JP5123151B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、ワイパ装置等の車両用電装品の駆動源として用いられるモータに関する。   The present invention relates to a motor used as a drive source for vehicle electrical components such as a wiper device.

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置の駆動源としては、小型でありながら高出力が得られる減速機構付き電動モータ(モータ)が用いられており、このような減速機構付き電動モータとしては、例えば、特許文献1に記載された技術が知られている。   Conventionally, a vehicle such as an automobile is equipped with a wiper device that wipes rainwater and the like attached to a windshield. As a drive source of the wiper device, an electric motor (motor) with a speed reduction mechanism that is small in size and obtains a high output is used. Such an electric motor with a speed reduction mechanism is described in, for example, Patent Document 1. Technologies are known.

特許文献1に記載された減速機構付き電動モータは、電動モータと減速機構部とを備えている。電動モータはヨーク(モータケース)を有し、ヨークの内部にはアーマチュアコア(アーマチュア)およびモータ軸(アーマチュア軸)が回転自在に設けられている。減速機構部はケースフレーム(ギヤケース)を有し、ケースフレームの内部にはウォーム,ウォーム歯車および第1,第2ギヤ(減速ギヤ)が回転自在に設けられている。また、ケースフレームにはブラシホルダが固定されており、ブラシホルダにはモータ軸に固定されたコンミテータに摺接するブラシが設けられている。   The electric motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 includes an electric motor and a speed reduction mechanism. The electric motor has a yoke (motor case), and an armature core (armature) and a motor shaft (armature shaft) are rotatably provided inside the yoke. The reduction mechanism has a case frame (gear case), and a worm, a worm gear, and first and second gears (reduction gears) are rotatably provided inside the case frame. A brush holder is fixed to the case frame, and the brush holder is provided with a brush that is in sliding contact with a commutator fixed to the motor shaft.

ケースフレームはケースカバー(ギヤカバー)によって閉塞されており、ケースカバーには、一端側が電源接続用端子(外部端子)に電気的に接続される電源側ターミナル(カバー側導電部材)が設けられている。一方、ブラシホルダには、一端側がブラシに電気的に接続されるブラシ側ターミナル(ブラシ側導電部材)が設けられている。ブラシ側ターミナルの他端側には接続ユニットが電気的に接続されており、ケースカバーをケースフレームに装着する際に、電源側ターミナルの他端側と接続ユニットとを電気的に接続し、これにより電源側ターミナルとブラシ側ターミナルとを電気的に接続するようにしている。
特開2003−284282号公報(図9)
The case frame is closed by a case cover (gear cover), and the case cover is provided with a power supply side terminal (cover side conductive member) whose one end is electrically connected to a power connection terminal (external terminal). . On the other hand, the brush holder is provided with a brush side terminal (brush side conductive member) whose one end is electrically connected to the brush. A connection unit is electrically connected to the other end of the brush side terminal. When the case cover is attached to the case frame, the other end of the power supply side terminal is electrically connected to the connection unit. Thus, the power supply side terminal and the brush side terminal are electrically connected.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-284282 (FIG. 9)

しかしながら、上述の特許文献1に記載された減速機構付き電動モータによれば、ケースカバーをケースフレームに装着する際に、電源側ターミナルと接続ユニットとを互いに装着方向に精度良く整合させる必要があり、仮に整合精度が低い状態で装着した場合には、電源側ターミナルの端部に無理な力が加わり、電源側ターミナルを屈曲変形させてしまう等の問題が生じ得る。電源側ターミナルが屈曲変形した場合には、ケースカバーをケースフレームから一旦取り外して電源側ターミナルの端部を真っ直ぐに修正し、ケースカバーをケースフレームに再度装着し直す等の手間がかかる。   However, according to the electric motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 described above, when the case cover is mounted on the case frame, it is necessary to accurately align the power supply side terminal and the connection unit with each other in the mounting direction. If it is mounted in a state where the alignment accuracy is low, a problem may occur such that an excessive force is applied to the end portion of the power supply side terminal and the power supply side terminal is bent and deformed. When the power supply side terminal is bent and deformed, it takes time and effort to temporarily remove the case cover from the case frame, straighten the end of the power supply side terminal, and reattach the case cover to the case frame.

本発明の目的は、導電部材を屈曲変形させること無く精度良く電気的に接続できるようにし、装着し直す手間を省略できるモータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a motor that can be electrically connected with high precision without bending and deforming a conductive member, and can save the trouble of remounting.

本発明のモータは、アーマチュア軸を有するアーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、前記アーマチュア軸の回転を減速する減速ギヤを回転自在に収容するギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーと、前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられるブラシホルダとを備えたモータであって、前記アーマチュア軸に固定されるコンミテータと、前記ブラシホルダに保持され、前記コンミテータに摺接するブラシと、前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記ブラシに電気的に接続されて他端側が前記ギヤケース内に配置されるブラシ側導電部材と、前記ギヤカバーに設けられ、一端側が外部端子に電気的に接続されて他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されるカバー側導電部材と、前記ブラシホルダおよび前記ギヤケースのうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記ギヤカバーの前記ギヤケースへの装着を案内する装着案内部と、前記ギヤカバーに設けられ、前記装着案内部に装着される被装着案内部とを有し、前記被装着案内部の前記装着案内部への装着により、前記カバー側導電部材の他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されることを特徴とする。   The motor of the present invention includes a motor case that rotatably accommodates an armature having an armature shaft, a gear case that rotatably accommodates a reduction gear that decelerates rotation of the armature shaft, and a gear cover that closes an opening of the gear case. A motor having a brush holder provided between the motor case and the gear case, the commutator fixed to the armature shaft, the brush held by the brush holder and in sliding contact with the commutator, A brush-side conductive member provided on the brush holder, having one end side electrically connected to the brush and the other end side disposed in the gear case, provided on the gear cover, and having one end side electrically connected to an external terminal A cover-side conductive member whose other end is electrically connected to the other end of the brush-side conductive member; A mounting guide portion provided on at least one of the brush holder and the gear case for guiding the mounting of the gear cover to the gear case; and a mounted guide provided on the gear cover and mounted on the mounting guide portion. And the other end side of the cover side conductive member is electrically connected to the other end side of the brush side conductive member by mounting the mounted guide portion to the mounting guide portion. To do.

本発明のモータは、前記装着案内部を前記ブラシ側導電部材の他端側に近接配置し、前記被装着案内部を前記カバー側導電部材の他端側に近接配置することを特徴とする。   The motor of the present invention is characterized in that the mounting guide portion is disposed close to the other end side of the brush side conductive member, and the mounted guide portion is disposed close to the other end side of the cover side conductive member.

本発明のモータは、前記ギヤケースは、前記ギヤケースに対する前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする。   The motor of the present invention is characterized in that the gear case has a positioning portion for positioning the brush holder with respect to the gear case.

本発明のモータは、前記ギヤカバーをカバー部材と当該カバー部材に固定されるインシュレータとから形成し、前記インシュレータに前記カバー側導電部材を装着し、前記インシュレータに前記被装着案内部を形成することを特徴とする。   In the motor of the present invention, the gear cover is formed of a cover member and an insulator fixed to the cover member, the cover-side conductive member is mounted on the insulator, and the mounted guide portion is formed on the insulator. Features.

本発明のモータによれば、ブラシホルダおよびギヤケースのうちの少なくとも何れか一方にギヤカバーのギヤケースへの装着を案内する装着案内部を設け、ギヤカバーには装着案内部に装着される被装着案内部を設け、被装着案内部の装着案内部への装着により、カバー側導電部材の他端側がブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されるようにした。したがって、ギヤカバーをギヤケースに装着する際に、被装着案内部を装着案内部に装着するのみで各導電部材を電気的に接続することができる。これにより、導電部材を屈曲変形させること無く精度良く電気的に接続することができ、従前のような導電部材の屈曲変形を修正して装着し直す等の手間を省略することができる。   According to the motor of the present invention, at least one of the brush holder and the gear case is provided with the mounting guide portion for guiding the mounting of the gear cover to the gear case, and the gear cover has the mounted guide portion mounted on the mounting guide portion. And the other end side of the cover side conductive member is electrically connected to the other end side of the brush side conductive member by mounting the mounted guide portion to the mounting guide portion. Therefore, when the gear cover is mounted on the gear case, the conductive members can be electrically connected by simply mounting the mounted guide portion on the mounting guide portion. As a result, the conductive member can be electrically connected with high accuracy without being bent and deformed, and it is possible to omit troubles such as correcting the bending deformation of the conductive member and mounting it again.

本発明によれば、装着案内部をブラシ側導電部材の他端側に近接配置し、被装着案内部をカバー側導電部材の他端側に近接配置するので、各導電部材をより精度良く電気的に接続することができる。   According to the present invention, the mounting guide portion is disposed close to the other end side of the brush side conductive member, and the mounted guide portion is disposed close to the other end side of the cover side conductive member. Can be connected.

本発明によれば、ギヤケースは、ギヤケースに対するブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を有するので、ブラシホルダをギヤケースの所定位置に精度良く配置することができ、各導電部材をより精度良く電気的に接続することができる。   According to the present invention, since the gear case has a positioning portion that positions the brush holder with respect to the gear case, the brush holder can be accurately placed at a predetermined position of the gear case, and each conductive member is electrically connected with higher accuracy. can do.

本発明によれば、ギヤカバーをカバー部材と当該カバー部材に固定されるインシュレータとから形成し、インシュレータにカバー側導電部材を装着し、インシュレータに被装着案内部を形成するので、カバー部材を他の仕様のモータに流用することができ、部品を共通化して製造コストの低減を図ることができる。   According to the present invention, the gear cover is formed from the cover member and the insulator fixed to the cover member, the cover-side conductive member is mounted on the insulator, and the mounted guide portion is formed on the insulator. It can be diverted to a specification motor, and can reduce the manufacturing cost by sharing parts.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明に係るワイパモータ(モータ)を備えたワイパ装置を説明する説明図を、図2は図1のワイパモータを示す平面図を、図3は図2のワイパモータの内部構造を説明する説明図を、図4(a),(b)は図3の破線円A部分を拡大して示す部分拡大図を、図5はブラシホルダの詳細構造を説明する説明図を、図6は図5の破線円B部分を拡大して示す部分拡大図を、図7はギヤカバーの詳細構造を説明する説明図を、図8は図7の破線円C部分を拡大して示す拡大図をそれぞれ表している。   FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a wiper device provided with a wiper motor (motor) according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the wiper motor of FIG. 1, and FIG. 3 is an explanation explaining the internal structure of the wiper motor of FIG. 4 (a) and 4 (b) are partial enlarged views showing the broken-line circle A portion of FIG. 3 in an enlarged manner, FIG. 5 is an explanatory view for explaining the detailed structure of the brush holder, and FIG. FIG. 7 is an enlarged view showing a detailed structure of the gear cover, and FIG. 8 is an enlarged view showing an enlarged broken line circle C portion of FIG. Yes.

図1に示すように、車両10の前方側にはフロントガラス11が設けられており、フロントガラス11上には、当該フロントガラス11に付着した雨や埃等の付着物を払拭するDR側(運転席側)ワイパ部材12と、AS側(助手席側)ワイパ部材13とが設けられている。   As shown in FIG. 1, a windshield 11 is provided on the front side of the vehicle 10, and on the windshield 11, a DR side that wipes out deposits such as rain and dust attached to the windshield 11 ( A driver seat side wiper member 12 and an AS side (passenger seat side) wiper member 13 are provided.

DR側ワイパ部材12は、DR側ワイパブレード12aとDR側ワイパアーム12bとを有しており、DR側ワイパブレード12aはDR側ワイパアーム12bの先端側に回動自在に取り付けられている。AS側ワイパ部材13は、AS側ワイパブレード13aとAS側ワイパアーム13bとを有しており、AS側ワイパブレード13aはAS側ワイパアーム13bの先端側に回動自在に取り付けられている。   The DR-side wiper member 12 has a DR-side wiper blade 12a and a DR-side wiper arm 12b, and the DR-side wiper blade 12a is rotatably attached to the distal end side of the DR-side wiper arm 12b. The AS-side wiper member 13 has an AS-side wiper blade 13a and an AS-side wiper arm 13b, and the AS-side wiper blade 13a is rotatably attached to the distal end side of the AS-side wiper arm 13b.

各ワイパブレード12a,13aは、各ワイパアーム12b,13bの内側に設けられた図示しないコイルバネ(引っ張りバネ)によって、それぞれフロントガラス11に弾圧的に接触するようになっている。   Each wiper blade 12a, 13a is brought into elastic contact with the windshield 11 by a coil spring (tensile spring) (not shown) provided inside each wiper arm 12b, 13b.

各ワイパブレード12a,13aは、フロントガラス11上の下反転位置LRPと上反転位置URPとの間に形成される各払拭範囲11a,11bを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード12a,13aの払拭パターンはタンデム型となっている。   The wiper blades 12a and 13a perform a reciprocating wiping operation in the same direction in synchronization with each wiping range 11a and 11b formed between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP on the windshield 11. It has become. That is, the wiping pattern of each wiper blade 12a, 13a is a tandem type.

車両10におけるフロントガラス11の前端側には、各ワイパブレード12a,13aを払拭動作させるワイパ装置14が搭載されている。ワイパ装置14は、車室内等に設けられるワイパスイッチ(図示せず)の操作により回転駆動されるワイパモータ(モータ)15と、ワイパモータ15の回転運動を各ワイパブレード12a,13aの揺動運動に変換するリンク機構16とを備えている。   On the front end side of the windshield 11 in the vehicle 10, a wiper device 14 for wiping the wiper blades 12a and 13a is mounted. The wiper device 14 is a wiper motor (motor) 15 that is rotationally driven by an operation of a wiper switch (not shown) provided in a passenger compartment or the like, and converts the rotational motion of the wiper motor 15 into the swing motion of the wiper blades 12a and 13a. The link mechanism 16 is provided.

ワイパスイッチを操作してワイパモータ15を回転駆動することでリンク機構16は揺動駆動され、これにより車両10に設けられたDR側ピボット軸17aおよびAS側ピボット軸17bに固定された各ワイパアーム12b,13b(各ワイパブレード12a,13a)がフロントガラス11上で揺動運動するようになっている。   By operating the wiper switch to rotationally drive the wiper motor 15, the link mechanism 16 is driven to swing, whereby each wiper arm 12b fixed to the DR side pivot shaft 17a and the AS side pivot shaft 17b provided in the vehicle 10 is provided. 13b (each wiper blade 12a, 13a) swings on the windshield 11.

ワイパモータ15は、図2および図3に示すように、モータ部20とギヤ部30とを備えている。なお、図3においては、ワイパモータ15の内部構造を分かり易くするために、ギヤカバー60(図7参照)とモータケース21とを省略している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wiper motor 15 includes a motor unit 20 and a gear unit 30. In FIG. 3, the gear cover 60 (see FIG. 7) and the motor case 21 are omitted for easy understanding of the internal structure of the wiper motor 15.

モータ部20は、鋼板等をプレス加工(深絞り加工)することにより有底筒状に形成されたモータケース21を備えており、モータケース21の内部には、図3に示すように、一対の永久磁石22が対向するよう配置されている。各永久磁石22の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア23が回転自在に設けられており、アーマチュア23の回転中心にはアーマチュア軸24が貫通して固定されている。このように、モータケース21は、アーマチュア23およびアーマチュア軸24を回転自在に収容している。   The motor unit 20 includes a motor case 21 formed into a bottomed cylindrical shape by pressing (deep drawing) a steel plate or the like. As shown in FIG. The permanent magnets 22 are arranged so as to face each other. Inside each permanent magnet 22, an armature 23 is rotatably provided through a predetermined gap, and an armature shaft 24 penetrates and is fixed to the rotation center of the armature 23. Thus, the motor case 21 accommodates the armature 23 and the armature shaft 24 rotatably.

アーマチュア軸24の基端側(図中右側)は、軸受部材(図示せず)を介してモータケース21の底部21aに支持されており、アーマチュア軸24の先端側(図中左側)は、ギヤ部30を形成するギヤケース31の内部にまで延ばされている。アーマチュア軸24の先端側には、第1ウォーム24aおよび第2ウォーム24bが軸方向に並んで一体に設けられており、各ウォーム24a,24bの成形方向(巻き方向)はそれぞれ逆向きとなっている。   The base end side (right side in the figure) of the armature shaft 24 is supported by the bottom 21a of the motor case 21 via a bearing member (not shown), and the distal end side (left side in the figure) of the armature shaft 24 is the gear. It extends to the inside of the gear case 31 that forms the portion 30. A first worm 24a and a second worm 24b are integrally provided in the axial direction on the distal end side of the armature shaft 24, and the molding directions (winding directions) of the worms 24a and 24b are opposite to each other. Yes.

アーマチュア軸24の各ウォーム24a,24bとアーマチュア23との間には、円筒状に形成されたコンミテータ25が固定されている。コンミテータ25には、アーマチュア23に巻装されたコイル(図示せず)の端部が電気的に接続されており、コンミテータ25の外周部には、複数のブラシ53aが摺接するようになっている。これにより、各ブラシ53aを介してコンミテータ25およびコイルに駆動電流を供給すると、アーマチュア23に電磁力(回転力)が発生してアーマチュア軸24が所定の回転数/回転方向で回転するようになっている。   A commutator 25 formed in a cylindrical shape is fixed between the worms 24 a and 24 b of the armature shaft 24 and the armature 23. An end of a coil (not shown) wound around the armature 23 is electrically connected to the commutator 25, and a plurality of brushes 53 a are in sliding contact with the outer periphery of the commutator 25. . As a result, when a drive current is supplied to the commutator 25 and the coil via each brush 53a, an electromagnetic force (rotational force) is generated in the armature 23 so that the armature shaft 24 rotates at a predetermined rotation speed / rotation direction. ing.

ギヤ部30はギヤケース31とギヤカバー60とを備えている。ギヤケース31は、アルミ材料等を鋳造成形することにより有底状に形成されており、図2に示すように一対の締結ネジ18によりモータケース21の開口側(図中左側)に連結されている。ギヤケース31の内部には、回転中心に出力軸32aが一体に設けられたウォームホイール32が回転自在に収容されており、ウォームホイール32と各ウォーム24a,24bとの間には、第1カウンタギヤ33および第2カウンタギヤ34が回転自在に設けられている。   The gear unit 30 includes a gear case 31 and a gear cover 60. The gear case 31 is formed into a bottomed shape by casting an aluminum material or the like, and is connected to the opening side (left side in the figure) of the motor case 21 by a pair of fastening screws 18 as shown in FIG. . Inside the gear case 31, a worm wheel 32 having an output shaft 32a integrally provided at the center of rotation is rotatably accommodated. Between the worm wheel 32 and each worm 24a, 24b, a first counter gear is provided. 33 and a second counter gear 34 are rotatably provided.

ウォームホイール32の外周部には、各カウンタギヤ33,34にそれぞれ一体に設けられた小径ギヤ33a,34aが噛み合うギヤ歯32bが形成されている。また、各カウンタギヤ33,34は、各小径ギヤ33a,34aに加えて大径ギヤ33b,34bをそれぞれ有しており、各大径ギヤ33b,34bは各ウォーム24a,24bにそれぞれ噛み合わされている。各ウォーム24a,24bの巻き方向をそれぞれ逆向きとしているので、例えば、各ウォーム24a,24bを正方向に回転させると、これに伴って各カウンタギヤ33,34の双方が時計方向に回転し、さらにウォームホイール32が反時計方向に回転するようになっている。   On the outer peripheral portion of the worm wheel 32, gear teeth 32 b are formed which mesh with the small-diameter gears 33 a and 34 a provided integrally with the counter gears 33 and 34, respectively. The counter gears 33 and 34 have large-diameter gears 33b and 34b in addition to the small-diameter gears 33a and 34a, respectively. The large-diameter gears 33b and 34b are engaged with the worms 24a and 24b, respectively. Yes. Since the winding directions of the worms 24a and 24b are opposite to each other, for example, when the worms 24a and 24b are rotated in the forward direction, both the counter gears 33 and 34 are rotated in the clockwise direction. Further, the worm wheel 32 rotates counterclockwise.

ここで、第1ウォーム24a,第2ウォーム24b,第1カウンタギヤ33,第2カウンタギヤ34およびウォームホイール32は、アーマチュア軸24の回転を減速して出力するものであり、何れもギヤケース31の内部に回転自在に収容されている。第1ウォーム24a,第2ウォーム24b,第1カウンタギヤ33,第2カウンタギヤ34およびウォームホイール32は、本発明における減速ギヤを構成している。   Here, the first worm 24 a, the second worm 24 b, the first counter gear 33, the second counter gear 34, and the worm wheel 32 decelerate and output the rotation of the armature shaft 24. It is housed in the interior so that it can rotate freely. The first worm 24a, the second worm 24b, the first counter gear 33, the second counter gear 34, and the worm wheel 32 constitute a reduction gear in the present invention.

ギヤケース31のモータケース21側には、ブラシホルダ50が装着されるホルダケース部35が一体に設けられている。ギヤケース31のホルダケース部35寄りには、ブラシホルダ50のホルダ端子部52を収容するホルダ端子収容部36が一体に設けられている。ホルダ端子収容部36は、ホルダ端子部52をギヤケース31の内部の所定箇所に位置決めするようになっている。   A holder case portion 35 to which the brush holder 50 is attached is integrally provided on the gear case 31 on the motor case 21 side. Near the holder case portion 35 of the gear case 31, a holder terminal accommodating portion 36 that accommodates the holder terminal portion 52 of the brush holder 50 is integrally provided. The holder terminal accommodating portion 36 is configured to position the holder terminal portion 52 at a predetermined location inside the gear case 31.

ホルダ端子収容部36は、図3および図4に示すようにアーマチュア軸24の軸方向に向けて延びる略長方形形状に形成されている。なお、図4においては、ホルダ端子収容部36の詳細構造を分かり易くするために、ホルダ端子部52を省略している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the holder terminal accommodating portion 36 is formed in a substantially rectangular shape extending in the axial direction of the armature shaft 24. In FIG. 4, the holder terminal portion 52 is omitted for easy understanding of the detailed structure of the holder terminal accommodating portion 36.

ホルダ端子収容部36の先端側(図中左側)には、図4(a)に示すように、ホルダケース部35に向けて突出する支持突起36aが設けられており、支持突起36aの下方側には、ホルダ端子部52の突起部52aが入り込む突起収容部36bが形成されている。つまり、支持突起36aは、ホルダ端子部52のギヤケース31の深さ方向に対する位置決めを行うようになっている。ここで、支持突起36aおよび突起収容部36bは、本発明における位置決め部を構成している。   As shown in FIG. 4A, a support protrusion 36a that protrudes toward the holder case 35 is provided on the distal end side (left side in the figure) of the holder terminal accommodating part 36, and the lower side of the support protrusion 36a. A protrusion accommodating portion 36b into which the protrusion 52a of the holder terminal portion 52 enters is formed. That is, the support protrusion 36a positions the holder terminal portion 52 in the depth direction of the gear case 31. Here, the support protrusion 36a and the protrusion accommodating part 36b constitute a positioning part in the present invention.

ホルダ端子収容部36の基端側(図中右側)には、図4(b)に示すように、ホルダケース部35に向けて窪んだ凹溝36cが設けられている。凹溝36cは、ギヤケース31の深さ方向に延ばされており、支持突起36aよりもギヤケース31の開口側に設けられている。すなわち、支持突起36aはギヤケース31の底部側に設けられ、凹溝36cはギヤケース31の開口側に設けられている。   On the base end side (right side in the drawing) of the holder terminal accommodating portion 36, a concave groove 36c that is recessed toward the holder case portion 35 is provided as shown in FIG. The concave groove 36c extends in the depth direction of the gear case 31, and is provided on the opening side of the gear case 31 with respect to the support protrusion 36a. That is, the support protrusion 36 a is provided on the bottom side of the gear case 31, and the concave groove 36 c is provided on the opening side of the gear case 31.

凹溝36cは、図3に示すように、ホルダ端子部52の端子片54aに近接配置(例えば、離間距離にして5.0mm)されており、凹溝36cにはインシュレータ80の案内突起85が入り込むようになっている。凹溝36cは、ギヤケース31の深さ方向と直交する方向(ギヤケース31の幅方向)に対するインシュレータ80の位置決めを行うようになっている。ここで、凹溝36cは、本発明における装着案内部を構成している。   As shown in FIG. 3, the concave groove 36c is disposed close to the terminal piece 54a of the holder terminal portion 52 (for example, 5.0 mm as a separation distance), and the guide protrusion 85 of the insulator 80 enters the concave groove 36c. It is like that. The concave groove 36 c is configured to position the insulator 80 in a direction orthogonal to the depth direction of the gear case 31 (width direction of the gear case 31). Here, the concave groove 36c constitutes a mounting guide portion in the present invention.

ホルダ端子収容部36の近傍には、円筒部37が配置されており、円筒部37の中心には、円筒部37の軸方向に貫通するよう連通路37aが形成されている。連通路37aは、ギヤケース31の内部と外部とを連通するようになっている。円筒部37は、ワイパモータ15の回転駆動時におけるギヤケース31の内部の温度変化に応じて、ギヤケース31の内部と外部との間で、連通路37aを介して空気の行き来を許容するようになっている。なお、円筒部37には、雨水や埃等の進入を阻止するために空気の流通経路を屈曲させるブリザキャップ(図示せず)を装着することもできる。   A cylindrical portion 37 is disposed in the vicinity of the holder terminal accommodating portion 36, and a communication passage 37 a is formed at the center of the cylindrical portion 37 so as to penetrate in the axial direction of the cylindrical portion 37. The communication path 37a communicates the inside and outside of the gear case 31. The cylindrical portion 37 allows air to flow back and forth between the inside of the gear case 31 and the outside through the communication path 37a according to a temperature change inside the gear case 31 when the wiper motor 15 is rotationally driven. Yes. Note that a blister cap (not shown) that bends the air flow path in order to prevent rainwater, dust, and the like from entering can be attached to the cylindrical portion 37.

ギヤケース31とモータケース21との間には、ブラシホルダ50が設けられている。ブラシホルダ50はギヤケース31に形成されたホルダケース部35に装着されており、ブラシホルダ50はプラスチック等の樹脂材料により形成されている。ブラシホルダ50は、図5に示すように、有底状に形成されたホルダ本体51と、当該ホルダ本体51に一体に設けられるホルダ端子部52とを備えている。   A brush holder 50 is provided between the gear case 31 and the motor case 21. The brush holder 50 is attached to a holder case portion 35 formed on the gear case 31, and the brush holder 50 is formed of a resin material such as plastic. As shown in FIG. 5, the brush holder 50 includes a holder main body 51 formed in a bottomed shape, and a holder terminal portion 52 provided integrally with the holder main body 51.

ホルダ本体51は、底壁部51aと側壁部51bとを有しており、側壁部51bはホルダケース部35の内部に嵌合されるようになっている。ホルダ本体51の内側には、プラスチック等の樹脂材料よりなる板状のブラシホルダベース53が設けられており、ブラシホルダベース53は、コンミテータ25の外周部に摺接する複数のブラシ53a(図示では1つのみ示す)を保持している。また、ブラシホルダベース53には、各ブラシ53aの他にチョークコイル等の電子部品(図示せず)が設けられている。   The holder main body 51 has a bottom wall portion 51 a and a side wall portion 51 b, and the side wall portion 51 b is fitted inside the holder case portion 35. A plate-like brush holder base 53 made of a resin material such as plastic is provided inside the holder main body 51, and the brush holder base 53 includes a plurality of brushes 53 a (1 in the drawing) that are in sliding contact with the outer periphery of the commutator 25. Holding only one). The brush holder base 53 is provided with electronic components (not shown) such as a choke coil in addition to the brushes 53a.

ホルダ本体51の底壁部51aおよびブラシホルダベース53には、アーマチュア軸24に固定されたコンミテータ25が貫通する貫通孔51c,53bがそれぞれ設けられている。各貫通孔51c,53bの直径寸法は、コンミテータ25との間で所定のクリアランスが形成されるように、コンミテータ25の直径寸法よりも大きな直径寸法に設定されている。これにより、コンミテータ25は各貫通孔51c,53bの径方向内側で回転自在となっている。   The bottom wall 51a of the holder body 51 and the brush holder base 53 are provided with through holes 51c and 53b through which the commutator 25 fixed to the armature shaft 24 passes. The diameter dimension of each of the through holes 51c and 53b is set to be larger than the diameter dimension of the commutator 25 so that a predetermined clearance is formed between the through holes 51c and 53b. Thereby, the commutator 25 is freely rotatable on the inner side in the radial direction of the through holes 51c and 53b.

ホルダ端子部52は、底壁部51aに一体に設けられており、側壁部51bの突出方向(図中右側)とは反対側の方向(図中左側)に延ばされている。ホルダ端子部52は、ギヤケース31のホルダ端子収容部36の内側形状と同様に略長方形形状に形成されており、ホルダケース部35にブラシホルダ50(ホルダ本体51)を装着した際に、ホルダ端子部52はホルダ端子収容部36の内部に配置される(図3参照)。   The holder terminal portion 52 is provided integrally with the bottom wall portion 51a and extends in a direction (left side in the drawing) opposite to the protruding direction (right side in the drawing) of the side wall portion 51b. The holder terminal portion 52 is formed in a substantially rectangular shape similar to the inner shape of the holder terminal accommodating portion 36 of the gear case 31. When the brush holder 50 (holder body 51) is attached to the holder case portion 35, the holder terminal portion 52 The part 52 is disposed inside the holder terminal accommodating part 36 (see FIG. 3).

ホルダ端子部52には、導電性に優れた導電材料(黄銅材等)よりなる3つのブラシ側導電部材54が設けられている。各ブラシ側導電部材54の一端側は、接続導線(図示せず)を介して各ブラシ53aに電気的に接続されている。一方、各ブラシ側導電部材54の他端側には、それぞれ端子片54aが形成されており、各端子片54aはそれぞれホルダ端子部52の外部に突出され、かつホルダ端子部52の長手方向に沿って等間隔に並んで設けられている。   The holder terminal portion 52 is provided with three brush-side conductive members 54 made of a conductive material (brass material or the like) excellent in conductivity. One end side of each brush-side conductive member 54 is electrically connected to each brush 53a via a connecting conductor (not shown). On the other hand, terminal pieces 54 a are formed on the other end side of each brush-side conductive member 54, and each terminal piece 54 a protrudes outside the holder terminal portion 52 and extends in the longitudinal direction of the holder terminal portion 52. It is provided along with equal intervals along.

ホルダ端子部52の先端側には、図6に示すように、ギヤケース31のホルダ端子収容部36に形成した支持突起36a(図4(a)参照)に支持される突起部52aが一体に設けられている。突起部52aは、ホルダ端子部52の長手方向に向けて突出されており、支持突起36aの下方側にある突起収容部36b(図4(a)参照)に入り込むようになっている。   As shown in FIG. 6, a protrusion 52 a that is supported by a support protrusion 36 a (see FIG. 4A) formed on the holder terminal accommodating portion 36 of the gear case 31 is integrally provided on the distal end side of the holder terminal portion 52. It has been. The protruding portion 52a protrudes in the longitudinal direction of the holder terminal portion 52, and enters the protruding portion receiving portion 36b (see FIG. 4A) on the lower side of the supporting protrusion 36a.

ホルダ端子部52の先端側には、ホルダ端子部52の長手方向と短手方向とに突出し、かつギヤケース31の深さ方向に延びる一対の凸部52bが設けられている。各凸部52bは、端子片54aに近接配置(例えば、離間距離にして2.0mm)されており、各凸部52bは本発明における装着案内部を構成している。各凸部52bには、インシュレータ80の案内脚部84が装着されるようになっている。各凸部52bには、他の部分よりも肉厚となった嵌合部52cがそれぞれ一体に設けられており、各嵌合部52cは案内脚部84の内部に嵌合されて、インシュレータ80のホルダ端子部52に対するがたつきを抑えるようになっている。   On the distal end side of the holder terminal portion 52, a pair of convex portions 52 b that protrude in the longitudinal direction and the short direction of the holder terminal portion 52 and extend in the depth direction of the gear case 31 are provided. Each convex portion 52b is disposed close to the terminal piece 54a (for example, 2.0 mm as a separation distance), and each convex portion 52b constitutes a mounting guide portion in the present invention. A guide leg portion 84 of the insulator 80 is attached to each convex portion 52b. Each convex portion 52b is integrally provided with a fitting portion 52c that is thicker than the other portions, and each fitting portion 52c is fitted inside the guide leg portion 84 to provide an insulator 80. The holder terminal portion 52 is prevented from rattling.

図7に示すように、ギヤカバー60はカバー部材70とインシュレータ80とから構成されている。カバー部材70はプラスチック等の樹脂材料により有底状に形成されており、底部71と周壁部72とを備えている。カバー部材70の外郭形状は、ギヤケース31の開口部と略同様の形状に形成されており、これによりギヤケース31の開口部を閉塞できるようになっている。   As shown in FIG. 7, the gear cover 60 includes a cover member 70 and an insulator 80. The cover member 70 is formed in a bottomed shape from a resin material such as plastic, and includes a bottom portion 71 and a peripheral wall portion 72. The outer shape of the cover member 70 is formed in a shape substantially the same as the opening of the gear case 31, so that the opening of the gear case 31 can be closed.

底部71および周壁部72には、底部71の所定箇所にインシュレータ80を固定するための複数の固定爪73が形成されている。底部71には、ウォームホイール32,第1カウンタギヤ33および第2カウンタギヤ34の回転中心を軸方向から支持する3つのギヤ支持部74が設けられている。各ギヤ支持部74は、ウォームホイール32,第1カウンタギヤ33および第2カウンタギヤ34の軸方向へのがたつきを抑制するようになっている。底部71には、ウォームホイール32に摺接する複数の摺接リブ75が設けられており、各摺接リブ75は、各カウンタギヤ33,34よりも大径となったウォームホイール32が傾斜して回転するのを抑制するようになっている。   The bottom portion 71 and the peripheral wall portion 72 are formed with a plurality of fixing claws 73 for fixing the insulator 80 to predetermined locations of the bottom portion 71. The bottom portion 71 is provided with three gear support portions 74 that support the rotation centers of the worm wheel 32, the first counter gear 33, and the second counter gear 34 from the axial direction. Each gear support portion 74 is configured to suppress rattling in the axial direction of the worm wheel 32, the first counter gear 33, and the second counter gear 34. The bottom portion 71 is provided with a plurality of sliding contact ribs 75 that are in sliding contact with the worm wheel 32. The sliding contact ribs 75 are inclined by the worm wheel 32 having a larger diameter than the counter gears 33 and 34. It is designed to suppress rotation.

周壁部72の底部71側とは反対側には、周壁部72の形状に沿うようシール溝76が設けられており、シール溝76にはゴム製のシール部材(図示せず)が装着されるようになっている。シール部材は、ギヤケース31とカバー部材70との間に挟持され、これにより両者間を密封するようになっている。   A seal groove 76 is provided along the shape of the peripheral wall 72 on the side opposite to the bottom 71 side of the peripheral wall 72, and a rubber seal member (not shown) is attached to the seal groove 76. It is like that. The seal member is sandwiched between the gear case 31 and the cover member 70, thereby sealing between the two.

周壁部72には、車両10側に設けられる外部コネクタ(図示せず)を接続するためのコネクタ接続部77が一体に設けられている。コネクタ接続部77は中空状に形成されており、コネクタ接続部77の内部にはインシュレータ80に装着されたカバー側導電部材83の一端側(図中左側)の端子片(図示せず)が配置されている。   The peripheral wall portion 72 is integrally provided with a connector connection portion 77 for connecting an external connector (not shown) provided on the vehicle 10 side. The connector connecting portion 77 is formed in a hollow shape, and a terminal piece (not shown) on one end side (left side in the figure) of the cover side conductive member 83 attached to the insulator 80 is disposed inside the connector connecting portion 77. Has been.

インシュレータ80は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されており、板状に形成された本体部81と、当該本体部81に一体に設けられた立設部82とを備えている。本体部81は、カバー部材70の底部71に各固定爪73によって固定されている。   The insulator 80 is formed in a predetermined shape from a resin material such as plastic, and includes a main body portion 81 formed in a plate shape and a standing portion 82 provided integrally with the main body portion 81. The main body 81 is fixed to the bottom 71 of the cover member 70 by the fixing claws 73.

本体部81には、当該本体部81の長手方向に沿うように複数のカバー側導電部材83が装着されており、各カバー側導電部材83の一端側の端子片は、コネクタ接続部77の内部に延びている。これにより、各カバー側導電部材83の一端側は外部コネクタの内部に設けられた外部端子(図示せず)に電気的に接続されるようになっている。なお、各カバー側導電部材83においても、各ブラシ側導電部材54と同様に導電性に優れた導電材料(黄銅材等)により形成されている。   A plurality of cover-side conductive members 83 are attached to the main body portion 81 along the longitudinal direction of the main body portion 81, and a terminal piece on one end side of each cover-side conductive member 83 is provided inside the connector connection portion 77. It extends to. Thus, one end side of each cover side conductive member 83 is electrically connected to an external terminal (not shown) provided inside the external connector. Each cover-side conductive member 83 is also formed of a conductive material (brass material or the like) excellent in conductivity, as with each brush-side conductive member 54.

立設部82は本体部81の長手方向に沿う他端側(図中右側)に一体に形成されており、カバー部材70の深さ方向に延びる略箱形状となっている。立設部82の内部には、各カバー側導電部材83のうちの3つのカバー側導電部材83の他端側の端子片83aと、当該端子片83aに電気的に接続されたメス型端子83bとが配置されている(図10参照)。立設部82の先端部には、図8に示すように3つの差込口82aが形成されており、各差込口82aには、各ブラシ側導電部材54の端子片54aがそれぞれ差し込まれるようになっている。各差込口82aには、各端子片54aの差し込みを案内するテーパ壁部82bが設けられている。   The standing portion 82 is integrally formed on the other end side (right side in the drawing) along the longitudinal direction of the main body portion 81, and has a substantially box shape extending in the depth direction of the cover member 70. Inside the standing portion 82, a terminal piece 83 a on the other end side of the three cover side conductive members 83 of the cover side conductive members 83, and a female terminal 83 b electrically connected to the terminal piece 83 a. Are arranged (see FIG. 10). As shown in FIG. 8, three insertion holes 82a are formed at the tip of the standing portion 82, and the terminal pieces 54a of the respective brush-side conductive members 54 are respectively inserted into the insertion holes 82a. It is like that. Each insertion port 82a is provided with a tapered wall portion 82b for guiding insertion of each terminal piece 54a.

立設部82のコネクタ接続部77側には、カバー部材70の深さ方向に延びる案内脚部84が一体に設けられている。案内脚部84は、断面が略U字形状に形成された一対の脚片84aを有しており、案内脚部84は、各脚片84aの開口側を対向配置させて形成されている。案内脚部84は、ギヤカバー60をギヤケース31に装着する際に、ギヤケース31のホルダ端子収容部36(図4参照)の内部に入り込むようになっており、案内脚部84の長さ寸法は、ギヤカバー60をギヤケース31に装着した状態のもとで、先端部がギヤケース31の底部に近接するほどの長さ寸法に設定されている。   A guide leg portion 84 extending in the depth direction of the cover member 70 is integrally provided on the connector connecting portion 77 side of the standing portion 82. The guide leg portion 84 has a pair of leg pieces 84a having a substantially U-shaped cross section, and the guide leg portion 84 is formed with the opening sides of the leg pieces 84a facing each other. When the gear cover 60 is attached to the gear case 31, the guide leg 84 enters the holder terminal accommodating portion 36 (see FIG. 4) of the gear case 31. The length of the guide leg 84 is as follows: Under the state where the gear cover 60 is attached to the gear case 31, the length is set such that the front end is close to the bottom of the gear case 31.

案内脚部84を形成する各脚片84aの内側には、ギヤカバー60をギヤケース31に装着する際に、ホルダ端子部52の各凸部52bがそれぞれスライドして入り込むようになっており、各脚片84aの先端部には、各凸部52bのスライドを案内するテーパ壁部84bが設けられている。案内脚部84は、カバー側導電部材83の端子片83aに近接配置(例えば、離間距離にして2.0mm)されており、案内脚部84は、本発明における被装着案内部を構成している。   When the gear cover 60 is attached to the gear case 31, the projections 52 b of the holder terminal portion 52 slide into the leg pieces 84 a forming the guide legs 84, respectively. A tapered wall portion 84b that guides the slide of each convex portion 52b is provided at the distal end portion of the piece 84a. The guide leg portion 84 is disposed close to the terminal piece 83a of the cover-side conductive member 83 (for example, 2.0 mm as a separation distance), and the guide leg portion 84 constitutes a mounted guide portion in the present invention. .

立設部82のモータケース21側には、モータケース21側に向けて突出する案内突起85が一体に設けられている。案内突起85は、モータケース21側に向けて開口するよう断面が略U字形状に形成されており、案内突起85のカバー部材70の深さ方向への長さ寸法は、案内脚部84よりも短い長さ寸法に設定されている。案内突起85は、ギヤカバー60をギヤケース31に装着した状態のもとで、ギヤケース31の凹溝36cに入り込むようになっており、案内突起85の突出高さは凹溝36cの深さ寸法と略同等の高さ寸法に設定されている。これにより、案内突起85の凹溝36cに対するがたつきを抑えている。案内突起85は、カバー側導電部材83の端子片83aに近接配置(例えば、離間距離にして5.0mm)されており、案内突起85は、本発明における被装着案内部を構成している。   A guide protrusion 85 that protrudes toward the motor case 21 is integrally provided on the motor case 21 side of the standing portion 82. The guide projection 85 has a substantially U-shaped cross section so as to open toward the motor case 21, and the length of the guide projection 85 in the depth direction of the cover member 70 is larger than that of the guide leg portion 84. Even short length dimensions are set. The guide protrusion 85 enters the groove 36c of the gear case 31 with the gear cover 60 mounted on the gear case 31, and the protrusion height of the guide protrusion 85 is substantially equal to the depth dimension of the groove 36c. It is set to the same height dimension. As a result, rattling of the guide protrusion 85 with respect to the concave groove 36c is suppressed. The guide protrusion 85 is disposed close to the terminal piece 83a of the cover-side conductive member 83 (for example, 5.0 mm as a separation distance), and the guide protrusion 85 constitutes a mounted guide portion in the present invention.

案内脚部84の各脚片84aおよび案内突起85は、ギヤカバー60をギヤケース31に装着する際に、ギヤカバー60とギヤケース31とを平行状態にすることで、各凸部52bおよび凹溝36cにそれぞれ係合してスライドするようになっている。そして、ギヤカバー60をギヤケース31に装着すべく、各脚片84aおよび案内突起85を各凸部52bおよび凹溝36cにそれぞれスライドさせると、これらのスライド開始後に各ブラシ側導電部材54の端子片54aと各カバー側導電部材83の端子片83aとが電気的に接続されるようになっている。   The leg pieces 84a and the guide projections 85 of the guide leg portion 84 are formed in the respective convex portions 52b and the concave grooves 36c by bringing the gear cover 60 and the gear case 31 in a parallel state when the gear cover 60 is attached to the gear case 31. Engage and slide. When the leg pieces 84a and the guide projections 85 are slid into the convex portions 52b and the concave grooves 36c in order to attach the gear cover 60 to the gear case 31, the terminal pieces 54a of the brush-side conductive members 54 are started after the sliding. And the terminal piece 83a of each cover-side conductive member 83 are electrically connected.

インシュレータ80の本体部81には、一対のコンタクトプレート86,87の基端側が装着されており、各コンタクトプレート86,87においても導電性に優れた導電材料(黄銅材等)により形成されている。各コンタクトプレート86,87の基端部は、各カバー側導電部材83の何れかにそれぞれ電気的に接続されている。各コンタクトプレート86,87の先端部は、ギヤカバー60とギヤケース31とを装着した状態のもとで、ウォームホイール32に装着した銅板等よりなるリレープレート88(図3の網掛け部分)上を摺接するようになっている。これにより、例えば、各コンタクトプレート86,87の先端部が何れもリレープレート88に接触して短絡したことをコントローラ(図示せず)に検知させるようにすれば、ワイパモータ15を停止させる等の制御(停止位置制御)を行うことができる。   A base end side of a pair of contact plates 86 and 87 is attached to the main body 81 of the insulator 80, and each contact plate 86 and 87 is also formed of a conductive material (brass material or the like) having excellent conductivity. . The base end portions of the contact plates 86 and 87 are electrically connected to any one of the cover side conductive members 83, respectively. The front ends of the contact plates 86 and 87 slide on a relay plate 88 (shaded portion in FIG. 3) made of a copper plate or the like attached to the worm wheel 32 with the gear cover 60 and the gear case 31 attached. It comes to touch. As a result, for example, if the controller (not shown) detects that the tips of the contact plates 86 and 87 are both in contact with the relay plate 88 and short-circuited, the wiper motor 15 is stopped. (Stop position control) can be performed.

次に、以上のように構成したワイパモータ15の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。図9はインシュレータ(ギヤカバー)のギヤケースへの装着状態を説明する説明図を、図10(a),(b)はブラシ側導電部材の他端側とカバー側導電部材の他端側との接続状態を示す縦断面図を、図11(a),(b)はインシュレータ(ギヤカバー)をギヤケースに装着した状態を示す横断面図をそれぞれ表している。   Next, the assembly procedure of the wiper motor 15 configured as described above will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 9 is an explanatory view for explaining a state where the insulator (gear cover) is attached to the gear case, and FIGS. 10A and 10B are connections between the other end side of the brush side conductive member and the other end side of the cover side conductive member. 11 (a) and 11 (b) are cross-sectional views showing a state in which an insulator (gear cover) is mounted on the gear case, respectively.

図9および図10は、インシュレータ80のギヤケース31への装着状態を分かり易くするためにカバー部材70を省略している。まず、図9に示すようにインシュレータ80(ギヤカバー60)とギヤケース31とを平行状態に保持して互いに向き合わせる。そして、図中破線矢印に示すように、案内脚部84と各凸部52bおよび案内突起85と凹溝36cを、それぞれギヤケース31の深さ方向に臨ませて互いに装着できるよう整合させる。その後、その状態のもとでインシュレータ80をギヤケース31に向けて相対移動させて両者を近接させる。   9 and 10, the cover member 70 is omitted in order to make it easy to understand the mounting state of the insulator 80 to the gear case 31. First, as shown in FIG. 9, the insulator 80 (gear cover 60) and the gear case 31 are held in parallel and face each other. Then, as indicated by the broken line arrows in the figure, the guide legs 84, the convex portions 52b, the guide protrusions 85, and the concave grooves 36c are aligned so as to face each other in the depth direction of the gear case 31 and to be attached to each other. Thereafter, the insulator 80 is relatively moved toward the gear case 31 under the state to bring them close to each other.

インシュレータ80をギヤケース31に向けて近接させると、図10(a)に示すように、案内脚部84の先端部が各凸部52bに装着され、それと略同時に案内突起85の下端側が凹溝36cに装着される。これにより、インシュレータ80のギヤケース31への装着が案内されるようになる。このとき、例えば、インシュレータ80に傾斜方向への外力が加わったとしても、案内脚部84の各凸部52bへの装着、および案内突起85の凹溝36cへの装着により、インシュレータ80とギヤケース31との平行状態を保持できる。   When the insulator 80 is brought close to the gear case 31, as shown in FIG. 10A, the tip end portion of the guide leg portion 84 is attached to each convex portion 52b, and at the same time, the lower end side of the guide projection 85 is recessed in the groove 36c. It is attached to. Thereby, the attachment of the insulator 80 to the gear case 31 is guided. At this time, for example, even if an external force in the tilt direction is applied to the insulator 80, the insulator 80 and the gear case 31 are mounted by mounting the guide leg portion 84 on each convex portion 52b and mounting the guide projection 85 on the concave groove 36c. Can be maintained in a parallel state.

このとき、案内脚部84の各凸部52bへの装着、および案内突起85の凹溝36cへの装着により、各ブラシ側導電部材54の端子片54aが、各差込口82aのそれぞれに差し込み方向に向けて自動的に精度良く整合される。この状態のもとで図中矢印に示すように両者を近接させていくと、各ブラシ側導電部材54の端子片54aが各差込口82aのテーパ壁部82bに案内されて、立設部82の内部に進入する。   At this time, the terminal pieces 54a of the respective brush-side conductive members 54 are inserted into the respective insertion ports 82a by the mounting of the guide legs 84 to the respective convex portions 52b and the mounting of the guide protrusions 85 to the concave grooves 36c. It is automatically and accurately aligned in the direction. Under these conditions, as shown by the arrows in the drawing, the terminal pieces 54a of the respective brush-side conductive members 54 are guided to the tapered wall portions 82b of the respective insertion ports 82a, so that the standing portions are arranged. Enter 82.

端子片54aの立設部82の内部への進入に続いて、各ブラシ側導電部材54の端子片54aは各カバー側導電部材83の端子片83aに接続したメス型端子83bに電気的に接続される。その後、インシュレータ80(ギヤカバー60)のギヤケース31への装着が完了し、図10(b)に示すように、各ブラシ側導電部材54の端子片54aと各カバー側導電部材83の端子片83aとが、メス型端子83bを介して電気的に接続される。そして、ギヤカバー60とギヤケース31とを互いにネジ結合(詳細図示せず)することにより、ワイパモータ15の組み立て、つまりギヤカバー60のギヤケース31への装着作業が完了する。   Following entry of the terminal piece 54a into the standing portion 82, the terminal piece 54a of each brush-side conductive member 54 is electrically connected to a female terminal 83b connected to the terminal piece 83a of each cover-side conductive member 83. Is done. Thereafter, the mounting of the insulator 80 (gear cover 60) to the gear case 31 is completed. As shown in FIG. 10B, the terminal pieces 54a of the brush-side conductive members 54 and the terminal pieces 83a of the cover-side conductive members 83 Are electrically connected via the female terminal 83b. Then, the gear cover 60 and the gear case 31 are screwed together (not shown in detail), whereby the assembly of the wiper motor 15, that is, the mounting operation of the gear cover 60 to the gear case 31 is completed.

ギヤカバー60のギヤケース31への装着作業後は、図11(a)に示すように、案内脚部84は各凸部52bを保持しつつホルダ端子収容部36の内部に収められる。また、図11(b)に示すように、案内突起85は凹溝36cの内部に収められる。これにより、ホルダ端子収容部36の内部で案内脚部84および案内突起85ががたつくのを抑制し、ワイパモータ15の静音化を実現している。   After the work of attaching the gear cover 60 to the gear case 31, as shown in FIG. 11A, the guide leg portion 84 is housed in the holder terminal accommodating portion 36 while holding the convex portions 52b. Further, as shown in FIG. 11B, the guide protrusion 85 is received in the concave groove 36c. As a result, rattling of the guide legs 84 and the guide projections 85 inside the holder terminal accommodating portion 36 is suppressed, and the wiper motor 15 can be made quieter.

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、ブラシホルダ50/ギヤケース31の双方に、ギヤカバー60のギヤケース31への装着を案内する各凸部52b/凹溝36cをそれぞれ設け、ギヤカバー60を形成するインシュレータ80には、各凸部52b/凹溝36cに装着される案内脚部84/案内突起85をそれぞれ設けた。そして、案内脚部84/案内突起85の各凸部52b/凹溝36cへの装着により、カバー側導電部材83の端子片83aがブラシ側導電部材54の端子片54aに電気的に接続されるようにした。   As described above in detail, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, the protrusions 52b / grooves 36c for guiding the mounting of the gear cover 60 to the gear case 31 are provided on both the brush holder 50 / gear case 31, respectively. The insulator 80 that forms the gear cover 60 is provided with guide legs 84 / guide projections 85 that are mounted in the respective protrusions 52b / grooves 36c. The terminal piece 83a of the cover-side conductive member 83 is electrically connected to the terminal piece 54a of the brush-side conductive member 54 by mounting the guide leg portion 84 / guide protrusion 85 on each convex portion 52b / concave groove 36c. I did it.

したがって、ギヤカバー60をギヤケース31に装着する際に、案内脚部84/案内突起85を各凸部52b/凹溝36cに装着するのみで、自動的に各導電部材54,83を電気的に接続することができる。これにより、特にホルダ端子部52の外部に突出したブラシ側導電部材54の端子片54aを屈曲変形させること無く、各導電部材54,83を精度良く電気的に接続することができ、従前のような導電部材の屈曲変形を修正して装着し直す等の手間を省略することができる。   Accordingly, when the gear cover 60 is mounted on the gear case 31, the conductive members 54 and 83 are automatically electrically connected only by mounting the guide legs 84 / guide protrusions 85 in the respective convex portions 52b / grooves 36c. can do. Accordingly, the conductive members 54 and 83 can be electrically connected with high accuracy without bending and deforming the terminal piece 54a of the brush side conductive member 54 that protrudes to the outside of the holder terminal portion 52 in particular. It is possible to omit the trouble of correcting and bending the conductive member and remounting it.

また、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、各凸部52b/凹溝36cをブラシ側導電部材54の端子片54aに近接配置し、案内脚部84/案内突起85をカバー側導電部材83の端子片83aに近接配置したので、各導電部材54,83をより精度良く電気的に接続することができる。   Further, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, the respective convex portions 52b / concave grooves 36c are disposed close to the terminal pieces 54a of the brush-side conductive member 54, and the guide legs 84 / guide protrusions 85 are disposed on the cover-side conductive member. Since the 83 terminal pieces 83a are disposed close to each other, the conductive members 54 and 83 can be electrically connected with higher accuracy.

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、ギヤケース31は、ギヤケース31に対するブラシホルダ50の位置決めを行う支持突起36a/突起収容部36bを有するので、ブラシホルダ50をギヤケース31の所定位置に精度良く配置することができ、各導電部材54,83をより精度良く電気的に接続することができる。   Furthermore, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, the gear case 31 has the support protrusion 36a / protrusion receiving portion 36b for positioning the brush holder 50 with respect to the gear case 31, so that the brush holder 50 is placed at a predetermined position of the gear case 31. Therefore, the conductive members 54 and 83 can be electrically connected with higher accuracy.

また、本実施の形態に係るワイパモータ15によれば、ギヤカバー60をカバー部材70と当該カバー部材70に固定されるインシュレータ80とから形成し、インシュレータ80にカバー側導電部材83を装着し、インシュレータ80に案内脚部84/案内突起85を形成したので、カバー部材70を他の仕様のモータ(例えば、カバー側導電部材の配置パターンが異なるモータ)に流用することができ、部品を共通化して製造コストの低減を図ることができる。   Further, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, the gear cover 60 is formed from the cover member 70 and the insulator 80 fixed to the cover member 70, the cover-side conductive member 83 is attached to the insulator 80, and the insulator 80 Since the guide legs 84 / guide projections 85 are formed in the cover member 70, the cover member 70 can be used for a motor of another specification (for example, a motor having a different arrangement pattern of the cover-side conductive member), and the parts are manufactured in common. Cost can be reduced.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ブラシホルダ50/ギヤケース31の双方に各凸部52b/凹溝36cをそれぞれ設け、インシュレータ80に案内脚部84/案内突起85をそれぞれ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、組み立て治具等によってギヤカバー60とギヤケース31との平行状態を保持できるようにすれば、一方のセットのみを設けるようにしても良い。つまり、各凸部52b/案内脚部84のセットおよび凹溝36c/案内突起85のセットのうちの何れか一方を省略することもできる。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, each brush holder 50 / gear case 31 is provided with the respective protrusions 52b / grooves 36c, and the insulator 80 is provided with the guide legs 84 / guide protrusions 85, respectively. The present invention is not limited to this, and for example, only one set may be provided if the parallel state of the gear cover 60 and the gear case 31 can be maintained by an assembly jig or the like. In other words, any one of the set of the convex portions 52b / guide legs 84 and the set of the concave grooves 36c / guide protrusions 85 can be omitted.

また、上記実施の形態においては、離間距離が5.0mm以下となるように、各凸部52b/凹溝36cをブラシ側導電部材54の端子片54aに近接配置し、案内脚部84/案内突起85をカバー側導電部材83の端子片83aに近接配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、離間距離が5.0mm以上となる所定箇所に、各凸部52b/凹溝36c(装着案内部),案内脚部84/案内突起85(被装着案内部)を設けることもできる。この場合、装着案内部/被装着案内部の剛性より高めるようにする。つまり、装着案内部/被装着案内部の剛性を高めることにより、離間距離を長くしてもギヤカバーとギヤケースとの平行状態を保持することができ、カバー側導電部材とブラシ側導電部材との装着方向への整合精度を確保できる。   Further, in the above-described embodiment, the protrusions 52b / grooves 36c are arranged close to the terminal pieces 54a of the brush-side conductive member 54 so that the separation distance is 5.0 mm or less, and the guide legs 84 / guide protrusions are arranged. 85 is disposed close to the terminal piece 83a of the cover-side conductive member 83. However, the present invention is not limited to this, and the protrusions 52b / grooves 36c ( (Mounting guide part), guide leg part 84 / guide protrusion 85 (attached guide part) can also be provided. In this case, the rigidity of the mounting guide portion / attached guide portion is increased. In other words, by increasing the rigidity of the mounting guide portion / attached guide portion, the gear cover and the gear case can be kept parallel even when the separation distance is increased, and the cover side conductive member and the brush side conductive member are mounted. Alignment accuracy in the direction can be ensured.

さらに、上記実施の形態においては、ギヤカバー60を、カバー部材70と、カバー側導電部材83を装着したインシュレータ80とから構成したものを示したが、本発明はこれに限らず、インシュレータを省略してギヤカバーを単体で構成し、当該ギヤカバーにカバー側導電部材をインサート成形等により埋設するとともに、ギヤカバーの所定箇所に被装着案内部を設けるようにしても良い。この場合、インシュレータを省略した分、部品点数を削減することができる。   Further, in the above embodiment, the gear cover 60 is configured by the cover member 70 and the insulator 80 to which the cover side conductive member 83 is attached. However, the present invention is not limited to this, and the insulator is omitted. Alternatively, the gear cover may be configured as a single unit, and the cover side conductive member may be embedded in the gear cover by insert molding or the like, and a mounted guide portion may be provided at a predetermined position of the gear cover. In this case, the number of parts can be reduced by the amount that the insulator is omitted.

また、上記実施の形態においては、ワイパモータ15を、払拭パターンがタンデム型のワイパ装置14の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンのワイパ装置の駆動源としても用いることができる。   In the above embodiment, the wiper motor 15 is used as a drive source for the wiper device 14 having the wiping pattern of the tandem type. It can also be used as a drive source for a pattern wiper device.

さらに、上記実施の形態においては、ワイパモータ15を、車両10の前方側に設けられたワイパ装置14の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両10の後方側,鉄道車両および航空機等に設けられるワイパ装置の駆動源としても用いることができる。   Further, in the above embodiment, the wiper motor 15 is used as a drive source for the wiper device 14 provided on the front side of the vehicle 10. However, the present invention is not limited to this, and the rear side of the vehicle 10 is used. It can also be used as a drive source for wiper devices provided in railway vehicles, airplanes, and the like.

本発明に係るワイパモータ(モータ)を備えたワイパ装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the wiper apparatus provided with the wiper motor (motor) which concerns on this invention. 図1のワイパモータを示す平面図である。It is a top view which shows the wiper motor of FIG. 図2のワイパモータの内部構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the internal structure of the wiper motor of FIG. (a),(b)は、図3の破線円A部分を拡大して示す部分拡大図である。(A), (b) is the elements on larger scale which expand and show the broken-line circle A part of FIG. ブラシホルダの詳細構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detailed structure of a brush holder. 図5の破線円B部分を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show the broken-line circle B part of FIG. ギヤカバーの詳細構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detailed structure of a gear cover. 図7の破線円C部分を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows the broken-line circle C part of FIG. インシュレータ(ギヤカバー)のギヤケースへの装着状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the mounting state to the gear case of an insulator (gear cover). (a),(b)は、ブラシ側導電部材の他端側とカバー側導電部材の他端側との接続状態を示す縦断面図である。(A), (b) is a longitudinal cross-sectional view which shows the connection state of the other end side of a brush side electrically-conductive member, and the other end side of a cover side electrically-conductive member. (a),(b)は、インシュレータ(ギヤカバー)をギヤケースに装着した状態を示す横断面図である。(A), (b) is a cross-sectional view which shows the state which mounted | wore the gear case with the insulator (gear cover).

符号の説明Explanation of symbols

10 車両
11 フロントガラス
11a,11b 払拭範囲
12 DR側ワイパ部材
12a DR側ワイパブレード
12b DR側ワイパアーム
13 AS側ワイパ部材
13a AS側ワイパブレード
13b AS側ワイパアーム
14 ワイパ装置
15 ワイパモータ(モータ)
16 リンク機構
17a DR側ピボット軸
17b AS側ピボット軸
18 締結ネジ
20 モータ部
21 モータケース
21a 底部
22 永久磁石
23 アーマチュア
24 アーマチュア軸
24a 第1ウォーム(減速ギヤ)
24b 第2ウォーム(減速ギヤ)
25 コンミテータ
30 ギヤ部
31 ギヤケース
32 ウォームホイール(減速ギヤ)
32a 出力軸
32b ギヤ歯
33 第1カウンタギヤ(減速ギヤ)
33a 小径ギヤ
33b 大径ギヤ
34 第2カウンタギヤ(減速ギヤ)
34a 小径ギヤ
34b 大径ギヤ
35 ホルダケース部
36 ホルダ端子収容部
36a 支持突起(位置決め部)
36b 突起収容部(位置決め部)
36c 凹溝(装着案内部)
37 円筒部
37a 連通路
50 ブラシホルダ
51 ホルダ本体
51a 底壁部
51b 側壁部
51c 貫通孔
52 ホルダ端子部(ブラシホルダ)
52a 突起部
52b 凸部(装着案内部)
52c 嵌合部
53 ブラシホルダベース(ブラシホルダ)
53a ブラシ
53b 貫通孔
54 ブラシ側導電部材
54a 端子片
60 ギヤカバー
70 カバー部材(ギヤカバー)
71 底部
72 周壁部
73 固定爪
74 ギヤ支持部
75 摺接リブ
76 シール溝
77 コネクタ接続部
80 インシュレータ(ギヤカバー)
81 本体部
82 立設部
82a 差込口
82b テーパ壁部
83 カバー側導電部材
83a 端子片
83b メス型端子
84 案内脚部(被装着案内部)
84a 脚片
84b テーパ壁部
85 案内突起(被装着案内部)
86,87 コンタクトプレート
88 リレープレート
LRP 下反転位置
URP 上反転位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Windshield 11a, 11b Wiping range 12 DR side wiper member 12a DR side wiper blade 12b DR side wiper arm 13 AS side wiper member 13a AS side wiper blade 13b AS side wiper arm 14 Wiper device 15 Wiper motor (motor)
16 Link mechanism 17a DR side pivot shaft 17b AS side pivot shaft 18 Fastening screw 20 Motor portion 21 Motor case 21a Bottom portion 22 Permanent magnet 23 Armature 24 Armature shaft 24a First worm (reduction gear)
24b Second worm (reduction gear)
25 Commutator 30 Gear part 31 Gear case 32 Worm wheel (reduction gear)
32a Output shaft 32b Gear teeth 33 First counter gear (reduction gear)
33a Small diameter gear 33b Large diameter gear 34 Second counter gear (reduction gear)
34a Small-diameter gear 34b Large-diameter gear 35 Holder case part 36 Holder terminal accommodating part 36a Support protrusion (positioning part)
36b Projection receiving part (positioning part)
36c concave groove (mounting guide)
37 cylindrical part 37a communication path 50 brush holder 51 holder body 51a bottom wall part 51b side wall part 51c through hole 52 holder terminal part (brush holder)
52a Protruding part 52b Convex part (mounting guide part)
52c Fitting part 53 Brush holder base (brush holder)
53a Brush 53b Through-hole 54 Brush-side conductive member 54a Terminal piece 60 Gear cover 70 Cover member (gear cover)
71 Bottom 72 Peripheral Wall 73 Fixing Claw 74 Gear Support 75 Sliding Contact Rib 76 Seal Groove 77 Connector Connection 80 Insulator (Gear Cover)
81 Body portion 82 Standing portion 82a Insertion port 82b Tapered wall portion 83 Cover side conductive member 83a Terminal piece 83b Female terminal 84 Guide leg portion (attached guide portion)
84a Leg piece 84b Tapered wall portion 85 Guide protrusion (attached guide portion)
86,87 Contact plate 88 Relay plate LRP Lower reverse position URP Upper reverse position

Claims (4)

アーマチュア軸を有するアーマチュアを回転自在に収容するモータケースと、前記アーマチュア軸の回転を減速する減速ギヤを回転自在に収容するギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を閉塞するギヤカバーと、前記モータケースと前記ギヤケースとの間に設けられるブラシホルダとを備えたモータであって、
前記アーマチュア軸に固定されるコンミテータと、
前記ブラシホルダに保持され、前記コンミテータに摺接するブラシと、
前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記ブラシに電気的に接続されて他端側が前記ギヤケース内に配置されるブラシ側導電部材と、
前記ギヤカバーに設けられ、一端側が外部端子に電気的に接続されて他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されるカバー側導電部材と、
前記ブラシホルダおよび前記ギヤケースのうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記ギヤカバーの前記ギヤケースへの装着を案内する装着案内部と、
前記ギヤカバーに設けられ、前記装着案内部に装着される被装着案内部とを有し、
前記被装着案内部の前記装着案内部への装着により、前記カバー側導電部材の他端側が前記ブラシ側導電部材の他端側に電気的に接続されることを特徴とするモータ。
A motor case that rotatably accommodates an armature having an armature shaft, a gear case that rotatably accommodates a reduction gear that reduces the rotation of the armature shaft, a gear cover that closes an opening of the gear case, the motor case, and the A motor provided with a brush holder provided between the gear case,
A commutator fixed to the armature shaft;
A brush held by the brush holder and in sliding contact with the commutator;
A brush-side conductive member provided on the brush holder, one end side of which is electrically connected to the brush and the other end side disposed in the gear case;
A cover side conductive member provided on the gear cover, having one end side electrically connected to an external terminal and the other end side electrically connected to the other end side of the brush side conductive member;
A mounting guide provided on at least one of the brush holder and the gear case for guiding mounting of the gear cover to the gear case;
A mounting guide provided on the gear cover and mounted on the mounting guide;
The motor characterized in that the other end side of the cover-side conductive member is electrically connected to the other end side of the brush-side conductive member by mounting the mounted guide portion to the mounting guide portion.
請求項1記載のモータにおいて、前記装着案内部を前記ブラシ側導電部材の他端側に近接配置し、前記被装着案内部を前記カバー側導電部材の他端側に近接配置することを特徴とするモータ。   The motor according to claim 1, wherein the mounting guide portion is disposed close to the other end side of the brush side conductive member, and the mounted guide portion is disposed close to the other end side of the cover side conductive member. Motor. 請求項1または2記載のモータにおいて、前記ギヤケースは、前記ギヤケースに対する前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とするモータ。   3. The motor according to claim 1, wherein the gear case has a positioning portion that positions the brush holder with respect to the gear case. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記ギヤカバーをカバー部材と当該カバー部材に固定されるインシュレータとから形成し、前記インシュレータに前記カバー側導電部材を装着し、前記インシュレータに前記被装着案内部を形成することを特徴とするモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the gear cover is formed from a cover member and an insulator fixed to the cover member, the cover-side conductive member is attached to the insulator, and the insulator is attached to the insulator. A motor characterized in that the mounted guide portion is formed.
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