JP4667887B2

JP4667887B2 - motor

Info

Publication number: JP4667887B2
Application number: JP2005023612A
Authority: JP
Inventors: 友騎山下; 済加納; 誠一渡辺; 正広笠井; 幸夫磯村; 岳史菊田; 浩三西村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Asmo Co Ltd; Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Asmo Co Ltd; Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-01-31
Also published as: JP2006211869A

Description

本発明は、減速機構及び制御回路基板を備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor including a speed reduction mechanism and a control circuit board.

従来、パワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、モータ本体と、モータ本体における回転軸の回転を減速するための減速機構がギヤハウジング（ハウジング本体）に収容されてなる減速部と、モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板とを備えたものがある。 Conventionally, as a motor used in a power window device or the like, a motor main body, a speed reduction mechanism for reducing a rotation speed of a rotating shaft in the motor main body, housed in a gear housing (housing main body), a motor main body, Some have a control circuit board for controlling driving.

そして、このようなモータとしては、制御回路基板がギヤハウジングに形成された基板収容部に収容され、その基板側接続端子がギヤハウジングに組み付けられたモータ本体のモータ側接続端子に電気的に接続されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
米国特許第５２４５２５８号明細書 And as such a motor, a control circuit board is accommodated in the board | substrate accommodating part formed in the gear housing, The board | substrate side connection terminal is electrically connected to the motor side connection terminal of the motor main body assembled | attached to the gear housing. (For example, refer to Patent Document 1).
US Pat. No. 5,245,258

ここで、上記のようなモータでは、モータ本体及び制御回路基板が互いにギヤハウジングに対して組み付けられるため、ギヤハウジングに対するモータ本体の組み付け時の位置ずれ及びギヤハウジングに対する制御回路基板の組み付け時の位置ずれがそれぞれ発生してしまう。尚、上記特許文献１のように、制御回路基板を基板収容部の挿入孔を閉塞するカバーを介してギヤハウジングに配置する場合では、カバーに対する制御回路基板の組み付け時の位置ずれも発生し、ギヤハウジングに対する制御回路基板の組み付け時の位置ずれは更に大きくなる。よって、モータ本体のモータ側接続端子と制御回路基板の基板側接続端子とを（電気的に）接続する際、両者の組み付け時の位置ずれが積み上げられてしまい、例えば、各端子を強引に（捩れ等を生じさせ）一致させる（接続する）といった必要が生じる。よって、組み付け作業が煩雑になるという問題がある。又、モータ側接続端子や基板側接続端子に常に大きな応力がかかってしまい、このことが接続不良の原因や端子を支持する部分の破損の原因となってしまう。尚、例えば、一方の端子（雄）に先端が先細となるようなテーパ部を設けて多少の前記位置ずれがあっても他方の端子（雌）に誘導される接続構造を採用すれば組み付け作業は多少改善されるが、依然、対応できる位置ずれの範囲が狭いといった問題や、大きな応力がかかってしまうといった問題は解決されない。 Here, in the motor as described above, since the motor body and the control circuit board are assembled to the gear housing, the positional deviation when the motor body is assembled to the gear housing and the position when the control circuit board is assembled to the gear housing. Each shift occurs. In addition, when the control circuit board is arranged in the gear housing through the cover that closes the insertion hole of the board housing portion as in the above-mentioned Patent Document 1, misalignment occurs when the control circuit board is assembled to the cover. The positional deviation when the control circuit board is assembled to the gear housing is further increased. Therefore, when the motor side connection terminal of the motor body and the board side connection terminal of the control circuit board are connected (electrically), misalignment at the time of assembly of the two is piled up. There is a need for twisting or the like) and matching (connecting). Therefore, there is a problem that the assembling work becomes complicated. Further, a large stress is always applied to the motor side connection terminal and the board side connection terminal, which causes a connection failure and damages a portion supporting the terminal. In addition, for example, if one terminal (male) is provided with a tapered portion with a tapered tip, and a connection structure that is guided to the other terminal (female) even if there is a slight misalignment, the assembly work However, the problem that the range of misalignment that can be dealt with is narrow and the problem that a large stress is applied cannot be solved.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ハウジング本体に対するモータ本体及び制御回路基板の組み付け作業を容易とすることができるとともに、モータ側接続端子と基板側接続端子とに生じる応力を小さくすることができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to facilitate the assembly work of the motor main body and the control circuit board to the housing main body, as well as the motor side connection terminal and the board. An object of the present invention is to provide a motor capable of reducing the stress generated in the side connection terminal.

請求項１に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板とを備えたモータにおいて、前記ハウジング本体には、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と前記制御回路基板を外部から前記基板収容部に挿入可能な挿入孔とが形成され、前記モータ本体は、モータ側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態で前記モータ側接続端子に対して電気的に接続可能な基板側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で該制御回路基板の平面方向及び厚さ方向において移動可能となるよう、前記基板収容部に対して前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向に移動許容部を有して組み付けられている。 According to the first aspect of the present invention, a motor main body having a rotating shaft, a housing main body assembled to the motor main body and housing a speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft, and driving of the motor main body are controlled. In the motor provided with the control circuit board, the housing body includes a board housing part for housing the control circuit board, and an insertion hole through which the control circuit board can be inserted into the board housing part from the outside. The motor body has a motor side connection terminal, and the control circuit board is electrically connected to the motor side connection terminal in a state assembled in the board housing portion. has a terminal, the control circuit board, 該制in a state where the substrate receptacle to the board-side connecting terminals in a state assembled is not connected to the motor-side connecting terminals So as to be movable in the plane direction and the thickness direction of the circuit board, Ru Tei assembled a movement permitting part in the plane direction and the thickness Direction of the control circuit board to the substrate receiving portion.

請求項２に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速するための減速機構を収容するハウジング本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板とを備えたモータにおいて、前記ハウジング本体には、前記制御回路基板を収容するための基板収容部と前記制御回路基板を外部から前記基板収容部に挿入可能な挿入孔とが形成され、前記モータ本体は、モータ側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態で前記モータ側接続端子に対して電気的に接続可能な基板側接続端子を有し、前記制御回路基板は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で該制御回路基板の平面方向及び厚さ方向において移動可能となるよう、前記基板収容部に対して前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向にクリアランスを有して組み付けられている。 According to a second aspect of the present invention, a motor main body having a rotation shaft, a housing main body assembled to the motor main body for housing a speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the rotation shaft, and driving of the motor main body are controlled. In the motor provided with the control circuit board, the housing body includes a board housing part for housing the control circuit board, and an insertion hole through which the control circuit board can be inserted into the board housing part from the outside. The motor body has a motor side connection terminal, and the control circuit board is electrically connected to the motor side connection terminal in a state assembled in the board housing portion. has a terminal, the control circuit board, 該制in a state where the substrate receptacle to the board-side connecting terminals in a state assembled is not connected to the motor-side connecting terminals So as to be movable in the plane direction and the thickness direction of the circuit board, Ru Tei assembled with a clearance in the planar direction and the thickness Direction of the control circuit board to the substrate receiving portion.

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記ハウジング本体に組み付けられ、前記挿入孔を閉塞するカバーを備え、前記カバーは、前記制御回路基板と別体であって該制御回路基板と非接触状態となるように組み付けられ、該制御回路基板は、前記カバーに対して該制御回路基板の平面方向における挿入方向にクリアランスを有して組み付けられている。 According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, the motor includes a cover that is assembled to the housing body and closes the insertion hole, and the cover is separate from the control circuit board. the control circuit is assembled so that the substrate and a non-contact state, the control circuit board, that have been assembled with a clearance in the insertion direction in the plane direction of the control circuit board to said cover.

請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記ハウジング本体は、前記基板収容部の内壁に前記制御回路基板を案内するための挿入方向に延びる一対のガイド溝を有し、前記一対のガイド溝は、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で前記制御回路基板がその平面方向における挿入方向の直交方向に移動可能となるよう、前記挿入方向においてそれらのガイド溝の底部同士の間隔が前記制御回路基板の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定され、且つ、前記基板収容部内に組み付けられた状態であって前記基板側接続端子が前記モータ側接続端子に接続されていない状態で前記制御回路基板がその厚さ方向に移動可能となるよう、前記挿入方向において各溝幅が前記制御回路基板の厚さより大きく設定される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the second or third aspect, the housing body has a pair of guide grooves extending in an insertion direction for guiding the control circuit board to an inner wall of the board housing portion. The pair of guide grooves are inserted in the planar direction in a state in which the pair of guide grooves are assembled in the substrate housing portion and the substrate side connection terminals are not connected to the motor side connection terminals. so that movable in the direction orthogonal to the direction, spacing of the bottom portions of their guide grooves in the insertion direction is set larger than the width in the perpendicular direction of the insertion direction in the plane direction of the control circuit board, and the board housing The control circuit board moves in the thickness direction when the board side connection terminal is not connected to the motor side connection terminal. So that the ability each groove width in the insertion direction is set larger than the thickness of said control circuit board.

請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子を接続可能な外部用端子を有し、前記ハウジング本体には、該ハウジング本体の外側から前記外部端子を前記外部用端子に接続可能とするコネクタ挿入孔が形成される。 According to a fifth aspect of the invention, in the motor according to any one of the first to fourth aspects, the control circuit board has an external terminal to which an external terminal of an external connector can be connected, and the housing body Is formed with a connector insertion hole that allows the external terminal to be connected to the external terminal from the outside of the housing body.

請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のモータにおいて、前記コネクタ挿入孔には、車両ドアのインナパネルに形成されたインナパネル側挿入孔の周囲に密着し、該インナパネル側挿入孔をシールするためのインナパネル用シール部材が設けられる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to the fifth aspect, the connector insertion hole is closely attached to an inner panel side insertion hole formed in an inner panel of a vehicle door, and the inner panel side insertion is performed. An inner panel sealing member for sealing the hole is provided.

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御回路基板は、基板収容部に対して制御回路基板の平面方向及び厚さ方向に移動許容部を有して組み付けられる構成であるため、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向及び厚さ方向に移動可能とされる。これにより、ハウジング本体に組み付けられるモータ本体のモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を配置することができる。その結果、ハウジング本体とモータ本体の製造誤差や、組み付け誤差に基づいてハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれが生じても、モータ側接続端子及び基板側接続端子に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板を配置することができる。又、ハウジング本体に対して制御回路基板及びモータ本体を組み付けた際にハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれ及びハウジング本体に対する基板側接続端子の位置ずれがそれぞれ生じてしまう（各端子を強引に一致させる）従来技術に比べて、組み付け作業を容易とすることができる。 (Function)
According to the invention described in claim 1, since the control circuit board is configured to be assembled with a movement permitting part in the plane direction and the thickness Direction of the control circuit board with respect to substrate receiving portion, the substrate side connection terminals control circuit board in the state that is not connected to the motor side connection terminal is movable in the planar direction and the thickness direction of itself. Thereby, according to the position of the motor side connection terminal of the motor main body assembled | attached to a housing main body, a control circuit board can be arrange | positioned so that the position of a board | substrate side connection terminal may respond | correspond (match). As a result, even if the position of the motor-side connection terminal relative to the housing body is shifted based on manufacturing errors or assembly errors between the housing body and the motor body, the stress generated on the motor-side connection terminal and the board-side connection terminal is reduced ( The control circuit board can be placed (without twisting etc.). In addition, when the control circuit board and the motor body are assembled to the housing body, a displacement of the motor side connection terminal with respect to the housing body and a displacement of the board side connection terminal with respect to the housing body respectively occur. The assembly work can be made easier than in the prior art.

請求項２に記載の発明によれば、制御回路基板は、基板収容部に対して制御回路基板の平面方向及び厚さ方向にクリアランスを有して組み付けられる構成であるため、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向及び厚さ方向に移動可能とされる。これにより、ハウジング本体に組み付けられるモータ本体のモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を配置することができる。その結果、ハウジング本体とモータ本体の製造誤差や、組み付け誤差に基づいてハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれが生じても、モータ側接続端子及び基板側接続端子に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板を配置することができる。又、ハウジング本体に対して制御回路基板及びモータ本体を組み付けた際にハウジング本体に対するモータ側接続端子の位置ずれ及びハウジング本体に対する基板側接続端子の位置ずれがそれぞれ生じてしまう（各端子を強引に一致させる）従来技術に比べて、組み付け作業を容易とすることができる。 According to the invention described in claim 2, the control circuit board are the structure that is assembled with a clearance in the planar direction and the thickness Direction of the control circuit board with respect to substrate receiving portion, the board-side connection terminal There the control circuit board in the state that is not connected to the motor side connection terminal is movable in the planar direction and the thickness direction of itself. Thereby, according to the position of the motor side connection terminal of the motor main body assembled | attached to a housing main body, a control circuit board can be arrange | positioned so that the position of a board | substrate side connection terminal may respond | correspond (match). As a result, even if the position of the motor-side connection terminal relative to the housing body is shifted based on manufacturing errors or assembly errors between the housing body and the motor body, the stress generated on the motor-side connection terminal and the board-side connection terminal is reduced ( The control circuit board can be placed (without twisting etc.). In addition, when the control circuit board and the motor body are assembled to the housing body, a displacement of the motor side connection terminal with respect to the housing body and a displacement of the board side connection terminal with respect to the housing body respectively occur. The assembly work can be made easier than in the prior art.

請求項３に記載の発明によれば、挿入孔を閉塞するカバーは、制御回路基板と別体であって制御回路基板と非接触状態となるようにハウジング本体に組み付けられるため、制御回路基板は、カバーに対して該制御回路基板の平面方向における挿入方向にクリアランスを有して基板収容部内に組み付けられる。よって、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向における挿入方向に移動可能とされる。 According to the third aspect of the present invention, the cover that closes the insertion hole is separate from the control circuit board and is assembled to the housing body so as not to be in contact with the control circuit board. The control circuit board is assembled in the board accommodating portion with a clearance in the insertion direction in the plane direction of the control circuit board with respect to the cover . Thus, the substrate-side connection terminal control circuit board in the state that is not connected to the motor side connection terminal is movable in the insertion direction in the planar direction of themselves.

請求項４に記載の発明によれば、ハウジング本体は、基板収容部の内壁に制御回路基板を案内するための挿入方向に延びる一対のガイド溝を有するため、制御回路基板を容易に基板収容部内に配置することができる。しかも、一対のガイド溝は、それらの底部同士の間隔が制御回路基板の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定されるため、制御回路基板は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向にクリアランスを有して基板収容部内に組み付けられる。よって、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向に移動可能とされる。更に、一対のガイド溝は、各溝幅が制御回路基板の厚さより大きく設定されるため、制御回路基板は、自身の厚さ方向にクリアランスを有して基板収容部内に組み付けられる。よって、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、自身の厚さ方向に移動（傾動）可能とされる。特に、請求項３に記載の構成にこの構成が適用されることで、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、全ての方向に移動（傾動）可能とされる。 According to the fourth aspect of the present invention, the housing body has the pair of guide grooves extending in the insertion direction for guiding the control circuit board on the inner wall of the board housing part, so that the control circuit board can be easily placed in the board housing part. Can be arranged. In addition, since the gap between the bottom portions of the pair of guide grooves is set larger than the width in the orthogonal direction of the insertion direction in the planar direction of the control circuit board, the control circuit board is orthogonal to the insertion direction in its planar direction. It is assembled in the substrate housing part with a clearance in the direction. Therefore, the control circuit board in a state where the board-side connection terminal is not connected to the motor-side connection terminal can be moved in a direction orthogonal to the insertion direction in its own plane direction. Further, since the groove widths of the pair of guide grooves are set larger than the thickness of the control circuit board, the control circuit board is assembled in the board housing portion with a clearance in the thickness direction of the control circuit board. Therefore, the control circuit board in a state where the board side connection terminal is not connected to the motor side connection terminal can be moved (tilted) in the thickness direction of the control circuit board. In particular, by applying this configuration to the configuration according to claim 3, the control circuit board in a state where the board side connection terminals are not connected to the motor side connection terminals can be moved (tilted) in all directions. Is done.

請求項５に記載の発明によれば、ハウジング本体には、該ハウジング本体の外側から外部コネクタの外部端子を制御回路基板の外部用端子に接続可能とするコネクタ挿入孔が形成されるため、外部端子を外部用端子に容易に接続することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the housing main body is formed with the connector insertion hole that allows the external terminal of the external connector to be connected to the external terminal of the control circuit board from the outside of the housing main body. The terminal can be easily connected to the external terminal.

請求項６に記載の発明によれば、外部コネクタの外部端子をインナパネルの反対側（即ちドアトリム側）から制御回路基板の外部用端子に容易に接続することができ、且つ（インナパネルとアウタパネル間に液体が浸入しても）その接続部分の被水を防ぐことができる。 According to the invention described in claim 6, the external terminal of the external connector can be easily connected to the external terminal of the control circuit board from the opposite side of the inner panel (that is, the door trim side), and (the inner panel and the outer panel) Even if liquid enters between them, it is possible to prevent the connection portion from being wetted.

本発明によれば、ハウジング本体に対するモータ本体及び制御回路基板の組み付け作業を容易とすることができるとともに、モータ側接続端子と基板側接続端子とに生じる応力を小さくすることができるモータを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a motor capable of facilitating the work of assembling the motor body and the control circuit board to the housing body and reducing the stress generated at the motor side connection terminal and the board side connection terminal. be able to.

以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置のモータ１に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１及び図２に示すように、モータ１は、モータ本体２と、減速部３とを備えている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a motor 1 of a power window device in a vehicle will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 includes a motor body 2 and a speed reduction unit 3.

モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ６（回転軸６ａ含む）と、ブラシホルダ７（図１参照）と、一対のブラシ（図示略）とを備えている。 The motor body 2 includes a yoke housing (hereinafter simply referred to as a yoke) 4 formed in a flat, substantially bottomed cylindrical shape, a pair of magnets 5 fixed to the inner surface of the yoke 4, and is rotatable within the yoke 4. A supported armature 6 (including the rotation shaft 6a), a brush holder 7 (see FIG. 1), and a pair of brushes (not shown) are provided.

ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ヨーク４の開口部内に収容されブラシを保持するためのホルダ本体７ａ（図１参照）と、ヨーク４の開口部から軸方向に突出する端子支持部７ｂ（図１及び図３参照）とが一体形成されている。端子支持部７ｂは、ヨーク４の扁平面４ａの直交方向から見て回転軸６ａの側方（図１中、左方）に形成されている。そして、ブラシホルダ７には、複数のターミナルがインサート成形され、これらターミナルの基端部にはピッグテールを介してブラシが電気的に接続される。又、ターミナルの先端部は、モータ側接続端子１１（図１及び図３参照）であって、前記端子支持部７ｂから更に軸方向に突出するように該端子支持部７ｂに支持されて配置されている。本実施の形態のモータ側接続端子１１は、ヨーク４の扁平面４ａの直交方向（図１中、紙面直交方向）に沿って一対（図５参照）並設されている。尚、図１及び図３では、モータ側接続端子１１が紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。 The brush holder 7 is made of a resin material, and is accommodated in the opening of the yoke 4 so as to hold a brush body 7a (see FIG. 1), and a terminal support 7b that protrudes in the axial direction from the opening of the yoke 4 (see FIG. 1). 1 and 3) are integrally formed. The terminal support portion 7b is formed on the side of the rotating shaft 6a (left side in FIG. 1) when viewed from the direction orthogonal to the flat surface 4a of the yoke 4. The brush holder 7 is insert-molded with a plurality of terminals, and the brushes are electrically connected to the base ends of these terminals via pigtails. The tip of the terminal is a motor side connection terminal 11 (see FIGS. 1 and 3), and is supported by the terminal support 7b so as to protrude further in the axial direction from the terminal support 7b. ing. A pair of motor-side connection terminals 11 according to the present embodiment are arranged in parallel along a direction orthogonal to the flat surface 4a of the yoke 4 (in FIG. 1, the direction orthogonal to the plane of the drawing). 1 and 3, only one motor-side connection terminal 11 is illustrated because the motor-side connection terminals 11 are arranged in parallel in the direction perpendicular to the paper surface.

又、前記端子支持部７ｂには、前記扁平面４ａの直交方向から見てモータ側接続端子１１の両側に（離間して）一対の案内柱７ｃが形成されている。この案内柱７ｃは、モータ側接続端子１１より長く軸方向（図１及び図３中、下方向）に突出するように形成されている。又、一対の案内柱７ｃは、前記扁平面４ａの直交方向にずれて配置されている（図５参照）。尚、図５には軸方向から見た一対の案内柱７ｃが図示され、図５における上方は図１及び図３における紙面手前方向に対応している。又、案内柱７ｃの先端部（モータ側接続端子１１より軸方向に突出した部分）には、テーパ部７ｄ（図３及び図５参照）が形成されている。本実施の形態のテーパ部７ｄは、案内柱７ｃにおいて前記扁平面４ａの直交方向の両方と、互いに近接する側とにそれぞれ形成され、案内柱７ｃが先端に向かうほど細くなる（断面積が小さくなる）ように形成されている。又、本実施の形態のブラシホルダ７におけるヨーク４の開口部（フランジ部４ｂ）と対応した位置にはエラストマよりなる本体シール部材１２が固定されている。又、本実施の形態の回転軸６ａの先端側（図１及び図２中、下側）には、回転軸６ａと一体回転するようにセンサ用マグネット６ｂが固定されている。 In addition, a pair of guide columns 7c are formed on the terminal support portion 7b on both sides (separated) of the motor side connection terminal 11 when viewed from the direction orthogonal to the flat surface 4a. The guide column 7c is formed to protrude in the axial direction (downward in FIGS. 1 and 3) longer than the motor side connection terminal 11. Further, the pair of guide pillars 7c are arranged so as to be shifted in the direction perpendicular to the flat surface 4a (see FIG. 5). 5 shows a pair of guide columns 7c as viewed from the axial direction, and the upper side in FIG. 5 corresponds to the front side of the drawing in FIGS. Further, a tapered portion 7d (see FIGS. 3 and 5) is formed at the tip of the guide column 7c (the portion protruding in the axial direction from the motor side connection terminal 11). The tapered portion 7d of the present embodiment is formed on both sides of the guide column 7c in the direction perpendicular to the flat surface 4a and on the side close to each other, and becomes thinner as the guide column 7c approaches the tip (the cross-sectional area is small). Formed). Further, a body seal member 12 made of an elastomer is fixed at a position corresponding to the opening (flange portion 4b) of the yoke 4 in the brush holder 7 of the present embodiment. In addition, a sensor magnet 6b is fixed to the distal end side (lower side in FIGS. 1 and 2) of the rotating shaft 6a of the present embodiment so as to rotate integrally with the rotating shaft 6a.

減速部３は、ハウジング本体（ギヤハウジング）２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路基板２５（図１及び図３参照）と、カバー２６と、コネクタハウジング２７とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。 The speed reducer 3 includes a housing body (gear housing) 21, a worm shaft 22, a worm wheel 23, a clutch 24, a control circuit board 25 (see FIGS. 1 and 3), a cover 26, and a connector housing 27. Is provided. In the present embodiment, the worm shaft 22 and the worm wheel 23 constitute a speed reduction mechanism.

ハウジング本体２１は、樹脂材料よりなる。ハウジング本体２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、基板収容部２１ｄとを備える。
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂにネジ２８にて固定される。 The housing body 21 is made of a resin material. The housing body 21 includes a fixed portion 21a, a worm accommodating portion 21b, a wheel accommodating portion 21c, and a substrate accommodating portion 21d.
The fixing portion 21 a is formed in a shape corresponding to the flange portion 4 b formed in the opening of the yoke 4 and is fixed to the flange portion 4 b with a screw 28.

ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸６ａの延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸６ａとを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸６ａからの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸６ａに伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力による回転軸６ａの回転を防止するために設けられている。 The worm accommodating portion 21b is formed to extend in a cylindrical shape on the extension line of the rotating shaft 6a, and supports the worm shaft 22 in a rotatable manner therein. A clutch 24 for drivingly connecting the worm shaft 22 and the rotary shaft 6a is provided on the motor main body 2 side in the worm housing portion 21b. The clutch 24 operates to lock the rotation of the worm shaft 22 so that the driving force from the rotating shaft 6a is transmitted to the worm shaft 22, and conversely, the driving force from the worm shaft 22 is not transmitted to the rotating shaft 6a. That is, the clutch 24 is provided to prevent the rotation of the rotating shaft 6a due to the force applied from the load side.

ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して前記端子支持部７ｂの反対側（図１中、右側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ハウジング本体２１全体としても、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がハウジング本体２１の扁平面ということになる。 The wheel accommodating part 21c is formed in a flat disk shape in a direction orthogonal to the worm accommodating part 21b, and supports the worm wheel 23 rotatably therein. The worm accommodating portion 21b and the wheel accommodating portion 21c are partially communicated with each other, and the worm shaft 22 and the worm wheel 23 are engaged with each other at the communicating portion. Moreover, the wheel accommodating part 21c is formed on the opposite side (right side in FIG. 1) of the terminal support part 7b with respect to the worm accommodating part 21b. Further, the flat surface 21e of the wheel accommodating portion 21c is formed along the flat surface 4a of the yoke 4, and the surface of the housing body 21 as a whole viewed from the orthogonal direction of the flat surface 21e is called the flat surface of the housing body 21. It will be.

基板収容部２１ｄは、前記モータ側接続端子１１（端子支持部７ｂ）と対応した側（ウォーム収容部２１ｂに対してホイール収容部２１ｃの反対側）に形成されている。基板収容部２１ｄは、その内部が前記センサ用マグネット６ｂと対応した部分と連通している。又、基板収容部２１ｄには、図３に示すように、制御回路基板２５を外部（前記扁平面２１ｅに沿った方向であって、ウォーム収容部２１ｂに対して傾斜した方向）から挿入可能な挿入孔２１ｆが形成されている。又、基板収容部２１ｄには、図１及び図７に示すように、前記扁平面２１ｅの直交方向に（内外で）貫通する貫通方向から見て四角形のコネクタ挿入孔２１ｇが形成されている。又、基板収容部２１ｄの外表面におけるコネクタ挿入孔２１ｇの周囲には、環状の位置決め凸部２１ｈが形成されている。 The substrate housing portion 21d is formed on the side corresponding to the motor side connection terminal 11 (terminal support portion 7b) (the side opposite to the wheel housing portion 21c with respect to the worm housing portion 21b). The inside of the substrate housing portion 21d communicates with a portion corresponding to the sensor magnet 6b. Further, as shown in FIG. 3, the control circuit board 25 can be inserted into the board housing portion 21d from the outside (the direction along the flat surface 21e and inclined with respect to the worm housing portion 21b). An insertion hole 21f is formed. Further, as shown in FIGS. 1 and 7, a rectangular connector insertion hole 21g is formed in the board housing portion 21d as viewed from the penetrating direction penetrating in the direction perpendicular to the flat surface 21e (inside and outside). An annular positioning convex portion 21h is formed around the connector insertion hole 21g on the outer surface of the substrate housing portion 21d.

前記制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄに収容される。詳しくは、制御回路基板２５は、図１及び図３に示すように、略長方形形状の基板本体部２５ａと、基板本体部２５ａの１つの角近傍から１つの辺に沿って延出された形状の基板延出部２５ｂとからなる。制御回路基板２５には、ＩＣ３１、ホール素子３２、外部用端子３３、外部用コネクタブロック３４、基板側接続端子３５、内部用コネクタブロック３６等が設けられている。本実施の形態の制御回路基板２５は、基板延出部２５ｂの先端に設けられるホール素子３２にてセンサ用マグネット６ｂ（回転軸６ａ）の回転速度を検出し、その回転速度等に基づいてＩＣ３１にて車両ウインドガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ本体２に逆回転の電流を供給する、所謂挟み込み防止回路を備えたものである。 The control circuit board 25 is housed in the board housing portion 21d. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the control circuit board 25 has a substantially rectangular board body portion 25a and a shape extending from one corner vicinity of the board body portion 25a along one side. Substrate extending portion 25b. The control circuit board 25 is provided with an IC 31, a hall element 32, an external terminal 33, an external connector block 34, a board side connection terminal 35, an internal connector block 36, and the like. The control circuit board 25 of the present embodiment detects the rotational speed of the sensor magnet 6b (rotating shaft 6a) by the Hall element 32 provided at the tip of the board extending portion 25b, and the IC 31 based on the rotational speed and the like. When it is determined that the vehicle window glass has been pinched, a so-called pinching prevention circuit is provided that supplies a reverse rotation current to the motor body 2.

外部用端子３３は、図１及び図３に示すように、前記コネクタ挿入孔２１ｇと対応した位置に設けられている。外部用端子３３は、図７に示すように、外部用コネクタブロック３４により制御回路基板２５に対して垂直方向に延びるように固定されている。詳しくは、外部用コネクタブロック３４は、４本（図７中、２本のみ図示する）の足３４ａと該足３４ａによって制御回路基板２５から離間して配置される板部３４ｂとからなり、外部用端子３３はその中間部が板部３４ｂを貫通する構成により板部３４ｂにて倒れないように支持されている。尚、外部用コネクタブロック３４における板部３４ｂの外表面には、弾性部材（例えばエラストマ）よりなるブロックシール部材３４ｃが固着されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the external terminal 33 is provided at a position corresponding to the connector insertion hole 21g. As shown in FIG. 7, the external terminal 33 is fixed by an external connector block 34 so as to extend in the vertical direction with respect to the control circuit board 25. Specifically, the external connector block 34 is composed of four legs 34a (only two are shown in FIG. 7) and a plate portion 34b that is spaced apart from the control circuit board 25 by the legs 34a. The terminal 33 is supported so that it does not fall down at the plate portion 34b by a configuration in which the intermediate portion passes through the plate portion 34b. A block seal member 34c made of an elastic member (e.g., elastomer) is fixed to the outer surface of the plate portion 34b in the external connector block 34.

基板側接続端子３５は、図１及び図３に示すように、前記モータ側接続端子１１と対応した位置に設けられている。基板側接続端子３５は、雌端子であって、図５に示すように、内部用コネクタブロック３６により制御回路基板２５の水平方向からの雄端子（モータ側接続端子１１）を挿入可能に設けられている。詳しくは、内部用コネクタブロック３６は、略四角柱形状に形成され、制御回路基板２５にネジ止めされている。そして、基板側接続端子３５は、内部用コネクタブロック３６の水平方向に貫通した一対の収容部内にそれぞれ収容され、モータ側接続端子１１を挿入可能であって、挿入されることでモータ側接続端子１１を挟持するように設けられている。又、内部用コネクタブロック３６における側部であって、前記案内柱７ｃと対応した位置には、一対の案内柱７ｃの互いに近接する側半分が嵌り込む形状の案内凹部３６ａが形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the substrate side connection terminal 35 is provided at a position corresponding to the motor side connection terminal 11. The board-side connection terminal 35 is a female terminal, and is provided so that a male terminal (motor-side connection terminal 11) from the horizontal direction of the control circuit board 25 can be inserted by an internal connector block 36 as shown in FIG. ing. Specifically, the internal connector block 36 is formed in a substantially quadrangular prism shape and is screwed to the control circuit board 25. The board-side connection terminals 35 are respectively housed in a pair of housing portions penetrating in the horizontal direction of the internal connector block 36, and the motor-side connection terminals 11 can be inserted. 11 is sandwiched. A guide recess 36a is formed in a side portion of the internal connector block 36 at a position corresponding to the guide post 7c so that the side halves adjacent to each other of the pair of guide posts 7c are fitted.

ここで、基板収容部２１ｄの内壁には、図６に示すように、制御回路基板２５を案内するための制御回路基板２５の挿入方向に延びる一対のガイド溝２１ｉが形成されている。尚、図６は、制御回路基板２５の挿入方向の直交方向に切った（図４のＢ−Ｂに対応した）模式断面図のである。一対のガイド溝２１ｉは、図３及び図６に示すように、それらの底部２１ｊ同士の間隔が制御回路基板２５の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定されている。又、一対のガイド溝２１ｉは、図６に示すように、各溝幅Ｈが制御回路基板２５の厚さより大きく設定されている。 Here, as shown in FIG. 6, a pair of guide grooves 21 i extending in the insertion direction of the control circuit board 25 for guiding the control circuit board 25 is formed on the inner wall of the board housing portion 21 d. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view (corresponding to BB in FIG. 4) cut in a direction orthogonal to the insertion direction of the control circuit board 25. As shown in FIGS. 3 and 6, the pair of guide grooves 21 i is set such that the distance between the bottom portions 21 j is larger than the width in the direction perpendicular to the insertion direction in the planar direction of the control circuit board 25. Further, as shown in FIG. 6, the pair of guide grooves 21 i is set such that each groove width H is larger than the thickness of the control circuit board 25.

前記カバー２６は、前記挿入孔２１ｆを閉塞すべくハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの挿入孔２１ｆ）に組み付けられる。本実施の形態のカバー２６は、金属板材からなり、その縁が挿入孔２１ｆに外嵌可能に屈曲形成されている。又、カバー２６は、ハウジング本体２１（基板収容部２１ｄ）に組み付けられた状態で、制御回路基板２５と非接触状態となるように設定されている。言い換えると、制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄの最深部まで挿入された状態でその基板延出部２５ｂの先端が当接するように設定されており、基板収容部２１ｄの最深部（基板延出部２５ｂの先端が当接する位置）とカバー２６までの長さが制御回路基板２５の同方向の長さより十分長く設定されている。 The cover 26 is assembled to the housing main body 21 (insertion hole 21f of the substrate housing portion 21d) so as to close the insertion hole 21f. The cover 26 of the present embodiment is made of a metal plate material, and the edge thereof is bent so as to be fitted into the insertion hole 21f. Further, the cover 26 is set to be in a non-contact state with the control circuit board 25 in a state where the cover 26 is assembled to the housing main body 21 (board housing portion 21d). In other words, the control circuit board 25 is set so that the tip of the board extension part 25b comes into contact with the control circuit board 25 inserted to the deepest part of the board housing part 21d. The position where the tip of the protruding portion 25b abuts) and the length to the cover 26 are set sufficiently longer than the length of the control circuit board 25 in the same direction.

前記コネクタハウジング２７は、ハウジング本体２１（基板収容部２１ｄのコネクタ挿入孔２１ｇ）に組み付けられる。詳しくは、コネクタハウジング２７は、図７に示すように、リテーナ４１とインナパネル用シール部材としてのグロメット４２とからなる。リテーナ４１は、樹脂材料よりなり、略有底四角筒状のリテーナ本体部４１ａと、リテーナ本体部４１ａの開口部から外側に延びる外周が円形のリテーナフランジ部４１ｂとを備える。又、リテーナ本体部４１ａの外面には、外側に突出する固定用爪４１ｃが形成されている。この固定用爪４１ｃは、リテーナ本体部４１ａの底部側から開口部側に向かって徐々に大きく突出するように形成されている。又、リテーナ本体部４１ａの底部には、前記外部用端子３３と対応した位置に貫通孔が形成されている。尚、リテーナ本体部４１ａの内面は、後述する外部コネクタ４３が嵌着可能に形成されている。グロメット４２は、弾性部材（例えばエラストマ）よりなり、リテーナ本体部４１ａにおける固定用爪４１ｃより開口部側の外面を覆う被覆筒部４２ａと、リテーナフランジ部４１ｂにおける底部側の面等の開口側中央部以外を覆う被覆フランジ部４２ｂと、被覆フランジ部４２ｂから略筒状（伸縮可能な蛇腹状）に延びる突出筒部４２ｃとを備える。又、突出筒部４２ｃの先端側には径方向外側に延びる密着フランジ部４２ｄが形成されている。このグロメット４２は、被覆筒部４２ａと被覆フランジ部４２ｂとによりリテーナ４１に対して固定されている。そして、コネクタハウジング２７は、そのリテーナ本体部４１ａが前記コネクタ挿入孔２１ｇに挿入可能に形成され、挿入された状態で固定用爪４１ｃとリテーナフランジ部４１ｂとにコネクタ挿入孔２１ｇの周壁が（被覆フランジ部４２ｂを介して）挟持されることでハウジング本体２１に固定される。尚、コネクタハウジング２７の固定時、被覆フランジ部４２ｂの外側は前記位置決め凸部２１ｈに内嵌された状態とされる。又、コネクタハウジング２７の固定時、リテーナ本体部４１ａの底部（図７中、下面）は、基板収容部２１ｄに収容された制御回路基板２５における外部用コネクタブロック３４上のブロックシール部材３４ｃを圧縮するように設定されている。 The connector housing 27 is assembled to the housing main body 21 (connector insertion hole 21g of the board accommodating portion 21d). Specifically, as shown in FIG. 7, the connector housing 27 includes a retainer 41 and a grommet 42 as an inner panel sealing member. The retainer 41 is made of a resin material, and includes a retainer main body portion 41a having a substantially bottomed rectangular tube shape, and a retainer flange portion 41b having an outer periphery extending outward from the opening of the retainer main body portion 41a. Further, a fixing claw 41c protruding outward is formed on the outer surface of the retainer main body 41a. The fixing claws 41c are formed so as to protrude gradually from the bottom side of the retainer main body 41a toward the opening side. A through hole is formed at a position corresponding to the external terminal 33 on the bottom of the retainer main body 41a. The inner surface of the retainer main body 41a is formed so that an external connector 43 described later can be fitted therein. The grommet 42 is made of an elastic member (e.g., an elastomer), and has a covering cylinder portion 42a that covers the outer surface on the opening side of the fixing claw 41c in the retainer main body portion 41a, and a center on the opening side such as a bottom side surface in the retainer flange portion 41b. The cover flange part 42b which covers except a part and the protrusion cylinder part 42c extended in a substantially cylinder shape (expandable bellows shape) from the cover flange part 42b are provided. Further, a contact flange portion 42d extending outward in the radial direction is formed on the distal end side of the protruding cylindrical portion 42c. The grommet 42 is fixed to the retainer 41 by a covering cylinder portion 42a and a covering flange portion 42b. The connector housing 27 is formed so that the retainer main body 41a can be inserted into the connector insertion hole 21g, and the peripheral wall of the connector insertion hole 21g is covered (covered) between the fixing claw 41c and the retainer flange 41b. It is fixed to the housing body 21 by being clamped (via the flange portion 42b). When the connector housing 27 is fixed, the outer side of the covering flange portion 42b is fitted into the positioning convex portion 21h. Further, when the connector housing 27 is fixed, the bottom portion (the lower surface in FIG. 7) of the retainer main body portion 41a compresses the block seal member 34c on the external connector block 34 in the control circuit board 25 accommodated in the substrate accommodating portion 21d. It is set to be.

上記モータ１（モータ本体２、減速部３（ハウジング本体２１）、制御回路基板２５、カバー２６、コネクタハウジング２７）は、以下のような順序で以下のように組み付けられている。 The motor 1 (the motor main body 2, the speed reducing unit 3 (housing main body 21), the control circuit board 25, the cover 26, and the connector housing 27) is assembled as follows in the following order.

まず、ハウジング本体２１に制御回路基板２５が組み付けられる。即ち、制御回路基板２５は、外部から挿入孔２１ｆを通って基板収容部２１ｄ内に挿入される。このとき、制御回路基板２５は、一対のガイド溝２１ｉに案内されて挿入される。 First, the control circuit board 25 is assembled to the housing body 21. That is, the control circuit board 25 is inserted into the board housing part 21d from the outside through the insertion hole 21f. At this time, the control circuit board 25 is guided and inserted into the pair of guide grooves 21i.

次に、ハウジング本体２１にカバー２６が組み付けられる。即ち、カバー２６は、制御回路基板２５が収容された基板収容部２１ｄの挿入孔２１ｆを閉塞するように組み付けられる。 Next, the cover 26 is assembled to the housing body 21. That is, the cover 26 is assembled so as to close the insertion hole 21f of the board housing portion 21d in which the control circuit board 25 is housed.

ここで、この状態では、制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄに対して制御回路基板２５の平面方向（その各方向）及び厚さ方向にクリアランスＸ１〜Ｘ５（図３及び図６参照）を有して組み付けられた状態となる。これにより、制御回路基板２５は、全ての方向に移動（傾動）可能とされている。 Here, in this state, the control circuit board 25 has clearances X1 to X5 (see FIGS. 3 and 6) in the plane direction (each direction) and the thickness direction of the control circuit board 25 with respect to the board housing portion 21d. It will be in the state assembled. Thereby, the control circuit board 25 can be moved (tilted) in all directions.

次に、ハウジング本体２１にモータ本体２が組み付けられる。即ち、モータ本体２は、ハウジング本体２１に対して回転軸６ａの軸方向に移動され、フランジ部４ｂを貫通して固定部２１ａに螺合されるネジ２８にて固定される。このとき、回転軸６ａは、クラッチ２４を介してウォーム軸２２に駆動連結される。又、このとき、制御回路基板２５における内部用コネクタブロック３６の案内凹部３６ａに案内柱７ｃが嵌り込み、更に内部用コネクタブロック３６の基板側接続端子３５にモータ側接続端子１１が挿入されてそれらが電気的に接続される（図３〜図５参照）。 Next, the motor body 2 is assembled to the housing body 21. That is, the motor main body 2 is moved in the axial direction of the rotary shaft 6a with respect to the housing main body 21, and is fixed by the screw 28 that passes through the flange portion 4b and is screwed to the fixing portion 21a. At this time, the rotating shaft 6 a is drivingly connected to the worm shaft 22 via the clutch 24. At this time, the guide column 7c is fitted into the guide recess 36a of the internal connector block 36 in the control circuit board 25, and the motor side connection terminal 11 is inserted into the board side connection terminal 35 of the internal connector block 36. Are electrically connected (see FIGS. 3 to 5).

ここで、ハウジング本体２１に対するモータ本体２の組み付け時には、ハウジング本体２１とモータ本体２（ブラシホルダ７）の製造誤差や、それらの組み付け誤差等に基づいてハウジング本体２１に対するモータ側接続端子１１の位置ずれが生じる（位置（角度含む）が設定どおりにならない）ことがある。しかし、本実施の形態では、制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄ内において全ての方向に移動（傾動）可能とされているため、モータ側接続端子１１及び基板側接続端子３５に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板２５をモータ側接続端子１１の位置に応じて配置することができる。しかも、案内柱７ｃは、モータ側接続端子１１より突出した先端部に先端に向かうほど細くなるテーパ部７ｄを有するため、案内凹部３６ａに案内柱７ｃが嵌り込む前にモータ側接続端子１１と基板側接続端子３５との位置がずれていても、テーパ部７ｄが嵌り込むにつれて一致するように制御回路基板２５が誘導（移動配置）される。 Here, when the motor main body 2 is assembled to the housing main body 21, the position of the motor side connection terminal 11 relative to the housing main body 21 based on manufacturing errors of the housing main body 21 and the motor main body 2 (brush holder 7), assembling errors thereof, or the like. Deviation may occur (position (including angle) may not be as set). However, in the present embodiment, since the control circuit board 25 can move (tilt) in all directions within the board housing portion 21d, the stress generated in the motor side connection terminal 11 and the board side connection terminal 35 is reduced. The control circuit board 25 can be arranged according to the position of the motor side connection terminal 11 while being small (without twisting or the like). Moreover, since the guide column 7c has a tapered portion 7d that becomes narrower toward the tip at the tip protruding from the motor side connection terminal 11, the motor side connection terminal 11 and the substrate are inserted before the guide column 7c is fitted into the guide recess 36a. Even if the position with respect to the side connection terminal 35 is shifted, the control circuit board 25 is guided (moved and arranged) so as to coincide with the taper portion 7d.

次に、ハウジング本体２１にコネクタハウジング２７が組み付けられる。即ち、コネクタハウジング２７は、そのリテーナ本体部４１ａがコネクタ挿入孔２１ｇに挿入され、固定用爪４１ｃとリテーナフランジ部４１ｂとにコネクタ挿入孔２１ｇの周壁が（被覆フランジ部４２ｂを介して）挟持されることでハウジング本体２１に固定される。尚、このとき、外部用端子３３は、リテーナ本体部４１ａの底部に形成された貫通孔を貫通してリテーナ本体部４１ａ内に導出される。又、このとき、外部用コネクタブロック３４上のブロックシール部材３４ｃは、リテーナ本体部４１ａの底部（図７中、下面）により圧縮された状態とされる。又、ハウジング本体２１に対する外部用端子３３の位置ずれは、グロメット４２の被覆筒部４２ａ及び被覆フランジ部４２ｂの弾性変形により許容（吸収）される。 Next, the connector housing 27 is assembled to the housing body 21. In other words, the retainer body 41a of the connector housing 27 is inserted into the connector insertion hole 21g, and the peripheral wall of the connector insertion hole 21g is sandwiched between the fixing claw 41c and the retainer flange 41b (via the covering flange 42b). As a result, the housing body 21 is fixed. At this time, the external terminal 33 passes through a through hole formed in the bottom of the retainer body 41a and is led out into the retainer body 41a. At this time, the block seal member 34c on the external connector block 34 is compressed by the bottom (the lower surface in FIG. 7) of the retainer body 41a. Further, the positional deviation of the external terminal 33 with respect to the housing body 21 is allowed (absorbed) by elastic deformation of the covering cylinder portion 42a and the covering flange portion 42b of the grommet 42.

上記のように組み付けられたモータ１は、車両ドアのインナパネル５１（図７参照）と図示しないアウタパネルの間で、インナパネル５１（図７参照）に対して固定される。詳しくは、インナパネル５１には、インナパネル側挿入孔５１ａが形成され、そのインナパネル側挿入孔５１ａにグロメット４２の突出筒部４２ｃの先端が内嵌され、且つインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着フランジ部４２ｄが密着するように、モータ１が図示しないボルト等により固定される。そして、インナパネル５１の反対側（即ち、ドアトリム側）から前記外部コネクタ４３が、リテーナ本体部４１ａに嵌着されることで、外部コネクタ４３に設けられた外部端子４３ａが前記外部用端子３３に電気的に接続される。尚、外部端子４３ａは、図示しない制御装置（電源装置）に接続されている。又、ウォームホイール２３と共に回転する図示しない出力軸は、レギュレータ等を介して車両ウインドガラスに駆動連結される。 The motor 1 assembled as described above is fixed to the inner panel 51 (see FIG. 7) between the inner panel 51 (see FIG. 7) of the vehicle door and the outer panel (not shown). Specifically, the inner panel 51 is formed with an inner panel side insertion hole 51a, the tip of the protruding cylindrical portion 42c of the grommet 42 is fitted into the inner panel side insertion hole 51a, and the periphery of the inner panel side insertion hole 51a. The motor 1 is fixed with a bolt or the like (not shown) so that the contact flange portion 42d is in close contact with the bolt. Then, the external connector 43 is fitted to the retainer main body 41 a from the opposite side of the inner panel 51 (that is, the door trim side), so that the external terminal 43 a provided on the external connector 43 becomes the external terminal 33. Electrically connected. The external terminal 43a is connected to a control device (power supply device) (not shown). An output shaft (not shown) that rotates together with the worm wheel 23 is drivingly connected to the vehicle window glass via a regulator or the like.

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）挿入孔２１ｆを閉塞するカバー２６は、制御回路基板２５と非接触状態となるようにハウジング本体２１に組み付けられるため、制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向にクリアランスＸ１（Ｘ２）を有して基板収容部２１ｄ内に組み付けられる。よって、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向に移動可能とされる。また、カバー２６から常に無駄な応力が加わらない。 Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the cover 26 that closes the insertion hole 21f is assembled to the housing body 21 so as not to be in contact with the control circuit board 25, the control circuit board 25 has a clearance X1 ( X2) and assembled into the substrate housing portion 21d. Therefore, the control circuit board 25 in a state where the board-side connection terminal 35 is not connected to the motor-side connection terminal 11 is movable in the insertion direction in its own plane direction. Further, useless stress is not always applied from the cover 26.

又、一対のガイド溝２１ｉは、それらの底部２１ｊ同士の間隔が制御回路基板２５の平面方向における挿入方向の直交方向の幅より大きく設定されるため、制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向にクリアランスＸ３，Ｘ４を有して基板収容部２１ｄ内に組み付けられる。よって、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５は、自身の平面方向における挿入方向の直交方向に移動可能とされる。 Further, the pair of guide grooves 21i are set such that the distance between the bottom portions 21j is larger than the width in the direction perpendicular to the insertion direction in the plane direction of the control circuit board 25. It is assembled in the substrate housing portion 21d with clearances X3 and X4 in a direction orthogonal to the insertion direction. Therefore, the control circuit board 25 in a state where the board-side connection terminal 35 is not connected to the motor-side connection terminal 11 can be moved in a direction orthogonal to the insertion direction in its own plane direction.

更に、一対のガイド溝２１ｉは、各溝幅Ｈが制御回路基板２５の厚さより大きく設定されるため、制御回路基板２５は、自身の厚さ方向にクリアランスＸ５を有して基板収容部２１ｄ内に組み付けられる。よって、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５は、自身の厚さ方向に移動可能とされる。 Further, since each groove width H of the pair of guide grooves 21i is set larger than the thickness of the control circuit board 25, the control circuit board 25 has a clearance X5 in its own thickness direction and has a clearance X5 in the board housing portion 21d. Assembled into. Therefore, the control circuit board 25 in a state where the board-side connection terminal 35 is not connected to the motor-side connection terminal 11 can be moved in its thickness direction.

これらのことから、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない（非固定）状態の制御回路基板２５は、全ての方向に移動（傾動含む）可能とされる。
よって、ハウジング本体２１に組み付けられるモータ本体２のモータ側接続端子１１の位置に応じて、基板側接続端子３５の位置が対応（一致）するように制御回路基板２５を配置することができる。その結果、ハウジング本体２１とモータ本体２（ブラシホルダ７）の製造誤差や組み付け誤差等に基づいてハウジング本体２１に対するモータ側接続端子１１の位置ずれが生じても、モータ側接続端子１１及び基板側接続端子３５に生じる応力を小さくしながら（捩れ等をなくしながら）制御回路基板２５を配置することができる。又、各端子を強引に一致させるといった従来技術等に比べて、組み付け作業を容易とすることができる。 For these reasons, the control circuit board 25 in a state where the board side connection terminal 35 is not connected to the motor side connection terminal 11 (non-fixed) can be moved (including tilted) in all directions.
Therefore, the control circuit board 25 can be arranged so that the position of the board side connection terminal 35 corresponds (matches) according to the position of the motor side connection terminal 11 of the motor body 2 assembled to the housing body 21. As a result, even if the motor-side connection terminal 11 is displaced with respect to the housing body 21 based on manufacturing errors or assembly errors between the housing body 21 and the motor body 2 (brush holder 7), the motor-side connection terminal 11 and the substrate side The control circuit board 25 can be arranged while reducing the stress generated in the connection terminal 35 (without twisting or the like). Further, the assembling work can be facilitated as compared with the prior art in which each terminal is forcibly matched.

（２）ハウジング本体２１は、基板収容部２１ｄの内壁に制御回路基板２５を案内するための挿入方向に延びる一対のガイド溝２１ｉを有するため、制御回路基板２５を容易に基板収容部２１ｄ内に配置することができる。即ち、組み付け作業を容易とすることができる。 (2) Since the housing body 21 has a pair of guide grooves 21i extending in the insertion direction for guiding the control circuit board 25 on the inner wall of the board housing part 21d, the control circuit board 25 can be easily placed in the board housing part 21d. Can be arranged. That is, the assembling work can be facilitated.

（３）モータ本体２におけるブラシホルダ７には案内柱７ｃが形成され、その案内柱７ｃには、モータ側接続端子１１の位置に応じて基板側接続端子３５の位置が対応（一致）するように案内凹部３６ａと係合して制御回路基板２５を誘導（移動配置）するためのテーパ部７ｄが形成される。よって、ハウジング本体２１に組み付けられるモータ本体２のモータ側接続端子１１の位置に応じて、基板側接続端子３５の位置が対応（一致）するように制御回路基板２５を容易に（テーパ部７ｄに誘導させて）配置することができる。よって、組み付け作業を容易とすることができる。 (3) The guide holder 7c is formed on the brush holder 7 in the motor body 2, and the position of the board-side connection terminal 35 corresponds to (matches) the guide pillar 7c according to the position of the motor-side connection terminal 11. A tapered portion 7d for engaging (moving and arranging) the control circuit board 25 by engaging with the guide recess 36a is formed. Therefore, according to the position of the motor side connection terminal 11 of the motor main body 2 assembled to the housing main body 21, the control circuit board 25 can be easily (to the tapered portion 7d) so that the position of the board side connection terminal 35 corresponds (matches). Can be placed). Therefore, assembly work can be facilitated.

（４）ハウジング本体２１には、該ハウジング本体２１の外側から外部コネクタ４３の外部端子４３ａを制御回路基板２５の外部用端子３３に接続可能とするコネクタ挿入孔２１ｇが形成されるため、外部端子４３ａを外部用端子３３に容易に接続することができる。 (4) The housing body 21 is formed with a connector insertion hole 21g that allows the external terminal 43a of the external connector 43 to be connected to the external terminal 33 of the control circuit board 25 from the outside of the housing body 21. 43a can be easily connected to the external terminal 33.

（５）コネクタ挿入孔２１ｇには、車両ドアのインナパネル５１に形成されたインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着し、該インナパネル側挿入孔５１ａをシールするためのグロメット４２が設けられる。この構成により、外部コネクタ４３の外部端子４３ａをインナパネル５１の反対側（即ちドアトリム側）から制御回路基板２５の外部用端子３３に容易に接続することができ、且つ（インナパネル５１とアウタパネル間に液体が浸入しても）その接続部分の被水を防ぐことができる。 (5) The connector insertion hole 21g is provided with a grommet 42 which is in close contact with the periphery of the inner panel side insertion hole 51a formed in the inner panel 51 of the vehicle door and seals the inner panel side insertion hole 51a. With this configuration, the external terminal 43a of the external connector 43 can be easily connected to the external terminal 33 of the control circuit board 25 from the opposite side of the inner panel 51 (ie, the door trim side), and (between the inner panel 51 and the outer panel). (Even if liquid intrudes into the liquid), it is possible to prevent the connection portion from getting wet.

（６）ハウジング本体２１に対する外部用端子３３の位置ずれは、グロメット４２の被覆筒部４２ａ及び被覆フランジ部４２ｂの弾性変形により許容（吸収）されるため、該部分でモータ側接続端子１１及び基板側接続端子３５に生じる応力を増大させてしまうことが防止される。 (6) Since the displacement of the external terminal 33 with respect to the housing main body 21 is allowed (absorbed) by elastic deformation of the covering cylinder portion 42a and the covering flange portion 42b of the grommet 42, the motor side connection terminal 11 and the substrate at that portion. It is prevented that the stress generated in the side connection terminal 35 is increased.

上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、クリアランスＸ１〜Ｘ５により制御回路基板２５を移動可能にしたが、制御回路基板２５の移動を許容できれば、クリアランスＸ１〜Ｘ５を他の移動許容部に置き換えて実施してもよい。例えば、制御回路基板２５とカバー２６との間のクリアランスＸ１の部分に移動許容部としてのエラストマ等の弾性部材を配置して実施してもよい。このようにしても、基板側接続端子３５がモータ側接続端子１１に接続されていない状態の制御回路基板２５が、全ての方向に移動（傾動含む）可能とされる。又、このようにすると、弾性部材により制御回路基板２５の衝撃に基づく破損等を防止することができる。更に、上記別例における弾性部材を挿入孔２１ｆとカバーとの間をシールする部材と共用の部材にしてもよい。このようにすると、上記効果に加え、部品点数を増加させることなく基板収容部内への液体の浸入を防止することができる。 The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the control circuit board 25 can be moved by the clearances X1 to X5. However, if the movement of the control circuit board 25 can be permitted, the clearances X1 to X5 may be replaced with another movement permission unit. Good. For example, an elastic member such as an elastomer as a movement allowing portion may be disposed in the clearance X1 between the control circuit board 25 and the cover 26. Even in this case, the control circuit board 25 in a state where the board side connection terminal 35 is not connected to the motor side connection terminal 11 can be moved (including tilted) in all directions. In this way, the elastic member can prevent the control circuit board 25 from being damaged due to the impact. Furthermore, the elastic member in the another example may be a member shared with the member that seals between the insertion hole 21f and the cover. In this way, in addition to the above effects, it is possible to prevent liquid from entering the substrate housing portion without increasing the number of components.

・上記実施の形態では、制御回路基板２５が全ての方向に移動（傾動含む）可能とされるとしたが、少なくとも一方向に移動可能であれば変更してもよい。この場合、移動可能な方向に対するモータ側接続端子及び基板側接続端子に生じる応力を小さくしながら制御回路基板を配置することが可能となるとともに、移動可能な方向の位置ずれが許容されて組み付け作業を容易とすることができる。例えば、上記実施の形態の一対のガイド溝２１ｉは、各溝幅Ｈが制御回路基板２５の厚さより大きく設定されるとしたが、前記溝幅を制御回路基板２５の厚さと略同じに設定し、上記クリアランスＸ５が形成されない構成としてもよい。尚、上記クリアランスＸ５（Ｘ１〜Ｘ４）は、ハウジング本体２１とモータ本体２（ブラシホルダ７）の製造誤差や組み付け誤差に基づいて発生するハウジング本体２１に対するモータ側接続端子１１の位置ずれに対応して設定されたものであって、制御回路基板２５を挿入可能とするための若干のクリアランス等とは異なる。 In the above embodiment, the control circuit board 25 can be moved (including tilted) in all directions, but may be changed as long as it can move in at least one direction. In this case, it is possible to arrange the control circuit board while reducing the stress generated in the motor side connection terminal and the board side connection terminal with respect to the movable direction, and the positional shift in the movable direction is allowed and the assembly work Can be made easy. For example, in the pair of guide grooves 21i in the above embodiment, each groove width H is set to be larger than the thickness of the control circuit board 25. However, the groove width is set to be substantially the same as the thickness of the control circuit board 25. The clearance X5 may not be formed. The clearance X5 (X1 to X4) corresponds to a positional deviation of the motor side connection terminal 11 with respect to the housing main body 21 that occurs based on a manufacturing error or an assembly error between the housing main body 21 and the motor main body 2 (brush holder 7). This is different from a slight clearance or the like for allowing the control circuit board 25 to be inserted.

・上記実施の形態では、ハウジング本体２１は一対のガイド溝２１ｉを有するとしたが、他の構成で制御回路基板２５が少なくとも一方向に移動可能とされれば、ガイド溝２１ｉがない構成に変更してもよい。 In the above embodiment, the housing main body 21 has a pair of guide grooves 21i. However, if the control circuit board 25 can be moved in at least one direction with another configuration, the housing main body 21 is changed to a configuration without the guide grooves 21i. May be.

・上記実施の形態では、案内柱７ｃにテーパ部７ｄを形成し、該テーパ部７ｄに制御回路基板２５を誘導させて配置するようにしたが、同様の機能を有すれば、他の構成に変更してもよい。即ち、モータ本体及び制御回路基板のいずれか一方をハウジング本体に組み付けた後であって他方を組み付ける際に、モータ本体におけるモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を誘導するためのテーパ部を、モータ本体及び制御回路基板の少なくとも一方に設ければよい。又、上記のようなテーパ部７ｄを設けない構成に変更してもよい。尚、この場合、他の何らかの方法で、モータ側接続端子と基板側接続端子の位置が一致するように制御回路基板を移動させる必要がある。 In the above embodiment, the guide pillar 7c is formed with the tapered portion 7d, and the control circuit board 25 is guided and arranged in the tapered portion 7d. However, if the same function is provided, other configurations are possible. It may be changed. That is, when one of the motor body and the control circuit board is assembled to the housing body and the other is assembled, the position of the board side connection terminal corresponds to the position of the motor side connection terminal in the motor body ( A tapered portion for guiding the control circuit board so as to match may be provided on at least one of the motor body and the control circuit board. Moreover, you may change to the structure which does not provide the above-mentioned taper part 7d. In this case, it is necessary to move the control circuit board by some other method so that the positions of the motor side connection terminal and the board side connection terminal coincide.

・上記実施の形態では、ハウジング本体２１には、該ハウジング本体２１の外側から外部コネクタ４３の外部端子４３ａを制御回路基板２５の外部用端子３３に接続可能とするコネクタ挿入孔２１ｇが形成されるとしたが、外部端子４３ａと外部用端子３３との接続構造は他の構造に変更してもよい。尚、変更する場合、ハウジング本体２１に対する外部用端子３３の位置ずれを許容（吸収）可能な構造とすることが好ましい。 In the above embodiment, the housing body 21 is formed with the connector insertion hole 21 g that allows the external terminal 43 a of the external connector 43 to be connected to the external terminal 33 of the control circuit board 25 from the outside of the housing body 21. However, the connection structure between the external terminal 43a and the external terminal 33 may be changed to another structure. In addition, when changing, it is preferable to make it the structure which can accept | permit (absorb) the position shift of the external terminal 33 with respect to the housing body 21.

・上記実施の形態では、コネクタ挿入孔２１ｇには、車両ドアのインナパネル５１に形成されたインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着し、該インナパネル側挿入孔５１ａをシールするためのグロメット４２が設けられるとしたが、これに限定されず、他のシール部材でシールする構成に変更してもよい。 In the above embodiment, the connector insertion hole 21g is closely attached to the periphery of the inner panel side insertion hole 51a formed in the inner panel 51 of the vehicle door, and the grommet 42 for sealing the inner panel side insertion hole 51a. However, the present invention is not limited to this, and it may be changed to a configuration in which sealing is performed with another sealing member.

・上記実施の形態では、ハウジング本体２１に制御回路基板２５を組み付けた後、ハウジング本体２１にカバー２６を組み付け、その後、ハウジング本体２１にモータ本体２を組み付けるようにしたが、これに限定されず、例えば、ハウジング本体２１に制御回路基板２５を組み付けた後、ハウジング本体２１にモータ本体２を組み付け、最後にハウジング本体２１にカバー２６を組み付けるようにしてもよい。また、ハウジング本体とモータ本体とを組み付けた後、制御回路基板を組み付け、最後にハウジング本体にカバー２６を組み付けるようにしてもよい。尚、この場合、モータ側接続端子と基板側接続端子の向き等を変更する必要がある。 In the above embodiment, the control circuit board 25 is assembled to the housing body 21, the cover 26 is assembled to the housing body 21, and then the motor body 2 is assembled to the housing body 21. However, the present invention is not limited to this. For example, after the control circuit board 25 is assembled to the housing body 21, the motor body 2 may be assembled to the housing body 21, and finally the cover 26 may be assembled to the housing body 21. Alternatively, after the housing body and the motor body are assembled, the control circuit board may be assembled, and finally the cover 26 may be assembled to the housing body. In this case, it is necessary to change the orientation of the motor side connection terminal and the board side connection terminal.

・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置のモータ１に具体化したが、他の装置のモータに具体化してもよい。又、勿論、制御回路基板２５に備えられる電気部品（挟み込み防止回路）を装置に応じて変更してもよい。 In the above embodiment, the motor 1 of the power window device is embodied, but the motor of another device may be embodied. Of course, the electrical components (the pinching prevention circuit) provided in the control circuit board 25 may be changed according to the apparatus.

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記移動許容部又は前記クリアランスを前記制御回路基板の平面方向及び厚さ方向の全ての方向に設けたことを特徴とするモータ。このようにすると、基板側接続端子がモータ側接続端子に接続されていない状態の制御回路基板は、全ての方向に移動（傾動含む）可能とされる。 The technical idea that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
(A) The motor according to claim 1 or 2, wherein the movement allowing portion or the clearance is provided in all directions of a planar direction and a thickness direction of the control circuit board. If it does in this way, the control circuit board in the state where the board side connection terminal is not connected to the motor side connection terminal can be moved (including tilting) in all directions.

（ロ）請求項１又は上記（イ）に記載のモータにおいて、前記移動許容部は、弾性部材を含むことを特徴とするモータ。このようにすると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、制御回路基板の衝撃に基づく破損等を防止することができる。 (B) The motor according to claim 1 or (a), wherein the movement allowing portion includes an elastic member. If it does in this way, in addition to the effect of the invention of Claim 1, the damage etc. based on the impact of a control circuit board can be prevented.

（ハ）請求項１乃至６及び上記（イ）、（ロ）のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体及び前記制御回路基板の少なくとも一方には、いずれか一方を組み付けた後であって他方を組み付ける際に、前記ハウジング本体に組み付けられる前記モータ本体の前記モータ側接続端子の位置に応じて、前記基板側接続端子の位置が対応するように前記制御回路基板を誘導するためのテーパ部を有することを特徴とするモータ。このようにすると、ハウジング本体に組み付けられるモータ本体のモータ側接続端子の位置に応じて、基板側接続端子の位置が対応（一致）するように制御回路基板を容易に（テーパ部に誘導させて）配置することができる。 (C) In the motor according to any one of claims 1 to 6 and (a) and (b) above, after at least one of the motor body and the control circuit board is assembled. When assembling the other, for guiding the control circuit board so that the position of the board side connection terminal corresponds to the position of the motor side connection terminal of the motor body assembled to the housing body A motor having a tapered portion. In this way, according to the position of the motor side connection terminal of the motor body assembled to the housing body, the control circuit board can be easily guided to the taper portion so that the position of the board side connection terminal corresponds (matches). ) Can be arranged.

本実施の形態におけるモータの分解平面図。The exploded plan view of the motor in this Embodiment. 本実施の形態におけるモータの平面図。The top view of the motor in this Embodiment. 本実施の形態の基板収容部及び制御回路基板を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the board | substrate accommodating part and control circuit board | substrate of this Embodiment. 本実施の形態の基板収容部及び制御回路基板を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the board | substrate accommodating part and control circuit board | substrate of this Embodiment. 図４のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. 図４のＢ−Ｂに対応した模式断面図。The schematic cross section corresponding to BB of FIG. コネクタ挿入孔及びコネクタハウジングを説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating a connector insertion hole and a connector housing.

Explanation of symbols

２…モータ本体、６ａ…回転軸、１１…モータ側接続端子、２１…ハウジング本体、２１ｄ…基板収容部、２１ｆ…挿入孔、２１ｇ…コネクタ挿入孔、２１ｉ…ガイド溝、２１ｊ…底部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５…制御回路基板、２６…カバー、３３…外部用端子、３５…基板側接続端子、４２…グロメット（インナパネル用シール部材）、４３ａ…外部端子、５１…インナパネル、５１ａ…インナパネル側挿入孔、Ｘ１〜Ｘ５…クリアランス、Ｈ…溝幅。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Motor main body, 6a ... Rotary shaft, 11 ... Motor side connection terminal, 21 ... Housing main body, 21d ... Board | substrate accommodating part, 21f ... Insertion hole, 21g ... Connector insertion hole, 21i ... Guide groove, 21j ... Bottom part, 22 ... Worm shaft constituting part of the speed reduction mechanism, 23 ... Worm wheel constituting part of the speed reduction mechanism, 25 ... Control circuit board, 26 ... Cover, 33 ... External terminal, 35 ... Board side connection terminal, 42 ... Grommet (Sealing member for inner panel), 43a ... external terminal, 51 ... inner panel, 51a ... inner panel side insertion hole, X1-X5 ... clearance, H ... groove width.

Claims

A motor body having a rotating shaft;
A housing body that is assembled to the motor body and houses a speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft;
In a motor comprising a control circuit board for controlling the drive of the motor body,
The housing body is formed with a board housing portion for housing the control circuit board and an insertion hole through which the control circuit board can be inserted into the board housing portion from the outside.
The motor body has a motor side connection terminal,
The control circuit board has a board-side connection terminal that can be electrically connected to the motor-side connection terminal in a state assembled in the board housing portion;
The control circuit board is movable in the planar direction and the thickness direction of the control circuit board in a state where it is assembled in the board housing portion and the board side connection terminal is not connected to the motor side connection terminal. and so as, motors, characterized in Tei Rukoto assembled a movement permitting part in the plane direction and the thickness direction of the control circuit board to the substrate receiving portion.

A motor body having a rotating shaft;
A housing body that is assembled to the motor body and houses a speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the rotating shaft;
In a motor comprising a control circuit board for controlling the drive of the motor body,
The housing body is formed with a board housing portion for housing the control circuit board and an insertion hole through which the control circuit board can be inserted into the board housing portion from the outside.
The motor body has a motor side connection terminal,
The control circuit board has a board-side connection terminal that can be electrically connected to the motor-side connection terminal in a state assembled in the board housing portion;
The control circuit board is movable in the planar direction and the thickness direction of the control circuit board in a state where it is assembled in the board housing portion and the board side connection terminal is not connected to the motor side connection terminal. and so as, motors, characterized in Tei Rukoto assembled with a clearance in the planar direction and the thickness direction of the control circuit board to the substrate receiving portion.

The motor according to claim 2,
A cover that is assembled to the housing body and closes the insertion hole;
The cover is separate from the control circuit board and assembled so as not to contact the control circuit board, and the control circuit board is inserted in the planar direction of the control circuit board with respect to the cover motor characterized that you have assembled a clearance.

The motor according to claim 2 or 3,
The housing body has a pair of guide grooves extending in an insertion direction for guiding the control circuit board on an inner wall of the board housing portion,
The pair of guide grooves
The control circuit board is movable in a direction orthogonal to the insertion direction in the plane direction in a state where it is assembled in the board housing portion and the board side connection terminal is not connected to the motor side connection terminal. the in the insertion direction spacing of the bottom portions of their guide grooves is set larger than the width in the perpendicular direction of the insertion direction in the plane direction of the control circuit board,
In addition, the insertion is performed so that the control circuit board can be moved in the thickness direction in a state where the control circuit board is assembled in the board housing portion and the board side connection terminal is not connected to the motor side connection terminal. A motor characterized in that each groove width in a direction is set larger than a thickness of the control circuit board.

The motor according to any one of claims 1 to 4,
The control circuit board has an external terminal to which an external terminal of an external connector can be connected,
The motor according to claim 1, wherein a connector insertion hole is formed in the housing main body so that the external terminal can be connected to the external terminal from the outside of the housing main body.

The motor according to claim 5, wherein
The connector insertion hole is provided with an inner panel sealing member that is in close contact with an inner panel side insertion hole formed in an inner panel of a vehicle door and seals the inner panel side insertion hole. Motor.