direction is formed in the accommodating portion 143, and a fastening member is fastened to the pipe frame 145 through the through hole 144.
With these configurations, the wiper motor 1 can be easily attached to the vehicle body or the front wiper via the bottom plates 130 and 140.
In addition, a screw thread can also be directly formed in the attachment hole 132 in FIG. 9 and the through hole 144 in FIG. Thereby, the number of parts of the fastening member for fastening to the vehicle body or the front wiper can be reduced. In this case, the bottom plates 130 and 140 may be bottom plates made of high-strength resin, or bottom plates made of metal such as an iron plate.

また、上述した実施形態では、本発明のワイパモータ１をフロントワイパの駆動用に用いる構成について説明したが、これに限らず、リヤワイパ等の駆動用に用いても構わない。 In the above-described embodiment, the configuration in which the wiper motor 1 of the present invention is used for driving the front wiper has been described. However, the configuration is not limited to this, and the wiper motor 1 may be used for driving the rear wiper.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, in the range which does not deviate from the meaning of this invention, it is possible to replace suitably the component in the embodiment mentioned above by the known component, and you may combine the modification mentioned above suitably.

１…ワイパモータ
３…回転軸
４…減速機構
５…ギヤハウジング
６…アーマチュア
２３…コンミテータ
３１…ブラシ
３１ａ…低速用ブラシ
３１ｂ…高速用ブラシ
３１ｃ…共通ブラシ
３２…ホルダユニット
３３…ブラシホルダステー
３４…コネクタ部
４１…ブラシホルダ
４２，４３，４５…ジャンパ線
５５…パワーターミナル（コネクタ端子）
５６…コンタクトプレート（コネクタ端子）
６１…フレーム部
６２，１３０，１４０…ボトムプレート
９１…ウォーム
９２…ウォームホイール
９５…出力軸
１０１…リレーユニット
１０５…挿入筒部（位置決め部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wiper motor 3 ... Rotary shaft 4 ... Reduction mechanism 5 ... Gear housing 6 ... Armature 23 ... Commutator 31 ... Brush 31a ... Low speed brush 31b ... High speed brush 31c ... Common brush 32 ... Holder unit 33 ... Brush holder stay 34 ... Connector Part 41 ... Brush holder 42, 43, 45 ... Jumper wire 55 ... Power terminal (connector terminal)
56 ... Contact plate (connector terminal)
61 ... Frame part 62,130,140 ... Bottom plate 91 ... Worm 92 ... Worm wheel 95 ... Output shaft 101 ... Relay unit 105 ... Inserting cylinder part (positioning part)

Claims

A brush that slidably contacts an armature commutator fixed to a rotating shaft to supply power, and an electric motor having a brush holder that holds the brush;
A worm coupled to the rotating shaft, and a reduction mechanism having a worm wheel fixed to the output shaft and meshing with the worm to decelerate the rotation of the rotating shaft and output from the output shaft;
A gear housing having a bottomed cylindrical frame portion that houses the speed reduction mechanism, and a bottom plate that closes an opening of the frame portion;
A connector portion having a connector terminal connected to the outside,
A holder unit that is assembled to the gear housing and in which the connector portion and the brush holder are integrally disposed;
The connector portion is provided with a contact plate extending from the connector terminal toward the worm wheel,
In the gear housing, on the frame part side, a relay unit that engages with the worm wheel and rotates together with the worm wheel and that contacts the contact plate is disposed.
The wiper motor according to claim 1, wherein the relay unit includes a positioning portion that is positioned on the frame portion.

The wiper motor according to claim 1, wherein the connector terminal and the contact plate are integrally formed and are insert-molded in the connector portion.

The wiper motor according to claim 1, wherein the brush is routed to the connector portion via a jumper wire.

The wiper motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the holder unit is disposed at a position overlapping the gear housing when viewed from an axial direction of the rotating shaft.

The wiper motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the bottom plate is provided with an attachment piece attached to a vehicle body or a wiper device.