JP2006180634A - Electric motor unit - Google Patents

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JP2006180634A JP2004371810A JP2004371810A JP2006180634A JP 2006180634 A JP2006180634 A JP 2006180634A JP 2004371810 A JP2004371810 A JP 2004371810A JP 2004371810 A JP2004371810 A JP 2004371810A JP 2006180634 A JP2006180634 A JP 2006180634A
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Takayuki Yokoyama
貴之 横山
Takeshi Maruyama
毅 丸山
Akihiro Kaihatsu
哲広 海発
Wataru Suzuki
亘 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance assembling workability of an electric motor unit with a reduction gear mechanism. <P>SOLUTION: In the electric motor unit 1 comprising a motor section 2 and a reduction gear mechanism section 3 where rotation output of the motor section 2 is passed through the reduction gear mechanism section 3 before being outputted from an output shaft 4, a gear housing 6 is provided with a bottomed tubular case 10 opening on one end side. Interior of the case 10 serves as a gear chamber 6a, and a contact unit 44 provided with contact plates 43a and 43b is fixed to the bottom face 45 of the gear chamber 6a. A clutch assembly 54 is arranged in the gear chamber 6a contiguously to the contact unit 44. Since the contact unit 44 and the clutch assembly 54 are attached from the same direction of the gear housing 6, reversal of the gear housing 6 is not required in the assembling process and assembling performance is enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車やバス、トラック等の車両に搭載される電動モータユニットに関し、特に、自動車のパワースライドドアやワイパ装置等に使用される減速機構付きの電動モータユニットに関する。   The present invention relates to an electric motor unit mounted on a vehicle such as an automobile, a bus, or a truck, and more particularly to an electric motor unit with a speed reduction mechanism used for a power slide door, a wiper device, or the like of an automobile.

自動車のパワースライドドアやワイパ装置の駆動源には、車両に搭載されたバッテリ等の電源によって作動する電動モータが用いられている。このような電動モータとしては、出力軸の回転数を所要の回転数に減速するための減速機構を備えたものが知られており、一般に、減速機構付き電動モータとして一つのユニットを形成している。例えば、パワースライドドアでは、モータの正逆転動作によってスライドドアが全閉位置と全開位置との間をスライド移動する。また、リアワイパ装置では、リアウインド内側にモータユニットが配置され、モータ正逆転動作によってワイパアームが上下反転位置の間で払拭動作を行う。   An electric motor that is operated by a power source such as a battery mounted on a vehicle is used as a drive source for a power slide door or a wiper device of an automobile. As such an electric motor, one having a speed reduction mechanism for reducing the rotation speed of the output shaft to a required rotation speed is known. Generally, a single unit is formed as an electric motor with a speed reduction mechanism. Yes. For example, in a power slide door, the slide door slides between a fully closed position and a fully open position by a forward / reverse operation of the motor. In the rear wiper device, a motor unit is arranged inside the rear window, and the wiper arm performs a wiping operation between the upside down positions by the forward / reverse operation of the motor.

一方、リアワイパ装置用のモータユニットなどでは、操作者が払拭作動を停止させた時にワイパ装置が所定の位置まで動作してから停止するようにするためのオートストップ用のリレープレートが減速ギヤ上に取り付けられている。リレープレートには円周方向にそって所定角度で導電部が形成されており、そこに導電材からなるコンタクトプレートが弾性的に接触している。コンタクトプレートとリレープレートの導電部は、出力軸の回転に伴って離合する電気的接点を形成しており、所定回転角度間だけ接点が導通し、モータに対し所定極性にて電力が供給される。   On the other hand, in a motor unit for a rear wiper device, an auto-stop relay plate is mounted on the reduction gear so that when the operator stops the wiping operation, the wiper device moves to a predetermined position and then stops. It has been. The relay plate is formed with a conductive portion at a predetermined angle along the circumferential direction, and a contact plate made of a conductive material is in elastic contact therewith. The conductive portions of the contact plate and the relay plate form an electrical contact that is separated as the output shaft rotates, and the contact is conducted only during a predetermined rotation angle, and power is supplied to the motor with a predetermined polarity. .

図12はモータユニットの構成を示す説明図、図13はその組付構成を示す説明図である。図12に示すように、当該モータユニット61は、モータ部62と減速機構部63とから構成される。減速機構部63にはギヤハウジング64が設けられ、その内部には減速ギヤとしてのウォームホイール65、リレープレート66、出力軸67に一体的に取り付けられた揺動アーム67a、ウォームホイール65と揺動アーム67aとを動力伝達可能に連結するコンロッド77等が収容されている。また、ギヤハウジング64からは出力軸67が突出している。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing the configuration of the motor unit, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing its assembly configuration. As shown in FIG. 12, the motor unit 61 includes a motor unit 62 and a speed reduction mechanism unit 63. The speed reduction mechanism 63 is provided with a gear housing 64, in which a worm wheel 65 as a reduction gear, a relay plate 66, a swing arm 67a integrally attached to the output shaft 67, and the worm wheel 65 swing. A connecting rod 77 and the like for connecting the arm 67a so as to transmit power can be accommodated. An output shaft 67 projects from the gear housing 64.

一方、ウォームホイール65の図中上端面にはリレープレート66が配設されている。ギヤハウジング64には、コンタクトユニット取付孔68が形成されており、そこにはコンタクトユニット69が取り付けられる。コンタクトユニット69には、リレープレート66に接触するコンタクトプレート71が取り付けられている。   On the other hand, a relay plate 66 is disposed on the upper end surface of the worm wheel 65 in the drawing. A contact unit mounting hole 68 is formed in the gear housing 64, and a contact unit 69 is mounted there. A contact plate 71 that contacts the relay plate 66 is attached to the contact unit 69.

また、ギヤハウジング64にはモータ部62に対して電力を供給するための給電コネクタ72が取り付けられている。ギヤハウジング64には、コンタクトユニット取付孔68に加えて給電コネクタ取付孔73が形成されており、給電コネクタ72はそこに取り付けられる。給電コネクタ72とコンタクトユニット69からはハーネス74が引き出されており、ハーネス74はコネクタ75に接続されている。コネクタ75は、電源や制御装置に接続された車体側の端子に接続される。   A power supply connector 72 for supplying power to the motor unit 62 is attached to the gear housing 64. The gear housing 64 is provided with a power supply connector mounting hole 73 in addition to the contact unit mounting hole 68, and the power supply connector 72 is attached thereto. A harness 74 is drawn out from the power supply connector 72 and the contact unit 69, and the harness 74 is connected to the connector 75. The connector 75 is connected to a terminal on the vehicle body side connected to a power source or a control device.

ギヤハウジング64の図中下面側にはブラケット76が取り付けられ、モータユニット61は、このブラケット76によって車体に固定される。ギヤハウジング64には、図13に示すように、その上面側からコンタクトプレート71が取り付けられる一方、下面側からウォームホイール65、揺動アーム67a、コンロッド77及びブラケット76が取り付けられる。
特開平8-163811号公報 実開平6-24373号公報
A bracket 76 is attached to the lower surface side of the gear housing 64 in the figure, and the motor unit 61 is fixed to the vehicle body by the bracket 76. As shown in FIG. 13, a contact plate 71 is attached to the gear housing 64 from the upper surface side, while a worm wheel 65, a swing arm 67a, a connecting rod 77, and a bracket 76 are attached from the lower surface side.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-163811 Japanese Utility Model Publication No.6-24373

しかしながら、図13に示すように、従来のモータユニット61では、ギヤハウジング64の両面側からコンタクトプレート71や給電コネクタ72、ウォームホイール65、ブラケット76を組み付ける必要がある。すなわち、コンタクトプレート71などの電気系部品とウォームホイール65などのギヤ系部品とでは、組み付ける方向が異なっている。従って、組付工程では、ウォームホイール65を取り付けブラケット76を固定した後、ギヤハウジング64を反転させ、その上でコンタクトプレート71や給電コネクタ72を取り付ける必要がある。このため、組付作業が煩雑となり、組付工数が増大し、コストアップの要因となるという問題があった。   However, as shown in FIG. 13, in the conventional motor unit 61, it is necessary to assemble the contact plate 71, the power feeding connector 72, the worm wheel 65, and the bracket 76 from both sides of the gear housing 64. That is, the electric parts such as the contact plate 71 and the gear parts such as the worm wheel 65 are assembled in different directions. Therefore, in the assembling process, it is necessary to reverse the gear housing 64 after fixing the mounting bracket 76 to the worm wheel 65 and attach the contact plate 71 and the power feeding connector 72 thereon. For this reason, there has been a problem that the assembling work becomes complicated, the number of assembling steps increases, and the cost increases.

本発明の目的は、減速機構付きの電動モータユニットの組み立て作業性の向上を図ることにある。   An object of the present invention is to improve assembly workability of an electric motor unit with a speed reduction mechanism.

本発明の電動モータユニットは、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジングとを有する電動モータユニットであって、前記ハウジングに形成され、一端側が開口した有底筒状のケース部と、前記ケース部内に形成された内室部の底面に取り付けられる接点部材と、前記接点部材に隣接して前記内室部に配置され、前記接点部材によって電源が供給される電気部材とを有することを特徴とする。   The electric motor unit of the present invention is an electric motor unit having a motor having a rotation shaft, a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits the rotation to the output shaft, and a housing that houses the speed reduction mechanism, A bottomed cylindrical case portion formed in the housing and having an open end, a contact member attached to the bottom surface of the inner chamber portion formed in the case portion, and the inner chamber portion adjacent to the contact member. And an electric member to which power is supplied by the contact member.

本発明にあっては、ケース部の内室部底面に接点部材を取り付けると共に、内室部においてこの接点部材に隣接して該接点部材によって電源が供給される電気部材を配置するようにしたので、ハウジングに対して一方向から接点部材や電気部材を組み付けることができる。すなわち、組付工程上でハウジングを反転させる必要がなくなり、電気系部品とギヤ系部品を同一方向から組み付けることが可能となる。   In the present invention, the contact member is attached to the bottom surface of the inner chamber portion of the case portion, and the electric member to which power is supplied by the contact member is disposed adjacent to the contact member in the inner chamber portion. The contact member and the electric member can be assembled to the housing from one direction. That is, it is not necessary to reverse the housing in the assembling process, and the electric system part and the gear system part can be assembled from the same direction.

前記電動モータユニットにおいて、前記接点部材が前記内室部の底面に取り付けられた状態で前記電気部材を前記ケース部内に取り付けるようにしても良い。また、前記接点部材を前記内室部の底面から開口側に向かって延在させ、前記電気部材を含む組立体の前記内室部底面に対向する端面に設けられた接点と接触させるようにしても良い。さらに、前記電気部材として電磁クラッチを使用し、前記接点部材を前記電磁クラッチを含む組立体に設けられたスリップリングと接触させるようにしても良い。   In the electric motor unit, the electric member may be attached to the case portion in a state where the contact member is attached to the bottom surface of the inner chamber portion. Further, the contact member extends from the bottom surface of the inner chamber portion toward the opening side, and is brought into contact with a contact provided on an end surface facing the bottom surface of the inner chamber portion of the assembly including the electric member. Also good. Furthermore, an electromagnetic clutch may be used as the electric member, and the contact member may be brought into contact with a slip ring provided in an assembly including the electromagnetic clutch.

本発明の電動モータユニットによれば、回転軸を有するモータと、回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、減速機構を収容するハウジングとを有する電動モータユニットにて、ハウジングに形成された一端側が開口した有底筒状のケース部の内室部底面に接点部材を取り付けると共に、内室部にこの接点部材に隣接して該接点部材によって電源が供給される電気部材を配置するようにしたので、ハウジングに対して一方向から接点部材や電気部材を組み付けることが可能となる。このため、組付工程上でハウジングを反転させることなく、電気系部品とギヤ系部品を同一方向から組み付けることができ、電動モータユニットの組付工程が単純化され組付性が大幅に改善され、組付工数を削減することが可能となり、製造コストの低減が図られる。   According to the electric motor unit of the present invention, the electric motor unit includes a motor having a rotation shaft, a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits the rotation shaft to the output shaft, and a housing that houses the speed reduction mechanism. A contact member is attached to the bottom surface of the inner chamber portion of the bottomed cylindrical case portion formed at one end side, and an electric member to which power is supplied by the contact member adjacent to the contact member is attached to the inner chamber portion. Since it arrange | positions, it becomes possible to assemble | attach a contact member and an electrical member with respect to a housing from one direction. For this reason, electrical parts and gear parts can be assembled from the same direction without inverting the housing during the assembly process, and the assembly process of the electric motor unit is simplified and the assemblability is greatly improved. As a result, the number of assembly steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例である減速機構付きの電動モータユニットの構成を示す断面図、図2は図1の電動モータユニットの平面図、図3はその正面図である。図1の電動モータユニット1(以下、モータユニット1と略記する)は、パワースライドドアの駆動源として使用され、自動車のフロアパネルの下やドア内部に設置される。モータユニット1はモータ部2と減速機構部3とから構成されており、モータ部2の回転出力は減速機構部3にて減速され出力軸4から出力される。出力軸4には、図示しない回転ドラムが取り付けられ、回転ドラムに巻装されたワイヤによってスライドドアが車体側面にてスライド移動する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an electric motor unit with a speed reduction mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the electric motor unit of FIG. 1, and FIG. An electric motor unit 1 (hereinafter abbreviated as a motor unit 1) in FIG. 1 is used as a drive source for a power slide door, and is installed under a floor panel of an automobile or inside a door. The motor unit 1 includes a motor unit 2 and a speed reduction mechanism unit 3, and the rotation output of the motor unit 2 is decelerated by the speed reduction mechanism unit 3 and output from the output shaft 4. A rotary drum (not shown) is attached to the output shaft 4, and the slide door slides on the side surface of the vehicle body by a wire wound around the rotary drum.

モータ部2には、有底円筒形状のモータハウジング5が設けられている。モータハウジング5は鉄等の磁性体にて形成され、減速機構部3のギヤハウジング6に固定される。モータハウジング5はモータヨークを兼用しており、内周面にはマグネット7が2個取り付けられている。マグネット7は、対向する内面側の極性が互いに異なるように着磁されている。マグネット7の内側にはアマチュア8が回転自在に配置されている。アマチュア8の回転軸9は、軸受11a,11b,11cによって回転自在に支持されている。軸受11aはモータハウジング5の底部に、軸受11b,11cはギヤハウジング6にそれぞれ取り付けられている。   The motor unit 2 is provided with a bottomed cylindrical motor housing 5. The motor housing 5 is made of a magnetic material such as iron and is fixed to the gear housing 6 of the speed reduction mechanism 3. The motor housing 5 also serves as a motor yoke, and two magnets 7 are attached to the inner peripheral surface. The magnets 7 are magnetized so that the polarities on the inner surfaces facing each other are different from each other. An armature 8 is rotatably disposed inside the magnet 7. The rotating shaft 9 of the amateur 8 is rotatably supported by bearings 11a, 11b, and 11c. The bearing 11a is attached to the bottom of the motor housing 5, and the bearings 11b and 11c are attached to the gear housing 6, respectively.

アマチュア8は、複数のスロット12が形成されたアマチュアコア13を有している。スロット12にはそれぞれ銅線が巻装されアマチュアコイル14が形成されている。回転軸9のアマチュアコア13の図中左側にはコンミテータ15が配設されている。コンミテータ15は、回転軸9に固定された合成樹脂製の胴部15aと、その外周に互いに絶縁されて放射状に配置された複数の整流子片15bを備えている。各整流子片15bはアマチュアコイル14に接続されている。   The amateur 8 has an amateur core 13 in which a plurality of slots 12 are formed. Each slot 12 is wound with a copper wire to form an amateur coil 14. A commutator 15 is disposed on the left side of the armature core 13 of the rotating shaft 9 in the figure. The commutator 15 includes a synthetic resin body portion 15a fixed to the rotary shaft 9, and a plurality of commutator pieces 15b arranged radially on the outer periphery thereof. Each commutator piece 15 b is connected to the amateur coil 14.

ギヤハウジング6の端部にはブラシホルダ16が設けられている。ブラシホルダ16には2つのブラシ17a,17bが取り付けられている。ブラシ17a,17bは整流子片15bに向けて付勢されており、整流子片15bに押接されている。ブラシ17a,17bの端部にはピグテール18が取り付けられており、図示しない導電板を介して、モータ電源端子19(図2参照)に接続されている。モータ電源端子19は、ギヤハウジング6に開口形成されたコネクタ部21の電気系接続孔22内に外部に臨んで配置されている。   A brush holder 16 is provided at the end of the gear housing 6. Two brushes 17 a and 17 b are attached to the brush holder 16. The brushes 17a and 17b are biased toward the commutator piece 15b and are pressed against the commutator piece 15b. Pigtails 18 are attached to the ends of the brushes 17a and 17b, and are connected to a motor power terminal 19 (see FIG. 2) via a conductive plate (not shown). The motor power terminal 19 is arranged facing the outside in an electrical connection hole 22 of a connector portion 21 formed in the gear housing 6.

減速機構部3のギヤハウジング6内には、回転軸9が突出している。回転軸9の先端部にはウォーム23が形成されており、ウォームホイール24と噛合している。ウォームホイール24は、ギヤハウジング6のケース部10内に形成されたギヤ室(内室部)6aに収容されている。ケース部10は一端側が開口した有底筒状となっており、その内部がギヤ室6aとなっている。ウォームホイール24は電磁クラッチ(電気部材)25を介して出力軸4と接続されており、電磁クラッチ25がOFFの場合には、出力軸4とウォームホイール24との間は非接続状態となる。電磁クラッチ25もまたギヤ室6a内に収容されており、ギヤ室6aの外側にはギヤカバー26が取り付けられる。   A rotating shaft 9 projects into the gear housing 6 of the speed reduction mechanism 3. A worm 23 is formed at the tip of the rotating shaft 9 and meshes with the worm wheel 24. The worm wheel 24 is accommodated in a gear chamber (inner chamber portion) 6 a formed in the case portion 10 of the gear housing 6. The case portion 10 has a bottomed cylindrical shape with one end opened, and the inside thereof is a gear chamber 6a. The worm wheel 24 is connected to the output shaft 4 via an electromagnetic clutch (electric member) 25. When the electromagnetic clutch 25 is OFF, the output shaft 4 and the worm wheel 24 are not connected. The electromagnetic clutch 25 is also accommodated in the gear chamber 6a, and a gear cover 26 is attached to the outside of the gear chamber 6a.

図4は、電磁クラッチ25の構成を示す断面図である。ここで、出力軸4がウォームホイール24と接続されている状態でスライドドアを手動にて動かすと、モータ部2側の負荷によりドアが重くなり、スライドドアを手動で動かしにくくなる。これに対し、出力軸4とウォームホイール24との間に電磁クラッチ25を介在させ、手動時にはそれをOFFすれば、出力軸4はウォームホイール24とは接続されずに自由に回転する。これにより、手動の場合でもモータ部2が負荷とならず、スライドドアを手で軽く動かすことが可能となる。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the electromagnetic clutch 25. Here, if the slide door is manually moved while the output shaft 4 is connected to the worm wheel 24, the door becomes heavy due to the load on the motor unit 2 side, and the slide door is difficult to move manually. On the other hand, if the electromagnetic clutch 25 is interposed between the output shaft 4 and the worm wheel 24 and turned off at the time of manual operation, the output shaft 4 rotates freely without being connected to the worm wheel 24. Thereby, even in the case of manual operation, the motor unit 2 does not become a load, and the slide door can be moved lightly by hand.

電磁クラッチ25は、ウォームホイール24が外周部に固定されたフィールドロータ27と、出力軸4に固定されたアマチュア28とから構成されている。フィールドロータ27は、中央に円筒形状のボス部29が突設された有底円筒形状となっており、軸受31によって出力軸4に対し回転自在に取り付けられている。フィールドロータ27の内部にはコイル32が収容されており、フィールドロータ27はヨークを兼用した形となっている。フィールドロータ27の図中左端部外周にはフランジ33が形成されており、その左端面にはクラッチ歯34が形成されている。   The electromagnetic clutch 25 includes a field rotor 27 in which the worm wheel 24 is fixed to the outer peripheral portion, and an amateur 28 fixed to the output shaft 4. The field rotor 27 has a bottomed cylindrical shape with a cylindrical boss 29 projecting from the center, and is rotatably attached to the output shaft 4 by a bearing 31. A coil 32 is accommodated in the field rotor 27, and the field rotor 27 is also used as a yoke. A flange 33 is formed on the outer periphery of the left end portion of the field rotor 27 in the drawing, and clutch teeth 34 are formed on the left end surface thereof.

アマチュアハブ35は出力軸4に固定されており、アマチュア28は、アマチュアハブ35と軸方向移動可能かつ回転方向に一体回動可能にセレーションにて係合している。アマチュア28の右端面外周部には、クラッチ歯34に対向してクラッチ歯36が形成されている。クラッチ歯34,36は噛合可能に形成されている。アマチュア28には板ばね30が取り付けられており、アマチュア28をフィールドロータ27から引き離す方向(図中左方向)に付勢している。アマチュア28は、通常の状態(コイル32非通電状態)では、板ばね30によって、図4に示すようにクラッチ歯34,36の噛合が解除された状態で保持される。   The amateur hub 35 is fixed to the output shaft 4, and the amateur 28 is engaged with the amateur hub 35 by serrations so as to be movable in the axial direction and integrally rotatable in the rotational direction. Clutch teeth 36 are formed on the outer periphery of the right end surface of the amateur 28 so as to face the clutch teeth 34. The clutch teeth 34 and 36 are formed so as to be able to engage with each other. A leaf spring 30 is attached to the amateur 28 and urges the amateur 28 in a direction (left direction in the figure) to pull it away from the field rotor 27. In the normal state (the coil 32 is not energized), the amateur 28 is held by the leaf spring 30 with the clutch teeth 34 and 36 disengaged as shown in FIG.

そこで、コイル32に通電すると、アマチュア28は板ばね30の付勢力に抗してフィールドロータ27側に吸引され、クラッチ歯34,36が噛み合う。これにより、ウォームホイール24の回転がフィールドロータ27とアマチュア28を介して出力軸4に伝達される。これに対し、コイル32への通電を遮断すると、アマチュア28は板ばね30の付勢力によって引き戻され、図4に示すように、クラッチ歯34,36の噛合が解除され、出力軸4とウォームホイール24との間の接続が遮断される。   Therefore, when the coil 32 is energized, the armature 28 is attracted toward the field rotor 27 against the urging force of the leaf spring 30, and the clutch teeth 34 and 36 are engaged. Thereby, the rotation of the worm wheel 24 is transmitted to the output shaft 4 via the field rotor 27 and the amateur 28. On the other hand, when the energization to the coil 32 is cut off, the armature 28 is pulled back by the urging force of the leaf spring 30, and the engagement of the clutch teeth 34 and 36 is released as shown in FIG. Connection with 24 is cut off.

一方、このようなクラッチ動作のため、コイル給電用の接点であるスリップリング37がフィールドロータ27に設けられている。図5は、スリップリング37の取り付け構成を示す説明図である。なお、図5では、視認性向上のため、スリップリング37をハッチングにて示す。スリップリング37は導電性部材によってリング状に形成されており、内外に1個ずつ計2個(37a,37b)設けられている。スリップリング37a,37bは互いに絶縁された状態でウォームホイール24上に圧入固定されている。スリップリング37a,37bにはオス端子38が突設されており、コイル32の銅線各端部がそれぞれ溶着された一対のメス端子39と接続されている。メス端子39はコイル32のコイルボビン41に固定されており、オス端子38はウォームホイール24を貫通してメス端子39と結合する。   On the other hand, for such a clutch operation, a slip ring 37 which is a contact point for coil feeding is provided on the field rotor 27. FIG. 5 is an explanatory view showing the attachment configuration of the slip ring 37. In FIG. 5, the slip ring 37 is indicated by hatching in order to improve visibility. The slip ring 37 is formed in a ring shape by a conductive member, and two slip rings (37a, 37b) are provided one by one inside and outside. The slip rings 37a and 37b are press-fitted and fixed on the worm wheel 24 while being insulated from each other. A male terminal 38 projects from the slip rings 37a and 37b, and is connected to a pair of female terminals 39 to which the respective ends of the copper wire of the coil 32 are welded. The female terminal 39 is fixed to the coil bobbin 41 of the coil 32, and the male terminal 38 passes through the worm wheel 24 and is coupled to the female terminal 39.

スリップリング37a,37bは、ギヤ室6aの底面45に配設されたコンタクトプレート(接点部材)43a,43bに接触しており、コイル32はこのコンタクトプレート43a,43bから電力供給を受けるようになっている。コンタクトプレート43a,43bはコンタクトユニット44に取り付けられており、ギヤ室底面45にはコンタクトユニット44が固定される。図6はコンタクトユニット44の取付状態を示す斜視図、図7はコンタクトユニット44の構成を示す斜視図であり、(a)は下方から、(b)は上方からコンタクトユニット44を見た状態を示している。図6及び図7に示すように、コンタクトユニット44は、ユニット本体42上に、コンタクトプレート43a,43bとクラッチ電源端子46(46a,46b)とを配置した構成となっている。クラッチ電源端子46a,46bはコンタクトプレート43a,43bと電気的に接続されており、ここでは、コンタクトプレート43a,43bとがクラッチ電源端子46a,46bにかしめ部47にてかしめられている。   The slip rings 37a and 37b are in contact with contact plates (contact members) 43a and 43b disposed on the bottom surface 45 of the gear chamber 6a, and the coil 32 is supplied with power from the contact plates 43a and 43b. ing. The contact plates 43 a and 43 b are attached to the contact unit 44, and the contact unit 44 is fixed to the gear chamber bottom surface 45. 6 is a perspective view showing the attachment state of the contact unit 44, FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the contact unit 44, (a) is a view from below, and (b) is a view from the top. Show. As shown in FIGS. 6 and 7, the contact unit 44 has a configuration in which contact plates 43 a and 43 b and clutch power terminals 46 (46 a and 46 b) are arranged on the unit main body 42. The clutch power terminals 46a, 46b are electrically connected to the contact plates 43a, 43b. Here, the contact plates 43a, 43b are caulked by the caulking portions 47 to the clutch power terminals 46a, 46b.

クラッチ電源端子46a,46bはユニット本体42に固定されている。コンタクトプレート43a,43bは、基部がかしめ部47にて固定された片持ちの板ばね状に形成されており、その先端部が上方(ギヤ室6aの開口側)に向かって延びる形でユニット本体42から立ち上がっている。コンタクトプレート43a,43bの先端部には、スリップリング37a,37bと接触する接触部48が設けられている。電磁クラッチ25をギヤ室6a内に組み付けると、接触部48がスリップリング37に接触し、コンタクトプレート43a,43bが撓むことにより、接触部48はスリップリング37に弾性的に押接される。   The clutch power terminals 46a and 46b are fixed to the unit body 42. The contact plates 43a and 43b are formed in a cantilevered plate spring shape whose base is fixed by a caulking portion 47, and the tip of the contact plate 43a and 43b extends upward (opening side of the gear chamber 6a). Standing up from 42. Contact portions 48 that come into contact with the slip rings 37a and 37b are provided at the tips of the contact plates 43a and 43b. When the electromagnetic clutch 25 is assembled in the gear chamber 6a, the contact portion 48 comes into contact with the slip ring 37, and the contact plates 43a and 43b are bent, so that the contact portion 48 is elastically pressed against the slip ring 37.

コンタクトユニット44は、ギヤ室6a内に形成された連通孔49にその一端部が挿入される形でギヤ室底面45に固定される。ギヤ室底面45には、ガイド部51が突設されており、ガイド部51の角部には導入ガイド52がC面取りあるいはR曲面状に切欠形成されている。コンタクトユニット44は、図6に矢印にて示したように、周方向から連通孔49内に回し入れられ、その後、ねじ53によってギヤ室底面45に固定される。この際、コンタクトユニット44は、円周方向から導入ガイド52に沿うようにガイド部51の内側に回し込まれ、その後、先端側を連通孔49内に挿入する。すなわち、このガイド部51や導入ガイド52により、その挿入作業をスムーズに行うことができ、作業性が向上し工数削減を図ることが可能となる。   The contact unit 44 is fixed to the gear chamber bottom surface 45 such that one end thereof is inserted into a communication hole 49 formed in the gear chamber 6a. A guide portion 51 protrudes from the gear chamber bottom surface 45, and an introduction guide 52 is cut out at a corner portion of the guide portion 51 in a C chamfer shape or an R curved shape. As indicated by arrows in FIG. 6, the contact unit 44 is turned into the communication hole 49 from the circumferential direction, and then fixed to the gear chamber bottom surface 45 by the screw 53. At this time, the contact unit 44 is turned inside the guide portion 51 along the introduction guide 52 from the circumferential direction, and then the tip side is inserted into the communication hole 49. That is, the guide 51 and the introduction guide 52 can smoothly perform the insertion work, improve workability and reduce man-hours.

なお、コンタクトユニット44の固定手段はねじには限定されず、ギヤ室底面45に外れ止めの突起を設けてコンタクトユニット44を保持しても良い。例えば、現在ねじ53が存在する部位の周囲に三点の突起を上下及び右側に三角配置し、そこにユニット本体42の図中右端部を嵌め込むようにしても良い。この際、下側と右側の突起を断面三角形状に形成し、斜面を乗り上げるようにコンタクトユニット44を取り付ける形としても良い。この場合、出力軸4の延伸方向には、電磁クラッチ25が配置され、コンタクトプレート43a,43bがスリップリング37に弾性的に押接されることから、コンタクトユニット44の軸方向への移動は規制される。   The fixing means of the contact unit 44 is not limited to a screw, and the contact unit 44 may be held by providing a protrusion for preventing the contact from being provided on the gear chamber bottom surface 45. For example, three protrusions may be arranged on the upper and lower sides and the right side around the site where the screw 53 is present, and the right end portion of the unit main body 42 in the drawing may be fitted therein. At this time, the lower and right protrusions may be formed in a triangular cross-section, and the contact unit 44 may be attached so as to ride on the slope. In this case, since the electromagnetic clutch 25 is disposed in the extending direction of the output shaft 4 and the contact plates 43a and 43b are elastically pressed against the slip ring 37, the movement of the contact unit 44 in the axial direction is restricted. Is done.

一方、連通孔49は、ギヤハウジング6に開口形成された電気系接続孔22に連通している。コンタクトユニット44を連通孔49内に挿入し、ギヤ室底面45に固定すると、クラッチ電源端子46は、ウォームホイール24の接線方向に延び、コネクタ部21の電気系接続孔22内に突出する(図2参照)。これにより、電気系接続孔22内には、モータ電源端子19とクラッチ電源端子46の両電源端子が共に収容され、並んで配置される。この際、両電源端子19,46は、互いに対向する方向から電気系接続孔22内に延伸している。すなわち、モータ電源端子19は、モータ部2側から回転軸9に沿って回転軸9と平行に電気系接続孔22内に延び、クラッチ電源端子46は、減速機構部3側から回転軸9に沿って回転軸9と平行に電気系接続孔22内に延びている。   On the other hand, the communication hole 49 communicates with the electrical connection hole 22 formed in the gear housing 6. When the contact unit 44 is inserted into the communication hole 49 and fixed to the gear chamber bottom surface 45, the clutch power supply terminal 46 extends in the tangential direction of the worm wheel 24 and protrudes into the electric system connection hole 22 of the connector portion 21 (see FIG. 2). Thus, both the motor power terminal 19 and the clutch power terminal 46 are accommodated in the electrical connection hole 22 and arranged side by side. At this time, both the power supply terminals 19 and 46 extend into the electric system connection hole 22 from opposite directions. That is, the motor power supply terminal 19 extends from the motor unit 2 side along the rotary shaft 9 in parallel with the rotary shaft 9 into the electrical connection hole 22, and the clutch power supply terminal 46 extends from the speed reduction mechanism unit 3 side to the rotary shaft 9. Along the rotation shaft 9 and extending into the electrical connection hole 22.

電気系接続孔22では、両電源端子19,46はギヤハウジング6の外部に臨んで配置され、外部から電気的な接続が可能なようになっている。すなわち、電気的な接続部はコネクタ部21に集約されており、そこに基板上の端子やカプラ等を接続すれば、それで電気的接続作業は完了する。このように、モータユニット1では、外部電気配線がコネクタ部21一箇所のみで足り、電気的接続に際しハーネスの取り回しなどの煩雑な作業は不要となる。従って、各電源端子19,46における電気的な接続作業の作業性が大幅に改善され、組付性が向上し作業工数の削減が可能となる。   In the electrical connection hole 22, both power supply terminals 19, 46 are arranged facing the outside of the gear housing 6, and can be electrically connected from the outside. That is, the electrical connection portions are concentrated in the connector portion 21, and if the terminals, couplers, etc. on the board are connected thereto, the electrical connection work is completed. As described above, in the motor unit 1, the external electric wiring is only required at one place of the connector portion 21, and complicated work such as handling of the harness is not necessary for electrical connection. Therefore, the workability of the electrical connection work at each of the power terminals 19 and 46 is greatly improved, the assemblability is improved, and the number of work steps can be reduced.

また、モータユニット1では、従来のモータユニットでは電気的接続孔が2個設けられていたのに対し、ギヤハウジング6に形成される電気的接続孔は電気系接続孔22の1個である。このため、モータを防水仕様とする場合、この電気系接続孔22のみを防水構造とすれば足り、防水構造を施す孔部を最小限に減らすことができる。従って、防水仕様を必要とするモータユニット1において、防水構造に関わる部品点数や組付工数が削減され、製品コストの低減を図ることが可能となる。   In the motor unit 1, two electrical connection holes are provided in the conventional motor unit, whereas the electrical connection hole formed in the gear housing 6 is one electrical connection hole 22. Therefore, when the motor is waterproof, it is sufficient that only the electrical connection hole 22 has a waterproof structure, and the number of holes to which the waterproof structure is applied can be reduced to a minimum. Therefore, in the motor unit 1 that requires a waterproof specification, the number of parts and the number of assembling steps related to the waterproof structure can be reduced, and the product cost can be reduced.

電気系接続孔22内のモータ電源端子19とクラッチ電源端子46は、モータユニット1上に別途設置された図示しない制御基板上の端子と接続される。ここで、従来、制御基板上の端子は略C字形に形成され、C字の開口部に平板上の各電源端子19,46が挟持される形で接続されていた。ところが、かかる接点構成の場合、両端子が略点接触となるため、接触面積が狭く接触抵抗が増大する。また、制御基板上の端子を各電源端子19,46に接続する際、端子同士の位置を十分に確認して接続しないと、基板上の端子が傾き、各電源端子19,46との間で接触不良や擬似接触が生じるおそれがある。   The motor power terminal 19 and the clutch power terminal 46 in the electrical connection hole 22 are connected to terminals on a control board (not shown) separately installed on the motor unit 1. Here, conventionally, the terminals on the control board are formed in a substantially C shape, and the power supply terminals 19 and 46 on the flat plate are sandwiched and connected to the C-shaped opening. However, in the case of such a contact configuration, since both terminals are substantially point contacts, the contact area is small and the contact resistance is increased. Further, when connecting the terminals on the control board to the respective power supply terminals 19 and 46, unless the positions of the terminals are sufficiently confirmed and connected, the terminals on the board are tilted, and between the power supply terminals 19 and 46, respectively. There is a risk of poor contact or pseudo contact.

これに対し、モータユニット1では、各電源端子19,46の接続に際し、電源端子19,46と基板上の端子との間に、各端子と面接触する接触部を備える中間端子を設け、接触抵抗の増大を防止している。中間端子は、制御基板上や専用カプラに内蔵され、電気系接続孔22内に挿入される。また、制御基板上や専用カプラには、電気系接続孔22の内壁に当接して、端子の位置決めを行うリテーナが設けられており、リテーナが電気系接続孔22を通過すれば、そのまま各端子が正しく接続されるようになっている。これにより、各電源端子19,46と基板上の端子との間の位置精度が確保され、位置ズレによる接触不良等が防止できる。なお、専用カプラを用いる場合、その外形がリテーナを兼ねるようにしても良い。   On the other hand, in the motor unit 1, when connecting the power terminals 19 and 46, an intermediate terminal provided with a contact portion that is in surface contact with each terminal is provided between the power terminals 19 and 46 and the terminals on the substrate. The increase in resistance is prevented. The intermediate terminal is incorporated on the control board or in the dedicated coupler, and is inserted into the electrical connection hole 22. Further, a retainer for positioning the terminal is provided on the control board or on the dedicated coupler so as to contact the inner wall of the electrical connection hole 22, and if the retainer passes through the electrical connection hole 22, each terminal is directly provided. Are connected correctly. Thereby, the positional accuracy between each power supply terminal 19 and 46 and the terminal on the board is ensured, and contact failure due to misalignment can be prevented. In the case of using a dedicated coupler, the outer shape may also serve as a retainer.

次に、このようなモータユニット1は、次のようにして組み付けられる。図8は、ギヤハウジング6部分の組付構造を示す斜視図である。ここでは、まず、ギヤハウジング6のギヤ室底面45にコンタクトユニット44を取り付ける。コンタクトユニット44は、連通孔49にクラッチ電源端子46側の端部が挿入される形でねじ53によってギヤ室底面45に固定される。前述のように、この際、ガイド部51や導入ガイド52により、取り付け時の作業性向上が図られている。   Next, such a motor unit 1 is assembled as follows. FIG. 8 is a perspective view showing an assembly structure of the gear housing 6 portion. Here, first, the contact unit 44 is attached to the gear chamber bottom surface 45 of the gear housing 6. The contact unit 44 is fixed to the gear chamber bottom surface 45 with a screw 53 in such a manner that the end portion on the clutch power supply terminal 46 side is inserted into the communication hole 49. As described above, at this time, the workability at the time of attachment is improved by the guide portion 51 and the introduction guide 52.

コンタクトユニット44を取り付けた後、電磁クラッチ25を含む組立体であるクラッチアッセンブリ54をギヤハウジング6に取り付ける。すなわち、クラッチアッセンブリ54は、コンタクトプレート43a,43bがギヤ室底面45に取り付けられた状態で、ケース部10の開口からギヤ室6a内に取り付けられる。クラッチアッセンブリ54は、アマチュア28と、フィールドロータ27が内蔵されたウォームホイール24を出力軸4に取り付けた形となっており、クラッチアッセンブリ54をコンタクトユニット44に隣接してギヤ室6aに配置すると、コンタクトプレート43a,43bの接触部48が、スリップリング37a,37bと弾接する。これにより、電磁クラッチ25とコンタクトユニット44のクラッチ電源端子46が電気的に接続され、コンタクトプレート43a,43bから電磁クラッチ25に対し電源供給が可能となる。そして、クラッチアッセンブリ54をギヤハウジング6に収容した後、ギヤカバー26を取り付け、カシメ固定する。   After the contact unit 44 is attached, a clutch assembly 54 that is an assembly including the electromagnetic clutch 25 is attached to the gear housing 6. That is, the clutch assembly 54 is attached from the opening of the case portion 10 into the gear chamber 6a with the contact plates 43a and 43b being attached to the gear chamber bottom surface 45. The clutch assembly 54 has a shape in which the armature 28 and the worm wheel 24 incorporating the field rotor 27 are attached to the output shaft 4. When the clutch assembly 54 is disposed in the gear chamber 6 a adjacent to the contact unit 44, The contact portions 48 of the contact plates 43a and 43b are in elastic contact with the slip rings 37a and 37b. Thus, the electromagnetic clutch 25 and the clutch power terminal 46 of the contact unit 44 are electrically connected, and power can be supplied to the electromagnetic clutch 25 from the contact plates 43a and 43b. And after accommodating the clutch assembly 54 in the gear housing 6, the gear cover 26 is attached and it crimps and fixes.

ここで、従来のモータユニット61は、前述のように、ギヤハウジング64の両面側からコンタクトプレート71やウォームホイール65、ブラケット76等を組み付けなくてはならず、自動機による組付工程上でギヤハウジング64を反転させる必要があり、工程が複雑化する。これに対し、当該モータユニット1では、図12に示すように、ギヤハウジング6に対して一方向からコンタクトユニット44やクラッチアッセンブリ54を組み付けることができる。すなわち、ギヤハウジング6を反転させることなく、電気系部品とギヤ系部品を同一方向から組み付けることができる。このため、モータユニット61の組付工程が単純化され組付性が大幅に改善される。従って、組付工数を削減することができると共に、組付作業の自動化も容易となり、製造コストの低減が図られる。   Here, as described above, in the conventional motor unit 61, the contact plate 71, the worm wheel 65, the bracket 76, and the like must be assembled from both sides of the gear housing 64. The housing 64 needs to be inverted, which complicates the process. On the other hand, in the motor unit 1, as shown in FIG. 12, the contact unit 44 and the clutch assembly 54 can be assembled to the gear housing 6 from one direction. That is, the electric system part and the gear system part can be assembled from the same direction without reversing the gear housing 6. For this reason, the assembly process of the motor unit 61 is simplified, and the assemblability is greatly improved. Therefore, the number of assembling steps can be reduced, and the assembling work can be easily automated, thereby reducing the manufacturing cost.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、本発明のモータユニットをパワースライドドアの駆動源として使用する例を示したが、その用途はこれには限定されず、ワイパ装置やパワーウインドなどの車載電装製品の駆動源や、その他の電気製品に使用されるモータに適用することも可能である。また、ギヤハウジング6内に電磁クラッチ25を配する構成を示したが、図12,13のモータユニットのように、コンタクトプレートを用いる装置に本発明を適用することも可能である。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the motor unit of the present invention is used as a drive source for a power slide door has been shown. The present invention can also be applied to a drive source or a motor used for other electrical products. Moreover, although the structure which has arrange | positioned the electromagnetic clutch 25 in the gear housing 6 was shown, it is also possible to apply this invention to the apparatus using a contact plate like the motor unit of FIG.

さらに、前述の実施例では、各電源端子19,46を集約して電気系統の接続孔を単一化した構成を示したが、組付性向上の観点では、電気系統の接続孔を必ずしも1個に集約する必要はない。つまり、従来のモータユニット61のように、各電源端子19,46を個別の電気系接続孔にて接続するようにしても良い。図9〜11は、このような変形例を示す説明図である。なお、図9〜11では、モータユニット1と同様の部材、部分等については同一の符号を付し、その説明は省略する。   Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration in which the power supply terminals 19 and 46 are integrated to unify the connection holes of the electric system is shown. There is no need to aggregate them. That is, as in the conventional motor unit 61, the power terminals 19 and 46 may be connected by individual electrical connection holes. 9-11 is explanatory drawing which shows such a modification. 9-11, the same code | symbol is attached | subjected about the same member, part, etc. as the motor unit 1, and the description is abbreviate | omitted.

図9に示すように、当該変形例では、ギヤハウジング6に連通孔49が形成されておらず、それに代えて、ギヤハウジング6の端面にもう一つ電気系接続孔55が設けられている。電気系接続孔55には、クラッチ電源端子46が外部に臨んで配置されている。この場合も、図11に示すように、ギヤハウジング6に対して一方向からコンタクトユニット44やクラッチアッセンブリ54を組み付けることができ、組付性の改善が図られる。   As shown in FIG. 9, in the modification, the communication hole 49 is not formed in the gear housing 6, and another electrical connection hole 55 is provided on the end surface of the gear housing 6 instead. A clutch power supply terminal 46 is disposed in the electrical connection hole 55 so as to face the outside. Also in this case, as shown in FIG. 11, the contact unit 44 and the clutch assembly 54 can be assembled to the gear housing 6 from one direction, and the assemblability can be improved.

本発明の一実施例である減速機構付きの電動モータユニットの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric motor unit with a reduction mechanism which is one Example of this invention. 図1の電動モータユニットの平面図である。It is a top view of the electric motor unit of FIG. 図1の電動モータユニットの正面図である。It is a front view of the electric motor unit of FIG. 電磁クラッチの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an electromagnetic clutch. スリップリングの取り付け構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment structure of a slip ring. コンタクトユニットの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of a contact unit. コンタクトユニットの構成を示す斜視図であり、(a)は下方から、(b)は上方からコンタクトユニットを見た状態を示している。It is a perspective view which shows the structure of a contact unit, (a) shows the state which looked at the contact unit from the downward direction, (b) from the upper direction. ギヤハウジング部分の組付構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly structure of a gear housing part. 本発明の一変形例である減速機構付きの電動モータユニットにおけるコンタクトユニットの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the contact unit in the electric motor unit with a speed-reduction mechanism which is one modification of this invention. 図9の電動モータユニットにおけるギヤハウジングの構成を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a configuration of a gear housing in the electric motor unit of FIG. 9. 図9の電動モータユニットにおけるギヤハウジング部分の組付構造を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an assembly structure of a gear housing portion in the electric motor unit of FIG. 9. 従来のモータユニットの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional motor unit. 図12のモータユニットの組付構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the assembly structure of the motor unit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動モータユニット
2 モータ部
3 減速機構部
4 出力軸
5 モータハウジング
6 ギヤハウジング
6a ギヤ室(内室部)
7 マグネット
8 アマチュア
9 回転軸
10 ケース部
11a,11b 11c 軸受
12 スロット
13 アマチュアコア
14 アマチュアコイル
15 コンミテータ
15a 胴部
15b 整流子片
16 ブラシホルダ
17a,17b ブラシ
18 ピグテール
19 モータ電源端子
21 コネクタ部
22 電気系接続孔
23 ウォーム
24 ウォームホイール
25 電磁クラッチ(電気部材)
26 ギヤカバー
27 フィールドロータ
28 アマチュア
29 ボス部
30 板ばね
31 軸受
32 コイル
33 フランジ
34 クラッチ歯
35 アマチュアハブ
36 クラッチ歯
37,37a,37b スリップリング
38 オス端子
39 メス端子
41 コイルボビン
42 ユニット本体
43a,43b コンタクトプレート(接点部材)
44 コンタクトユニット
45 ギヤ室底面
46,46a,46b クラッチ電源端子
47 かしめ部
48 接触部
49 連通孔
51 ガイド部
52 導入ガイド
53 ねじ
54 クラッチアッセンブリ
55 電気系接続孔
61 モータユニット
62 モータ部
63 減速機構部
64 ギヤハウジング
65 ウォームホイール
66 リレープレート
67 出力軸
67a 揺動アーム
68 コンタクトユニット取付孔
69 コンタクトユニット
71 コンタクトプレート
72 給電コネクタ
73 給電コネクタ取付孔
74 ハーネス
75 コネクタ
76 ブラケット
77 コンロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor unit 2 Motor part 3 Deceleration mechanism part 4 Output shaft 5 Motor housing 6 Gear housing 6a Gear chamber (inner chamber part)
7 Magnet 8 Amateur 9 Rotating shaft 10 Case part 11a, 11b 11c Bearing 12 Slot 13 Amateur core 14 Amateur coil 15 Commutator 15a Body 15b Commutator piece 16 Brush holder 17a, 17b Brush 18 Pigtail 19 Motor power terminal 21 Connector part 22 Electricity System connection hole 23 Worm 24 Worm wheel 25 Electromagnetic clutch (electrical member)
26 Gear cover 27 Field rotor 28 Amateur 29 Boss part 30 Leaf spring 31 Bearing 32 Coil 33 Flange 34 Clutch tooth 35 Amateur hub 36 Clutch tooth 37, 37a, 37b Slip ring 38 Male terminal 39 Female terminal 41 Coil bobbin 42 Unit main body 43a, 43b Contact Plate (contact member)
44 Contact unit 45 Gear chamber bottom surface 46, 46a, 46b Clutch power terminal 47 Caulking portion 48 Contact portion 49 Communication hole 51 Guide portion 52 Introduction guide 53 Screw 54 Clutch assembly 55 Electrical connection hole 61 Motor unit 62 Motor portion 63 Deceleration mechanism portion 64 Gear housing 65 Worm wheel 66 Relay plate 67 Output shaft 67a Swing arm 68 Contact unit mounting hole 69 Contact unit 71 Contact plate 72 Power supply connector 73 Power supply connector mounting hole 74 Harness 75 Connector 76 Bracket 77 Connecting rod

Claims (4)

回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジングとを有する電動モータユニットであって、
前記ハウジングに形成され、一端側が開口した有底筒状のケース部と、
前記ケース部内に形成された内室部の底面に取り付けられる接点部材と、
前記接点部材に隣接して前記内室部に配置され、前記接点部材によって電源が供給される電気部材とを有することを特徴とする電動モータユニット
An electric motor unit comprising: a motor having a rotation shaft; a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits the rotation shaft to an output shaft; and a housing that houses the speed reduction mechanism,
A bottomed cylindrical case portion formed in the housing and having an open end.
A contact member attached to the bottom surface of the inner chamber portion formed in the case portion;
An electric motor unit comprising: an electric member disposed in the inner chamber portion adjacent to the contact member and supplied with power by the contact member.
請求項1記載の電動モータユニットにおいて、前記電気部材は、前記接点部材が前記内室部の底面に取り付けられた状態で前記ケース部内に取り付けられることを特徴とする電動モータユニット。   2. The electric motor unit according to claim 1, wherein the electric member is attached to the case portion in a state where the contact member is attached to a bottom surface of the inner chamber portion. 請求項1又は2記載の電動モータユニットにおいて、前記接点部材は前記内室部の底面から開口側に向かって延在し、前記電気部材を含む組立体の前記内室部の底面に対向する端面に設けられた接点と接触することを特徴とする電動モータユニット。   3. The electric motor unit according to claim 1, wherein the contact member extends from the bottom surface of the inner chamber portion toward the opening side and faces the bottom surface of the inner chamber portion of the assembly including the electric member. An electric motor unit, which is in contact with a contact provided on the motor. 請求項1〜3の何れか1項に記載の電動モータユニットにおいて、前記電気部材は電磁クラッチであり、前記接点部材は前記電磁クラッチを含む組立体に設けられたスリップリングと接触することを特徴とする電動モータユニット。   4. The electric motor unit according to claim 1, wherein the electric member is an electromagnetic clutch, and the contact member is in contact with a slip ring provided in an assembly including the electromagnetic clutch. 5. An electric motor unit.
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